Revista nº 10 Jun-2021

de RobotsRobótica y Automatización Industrial

Entrevistas
Fernando Fandiño Oliver
Director Regional y de Ventas,
Sur de Europa y MEA, MiR

Destacado
Universal Robots
aumenta un 25% la
capacidad de carga
del UR10e

Novedades
KUKA Mobile Industrial Robots ABB
Asti Mobile Robotics YASKAWA Universal Robots
FANUC
OMRON Sick Zimmer Group Safelog FESTO
 Revista
Robots
nº 10 Jun-2021

de
Sumario
Entrevista
20 Entrevista a Fernando Fandiño Oliver,
Director Regional y de Ventas, Sur de Europa y MEA, MiR

Novedades industriales
19 Schunk hace posible el desbarbado de piezas robotizado
27 Universal Robots, Festo y Nutai crean una solución que mejora la
movilidad de los robots colaborativos
33 FANUC amplía la serie LR Mate con un nuevo robot de hasta 14 kg
34 OTTO Motors presenta un AMR para cargas de hasta 1.900 kg
38 Universal Robots aumenta un 25% la capacidad de carga del UR10e
40 Pilz Care es el nuevo programa de soporte técnico de Pilz para
maquinaria industrial
56 Sick presenta scanGrid2 con tecnología LIDAR de estado sólido
63 Sick presenta el primer encoder IP69K para entornos exigentes
64 Zimmer Group y Schmalz crean MATCH para sistemas de agarre avanzados
66 El nuevo AGV L1 de SAFELOG levanta cargas de hasta 1500 kg

Ejemplos de integraciones en empresas

07 Los robots de ABB logran multiplicar x 25 la fabricación de paneles solares
08 Inser Robótica integra en Beissier un sistema de paletizado de
alto rendimiento
10 Celda de rebarbado robótico con tecnología de ATI y cobot
de Universal Robots
14 El primer robot de esta pyme superó sus expectativas de crecimiento
16 KUKA automatiza la producción de una fábrica de baterías
30 UPS Europe obtiene una logística más eficiente con el sistema Autostore
45 Una celda robótica para bruñir discos de embrague analiza su estado
46 Los AGV de SAFELOG conquistan la fábrica de coches más moderna
del mundo
48 Bereiker integra un cobot en el proceso de soldadura de vagones
del tren Talgo
55 Solución robótica para la venta directa al cliente de cualquier producto
60 El robot TIAGo ayuda en la logística de un centro con discapacitados
75 2 robots de FANUC limpian con precisión los F-16 del ejército de EEUU
76 Los robots AMR de Scallog son la clave del éxito productivo de
Soditra-Logistic
78 Automatizan la producción de cápsulas para seguir liderando el sector
81 Conoce el nuevo almacén automatizado de Nestlé a pleno rendimiento
4
 Empresas
13 Vicosystems te enseña a programar e integrar un robot móvil de manera
sencilla en tu empresa
18 Sesto Robotics aterriza en Europa con sus robots móviles para logística
28 Path robotics recibe 56 millones de dólares para expandir su sistemas de
soldadura robotizada
31 La interfaz de los AGV de ASTI Robotics es premiada por iF Design Award
36 AR Racking y Swisslog inician el almacén automático para 56.000 palets
37 KUKA amplía contrato de colaboración de 100 años con fabricante
de coches
44 ¿Logrará Swisslog aumentar la capacidad de almacenaje del
Grupo ZKW?
49 El robot TIAGo de Pal Robotics participa en el proyecto de investigación
SIMBIOTS junto con EUrecat, Promaut y otras empresas tecnológicas
51 Mobile Industrial Robots crece un 55% en los tres primeros meses de 2021
52 ¿Te perdiste la mesa redonda organizada por AER Automation-UVigo?
Aquí tienes el resumen
58 El cobot HC20DT de YASKAWA gana el Red Dot Award por diseño
59 ELITE ROBOT recauda 31 millones para expandir sus cobots a nivel mundial
62 Nakire anuncia alianza con Hikrobot para implantar proyectos con
robots AMR
67 Yaskawa es incluida entre las 100 empresas más innovadoras del mundo
70 ASTI Mobile Robotics aumentará su plantilla en 2021 con 120 nuevos
puestos de calidad
72 KUKA recibe un 29% más de pedidos en el primer trimestre de 2021
74 RoboTraining impulsará las tecnologías de la Industria 4.0 en México

Columna tecnológica
41 6 tips para el desarrollo de una célula robotizada, por Alejhandro Navarro
68 Evolución en la programación de los brazos robóticos industriales

Revista de Robots 5
 Presentación de editorial
En el nº 10 de Revista de Robots ponemos a tu disposición las
novedades e integraciones más destacadas que se han producido
en el sector de la robótica y la automatización industrial.

Al frente de Revista de Robots:

Fernando O. y Tomás S. J.

Datos de contacto
Mail. [email protected]
Revista
Robots
Web: Revistaderobots.com
Twitter: @Revistaderobots
Facebook: @Revistaderobots
de
LinkedIn: @Revista de Robots

Queremos dar las gracias por su colaboración a:

 Los robots de ABB logran
multiplicar x 25 la fabricación de paneles solares

Absolicon lleva dos décadas “Nuestra visión es permitir una

desarrollando tecnología solar y producción en masa rentable de
ante el incremento de la demanda colectores solares en todo el mundo,
que el sector de las energías para producir calor directamente a
renovables está experimentando, partir de la luz solar. Nuestro trabajo
ha contado con la colaboración con ABB para crear este proceso
de ABB para diseñar y automatizar de producción automatizado es un
una línea de producción de factor clave para realizar nuestra
colectores solares por medio de visión, mientras que la organización
robots industriales. global de servicios de ABB será un
recurso muy valioso para nuestros
“El desarrollo de un proceso nuevos clientes a medida que
de producción automatizado implementemos nuestra nueva
permite reducir radicalmente el línea de producción automatizada
precio de nuestros colectores a nivel mundial” añadió Byström.
solares, mientras los fabricamos
consistentemente a una calidad
muy alta. La productividad ofrecida “Nos complace que las
por los robots de ABB significa que soluciones de ABB estén
podemos hacer que la energía acelerando la productividad,
solar compita en precio con la la calidad y la rentabilidad
calefacción industrial convencional
por primera vez”, comenta Joakim
de la línea de producción
Byström, CEO de Absolicon. de Absolicon para permitirles
comercializar su producto
Con el método que se estaba
empleando para su producción
a un precio competitivo. Al
hasta la fecha producían 3 paneles ayudar a Absolicon a acelerar
diarios. Gracias a la integración de su producción de 3 uds al día
2 robots de 6 ejes la nueva línea a 1uds cada 6 mnts, nuestras
de producción es más precisa
soluciones robóticas están
y productiva, capaz de fabricar
1 panel solar cada 6 minutos. desempeñando un papel
La automatización del proceso clave en la aceleración de
supone un avance significativo la adopción de tecnología
que permitirá adaptarse a las sostenible”, concluye Sami
necesidades productivas que
actualmente requiere la industria Atiya, Presidente del Área
solar. de Negocios de Robótica y
Automatización de ABB.
Fuente: Abb.com

