2-Conceptos Basicos de Robótica - 2 - C1,2
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INGENIERÍA MECATRÓNICA
Robótica
Tomado de once-ajm.blogspot.com
Aéreos. Estos tiene forma de avión o helicóptero y el
sistema que utilizan para moverse son motores
tec.nologia.com
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHl
RJE&feature=related
Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos,
generalmente construidos para realizar investigación dentro
del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando
sistemas herméticos
amazings.com
De investigación. Como su nombre lo indica, son robots
creados para realizar investigación, son robots de
exploración, utilizan sensores, y son equipados para
tomar muestras de los lugares en donde son alojados o
puestos, son creados con cocimientos más avanzados y
tecnologías más científicas.
Didácticos y de entretenimiento.
Son robots que reaccionan ante
estímulos, y son creados para
brindar entretenimiento.
▪ Robots/bioingeniería. Son
utilizados también para
investigación, son mas
sofisticados ya que para su
funcionamiento se utilizan
conocimientos de la ingeniería
a la biología.
Androides.
Su forma es
androidesmundo.blogspot.com
similar al ser
humano, son
creados, para
brindar
entretenimiento,
o para la
realización de
investigación.
radioenciclopedia.cu
1ª Generación.
Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos
multifuncionales con un sistema de control sencillo,
ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
Aplicaciones de la Robótica
Entretenimiento
Ayuda a Discapacitados
Domésticos
Entornos Peligrosos
Espacio
Medicina y Salud
Industrial
▪ Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS
Otras operaciones de manejo de materiales realizadas
por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).
▪ Transporte de materiales
▪ Operaciones de ensamble automatizado
▪ Soldadura
▪ Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots,
son muy comunes en la industria automotriz.
Así como para la aplicación de diversos tipos de
resinas.
Cibergrafia
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=related
http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp
http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica%20(2005-Verano)...