4 CV Seccion 2

Cátedra Análisis Matemático II Cálculo Vectorial Sección 2
Sección 2: Integrales de línea de campos escalares y vectoriales-Teorema de Green
2. Integrales de Línea
Hasta aquí hemos definido el cálculo integral de funciones escalares:
a) funciones f de una variable sobre un segmento de recta en ℜ , es decir, sobre un intervalo
[a, b] : b
I = ∫ f ( x ) dx
a
b) funciones f de dos variables sobre un recinto E en ℜ 2 : ∫∫E f ( x, y )dA
c) funciones f de tres variables sobre un recinto E en ℜ 3 : ∫∫∫ f ( x, y, z )dA
E
Generalizaremos el concepto integrando funciones de varias variables sobre curvas en ℜ 2 o en ℜ 3 a
las cuales denominaremos Integrales de Línea.
2.1 . Integral de Línea de Funciones con Valores Escalares
I: Integrales en
r r r
Consideremos la curva C de ecuación vectorial r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k , suave para t ∈ [a, b] y
r
f ( x, y , z ) función continua en alguna región D ⊆ ℜ 3 que contiene a C.

Para t ∈ [a, b] se genera el arco AB que se recorre una sola vez cuando t varía de A a B.
r
Punto inicial de C : A( x(a), y (a), z (a)) = A( r ( a )) .
r
Punto final de C : B ( x(b), y (b), z (b)) = B (r (b)) .
Consideremos la partición P del intervalo [a, b] obtenida mediante los puntos
a = t 0 < t1 < ... < t i < ...t n = b . Esta partición produce una subdivisión del arco AB en n subarcos
Pi −1 Pi de longitud ∆si
Elegimos un punto arbitrario en cada sub-arco, genéricamente, para un t i el punto sobre la curva es
, , , evaluamos la función f en el punto y formamos el producto elemental
Redactado por: Ing Humberto Pampiglioni - Año 2009. Revisado 2011 Página 15
, , ∆ .
Realizamos la suma para todos los subintervalos (sumas de Riemann) y tomamos límite para
∆ → 0 (Donde ∆ es la norma de la partición dada por el mayor ∆si ). La existencia del límite
queda asegurada por ser continua la función en puntos de la curva C. Por lo tanto definimos integral
de línea de f a lo largo de C en ℜ 3 , al límite:

lim , ,

∆ , ,
∆

Podemos interpretar físicamente este concepto si consideramos que C es un alambre delgado cuya
densidad es variable, es decir ρ = f ( x, y , z ) .
Para el trozo Pi −1 Pi consideramos que la densidad es constante e igual a la calculada en Pi :
ρ i = f ( x i* , y i* , z i* ) , por lo tanto su masa aproximada será f ( x i* , y i* , z i* ) ∆s i . La sumatoria nos
aproxima a la masa del alambre y el límite nos da el valor exacto:
m = ∫C ρ ds = ∫C f ( x, y, z )ds
Cálculo de la Integral de Línea

Teniendo en cuenta que la función f está evaluada en puntos de la curva C, entonces f es función
de t : f ( x( t ), y( t ), z( t ))
Hemos visto que ds = x ′ 2 (t ) + y ′ 2 (t ) + z ′ 2 (t ) dt
por lo tanto resolvemos la integral de línea como una integral definida simple de variable t :
b
∫C f ( x, y, z )ds = ∫a f ( x(t ), y (t ), z (t )) x ′ 2 + y ′ 2 + z ′ 2 dt
r
Si consideramos que f ( x( t ), y( t ), z( t )) = f ( r ( t )) y
r
x′ 2 + y ′ 2 + z ′ 2 = r ′(t )
También podemos expresar la integral de la forma:
b r r
∫C f ( x, y, z )ds = ∫a f (r (t )) r ′(t ) dt
II: Integrales en
El desarrollo anterior que condujo a la definición y posterior forma de cálculo de la integral de línea
r r r
en R 3 se puede aplicar si la curva C es r (t ) = x(t ) i + y (t ) j suave para t ∈ [a, b] y f ( x, y )
función continua en alguna región D ⊂ ℜ que contiene a C.
2
Por lo tanto, definimos integral de línea de f a lo largo de C en ℜ 2 , al límite:
lim ,
∆ ,
∆

Análogamente, su forma de cálculo es:
f ( x, y ) ds = ∫a f ( x (t ), y (t )) x′ 2 + y ′ 2 dt
b
∫
C
Para estas integrales de línea existe una interesante interpretación geométrica. Si f ( x, y ) ≥ 0 en

puntos de C entonces ∫ f ( x, y )ds representa el área de una “cortina” o “valla” que es la porción de
C
superficie cilíndrica comprendida entre la curva C y la superficie z = f ( x, y ) .
Propiedades de la Integral de línea de Campos Escalares

1.- El resultado de la integral de línea no depende de la parametrización de la curva
Ejemplo 4
Calcular ! donde C es un arco de circunferencia dado por las ecuaciones paramétricas
,
3 cos& ; 3 () & para 0 + & +

y mostrar que utilizando la parametrización
-9 / ; con 0 + + 3 el resultado es el mismo.
,
Solución:
Resolviendo con la parametrización 3 cos& ; 3 () & ; para 0 + & +