7
 Inser Robótica integra en Beissier
un sistema de paletizado de alto rendimiento

Inser Robótica automatiza el las particularidades del cliente,

paletizado de dos líneas de la propuesta de Inser Robótica se
producción por medio de un centró en integrar un único robot
único robot que es capaz de paletizador que fuese versátil ante
adaptarse a múltiples formatos las necesidades de las dos líneas y
las particularidades del producto.
de cajas y de cubos.
“Las asas de los cubos debían estar
Beissier es una empresa con más
orientadas hacia el interior del
de 90 años de experiencia en
palet para no estropear el film al
la fabricación y distribución de
enfardarse. Los cubos tienen una
productos para la reparación de
especie de almenado que apenas
superficies tanto de interiores como
se nota, pero sirve para mejorar
exteriores. Con una amplia gama
la estabilidad del palet en su
de referencias en su catálogo,
transporte. Es como un engranaje.
necesitaba mejorar el sistema de
Para que haga efecto, la precisión
paletizado que anteriormente
del paletizado debía ser muy
realizaba un robot cartesiano.
alta” señala Iván Bidarte, Jefe de
Para optimizar el proceso de Proyecto en Inser Robótica.
paletizado de dos de sus líneas de
La célula de paletizado está
producción buscaban un sistema
compuesta por un robot de
que les permitiese ser flexibles
Kawasaki modelo CP-300L al que
ante los cambios de formato que
se le ha incorporado una garra
disponen, que principalmente
especialmente diseñada por Inser
están compuestos por cajas,
Robótica para adaptarse a los
cubos y cubos ovalados con
diferentes productos del cliente.
sus correspondientes formatos y
El proyecto se complementa con
particularidades. El objetivo era
dos puestos de paletizado sobre
encontrar una única solución que
transportadores de rodillos que
les permitiese realizar cambios de
fueran capaces de centrar tanto
productos sin tener que realizar
europalets, palets americanos o UK.
ajustes importantes en la línea.

Dada su contrastada experiencia

en el diseño e implementación “La toma de los cubos alineados
de sistemas de paletizado, Beisser se realiza por vacío con un plano
contactó con Inser Robótica para aspirante. Antes de que el robot
que le ofreciese una solución comience a moverse, una pala
definitiva que les permitiese afrontar horizontal de accionamiento
con garantías el reto al que se
servo, asegura que la carga
enfrentaban. Después de analizar
llegue en perfecto estado a su
8 destino”, añade Bidarte.
Ver vídeo
El proyecto de automatización Un factor importante para poder
propuesto por Inser Robótica que en alcanzar la máxima eficiencia del

Revista de Robots
un primer momento se le mostró al sistema integrado ha sido la fluidez
cliente por medio de un simulador, que ha existido en la comunicación
ha sido un rotundo éxito mejorando con el cliente, permitiendo que el
su capacidad productiva. De este proyecto estuviese entregado y a
modo Beisser ofrece al mercado pleno rendimiento en tan solo diez
un producto más eficiente y meses.
competitivo, con mayor variedad
de posiciones de sus productos “Debido al contacto continuo,
en el palet y más estables para el desde la fase de diseño mecánico,
transporte. pasando por el diseño eléctrico,
la programación, hasta la puesta
“Estamos muy contentos con la en marcha, ha quedado todo
gran disponibilidad de esta célula detallado y acordado entre
y su facilidad de manejo. Además, ambas partes, gracias también al
este nuevo concepto nos permite conocimiento de la parte técnica
explorar soluciones diferentes por parte del cliente, su experiencia
para otros finales de linea de en el tratamiento del producto y
nuestra planta, en línea con la su buena disposición”, concluye
mejora constante en procesos que Iván Bidarte.Más Información:
caracteriza a Beissier“, asegura Iñigo
Estrada, Director de Operaciones Fuente: Inser-robotica.com
de Beissier.
9
Celda de rebarbado con tecnología
de ATI y cobot de Universal Robots

La ingeniería Greene Tweed automatización como son ATI

ha optimizado un proceso Industrial Automation y ArtiMinds.
de fabricación de materiales
termoplásticos mediante
una célula robótica de
desbarbado capaz de
realizar una amplia gama
de tareas de eliminación de
materiales ligeros.
Para lograr hacer realidad el
proyecto ha contado con la
colaboración de dos empresas
líderes en el sector de la
Ver vídeo
Greene Tweed utiliza el material
Xycomp®, compuesto por
termoplástico, para crear diferentes
piezas que se utilizan en sectores
como el aeroespacial entre otros.
Al ser materiales duros y a su vez
moldeables se han convertido en
un sustituto perfecto del metal.

En un principio la eliminación del

Revista de Robots
material sobrante en las piezas
moldeadas de un tamaño pequeño, la CRT para el trabajo de eliminar
se realizaba gracias a un cobot de material en partes estrechas y
Universal Robots que manejaba la profundas y el RC151 para ofrecer
pieza y un mecanismo que movía un acabado final de calidad.
un cepillo, finalizando el trabajo
de manera manual para dar el Uno de los hándicaps que ofrece los
acabado final. A día de hoy este componentes que están realizados
proceso se sigue manteniendo en con el material Xycomp® es que
las piezas de reducidas dimensiones, al moldear las piezas crean unos
sin embargo había quedado sobrantes complicados de retirar
obsoleto para más grandes por lo por su forma y alta resistencia. De
que requería ser automatizado de este modo finalmente se optó
una manera más eficiente. por la combinación de ambas
herramientas integradas mediante
Es por ello que contó con la ATI Robotic Tool Changers dentro
colaboración de la empresa de la célula y facilitar así el cambio
ArtiMinds para mejorar el proceso automático. ArtiMinds, desarrolló
de desbarbado. La complejidad rutas CAD y se programó la célula
del proceso como consecuencia para el correcto funcionamiento
de las geometrías de las piezas del robot y los dos efectores finales.
requería que la programación
de los robots colaborativos fuese Fuente: Ati-ia.com
realizada y optimizada de una
forma remota por medio de una
solución especializada.

