Diapositivas Calculo Vectorial

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Integrales de línea

Jeovanny Muentes Acevedo


Universidad Tecnológica de Bolívar
th
Mayo 2020
En Cálculo Integral calculamos la integral de una función real en un intervalo [a, b] ⊆ R. En
Cálculo Vectorial, como fue visto en este texto, hallamos integrales dobles de funciones de dos
variables, en la cual la región de integración es un subconjunto D de R2 , y también integrales
triples de funciones de tres variables, en la cual la región de integración es un sólido E de R3 .
En este capítulo calcularemos integrales de funciones (de dos y tres variables) y de campos
vectoriales a lo largo de una trayectoria o curva en R2 y R3 . Esta integral es llamada integral
de línea, y tiene muchas aplicaciones en Física, como lo es en el estudio del trabajo realizado
por una fuerza para trasladar un objeto a lo largo de una trayectoria, energía potencial, flujo
de calor, circulación de un fluido, entre otros estudios.

1 74
Integrales de línea
de funciones de varias variables
Para definir esta integral consideraremos que la trayectoria sea suave o que pueda ser dividida
en varias curvas suaves.

2 74
Para definir esta integral consideraremos que la trayectoria sea suave o que pueda ser dividida
en varias curvas suaves.
Definición
Decimos que una curva C es regular (o suave) si posee una parametrización r(t), con t ∈ [a, b]
tal que r0 (t) exista y sea continua en [a, b]. Decimos que C es regular ( o suave) a trozos si
r0 (t) existe y es continua, excepto para un número finito de valores en [a, b]. Decimos que C es
suave a trozos si es la unión finita de curvas suaves (ver Figura 1).

2 74
Para definir esta integral consideraremos que la trayectoria sea suave o que pueda ser dividida
en varias curvas suaves.
Definición
Decimos que una curva C es regular (o suave) si posee una parametrización r(t), con t ∈ [a, b]
tal que r0 (t) exista y sea continua en [a, b]. Decimos que C es regular ( o suave) a trozos si
r0 (t) existe y es continua, excepto para un número finito de valores en [a, b]. Decimos que C es
suave a trozos si es la unión finita de curvas suaves (ver Figura 1).

Figura 1: Izquierda: Curva suave. Derecha: Curva suave a trozos.

2 74
Sea C una curva suave en R2 con parametrización r(t) = hx(t), y(t)i, t ∈ [a, b]. Considere la
superficie S en R3 que tiene como base a la curva C y altura en cada punto (x, y) de C es
dada por (x, y, f (x, y)), esto es, la altura es dada por el gráfico de f .

3 74
Sea C una curva suave en R2 con parametrización r(t) = hx(t), y(t)i, t ∈ [a, b]. Considere la
superficie S en R3 que tiene como base a la curva C y altura en cada punto (x, y) de C es
dada por (x, y, f (x, y)), esto es, la altura es dada por el gráfico de f .

(a) (b)

Figura 2: Superficie determinada por la curva C y el gráfico de f (x, y).

3 74
Sea C una curva suave en R2 con parametrización r(t) = hx(t), y(t)i, t ∈ [a, b]. Considere la
superficie S en R3 que tiene como base a la curva C y altura en cada punto (x, y) de C es
dada por (x, y, f (x, y)), esto es, la altura es dada por el gráfico de f .

(a) (b)

Figura 2: Superficie determinada por la curva C y el gráfico de f (x, y).

Queremos hallar el área de esta superficie. Tomemos una pequeña parte de la curva, la cual
denotamos por ∆s, que se obtiene al tener pequeños incrementos tanto en x como en y en la
parametrización de la curva, y serán denotados por ∆x y ∆y.
3 74
Esta curva, si es lo suficientemente pequeña,
pes casi recta y al aplicar el Teorema de Pitágoras
tenemos que su longitud es aproximada a (∆x)2 + (∆y)2 , esto es,
p
|∆s| ≈ (∆x)2 + (∆y)2 .

4 74
Esta curva, si es lo suficientemente pequeña,
pes casi recta y al aplicar el Teorema de Pitágoras
tenemos que su longitud es aproximada a (∆x)2 + (∆y)2 , esto es,
p
|∆s| ≈ (∆x)2 + (∆y)2 .

Así, el área aproximada de la región en S cuya base es ∆si (ver Figura 2) es


p
f (xi , yi )|∆si | ≈ f (xi , yi ) (∆x)2 + (∆y)2 ,

donde (xi , yi ) es un punto en ∆si .

4 74
Esta curva, si es lo suficientemente pequeña,
pes casi recta y al aplicar el Teorema de Pitágoras
tenemos que su longitud es aproximada a (∆x)2 + (∆y)2 , esto es,
p
|∆s| ≈ (∆x)2 + (∆y)2 .

Así, el área aproximada de la región en S cuya base es ∆si (ver Figura 2) es


p
f (xi , yi )|∆si | ≈ f (xi , yi ) (∆x)2 + (∆y)2 ,

donde (xi , yi ) es un punto en ∆si .


Al realizar este mismo proceso en las demás partes de C hasta cubrirla totalmente tenemos
entonces una suma
n
X n
X p
f (xi , yi )|∆si | ≈ f (xi , yi ) (∆x)2 + (∆y)2 .
i=1 i=1

4 74
Esta curva, si es lo suficientemente pequeña,
pes casi recta y al aplicar el Teorema de Pitágoras
tenemos que su longitud es aproximada a (∆x)2 + (∆y)2 , esto es,
p
|∆s| ≈ (∆x)2 + (∆y)2 .

Así, el área aproximada de la región en S cuya base es ∆si (ver Figura 2) es


p
f (xi , yi )|∆si | ≈ f (xi , yi ) (∆x)2 + (∆y)2 ,

donde (xi , yi ) es un punto en ∆si .


Al realizar este mismo proceso en las demás partes de C hasta cubrirla totalmente tenemos
entonces una suma
n
X n
X p
f (xi , yi )|∆si | ≈ f (xi , yi ) (∆x)2 + (∆y)2 .
i=1 i=1

Al aplicar el límite cuando las curvas se hacen cada vez más pequeñas obtendremos entonces
una integral, llamada integral de línea de f .

4 74
Definición (Integral de línea de una función)
Sea f (x, y) una función de dos variables, continua en una curva suave C en R2 con parametri
zación
R r(t) = hx(t), y(t)i, t ∈ [a, b]. La integral de línea de f a lo largo de C, denotada por
C f ds, es dada por

R Rb p
C f (x, y)ds = a f (r(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt.

5 74
Definición (Integral de línea de una función)
Sea f (x, y) una función de dos variables, continua en una curva suave C en R2 con parametri
zación
R r(t) = hx(t), y(t)i, t ∈ [a, b]. La integral de línea de f a lo largo de C, denotada por
C f ds, es dada por

R Rb p
C f (x, y)ds = a f (r(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt.

Si f (x, y, z) es una función de tres variables continua en una curva suave C en R3 con parametri
zación r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, t ∈ [a, b], la integral de línea de f a lo largo de C es dada por

R Rb p
C f (x, y, z)ds = a f (r(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt.

5 74
Definición (Integral de línea de una función)
Sea f (x, y) una función de dos variables, continua en una curva suave C en R2 con parametri
zación
R r(t) = hx(t), y(t)i, t ∈ [a, b]. La integral de línea de f a lo largo de C, denotada por
C f ds, es dada por

R Rb p
C f (x, y)ds = a f (r(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt.

Si f (x, y, z) es una función de tres variables continua en una curva suave C en R3 con parametri
zación r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, t ∈ [a, b], la integral de línea de f a lo largo de C es dada por

R Rb p
C f (x, y, z)ds = a f (r(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt.

Si C es una curva regular a trozos, consistente de la unión de las curvas regulares C1 , C2 , . . . ,


Cr , entonces
R R R R
C f ds = C1 f ds + C2 f ds + · · · + Cr f ds.

5 74
Ejemplo
Calcule el área de la superficie vertical S, cuya base es el segmento C que va desde el punto
(8, 0) al punto (0, 8), y la altura en cada punto (x, y) ∈ C, es dada por
f (x, y) = cos(x + y) + sen(x − y) + 5.

(a) (b)

Figura 3: Superficie con base C y altura dada por f (x, y) = cos(x + y) + sen(x − y) + 5.

6 74
Solución: Una parametrización del segmento C que va desde (8, 0) hasta (0, 8) es
r(t) = ((0, 8) − (8, 0))t + (8, 0) = (−8t + 8, 8t), con t ∈ [0, 1].

7 74
Solución: Una parametrización del segmento C que va desde (8, 0) hasta (0, 8) es
r(t) = ((0, 8) − (8, 0))t + (8, 0) = (−8t + 8, 8t), con t ∈ [0, 1].
Luego x0 (t) = −8 y y 0 (t) = 8.

7 74
Solución: Una parametrización del segmento C que va desde (8, 0) hasta (0, 8) es
r(t) = ((0, 8) − (8, 0))t + (8, 0) = (−8t + 8, 8t), con t ∈ [0, 1].
Luego x0 (t) = −8 y y 0 (t) = 8. Además,
f (r(t)) = cos(−8t + 8 + 8t) + sen(−8t + 8 − 8t) + 5 = cos(8) + sen(−16t + 8) + 5.

7 74
Solución: Una parametrización del segmento C que va desde (8, 0) hasta (0, 8) es
r(t) = ((0, 8) − (8, 0))t + (8, 0) = (−8t + 8, 8t), con t ∈ [0, 1].
Luego x0 (t) = −8 y y 0 (t) = 8. Además,
f (r(t)) = cos(−8t + 8 + 8t) + sen(−8t + 8 − 8t) + 5 = cos(8) + sen(−16t + 8) + 5.
El área de la superficie vertical S es dada por
Z Z 1 p
f (x, y)ds = f (r(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
C 0
Z 1 p
= (cos(8) + sen(−16t + 8) + 5) (−8)2 + (8)2 dt
0
√ Z 1
=8 2 (cos(8) + sen(−16t + 8) + 5)dt
0
1


1
= 8 2 cos(8)t + cos(−16t + 8) + 5t
16 0

 
1 1
= 8 2 cos(8) + cos(−8) − cos(8) + 5
16 16

= 8 2 [cos(8) + 5] ≈ 54.92.
7 74
Ejercicios

1. Calcule el área de la superficie vertical S que tiene base C, el cual consiste de la


parábola y = x2 que va desde (1, 1) hasta (2, 4) y la altura en cada punto (x, y) ∈ C es
dada por f (x, y) = 4y + 3x.
2. Calcule el área de la superficie vertical S que tiene base C, el cual es el segmento que va
desde (1, 0) hasta (0, 5) y la altura en cada punto (x, y) ∈ C es dada por f (x, y) = 4x.

8 74
Gracias
Ejemplo
Calcule C (x2 y − 3x + 4y)ds, donde C es la parte de la circunferencia de radio 4 centrada en el
R

origen, con x ≥ 0 orientada en sentido contrario a las manecillas del reloj (ver Figura 4).

9 74
Ejemplo
Calcule C (x2 y − 3x + 4y)ds, donde C es la parte de la circunferencia de radio 4 centrada en el
R

origen, con x ≥ 0 orientada en sentido contrario a las manecillas del reloj (ver Figura 4).

Figura 4: Parte de la circunferencia de radio 4 centrada en el origen, con x ≥ 0.


9 74
Solución: Una parametrización de C es la función

r(t) = h4 cos t, 4 sen ti, con t ∈ [−π/2, π/2].

