CLCULO III

FACULTAD DE INGENIERA

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ndice:
Introduccin:.......................................................................................................................2
Objetivos generales:..........................................................................................................3
Objetivo especficos:..........................................................................................................3
INTEGRAL DE LNEA........................................................................................................4
Forma de clculo:...............................................................................................................6
Teorema fundamental de la integral de lnea....................................................................7
Independencia de la trayectoria:........................................................................................8
TEOREMA DE GREEN......................................................................................................9
Aplicaciones:....................................................................................................................11
Ejercicios de aplicacin:...................................................................................................12

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DEDICATORIA
Nosotros agradecemos el incondicional apoyo de nuestros padres en nuestra formacin
educativa y espiritual. El estudio es un trabajo arduo con dedicacin que gracias a las
personas ms cercanas podemos seguir adelante, ellos no nos dejan caer, no nos
dejan hundirnos de nosotros mismo. Aunque estudiar depende de cada uno tener a
alguien que te apoye siempre ser algo bueno. Por ultimo agradecemos a la institucin
educativa privada del norte por ofrecernos profesores y educacin de la mejor calidad
para llegar a ser grandes profesionales en el futuro.

INTRODUCCIN:
La regla de Barrow para integrales de lnea establece que la integral de lnea de un
gradiente

f = a lo largo de un camino que une a y b puede expresarse en

funcin de los valores (a) y (b). Existe un teorema anlogo en dos dimensiones, el
teorema de Green, el cual permite escribir una integral doble extendida a una regin R
como una integral de lnea a lo largo de la curva cerrada C que constituye la frontera de
R:

Aqu, el smbolo

indica que la curva cerrada C es recorrida en sentido contrario al

del movimiento de las agujas del reloj. Esta orientacin de una curva se denomina
usualmente cannica o positiva, por razones que se expondrn ms adelante. Aunque
el teorema de Green puede ser cierto bajo hiptesis menos restrictivas, exigiremos que
P y Q sean de clase C1 en un entorno abierto S de R y que C sea una curva simple
cerrada regular a trozos.
2

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OBJETIVOS GENERALES:
Investigar cuales son los diferentes casos del teorema, para saber identificarlos y
utilizarlos como herramienta para resolver los diferentes ejercicios.

OBJETIVO ESPECFICOS:

Detallar cuales son mtodos de aplicacin del teorema de Green

Utilizar los mtodos de resolucin de Green para aplicar a los diferentes
ejercicios que se proponga durante las clases.
Definir los conceptos de los diferentes casos.
Demostrar el teorema de Green

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INTEGRAL DE LNEA

Una integral puede ser evaluada en un intervalo [a,b], como una integral simple:

Tambin puede ser evaluada una integral doble sobre una regin:

Esta integral se evala como integral definida, cuyos extremos dependen de la regin
considerada. Vamos a definir una integral que es similar a la integral simple excepto
que, en lugar de integrar sobre un intervalo [a, b], o sobre una regin, integramos sobre
una curva C. Una integral de lnea es aquella integral cuya funcin es evaluada
sobre una curva.
Integral de lnea de campos vectoriales
Clculo de trabajo:
Para nuestro estudio, vamos a considerar la integral de lnea de campos vectoriales, y
una de sus aplicaciones, que es el clculo de trabajo. Primero vamos a definir la
integral de lnea para un campo vectorial en R 2, y luego se generalizar para R3.
Supngase que F(x,y) = M(x,y)i + N(x,y)j, representa un campo de fuerzas en R2 (en
R3 este campo podra ser el campo gravitacional, o un campo electromagntico), y sea
C una curva suave definida por : r(t) = x(t)i +y(t)j

para a t b.