Greene debía localizar una

El resultado del proyecto es que
herramienta adecuada para Greene Tweed ha conseguido
trabajar en sus diferentes piezas automatizar completamente
Xycomp®, por lo que envió
distintas muestras al laboratorio
un proceso que antes era semi
de ATI Industrial. Después de una manual, reduciendo a más de la
investigación completa mediante mitad el tiempo empleado para
diferentes ensayos se llegó a la el procesamiento de piezas y
conclusión de que lo ideal para
la aplicación sería el uso de dos aumentando su producción sin
herramientas concretas de ATI, tener que añadir más personal.
12
 Vicosystems te enseña a programar
e integrar un robot móvil de manera sencilla

Vicosystems organiza una El programa se centró en el uso e

jornada de puertas abiertas integración de robots AMR en la
práctica, aportando información
en donde mostró a las útil sobre el mercado de los robots
empresas lo sencillo que es móviles autónomos y explicaciones
poder integrar un robot móvil sobre la diferencia principal entre
a los procesos productivos y los AMR y los AGV.
logísticos de una pyme. Los participantes en las jornadas
tuvieron la oportunidad de descubrir
El pasado 27 de mayo Vicosystems el “Método Vicosystems”, la
llevo a cabo en su Smart Factory Lab manera más eficaz para conseguir
ubicada en Sabadell una jornada la implantación de la robótica
formativa orientada a las empresas colaborativa en tu negocio.
en donde les enseñó lo sencillo
que es programar un robot móvil La segunda parte del seminario
e integrarlo en cualquier pyme. La consistió en el aprendizaje práctico
jornada fue todo un éxito en donde de la interface de usuario de los
los profesionales de diferentes robots de Mobile Industrial Robots
sectores industriales tuvieron la (MiR), una oportunidad única para
oportunidad de comprobar la aprender a generar mapas, grabar
tecnología logística más eficiente, posiciones y crear misiones.
una perfecta oportunidad para
adentrarte en la industria 4.0 Si te perdiste la jornada formativa,
contacta con Vicosystems para
¿Preparado para incorporar la solicitar una demo personalizada o
Industria 4.0 en tu negocio? visita su stand C316 en el congreso
Advanced Factories que se va
El seminario fue una oportunidad a celebrar del 8 al 10 de junio en
única para explorar cómo los robots Barcelona.
AMR pueden ayudarte a transformar
los procesos de transporte interno y Más información: Vicosystems.com
hacer crecer tu negocio.

13
 El primer robot de esta pyme superó
sus expectativas de crecimiento

Para una empresa afrontar la La solución propuesta por la empresa

transformación de su modelo de robótica ha sido FlexLoader SC
6000, una solución llave en mano
productivo puede ser un que garantiza la fabricación de los
momento de indecisión que artículos bajo pedido para que el
en ocasiones prolonga más de cliente únicamente se encargue de
lo debido la implementación empaquetarlos y poder entregarlos
en su destino. Mediante esta
de tecnologías que den aplicación se ha logrado obtener
respuesta a las necesidades un menor coste, un aumento
de sus procesos. Hoy os de la producción, que era una
mostramos un ejemplo del de las finalidades primordiales
de la compañía, y flexibilidad y
impacto que produjo a una
adaptabilidad del proceso para
ingeniería implementar su futuras aplicaciones.
primer robot industrial.
Para el desarrollo de esta célula
robotizada ABB se puso en contacto
con DMG MORI, un fabricante de
centros de mecanizado que le
proporcionó su torno de múltiples
operaciones CTX beta 1250 TC. La
celda cuenta con el brazo robótico
IRB 4600 que destaca por su gran
precisión en los movimientos y es
guiado por el software FlexLoader
Vision de ABB que amplifica
Ver vídeo las capacidades del robot al
proporcionarle un aprendizaje
La empresa Grantek fabrica piezas
rápido y flexible ante los nuevos
para aplicaciones industriales por
productos.
medio de centros de mecanizado,
grabado laser e impresión en 3D
tanto para series cortas como
medianas. Ante la necesidad de
ampliar su producción solicitó a
ABB una solución robótica que
fuese lo suficientemente flexible
como para poder adaptarse a las
particularidades de sus clientes.

14
“Decidimos optar por una solución “Hicimos esta inversión porque
de alta gama que sabíamos que queríamos entrar en un nuevo
soportaría tolerancias y mecanizado mercado. Ahora podemos fabricar
avanzado con altos niveles de de una manera completamente
automatización, pero al mismo diferente de lo que era posible antes.
tiempo proporcionar la flexibilidad Durante el día podemos desarrollar
para permitir que la célula ejecute tal vez diez a doce detalles
piezas y prototipos. Esta solución especiales, entonces podemos
es absolutamente fantástica de cambiar y ejecutar la producción
esa manera; es tan flexible que de la serie por la noche. Para una
podemos ejecutar manualmente pequeña empresa como la nuestra,
y en automatización completa en la capacidad de sacar más partido
la misma máquina”, comenta Kjell de las horas del día hace una gran
Granqvist, CEO de Grantek. diferencia en la competitividad”,
señala Kjell Granqvist.
La inversión realizada aumentó
ampliamente la rentabilidad de
sus procesos y está impulsando el “Esta inversión nos ha ayudado a
desarrollo de la empresa. Gracias a mejorar enormemente nuestras
la incorporación del robot industrial capacidades como empresa.
Grantek ha pasado de realizar Podemos procesar más pedidos
trabajos especiales bajo pedido a
para más clientes y hacer pleno
producir artículos en grandes series.
La célula ha sido diseñada para uso de las horas disponibles en
poder trabajar las 24 horas al día, por un día, incluyendo la producción
lo que se adapta perfectamente al durante todo el día si es necesario.
aumento de los pedidos. Ahora recibimos solicitudes que
nunca antes habíamos tenido,
Fuente: Abb.com por lo que el robot ha aumentado
nuestra competitividad”.

15
KUKA automatiza la producción
de una fábrica de baterías para vehículos

Dentro de la industria de la Estamos abriendo nuevos caminos

automoción se está dando un con el módulo de batería que
cambio de tendencia debido a la hemos desarrollado internamente.
regulación medioambiental y a la El desarrollo y la industrialización
eficiencia energética, por lo que estrechamente vinculados
los fabricantes de vehículos están del producto inevitablemente
dando paso a los motores eléctricos nos enfrentamos a los desafíos
como futuro inmediato y ya están técnicos.” Añade Mark Laderer,
adaptando su forma de fabricar Director de Tecnología de Baterías
para este cambio. de Producción y Movilidad
Electrónica de ElringKlinger

La planta situada en Thale,

Alemania, está diseñada con
cuatro áreas diferenciadas para
la producción de baterías. En la
primera se preparan las celdas de
batería para su posterior montaje.
En la segunda se crea el módulo
llamado raw, que consta de entre
12 y 24 celdas que serán montadas
y soldadas con unas placas de
presión mediante un complejo
sistema de láser y op-tics láser que
realizarán sus movimientos gracias
La empresa ElringKlinger ha a un robot industrial KUKA KR240.
contado con KUKA, como expertos
en el desarrollo de líneas de
montaje, para crear una línea de
producción automatizada donde
realizan la fabricación de módulos
de baterías.