10 74
Solución: Una parametrización de C es la función

r(t) = h4 cos t, 4 sen ti, con t ∈ [−π/2, π/2].

En este caso, x = 4 cos t y y = 4 sen t, así

x0 (t) = −4 sen t y y 0 (t) = 4 cos t.

10 74
Solución: Una parametrización de C es la función

r(t) = h4 cos t, 4 sen ti, con t ∈ [−π/2, π/2].

En este caso, x = 4 cos t y y = 4 sen t, así

x0 (t) = −4 sen t y y 0 (t) = 4 cos t.

Como f (x, y) = x2 y − 3x + 4y, tenemos que

f (r(t)) = (4 cos t)2 (4 sen t) − 3(4 cos t) + 4(4 sen t) = 64 cos2 t sen t − 12 cos t + 16 sen t.

10 74
Solución: Una parametrización de C es la función

r(t) = h4 cos t, 4 sen ti, con t ∈ [−π/2, π/2].

En este caso, x = 4 cos t y y = 4 sen t, así

x0 (t) = −4 sen t y y 0 (t) = 4 cos t.

Como f (x, y) = x2 y − 3x + 4y, tenemos que

f (r(t)) = (4 cos t)2 (4 sen t) − 3(4 cos t) + 4(4 sen t) = 64 cos2 t sen t − 12 cos t + 16 sen t.

Z Z π/2 p
2
(x y − 3x + 4y)ds = (64 cos2 t sen t − 12 cos t + 16 sen t) 16 sen2 t + 16 cos2 tdt
C −π/2
Z π/2
= (64 cos2 t sen t − 12 cos t + 16 sen t)4dt
−π/2
 π/2
64 3
= 4 − cos t − 12 sen t − 16 cos t = −96.
3 −π/2

10 74
Observación
Una propiedad de la integral de una función real continua f : [a, b] → R es:
Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx.
a b

Para el caso de integrales de línea de funciones de varias variables tenemos que si C1 y C2 son
curvas iguales, pero que C1 es recorrida en sentido contrario al de C2 , entonces
R R
C1 f ds = − C2 f ds

para toda función de varias variables f continua en C1 .

11 74
Observación
Una propiedad de la integral de una función real continua f : [a, b] → R es:
Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx.
a b

Para el caso de integrales de línea de funciones de varias variables tenemos que si C1 y C2 son
curvas iguales, pero que C1 es recorrida en sentido contrario al de C2 , entonces
R R
C1 f ds = − C2 f ds

para toda función de varias variables f continua en C1 .


En el Ejemplo 0.4 mostramos que C (x2 y − 3x + 4y)ds = −96, donde C es la parte de la
R

circunferencia de radio 4 centrada en el origen, con x ≥ 0 orientada en sentido contrario a las


manecillas del reloj. Si tomamos C2 como la curva C, pero recorrida en el mismo sentido al
de las manecillas del reloj, tenemos que
Z
(x2 y − 3x + 4y)ds = 96.
C2
11 74
Ejemplo
Calcule el área de la superficie vertical S que tiene base C, el cual consiste de la parábola y = x2
que va desde (0, 0) hasta (1, 1) seguido por el segmento que va desde (1, 1) hasta (3, 4) y la
altura en cada punto (x, y) ∈ C es dada por f (x, y) = 2x.

12 74
Ejemplo
Calcule el área de la superficie vertical S que tiene base C, el cual consiste de la parábola y = x2
que va desde (0, 0) hasta (1, 1) seguido por el segmento que va desde (1, 1) hasta (3, 4) y la
altura en cada punto (x, y) ∈ C es dada por f (x, y) = 2x.

(a) Curva C (b) (c)

Figura 5: Superficie con base C y altura dada por f (x, y) = 2x.

12 74
Solución: Sean C1 la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) y C2 el segmento que
va desde (1, 1) hasta (3, 4).

13 74
Solución: Sean C1 la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) y C2 el segmento que
va desde (1, 1) hasta (3, 4). Entonces
Z Z Z
A(S) = 2xds = 2xds + 2xds.
C C1 C2

13 74
Solución: Sean C1 la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) y C2 el segmento que
va desde (1, 1) hasta (3, 4). Entonces
Z Z Z
A(S) = 2xds = 2xds + 2xds.
C C1 C2

Dado que C1 proviene del gráfico de y = x2 , con x ∈ [0, 1], tenemos que una parametrización
de C1 es
r1 (t) = (t, t2 ), con t ∈ [0, 1].

13 74
Solución: Sean C1 la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) y C2 el segmento que
va desde (1, 1) hasta (3, 4). Entonces
Z Z Z
A(S) = 2xds = 2xds + 2xds.
C C1 C2

Dado que C1 proviene del gráfico de y = x2 , con x ∈ [0, 1], tenemos que una parametrización
de C1 es
r1 (t) = (t, t2 ), con t ∈ [0, 1].
Una parametrización para el segmento C2 es

r2 (t) = ((3, 4) − (1, 1))t + (1, 1) = (2t + 1, 3t + 1), con t ∈ [0, 1].

Para r1 (t) tenemos x0 (t) = 1 y y 0 (t) = 2t.

13 74
Solución: Sean C1 la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) y C2 el segmento que
va desde (1, 1) hasta (3, 4). Entonces
Z Z Z
A(S) = 2xds = 2xds + 2xds.
C C1 C2

Dado que C1 proviene del gráfico de y = x2 , con x ∈ [0, 1], tenemos que una parametrización
de C1 es
r1 (t) = (t, t2 ), con t ∈ [0, 1].
Una parametrización para el segmento C2 es

r2 (t) = ((3, 4) − (1, 1))t + (1, 1) = (2t + 1, 3t + 1), con t ∈ [0, 1].

Para r1 (t) tenemos x0 (t) = 1 y y 0 (t) = 2t. Para r2 (t) se tiene que x0 (t) = 2 y y 0 (t) = 3.

13 74
Solución: Sean C1 la parábola y = x2 que va desde (0, 0) hasta (1, 1) y C2 el segmento que
va desde (1, 1) hasta (3, 4). Entonces
Z Z Z
A(S) = 2xds = 2xds + 2xds.
C C1 C2

Dado que C1 proviene del gráfico de y = x2 , con x ∈ [0, 1], tenemos que una parametrización
de C1 es
r1 (t) = (t, t2 ), con t ∈ [0, 1].
Una parametrización para el segmento C2 es

r2 (t) = ((3, 4) − (1, 1))t + (1, 1) = (2t + 1, 3t + 1), con t ∈ [0, 1].

Para r1 (t) tenemos x0 (t) = 1 y y 0 (t) = 2t. Para r2 (t) se tiene que x0 (t) = 2 y y 0 (t) = 3.
Además,
f (r1 (t)) = 2t y f (r2 (t)) = 2(2t + 1) = 4t + 2.

13 74
Entonces
Z Z Z
2xds = 2xds + 2xds
C C1 C2

Z 1 p Z 1
= 2
2t 1 + 4t dt + (4t + 2) 4 + 9dt
0 0
1 1 p
Z √ Z 1
= 2
8t 1 + 4t dt + 13 (4t + 2)dt
4 0 0
1 2 √
= · (1 + 4t2 )3/2 |10 + 13(2t2 + 2t)|10
4 3
1 3/2 √
= (5 − 1) + 4 13.
6

14 74
Ejemplo
R
Calcule la integral de línea C xy cos zds, donde C es el resorte con ecuaciones paramétricas
x = 4 cos t, y = 4 sen t, z = t, con t ∈ [0, 12π].

15 74
Ejemplo
R
Calcule la integral de línea C xy cos zds, donde C es el resorte con ecuaciones paramétricas
x = 4 cos t, y = 4 sen t, z = t, con t ∈ [0, 12π].

Figura 6: Resorte C.

15 74
Solución: La parametrización de C es la función r(t) = h4 cos t, 4 sen t, ti, con t ∈ [0, 12π]
(ver Figura 6), de donde
x0 (t) = −4 sen t y 0 (t) = 4 cos t z 0 (t) = 1.

16 74
Solución: La parametrización de C es la función r(t) = h4 cos t, 4 sen t, ti, con t ∈ [0, 12π]
(ver Figura 6), de donde
x0 (t) = −4 sen t y 0 (t) = 4 cos t z 0 (t) = 1.

La función a integrar es f (x, y, z) = xy cos z. Así,


f (r(t)) = (4 cos t)(4 sen t) cos t = 16 cos2 t sen t.

16 74
Solución: La parametrización de C es la función r(t) = h4 cos t, 4 sen t, ti, con t ∈ [0, 12π]
(ver Figura 6), de donde
x0 (t) = −4 sen t y 0 (t) = 4 cos t z 0 (t) = 1.

La función a integrar es f (x, y, z) = xy cos z. Así,


f (r(t)) = (4 cos t)(4 sen t) cos t = 16 cos2 t sen t.

Por lo tanto
Z Z 12π p
xy cos zds = 16 cos2 t sen t 16 sen2 t + 16 cos2 t + 1dt
C 0
√ Z 12π
= 16 17 cos2 t sen tdt
0

16 17  12π
= − cos3 t 0
3

16 17 
− cos3 12π + cos3 0 = 0.

=
3
16 74
Ejercicios

1. Calcule C 2xds, donde C es la parte de la circunferencia x2 + y 2 = 4 que se encuentra


R

en el segundo cuadrante, orientada de forma contraria a las manecillas del reloj.


2. Calcule C 2xds, donde C es la parte de la circunferencia x2 + y 2 = 4 que se encuentra
R

en el segundo cuadrante, orientada de la misma forma de las manecillas del reloj.


R
3. Calcule C yxds, donde C es la parte de la curva y = cos x que va desde (0, 1) hasta
(π, −1).

17 74
Gracias
Integrales de línea de campos vectoriales
En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta
sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.

18 74
En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta
sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.
Suponga que F(x, y, z) es un campo sobre R3 , que está actuando sobre una partícula y
queremos conocer el trabajo realizado por esta fuerza para mover la partícula a lo largo de
una trayectoria C.

18 74
En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta
sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.
Suponga que F(x, y, z) es un campo sobre R3 , que está actuando sobre una partícula y
queremos conocer el trabajo realizado por esta fuerza para mover la partícula a lo largo de
una trayectoria C.
Para este fin, dividimos la trayectoria en pequeñas trayectorias ∆Ci , con puntos inicial y final
pi−1 y pi . Sea p∗i un punto en ∆Ci y T(p∗i ) el vector tangente unitario de C en p∗i .

18 74
En la sección anterior calculamos integrales de línea de funciones de varias variables. En esta
sección hallaremos integrales de línea de un campo vectorial.
Suponga que F(x, y, z) es un campo sobre R3 , que está actuando sobre una partícula y
queremos conocer el trabajo realizado por esta fuerza para mover la partícula a lo largo de
una trayectoria C.
Para este fin, dividimos la trayectoria en pequeñas trayectorias ∆Ci , con puntos inicial y final
pi−1 y pi . Sea p∗i un punto en ∆Ci y T(p∗i ) el vector tangente unitario de C en p∗i .
Note que si ∆Ci es lo suficientemente pequeño, entonces la dirección del movimiento de la
partícula a lo largo de ∆Ci es aproximadamente la de T(p∗i ).

