Manual del usuario “DO-10"

INTRODUCCION.
La tarjeta de operador DO-10 es un dispositivo de control “inteligente” diseñada para puertas de mecanismo
telescópico integrando un moto reductor de 24 VCD. El cual brinda herramientas para la alta comodidad,
flexibilidad y dinámico uso.

 La DO-10 provee un 4-region control del motor y una alta resolución de entrada del encoder.

 En adición con el hardware, este incluye un rápido y confortable movimiento de puertas con un software
que provee un control de velocidad en rampa el cual maneja un algoritmo que no requiere sensores de
límite.
 Incluye la opción “auto aprendizaje” para los limites de recorrido de las puertas sin sensores de
abierto/cerrado.

 En un correcto orden de uso de los paneles de control este puede generar las “puertas totalmente
abiertas”, “puertas totalmente cerradas” y “obstrucción o fotocelda detectada” señales.

 Compatible con puertas a prueba de fuego.

 “Cierre de emergencia” es una función incluida con un sonido intermitente indicando que las puertas se
cerraran lentamente después de un tiempo prolongado de interrupción de la fotocelda.

 En caso de fallas en la red de alimentación, este puede ser alimentado con una fuente externa de 24
VCD.

 Incluye un menú de parámetros el cual tiene niveles de seguridad de acceso, usuario/cliente realizan un
fácil ajuste.

 Incluye una programación de usuario amigable que muestra la velocidad en cm/s y la distancia de
recorrido en cm.

 Incluye un contador de abierto/cerrado que el mecanismo realiza.

 Incluye un teclado y pantalla para manipular y visualizar tanto los parámetros como los menús
anteriormente descritos.

 Lenguajes disponibles: turco, inglés y griego.

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2 Especificaciones técnicas
Entrada de alimentación:
Fuente de alimentación 20VAC±10%
Potencia máxima consumida 10W (circuito de control) + Motor
Protección de alimentación Protección de corto circuito (8A)

Salida del motor:

Motor voltaje: 24VDC
Potencia máxima del motor: Max. 200W (8A)
Tipo de control del motor 4-region motor control
Protección del motor: Sobre carga en la salida del motor y corto circuito protección

Características del encoder:

Tipo de encoder: Incremental (2-channel incremental encoder)
Resolución del encoder: Cualquier modelo entre las 100 y 2048 pulsaciones
Voltaje de alimentación: 5V DC
Note: el encoder no está incluido

Señales de salida:
Señal de puerta abierta
Salidas para panel de control: Señal de puerta serrada
Señal de obstrucción o fotocelda interrumpida
Con salida de contacto de relé.
Tipo de salida:
3A @ 250V AC o 30V DC

Señales de entrada:
Control de puerta & señales de Señal de abierto
velocidad: (opto acoplador)
Señal de cerrado
Fotocelda & señal de obstrucción
Otras entradas
NDG señal de activación “modo de empuje”
Voltaje de entrada: Activación con 24VDC

Conexión de batería:
Voltaje de batería: 2 piezas 12V/1.2Ah
Carga de batería: No incluida
Protección de batería: Con fusible

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Interfaz de usuario:
Interfaz común: 2x16 caracteres del display y 4 llaves
Sonido de alarma: Sonido tipo buzzer
Lenguajes disponibles: Turco, English, Griego
Dimensiones mecánicas:
Dimensiones: 116x160x50 mm(anchura x longitud x altura)

Capacidad de trabajo:
Distancia min/max de apertura de puerta 50cm – 300cm
Potencia del motor Max 200W
Velocidad de abierto/cerrado de la puerta(normal): 20cm/s - 50 cm/s
Velocidad de abierto/cerrado de la
puerta(lento): 2cm/s – 19 cm/s

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3 Características generales

1- LCD Ajuste de contraste.

2- 2x16 Caracteres de display.

3- 4-botones de selección.

4- Puente “h” de transistores con disipadores.

5- Fusible de alimentación de la entrada AC.

6- Fusible de alimentación de la batería.

7- puerta totalmente abierta & cerrada, re abrir puerta (obstrucción de puerta o fotocelda) relés

8- Orificios de ajuste

9- Terminales de salida para el motor

10- AC entradas de alimentación y entradas de alimentación de emergencia.

11- Terminales de entradas del encoder.

12- Señales de entrada para abierto/cerrado de la puerta.

13- entrada de fotocelda y NDG terminales de entrada.

14- terminales de las salidas de los relés.

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4 Descripción de terminales.
Motor output M1: Motor salida

M2: Motor salida

Entrada de alimentación de AC 20 Vac: 18-22VAC entrada de alimentación

Entrada de alimentación AKU +:24VCD alimentación de emergencia (batería externa)

Terminales de entrada encoder: A: canal de encoder A

B: canal de encoder B
GND:GND
+5V:+5V
Señales de control: COM: común de señales
OPEN: señal de apertura
CLOSE: señal de cerrado
Otras entradas de señales: +24V: +24Vcd alimentación interna para señales de entrada
GND: Tierra para alimentación interna (0Vcd)
FSL: fotocelda señal
NDG: modo empuje señal
Terminales de salida de los relés 3A: re abierto (obstrucción o fotocelda) salida del contacto NO
0A:re abierto común del contacto
20:contacto de puerta cerrada salida (NO)
0A:contacto de puerta cerrada común
1A: contacto de puerta abierta salida (NO)
0A: contacto de puerta abierta común

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5 Descripción de leds.