Se espera producir un volumen de

unos 300.000 módulos de batería
anuales, los cuales van dirigidos
principalmente para vehículos
eléctricos, aunque su uso podrá ser
empleado para otros fines dada la
flexibilidad en cuanto al montaje
de los módulos.
Ver vídeo
En la tercera área de la planta, sellada térmicamente, para que

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mediante tecnología de soldadura sea seguro tocar la batería y esté
por láser, se realizan las soldaduras protegida ante factores externos.
de los contactos de las células que
componen cada batería. “El diseño modular era
particularmente importante para
Por último, en la cuarta sección de nosotros para poder reaccionar
la línea de producción se realiza rápida y fácilmente a los
una comprobación automatizada requerimientos de nuestros clientes.
de fin de línea eléctrica y mecánica Nuestro objetivo es poder servir
de los raw. Donde se hacen tanto a los clientes más pequeños
diferentes mediciones como por con un producto terminado como
ejemplo los valores de aislamiento. a las empresas establecidas con
Por último se coloca una tapa que una solución individual - la línea
cubre la carcasa de la batería, KUKA nos permite hacer ambas
cosas.“ Finaliza Mark Laderer.

El sistema automatizado ofrecido

por KUKA además de permitir
flexibilidad en el montaje ofrece
trazabilidad de cada componente,
donde el cliente podrá, en un
momento dado, rastrear todos los
pasos del proceso de producción
e identificar los diferentes
componentes que componen
cada módulo de las baterías.

Fuente: Kuka.com

17
Sesto Robotics aterriza en Europa
con sus robots móviles para logística

El fabricante de robots móviles para las empresas. Encontramos el

autónomos Sesto Robotics se ha socio adecuado en Sesto Robotics.
aliado con la empresa alemana La versatilidad de Sesto Magnus
Baumüller para dar respuesta a permite configuraciones ilimitadas
las necesidades logísticas de las en una sola plataforma autónoma”.
empresas en Europa.
Magnus es un robot móvil de
almacén diseñado para el traslado
de artículos en instalaciones donde
hay espacios reducidos con la
habilidad de evitar los posibles
obstáculos que se encuentren
en su recorrido, variando si fuese
necesario la trayectoria. Mediante
la interfaz de Sesto Magnus puede
ser programado de una forma
muy sencilla mediante un portátil
Sesto Robotics es una empresa de o una tablet. Cuenta con altas
robótica móvil con sede en Singapur capacidades para la navegación
que se ha convertido en uno de en interiores y ofrece una duración
los mayores fabricantes de robots de la carga de las baterías de hasta
móviles autónomos del continente 10 horas.
asiático. Dentro de su estrategia
de expansión comercial pretende Ang Chor-Chen, director ejecutivo
ofrecer las herramientas necesarias de Sesto Robotics, añade: “A
para poder gestionar y desarrollar través de nuestra asociación con
la fabricación inteligente en Europa Baumüller, llevaremos nuestro
por medio de sus robot AMRs. robot AMR diseñado por Singapur
a los sectores manufacturero,
“La demanda de robótica móvil farmacéutico y sanitario en Europa.
está creciendo a nivel mundial, y Con Magnus, Baumüller ayudará
se espera que el mercado global a las empresas a automatizar el
alcance los 8.300 millones de dólares transporte de materiales para una
en 2027”, comenta Thomas Scholz, amplia variedad de aplicaciones,
director de ventas de Baumüller incluyendo intralogística, montaje
Anlagen-Systemtechnik. “Para de máquinas, pruebas y tecnología
satisfacer esta creciente demanda, de diagnóstico.”
hemos estado buscando un socio
para ampliar nuestra cartera de
Fuente: Sestorobotics.com
productos y ofrecer soluciones de
automatización personalizadas
 Schunk hace posible
el desbarbado de piezas robotizado

Hasta hace bien poco el

acabado final de las piezas de
fundición únicamente se podía
realizar de forma manual con
los inconvenientes que conlleva,
como la carga de trabajo para los
trabajadores o el coste y tiempo
que genera. SCHUNK, un referente
en sistemas de agarre y tecnología
de sujeción, ha añadido una serie
de herramientas dirigidas para se pueden realizar acabados de
completar y mejorar los procesos de gran calidad. CDB permite pasar de
desbastado dentro de la industria un proceso manual a automatizado
del mecanizado y de la fundición. mediante un portaherramientas
firme y con posibilidad de cambio
Con las nuevas herramientas de
de hojas para el desbarbado.
desbarbardo, SCHUNK da un paso
adelante en la automatización de Gracias a la unidad de control de
los acabados finales por medio de fuerza PCFC podemos utilizar una
robots. Además de poder realizar la amplia gama de herramientas para
carga y descarga del gripper del múltiples trabajos. Las herramientas
robot de manera autónoma, con son reguladas mediante la presión
la tecnología de Schunk podemos neumática garantizando un
realizar el proceso de desbarbado equilibrio variable que reduce el
automatizado de las piezas con un tiempo de programación del robot
acabado final perfecto. colaborativo. El sistema es flexible
facilitando el mecanizado eficiente
Dependiendo que tipo de
a pesar de utilizar piezas con
desbarbardo se pretenda realizar,
diferentes formas geométricas.
el proveedor ha desarrollado tres
unidades diferentes. Es el caso de Los restos de materiales desechados
CRT, especialmente diseñada para se reducen, se reducen los tiempos
herramientas estrechas y para donde el robot está inactivo y evita
trabajar sobre espacios de difícil tener un gran número de piezas de
acceso. La herramienta neumática repuesto, lo que supone un ahorro
de desbarbado RCV proporciona considerable en cuanto a costos se
unas características adecuadas refiere.
para piezas con materiales que
ofrecen gran resistencia para
realizar el acabado final. Debido a Fuente: Schunk.com
su solidez y la alta calidad del husillo,

19
 Entrevista

Fernando Fandiño Oliver,

Director Regional y de Ventas, Sur de Europa y MEA, MiR

“Es importante que sigamos con la labor de

concienciar a las pequeñas y medianas
empresas de que los robots móviles ya no
son una tecnología accesible sólo para
las grandes marcas”

En primer lugar nos gustaría de manipulación de materiales y

felicitarle por el balance de de intralogística con robots móviles
resultados obtenidos por MiR en es la herramienta perfecta para
el 1º trimestre de 2021, con un reforzar sus operaciones y cadenas
crecimiento del 55%. En su opinión, de suministro ante la ‘nueva
¿qué ha permitido que la robótica normalidad’ y para protegerse de
móvil haya amortiguado mejor cualquier irrupción en su negocio
que otras aplicaciones robóticas el en el futuro.
impacto de la crisis mundial?
En segundo lugar porque la
Muchas gracias. La verdad es automatización del transporte
que es un dato muy positivo y nos interno en las empresas ha sido
alegramos de volver a tener un hasta hace poco, la última frontera
crecimiento de dos dígitos después en cuanto a la robotización de
de un año tan complicado para procesos a lo largo de todo el viaje de
todo el mundo. Aunque la crisis de un producto dentro de una fábrica.
la Covid-19 ha forzado una fuerte Las tareas de transporte interno,
aceleración en la transformación incluso en entornos de fabricación
digital y la automatización de las ampliamente automatizados, se
empresas en general, es cierto que siguen realizando a menudo de
el sector de la robótica móvil está forma manual y dependen en
viviendo momentos especialmente gran medida de la mano de obra
buenos. Creemos que ello es debido humana, desde conductores
a varias razones. Primero porque de carretillas elevadoras hasta
muchas empresas y fabricantes han empleados que empujan o tiran
visto durante la pandemia como de carros o transpaletas. Por tanto
la automatización de sus procesos es el área de la robótica industrial