18 74
En consecuencia, el trabajo realizado por el campo para mover la partícula a lo largo de ∆Ci
es aproximadamente

F(p∗i ) · (∆Ci T(p∗i )) = (F(p∗i ) · T(p∗i ))∆Ci .1

1
Recuerde que el trabajo realizado por una fuerza constante F para mover un objeto desde un punto A hasta
−→ −→
un punto C, es dado por W = F · AC. Para la pequeña trayectoria ∆Ci , el desplazamiento AC cambia a
∆Ci T(p∗i ).
19 74
En consecuencia, el trabajo realizado por el campo para mover la partícula a lo largo de ∆Ci
es aproximadamente

F(p∗i ) · (∆Ci T(p∗i )) = (F(p∗i ) · T(p∗i ))∆Ci .1

Al sumar estas aproximaciones obtenidas en todas las pequeñas trayectorias, y pasar el límite
cuando cada una de ellas se hace más pequeña, el resultado será una integral, llamada integral
de línea de F a lo largo de C, o también llamado trabajo realizado por la fuerza F al mover una
partícula a lo largo de C, el cual lo denotamos por W .

1
Recuerde que el trabajo realizado por una fuerza constante F para mover un objeto desde un punto A hasta
−→ −→
un punto C, es dado por W = F · AC. Para la pequeña trayectoria ∆Ci , el desplazamiento AC cambia a
∆Ci T(p∗i ).
19 74
En consecuencia, el trabajo realizado por el campo para mover la partícula a lo largo de ∆Ci
es aproximadamente

F(p∗i ) · (∆Ci T(p∗i )) = (F(p∗i ) · T(p∗i ))∆Ci .1

Al sumar estas aproximaciones obtenidas en todas las pequeñas trayectorias, y pasar el límite
cuando cada una de ellas se hace más pequeña, el resultado será una integral, llamada integral
de línea de F a lo largo de C, o también llamado trabajo realizado por la fuerza F al mover una
partícula a lo largo de C, el cual lo denotamos por W .
Tenemos así que
R
W = C F · Tds.

1
Recuerde que el trabajo realizado por una fuerza constante F para mover un objeto desde un punto A hasta
−→ −→
un punto C, es dado por W = F · AC. Para la pequeña trayectoria ∆Ci , el desplazamiento AC cambia a
∆Ci T(p∗i ).
19 74
La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayec-
toria C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector tangente unitario en cada instante
0
t es dado por T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0.

20 74
La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayec-
toria C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector tangente unitario en cada instante
0
t es dado por T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0. Al realizar esta sustitución en la integral
anterior, y usando la Definición 0.2 tenemos que
r0 (t)
Z Z b  Z b
0
W = F · Tds = F(r(t)) · 0 kr (t)kdt = F(r(t)) · r0 (t)dt.
C a kr (t)k a

20 74
La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayec-
toria C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector tangente unitario en cada instante
0
t es dado por T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0. Al realizar esta sustitución en la integral
anterior, y usando la Definición 0.2 tenemos que
r0 (t)
Z Z b  Z b
0
W = F · Tds = F(r(t)) · 0 kr (t)kdt = F(r(t)) · r0 (t)dt.
C a kr (t)k a
Tenemos entonces la siguiente definición.
Definición (Integral de línea de un campo vectorial)
Sea F un campo vectorial continuo en una curva suave C con parametrización r(t), con t ∈ [a, b].
La integral de línea de F a lo largo de C es dada por

Rb
F(r(t)) · r0 (t)dt.
R R
C F · dr = C F · Tds = a

20 74
La integral anterior está dada con respecto a la longitud de arco (ds). Suponga que la trayec-
toria C tiene parametrización r(t), con t ∈ [a, b]. El vector tangente unitario en cada instante
0
t es dado por T(t) = krr0 (t) 0 ~
(t)k , siempre que r (t) 6= 0. Al realizar esta sustitución en la integral
anterior, y usando la Definición 0.2 tenemos que
r0 (t)
Z Z b  Z b
0
W = F · Tds = F(r(t)) · 0 kr (t)kdt = F(r(t)) · r0 (t)dt.
C a kr (t)k a
Tenemos entonces la siguiente definición.
Definición (Integral de línea de un campo vectorial)
Sea F un campo vectorial continuo en una curva suave C con parametrización r(t), con t ∈ [a, b].
La integral de línea de F a lo largo de C es dada por

Rb
F(r(t)) · r0 (t)dt.
R R
C F · dr = C F · Tds = a

Cuando la trayectoria C es una curva cerrada, se acostumbra a utilizar la notación


H
C F · dr

20 74
Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hxy, −y 2 i al mover una partícula a
lo largo de la trayectoria C con parametrización r(t) = h4 cos t, 4 sen ti, con t ∈ [0, π/2].

21 74
Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hxy, −y 2 i al mover una partícula a
lo largo de la trayectoria C con parametrización r(t) = h4 cos t, 4 sen ti, con t ∈ [0, π/2].

21 74
Solución: Tenemos que

x(t) = 4 cos t y y(t) = 4 sen t,

así
F(r(t)) = h16 cos t sen t, −16 sen2 ti
(sustituyendo x = 4 cos t y y = 4 sen t).

22 74
Solución: Tenemos que

x(t) = 4 cos t y y(t) = 4 sen t,

así
F(r(t)) = h16 cos t sen t, −16 sen2 ti
(sustituyendo x = 4 cos t y y = 4 sen t). Además,

x0 (t) = −4 sen t y y 0 (t) = 4 cos t,

luego r0 (t) = h−4 sen t, 4 cos ti.

22 74
Solución: Tenemos que

x(t) = 4 cos t y y(t) = 4 sen t,

así
F(r(t)) = h16 cos t sen t, −16 sen2 ti
(sustituyendo x = 4 cos t y y = 4 sen t). Además,

x0 (t) = −4 sen t y y 0 (t) = 4 cos t,

luego r0 (t) = h−4 sen t, 4 cos ti. El trabajo realizado por F al mover una partícula a lo largo
de la trayectoria C es dado por
Z Z π/2 Z π/2
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = h16 cos t sen t, −16 sen2 ti · h−4 sen t, 4 cos tidt
C 0 0
Z π/2
128 π/2 128
= −128 sen2 t cos tdt = − sen3 t|0 = − .
0 3 3

22 74
Ejercicios

Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hy 2 , 3xyi al mover una partícula
a lo largo de la curva y = cos x, desde (0, 1) hasta (π, −1).

23 74
Gracias
Si C es una curva suave por tramos, compuesta por las curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , entonces
R R R R
C F · dr = C1 F · dr + C2 F · dr + · · · Cn F · dr.

24 74
Si C es una curva suave por tramos, compuesta por las curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , entonces
R R R R
C F · dr = C1 F · dr + C2 F · dr + · · · Cn F · dr.

Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y, z) = hz, x, y + zi al mover una
partícula a lo largo de la trayectoria C, la cual es compuesta por el segmento C1 , que va desde el
punto (0, 0, 0) hasta el punto (0, 0, 1), unido con la curva de parametrización r(t) = ht2 , t, 1i,
con t ∈ [0, 2].

24 74
Si C es una curva suave por tramos, compuesta por las curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , entonces
R R R R
C F · dr = C1 F · dr + C2 F · dr + · · · Cn F · dr.

Ejemplo
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y, z) = hz, x, y + zi al mover una
partícula a lo largo de la trayectoria C, la cual es compuesta por el segmento C1 , que va desde el
punto (0, 0, 0) hasta el punto (0, 0, 1), unido con la curva de parametrización r(t) = ht2 , t, 1i,
con t ∈ [0, 2].
Solución: En este caso tenemos que
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr.
C C1 C2

24 74
Ejemplo
Una parametrización de C1 es la función s(t) = h0, 0, ti, con t ∈ [0, 1]. Así, tomando x = 0,
y = 0, z = t, se obtiene que
Z Z 1 Z 1 Z 1
0 1
F · dr = F(s(t)) · s (t)dt = ht, 0, ti · h0, 0, 1idt = tdt = .
C1 0 0 0 2

25 74
Ejemplo
Una parametrización de C1 es la función s(t) = h0, 0, ti, con t ∈ [0, 1]. Así, tomando x = 0,
y = 0, z = t, se obtiene que
Z Z 1 Z 1 Z 1
0 1
F · dr = F(s(t)) · s (t)dt = ht, 0, ti · h0, 0, 1idt = tdt = .
C1 0 0 0 2

Para C2 tenemos r(t) = ht2 , t, 1i, con t ∈ [0, 2]. Así, tomando x = t2 , y = t, z = 1, se obtiene
que
Z Z 2 Z 2 Z 2
0 2 20
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = h1, t , t + 1i · h2t, 1, 0idt = (2t + t2 )dt = .
C2 0 0 0 3

25 74
Ejemplo
Una parametrización de C1 es la función s(t) = h0, 0, ti, con t ∈ [0, 1]. Así, tomando x = 0,
y = 0, z = t, se obtiene que
Z Z 1 Z 1 Z 1
0 1
F · dr = F(s(t)) · s (t)dt = ht, 0, ti · h0, 0, 1idt = tdt = .
C1 0 0 0 2

Para C2 tenemos r(t) = ht2 , t, 1i, con t ∈ [0, 2]. Así, tomando x = t2 , y = t, z = 1, se obtiene
que
Z Z 2 Z 2 Z 2
0 2 20
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = h1, t , t + 1i · h2t, 1, 0idt = (2t + t2 )dt = .
C2 0 0 0 3

En consecuencia,
Z Z Z
1 20 43
F · dr = F · dr + F · dr = + = .
C C1 C2 2 3 6

25 74
Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b].

26 74
Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = hP (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))i · hx0 (t), y 0 (t)idt
C a a
Z b
P (x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y 0 (t) dt.

=
a

26 74
Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = hP (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))i · hx0 (t), y 0 (t)idt
C a a
Z b
P (x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y 0 (t) dt.

=
a

Tomando
Rb Rb
P (x(t), y(t))x0 (t)dt Q(x(t), y(t))y 0 (t)dt,
R R
C P dx = a y C Qdy = a

26 74
Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i y r(t) = hx(t), y(t)i, con t ∈ [a, b]. Entonces
Z Z b Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt = hP (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))i · hx0 (t), y 0 (t)idt
C a a
Z b
P (x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y 0 (t) dt.

=
a

Tomando
Rb Rb
P (x(t), y(t))x0 (t)dt Q(x(t), y(t))y 0 (t)dt,
R R
C P dx = a y C Qdy = a

tenemos que
R R
C F · dr = C P dx + Qdy.

26 74
Si F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i y r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, con t ∈ [a, b],

27 74
Si F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i y r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, con t ∈ [a, b],
entonces
R R
C F · dr = C P dx + Qdy + Rdz,

27 74
Si F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i y r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, con t ∈ [a, b],
entonces
R R
C F · dr = C P dx + Qdy + Rdz,

donde
Rb Rb
P (x(t), y(t), z(t))x0 (t)dt = Q(x(t), y(t), z(t))y 0 (t)dt =
R R
a C P dx a C Qdy

Rb
R(x(t), y(t), z(t))z 0 (t)dt =
R
a C Rdz.

27 74
Observación
La Observación 0.5 también es válida para integrales de línea de campos vectoriales, esto es, si C1
y C2 son curvas iguales, pero que C1 es recorrida en sentido contrario al de C2 , entonces
R R
C1 F · dr = − C2 F · dr

para todo campo vectorial F continuo en C1 .

28 74
Ejercicios

1. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y, z) = h−x, y, 3z + 1i al mover una
partícula a lo largo del resorte r(t) = h4 cos t, t, 4 sen ti con t ∈ [0, 6π].
2. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = hx2 , y 2 i al mover una partícula
a lo largo de la trayectoria C, la cual es compuesta por el segmento C1 , que va desde el
punto (1, 1) hasta el punto (2, 3), unido con la curva de parametrización r(t) = ht, t + 1i, con
t ∈ [2, 5].

