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    Mecanismo Grashoff

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    El documento describe la condición de Grashoff para mecanismos de cuatro barras y cómo determinar si un mecanismo es Grashoff o no Grashoff basado en la longitud de sus eslabones. También presenta ejemplos de mecanismos Grashoff y no Grashoff construidos con diferentes medidas.

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    El documento describe la condición de Grashoff para mecanismos de cuatro barras y cómo determinar si un mecanismo es Grashoff o no Grashoff basado en la longitud de sus eslabones. También presenta ejemplos de mecanismos Grashoff y no Grashoff construidos con diferentes medidas.

    Descripción original:

    Funcion de mecanismos

    Título original

    MECANISMO GRASHOFF

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    INSTITUTO TECNOLGICO DE CANCUN

    MATERIA
    MECANISMOS

    INGENIERA
    MECATRONICA

    PROFESOR
    INGENIERO OSCAR SAN JUAN FARFAN

    TEMA
    REPORTE DE MECANISMOS GRASHOFF/NO GRASHOFF

    ESTUDIANTE
    GILBERTO PORFIRIO HERNANDEZ
    MECANISMO GRASHOFF/NO GRASHOFF

    La condicin de Grashoff es una relacin muy simple que pronostica el comportamiento de las
    inversiones de un mecanismo de cuatro barras, con base solo en las longitudes de los eslabones.
    Sea un mecanismo coplanar donde:

    S+L P+Q

    S = eslabn ms corto

    L= eslabn ms largo

    P= eslabn restante

    Q=otro eslabn restante

    Si la suma de del eslabn ms corto con el eslabn ms largo es menor o igual a la suma de los
    eslabones restantes, entonces al menos un eslabn ser capaz de realizar una vuelta completa y el
    mecanismo se definir como mecanismo Grashoff. Si la desigualdad no se cumple entonces el
    mecanismo no ser capaz de realizar una vuelta completa ninguno de sus eslabones.

    TIPOS DE MECANISMOS GRASHOFF

    1.-si el eslabn ms corto es adyacente al eslabn fijo se tiene un mecanismo del tipo manivela
    balancn donde los eslabones de entrada y de salida son la manivela y el balancn respectivamente.

    2.-si el eslabn ms corto es el fijo se tiene un mecanismo de tipo doble manivela y donde los
    eslabones de entrada y de salida giran completamente alrededor de sus respectivos ejes de
    rotacin.

    3.-Si el eslabn ms corto esta opuesto al eslabn fijo, se tiene un mecanismo de tipo doble
    balancn, donde los eslabones de entrada y salida oscilan alrededor de sus respectivos ejes.
    MECANISMO GRASHOFF

    Se realiza un mecanismo con medidas de: 25, 30,15 y 19 cms con dos tipos de funciones;
    mecanismos Grashoff y no Grashoff.

    El mecanismo se realiza con madera, con juntas de tornillos, entre ellas se les asigna una tuerca
    intermedia para permitir un libre movimiento del mecanismo.

    El mecanismo no Grashoff toma las medidas de 25, 30,15 y 19 cms

    Donde =

    S=15

    L=30

    P=19

    Q=25

    Aplicando la frmula:

    15+30 19+25

    4544

    La desigualdad no se cumple por lo tanto el mecanismo es no Grashoff

    Para crear un mecanismo Grashoff se tienen las siguientes medidas 25,30,15 y 19 cms, donde el
    eslabn ms corto se disminuye, a 7 quedando con las siguientes medidas; 25,30,7 y 19 cms

    Donde =

    S=7

    L=30

    P=19

    Q=25

    Aplicando la frmula:

    7+30 19+25

    3744

    Observamos que la desigualdad se cumple, por lo tanto el mecanismo es Grashoff.

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