20
 Entrevista a Fernando Fandiño Oliver

en general que tiene el mayor que buscan un retorno inmediato

potencial de crecimiento a día de o simplemente carecen de los
hoy, y más gracias al impacto de la recursos económicos para invertir
pandemia. en la compra de uno o más robots
para su plan de automatización.
Finalmente hemos visto un fuerte Por eso lanzamos nuestro programa
aumento en demanda por nuestros de leasing MiR Finance, que ofrece
AMRs en el último año debido a acceso a nuestros robots por
que, por un lado, muchos proyectos poco más de 3 euros la hora. No
piloto con robots MiR iniciados antes requiere una inversión inicial de
de la pandemia se han convertido capital, permite alinear gastos con
en proyectos a gran escala con el cambiante flujo de los ingresos
grandes flotas de hasta 50 robots. y proporciona a las empresas la
Y por otro lado porque nuestro flexibilidad que necesitan para
MiR100 ha sido el robot de elección adaptarse a los constantes cambios
de varias empresas especialistas en el mundo post-pandemia y
en soluciones de robótica para sus seguir siendo competitivas en su
robots de desinfección mediante campo de negocio.

Revista de Robots
rayos UV-C, desarrolladas con éxito
para una rápida y completa bio- Esta democratización de nuestra
descontaminación de espacios tecnología al ponerla al alcance
públicos, comercios, salas de de pequeñas y medianas
hospitales, y oficinas. empresas, y no solo de las grandes
multinacionales, es evidentemente
Dada la situación económica algo muy positivo para el sector
(y sanitaria) en la que nos y así lo demuestra un estudio del
encontramos, en los últimos meses proyecto “Innovation Benchmark”
MiR lanzó un plan a sus clientes para sobre inversiones de las empresas
favorecer el acceso a sus equipos durante la Covid-19 - financiado
sin que tuviesen que realizar por la Fundación de la Industria
grandes inversiones iniciales. ¿Cree Danesa y realizado por el Instituto
usted que este tipo de medidas han Tecnológico Danés, la Escuela
sido positivas para el sector? de Negocios de Copenhague
y la Universidad del Sur de
Lo más importante dentro del
Dinamarca. El estudio concluye
contexto de la situación actual
que el 34% de las empresas que
es que tenemos que procurar
aumentaron sus inversiones en
que nuestros robots siguán siendo
la automatización durante la
accesibles para empresas de todo
pandemia vieron incrementada su
tipo, tamaño o sector, y más en
facturación, mientras que el 29%
la Era post-Covid-19. Dicho eso y
de las empresas que invirtieron en
aunque nuestros robots ofrecen
robots aumentaron el número de
un rápido ROI de menos de un
empleados.
año en la mayoría de los casos,
reconocemos que hay empresas

21
Los robots móviles han dejado de clientes. Las últimas estadísticas de
ser considerados como un producto la industria global muestran que,
exclusivo de las fábricas del sector en 2021, el 58% de las empresas
automotriz y ahora podemos verlos dedicadas a la producción y
integrados en prácticamente distribución de productos de
cualquier sector. ¿Cree usted consumo utilizarán uno o más AMR
que las pequeñas y medianas para optimizar su logística interna.
empresas están conciencias de su Para 2024, se espera que este
capacidad?, ¿qué les diría? porcentaje alcance el 79%.

Es cierto que el uso de los AMR

también se está generalizando
cada vez más en muchos Es importante por tanto que sigamos
sectores fuera de los ámbitos de con la labor de concienciar a las
la automoción y la electrónica, pequeñas y medianas empresas
dos industrias tradicionalmente de que los robots móviles ya no son
asociadas con un alto nivel de una tecnología accesible solo para
uso de la robótica móvil. Sectores las grandes marcas, si no que con
como el de los bienes de consumo los programas de financiación que
(FMCG), la industria farmacéutica existen junto con el cada vez mayor
y los servicios logísticos son número de soluciones de terceros, los
algunos que están expandiendo AMRs son más asequibles que nunca
rápidamente su uso de robots y capaces de automatizar cada vez
móviles. Sobre todo, en la industria más procesos y tareas. A medida
de bienes de consumo donde el que el mercado va madurando y el
objetivo principal de los fabricantes concepto de Robots-as-a-Service
sigue siendo el mismo que antes (RaaS) sigue evolucionando al ritmo
de la pandemia - mantener la que lo está haciendo actualmente,
competitividad en su sector, la cuestión para las empresas
ahorrando tiempo, reduciendo no será “si debemos o podemos
los costes y respondiendo más automatizar”, si “cuándo y cómo
eficazmente a las demandas de los vamos a automatizar”.
 Entrevista a Fernando Fandiño Oliver

Además de ser utilizados para producción y la retirada de residuos,

el transporte de materiales, los entre otros.
AMR pueden integrar brazos
robóticos, bandas transportadoras, La tecnología colaborativa
elevadores, etc… ¿Podemos afirmar que ofrece MiR permite que las
que la robótica móvil es la solución personas y los robots compartan un
logística que mayor flexibilidad mismo entorno de trabajo con total
aporta a las empresas? seguridad. ¿Nos podría señalar
cómo la Inteligencia Artificial ha
Una de las grandes ventajas logrado mejorar las prestaciones
de los AMR es que se les puede de sus equipos?
confiar una amplia gama de
tareas y aplicaciones al dotarlos En la actualidad, los robots móviles
de diferentes módulos superiores utilizan sensores y software para
creados y puestos a disposición el control de sus movimientos y
del mercado por una comunidad la percepción de su entorno. Los

Revista de Robots
de desarrolladores de terceros datos proceden de escáneres
certificados. Desde estanterías y láser integrados, cámaras 3D,
módulos elevadores hasta rodillos acelerómetros, giroscopios,
transportadores y brazos robóticos, codificadores de rueda, etc., para
la variedad de módulos superiores tomar las decisiones más eficaces
sigue aumentando e impulsando en cada situación. Estas tecnologías
las oportunidades de las empresas confieren a los AMR las capacidades
para automatizar procesos de navegar dinámicamente por las
intralogísticos que hasta ahora no rutas más eficientes, monitorizar el
eran posibles. entorno para evitar obstáculos o
personas en su camino y recargarse
Por tanto, sí podemos decir que automáticamente cuando sea
la robótica móvil es una solución necesario.
logística muy flexible que aporta
muchas ventajas a las empresas. Sin embargo, sin la IA, los robots
En una planta de producción reaccionan de la misma manera
por ejemplo, desde el momento ante todos los obstáculos,
en el que las mercancías y los reduciendo la velocidad e
materiales llegan a la fábrica intentando rodear a la persona u
para su procesamiento hasta que objeto si es posible, o deteniéndose
los productos acabados están o retrocediendo si no hay una
listos para su distribución, los AMRs forma segura de maniobrar a su
permiten agilizar la gestión de alrededor. En la gran mayoría de los
todos los pasos clave del recorrido casos estas capacidades son más
del producto, incluyendo la que suficientes, pero la IA ya está
logística entrante y saliente, el impulsando nuevas capacidades
almacenamiento de materias que van a cambiar drásticamente
primas y producto acabado, el la robótica móvil.
abastecimiento de las líneas de

