1INTRODUCCIONDINAMICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA
(Segunda Universidad Fundada en el Perú)

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE AGRONOMIA Y ZOOTECNIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
Mecánica Vectorial II :
(CR – 385)
CAPITULO I :
INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA
Correo:
DOCENTE: Ing. Wilber Jhon Retamozo Godoy [email protected]
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE AGRONOMIA Y ZOOTECNIA

ÁREA DE INFRAESTRUCTURA Y MECANIZACION AGRICOLA
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
ÍNDICE
1. Introducción
2. Derivada de funciones
vectoriales
3. Posición Velocidad y
aceleración de una partícula
4. Mecánica newtoniana
DINÁMICA (RH - 343) Ing. Wilber Jhon RETAMOZO GODOY
1
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA: 1.1 Introducción
La dinámica clásica estudia el movimiento de los cuerpos
empleando los principios establecidos por Newton y Euler

INTRODUCCIÓN A LA
Como se observa en la figura 1.1 las principales ramas de la
dinámica son la cinemática y la cinética.
La cinemática: Es el estudio de la geometría del movimiento.
No se ocupa de sus causas.
• Movimiento Absoluto: Se utiliza cuando el movimiento se
describe respecto a un marco de referencia fijo (sistema de
coordenadas)
• Movimiento relativo: Describe el movimiento respecto a un
sistema de coordenadas móvil.
2
INTRODUCCIÓN A LA
La cinética: Trata con las relaciones entre las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo y el movimiento resultante.
• El método de fuerza-masa-aceleración (FMA): Es una
Aplicación directa de las leyes del movimiento de Newton-
Euler, que relacionan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
con su masa y aceleración.
Esas relaciones, llamadas ecuaciones de movimiento, debe
integrarse dos veces para obtener la velocidad y la posición
como funciones del tiempo.

INTRODUCCIÓN A LA
• Los métodos de trabajo - energía:
• Los métodos de impulso - cantidad de movimiento:
Son formas integrales de las leyes de movimiento de
Newton-Euler (Las ecuaciones de movimiento se integran
respecto a la posición o al tiempo).
En ambos casos la integración elimina la aceleración.
Entonces tendremos relaciones de velocidad-posición y

velocidad-tiempo.
3
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
2. Derivada de funciones vectoriales
El vector A es una función vectorial
de un parámetro escalar u si la
magnitud y la dirección de A depende
de u. (En dinámica, con frecuencia el
tiempo es dicho parámetro escalar.)
Esta relación funcional se denota con A(u+ Δu)
A(u). Si la variable escalar cambia del

valor u a (u+ Δu), entonces el vector A A(u)
cambiara de A(u) a A(u+ Δu). Por
tanto el cambio en el vector A se puede
escribir como:
ΔA = A(u+ Δu) - A(u)

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
Como se ve en la fig. ΔA se debe a cambios en la magnitud y la
dirección del vector A
La derivada de A respecto al escalar u se define como:
ΔA A u Δu) − A(u)
lim Δu lim
Δu→ Δu→ Δu
Suponiendo que el limite existe. Esta definición es semejante a la
derivada de la función escalar y(u). Que esta dado por
Δ y u Δu) − y(u)
lim Δu lim
Δu→ Δu→ Δu
4
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
Precaución Al trabajar con una función vectorial, la
magnitud de la derivada no debe confundirse con la derivada
de la magnitud d /du. En general estas dos derivadas no serán
iguales
Por ejm. Si la magnitud de un vector A es constante entonces
d /du = 0 Sin embargo, no será igual que cero a menos
que la dirección de A también sea constante.
……..conocer las identidades de Derivadas.

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
3. Posición, velocidad y aceleración
de una partícula
a. Posición: Se considera el movimiento de una partícula sobre
una curva suave.
La posición de la partícula al tiempo t se especifica por el
vector de posición r(t), que es el vector que va desde origen
fijo O hasta la partícula.
Sea A la ubicación de ésta al tiempo t y B. al tiempo t + Δt,
donde Δt es un intervalo de tiempo finito.
El correspondiente cambio en el vector de posición de la
partícula.
Δr = r(t + Δt) – r(t)
5
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
de una partícula
Es el vector de desplazamiento de la partícula.
Fig. 1

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
de una partícula
La posición de la partícula al tiempo t se puede especificar por
las coordenadas de trayectoria s(t), que es la longitud de la
curva entre un punto fijo E y la partícula.
El cambio en la longitud de la trayectoria durante el intervalo
de tiempo Δt es
Δs = s(t + Δt) – s(t)
Precaución El cambio de la longitud de la curva no debe
confundirse con la DISTANCIA QUE HA VIAJADO la
partícula. Las dos son iguales sólo si la dirección del
movimiento no cambia durante el intervalo de tiempo.
6
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
de una partícula
Si la dirección del movimiento cambia durante Δt, entonces la
distancia que ha recorrido será mayor que Δs.
b. Velocidad: La velocidad de la partícula al tiempo t se define
por.
Δr
lim
Δt→ Δt
Donde el punto sobre la variable denota su derivación respecto al
tiempo. La velocidad es un vector porque es la derivada de la
función victorial r(t).