Queremos calcular el trabajo que realiza el campo F, para mover un objeto sobre la
curva C, desde un punto a, hasta un punto b.
Vamos a dividir la curva c en pequeos segmentos, quedando determinados n
subintervalos.
Dentro del subintervalo [ tk ; tk+1 ] escogemos un punto interior ck (o punto muestra)

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Figura 1:
Sobre la curva, el punto Pk es el
extremo del vector posicin rt k y
Pk+1 es el extremo del vector
posicin rt

k 1

s k es la longitud del segmento de

curva Pk Pk+1

Recordemos que el trabajo est dado por W= Fd si la fuerza est dirigida a lo largo de
la lnea de movimiento del objeto. Si la fuerza es un vector que apunta en alguna otra
direccin debemos considerar W = F. D siendo D el vector desplazamiento.
El trabajo se define como el producto de la componente de la fuerza en la direccin de
D, por la distancia recorrida.
W=

D cos

Figura 2:
Fk es el vector de campo correspondiente a un
t=b

tiempo t = ck
Tk es el vector tangente unitario a la curva en el
punto ck.
El producto escalar Fk . Tk nos da la componente
del vector de campo en la direccin del vector

t=a

tangente en el punto t = ck.

El trabajo realizado por F para mover un objeto a lo largo del segmento de curva Pk Pk+1
es:

Wk = Fk . Tk sk

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El trabajo realizado a lo largo de la curva (desde a hasta b ) es aproximadamente:

n

T s k

k k

k 1

Si consideramos un nmero mayor de segmentos en la particin, obtendremos una

mejor aproximacin. Si el nmero de segmentos tiende a infinito o la norma de la
particin (longitud de sk) tiende a cero, las sumas se aproximan a la integral de lnea,
el trabajo es:
n

W=

lim

s k 0

F T s F Tds
k k

k 1

integral de lnea sobre la

curva c
Forma de clculo:
a) Forma vectorial:
La integral de lnea, la resolvemos como una integral definida. Para ello debemos
parametrizar la curva c, para poder determinar los extremos de integracin.
En el integrando tenemos un producto escalar donde F(x,y) = M(x,y) i+ N(x,y)j y el
vector tangente unitario sabemos que es: T = r(t) / r(t) , en funcin vectorial vimos
tambin que:
r(t) = v(t) , r(t) = v(t) (rapidez) como ds es un escalar, ds = v(t) dt, en trminos
del vector posicin: ds = r(t) dt
A las componentes del vector de campo las ponemos en funcin del parmetro t, es
decir:
x = x(t) e y = y(t) con lo que F es ahora F( rt )
Reemplazando: F T ds = F (rt )

r(t )

r ' ( t ) dt F ( r(t ) ) r ' (t ) dt

r '(t )

donde r(t) dt = dr

Para a t b nos queda:

FTds
c

F dr
c

F r'

(t )

dt

Forma vectorial de la integral de

lnea
Ejemplo:

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Calcular el trabajo que realiza el campo F(x,y) = x 2 i + xy j para mover una partcula
desde el punto ( 0,0) al punto (1,1) sobre la curva c dada por r(t) = ti + t 2j
Del vector posicin, obtenemos x e y en funcin de t:
si r(t) = ti + t2j

tenemos que: x(t) = t e y(t) = t2 reemplazando en F(x,y) nos queda:

F(x,y) = t2 i + t t2 j = t2i + t3j

Calculamos

r(t) = i +2tj

Reemplazamos en la integral:
1

2
3
F dr (t i t j ) (i 2tj )dt
c

2t 4 dt

t 3 2t 5

3
5

11
15

Podemos cambiar la parametrizacin de la curva c, y el valor de la integral de lnea no

cambia. No ocurre lo mismo si consideramos otra curva que una los puntos (0,0) y (1,1)
Ejemplo: Si observamos la curva c, y = x2 dado que x = t e y = t2.
Si queremos hacer x = t

si mantenemos la relacin anterior sera r(t) = t i + t j

La curva que une los puntos sigue siendo y = x2.