29 74
Gracias
Teorema fundamental
de las integrales de línea
Recordemos de Cálculo Integral el Teorema fundamental del Cálculo: Si F (x) es una antideri-
vada de una función f (x) en un intervalo [a, b], esto es, F 0 (x) = f (x) para todo x ∈ [a, b],
entonces Z b Z b
f (x)dx = F 0 (x)dx = F (b) − F (a).
a a

30 74
Recordemos de Cálculo Integral el Teorema fundamental del Cálculo: Si F (x) es una antideri-
vada de una función f (x) en un intervalo [a, b], esto es, F 0 (x) = f (x) para todo x ∈ [a, b],
entonces Z b Z b
f (x)dx = F 0 (x)dx = F (b) − F (a).
a a
Para una función de varias variables f , su campo gradiente F = ∇f puede ser considerado,
en cierta forma, como la derivada de f . Así, una versión del Teorema fundamental del Cálculo
para integrales de línea de campos vectoriales, es presentada en el siguiente teorema.

30 74
Recordemos de Cálculo Integral el Teorema fundamental del Cálculo: Si F (x) es una antideri-
vada de una función f (x) en un intervalo [a, b], esto es, F 0 (x) = f (x) para todo x ∈ [a, b],
entonces Z b Z b
f (x)dx = F 0 (x)dx = F (b) − F (a).
a a
Para una función de varias variables f , su campo gradiente F = ∇f puede ser considerado,
en cierta forma, como la derivada de f . Así, una versión del Teorema fundamental del Cálculo
para integrales de línea de campos vectoriales, es presentada en el siguiente teorema.
Teorema (Teorema fundamental de las integrales de línea)
Sea C una curva suave (o suave a trozos) en el espacio Rn , con parametrización r : [a, b] → Rn .
Sea f una función de n variables, tal que el campo gradiente ∇f sea continuo en la curva C.
Entonces
R
C ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).

30 74
Demostración.
Sea f (x1 , x2 , . . . , xn ) una función de n variables cuyo gradiente sea continuo en una curva
C con parametrización r(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i donde t ∈ [a, b].

31 74
Demostración.
Sea f (x1 , x2 , . . . , xn ) una función de n variables cuyo gradiente sea continuo en una curva
C con parametrización r(t) = hx1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)i donde t ∈ [a, b].
Se sigue por definición y por la regla de la cadena que
Z Z b
∇f · dr = ∇f (r(t)) · r0 (t)dt
C a
Z b   
∂f ∂f ∂f dx1 dx2 dxn
= , ,··· , · , ,··· , dt
a ∂x1 ∂x2 ∂xn dt dt dt
Z b 
∂f dx1 ∂f dx2 ∂f dxn
= + + ··· + dt
a ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn dt
Z b
d
= (f (r(t))) dt
a dt
= f (r(b)) − f (r(a)),

lo cual muestra el teorema.

31 74
El Teorema fundamental de las integrales de línea (TFIL) nos presenta una forma de calcular la
integral de línea del gradiente de una función de varias variables f : sólo restando los valores
de f en los puntos final e inicial de la trayectoria C.

32 74
El Teorema fundamental de las integrales de línea (TFIL) nos presenta una forma de calcular la
integral de línea del gradiente de una función de varias variables f : sólo restando los valores
de f en los puntos final e inicial de la trayectoria C.
Una clara implicación del TFIL es que si F es un campo conservativo continuo en una curva C
con parametrización r : [a, b] → Rn , y si f es una función potencial de F (F = ∇f ), entonces
R R
C F · dr = C ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).

32 74
El Teorema fundamental de las integrales de línea (TFIL) nos presenta una forma de calcular la
integral de línea del gradiente de una función de varias variables f : sólo restando los valores
de f en los puntos final e inicial de la trayectoria C.
Una clara implicación del TFIL es que si F es un campo conservativo continuo en una curva C
con parametrización r : [a, b] → Rn , y si f es una función potencial de F (F = ∇f ), entonces
R R
C F · dr = C ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).

Luego, como corolario del TFIL tenemos:


Corolario (A)
Sea F un campo vectorial continuo en A ⊆ Rn . Si F es conservativo en A, entonces

32 74
El Teorema fundamental de las integrales de línea (TFIL) nos presenta una forma de calcular la
integral de línea del gradiente de una función de varias variables f : sólo restando los valores
de f en los puntos final e inicial de la trayectoria C.
Una clara implicación del TFIL es que si F es un campo conservativo continuo en una curva C
con parametrización r : [a, b] → Rn , y si f es una función potencial de F (F = ∇f ), entonces
R R
C F · dr = C ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).

Luego, como corolario del TFIL tenemos:


Corolario (A)
Sea F un campo vectorial continuo en A ⊆ Rn . Si F es conservativo en A, entonces
R
C F · dr = 0
para toda trayectoria cerrada C contenida en A.

32 74
El Teorema fundamental de las integrales de línea (TFIL) nos presenta una forma de calcular la
integral de línea del gradiente de una función de varias variables f : sólo restando los valores
de f en los puntos final e inicial de la trayectoria C.
Una clara implicación del TFIL es que si F es un campo conservativo continuo en una curva C
con parametrización r : [a, b] → Rn , y si f es una función potencial de F (F = ∇f ), entonces
R R
C F · dr = C ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).

Luego, como corolario del TFIL tenemos:


Corolario (A)
Sea F un campo vectorial continuo en A ⊆ Rn . Si F es conservativo en A, entonces C F · dr = 0
R

para toda trayectoria cerrada C contenida en A.


R
Otra implicación del teorema es que el valor de la integral C ∇f · dr sólo depende de los
puntos inicial y final de la trayectoria C, es decir, no dependen del recorrido para llegar desde
el punto inicial hasta el punto final (ver Figura 7): si pi y pf son respectivamente los puntos
inicial y final de una trayectoria C, entonces
R
C ∇f · dr = f (pf ) − f (pi ).

32 74
Figura 7: Varias trayectorias con el mismo punto inicial y final.

33 74
Figura 7: Varias trayectorias con el mismo punto inicial y final.

Note que los términos del segundo miembro de la igualdad anterior no dependen de la
parametrización de C. Esto nos lleva a la siguiente definición.

33 74
Definición (Independencia de la trayectoria)
Sea F un campo continuo en una regiónR A de Rn . Decimos
R
R que la integral C F · dr es
independiente de la trayectoria si C1 F · dr = C2 F · dr para cualesquiera dos trayectorias
suaves a trozos C1 y C2 contenidas en A que tienen los mismos puntos inicial y final.

34 74
Definición (Independencia de la trayectoria)
Sea F un campo continuo en una regiónR A de Rn . Decimos
R
R que la integral C F · dr es
independiente de la trayectoria si C1 F · dr = C2 F · dr para cualesquiera dos trayectorias
suaves a trozos C1 y C2 contenidas en A que tienen los mismos puntos inicial y final.

En consecuencia, si F es un campo conservativo continuo en A ⊆ Rn , con función potencial


f , y si C1 y C2 son curvas suaves a trozos en A, con los mismos puntos inicial y final pi y pf
respectivamente, por el Teorema 0.13 obtenemos que
Z Z Z Z
F · dr = ∇f · dr = f (pf ) − f (pi ) = ∇f · dr = F · dr.
C1 C1 C2 C2

34 74
Definición (Independencia de la trayectoria)
Sea F un campo continuo en una regiónR A de Rn . Decimos
R
R que la integral C F · dr es
independiente de la trayectoria si C1 F · dr = C2 F · dr para cualesquiera dos trayectorias
suaves a trozos C1 y C2 contenidas en A que tienen los mismos puntos inicial y final.

En consecuencia, si F es un campo conservativo continuo en A ⊆ Rn , con función potencial


f , y si C1 y C2 son curvas suaves a trozos en A, con los mismos puntos inicial y final pi y pf
respectivamente, por el Teorema 0.13 obtenemos que
Z Z Z Z
F · dr = ∇f · dr = f (pf ) − f (pi ) = ∇f · dr = F · dr.
C1 C1 C2 C2

Por lo tanto:
Corolario
R
Si F es un campo conservativo continuo, la integral C F · dr es independiente de la trayectoria.

34 74
Hemos mencionado que existen campos vectoriales F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i sobre R2
∂Q
que satisfacen la ecuación si ∂P
∂y = ∂x , en una región abierta A, que no son conservativos. En
el siguiente ejemplo mostraremos que, aunque
 
−y x
F(x, y) = , , definido en A = R2 \ {(0, 0)},
x2 + y 2 x2 + y 2
∂P ∂Q
satisface la ecuación ∂y = ∂x en A, no es un campo conservativo.

35 74
Ejemplo
D E
−y x 2
Sea F(x, y) = x2 +y 2
, x2 +y 2 , el cual está definido en A = R \ {(0, 0)} (A no es una región

simplemente conexa).

36 74
Ejemplo
D E
−y x 2
Sea F(x, y) = x2 +y 2
, x2 +y 2 , el cual está definido en A = R \ {(0, 0)} (A no es una región

∂P ∂Q
simplemente conexa). Verifique que ∂y = ∂x en A.

36 74
Ejemplo
D E
−y x 2
Sea F(x, y) = x2 +y 2
, x2 +y 2 , el cual está definido en A = R \ {(0, 0)} (A no es una región

∂P ∂Q
simplemente conexa). Verifique que ∂y = ∂x en A. Veamos que este campo no es conservativo.

36 74
Ejemplo
D E
−y x 2
Sea F(x, y) = x2 +y 2
, x2 +y 2 , el cual está definido en A = R \ {(0, 0)} (A no es una región
∂Q
simplemente conexa). Verifique que ∂P∂y = ∂x en A. Veamos que este campo no es conservativo.
Para este fin, mostraremos que existen curvas cerradas en las que la integral de línea de este
campo son diferentes de cero.

36 74
Ejemplo
D E
−y x 2
Sea F(x, y) = x2 +y 2
, x2 +y 2 , el cual está definido en A = R \ {(0, 0)} (A no es una región
∂Q
simplemente conexa). Verifique que ∂P∂y = ∂x en A. Veamos que este campo no es conservativo.
Para este fin, mostraremos que existen curvas cerradas en las que la integral de línea de este
campo son diferentes de cero. Sea C la curva con parametrización r(t) = hr cos t, r sen ti, con
t ∈ [0, 2π] (una circunferencia de radio r > 0 con centro en el origen).