3
! 3 cos & 3 () & -/3 sen &
4 2 3 cos & & =
3
π
81 cos & () & & =  cos3 t  = 27

4
 81  2
3 0
Resolviendo con la parametrización -9 / ; con 0 + +3

78/
9 94 9 4 ;:;94 > ?9
< 2 1 ==:;9 4 2 1 == :;9 4
-:;9 4 -:;9 4
dt =
Reemplazando en la integral, resulta:

>
3 > > >
@/9 /

-9 / -9 /
A 27
! -9 /
2.- El resultado de la integral no depende de la orientación de la curva.
Sólo es válido para estas integrales ya que en la sumatoria ∆si > 0 . Por lo tanto si denotamos con C
una orientación y –C la orientación contraria, resulta: ∫ f ( x, y, z )ds = ∫ f ( x, y, z )ds
C −C
Ejemplo 5
Evaluar en ambos sentidos la integral ! siendo C el
segmento de recta que une los puntos (-5,-3) , (0,2).
Solución
- Desde (-5,-3) a (0,2).
/5 2 5& ; /3 2 5 & ; 0 + & + 1

La ecuación paramétrica del segmento es
Luego la integral queda

/5 2 5& /3 2 5 & -5 2 5 &
!
95
/ √50
12
La ecuación paramétrica del segmento es /5& ; 2 / 5 & ;0 + & + 1

- Desde (0,2) a (-5,-3).
2
95 50
y 2 x ds = ∫ ( 2 − 5t ) ( −5t ) 50 dt = −
1
y la integral de línea correspondiente ∫
C 0 12
3.- Si la curva C es la unión de un número finito de tramos suaves, entonces podemos ampliar la
definición. Por ejemplo C = C1 ∪ C 2 ∪ C3
∫C f ds = ∫C 1
f ds + ∫
C2
f ds + ∫
C3
f ds
Centro de masa de un alambre

La interpretación física de la integral de línea ∫
C
f ( x , y )ds depende de la interpretación de la
función f. Si δ ( x, y ) = f ( x, y ) es la función densidad de un alambre en el punto ( x, y ) , entonces la
integral de línea es la masa del mismo. El centro de masa ( x , y ) del alambre está dado por:
1 1
x = ∫ x δ ( x , y ) ds y = ∫ y δ ( x , y ) ds
m C m c
Ejemplo 7
Un alambre tiene la forma de un semicírculo y
es más grueso en la parte inferior que en la superior. Hallar el centro de
masa del alambre si la densidad en cualquier punto (x,y) es proporcional
a su distancia desde la recta .
La parametrización de la curva es cos &; () & ; 0 + & + F

Solución
ds -/() & 2 cos & & &

La densidad es H, I1 /
,
J I 1 / I 1 / () & & @I& 2 cos & |, IF / 2
!
Entonces: L 0, por simetría del alambre y la función densidad.
M ! O, ! I 1 / () & I 1 / sin & &
,
N N P,;
@ 1 1 1 ,
4/F
M / cos & / & 2 sin & cos & A R 0.38
F / 2 2 2 2F / 2
Por lo tanto, el centro de masa es 0 ; 0.38
Determinar la masa de un alambre de densidad H, , I

Ejemplo 8
3 cos & ; 3 () & ; 4 & ; 0 + & + F.

si tiene la forma de una hélice
Solución
, ,
J H, , I 4 & -/3 sen & 2 3 cos & 2 4 & 20 I && 10 I F
!
2.2 -Integral de Línea de Campos Vectoriales

r r r r
Consideremos un campo vectorial F ( x, y , z ) = P( x, y , z )i + Q ( x, y , z ) j + R ( x, y , z ) k continuo,
D ⊂ ℜ 3 y una curva C contenida en D.
Para introducir la definición de este tipo de integrales vamos a considerar el campo vectorial como
un campo de fuerzas y una partícula que se mueve siguiendo la trayectoria dada por la curva C
r
mientras F actúa sobre ella.
r
Recordemos el concepto de trabajo realizado por una fuerza F sobre una partícula cuando recorre
r r
una trayectoria. Si el desplazamiento s es rectilíneo y F es constante a lo largo del mismo, entonces
el trabajo realizado es:
Si la fuerza no es constante y el desplazamiento no es rectilíneo, podemos aproximar el cálculo del

