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    Practica 2

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    Pablo Emmanuel Amador Mendoza
    Este documento describe cómo usar la plataforma Roboguide para planear trayectorias de un robot para realizar soldaduras de tipo tope y en T. Explica qué es Roboguide y cómo puede usarse para simular movimientos de robots y probar programas sin impactar la producción. Luego describe soldaduras y los tipos básicos. El objetivo es realizar las trayectorias para soldaduras de tope y en T usando Roboguide. Se utilizó computadora, Roboguide, Solidworks y videos para desarrollar las trayectorias y verificar los resultados final

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    Practica 2

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    Pablo Emmanuel Amador Mendoza
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    Este documento describe cómo usar la plataforma Roboguide para planear trayectorias de un robot para realizar soldaduras de tipo tope y en T. Explica qué es Roboguide y cómo puede usarse para simular movimientos de robots y probar programas sin impactar la producción. Luego describe soldaduras y los tipos básicos. El objetivo es realizar las trayectorias para soldaduras de tope y en T usando Roboguide. Se utilizó computadora, Roboguide, Solidworks y videos para desarrollar las trayectorias y verificar los resultados final

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    UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

    HUEJOTZINGO

    PLANEACION DE TRAYECTORIAS

    5 AR

    PRACTICA 2

    RAMÍREZ CISNEROS CÉSAR


    AUGUSTO

    04/03/2021

    AMADOR MENDOZA PABLO


    EMMANUEL
    INTRODUCCION

    ¿Qué es el roboguide?

    FANUC ROBOGUIDE es un simulador de robots que simula tanto el movimiento del


    propio robot como los comandos del programa. De este modo, reduce en gran medida el
    tiempo que se tarda en crear nuevas configuraciones de movimiento. Para garantizar un
    impacto mínimo en la producción, se pueden diseñar, probar y modificar las células
    offline. Para ahorrar tiempo de modelado 3D, es posible importar los modelos de las
    piezas de un PC como datos de CAD. La amplia librería del software de simulación de
    robots permite asimismo al usuario seleccionar y modificar las piezas y las dimensiones
    de acuerdo con sus requisitos. Gracias a su diseño intuitivo y su gran facilidad de uso,
    ROBOGUIDE no requiere prácticamente formación. También está disponible con
    herramientas especializadas para aplicaciones concretas.
    En esta práctica se verán las herramientas a utilizar para la trayectoria que seguirá el
    robot en la figura en la plataforma de roboguide y con eso obtener una mejor idea de
    cómo utilizar esta plataforma de apoyo.

    ¿Qué es la soldadura?

    Es un proceso de unión de materiales en el cual se funden las superficies de contacto de


    dos (o más) partes mediante la aplicación conveniente de calor o presión. La integración de
    las partes que se unen mediante soldadura se denomina un ensamble soldado.
    Estos ensambles se pueden agrupar en 5 uniones básicas diferentes, algunas tienen sus
    variantes que dependen de su diseño en particular.
    • Junta a tope (Butt joint): Es la unión entre dos miembros alineados
    aproximadamente en el mismo plano.
    • Junta en esquina (Corner joint): Es la unión entre dos miembros situados en ángulo
    recto el uno del otro.
    • Junta en T (T-joint): Es la unión entre dos miembros situados aproximadamente en
    ángulo recto el uno del otro, formando una T.
    • Junta en traslape o solape (Lap joint): Es la unión entre dos miembros superpuestos.
    • Junta de borde (Edge joint): Junta entre bordes de dos o más miembros paralelos o
    cercanamente paralelos.
    OBJETIVO
    “realizar las trayectorias para llevar a cabo el proceso de soldadura a tope y tipo T
    como el mostrado en clase en la aplicación roboguide”

    METODOS Y MATERIALES
    Equipos
    • Computadora o laptop

    Materiales
    • Roboguide
    • Solidworks
    • Video de apoyo

    Desarrollo
    Para mostrar el procedimiento que se realizó en la segunda práctica,
    Se utilizaran las siguientes capturas del proceso que se llevó a cabo para la realización de
    la soldadura en solidworks y en roboguide en las cuales se puede ver los pasos que se
    fueron realizando para crear dicha actividad.
    RESULTADOS
    Imágenes de los resultados de la práctica en roboguide
    CONCLUCION

    Después de realizar la práctica se logró observar y comprender las herramientas de


    soldadura que se encuentran dentro del programa goboguide así como sus características
    además de conseguir una mejora en la práctica y así poder realizar la actividad solicitada.

    BIBLIOGRAFIAS

    • Ceif. (2014, 21 abril). Ceif. https://formacionceif.es/actualidad/que-es-la-soldadura-


    y-cuantos-tipos-de-soldadura-existen/

    • Ramírez, C. A. (2021f, febrero 26). Soldadura de traslape. Soldadura de traslape.


    https://drive.google.com/file/d/1vDF9970t1kJV3OzotSMG2ynbR6s8H3lI/view

    • FANUC. (2019, 24 agosto). FANUC.


    https://www.fanuc.eu/es/es/robots/accesorios/roboguide#:~:text=FANUC%20ROB
    OGUIDE%20es%20un%20simulador,crear%20nuevas%20configuraciones%20de
    %20movimiento.

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