Para esta nueva parametrizacin: F(x,y) = ti + t 3/2j ;
1

F dr ti t

3/ 2

r(t) =

1
2 t

1
2
1

j
j dt t 1 / 2 t 3 / 2 dt t 3 / 2 t 5 / 2
2
3
5

2 ti

0
1

i j
1

11
15

Para otra curva que una los mismos puntos el valor de la integral cambia.
Si unimos los puntos (0,0) y (1,1) con la curva dada por r(t) = ti + tj, y resolvemos el
ejemplo anterior, se puede comprobar que el valor de la integral de lea cambia y es I =
2/3
Forma diferencial:
Otra forma de resolver la integral de lnea es expresando el integrando en trminos de
las variables x e y.
Hemos visto en funcin vectorial que r(t) = x(t)i + y(t)j, multiplicamos miembro a
miembro por dt:
r(t) dt = x(t) dt i + y(t) dt j en forma diferencial nos queda: dr = dx i + dy j si
reemplazamos en la integral:

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F Tds F dr ( Mi Nj )

(dxi dyj ) Mdx Ndy Forma diferencial de la

c

integral

Teorema fundamental de la integral de lnea

Sea c una curva suave a trozos situada en una regin abierta R dada por:
r(t) = x(t)i + y(t)j

para a t b

Si F(x,y) = M(x,y)i + N(x,y)j es conservativo en R y las funciones M y N tienen

derivadas continuas en dicha regin, entonces:
b

F dr F r ' (t )dt f (b)

f (a)

siendo f la funcin potencial.

Demostracin:
Como el campo vectorial es conservativo, se cumple F(x,y) = f(x,y) si reemplazamos
en la integral:

F dr
c

F r ' (t )dt
a

r ' (t ) dt

Vamos a trabajar con el integrando de la ltima

integral.
f
dy f dx f dy
f dx

i
j
i
j =
f r(t) =
y dt
y dt
dt x dt
x

En el enunciado se pide que M y N tengan derivadas continuas, esto nos asegura que
la funcin f es diferenciable, por la regla de la cadena podemos escribir el producto
anterior como:
f r(t) =

df
dt

en la integral nos queda:

b

F dr f r ' (t )dt
c

df

dt dt f (b)

f (a)

Independencia de la trayectoria:
Como vemos en el teorema fundamental, si el campo es conservativo, el valor de la
integral, solo depende del punto inicial y punto final de la curva c.

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Si c1 y c2 son curvas en la regin que tienen el mismo origen y el mismo extremo

entonces:

dr

c1

dr

c2

Las integrales de lneas de campos conservativos son independientes de la

trayectoria.
Una curva que tiene el mismo punto inicial que final, es una curva cerrada. Por el
teorema fundamental, podemos concluir que si F es continuo en una regin R, y
conservativo, entonces la integral de lnea sobre una curva cerrada es nula.

dr 0

Condiciones equivalentes:
Las siguientes condiciones, nos permiten definir un campo vectorial conservativo sobre
una regin abierta simplemente conexa R:
F = f

F dr

F dr 0

es independiente de la trayectoria.

para toda curva cerrada c en R

TEOREMA DE GREEN
Sea D una regin simplemente conexa con frontera c suave a trozos orientada en
sentido contrario al avance de la agujas del reloj. Si M, N, y sus derivadas son
continuas en una regin abierta que contenga a R, entonces:
N M

x
y

Mdx Ndy
c

dA

Demostracin:
Vamos a demostrar el teorema en dos partes, teniendo en cuenta las propiedades de la
integral de lnea y las de la integral doble.
1 Parte:
Demostramos que:

Mdx
c

Sea D la regin:

D= { (x,y) /

M
dA
y

a x b, g1(x) y g2(x) }

La curva C = C1 + C 2+ C 3 + C4

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Por lo tanto la integral de lnea cerrada, la podemos descomponer en la suma de 4

Mdx Mdx Mdx Mdx Mdx

integrales abiertas.

c1

c2

c3

c4

Sobre C1: y = g1(x) M(x,y) = M( x,g1(x)) y a x b

C2: x = b por lo tanto dx = 0
C3: y = g2(x) M(x,y) = M( x,g2(x)) y b x a
C4: x = a por lo tanto dx = 0

M ( x, y )dx
c

M ( x, g1 ( x)dx M ( x, g 2 ( x)dx ( M ( x, g1 ( x) M ( x, g 2 ( x))dx

En la integral doble consideramos la regin como y- simple:

b g ( x)

