Mecanismos 1.2 Luis Castillogcfh

REPUBLICA BOLIVARINA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD PANAMERICANA DEL PUERTO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE CERVECERÍA
Mecanismo
Luis Castillo
24.303.339
Sección: 11
Cervecería
Índice
Introducción......................................................................................................Pág 3
Desarrollo.......................................................................................................Pág 4-7
Conclusión.........................................................................................................Pág 8
Bibliografía.......................................................................................................Pág 9
Introducción
La Ley de Grashof es una herramienta fundamental en el análisis de

mecanismos de cuatro barras. Permite determinar si una articulación del mecanismo
puede realizar una revolución completa. Esta información es crucial para el diseño y la
construcción de máquinas y dispositivos con movimiento articulado.
La Ley de Grashof. Esta ley, que rige el comportamiento de los mecanismos de

cuatro barras, permite determinar si una articulación puede realizar una revolución
completa, abriendo las puertas a un universo de posibilidades en el diseño y la
construcción de máquinas.
La ley de Grashof
En un mecanismo plano de cuatro barras articuladas con una de ellas fija, por
lo menos una de las barras podrá hacer un giro completo, siempre que la suma de la
barra más corta y la barra más larga, sea menor o igual que la suma de las otras dos. La
ley de Grashof es una regla sencilla que permite diseñar un mecanismo en el que se
requiera rotación completa, ya sea porque se conectará un motor o, por el contrario,
porque se quiere transformar un movimiento oscilatorio en rotatorio, de forma tal que
sea matemática y físicamente viable.
Asi es una regla sencilla que permite diseñar un mecanismo en el que se requiera
rotación completa, ya sea porque se conectará un motor o, por el contrario, porque se
quiere transformar un movimiento oscilatorio en rotatorio, de forma tal que sea
matemática y físicamente viable, sí se desea que exista una rotación relativa
continuaentre dos elementos, como:
s + l <= p + q
Sea
s = longitud del eslabón más corto
1= longitud del eslabón más largo
pyq= longitud del resto de eslabones
Tipos de movimiento
El movimiento del cuadrilátero articulado que cumpla la ley de Grashof puede ser de
los siguientes tipos:
– De doble vuelta o manivela, si la barra más corta es el fija y las barras adyacentes
dan vueltas completadas.
– Vuelta y de vaivén, si la barra corta es adyacente a la barra fija.
– Doble balancín, siempre que la barra más corta esté opuesta a la fija.
Cuando se cumple la igualdad en la fórmula de Grashof, entonces se está en el

caso límite en el que la suma de la barra más corta con las más larga, es igual a la
suma de las otras dos.
En este caso, el mecanismo puede adoptar una configuración en el que las

cuatro barras quedan alineadas. Y es en esta posición, las articulaciones no fijas
pueden indiferentemente ir en un sentido o el otro, haciendo que el mecanismo pueda
trabarse.
Los mecanismos que cumplen la condición de Grashof son más confiables y

sufren menos tensiones en sus articulaciones y eslabones, en la medida que estén más
lejos del caso límite de la igualdad.
- Mecanismo de doble manivela

Las barras b2 y b4 giran completamente y se cumple la ley de Grashof:
d1+d3 <= d2+d4.

- Mecanismo manivela – balancín
Se cumple d2 + d3 <= d1 + d4. La barra más corta d2 gira completamente y la
barra opuesta d4 hace un movimiento de balancín.
Ejemplos prácticos
1) Revisar si este mecanismo cumple la ley de Grashof, y a que clase

pertenece. Eslabón 1=7 Eslabón 2=9 Eslabón 3=3 Eslabón 4=9 Primero
escribimos la fórmula de Grashof
S +L < P + q Después observamos la gráfica y remplazamos en la formula

según correspondan los eslabones 3+ 9 < 8 + 7 Hacemos el calculo 12 < 15
Cumple con la ley de Grashof Mecanismo Clase I (Doble balancín).
2) Especificar a qué clase pertenece el siguiente cuadrilátero.
Cumple con la ley de Grashof Mecanismo (Manivela – Balancín)
Comprobar si las barras opuestas son iguales (𝐿1 = 𝐿3 𝑦 𝐿2 = 𝐿4) esta

condición no la cumple. ¿La barra menor es fija? La barra menor es 𝐿2 y no se
corresponde con el eslabón fijo (𝐿1). ¿La barra menor es contigua a la fija? Esto si
que es cierto, puesto que el eslabón 2 se encuentra unido en b) con el eslabón 𝐿1. Por
lo tanto, se trata de un mecanismo de Manivela-Balancín.
Conclusión
La Ley de Grashof no solo es una herramienta fundamental para el análisis de

mecanismos, sino también una puerta de entrada a un mundo de innovación y
creatividad. Su aplicación en el diseño y la construcción de máquinas y dispositivos
nos permite crear soluciones más eficientes, precisas y adaptables a las necesidades del
mundo actual.
A través de los ejemplos prácticos presentados, se observa cómo la aplicación

de la ley de Grashof permite determinar si un mecanismo cumple con los requisitos
para tener movimientos de rotación completos. Al realizar los cálculos de las longitudes
de los eslabones y verificar la desigualdad establecida por la ley de Grashof, se evalúa
rápidamente la capacidad de un mecanismo para realizar movimientos de rotación
completos.
Bibliografía
Lifeder. (19 de octubre de 2019). Ley de Grashof: casos, mecanismos,

ejemplos, aplicaciones. Recuperado de: https://www.lifeder.com/ley-de-grashof/.
Wikipedia. (2023). Ley de Grashof. Recuperado de

https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Grashof
Scribd. (s.f.). Investigación Ley de Grashof. Recuperado de

https://es.scribd.com/document/530085975/Investigacion-Ley-de-Grashof
Mecapedia. (2021). Ley de Grashof. Recuperado de

http://www.mecapedia.uji.es/pages/ley_de_Grashof.html
Scribd. (s.f.). Ley de Grashof PDF. Recuperado de

https://es.scribd.com/document/427005541/Ley-de-Grashof-pdf
Shigley, J. E. (s.f.). Teoría de máquinas y mecanismos. Recuperado de

https://lsbunefm.files.wordpress.com/2018/10/teoria-de-maquinas-y-mecanismos-
joseph-edard-shigley.pdf

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La Ley de Grashof es una herramienta fundamental en el análisis de

La Ley de Grashof. Esta ley, que rige el comportamiento de los mecanismos de

Cuando se cumple la igualdad en la fórmula de Grashof, entonces se está en el

En este caso, el mecanismo puede adoptar una configuración en el que las

Los mecanismos que cumplen la condición de Grashof son más confiables y

- Mecanismo de doble manivela

d1+d3 <= d2+d4.

1) Revisar si este mecanismo cumple la ley de Grashof, y a que clase

S +L < P + q Después observamos la gráfica y remplazamos en la formula

Cumple con la ley de Grashof Mecanismo (Manivela – Balancín)

Comprobar si las barras opuestas son iguales (𝐿1 = 𝐿3 𝑦 𝐿2 = 𝐿4) esta

La Ley de Grashof no solo es una herramienta fundamental para el análisis de

A través de los ejemplos prácticos presentados, se observa cómo la aplicación

Lifeder. (19 de octubre de 2019). Ley de Grashof: casos, mecanismos,

Wikipedia. (2023). Ley de Grashof. Recuperado de

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