36 74
Ejemplo
D E
−y x 2
Sea F(x, y) = x2 +y 2
, x2 +y 2 , el cual está definido en A = R \ {(0, 0)} (A no es una región
∂Q
simplemente conexa). Verifique que ∂P∂y = ∂x en A. Veamos que este campo no es conservativo.
Para este fin, mostraremos que existen curvas cerradas en las que la integral de línea de este
campo son diferentes de cero. Sea C la curva con parametrización r(t) = hr cos t, r sen ti, con
t ∈ [0, 2π] (una circunferencia de radio r > 0 con centro en el origen). Por la definición de
integral de línea tenemos
Z Z 2π
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt
C 0
Z 2π  
−r sen t r cos t
= , · h−r sen t, r cos tidt
0 r2 cos2 t + r2 sen2 t r2 cos2 t + r2 sen2 t
Z 2π
h−r sen t, r cos ti
= · h−r sen t, r cos tidt
0 r2
Z 2π Z 2π
= h− sen t, cos ti · h− sen t, cos tidt = 1dt = 2π.
0 0

36 74
Ejemplo
D E
−y x 2
Sea F(x, y) = x2 +y 2
, x2 +y 2 , el cual está definido en A = R \ {(0, 0)} (A no es una región
∂Q
simplemente conexa). Verifique que ∂P∂y = ∂x en A. Veamos que este campo no es conservativo.
Para este fin, mostraremos que existen curvas cerradas en las que la integral de línea de este
campo son diferentes de cero. Sea C la curva con parametrización r(t) = hr cos t, r sen ti, con
t ∈ [0, 2π] (una circunferencia de radio r > 0 con centro en el origen). Por la definición de
integral de línea tenemos
Z Z 2π
F · dr = F(r(t)) · r0 (t)dt
C 0
Z 2π  
−r sen t r cos t
= , · h−r sen t, r cos tidt
0 r2 cos2 t + r2 sen2 t r2 cos2 t + r2 sen2 t
Z 2π
h−r sen t, r cos ti
= · h−r sen t, r cos tidt
0 r2
Z 2π Z 2π
= h− sen t, cos ti · h− sen t, cos tidt = 1dt = 2π.
0 0

Luego, el Corolario A implica que F no es un campo conservativo en A.


36 74
La elección de la trayectoria en el ejemplo anterior no fue al azar. La curva fue tomada de tal
manera que el punto (0, 0) quede en su interior. En realidad, si C es una curva cerrada simple
que contiene en su interior el punto (0, 0), podemos mostrar que
Z  
−y x
, · dr = 2π.
C x2 + y 2 x2 + y 2

37 74
La elección de la trayectoria en el ejemplo anterior no fue al azar. La curva fue tomada de tal
manera que el punto (0, 0) quede en su interior. En realidad, si C es una curva cerrada simple
que contiene en su interior el punto (0, 0), podemos mostrar que
Z  
−y x
, · dr = 2π.
C x2 + y 2 x2 + y 2

Ahora, si C es una curva cerrada simple que no contiene en su interior el (0, 0), entonces
Z  
−y x
, · dr = 0.
C x2 + y 2 x2 + y 2

37 74
Ejemplo
Sea F(x, y) = h6xy + 4 + 2y, 3x2 − 3 + 2xi. Calcule
R
C F · dr para las siguientes curvas.
1. La curva C con parametrización r(t) = ht cos t, t sen ti con t ∈ [0, 5π].
2. La curva C es el segmento que va desde el punto (0, 0) hasta el punto (−5π, 0).

38 74
Ejemplo
Sea F(x, y) = h6xy + 4 + 2y, 3x2 − 3 + 2xi. Calcule
R
C F · dr para las siguientes curvas.
1. La curva C con parametrización r(t) = ht cos t, t sen ti con t ∈ [0, 5π].
2. La curva C es el segmento que va desde el punto (0, 0) hasta el punto (−5π, 0).

Figura 8: La curva de color rojo tiene parametrización r(t) = ht cos t, t sen ti con t ∈ [0, 5π]. La curva
azul es el segmento que va desde (0, 0) hasta (−5π, 0).
38 74
Ejemplo
Solución: Ya hemos mostrado que F es un campo vectorial conservativo, con función potencial
f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx − 3y. Así, por el Teorema 0.13 se tiene que
Z
F · dr = f (pf ) − f (pi ).
C

39 74
Ejemplo
Solución: Ya hemos mostrado que F es un campo vectorial conservativo, con función potencial
f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx − 3y. Así, por el Teorema 0.13 se tiene que
Z
F · dr = f (pf ) − f (pi ).
C

1. Para la curva con parametrización r(t) = ht cos t, t sen ti con t ∈ [0, 5π] obtenemos que

pi = r(0) = h0, 0i y pf = r(5π) = h−5π, 0i.

39 74
Ejemplo
Solución: Ya hemos mostrado que F es un campo vectorial conservativo, con función potencial
f (x, y) = 3x2 y + 4x + 2yx − 3y. Así, por el Teorema 0.13 se tiene que
Z
F · dr = f (pf ) − f (pi ).
C

1. Para la curva con parametrización r(t) = ht cos t, t sen ti con t ∈ [0, 5π] obtenemos que

pi = r(0) = h0, 0i y pf = r(5π) = h−5π, 0i.

Luego,
Z
F · dr = f (−5π, 0) − f (0, 0)
C
= (3(−5π)2 (0) + 4(−5π) + 2(0)(−5π) − 3(0)) − (0)
= −20π.

39 74
Ejemplo
2. Para el segmento que va desde el punto (0, 0) hasta el punto (−5π, 0), tenemos pi = (0, 0) y
pf = (−5π, 0).

40 74
Ejemplo
2. Para el segmento que va desde el punto (0, 0) hasta el punto (−5π, 0), tenemos pi = (0, 0) y
pf = (−5π, 0).
Luego Z
F · dr = f (−5π, 0) − f (0, 0) = −20π.
C

40 74
Ejercicios

R
1. Calcule la integral de línea C F · dr donde C es la curva obtenida de la intersección de
la superficie x2 + y 2 = 1 y el plano 2x + y − z = −4 orientada positivamente y

F(x, y, z) = hcos y +z cos x−z sen x sen y, −x sen y +z cos x cos y, sen x+cos x sen yi.
R
2. Calcule la integral de línea C F · dr donde C es la intersección de las superficies z = 2y
y y = sen(πx), con x ∈ [0, 1] y F(x, y, z) = h6xyz + 7, −4y + 3x2 z, 6 + 3x2 yi.

41 74
Gracias
Ejemplo
Sea

F(x, y, z) = hex cos y+ez cos x−ey sen x sen z, ey cos x sen z−ex sen y, ez sen x+ey cos x cos zi
R
Calcule C F · dr para las siguientes curvas.

42 74
Ejemplo
Sea

F(x, y, z) = hex cos y+ez cos x−ey sen x sen z, ey cos x sen z−ex sen y, ez sen x+ey cos x cos zi
R
Calcule C F · dr para las siguientes curvas.

1. C tiene parametrización r(t) = hsen(πt) 1 + t2 + t2 − 2t + 1, cos( πt 1
2 ) 1+t2 , 0i, con
t ∈ [0, 1].

42 74
Ejemplo
Sea

F(x, y, z) = hex cos y+ez cos x−ey sen x sen z, ey cos x sen z−ex sen y, ez sen x+ey cos x cos zi
R
Calcule C F · dr para las siguientes curvas.

1. C tiene parametrización r(t) = hsen(πt) 1 + t2 + t2 − 2t + 1, cos( πt 1
2 ) 1+t2 , 0i, con
t ∈ [0, 1].
2. C es una trayectoria con punto inicial (1, 1, 0) y punto final (0, 0, 0).

42 74
Ejemplo
Sea

F(x, y, z) = hex cos y+ez cos x−ey sen x sen z, ey cos x sen z−ex sen y, ez sen x+ey cos x cos zi
R
Calcule C F · dr para las siguientes curvas.

1. C tiene parametrización r(t) = hsen(πt) 1 + t2 + t2 − 2t + 1, cos( πt 1
2 ) 1+t2 , 0i, con
t ∈ [0, 1].
2. C es una trayectoria con punto inicial (1, 1, 0) y punto final (0, 0, 0).

42 74
Ejemplo
Solución: Hemos mostrado que F es un campo conservativo y que

f (x, y, z) = ex cos y + ez sen x + ey cos x sen z + cte

es una función potencial para F.

43 74
Ejemplo
Solución: Hemos mostrado que F es un campo conservativo y que

f (x, y, z) = ex cos y + ez sen x + ey cos x sen z + cte

es una función potencial para F.



1. Para la curva con parametrización r(t) = hsen(πt) 1 + t2 + t2 − 2t + 1, cos( πt 1
2 ) 1+t2 , 0i,
con t ∈ [0, 1], tenemos
Z
F·dr = f (r(1)) − f (r(0)) = f (0, 0, 0) − f (1, 1, 0)
C
= (e0 cos 0 + e0 sen 0 + e0 cos 0 sen 0) − (e1 cos 1 + e0 sen 1 + e1 cos 1 sen 0)
= 1 − e cos 1 − sen 1 ≈ −1.31.

43 74
Ejemplo
Solución: Hemos mostrado que F es un campo conservativo y que

f (x, y, z) = ex cos y + ez sen x + ey cos x sen z + cte

es una función potencial para F.



1. Para la curva con parametrización r(t) = hsen(πt) 1 + t2 + t2 − 2t + 1, cos( πt 1
2 ) 1+t2 , 0i,
con t ∈ [0, 1], tenemos
Z
F·dr = f (r(1)) − f (r(0)) = f (0, 0, 0) − f (1, 1, 0)
C
= (e0 cos 0 + e0 sen 0 + e0 cos 0 sen 0) − (e1 cos 1 + e0 sen 1 + e1 cos 1 sen 0)
= 1 − e cos 1 − sen 1 ≈ −1.31.

2. Si C es una trayectoria con punto inicial pi = (1, 1, 0) y punto final pf = (0, 0, 0), entonces,
por el Teorema 0.13 tenemos
Z
F · dr = f (pf ) − f (pi ) = f (0, 0, 0) − f (1, 1, 0) = 1 − e cos 1 − sen 1 ≈ −1.31.
C
43 74
En la segunda parte del ejemplo anterior sólo se dieron los puntos inicial y final de la trayectoria,
y utilizando el Teorema fundamental de las integrales de línea, hallamos el valor de la integral
de línea.

44 74
En la segunda parte del ejemplo anterior sólo se dieron los puntos inicial y final de la trayectoria,
y utilizando el Teorema fundamental de las integrales de línea, hallamos el valor de la integral
de línea.
Observación
En los dos ejemplos anteriores vimos la utilidad del TFIL para calcular la integral de línea de un
campo conservativo.

44 74
En la segunda parte del ejemplo anterior sólo se dieron los puntos inicial y final de la trayectoria,
y utilizando el Teorema fundamental de las integrales de línea, hallamos el valor de la integral
de línea.
Observación
En los dos ejemplos anteriores vimos la utilidad del TFIL para calcular la integral de línea de un
campo conservativo.
Por lo tanto, como recomendación para el lector, siempre que se pida calcular la integral de línea
de un campo vectorial, primero verifique si el campo es conservativo.

44 74
En la segunda parte del ejemplo anterior sólo se dieron los puntos inicial y final de la trayectoria,
y utilizando el Teorema fundamental de las integrales de línea, hallamos el valor de la integral
de línea.
Observación
En los dos ejemplos anteriores vimos la utilidad del TFIL para calcular la integral de línea de un
campo conservativo.
Por lo tanto, como recomendación para el lector, siempre que se pida calcular la integral de línea
de un campo vectorial, primero verifique si el campo es conservativo.
Si es conservativo puede aplicar el TFIL. Si no lo es, hasta el momento sólo nos queda aplicar la
Definición 0.8.

44 74
En la segunda parte del ejemplo anterior sólo se dieron los puntos inicial y final de la trayectoria,
y utilizando el Teorema fundamental de las integrales de línea, hallamos el valor de la integral
de línea.
Observación
En los dos ejemplos anteriores vimos la utilidad del TFIL para calcular la integral de línea de un
campo conservativo.
Por lo tanto, como recomendación para el lector, siempre que se pida calcular la integral de línea
de un campo vectorial, primero verifique si el campo es conservativo.
Si es conservativo puede aplicar el TFIL. Si no lo es, hasta el momento sólo nos queda aplicar la
Definición 0.8.
En las próximas secciones veremos el Teorema de Green y el Teorema de Stokes, los cuales nos
brindan otra forma de calcular una integral de línea de un campo vectorial (no necesariamente
un campo conservativo) a lo largo de una trayectoria cerrada en R2 (Teorema de Green) o en R3
(Teorema de Stokes).