2
M
M ( x, y )
dA

D x
a g ( x ) y dydx a M ( x, g 2 ( x)) M ( x, g1 ( x)) dx
1

Comparando 1 con 2 tenemos:

a

M ( x, g 2 ( x) M ( x, g1 ( x) dx ( M ( x, g1 ( x) M ( x, g 2 ( x))dx

2 Parte:
Demostramos que:

Ndy
c

Sea D la regin:

N
dA
x

D= { (x,y) /

h1(y) x h2(y), c y d }

La curva C = C1 + C 2+ C 3 + C4
Ahora: sobre C1 y = c por lo tanto dy = 0
C2

x = h2(y) N(x,y) = N( g2(y),y) para

C3 y = d

cyd

por lo tanto dy = 0

C4 x = h1(y) N(x,y) = N(g1(y), y) para

dyc

10

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M ( x, y )dx
c

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N (h2 ( y ), y )dy N (h1 ( y ), y )dy

( N (h

( y ), y ) N ( h1 ( y ), y ) dy

3
En la integral doble consideramos la regin como x- simple:

N
D x dA

d h2 ( y )

N ( x, y )
c h ( y ) x dxdy
1

N (h

( y ), y ) N (h1 ( y ), y ) dy

Comparando 3 con 4 vemos que se verifica la igualdad, y queda demostrado el

teorema.

APLICACIONES:
1)El teorema de Green, nos permite calcular el trabajo como una integral doble, esto se
utiliza cuando es mas sencillo expresar la regin que encierra la curva C, como una
regin x simple o y simple en lugar de descomponer la curva C en suma de curvas
suaves.
2) Otra aplicacin es el clculo de rea de una regin como integral de lnea. Esto
ltimo se utiliza cuando la regin es mas sencilla trabajarla con su contorno, que como
x- simple o y- simple.
Para esta aplicacin, el integrando de la integral doble, deber cumplir la condicin:
N
M

1
x
y

Mdx Ndy dA

reemplazando en el teorema:

Podemos considerar que

N
1

x
2

M
1

y
2

para ello deber ser: N= 1/2x y

M = -1/2 y
Reemplazamos en la integral de lnea:

2 ydx 2 xdy A
c

----------------------------------------------------------------------

11

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EJERCICIOS DE APLICACIN:
Ejercicio 1:
Donde C es la circunferencia

En la

siguiente figura:
Solucin.
Sea el disco cerrado

. Con
y

Tenemos
y
Por el teorema de Green ,
=

Observacin, La integral de lnea del ejemplo 1 se podra haber calculado

directamente como sigue: la circunferencia

se parametriza por

Por lo tanto,

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=
Que es obviamente una integral mucho ms difcil de calcular. Lo podemos comprobar
con que el resultado es

Ejercicio 2:

Donde C es el cuadrado de vrtices (0,0), (a,0),(a,a),(0,a) . En la siguiente figura:

Solucin:
Sea la regin cuadrada delimitada por C. con
y
Tenemos
y
Por el teorema de Green ,
=
=
=

=
Solucin alternativa:

13

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Donde

=2

Ejercicio 3:
Calcular

contrario al de las agujas del reloj.

Solucin:
Por el teorema de Green, si llamamos D al interior del cuadrado, entonces

Como P(x,y)=y, Q(x,y)= -x, resulta en este caso,

Ejercicio 4:

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Evaluar
2

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Donde C es el circulo con centro en el origen y radio

;

Entonces por el teorema de Green obtenemos:

Evaluamos la integral.

Ejercicio 5:

Evaluar
ecuaciones

donde C est dado por el rea entre los crculos con

y

SOLUCION:
Graficamos las ecuaciones para obtener nuestros lmites de integracion.

con lo que obtenemos

15

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Entonces por el teorema de Green obtenemos:

Dado que estamos utilizando circunferencias utilizamos coordenadas polares

usando
Obtenemos

Ejercicio 6:
Usar el teorema de Green para la integral de Lnea
Donde el camino C va de (0,0) a (1,1) a lo largo de la grfica de

SOLUCIN:
Como

, se tiene

y,

aplicamos el teorema de Green concluimos que

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Ejercicio 7:

Donde C es la circunferencia de radio 3.