Indicadores de Descripción
alimentación
+5V alimentación activada
Encendido (Alimentación para el micro controlador y el encoder)
5V
Apagado +5V alimentación está inactivo
+15V alimentación activa
Encendido
15V (alimentación para el circuito del motor)
Apagado +15V alimentación inactiva
Encendido +24V alimentación activa
24V (alimentación para la salida del motor, bobina del relé, señales de control)
Apagado +24V alimentación inactiva

signals)
Indicadores de Descripción
alimentación
Encendido Puertas totalmente abiertas
R1 Apagado Puertas no totalmente abiertas
Alxmxmx+ed
Encendido Puertas totalmente cerradas
R2 Apagado Puertas no totalmente cerradas
Encendido Fotocelda u obstrucción detectada
R3 Apagado Sin detección

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Indicadores de Descripción
entrada encendido Señal de abierto activada
Abierto Apagado Señal de abierto desactivada
Encendido Señal de cerrado activada
Cerrado Apagado Señal de cerrado desactivada
Encendido Fotocelda detectada
FSL Apagado Fotocelda no detectada
Encendido Modo empuje activado
NDG Apagado Modo empuje desactivado

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6 Precauciones generales.

 La alimentación de AC debe de ser entre 18-22 Vac. Alimentaciones mayores a 22 Vac podrían ser peligroso para
el controlador.

 La potencia del transformador de alimentación debe ser 10 VA mayor que la potencia del motor.

 El motor de la puerta debe ser de 24Vcd moto reductor con una potencia máxima de 200 W.

 Encoders entre 100-2048 pulsos son admitidos. El encoder debe tener dos canales (A y B) y la operación de
voltaje debe de ser de 5 Vcd. Encoders con mayor resolución proveen mayor precisión y promueven mayor eficacia
del motor.

 De acuerdo con la EN81, el movimiento de las puertas debe ser prevenido por un paro de emergencia,
inspección o modos de llamado comprometidos. Los movimientos de la puerta como una simple acción
pueden ser únicamente usados por unidades antiguas.

 De acuerdo con la EN81, la fuerza estática máxima de cerrado de puertas no debe exceder los 150N.
Fuerzas mayores pueden causar serias lesiones al usuario o técnico.

 De acuerdo con la EN81, la máxima energía cinética en dirección al cerrado de la puerta no debe exceder
más de 10J y para el “modo empuje” (con velocidad reducida) no debe exceder los 4J.

 Los voltajes aplicados en las entradas del controlador de la puerta no deben exceder los 28 Vcd.

 Queda ALTAMENTE PROHIBIDO usar las salidas de los relés en el circuito de seguridad del elevador

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Salidas para el control

Puerta totalmente Abierta de elevación de la placa

NOTA: LAS SALIDAS DE

Puerta totalmente cerrada LOS RELES NO DEBEN
USARSE PARA EL
Obstrucción o fotocelda CONTROL DE
SEGURIDAD

Entrada de señal “modo empuje”

Entrada de señal fotocelda

Entradas desde el sistema de control de elevación

hacia la tarjeta, pueden ser alimentadas con 24
Vcd interno o externo.
Referencia a la figura -4 y la figura -5

(Las entradas son activadas con

24Vcd de alimentación interna)

+5Vcd operación de voltaje

100-2048 pulsos, 2 canales
28 Vcd moto reductor Max. 8A

24 Vcd voltaje de emergencia

(Con dos baterías de 12v /1.2 ah
interno o externo)

Potencia mínima del

transformador=10 VA + potencia
del motor
18-22 Vca 220 Vca
Alimentador de CA
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8. Conexión de entradas de control con alimentación interna

Con salidas de alimentación de 24v

y GND.

Cerrado
Entradas del sistema de
control del elevador
Abierto

Nota: las entradas son canales duales opto-acoplados. Positivo o negativo común es seleccionable. En las figuras
mostradas el común negativo es el único mostrado.
A

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9. INSTRUCCIONES PARA USAR EL MENU DE LA TARJETA DO-10

D
A

Botón Función
A Activa el modo menú 2 (presionándolo por 5 segundos) / selección de menú 2 atrás
B Reinicia el censado de puertas / selección menú 2 adelante
C Botón hacia abajo para los submenús que se seleccionan con los botones A y B
D Botón hacia arriba para los submenús que se seleccionan con los botones A y B
E Ajuste de contraste

Explicación

Al encender la tarjeta DO-10 (SE ROCOMIENDA COLOCAR UN INTERRUPTOR EN LA ALIMENTACION), aparecerá el

nombre de la tarjeta y luego el primer menú, en el cual, se puede visualizar 5 opciones

Opción Descripción
1. Velocidad y desplazamiento de la puerta Distancia en cm y velocidad en cm/s
2. OPEN CLOSE NDG Tipo de censado, activado o desactivado
3. Movimiento manual de puerta abierto o cerrado
4. Contador de apertura y cierre de puerta Número de veces utilizada
5. Medidor del voltaje de entrada Medidor de voltaje

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De estas 5 opciones, solo se puede manipular la opción 3, ya que las demás opciones solo indican valores y
configuraciones ya establecidas (que la opción 2 se puede manipular en el menú 2 únicamente).