23
Los AMR con IA ayudarán a convertir El catálogo de Mobile Industrial
los lugares de trabajo en entornos Robots ofrece una completa gama
orgánicos basados en datos, en de soluciones a sus clientes. ¿Es
los que los robots comparten datos cierto que el modelo MiR250 es
relevantes de sus propios sensores uno de sus productos estrella?,
o de sensores remotos para ayudar ¿qué le hace destacar de sus
a las flotas de robots a tomar competidores?
decisiones informadas. Con este
modelo de intercambio de datos, Cuanto más ágiles sean los robots
cada robot tiene esencialmente móviles, más prácticos y útiles son,
acceso a todos los sensores de ya que en muchas industriales
cualquier otro robot o cámara, lo y fábricas, los espacios son muy
que le proporciona una visión mucho reducidos. Nuestro MiR250, lanzado
más detallada de todo su entorno, el año pasado, es el AMR más
permitiendo así un rendimiento de rápido, ágil y seguro que hay en el
planificación de rutas mucho más mercado actualmente. El MiR250
eficiente. Ganarán una autonomía ocupa un espacio de 580 x 800
que los hará aún más valiosos. mm y tiene una altura de sólo 30
Serán capaces de entender dónde centímetros, a la vez que es capaz
puede mejorarse su rutina y sugerir de desplazar cargas de hasta 250
los mejores caminos para llegar a kg con una velocidad de 7,2 km/h.
su destino, los momentos del día Su diseño más estrecho y más
más productivos para ejecutar bajo le permite circular dentro de
tareas, otros robots que podrían espacios reducidos, como puede
desplegarse para lograr flujos de ser a través de accesos con puertas
trabajo más eficientes y el momento de 80 cm de ancho.
más adecuado para recargar.
 Entrevista a Fernando Fandiño Oliver

El MiR250 también introduce el tamaño del robot, los módulos

concepto de baterías extraíbles e superiores que utiliza, la tarea
intercambiables para eliminar el que está programada realizar y
tiempo de inactividad mientras se los ahorros en gastos obtenidos al
recarga además de ser capaz de haber automatizado dicha tarea.
recargarse el doble de rápido que No obstante, calculamos que el
otros AMRs de su mismo tamaño. Esto periodo medio para alcanzar un
se traduce en 3 horas adicionales retorno de la inversión es, en la
de funcionamiento cada 24 horas mayoría de los casos, de menos

Revista de Robots
en un robot que funciona de forma de un año.
ininterrumpida todo el día.
El ROI se calcula no solo en función
Por último, es importante que la de lo que ha costado el robot
seguridad sea óptima y, con más frente a los beneficios económicos
funciones de seguridad integradas directos que aporta, sino que
que ningún otro robot móvil, el es importante tener en cuenta
MiR250 es el robot más seguro el valor que los trabajadores
de su clase y cumple con toda la pueden ofrecer a la empresa
normativa de seguridad vigente. cuando hayan sido liberados
de hacer tareas monótonas y
Invertir en robótica móvil equivale poco productivas. Otros factores
a mejorar la eficiencia de los para calcular el ROI incluyen una
procesos logísticos y de este modo cadena de suministro más rápida y
aumenta la competitividad de las ágil, mejoras en seguridad laboral,
empresas, pero del mismo modo reducciones en los periodos de
que sucede con cualquier equipo, inactividad, mayor satisfacción
es necesario invertir. ¿Nos podría laboral entre los trabajadores, y
indicar cuál es la media del retorno mayor capacidad para responder
de la inversión (ROI) estimado para rápidamente a los cambios en el
un robot de gama media? mercado.
Obviamente cada caso de uso Más información:
de nuestros robots MiR ofrece un Mobile-Industrial-Robots.com
ROI diferente, dependiendo del

25
 Universal Robots, Festo y Nutai crean una
solución que mejora la movilidad de los cobots

Festo, Universal Robots y Nutai han metros, por ejemplo, sin necesidad
colaborado entre sí para diseñar y de recurrir a un segundo robot
lanzar al mercado Multi Axis Drive para completar el proceso. De esta
Controller, una solución que permite manera, se puede colocar un robot
a las empresas ganar espacio, más pequeño, ganar movilidad
flexibilidad y reducir los costes de para trabajar en diferentes
fabricación. ubicaciones y realizar el control
desde una sola interfaz. Todos estos
Nutai, empresa especializada en avances permiten conseguir más
integrar las nuevas tecnologías en espacio, ganar flexibilidad y reducir
el tejido industrial, Universal Robots, costes. “Los tres aspectos que nos
líder global en diseño y fabricación han animado del proyecto de Nutai
de robots colaborativos, y Festo, son la colaboración tecnológica,
proveedor de componentes y la integración de sistemas y, sobre
soluciones para el sector de la todo, la idea de un solo interfaz que
automatización industrial, han simplifica el trabajo a los clientes”,
desarrollado un proyecto que apunta Xavier Segura, director
permite aumentar las prestaciones general de Festo España y Portugal.
de los cobots de Universal Robots.

La aplicación resultante es Multi

Axis Drive Controller, la cual La idea surgió de la necesidad
ha conseguido la certificación percibida por Nutai en el mercado,
oficial como componente UR+ donde ya existen algunas
de Universal Robots. Gracias a la propuestas similares, pero hasta
nueva interfaz desarrollada por ahora limitadas a un solo eje con
Nutai, el controlador Multi Axis Drive motores paso a paso. En este caso,
Controller es capaz de controlar con una mínima preconfiguración
hasta cuatro ejes externos de se ha logrado controlar 4 ejes
Festo desde el controlador del externos desde un único robot,
robot de Universal Robots. “Esto para aumentar su alcance
significa que, desde esta interfaz,
significativamente. De esa sencillez
podemos manejar, configurar y
se beneficia también el usuario
programar cualquier aplicación
que se precise del eje de Festo” final. Y, además, al ser compacto
señala Maxi Megías, responsable y tener menos elementos, tiene
del departamento de I+D de Nutai. menos riesgo de averías y un mejor
mantenimiento.
Multi Axis Drive Controller posibilita
que un solo robot pueda mover
piezas de un punto a otro en un Fuente: Universal-robots.com
recorrido desde dos hasta 10