trabajo subdividiendo la trayectoria en tramos rectilíneos y en cada uno de ellos consideramos la
fuerza constante.
Es decir, particionamos el arco AB de la misma forma que lo hicimos anteriormente en la integrales
de línea de funciones escalares. Elegimos un punto arbitrario Pi * ( xi* , yi* , zi* ) en cada subarco y
r r
evaluamos el campo vectorial en dicho punto Fi* = F ( xi* , yi* , zi* )
r r
El versor tangente a la curva en Pi* es el vector tangente unitario Ti * = T (ti* ) , el cual existe y es
distinto de cero, porque se trata de una curva suave.
r
Definamos el vector Ti * ∆si : producto escalar de un versor por un escalar, por lo tanto tiene igual
r
longitud que ∆s i (recorrido de la partícula de Pi −1 a Pi ) y consideremos F ( Pi* ) constante en dicho
recorrido, entonces la expresión (1) nos permite obtener un valor aproximado del trabajo:
ur* r
Wi ≅ F i .(Ti * ∆si )
( )
n r r
Por lo tanto, un valor aproximado del trabajo total está dado por: W ≅ ∑ F ( xi* , yi* , zi* ). T (ti* ) ∆si
i =1
Tomando límite y reescribiendo el producto según la propiedad del producto escalar
r r r r
u .(v α ) = α (u . v )
( )
n r r r r
W = l i m ∑ F ( xi* , yi* , zi* ). T (ti* ) ∆si = ∫ F .T ds
∆ →0 c
i =1
r
Es decir “el trabajo realizado por F es la integral con respecto a la longitud del arco de la
componente tangencial de la fuerza”.
Otras expresiones.
r
r r ′(t ) r
Siendo T (t ) = r y ds = r ′(t ) dt , entonces el integrando depende sólo de t , por lo tanto
r ′(t )
r
b r r r ′(t ) r
tenemos una integral definida de variable t y podemos escribir: W = ∫ F ( r (t )). r r ′(t ) dt
a
r ′(t )
b r r r
W = ∫a F ( r (t )) . r ′(t ) dt
r r r r
o bien W = ∫C F . dr siendo dr = r ′(t ) dt
r
Definición - Si F es un campo vectorial continuo sobre una curva suave C, entonces la integral de
r r r b r r r r r
línea de F a lo largo de C, es: ∫C F .T ds = ∫a F ( r (t )) . r ′(t ) dt = ∫C . dr
F
También podemos expresar las integrales de líneas de la siguiente manera:
r r br r r r r r r r r
∫CF .dr = ∫a F (r (t )) . r ′(t ) dt = ∫ ( P i + Q j + R k ).( x′ i + y′ j + z ′ k ) dt
b
Siendo dx = x ′dt , dy = y ′dt , dz = y ′dt resulta

r r
∫c . dr = ∫c P( x, y, z, )dx + Q( x, y, z )dy + R( x, y, z )dz
F (2)
Que se conoce como “integral de línea en forma diferencial”

Si observamos la expresión anterior vemos que tenemos las siguiente integrales:
∫C
P( x, y, z )dx , ∫ Q( x, y, z )dy
C
, ∫
C
R( x, y, z )dz (3)
Cada una de ellas constituye un tipo particular de integrales de línea que pueden ser definidas
específicamente, sin embargo, sólo tengamos en cuenta su forma de cálculo, el cual se realiza
mediante una integral definida tal como vemos a continuación
Por ejemplo, consideramos ∫C P( x, y, z )dx sobre la curva C :
r r r
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k suave para t ∈ [a, b] , entonces:
r
P( x , y , z )dx = ∫ P( x( t ), y( t ), z( t )) x ′( t ) dt
b
∫ C a
de la misma forma planteamos el cálculo de las restantes integrales:
∫ Q( x , y , z )dy = ∫ Q(x( t ), y( t ), z( t )) y ′( t ) dt R( x , y , z )dz = ∫ R( x( t ), y( t ), z( t )) z ′( t ) dt

b b
C a
y ∫
C a
Ejemplo 9
Evaluar ! ( 9 siendo C el arco de curva ( 9 desde T1,0 U Ve, 1
Parametrizamos tomando y como parámetro ; ( 9 ; 0 + + 1. Luego ( 9

Solución

( 9 ( 9 ( 9 ( 9 ( >9 @ ( >9 W ( > / 1

! > >
Dado el campo de fuerzas XY , , / ZY+ / [Y+ / I \Y , hallar el trabajo realizado

Ejemplo 10
desde el origen al punto T1,1,1 en cada uno de los siguientes casos:
b.- sobre la curva & ; & , & > ; 0 + & + 1

a.- segmento de recta que une los puntos.
a.- la ecuación del segmento de recta es & ; &, & ; 0 + & + 1

Solución
] XY · _Y / 2
/ 2
/
! !
&; &; &
1
Siendo

] XY · _Y & / & & 2 & / & & 2 & / & & 3& / & & /
! 2
También pudo plantearse la solución teniendo en cuenta que la recta es , usamos
parámetro x, resulta ] XY · _Y 3 / 3 /

!
b.- a lo largo de & ; &, &> ; 0 + & + 1 tenemos &; 2&&;
3& & entonces
] XY · _Y / 2
/ 2
/
! !

29
& / & 2 & ` / & > 2& 2 & a / & 3& & /
60
Observar que, en el ejemplo resuelto, el trabajo depende, además del los puntos extremos, del
camino utilizado. Más adelante se verá bajo qué condiciones las integrales no dependen del camino.
Propiedades de la Integral de Línea de Campos Vectoriales

Análogamente a lo visto en las integrales de líneas de funciones escalares podemos enunciar las
siguientes propiedades:
1.- Para curvas suaves que no se cruzan, el resultado de las integrales de línea de campos
vectoriales no depende de la parametrización que se utiliza.
2.- Las Integrales de campos vectoriales y las integrales (3) cambian de signo al cambiar la
orientación sobre la curva:
r r r r
∫C F . dr = − ∫−C . dr ;
F ∫
C
P dx = − ∫−C P dx ; ∫ Q dy = −∫
C −C
Q dy ∫
C
R dz = − ∫−C Q dz
3.- Si la curva C es la unión de un número finito de tramos suaves, entonces podemos ampliar la
definición. Por ejemplo C = C1 ∪ C 2 ∪ C3
r r r r r r r r
∫C F . d r = ∫CF .dr + ∫CF .d r + ∫C .dr
F
1 2 3
Ejemplo 11
Si observamos el gráfico vemos que el valor negativo del trabajo es razonable teniendo en cuenta que
el sentido de recorrido es contra la orientación del campo.
Ejemplo 12
2.3 Curvas simples y cerradas. Definiciones
cruza ∀ t ∈ [a, b ] , es decir r (t1 ) ≠ r (t 2 ) para todo t1 ≠ t 2

r r
Una curva es simple cuando no se cruza:
r r
Una curva es cerrada cuando tiene el mismo punto inicial y final : r ( a ) = r (b) .
Por supuesto que si es cerrada y simple, salvo en los extremos del intervalo [a, b ], valores distintos
de t originan puntos distintos de la curva.
Para las curvas cerradas consideraremos que el sentido positivo de recorrido es el sentido contrario a
las agujas del reloj o, más general, una persona recorriendo el camino deja el reciento que encierra a
r r r r
su izquierda. Notación: ∫O . dr ;
F ∫C . dr
F
2.4 Teorema de Green