En este mismo menú se puede poner al operador en modo (OPEN LEARNING) en el cual se hace un censado del
recorrido de la puerta, y ajusta la distancia adecuada.

Esto se activa manteniendo apretado el botón B por 2 segundos y en la opción 1, se regula automáticamente por lo que
solo es cuestión de esperar.

ACTIVANDO EL MENU 2

Para activar el menú 2 coloque el menú 1 en la opción 1, luego mantenga presionado el botón A por tres segundos ó
hasta que le aparezca el siguiente menú, el cual aparecerá con la opción 1; las opciones disponibles son:

Opción Descripción
1. Lenguaje Inglés, italiano, francés, árabe, griego
2. Tipo de funcionamiento Full automatic, car door only
3. Dirección del encoder (sentido horario/ anti horario)
4. Dirección del motor (sentido horario/ anti horario)
5. Configuración de velocidad (normal, alta, baja, personalizada)
6. Presión mínima para detección de obstrucción (mínima de 15 máxima 30)
7. Tipo de señal a detectar ( normalmente abierto/ cerrado)
8. Modo demo ( activar o desactivar )
9. Configuración de los contactos ( normalmente abierto/ cerrado)
10. Configuración del contacto de obstrucción ( normalmente abierto/ cerrado)
11. Salir del menú

Para manipular este menú, se utilizaran los botones A y B, de los cuales el B tiene un sentido de “adelante”, para
seleccionar las modalidades de cada opción se utilizaran los botones D y C, para configurar cada opción a su criterio,
basta con colocar el tipo deseado y seguir “adelante” con el botón B.

Se puede ir hacia “atrás” con el botón A una vez que se avance en el menú 2, para salir de ese menú simplemente se
puede dejar así hasta que automáticamente se salga de este ó avanzar hasta la opción 11 y presionar el botón C o D.

1. Lenguaje

Los idiomas disponibles son 5.

2. Full automatic, car door only (tipo de funcionamiento)

La opción dos es, en caso de tener caja de inspección, las señales proveniente externamente, por lo que se manipula el
cerrado/ abierto de manera externa (full automatic), en el otro caso, las señales provendrán de contactos directamente
conectados a la tarjeta por lo que el cerrado/abierto de puerta lo controlara la tarjeta (car door only).

3. Encod. Direction (dirección del encoder)

Horario o anti horario

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4. Motor direction (dirección del motor)

Horario o anti horario

5. Speed settings (configuración de velocidad )

Aquí hay 4 opciones de configuración, de las cuales 3 son predeterminadas, normal default, slow default (lento), fast
default (rápido), estos 3 son velocidades predeterminadas, la cuarta opción (custom setings), sirve para configurar
manualmente 8 aspectos de comportamiento de la puerta;

Parámetro Descripción
1. Opening speed / velocidad de apertura 30 cm/s mínimo hasta 50 cm/s
2. Opening slow spd / velocidad baja de apertura 2 cm/s mínimo hasta 5 cm/s
3. Open ramp lenght / longitud de apertura 8 cm mínimo hasta 30 cm
4. Open slow área / área de apertura para velocidad baja 1 cm mínimo hasta 3 cm
5. Closing speed / velocidad de cierre 20 cm/s mínimo hasta 50 cm/s
6. Closing slow spd / velocidad baja de cierre 3 cm/s mínimo hasta 5 cm/s
7. Cls. Ramp lenght / longitud de cierre 8 cm mínimo hasta 30 cm
8. Close slow área / área de cierre para velocidad baja 1 cm mínimo hasta 2 cm

6. Presión mínima de obstrucción de puerta

La presion minima es con la cual el controlador detendrá el cerrado de puerta y comenzara la apertura de la puerta.

7. Tipo de señal a detectar

Estas opciones son de tipo normalmente abierto o normalmente cerrado, que indicaran la apertura de las puertas

8. Modo demo

Activar o desactivar

9. Configuración de contactos

Es la configuración de los contactos que indican que la puerta está completamente abierta o completamente cerrada

10. Configuración de contacto de obstrucción

La configuración de la fotocelda este normalmente cerrada o abierta

NOTAS IMPORTANTES

Se recomienda NO MANIPULAR LA OPCION 3,4 DEL MENU 2, ya que se puede entrar en problemas de dirección.

Se recomienda colocar la opción 6 en el número 20, ya que esto dará una sensibilidad media a la detección de
obstrucción en las puertas.

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