27
 Path robotics recibe 56 millomes de
dólares para expandir su soldadura robotizada

Por medio de un comunicado realiza una soldadura según las

Path Robotics ha hecho público necesidades realizando los ajustes
que ha recibido una inyección de internos que considere oportunos,
capital de 56 millones de dólares sin depender de la ayuda de
en una ronda de financiación con un soldador o un programador
inversores para desarrollar el primer cualificado.
sistema de soldadura totalmente
autónomo a nivel mundial. “La robótica industrial actual
tiene muy poca capacidad para
La compañía Path Robotics entender su entorno y la tarea en
ha desarrollado un sistema de cuestión. La mayoría de los robots
soldadura automática por medio simplemente repiten lo que se les
de una tecnología patentada de dice y no tienen capacidad para
escaneo y visión artificial. El sistema mejorarse a sí mismos. Nuestro
es capaz de identificar, analizar y objetivo es cambiar esto. El futuro
procesar cada pieza que debe de de la fabricación depende de
ser soldada para posteriormente la robótica altamente capaz”
crear una figura en 3D de cada asegura Andrew Lonsberry, CEO de
una de ellas. Con todos los datos Path Robotics.

28
Actualmente existe una fuerte no se precisa de una colocación se
demanda de profesionales emplea el sistema AW-2, mientras
especializados en soldadura y que si las piezas por sus dimensiones
a su vez se da la circunstancia no caben en una celda de
que ha disminuido la cantidad soldadura, se utiliza el AW-3.
de personas que emprende su
carrera profesional en el sector. Además Path Robotics ofrece
“Path Robotics está resolviendo la opción de disponer de una o
un problema complejo y crítico en dos zonas de soldadura. Mientras
EEUU al cerrar la brecha entre la en uno de los lados se cargan o
oferta de soldadores calificados y descargan las piezas, en el otro se
la demanda. Esperamos apoyar realizan los procesos de soldadura
a la compañía mientras trabaja permitiendo que el ciclo sea
para liderar la fabricación más rápido y flexible. En ambas
estadounidense en el futuro”, situaciones los robots soldadores
añade Lee Fixel de Addition. trabajan de forma totalmente
autónoma gracias a la Inteligencia
La empresa de robótica ofrece Artificial que integra el software de
a sus clientes diferentes sistemas control.xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
de soldadura robotizada que se
adaptan a las necesidades del
Fuente: Path-robotics.com
cliente y a qué características
requieren los procesos. Si la
soldadura se realiza sobre piezas
pequeñas o medianas en donde

Ver vídeo

29
 UPS Europe obtiene una logística más
eficiente con el sistema Autostore

Los robots móviles de existentes, decidieron implementar

AutoStore Systems se la solución de AutoStore, un
sistema de recuperación y
consolidan como una de las almacenamiento líder en el
mejores alternativas a la hora mercado que recientemente ha
de automatizar los centros vendido el 40% de sus acciones
logísticos. por el fondo de inversiones
SoftBank. El sistema íntegramente
basado en tecnología robótica y
almacenamiento de datos, está
compuesto por una estructura en
forma de cubo, los robots móviles
de almacén, y los ascensores
ubicados en las estaciones de
recolección y almacenamiento. El
proyecto se culminó a mediados
de 2020 y el resultado es que la
empresa logística ha aumentado
Ver vídeo
su capacidad de almacenamiento
en un 400% y ha logrado optimizar
UPS Global Logistics necesitaba la eficiencia en los procesos de
aumentar la capacidad de picking y preparación de pedidos.
almacenaje y dotar de mayor
Actualmente la mayoría de los
eficiencia a la logística de su
productos los recoge un brazo
centro de distribución ubicado
robótico para posteriormente ser
en los Países Bajos, por lo que
transportados y clasificados a
buscó implantar un almacén
través de un transportador que
automatizado que garantizase
directamente los ubica en las
satisfacer sus necesidades actuales
estaciones de trabajo. “Estamos
y futuras. Hasta le fecha los operarios
muy contentos de que AutoStore
tenían que desplazarse andando
se haya convertido en parte de
de un lado a otro del almacén
nuestro equipo”, señala Kim de la
para recoger los productos y
Croix, una responsable en la planta
transportarlos en carros hasta el
de UPS Logistics. “Ahorra mucho
lugar en donde se gestionan los
tiempo y ha hecho que nuestro
pedidos.
proceso sea mucho más eficiente”.
Después de identificar
correctamente sus necesidades
Fuente: Autostoresystems.com
y analizar las diferentes opciones

30
 La interfaz que utilizan los AGV de
ASTI Robotics es premiada por iF Design Awards

La empresa bigD con sede en establecer un orden jerárquico en

navarra ha sido galardonada la recepción de la información.
con el premio alemán iF Adrián Larripa, CEO de bigD,
Design Awards 2021 en la destaca el orgullo que genera al
categoría “User Interface” conjunto de la empresa el haber sido
galardonados con dicho premio.
por su interfaz HMI, la cual Sin duda es un reconocimiento al
ha sido diseñada para ser trabajo realizado y al esfuerzo por
integrada en la flota de AGVs ayudar a impulsar las capacidades
de ASTI Mobile Robotics. de la robótica móvil y seguir
aportando sus conocimientos en
El diseño de la interfaz HMI fue el desarrollo de tecnologías que
pensada para la nueva generación permitan tener a nuestra disposición
de robots móviles de ASTI, un sistema una Industria 4.0 más eficiente.
de usuario que permite el control
entre la persona y el robot a través “Estamos muy orgullosos de que
de una pantalla táctil. se reconozca la calidad de un
estudio de diseño de Pamplona
Actualmente las empresas tienen que trabaja en esta disciplina
la necesidad de monitorear e emergente. Las solicitudes de estos
interactuar continuamente con premios han aumentado casi un
sus equipos en las plantas de 50% en los últimos años, y esto sólo
producción, por lo que el software demuestra que las empresas están
HMI facilitará el diálogo que se valorando cada vez más el diseño
debe mantener entre el usuario y y quieren hacer este hecho visible
las máquinas. Gracias a los menús utilizando este tipo de concursos
desplegables que el operario como sellos de calidad”, concluye
encuentra en las pantallas o tablets, Adrián Larripa.
conseguirá detectar posibles fallos
en el proceso e incluso permite Fuente: Astimobilerobotics.com

31
32
 FANUC amplía la serie LR Mate
con un nuevo robot de hasta 14

FANUC ha presentado la décima

versión del modelo LR Mate
200 iD con un nuevo modelo
especialmente diseñado para
ofrecer una capacidad de carga
de hasta 14 kg útiles.