El teorema de Green relaciona una integral de línea a lo largo de un camino cerrado simple C en ℜ
2
con una integral doble extendida a la región encerrada por C.

Es necesario comprender er lo que significa que una curva cerrada C es la frontera de una región
cerrada simple, es decir x-simple
simple , y-simple
y
Región y-simple: ∀ x ∈ [a, b ] ; h1 ( x) ≤ y ≤ h2 ( x)

Toda recta paralela al eje Y que pasa por un
punto interior del recinto,
recinto, corta a la frontera en no más dos puntos.
Región x-simple: ∀ y ∈ [c, d ] ; g 1 ( y ) ≤ x ≤ g 2 ( y )
Toda recta paralela al eje X que con pasa por un punto interior del
recinto, corta a la frontera en no más de dos puntos.
En una región simple toda paralela a los ejes coordenados que pasa
por puntos interiores del recinto, corta a la frontera a lo sumo en dos
puntos
puntos.
TEOREMA DE GREEN
H) Sea C una curva cerrada simple, suave a trozos y orientada positivamente, frontera de
una región simple D. Si P( x, y ) , Q( x, y ) , Py ( x, y ) , Qx ( x, y ) son continuas sobre una región

abierta de ℜ 2 que contiene a D, entonces:
c XY . _Y c 2 d
gh gj
! !
el f / k T
gi g9
T)
Demostración:
Se probará en principio el teorema para regiones x e y simples, luego generalizaremos a otros tipos
de regiones, para ello se mostrará
∂P
(1) ∫ P( x, y )dx = − ∫∫D dA para regiones y simples y
C
∂y
∂Q
(2) ∫C Q( x, y )dy = ∫∫D ∂x dA para regiones x simples.
Luego la demostración será válida para regiones que son simultáneamente x e y simples (ejemplo un
disco).
∂P
(1) Para la demostración de ∫ P( x, y )dx = − ∫∫D dA consideremos la curva cerrada que se
C
∂y
indica en el gráfico. El camino C se compone de cuatro curvas suaves m ; m ; m> m`
La curva m ( n ; U + + o) puede ser
parametrizada usando a como parámetro:
m : ; n ; q rU; os
La curva m ( o ; n o + + n o ) puede ser
m : o ; ; q rn o ; n o s
parametrizada usando a como parámetro:
Usando idénticos procedimientos (pero note para la

variación del parámetro en cada caso la curva se
parametriza / m> y / m`
recorre en sentido inverso, de ahí que en realidad se
/ m> : ; n ; q rU; os
/m` : U ; ; q rn U ; n U s
Planteamos y calculamos la integral doble del
gj
segundo miembro de la (1) : / el T.
g9
gj v t i gj
Siendo la región y simple se tiene / el T / w t 4i g9 .
u g9
Ésta se puede resolver parcialmente haciendo uso del teorema fundamental del cálculo ya que
t i g9 x, n y / x, n y.
t4 i gj
u
/ w zx, n y / x, n y{
gj v t i gj v
/ el T / w t 4i
g9 g9
Luego
u
T / w zx, n y / x, n y{
gj v
/ el
g9
(*)
Calculamos ahora la integral del primer miembro de la (1) c! , .
| , , 2 , 2 , 2 ,

! ! ! !> !`
Usando las parametrizaciones de las cuatro curvas:
w , n
v
! ,

! , 4 Pb, y 0 (dado que o 0
u
/ w , n
v
!> , / ;!> ,
t w
!` , / ;!` , / t 4w U, 0 (dado que U 0
u
Luego c! , ! , 2 ! , 2 !> , 2 !` ,
w , n w , n
v v
c! , / .
Reuniendo las dos integrales del segundo miembro en una única:
c! , w r, n / , n s , cambiándole el signo
v
c! , / w r, n / , n s (**)

v
Comparando la (*) y (**) puede notarse que los segundos miembros son iguales, luego los primeros
también lo son, resulta entonces que se verifica la primera parte (1) de este teorema:
∂P
∫ P( x, y )dx = − ∫∫D dA
C
∂y
∂Q
(2) Para la demostración de ∫C Q( x, y )dy = ∫∫D ∂x dA consideramos la región D descrita
por c ≤ y ≤ d , g1 ( y ) ≤ x ≤ g 2 ( y ) cuya frontera C se compone de cuatro curvas
suaves m ; m ; m> m`
Se deja a cargo del lector verificar que bajo estas condiciones