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
de una partícula
En la fig 1. se observa que Δr será tangente a la curva en A
cuando Δt → 0. En consecuencia, el vector de la velocidad es
tangente a la trayectoria de la partícula.
En la fig 1. también se deduce que Δ → Δs conforme Δ →

0. por tanto, la magnitud de la velocidad, que también se conoce
como la rapidez de la partícula, es
Δr Δs
lim
Δt→ Δt Δt→ Δt
7
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
de una partícula
!"#$%
La dimensión de la velocidad es #"&'(
, así las unidades de
velocidad es m/s o pies/s

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
de una partícula
b. Aceleración: La aceleración de la partícula al tiempo t se
define como:
Δ
a lim Δt )
Δt→
La dimensión de la aceleración es longitud/tiempo* , así las
unidades de aceleración es m/s* o pies/s*
• Precaución: En general, el vector aceleración no es tangente
a la trayectoria de la partícula. La dirección de la aceleración
coincide con Δv cuando Δt → 0, que, como se observa en la
fig. (b), no necesariamente esta en la misma dirección que v.
8
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
a. Panorama de la mecánica newtoniana: En 1687, Sir Isaas

Newton (1642-1727) publico sus leyes de movimiento el en
los principia (principios matemáticos de la filosofía natural)
a esto se le conoce como la mecánica clásica o newtoniana.
Que consistió principalmente en la mecánica celeste y así se
limito al movimiento de las partículas.
En doscientos años se desarrollo la dinámica de cuerpo regido,
la mecánica de fluidos y la mecánica de cuerpos deformables.
Aporto a otras dos de la mecánica que nacieron al inicio del
siglo XX La mecánica relativista y la mecánica cuántica

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
Mecánica relativista, estudia fenómenos a escala cósmica
(velocidad que se aproxima a la rapidez de la luz, campos
gravitacionales intensos, etc). Con ello elimina dos postulados
mas objetables de la mecánica newtoniana
• La existencia de un marco de referencia fijo o inercial
• La suposición de que el tiempo es una variable absoluta “que
fluye” de manera uniforme en todas partes del universo.
Mecánica cuántica: considera las partículas a escalas atómicas o
subatómica siendo la teoría probabilística, en lugar de predecir un
evento, muestra la probabilidad de que ocurra u evento.
Elimina dos conceptos de mecánica clásica: Determinístico, Continuidad.
9
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
Sin embargo, las dos mecánicas no han invalidado los
principios de la newtoniana.
En el análisis del movimiento de cuerpos en la vida diaria, esto
quiere decir que ambas coinciden a las ecuaciones de la
mecánica newtoniana.
b) Leyes de newton para el movimiento de las partículas: si
emplea terminología moderna, las leyes del Newton para el
movimiento de las partículas y es como sigue:
1. Si una partícula esta en reposo (o se mueve con velocidad
constante), permanecerá así (o continuara moviéndose con
velocidad constante) a menos que una fuerza actúe sobre
ella. LEY DE ENERCIA

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
b) Leyes de newton para el movimiento de las partículas:

2. Una partícula sometida a una fuerza se acelerara en
dirección de esta. La magnitud de la aceleración será
proporcional a la magnitud de la fuerza y inversamente
proporcional a la masa de la partícula. LEY DE FUERZA
3. Para toda acción existe una reacción igual y opuesta; es
decir, las fuerzas de interacción entre dos partículas son
iguales en magnitud y opuestas en dirección. Ley de
ACCION Y REACCION
https://prezi.com/ee1fqaahax9g/las-leyes-de-newton-aplicada-a-la-ingenieria/
10
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
c) Marcos referenciales inerciales: (que también se le conoce
como marco de referencia newtoniano o Galileo) Se define
como el sistema de coordenadas rígido en el que las leyes de
Newton son validas, con un grado aceptable de exactitud,
para el movimiento de las partículas respecto a dicho marco.
Cuando de aplica la segunda Ley de Newton, se debe prestar
atención al sistema de coordenadas con respecto al que se
miden las aceleraciones respecto a ese marco.
d) Unidades y dimensiones SI (Systeme internacional d´unités,
Sistema internacional de unidades). Sistema ingles (U.S.
Customary) a estos estándares de medición se le llama
UNIDADES

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
Todas la ecuaciones que representan fenómenos físicos
deben ser dimensiones homogéneas, es decir, cada termino de las
ecuaciones debe tener las mismas dimensiones. De lo contrario,
las ecuaciones, no tendrá sentido físico) digamos, no tiene
sentido sumar una fuerza con una longitud)
Dimensiones se refiere al tipo de medición, sin considerar las

unidades que emplean
Ejemplo. Kilogramo y pie/segundo son unidades, mientras

masa y longitud/tiempo son dimensiones
11
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
Dimensiones básicas (fundamentales) SI ,-. – Sistema
Absoluto
 Masa ,
 Longitud -
 Tiempo .
Unidades básicas
 Kilogramo /0
 Metro
 Segundo