44 74
Ejercicios

Sea F(x, y, z) = hezy xy xz zy xy xz xy zy xz


R + zye + yze , xze + zxe + e , e + xye + xye i. Calcule
la integral de línea C F · dr donde:
1. C es la curva obtenida de la intersección de la superficie y 2 + z 2 = 1 y el plano
4x + 3y − 4z = −5 orientada positivamente.
2. C es una curva cuyos puntos icicial y final son (0, 0, 1) y (0, 0, −1), respectivamente.

45 74
Gracias
Una pregunta natural que R surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos
vectoriales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C?

46 74
Una pregunta natural que R surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos
vectoriales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C?
Ya vimos anteriormente que si el campo es conservativo entonces la integral de línea es
independiente de la trayectoria;

46 74
Una pregunta natural que R surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos
vectoriales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C?
Ya vimos anteriormente que si el campo es conservativo entonces la integral de línea es
independiente de la trayectoria; ¿son estos los únicos campos para los cuales la integral de
línea es independiente de la trayectoria?

46 74
Una pregunta natural que R surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos
vectoriales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C?
Ya vimos anteriormente que si el campo es conservativo entonces la integral de línea es
independiente de la trayectoria; ¿son estos los únicos campos para los cuales la integral de
línea es independiente de la trayectoria?
Los siguientes teoremas nos responderán a estas preguntas.

46 74
Una pregunta natural que R surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos
vectoriales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C?
Ya vimos anteriormente que si el campo es conservativo entonces la integral de línea es
independiente de la trayectoria; ¿son estos los únicos campos para los cuales la integral de
línea es independiente de la trayectoria?
Los siguientes teoremas nos responderán a estas preguntas.
Teorema
n
R
Sea F un campo vectorialR continuo en una región A ⊆ R . C F · dr es independiente de la
trayectoria si y sólo si C F · dr = 0 para toda curva cerrada C contenida en A.

46 74
Una pregunta natural que R surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos
vectoriales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C?
Ya vimos anteriormente que si el campo es conservativo entonces la integral de línea es
independiente de la trayectoria; ¿son estos los únicos campos para los cuales la integral de
línea es independiente de la trayectoria?
Los siguientes teoremas nos responderán a estas preguntas.
Teorema
n
R
Sea F un campo vectorialR continuo en una región A ⊆ R . C F · dr es independiente de la
trayectoria si y sólo si C F · dr = 0 para toda curva cerrada C contenida en A.

Demostración.
Sea F un campo vectorial continuo en A ⊆ Rn tal que
R
C F · dr es independiente de la
trayectoria.

46 74
Una pregunta natural que R surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos
vectoriales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C?
Ya vimos anteriormente que si el campo es conservativo entonces la integral de línea es
independiente de la trayectoria; ¿son estos los únicos campos para los cuales la integral de
línea es independiente de la trayectoria?
Los siguientes teoremas nos responderán a estas preguntas.
Teorema
n
R
Sea F un campo vectorialR continuo en una región A ⊆ R . C F · dr es independiente de la
trayectoria si y sólo si C F · dr = 0 para toda curva cerrada C contenida en A.

Demostración.
Sea F un campo vectorial continuo en A ⊆ Rn tal que C F · dr es independiente de la
R

trayectoria.
Sea C una curva cerrada suave a trozos contenida en A. Entonces, su punto inicial coincide
con su punto terminal, pi = pf . Sea p un punto en la curva C, diferente de pi .

46 74
Una pregunta natural que R surge de lo visto anteriormente es: ¿para qué tipo de campos
vectoriales F la integral C F · dr es independiente de la trayectoria C?
Ya vimos anteriormente que si el campo es conservativo entonces la integral de línea es
independiente de la trayectoria; ¿son estos los únicos campos para los cuales la integral de
línea es independiente de la trayectoria?
Los siguientes teoremas nos responderán a estas preguntas.
Teorema
n
R
Sea F un campo vectorialR continuo en una región A ⊆ R . C F · dr es independiente de la
trayectoria si y sólo si C F · dr = 0 para toda curva cerrada C contenida en A.

Demostración.
Sea F un campo vectorial continuo en A ⊆ Rn tal que C F · dr es independiente de la
R

trayectoria.
Sea C una curva cerrada suave a trozos contenida en A. Entonces, su punto inicial coincide
con su punto terminal, pi = pf . Sea p un punto en la curva C, diferente de pi .
Sea C1 la parte de C que va desde pi hasta p y C2 la parte de C que va desde p hasta pi .

46 74
Demostración.

Figura 9: Curva C dividida en C1 y C2 .

47 74
Demostración.

Figura 9: Curva C dividida en C1 y C2 .

Denotemos por −C2 a la curva C2 orientada en el sentido contrario de C2 (−C2 es una curva
que va desde pi hasta p, igual que C1 ). Por las propiedades de la integral de línea tenemos que
Z Z
F · dr = − F · dr.
C2 −C2

47 74
Demostración.
Así, por las propiedades de integrales de línea tenemos que
Z Z Z Z Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr = F · dr − F · dr= F · dr − F · dr = 0.
C C1 C2 C1 −C2 C1 C1

48 74
Demostración.
Así, por las propiedades de integrales de línea tenemos que
Z Z Z Z Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr = F · dr − F · dr= F · dr − F · dr = 0.
C C1 C2 C1 −C2 C1 C1
R R
Concluimos que si C F · dr es independiente de la trayectoria, entonces C F · dr = 0 para
toda curva cerrada.
R
Recíprocamente, suponga que C F · dr = 0 para toda curva cerrada C.

48 74
Demostración.
Así, por las propiedades de integrales de línea tenemos que
Z Z Z Z Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr = F · dr − F · dr= F · dr − F · dr = 0.
C C1 C2 C1 −C2 C1 C1
R R
Concluimos que si C F · dr es independiente de la trayectoria, entonces C F · dr = 0 para
toda curva cerrada.
R
Recíprocamente, suponga que C F · dr = 0 para toda curva cerrada C.
Considere dos trayectorias C1 y C2 con los mismos punto inicial y final pi y pf . Entonces
C = C1 ∪ (−C2 ) es una curva cerrada.

48 74
Demostración.
Así, por las propiedades de integrales de línea tenemos que
Z Z Z Z Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr = F · dr − F · dr= F · dr − F · dr = 0.
C C1 C2 C1 −C2 C1 C1
R R
Concluimos que si C F · dr es independiente de la trayectoria, entonces C F · dr = 0 para
toda curva cerrada.
R
Recíprocamente, suponga que C F · dr = 0 para toda curva cerrada C.
Considere dos trayectorias C1 y C2 con los mismos punto inicial y final pi y pf . Entonces
C = C1 ∪ (−C2 ) es una curva cerrada.
Así, por hipótesis se sigue que
Z Z Z Z Z
0= F · dr = F · dr + F · dr = F · dr − F · dr,
C C1 −C2 C1 C2
R R
así C1 F · dr = C2 F · dr, esto es, la integral de línea es independiente de la trayectoria.

48 74
Teorema
Sea F un campo vectorial continuo en una región abierta y conexa A ⊆ R2 . Si C F · dr es
R

independiente de la trayectoria para curvas en A, entonces F es conservativo en A.

49 74
Gracias
Teorema de Green
En la sección anterior presentamos el Teorema fundamental de las integrales de línea, el cual
nos permite calcular la integral de línea de un campo conservativo de forma rápida.

50 74
En la sección anterior presentamos el Teorema fundamental de las integrales de línea, el cual
nos permite calcular la integral de línea de un campo conservativo de forma rápida.
Dado que existen campos que no son conservativos, no siempre podemos aplicar este teorema.

50 74
En la sección anterior presentamos el Teorema fundamental de las integrales de línea, el cual
nos permite calcular la integral de línea de un campo conservativo de forma rápida.
Dado que existen campos que no son conservativos, no siempre podemos aplicar este teorema.
En esta sección veremos el Teorema de Green. Este teorema nos brinda una relación entre
una integral de línea de un campo vectorial sobre R2 a lo largo de una trayectoria cerrada y
una integral doble, en la región limitada por la trayectoria.

50 74
Teorema (Teorema de Green)
Sean C ⊆ R2 una curva cerrada, suave a trozos, orientada positivamente (es decir, recorrida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj) que limita a una región D.

51 74
Teorema (Teorema de Green)
Sean C ⊆ R2 una curva cerrada, suave a trozos, orientada positivamente (es decir, recorrida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj) que limita a una región D.

Figura 10: Curva C limitando a la región D.

51 74
Teorema (Teorema de Green)
Sean C ⊆ R2 una curva cerrada, suave a trozos, orientada positivamente (es decir, recorrida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj) que limita a una región D.

Figura 10: Curva C limitando a la región D.

Considere un campo vectorial F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i tal que las derivadas parciales de P
y de Q sean continuas en una región abierta que contiene a D.

51 74
Teorema (Teorema de Green)
Sean C ⊆ R2 una curva cerrada, suave a trozos, orientada positivamente (es decir, recorrida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj) que limita a una región D.

Figura 10: Curva C limitando a la región D.

Considere un campo vectorial F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i tal que las derivadas parciales de P
y de Q sean continuas en una región abierta que contiene a D. Entonces

H RR  ∂Q ∂P

C P dx + Qdy = D ∂x − ∂y dA.

51 74
Tal y como vimos en la sección anterior, en ciertos casos el cálculo de una integral de línea
resulta muy complicado. Con el Teorema de Green tenemos otra opción de calcular esta
integral de línea (siempre que la curva sea cerrada simple), al ser transformada en una integral
doble, que resulta menos compleja de resolver.

52 74
Tal y como vimos en la sección anterior, en ciertos casos el cálculo de una integral de línea
resulta muy complicado. Con el Teorema de Green tenemos otra opción de calcular esta
integral de línea (siempre que la curva sea cerrada simple), al ser transformada en una integral
doble, que resulta menos compleja de resolver.
Ejemplo
p
Calcular C (sen x3 + 4xy)dx + ( y 2 + 1 − 3xy 2 )dy, donde C consiste de tres segmentos: C1
H

que va desde el punto (0, 0) a (1, 0), C2 que va desde el punto (1, 0) a (0, 1) y C3 que va desde
el punto (0, 1) a (0, 0).

52 74
Tal y como vimos en la sección anterior, en ciertos casos el cálculo de una integral de línea
resulta muy complicado. Con el Teorema de Green tenemos otra opción de calcular esta
integral de línea (siempre que la curva sea cerrada simple), al ser transformada en una integral
doble, que resulta menos compleja de resolver.
Ejemplo
p
Calcular C (sen x3 + 4xy)dx + ( y 2 + 1 − 3xy 2 )dy, donde C consiste de tres segmentos: C1
H

que va desde el punto (0, 0) a (1, 0), C2 que va desde el punto (1, 0) a (0, 1) y C3 que va desde
el punto (0, 1) a (0, 0).

Figura 11: D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}.


52 74
Ejemplo
Solución: Tenemos que
p
P (x, y) = sen x3 + 4xy y Q(x, y) = y 2 + 1 − 3xy 2 .

53 74
Ejemplo
Solución: Tenemos que
p
P (x, y) = sen x3 + 4xy y Q(x, y) = y 2 + 1 − 3xy 2 .