∂Q
∫ Q( x, y)dy = ∫∫
C D
∂x
dA
Sumando miembro a miembro las ecuaciones recuadradas en (1) y (2) se prueba la tesis:
 ∂Q ∂P 
∫C P ( x , y ) dx + Q ( x , y ) dy = ∫∫D  ∂x − ∂y  dA
Ejemplo 13
Verificar el teorema de Green (calcular ambos miembros y
comprobar la igualdad) para c! 2 > 2 4 ,
determinada por 0; 1; > .

siendo C la frontera de la región en el primer cuadrante
Solución
Según teorema de Green:
c! 2 d el di / 9 T
a.-Cálculo del primer miembro c! 2 d
:
c ! 2 ! 2 !
u 4

• m : ; 0 ; 0 + + 1 0 ! 0 0
u

@
` `
• m : 1; ; 0+ + 1 0; ! 4 >
W
4 > >
• /m> : ;
; 0 + + 1 , (orientada hacia el origen) 3
>

@ 14
/ / 2 2 4 3 / 14 /14
: a
/
! ;! 11 11
c! XY . _Y
` `
Sumamos: c ! 2 ! 2 ! 0 2 /
u 4 > >> >>
b. Cálculo del segundo miembro el di / 9 T
di 8
; 9 6
el di / 9 T el 2
T
i
2 @ > W @
i 9 i uu
el di / 9 T 2

> >
W

>>
c. Comparando los resultados obtenidos en a) y en b) se verifica el teorema
Generalización del teorema de Green

El teorema es aún válido para regiones simpes que no son x e y simples, pero que se pueden
descomponer y expresar como la unión de regiones x e y simples. Por ejemplo, supongamos una
región como la de la figura donde realizamos un “corte” como el indicado:
D = D1 ∪ D2 . La frontera de D1 es C1 ∪ C2 ∪ C4 y la frontera de D2 es C3 ∪ ( −C 2 ) .
Aplicando teorema de Green a D1 :
 ∂Q ∂P 
∫ Pdx + Qdy + ∫ Pdx + Qdy + ∫ Pdx + Qdy = ∫∫D  − dA
 ∂x ∂y 
C1 C2 C4 1
Aplicando teorema de Green a D2 :

 ∂Q ∂P 
∫ Pdx + Qdy + ∫ Pdx + Qdy = ∫∫D  −  dA
 ∂x ∂y 
C3 − C2 2
Sumando las dos expresiones y teniendo en cuenta que las integrales a lo largo de C 2 y − C 2 son
opuestas y se cancelan, que por lo tanto sólo queda el camino cerrado C = C1 ∪ C3 ∪ C4 y en la
integral doble D = D1 ∪ D2 , resulta la expresión de Green que hemos demostrado en el teorema:
 ∂Q ∂P 
∫
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = ∫∫ 
C D ∂x

−  dA
∂y 
De la misma manera, el teorema puede extenderse a regiones que contienen “hoyos” o “lagunas” en
su interior, regiones que más adelante identificaremos con más precisión.
Como muestra el siguiente gráfico, la frontera C está constituida por dos curvas cerradas simples C1
y C 2 , orientadas positivamente, es decir, recorriéndolas la región D siempre queda a la izquierda.
Dividimos D mediante “cortes” de manera que D = D1 ∪ D2 y aplicamos el teorema de Green a
cada una de ellas teniendo en cuenta que las integrales de líneas se cancelan en los tramos del
“corte”.
Para simplificar la identificación indicamos los extremos de las curvas con A, B,C,D teniendo en
cuenta que siempre recorremos positivamente:
r r r r r r r r  ∂Q ∂P 
Para D1 : ∫ F . dr + ∫ F . dr + ∫ F . dr + ∫ F . dr = ∫∫D  − dA
AB BC CD DA 1
∂x ∂y   
r r r r r r r r  ∂Q ∂P 
Para D2 : ∫ F . dr + ∫ F . dr + ∫ F . dr + ∫ F . dr = ∫∫D  ∂x − ∂y  dA
 
BA AD DC CB 2
Sumando m. a .m se cancelan en los tramos BC con CB y en DA con AD. Por lo tanto resulta:
r r r r r r  ∂Q ∂P 
∫ F . dr = ∫ F . dr + ∫ F . dr = ∫∫D  − dA
 ∂x ∂y 
C C1 C2
Note que la curva C está recorrida en sentido antihorario, mientras que la m en sentido horario.
Ejemplos 14
Utilizando el teorema de Green calcular c > / > 2 > 2 >
, C es la frontera de la
región entre las circunferencias 2 1 y 2 9
Solución
gh gj
Según el teorema de Green c 2 d el f gi / g9 k T , por lo tanto utilizando el segundo
gh gj
miembro de la igualdad y siendo gi
3 ; g9
/3
se tendrá
, >
XY · _Y | 2 d 3 2 3
T 3 _ _ _ 120 F
!
l
Ejemplo 15
Y ;9\Yi\\Y
Z 2 [\Y y XY ,
Sea _Y / \Y
|Y|4

i 4 9 4
y sea C la curva cerrada
suave a segmentos. Calcular ! XY · _Y

a) si la región D cerrada por C no incluye al origen
b) si la región D cerrada por C incluye al origen (como la que se
muestra en el gráfico)
Solución
a) Para este caso se cumplen todas las hipótesis de teorema de Green,
9 4 ;i 4
luego es aplicable.
gh 2 /2
2 2 ; 4 4
gi 2 i 9
c! XY . _Y el f gi / g9 k T el 0 T 0
gh gj
b) Si bien en este ejemplo se propone una curva cerrada

donde las ecuaciones de las fronteras se pueden obtener
fácilmente, el mismo se puede extender a “cualquier
trayectoria cerrada simple que incluya al origen”. El campo
vectorial no está definido en el origen, por lo tanto no
podemos hacer uso directo del Teorema de Green. Para
gráfico, en la que se introduce una curva m.

