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    TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA - OCW - Revisado

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    leonel carrasquilla padilla
    Este documento introduce el tema de la robótica. Define un robot y describe sus precedentes históricos desde la antigua Grecia hasta el siglo XX. Explica cómo los robots se clasifican según su generación, características funcionales, número de ejes y estructura mecánica. Además, proporciona estadísticas sobre el suministro anual de robots industriales por área e introduce el robot de laboratorio Scorbot.

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    TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA - OCW - Revisado

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    leonel carrasquilla padilla
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    Este documento introduce el tema de la robótica. Define un robot y describe sus precedentes históricos desde la antigua Grecia hasta el siglo XX. Explica cómo los robots se clasifican según su generación, características funcionales, número de ejes y estructura mecánica. Además, proporciona estadísticas sobre el suministro anual de robots industriales por área e introduce el robot de laboratorio Scorbot.

    Descripción original:

    robotica

    Título original

    TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA_OCW_revisado

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    TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA - OCW - Revisado

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    leonel carrasquilla padilla
    Este documento introduce el tema de la robótica. Define un robot y describe sus precedentes históricos desde la antigua Grecia hasta el siglo XX. Explica cómo los robots se clasifican según su generación, características funcionales, número de ejes y estructura mecánica. Además, proporciona estadísticas sobre el suministro anual de robots industriales por área e introduce el robot de laboratorio Scorbot.

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    de 13

    TEMA 1.

    1 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

    ROBÓTICA
    ÍNDICE
     INTRODUCCIÓN
     CLASIFICACIÓN
     ESTADÍSTICAS DE LA ROBÓTICA
     SCORBOT

    2 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    INTRODUCCIÓN
    DEFINICIÓN
    Según la Robot Industries Association (RIA): Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable,
    capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables,
    programadas para realizar tareas diversas.
    PRECEDENTES

    Grecia Edad Media Siglo XVIII


    Autómatos Herón de El pato de Vaucanson
    Alenjandría (85 d.C.) Hombre de hierro de (1738)
    Alberto Magno
    (1204 - 1282)

    Renacimiento

    León Mecánico de
    publicado bajo licencia BY- SA Leonardo da Vinci (1499) publicado bajo licencia BY- SA
    https://commons.wikimedia.org/wi https://commons.wikimedia.org/wiki/F
    ki/File:Heron's_Windwheel.jpg ile:Duck_of_Vaucanson.jpg?uselang=es

    3 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    INTRODUCCIÓN
    Siglo XIX
    Telar de Jacquard (1801) primer Sistema controlado.

    bajo licencia BY
    BY- SA

    https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Textiles;_silk_weaving_(top),_and_the_equipment_used_(below)_Wellcome_V0024107ER.jpg

    https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Jacquard.loom.cards.jpg?uselang=es

    4 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    INTRODUCCIÓN
    Siglo
    g XX

    Maquinas CNC Telemanipuladores


    1950
    ((control numérico de
    computarizado) Goert Argonne

    Robot
    R b t
    Manipulador

    1970
    Unimation Puma

    •Flexibilidad en el uso.
    uso
    •Precisión en la posición.
    •Repetitibilidad en las operaciones.

    5 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    INTRODUCCIÓN
    Siglo XX Siglo XX
    Aparición de robótica en tareas no Robótica humanoide y ciencia ficción.
    industriales (espacio, medicina,
    entretenimiento…).

    Robot en Marte publicado bajo licencia BY- SA


    https://en.wikipedia.org/wiki/File:Mars_Science_Laborat
    ory_Curiosity_rover.jpg

    Aspirador publicado
    bajo licencia BY- SA
    R2D2 publicado bajo licencia BY
    BY- SA
    https://commons.wiki
    media.org/wiki/File:IRo https://commons.wikimedia.org/wiki/File:R2D
    bot_Roomba_780.jpg 2_%2822213548240%29.jpg

    6 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    CLASIFICACIÓN
    Según la generación
    1ª Generación
    Repite la tarea programada secuencialmente. No tiene en cuenta
    las posibles alteraciones de su entorno.

    2ª Generación
    Adquieren información limitada de su entorno y actúa en
    consecuencia. Pueden localizar, clasificar (visualización) y detectar
    esfuerzos
    f y adaptar
    d t sus movimientos
    i i t en consecuencia. i

    3ª Generación
    Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje
    natural. Posee capacidad para la planificación automática de
    tareas.

    7 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    CLASIFICACIÓN
    Según
    g las características funcionales
    Robot Industrial
    Robot manipulador diseñado para mover materiales o realizar otras
    operaciones específicas.
    específicas

    Robot Móvil
    Robot montado sobre plataforma móvil (terrestre, aéreo, o acuático).

    Robot Inteligente
    Robot capaz de trabajar y moverse en entornos no estructurados.
    estructurados
    Robot de servicios
    Robot destinado al desarrollo de servicios útiles: atención de
    personas, entretenimiento, etc.

    Robot humanoide
    Apariencia humana
    h mana y busca
    b sca imitar comportamientos humanos.
    h manos

    8 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    CLASIFICACIÓN: IFR
    Según el control
    Secuencia controlada
    Realiza los movimientos en un orden determinado.
    determinado

    Trayectoria operada/continua
    El conjunto de ejes operan de un modo controlado de acuerdo a una
    trayectoria requerida.

    Adaptativos
    Contiene funciones para controlar mediante aprendizaje.

    Teleoperados
    Se pueden operar remotamente.

    9 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    CLASIFICACIÓN: IFR

    Según
    S ú ell número
    ú d
    de ejes
    j
    Según la estructura mecánica
    o grados de libertad

    Cartesianos

    3,4,5 o más Articulados

    Paralelos

    Esféricos

    Cilíndricos

    Scara

    A t
    Antropomorfos
    f
    10 Jon Legarreta / Raquel Martinez
    ESTADÍSTICAS DE LA ROBÓTICA
     Estimación anual del suministro de robots industriales.
    Fuente IFR (International Federation of Robotics).
    nidades
    *000 un

    11 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    ESTADÍSTICAS DE LA ROBÓTICA
     Estimación anual del suministro de robots industriales
    por área. Fuente IFR (International Federation of
    Robotics).

    Industria Automóvil

    Eléctrica/electrónica

    Metal
    Química y plásticos

    Alimentación

    Otros

    Inespecífico

    12 Jon Legarreta / Raquel Martinez


    SCORBOT
    Robot laboratorio : Scorbot

    13 Jon Legarreta / Raquel Martinez

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