Reporte 1 - 2127965-MSI

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA
Laboratorio de Dinámica
“REPORTE #1 CONCEPTOS BÁSICOS DE

DINÁMICA”
Nombre: Nestor Eduardo Jimenez Muñoz (IEA)

Matricula: 2127965
Ingeniero: Edith Miritza Ramirez Alvarado
Fecha: 27/febrero/2023
Brigada: 204
Hora: V1
Objetivo
A) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos
realizados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas
cinemáticos.
B) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas,
realizando un mecanismo de barras articuladas (diseño propio), por medio de
simulación en computadora.
C) Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del
acoplador del mecanismo manivela-biela-balancín desarrollado en la practica, por
medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el estudiante
comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier
sistema de barras articuladas.
Marco teorico
Ley de Grashof
Esta ley establece, para el mecanismo de 4 barras tipo RRRR (con cuatro pares
cinemáticos de rotación), que la condición necesaria para que al menos una barra
del mecanismo pueda realizar giros completos respecto de otra. Donde es la
longitud de la barra más corta, es la longitud de la barra más larga y, son las
longitudes de las otras dos barras. En los mecanismos que cumplen la ley de
Grashof el accionamiento del mecanismo puede realizarse mediante un motor de
giro continuo. Existen cuatro tipos diferentes de mecanismos de Grashof (que
cumplen la ley), uno de ellos en la condición límite, y un solo tipo de mecanismo no
de Grashof (que no cumple la ley).
Procedimiento
La ley de Grashof también se puede aplicar en la dinámica para analizar el
movimiento de un cuerpo en rotación. En este caso, la ley de Grashof se utiliza para
determinar si el movimiento del cuerpo es estable o inestable.
El procedimiento para aplicar la ley de Grashof en dinámica es el siguiente:
Identificar las dimensiones relevantes del cuerpo en rotación: Las dimensiones
relevantes incluyen el diámetro del cuerpo, su longitud y su forma general.
Determinar la velocidad angular del cuerpo: La velocidad angular es un parámetro
importante del cuerpo en rotación y se debe conocer para aplicar la ley de Grashof.
Calcular el número de Grashof (Gr): El número de Grashof se calcula utilizando la
siguiente ecuación:
Gr = (gR^3 ρ^2 sin θ) / μ^2
Donde g es la aceleración debido a la gravedad, R es el radio del cuerpo en rotación,

ρ es la densidad del fluido en el que se encuentra el cuerpo, θ es el ángulo de
inclinación del cuerpo y μ es la viscosidad dinámica del fluido.
Interpretar el número de Grashof: Si el número de Grashof es menor que 1, el
movimiento del cuerpo en rotación es estable. Si el número de Grashof es mayor
que 1, el movimiento del cuerpo puede ser inestable y el cuerpo puede experimentar
oscilaciones.
Resultados
Como esta ley indica, elaboré lo necesario para poder comprobar esta ley y dicho y
hecho, mediante mi prototipo y los calculos y medidas necesarias comprobé que la
manivela si podía dar la vuelta completa haciendo aplicando la ley.
Comprobación
Conclusión
Resultó interesante poder aplicar los conocimientos adquiridos en la clase ordinaria,
al hacer estos modelados en el programa se pudo apreciar con mas claridad como
gira la manivela, y al hacer las mediciones de velocidades con el programa pude
apreciar con claridad las trayectorias de los diferentes puntos en el plano, a pesar
de que el salon cuenta con bastantes computadoras me resutló complicado poder
adaptarme ya que somos demasiados alumnos y no todos podíamos estar en un
equipo, y el programa es muy tedioso descargarlo en casa, por lo tanto no pude
estar tan al corriente en el seguimiento de nuestro mecanismo.
Bibliografías
https://www.mecapedia.uji.es/pages/ley_de_Grashof.html
https://www.lifeder.com/ley-de-grashof/
http://74.208.177.221/TutorMechanism/index.html?Mec4bLeyDeGrash.html

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Donde g es la aceleración debido a la gravedad, R es el radio del cuerpo en rotación,

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