usarlo consideremos una región como la mostrada en el
m centrada en el origen y radio r, de manera que esté en el

Para simplificar consideremos una circunferencia
interior de C. Sea D la región acotada por las curvas C y m

Según la generalización del teorema Green
d
| XY . _Y 2 | XY . _Y 8 / < T
! ! l
0 T 0
l
| XY . _Y / | XY . _Y | XY . _Y

! ! ;!
Entonces resolvemos para la circunferencia / m : U & ; U () & ; 0 + t + 2π:
, ;w;w ww
c;! XY . _Y & = , & 2F
w w
4 4 4 4
Luego, cualquiera sea la curva simple suave C, si ésta cierra al origen
| XY . _Y 0
!
Aplicación del teorema de Green al cálculo de áreas
Teniendo en cuenta que el área de un recinto D está dada por ∫∫ dA , si elegimos P y Q de manera
D
∂Q ∂P
que − = 1 , entonces el teorema nos permite calcular el área de D.
∂x ∂y
Entre las infinitas elecciones posibles de P y Q consideremos las siguientes:
P( x , y ) = 0 ; Q( x , y ) = x ⇒ A( D ) = ∫ xdy
C
P( x , y ) = − y ; Q( x , y ) = 0 ⇒ A( D ) = − ∫ ydx
C
P( x , y ) = − y ; Q( x , y ) = x ⇒ A( D ) = 1
∫ xdy − ydx
2 2 2 C
i4 94
Ejemplo 16
Calcular el área encerrada por la elipse

w 4 2 v4
1 .
Solución

Usaremos T c! /
Las ecuaciones paramétricas de la elipse son U cos & ; & U () & ; 0 + & + 2F
1 , 1 ,
T rU&o & / o()&/U()& s& Uo & Uo F
2 2
i4 94
Ejemplo 17
Calcular c > 2 2 2 4 / 3 4 2 1

w v4
donde la curva cerrada es la elipse
Utilizando el teorema de Green: di 4 ; 9 2

Solución
c > 2 2 2 4 / 3 el 4 / 2 T 2T

Según el resultado del ejemplo anterior, resulta:
c > 2 2 2 4 / 3 el 4 / 2 T 2Uo F.
Ejercicios Propuestos Sección 2:

1 a 7 Evalúe la integral de línea donde C es la curva dada:
1. ! m: & > ; & ; 0+&+1 Rta: 10√10 / 1 /54
2. ! m: & > ; & ; 0 + & + 1 Rta 64 2 247√13 /1215
3. ! `
m: mitad derecha de 2
16 Rta: 1638.4
,
4. ! m: 2&; 3 () &; 3 & ; 0 + & +

Rta
,
5. ! m: () 2&; 3& ; cos 2 & ; 0 + & +
`
Rta

6. ! m: (J()& ( _(&U ( U 1,0,1 U 0,3,6 Rta: 3 √35
7. ! m: 6&; 3√2 & ; &> ; 0 + & + 1 Rta: 864/35
8. Determine el valor exacto de ! > donde C es la parte del astroide cos > & ;
:`
()> & que está en el `primer cuadrante. Rta: a¡¡¡a F
9. A un alambre delgado se le da la forma de un semicírculo 2
4; ¢ 0. Si la densidad
`
es constante, determine la masa y el centro de masa del alambre. Rta. Masa=2 I F; centro ; 0
,
10. Calcule la masa y el centro de masa de un alambre delgado que tiene la forma de un cuarto de
circunferencia 2 _ ; ¢ 0 ; ¢ 0 si la función densidad es H, 2 . Rta.
, ,
Masa=2I_ ; centro _; _ R 0,643_; 0,643_
£ £
11. Escriba fórmulas que permitan determinar el centro de masa de una alambre delgado de una
curva en el espacio C con ecuación & ; & ; n& ; U + & + o cuya
densidad en cada punto (x,y,z) está dado por la función densidad H, ,
12. Use la fórmula anterior para determinar el centro de masa de la espira de la hélice &;
cos &; () & formada con 0 + & + 2F y la densidad en cualquier punto es igual al
cuadrado de su distancia al origen.
>,x,4 y a ;a,
Rta. centro ; ;
>`,4 >`,4 >`,4
13. Sea XY el campo graficado; decida si ! XY · _Y es positiva,
negativa o nula si C es:
a) el segmento de recta vertical que va de (-3;3) a (-3,3).
b) la circunferencia con centro en el origen y radio 3, orientada
en sentido antihorario.
14. Sea XY ;
a) Mostrar que el trabajo para mover la una partícula bajo ese
campo de fuerza sobre la trayectoria 2 ` 4 es nulo
b) Graficar el campo (puede usar un SAC) y explicar el resultado anterior.
Rta:
15. Dados T 0,0,0 ; V 2,0,0 ; C1,3, /1 y D=1,3,0 , calcular ! 2 2 2