D= {(r, ) | 0

3 ;

17

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Ejercicio 8:
Utilice el Teorema de Green para evaluar la Integral de Lnea a lo largo de la curva
dada.

, donde C es la frontera de la regin limitada por la

parbola
Primero graficamos la regin y que deseamos integrar y describimos su dominio.

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Luego se procede a determinar las derivadas parciales.

y
Ahora aplicando el Teorema de Green:

Ntese que la integral obtenida por medio del Teorama De Green es mas sencilla.

Ejercicio 9
Transformacin de una integral de lnea en una de rea. Evaluar

dx xydx , donde

C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada positivamente.
SOLUCIN:
y
1

y=1-x

La grfica indica la regin encerrada por la curva C.

Tenemos:

P
0
y
Q
Q( x; y ) xy
y
x
P ( x; y ) x 4

19

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Por lo tanto:

dx xydx

1
6

1 x 3

1
0

Q P
dA

x
y

1 x

ydydx

1
2

y2

dx

1 x
0

1 x
1

1
0 2

dx

1
6

Ntese que si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3
integrales con las correspondientes parametrizaciones.

20

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Ejercicio 10
Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de la
regin limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial
y

r(t) = cos3t i + sen3t j , 0 t 2

1
SOLUCIN:
-1

De la parametrizacin de la curva tenemos:

-1
x = cos3t x2/3 = cos2t
y = sen3t y2/3 = sen2t
Sumando miembro a miembro tenemos:
x 2 / 3 y 2 / 3 1 y 1 x 2 / 3

3/ 2

1 x 2 / 3

1 1 x

3/2

2/3 3/2

dydx 21 x 2 / 3
1

3/ 2

dx

Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de

Green nos permite transformar esta integral en una de lnea, usando como trayectoria
la hipocicloide del enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin.
Veamos:
El rea de una regin D viene dada por A
Q

1dA
D

. Por lo tanto, para aplicar Green

deberamos encontrar funciones P, Q / x y 1 . Un par de funciones sencillas que

cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin, escribimos:
x = cos3t dx = -3 cos2t sent dt
y = sen3t dy = 3 sen2t cost dt
Luego:
21

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2
2
Q P
dA Pdx Qdy cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt 3 cos 4 t sen 2 tdt

0
0

D
C
2
2
2
2 1 cos 2t sen 2t
2
sen 2t
3 cos 2 t
dt 3
dt 83 (sen 2 2t sen 2 2t cos 2t ) dt

0
0
0
4
2
4

3
8

1 cos 4t

sen 2 2t cos 2t dt

3
8

1
2

sen 4t sen 3 2t
t

8
6

De esta manera contamos con una herramienta ms para obtener el rea de la regin
encerrada por una curva cerrada, que se suma al mtodo en coordenadas polares visto
en Anlisis II y al clculo por integral de rea que ejecutamos cuando tenemos la
expresin cartesiana de la curva.

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Ejercicio11
Limitaciones en la aplicacin del Teorema de Green. Dado
F(x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x2 + y2)
a) Calcular su integral de lnea sobre el crculo x2 + y2 = 1
b) Calcular

Q P
dA , donde D es la regin encerrada por la curva del punto a).

x
y

c) Discutir si estos resultados estn de acuerdo o no con el Teorema de Green.