C es una curva cerrada orientada positivamente, que limita a la región

D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}.

53 74
Ejemplo
Solución: Tenemos que
p
P (x, y) = sen x3 + 4xy y Q(x, y) = y 2 + 1 − 3xy 2 .

C es una curva cerrada orientada positivamente, que limita a la región

D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}.

Por el Teorema de Green tenemos:


I ZZ  
3
p
2 ∂Q ∂P
(sen x + 4xy)dx + ( y 2 + 1 − 3xy )dy = − dA
C D ∂x ∂y
Z 1 Z 1−x Z 1
2
 3 1−x
= (−3y − 4x)dydx = −y − 4xy 0 dx
0 0 0
Z 1 Z 1
3
(x − 1)3 − 4x + 4x2 dx
   
= −(1 − x) − 4x(1 − x) dx =
0 0
1
1)4

(x − 4 4 1 13 11
= − 2x2 + x3 = −2 + − = −2 + =− .
4 3 0 3 4 12 12
53 74
En el ejemplo anterior, si tomamos

P (x, y) = 4xy y Q(x, y) = −3xy 2 ,

entonces tenemos igualmente que

∂Q ∂P
− = −3y 2 − 4x
∂x ∂y
p
(los términos sen x3 en la primera componente y y 2 + 1 en la segunda componente del
campo vectorial no alteran la diferencia ∂Q ∂P
∂x − ∂y ). Así, por el Teorema de Green, se sigue que
I
11
4xydx − 3xy 2 dy = − .
C 12

54 74
Más generalmente, suponga que P (x, y) y Q(x, y) tienen derivadas parciales continuas en
una región abierta que contiene a la región D limitada por una curva cerrada C orientada
positivamente.

55 74
Más generalmente, suponga que P (x, y) y Q(x, y) tienen derivadas parciales continuas en
una región abierta que contiene a la región D limitada por una curva cerrada C orientada
positivamente. Si h(x) y g(y) son funciones que dependen de x y de y respectivamente,
entonces por el Teorema de Green se sigue
I
(P (x, y) + h(x))dx+(Q(x, y) + g(y))dy
C
ZZ  
∂(Q(x, y) + g(y)) ∂(P (x, y) + h(x))
= − dA
D ∂x ∂y
ZZ  
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
= − dA
∂x ∂y
I D
= P (x, y)dx + Q(x, y)dy,
C

55 74
Más generalmente, suponga que P (x, y) y Q(x, y) tienen derivadas parciales continuas en
una región abierta que contiene a la región D limitada por una curva cerrada C orientada
positivamente. Si h(x) y g(y) son funciones que dependen de x y de y respectivamente,
entonces por el Teorema de Green se sigue
I
(P (x, y) + h(x))dx+(Q(x, y) + g(y))dy
C
ZZ  
∂(Q(x, y) + g(y)) ∂(P (x, y) + h(x))
= − dA
D ∂x ∂y
ZZ  
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
= − dA
∂x ∂y
I D
= P (x, y)dx + Q(x, y)dy,
C

esto es
H H
C (P (x, y) + h(x))dx + (Q(x, y) + g(y))dy = C P (x, y)dx + Q(x, y)dy.

55 74
Ejemplo
Sea C laHcircunferencia de radio 4 con centro en el origen del plano orientada positivamente.
Calcule C P (x, y)dx + Q(x, y)dy en los siguientes casos.

56 74
Ejemplo
Sea C laHcircunferencia de radio 4 con centro en el origen del plano orientada positivamente.
Calcule C P (x, y)dx + Q(x, y)dy en los siguientes casos.
1. P (x, y) = 4x2 − 3y 2 + 4y y Q(x, y) = 2xy − 4 cos y 5 .
2. P (x, y) = −3y 2 + 4y y Q(x, y) = 2xy.

56 74
Ejemplo
Sea C laHcircunferencia de radio 4 con centro en el origen del plano orientada positivamente.
Calcule C P (x, y)dx + Q(x, y)dy en los siguientes casos.
1. P (x, y) = 4x2 − 3y 2 + 4y y Q(x, y) = 2xy − 4 cos y 5 .
2. P (x, y) = −3y 2 + 4y y Q(x, y) = 2xy.

56 74
Ejemplo
Solución: Para 1, tenemos
∂Q ∂P
− = 8y − 4.
∂x ∂y

57 74
Ejemplo
Solución: Para 1, tenemos
∂Q ∂P
− = 8y − 4.
∂x ∂y
La curva C limita a la región polar D = {(r, θ) : 0 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ 2π}, donde x = r cos θ y
y = r sen θ. Luego
I ZZ   ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA = (8y − 4)dA
C D ∂x ∂y D
Z 4 Z 2π Z 4
= r(8r sen θ − 4)dθdr = r [−8r cos θ − 4θ]2π
0 dr
0 0 0
Z 4
= −8πrdr = −64π.
0

57 74
Ejemplo
Solución: Para 1, tenemos
∂Q ∂P
− = 8y − 4.
∂x ∂y
La curva C limita a la región polar D = {(r, θ) : 0 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ 2π}, donde x = r cos θ y
y = r sen θ. Luego
I ZZ   ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA = (8y − 4)dA
C D ∂x ∂y D
Z 4 Z 2π Z 4
= r(8r sen θ − 4)dθdr = r [−8r cos θ − 4θ]2π
0 dr
0 0 0
Z 4
= −8πrdr = −64π.
0

∂Q ∂P
H
Para 2, note que ∂x − ∂y = 8y − 4, por lo tanto C P (x, y)dx + Q(x, y)dy = −64π.

57 74
Ejercicios

Sea C la parte de la curva y = x2 , con


R x ∈ [0, 2], seguido de los segmentos que van de (2, 4)
a (0, 4) y de (0, 4) a (0, 0). Calcule C F · dr donde:
1. F(x, y) = hy, 2x2 i.
2 +3x
2. F(x, y) = hxesen x + y, y sen(y 2 + 1) + 2x2 i.

58 74
Gracias
Ejemplo
Calcule C −5xydx + 5x2 dy donde C es la frontera de la región limitada por las
H

circunferencias de radio 1 y radio 3, que se encuentra en el primer cuadrante.

59 74
Ejemplo
Calcule C −5xydx + 5x2 dy donde C es la frontera de la región limitada por las
H

circunferencias de radio 1 y radio 3, que se encuentra en el primer cuadrante.

Figura 12: Región limitada por las circunferencias de radio 1 y radio 3, en el primer cuadrante.

59 74
Ejemplo
∂Q ∂P
Solución: Tenemos que ∂x − ∂y = 15x. La curva C limita a la región polar

D = {(r, θ) : 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ π/2},

donde x = r cos θ y y = r sen θ.

60 74
Ejemplo
∂Q ∂P
Solución: Tenemos que ∂x − ∂y = 15x. La curva C limita a la región polar

D = {(r, θ) : 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ π/2},

donde x = r cos θ y y = r sen θ. Luego


I ZZ Z 3 Z π/2
2
−5xydx + 5x dy = 15xdA = 15r2 cos θdθdr
C D 1 0
Z 3
π/2
= 15r2 sen θ|0 dr
1
Z 3
= 15r2 dr
1
= 5r3 |31 = 130.

60 74
En los ejemplos anteriores usamos el Teorema de Green para calcular una integral de línea, al
transformarla en una integral doble, ya que resultaba más sencilla de resolver.

61 74
En los ejemplos anteriores usamos el Teorema de Green para calcular una integral de línea, al
transformarla en una integral doble, ya que resultaba más sencilla de resolver.
Podemos usar el Teorema de Green en el sentido inverso, es decir, para calcular una integral
doble al transformarla en una integral de línea.

61 74
En los ejemplos anteriores usamos el Teorema de Green para calcular una integral de línea, al
transformarla en una integral doble, ya que resultaba más sencilla de resolver.
Podemos usar el Teorema de Green en el sentido inverso, es decir, para calcular una integral
doble al transformarla en una integral de línea.
Para este fin, si estamos calculando la integral doble de una función f (x, y), en una región D
limitada por una curva C, debemos encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que

∂Q ∂P
− = f (x, y).
∂x ∂y

61 74
En los ejemplos anteriores usamos el Teorema de Green para calcular una integral de línea, al
transformarla en una integral doble, ya que resultaba más sencilla de resolver.
Podemos usar el Teorema de Green en el sentido inverso, es decir, para calcular una integral
doble al transformarla en una integral de línea.
Para este fin, si estamos calculando la integral doble de una función f (x, y), en una región D
limitada por una curva C, debemos encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que

∂Q ∂P
− = f (x, y).
∂x ∂y

Luego ZZ ZZ I
∂Q ∂P
f (x, y)dA = − dA = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
D D ∂x ∂y C
Veamos un ejemplo.

61 74
Ejemplo
x2 y2
Hallar el área de la región D limitada por la elipse a2
+ b2
= 1.

62 74
Ejemplo
x2 y2
Hallar el área de la región D limitada por la elipse a2
+ b2
= 1.
Solución: Recordemos que el área de D, A(D), es dada por
ZZ
A(D) = 1dA.
D

62 74
Ejemplo
x2 y2
Hallar el área de la región D limitada por la elipse a2
+ b2
= 1.
Solución: Recordemos que el área de D, A(D), es dada por
ZZ
A(D) = 1dA.
D

2 y2
Dado que D es la región limitada por la elipse xa2 + b2
= 1, podemos expresarla como tipo I de
la forma ( r r )
x2 x2
D= (x, y) : −a ≤ x ≤ a, −b 1 − 2 ≤ y ≤ b 1 − 2 .
a a

62 74
Ejemplo
x2 y2
Hallar el área de la región D limitada por la elipse a2
+ b2
= 1.
Solución: Recordemos que el área de D, A(D), es dada por
ZZ
A(D) = 1dA.
D

2 y2
Dado que D es la región limitada por la elipse xa2 + b2
= 1, podemos expresarla como tipo I de
la forma ( r r )
x2 x2
D= (x, y) : −a ≤ x ≤ a, −b 1 − 2 ≤ y ≤ b 1 − 2 .
a a
Así, q
2
1− x2
r
a b a
x2
ZZ Z Z Z
a
A(D) = 1dA = 1dydx = 2b 1− dx.
a2
q
2
D −a −b 1− x2 −a
a

62 74
Ejemplo
x2 y2
Hallar el área de la región D limitada por la elipse a2
+ b2
= 1.
Solución: Recordemos que el área de D, A(D), es dada por
ZZ
A(D) = 1dA.
D

2 y2
Dado que D es la región limitada por la elipse xa2 + b2
= 1, podemos expresarla como tipo I de
la forma ( r r )
x2 x2
D= (x, y) : −a ≤ x ≤ a, −b 1 − 2 ≤ y ≤ b 1 − 2 .
a a
Así, q
2
1− x2
r
a b a
x2
ZZ Z Z Z
a
A(D) = 1dA = 1dydx = 2b 1− dx.
a2
q
2
D −a −b 1− x2 −a
a

La integral anterior se puede calcular usando la sustitución trigonométrica x = a cos θ


(verifique).
62 74
Ejemplo
Vamos a emplear el Teorema de Green: encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que

∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y

63 74
Ejemplo
Vamos a emplear el Teorema de Green: encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que

∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
Existen infinitas posibilidades, por ejemplo:
P (x, y) = 0 y Q(x, y) = x,

63 74
Ejemplo
Vamos a emplear el Teorema de Green: encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que

∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
Existen infinitas posibilidades, por ejemplo:
P (x, y) = 0 y Q(x, y) = x,
P (x, y) = x2 sen x y Q(x, y) = x,

63 74
Ejemplo
Vamos a emplear el Teorema de Green: encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que

∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
Existen infinitas posibilidades, por ejemplo:
P (x, y) = 0 y Q(x, y) = x,
P (x, y) = x2 sen x y Q(x, y) = x,
P (x, y) = −y y Q(x, y) = 4y 3 ,
entre otras posibilidades (obtenga más posibilidades).