2 2 2 / 1 ; siendo C el camino compuesto por los segmentos de rectas
MMMM ¤ Vm
U m : TV MMMM ¤ MMMM
m . b) m : TMMMM ; c) ¿era esperable que los ítem a) y b) arrojen el
mismo resultado? Rta: a) 10 b) 10.
16. Dados T 0,0,0 ; V 0,1,1 ; C1,2,3 y D=1,2,4 , calcular ! / 2 2 ;
siendo C el camino compuesto por los segmentos de rectas:
U m TVMMMM ¤ Vm
MMMM ¤ m
MMMM . b) m : T
MMMM ; c) ¿son contradictorios los resultados a) y b)?
¡¡ £
Rta: a) a b) >
Del 17 al 20 evalúe ! XY . _Y; donde C está dada por la función _Y&
17. XY , ZY / [Y y _Y& = & > ZY 2 & ` [Y ; 0 + & + 1 Rta:
;:
`>
ZY / [Y 2 22 I\Y y _Y& el segmento rectilíneo que une0,1,1

18. XY , ,
>
C1,2,3 . Rta
19. XY , , () ZY 2 cos [Y 2 I \Y y _Y& =& > ZY / & [Y 2 & I
\Y ; 0 + & + 1 Rta: / a 2
cos 1 / ()1
20. XY , , 2 2 ZY 2 2 [Y 2 / 1 I \Y y C la parte de la trayectoria
\Y ; ( 2; /1; /1 U 2; 1; 1 Rta: 22
_Y& = 4& 2 1 ZY 2 ¦)F& [Y 2 2&I
21. Determine el trabajo llevado a cabo por el campo de fuerza \FY = z Yı 2 x Y° 2 y k\Y al mover
,
una particular desde el punto 3,0,0 a 0; ; 3 a siguiendo:
a una trayectoria rectilínea. Rta: 1.5 F / 4,5

b) de la hélice 3 cos & ; &; 3() &; Rta:/0,57 F / 4,5
\Y al mover
22. Determine el trabajo llevado a cabo por el campo de fuerza \FY z Yı2 x Y° 2 y k

una particular sobre la circunferencia intersección entre la esfera 2 2 2 4 y el
plano √3 orientada en sentido anti-horario si se la mira desde arriba Rta:2 1 / √3)F
Teorema De Green
De 1 a 5: Evalúe la integral de línea mediante dos métodos: a) aplicando definición y b) Teorema

de Green. Las curvas C están orientadas en sentido anti-horario
1- c! 2 >
; siendo m la curva que cierra al cuadrado con vértices en 0,0); 1,0);1,1) y

0,1). Rta: /

2- c! 2
; siendo m la curva que cierra al triángulo con vértices en 0,0); 1,1); y 0,1).
Rta:
3- c! 2 2 ) 2 / 2 ) ; siendo m es el arco de parábola desde 0;0) a 1,1) seguido

por el segmento de línea de 1,1)a 0;0). Rta: /
a

4- c! 2 ; siendo m la curva que cierra al triángulo con vértices en 0,0); 1,1); y 0,1)
recorrido en ese orden. Rta: 0.
5- ! XY . _Y ; XY , ) /2 ; ); m es la frontera de la cardioide _ 1 2 cos Rta:5F
De 6 a 11: Utilice el teorema de Green para evaluar la integral de línea a lo largo de la curva dada
orientada de manera positiva. Graficar la curva C
`
6- c! 2 ; siendo m la frontera del triángulo con vértices 0,0); 2,0); y 2,1). Rta: /
>
:a
7- c!
/ U_& ) 2 3 2 () ) ; m es el arco de parábola
y la recta 4 Rta:/
8- c! 2
; m es la curva ` 2 `
1 Rta:0
9- c! f 2 ( √i k 2 2 2 () )
; m la curva frontera que cierra e
Rta: 1/3
10- c! 2 )) 2 n ) ; m la curva frontera de la elipse 22
4. Rta: /2√2F
11- ! XY . _Y ; XY , ) 4 > ; ` ); m es la curva a 2 a
1 Rta:0
¿À Á Â ÁÃ: Use una integral de línea para calcular el área cerrada por las curvas dadas
en forma implícita o paramétrica. Usar un sac para graficar la región cuya área se evalúa.
, √>
12- 2
¢ 1 Ä 2 / 1) 1 Rta: > 2
13- />
2 />
U />
Rta 0,375 U F
`
14- 2 `
U debe usar SAC, para evaluar integral) Rta:3,70815 U
`
15- U & ; o ()> &; 0 + & + 2F Rta:0,75 U o F
Gráficos 12, 13, 14 y 15:

16- Muestre que para una curva C cerrada suave simple el cociente de integrales de línea dadas
cÈ ?ii 4 ?9 ;, cÈ 9 4 ?i
permiten determinar el centroide de la región cerrada por C L M
cÈ i ?9;9?i cÈ i ?9
17- Use el resultado del ejercicio anterior para mostrar que el centroide de la cardioide _ 1 2
cos (&á () fa ; 0k
Redactado por: Ing Humberto Pampiglioni - Año 2009. Revisado 2011 Página
33

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Cátedra Análisis Matemático II Cálculo Vectorial Sección 2

Sección 2: Integrales de línea de campos escalares y vectoriales-Teorema de Green

2.1 . Integral de Línea de Funciones con Valores Escalares

f ( x, y , z ) función continua en alguna región D ⊆ ℜ 3 que contiene a C.