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
Dimensiones básicas (fundamentales) Sistema ingles 1.- -

Sistema Gravitacional
 Fuerza 1
 Longitud -
 Tiempo .
Unidades básicas
 Libra 2
 Pie 3
 Segundo
12
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
La dimencion de velocidad es -/. la unidad seria pies/s o m/s

e. Masa, fuerza y peso
Si una fuerza F actúa sobre una partícula de mas m, la segunda
ley de newton establece que.
1 5
Donde a es el vector aceleración de la partícula. Para un sistema
gravitacional 1.- , la homogeneidad dimensional de la
ecuación requiere que la dimensión de la masa sea
67 8
, =
9

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
En el sistema ingles, la unidad derivada de la masa es el
:;<
slug. Se define como la masa que es acelerada a 1 8 por una
=
fuerza de 1.0 lb. Si en la ecuación se sustituye las unidades para
las dimensiones, se obtiene para una unidad de un slug
=8
1.0 slug 1.0 2. :;<
Para un sistema de unidades absoluto ,-. , la homogeneidad

dimensional de la ecuación conduce a la dimensión de la fuerza
@9
1 =
78
13
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
En La unidad derivada de fuerza en el SI es un nwwton (N), que

A
se define como la fuerza que acelera una masa 1. kg a a 1.0 8
=
de la ec. Se ontiene
A
1.0 N 1.0 /0. =8
Peso es la fuerza gravitacional que actúa sobre un cuerpo. Si la

aceleración gravitacional (aceleración de un cuerpo en caída
libre) se denota con g , el peso W de un cuerpo de masa m esta
dado por la segunda ley de Newton:
B= 0

INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA:
Observe que la masa es una unidad constante de un cuerpo,
mientras que es peso es una variable de depende del valor local
de g. La gravedad estándar es la aceleración gravitacional
A
nominal al nivel del mar y se define como g = 9.80665 =8
:;<=
(32.174 =8 ) que varia entre 9.78 a 9.84 dependiendo de la
latitud y la proximidad de grandes masa de terreno
A :;<=
g = 9.81 (32.2 )
=8 =8
Así la masa de un cuerpo que pesa 1.0 kg, entonces su peso
sobre la tierra es:
A
(9.81 =8 (1.0 kg) = 9.81 N
14
INTRODUCCIÓN A LA
DINÁMICA: 4. Mecánica newtoniana
f. Conversión de unidades
Un metodo conviniente para convertir una medicion de un
conjunto de unidades a otro consiste en multiplicar por factores
de conversión apropiado. Por ejm.
 Convertir 240 mi/h a pies/s
A; DC G*H :;<=
240 mi/h = 240 x x
C EF = DA;
:;<=
=352
=

INTRODUCCIÓN A LA
g. Ley de Gravitación: Newton además propuso la ley de la
gravitación universal. Considérese dos partículas con masas y
L separas por una distancia R, como se muestra en la fig.
La ley de la gravitación establece que las dos partículas se atraen
entre si debido a las fuerzas de magnitud F que actúan sobre la recta
que une a las partículas, donde.
AM AN
F=G
O8
La constante gravitacional universal G es aproximadamente
3.44x10PH Q R E/ *
o 6.67x10PDD E / /0. * . No obtante que esta ley es valida para las
particulas
15
INTRODUCCIÓN A LA
Sean = ,7 (la masa de la Tierra), L = m (la masa del

cuerpo) R = W7 (el radio medio de la Tierra), entonces F es la
ec. Sera el peso W del cuerpo.
Al comparar W = G ,7 m/W7 * con W =mg, se encuentra que g

= G ,7 m/W7 *
16

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DINÁMICA (RH - 343) Ing. Wilber Jhon RETAMOZO GODOY

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En ambos casos la integración elimina la aceleración.

Entonces tendremos relaciones de velocidad-posición y

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A(u). Si la variable escalar cambia del

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……..conocer las identidades de Derivadas.

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En la fig 1. también se deduce que Δ → Δs conforme Δ →

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b) Leyes de newton para el movimiento de las partículas:

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Dimensiones se refiere al tipo de medición, sin considerar las

Ejemplo. Kilogramo y pie/segundo son unidades, mientras

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Dimensiones básicas (fundamentales) Sistema ingles 1.- -

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La dimencion de velocidad es -/. la unidad seria pies/s o m/s

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Para un sistema de unidades absoluto ,-. , la homogeneidad

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En La unidad derivada de fuerza en el SI es un nwwton (N), que

Peso es la fuerza gravitacional que actúa sobre un cuerpo. Si la

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Sean = ,7 (la masa de la Tierra), L = m (la masa del

Al comparar W = G ,7 m/W7 * con W =mg, se encuentra que g

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