SOLUCIN:
a) Parametricemos el crculo.
x cos t dx sen tdt
y sen t dy cos tdt

, 0 t 2

sen t
sen tdt Pdx sen 2 tdt
2
sen t cos t
cos t
Q ( x(t ); y (t ))
cos tdt Qdx cos 2 tdt
2
2
sen t cos t
P( x(t ); y (t ))

Integrando tendremos, as:

Pdx Qdy sen

2

t cos 2 t dt 2

b) Haciendo los clculos directamente en coordenadas cartesianas es:

Q x 2 y 2 x 2 x
y2 x2

x
x2 y2 2 x2 y2 2

P x 2 y 2 ( y )2 y
y2 x2

y
x2 y2 2
x 2 y 2 2

Q P
Q P

0
dA 0
x y

x
y

23

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c) Aparentemente estos resultados contradiran el Teorema de Green. Sin embargo,

este ltimo no es aplicable a la regin en cuestin, dado que las funciones P y Q no
tienen derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que est contenido en la regin.

Ejercicio12
Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con agujeros.
Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio interno a, radio
externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
SOLUCIN:
y

Determinaremos

el

momento

de

inercia

respecto al dimetro colineal con el eje x. De

Fsica sabemos que:
C2
a

Ix

dA

Donde es la densidad superficial de la

C1

arandela, supuesta constante dado que es

homognea.

Esta regin no es simplemente conexa pero, como se vio en la teora, se puede

extender el teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:
Q P
dA Pdx Qdy Pdx Qdy

x
y
C1
C2

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:

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Q P

y 2 ; tomamos, por ejemplo : Q 0 ; P

y3

1
3

Aplicando Green con esta funcin tenemos:

Ix

dA

1
3

y 3 dx 0dy

C1

C2

1
3

y 3 dx 0dy

1
3

C1

y 3 dx 13 y 3 dx

C2

(1)

Parametrizando estas curvas tenemos

x b cos t dx b sen t
, 0 t 2
y b sen t dy b cos t
x a cos t dx a sen t
C2
, 0 t 2
y a sen t dy a cos t
C1

Reemplazando con esto en (1) tendremos:

Ix

13 b 3 sen 3 t ( b sen t ) dt

13 b 4 a 4
13 b 4 a 4

1
4

1
3

0
2

a 3 sen 3 t ( a sen t ) dt

sen 2 t 1 cos 2 t dt 13 b 4 a 4

sen 2 t

1 cos t 1 cos 4t
4
4

dt 14 b a
2
8

1
4

1
3

a4

sen 4 tdt

sen 2 2t
dt
4

a 2 b 2 a 2

a2 M

sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto de

una longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.

25

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Ejercicio 14
Evale

donde C es el crculo

SOLUCION:
La regin D limitada por C es el disco

, entonces cambiemos a a

coordenadas polares luego de aplicar el teorema de Green

Ejercicio 15
Aplicando el Teorema de Green, Calcular la integral
donde C es la circunferencia

recorrida en el sentido contrario al de las

agujas del reloj.

SOLUCION:
Los limites polares para una circunferencia.
;
;
Aplicamos el teorema de Green

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RECOMENDACIONES
Una de las sugerencias ms importantes que hemos analizado desde el inicio de ciclo,
es que deberan aumentar las horas de clases al curso de clculo 3; ya que as
podremos resolver ms ejercicios y aprender mucho ms. Por parte del Docente es
muy claro y conciso a la hora de realizar su clase pero se ve obligado a resolver pocos
ejercicios debido a las pocas horas que se le asigna al curso de clculo 3 y como
sabemos en las matemticas en cuantos ms ejercicios se realice en clases mayor
ser la captacin del tema.

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CLCULO III
FACULTAD DE INGENIERA

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

BIBLIOGRAFIA

file:///C:/Users/pc/Downloads/capitulo8-teoremadegreen-141105133114-conversiongate01.pdf

https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/line_integrals_topic

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CLCULO III
FACULTAD DE INGENIERA

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL

COMPROMISO CLIMTICO

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

DOCENTE

CAVERO CHUQUIVEIGUEL JORGE EDINSON

CURSO

:
CALCULO 3

TEMA

:
IN TEGRALES DE LINEA Y TEOREMA DE GREEN

CICLO

:
III

NTEGRANTES:
LAZO RIOS CINTHIA

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FACULTAD DE INGENIERA

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

PALACIOS HERRERA JHEXON

RODRIGUEZ ALVARADO DANIEL

CAJAMARCA PERU

2014

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