Cálculo de la Integral de Línea

Por lo tanto, definimos integral de línea de f a lo largo de C en ℜ 2 , al límite:

Para estas integrales de línea existe una interesante interpretación geométrica. Si f ( x, y ) ≥ 0 en

Propiedades de la Integral de línea de Campos Escalares

81  cos & () & & =  cos3 t  = 27

Reemplazando en la integral, resulta:

  /5 2 5& ;  /3 2 5 & ; 0 + & + 1

Luego la integral queda

La ecuación paramétrica del segmento es   /5& ;  2 / 5 & ;0 + & + 1

Centro de masa de un alambre

La parametrización de la curva es   cos &;  () & ; 0 + & + F

ds  -/() &  2 cos &  &  &

Determinar la masa de un alambre de densidad H, , I

  3 cos & ;  3 () & ;  4 & ; 0 + & + F.

2.2 -Integral de Línea de Campos Vectoriales

Si la fuerza no es constante y el desplazamiento no es rectilíneo, podemos aproximar el cálculo del

Siendo dx = x ′dt , dy = y ′dt , dz = y ′dt resulta

Que se conoce como “integral de línea en forma diferencial”

∫ Q( x , y , z )dy = ∫ Q(x( t ), y( t ), z( t )) y ′( t ) dt R( x , y , z )dz = ∫ R( x( t ), y( t ), z( t )) z ′( t ) dt

Parametrizamos tomando y como parámetro  ;   ( 9 ; 0 + + 1. Luego   ( 9 

Dado el campo de fuerzas XY , ,    / ZY+  / [Y+  /  I \Y , hallar el trabajo realizado

desde el origen al punto T1,1,1 en cada uno de los siguientes casos:

b.- sobre la curva   & ;  &  ,  & > ; 0 + & + 1

a.- la ecuación del segmento de recta es   & ;  &,  & ; 0 + & + 1

Propiedades de la Integral de Línea de Campos Vectoriales

2.3 Curvas simples y cerradas. Definiciones

cruza ∀ t ∈ [a, b ] , es decir r (t1 ) ≠ r (t 2 ) para todo t1 ≠ t 2

2.4 Teorema de Green

con una integral doble extendida a la región encerrada por C.

Región y-simple: ∀ x ∈ [a, b ] ; h1 ( x) ≤ y ≤ h2 ( x)

Región x-simple: ∀ y ∈ [c, d ] ; g 1 ( y ) ≤ x ≤ g 2 ( y )

una región simple D. Si P( x, y ) , Q( x, y ) , Py ( x, y ) , Qx ( x, y ) son continuas sobre una región

Usando idénticos procedimientos (pero note para la

| ,    ,  2  ,  2  ,  2  , 

c! ,   / w r, n  / , n  s (**)

Se deja a cargo del lector verificar que bajo estas condiciones

determinada por  0;   1;   > .

Generalización del teorema de Green

Aplicando teorema de Green a D2 :

suave a segmentos. Calcular ! XY · _Y

b) Si bien en este ejemplo se propone una curva cerrada

gráfico, en la que se introduce una curva m.

m centrada en el origen y radio r, de manera que esté en el

interior de C. Sea D la región acotada por las curvas C y m

| XY . _Y  / | XY . _Y  | XY . _Y

Calcular el área encerrada por la elipse

Calcular c  > 2 2   2 4 / 3  4 2 1

Utilizando el teorema de Green: di  4 ; 9  2

c  > 2 2   2 4 / 3    el 4 / 2 T  2T

Ejercicios Propuestos Sección 2:

15. Dados T  0,0,0 ; V  2,0,0 ; C1,3, /1 y D=1,3,0 , calcular ! 2 2  2

a una trayectoria rectilínea. Rta: 1.5 F / 4,5

De 1 a 5: Evalúe la integral de línea mediante dos métodos: a) aplicando definición y b) Teorema

15-   U  & ;  o ()> &; 0 + & + 2F Rta:0,75 U o F

Gráficos 12, 13, 14 y 15:

81 cos & () & & =  cos3 t  = 27

/5 2 5& ; /3 2 5 & ; 0 + & + 1

La ecuación paramétrica del segmento es /5& ; 2 / 5 & ;0 + & + 1

La parametrización de la curva es cos &; () & ; 0 + & + F

ds -/() & 2 cos & & &

Determinar la masa de un alambre de densidad H, , I

3 cos & ; 3 () & ; 4 & ; 0 + & + F.

Parametrizamos tomando y como parámetro ; ( 9 ; 0 + + 1. Luego ( 9

Dado el campo de fuerzas XY , , / ZY+ / [Y+ / I \Y , hallar el trabajo realizado

desde el origen al punto T1,1,1 en cada uno de los siguientes casos:

b.- sobre la curva & ; & , & > ; 0 + & + 1

a.- la ecuación del segmento de recta es & ; &, & ; 0 + & + 1

| , , 2 , 2 , 2 ,

c! , / w r, n / , n s (**)

determinada por 0; 1; > .

suave a segmentos. Calcular ! XY · _Y

gráfico, en la que se introduce una curva m.

m centrada en el origen y radio r, de manera que esté en el

interior de C. Sea D la región acotada por las curvas C y m

| XY . _Y / | XY . _Y | XY . _Y

Calcular c > 2 2 2 4 / 3 4 2 1

Utilizando el teorema de Green: di 4 ; 9 2

c > 2 2 2 4 / 3 el 4 / 2 T 2T

15. Dados T 0,0,0 ; V 2,0,0 ; C1,3, /1 y D=1,3,0 , calcular ! 2 2 2

15- U & ; o ()> &; 0 + & + 2F Rta:0,75 U o F