63 74
Ejemplo
Vamos a emplear el Teorema de Green: encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que

∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
Existen infinitas posibilidades, por ejemplo:
P (x, y) = 0 y Q(x, y) = x,
P (x, y) = x2 sen x y Q(x, y) = x,
P (x, y) = −y y Q(x, y) = 4y 3 ,
entre otras posibilidades (obtenga más posibilidades). Vamos a escoger P (x, y) = 0 y
Q(x, y) = x. Entonces,
ZZ ZZ I I
∂Q ∂P
A(D) = 1dA = − dA = P (x, y)dx + Q(x, y)dy = h0, xi · dr,
D D ∂x ∂y C C

x2 y2
donde C es la elipse a2
+ b2
= 1.

63 74
Ejemplo
Vamos a emplear el Teorema de Green: encontrar dos funciones P (x, y) y Q(x, y) tales que

∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
Existen infinitas posibilidades, por ejemplo:
P (x, y) = 0 y Q(x, y) = x,
P (x, y) = x2 sen x y Q(x, y) = x,
P (x, y) = −y y Q(x, y) = 4y 3 ,
entre otras posibilidades (obtenga más posibilidades). Vamos a escoger P (x, y) = 0 y
Q(x, y) = x. Entonces,
ZZ ZZ I I
∂Q ∂P
A(D) = 1dA = − dA = P (x, y)dx + Q(x, y)dy = h0, xi · dr,
D D ∂x ∂y C C

x2 y2
donde C es la elipse a2
+ b2
= 1. Una parametrización de esta elipse es r(t) = ha cos t, b sen ti,
con t ∈ [0, 2π].

63 74
Ejemplo
Por lo tanto
I Z 2π
A(D) = h0, xi · dr = h0, a cos ti · h−a sen t, b cos tidt
C 0
sen 2t 2π
Z 2π  
2 t
= ab cos tdt = ab + = abπ.
0 2 4 0

64 74
Ejercicios

R √ p
1. Calcule C F · dr donde F(x, y) = h2xy + x2 + 9, x − y − y 2 + 9i y C es la frontera
de la parte de la región limitada por las circunferencias x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4 que
se encuentra en el segundo cuadrante.

65 74
Gracias
Podemos tener casos en que la curva C consiste de dos o más trayectorias cerradas, limitando
una región que no sea simplemente conexa, es decir, que tenga huecos:

66 74
Podemos tener casos en que la curva C consiste de dos o más trayectorias cerradas, limitando
una región que no sea simplemente conexa, es decir, que tenga huecos:

Figura 13: Regiones limitadas por varias curvas.

66 74
Podemos tener casos en que la curva C consiste de dos o más trayectorias cerradas, limitando
una región que no sea simplemente conexa, es decir, que tenga huecos:

Figura 13: Regiones limitadas por varias curvas.

En este caso el Teorema de Green puede ser aplicado de la manera siguiente.

66 74
Podemos tener casos en que la curva C consiste de dos o más trayectorias cerradas, limitando
una región que no sea simplemente conexa, es decir, que tenga huecos:

Figura 13: Regiones limitadas por varias curvas.

En este caso el Teorema de Green puede ser aplicado de la manera siguiente.


Por simplicidad, vamos a suponer que la curva C está compuesta de dos trayectorias C1 y C2 ,
con las orientaciones mostradas en la Figura 14, que limitan a una región “anular” D. Vamos
a escoger una trayectoria C3 que va desde un punto de C1 hasta un punto de C2 (ver Figura
14).
66 74
(a) (b)

Figura 14: Regiones limitadas por varias curvas.

67 74
(a) (b)

Figura 14: Regiones limitadas por varias curvas.

Sea K = C1 ∪ C3 ∪ C2 ∪ (−C3 ) (−C3 es la curva C3 recorrida en sentido contrario).

67 74
Si F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es un campo vectorial continuo en una región abierta que
contiene a D, entonces
Z Z Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy − P dx + Qdy
C
ZC ZC3 ZC3
= P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy
C C3 −C3
Z
= P dx + Qdy.
K

68 74
Si F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es un campo vectorial continuo en una región abierta que
contiene a D, entonces
Z Z Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy − P dx + Qdy
C
ZC ZC3 ZC3
= P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy
C C3 −C3
Z
= P dx + Qdy.
K

Note que K es una curva orientada positivamente que limita a la región D.

68 74
Si F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es un campo vectorial continuo en una región abierta que
contiene a D, entonces
Z Z Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy − P dx + Qdy
C
ZC ZC3 ZC3
= P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy
C C3 −C3
Z
= P dx + Qdy.
K

Note que K es una curva orientada positivamente que limita a la región D.


Por Teorema de Green, si las derivadas parciales de P y Q son continuas en una región abierta
que contiene a D, concluimos que
Z Z ZZ  
∂Q ∂P
P dx + Qdy = P dx + Qdy = − dA.
C K D ∂x ∂y

68 74
Si F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es un campo vectorial continuo en una región abierta que
contiene a D, entonces
Z Z Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy − P dx + Qdy
C
ZC ZC3 ZC3
= P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy
C C3 −C3
Z
= P dx + Qdy.
K

Note que K es una curva orientada positivamente que limita a la región D.


Por Teorema de Green, si las derivadas parciales de P y Q son continuas en una región abierta
que contiene a D, concluimos que
Z Z ZZ  
∂Q ∂P
P dx + Qdy = P dx + Qdy = − dA.
C K D ∂x ∂y

Para regiones con más huecos podemos realizar el mismo procedimiento por cada hueco.

68 74
D E
−y
Consideremos nuevamente el campo vectorial F(x, y) = , x
x2 +y 2 x2 +y 2
. En el Ejemplo 0.17
mostramos que Z
F · dr = 2π,
C
donde C es cualquier circunferencia de radio r > 0, orientada positivamente.

69 74
D E
−y
Consideremos nuevamente el campo vectorial F(x, y) = , x
x2 +y 2 x2 +y 2
. En el Ejemplo 0.17
mostramos que Z
F · dr = 2π,
C
donde C es cualquier circunferencia de radio r > 0, orientada positivamente.
Veamos que esto es válido para cualquier trayectoria cerrada simple C, orientada positiva-
mente, que contiene en su interior el origen del plano.

69 74
D E
−y
Consideremos nuevamente el campo vectorial F(x, y) = , x
x2 +y 2 x2 +y 2
. En el Ejemplo 0.17
mostramos que Z
F · dr = 2π,
C
donde C es cualquier circunferencia de radio r > 0, orientada positivamente.
Veamos que esto es válido para cualquier trayectoria cerrada simple C, orientada positiva-
mente, que contiene en su interior el origen del plano.
Ejemplo
Sea C una curva cerrada simple, orientada positivamente, que contiene en su interior al punto
(0, 0). Veamos que
−y
Z
x
2 2
dx + 2 dy = 2π.
C x +y x + y2

69 74
D E
−y
Consideremos nuevamente el campo vectorial F(x, y) = , x
x2 +y 2 x2 +y 2
. En el Ejemplo 0.17
mostramos que Z
F · dr = 2π,
C
donde C es cualquier circunferencia de radio r > 0, orientada positivamente.
Veamos que esto es válido para cualquier trayectoria cerrada simple C, orientada positiva-
mente, que contiene en su interior el origen del plano.
Ejemplo
Sea C una curva cerrada simple, orientada positivamente, que contiene en su interior al punto
(0, 0). Veamos que
−y
Z
x
2 2
dx + 2 dy = 2π.
C x +y x + y2
Considere una circunferencia K centrada en el origen del plano, con radio r > 0 lo
suficientemente pequeño tal que quede dentro de C, con orientación positiva. Llamemos D la
región limitada por C y K.

69 74
Ejemplo

70 74
Ejemplo
Aplicando el Teorema de Green (note que el campo es continuo en una región que contiene a
D \ {(0, 0)}) tenemos que

−y −y
Z Z
x x
2 + y2
dx + 2 + y2
dy+ 2 + y2
dx + 2 dy
C x x −K x x + y2
−y
Z
x
= 2 2
dx + 2 dy
x +y x + y2
ZC∪K
Z     
∂ x ∂ −y
= − dA
D ∂x x2 + y 2 ∂y x2 + y 2
ZZ  2
y − x2 y 2 − x2

= 2 2 2
− 2 dA = 0.
D (x + y ) (x + y 2 )2

71 74
Ejemplo
Aplicando el Teorema de Green (note que el campo es continuo en una región que contiene a
D \ {(0, 0)}) tenemos que

−y −y
Z Z
x x
2 + y2
dx + 2 + y2
dy+ 2 + y2
dx + 2 dy
C x x −K x x + y2
−y
Z
x
= 2 2
dx + 2 dy
x +y x + y2
ZC∪K
Z     
∂ x ∂ −y
= − dA
D ∂x x2 + y 2 ∂y x2 + y 2
ZZ  2
y − x2 y 2 − x2

= 2 2 2
− 2 dA = 0.
D (x + y ) (x + y 2 )2

Luego

−y −y
Z Z
x x
dx + 2 dy = − dx + 2 dy
C x2 + y 2 x + y2 −K x 2 + y2 x + y2
−y
Z
x
= 2 2
dx + 2 dy = 2π.
K x +y x + y2
71 74
Ejemplo
Sea C una curva cerrada simple, orientada positivamente, que no contenga a (0, 0) en su interior.
Veamos que
−y
Z
x
2 + y2
dx + 2 dy = 0.
C x x + y2

72 74
Ejemplo
Sea C una curva cerrada simple, orientada positivamente, que no contenga a (0, 0) en su interior.
Veamos que
−y
Z
x
2 + y2
dx + 2 dy = 0.
C x x + y2
Sean D la región limitada por C, P un punto que quede en el interior de C, y K una curva desde
un punto de C hasta P , que no pase por el origen del plano y no corte a C en ningún otro punto.

72 74
Ejemplo
Sea C una curva cerrada simple, orientada positivamente, que no contenga a (0, 0) en su interior.
Veamos que
−y
Z
x
2 + y2
dx + 2 dy = 0.
C x x + y2
Sean D la región limitada por C, P un punto que quede en el interior de C, y K una curva desde
un punto de C hasta P , que no pase por el origen del plano y no corte a C en ningún otro punto.

72 74
Ejemplo
El campo vectorial dado es continuo en una región abierta que contiene a D, por lo tanto, de
forma análoga al ejemplo anterior probamos que

−y −y
Z Z
x x
2 + y2
dx + 2 + y2
dy = 2 + y2
dx + 2 dy = 0,
C x x P x x + y2

ya que la integral de un campo en un sólo punto es 0.

73 74
Ejercicios

H
Calcule la integral de línea C ydx + (sen x + cos x)dy, donde C consiste de dos trayectorias
cerradas C1 que es el cuadrado de vértices (0, 0), (3π, 0), (3π, 3π), (0, 3π), orientado posi-
tivamente, junto con el cuadrado C2 de vértices (π, π), (2π, 0), (2π, 2π), (π, 2π), orientado
negativamente.

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Gracias

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