Revista de Robots
Habiendo pasado casi 30 años
desde que se lanzase la primera
versión de este legendario robot
que ha superado la cifra de 70.000 servicio. Algunas de las cosas más
uds vendidas, FANUC, líder mundial interesantes que hemos visto que
como proveedor de tecnología hace este robot incluyen servir
robótica para la automatización café, cumplir con los pedidos en
industrial, lanza al mercado las tiendas minoristas y preparar
una nueva versión que permite comidas rápidas”, señala Carolyn
adaptarse con mayor precisión a Chase, gerente de producto,
las necesidades del cliente. serie de robots LR Mate de FANUC
America.
La serie LR Mate de FANUC destaca
por ofrecer robots de tamaño ligero Para otorgarle mayor eficiencia
que abultan poco más que un pueden incorporar tecnología
robot colaborativo especialmente avanzada como es el caso de la
diseñados para poder ser visión artificial o sensores de fuerza
integrados en un gran número de para realizar producciones más
sectores, incluidos los ambientes precisas. Con el nuevo modelo LR
higiénicos del sector alimentario o el Mate 200 iD 14L, la serie de brazos
farmacéutico gracias a que cumple robóticos de 6 ejes ofrece una
con la normativa ISO Clase 4. La capacidad de carga útil de entre
serie LR Mate está compuesta por 4 y 14 kg y un alcance máximo
10 modelos que ofrecen variaciones de hasta 911mm. Disponen de un
en sus velocidades de muñeca, grado de clasificación de serie
alcance longitudinal y carga útil, IP67 para trabajar con polvo y
por lo que pueden adaptarse a lubricantes y puede solicitarse bajo
las necesidades en la industria pedido con clasificación IP69 para
del automóvil, almacenamiento, salas blancas. Todos ellos pueden
ecommerce o bebidas, entre otros. ser colocados en suelo, pared o
techo, ampliando su capacidad
“Desde que se introdujo en 1992, el de adaptación a los procesos.
robot LR Mate se ha implementado
en una variedad de aplicaciones Fuente: Fanuc.eu
tradicionales de fabricación y

33
 OTTO Motors presenta su nuevo
robot AMR para cargas de hasta 1.900 kg

OTTO Motors acaba de lanzar “Analizamos cada detalle que

una nueva generación de afectaba a la productividad
de AMR y nos desafiamos a
robots móviles autónomos hacer más. Desarrollamos un
con unas características conjunto de campo de seguridad
técnicas que supera a adaptativa pendiente de patente
cualquier otro AMR del que mejora la velocidad media
del vehículo. Hemos diseñado
mercado gracias a una supercargadores para minimizar
capacidad de carga que el tiempo dedicado a la carga.
puede alcanzar hasta los Incluso hicimos el mantenimiento
1900 kg. más rápido con paneles de fácil
acceso. Cada detalle del OTTO
Para desarrollar este nuevo 1500 ha sido elaborado para
modelo el fabricante OTTO Motors maximizar la productividad” señala
ha utilizado como base el robot Jay Judkowitz, Vicepresidente de
OTTO 1500, mejorando cada una Producto de OTTO Motors.
de las partes que lo componen,
analizando y modificando el Los nuevos robots AMR de clase
sistema de control que empleaban pesada están diseñados para
con el objetivo de que realice las soportar palets con una capacidad
tareas de transporte de materiales de carga de hasta 1900 Kg y con
durante más tiempo y conseguir
una mayor fiabilidad del equipo. Ver vídeo

34
 Revista de Robots
una velocidad de dos metros por automatizados ya existentes y que
segundo, convirtiéndolo en el robot pretenden ser conectados entre sí
autónomo móvil perfecto para los para una mayor automatización
entornos industriales más exigentes. del sistema, como pueden ser
células de paletizado, células de
El Director Ejecutivo y cofundador soldadura centros de mecanizado
de OTTO Motors, Matt Rendall afirma de conexión, etc.
que “Las empresas innovadoras
están dando el salto y construyendo El software empleado por los
sus fábricas del futuro en este nuevos AMR de OTTO Motors
momento. Las flotas OTTO están cuenta con una experiencia
ayudando a hacer esto posible a acumulada de tres millones de
medida que instalamos algunas horas de conducción al haberse
de las flotas de AMR más grandes utilizado en sus hermanos menores
del mundo. El nuevo OTTO 1500 se OTTO 100 y OTTO 750, a lo que hay
beneficia de casi una década de que añadir que su predecesor,
mejora continua y aprovecha todo lanzado en 2015, dispone de un
el potencial de nuestro software historial de un millón de horas en
de control autónomo. OTTO 1500 el transporte de materiales en
acelerará aún más la fábrica del diferentes ecosistemas industriales.
futuro”.

Los lugares idóneos para los que

fueron diseñados los nuevos robots Fuente: Ottomotors.com
móviles de almacén son procesos

35
 AR Racking y Swisslog inician
el almacén automático para 56.000 palets

Empiezan en Navarra las obras un almacén que contará con

para la construcción del flamante 9 elevadores y 31 lanzaderas,
centro logístico automatizado de incluyendo las estanterías de AR
Grupo Virto que tendrá capacidad Racking que a su vez servirán
para almacenar hasta 56.000 de estructura para soportar los
palets. La compañía dedicada cerramientos externos del propio
a la producción y distribución de almacén.
vegetales ultracongelados para
retail y foofservice, implantará la
solución PowerStore de Swisslog por La nueva instalación
medio de la empresa AR Racking. preparada para trabajar
en condiciones de hasta
los -30º para alimentos
ultracongelados, cuenta
con una superficie total
de 11.000 m², donde se
gestionarán 350 palets a la
hora con una capacidad
de almacenaje para
56.000 palets europeos.
“Confiamos plenamente en
la experiencia en materia de “Los racks autoportantes aportan
estanterías industriales de AR una gran densidad de carga lo
Racking, con quien ya hemos que implica un importante ahorro
trabajado en anteriores ocasiones por la menor inversión. Asimismo,
para dar respuesta a nuestras nuestras estanterías se adaptan
necesidades de almacenaje en perfectamente a requerimientos
otras instalaciones como la que precisos en tolerancia, y otros
tenemos en Segovia, Badajoz y requerimientos como trabajo en frio
La Rioja, también de producto como el de Virto Group, que estará
congelado”, apunta José Antonio a una temperatura de -24ºC”,
Baldero, Director Técnico de Virto añade Roberto Arriaran, Director de
Group. Integration Business de AR Racking.

El software de Swisslog se encargará

Fuente: Ar-racking.com
de la gestión y comunicación de

36
 KUKA amplía contrato de colaboración
de 100 años con fabricante de coches

KUKA ha hecho público el cierre

de un importante contrato con un
fabricante de automóviles alemán
para integrar la tecnología robótica
avanzada que proporciona el
especialista en soluciones de
automatización con sede en
Augsburgo.

Después de más de cien años

colaborando juntos, KUKA y el
Grupo Daimler con sede en Stuttgart
han cerrado un nuevo acuerdo de
colaboración que permitirá afianzar (Vídeo)
a ambas compañías como líderes “Nuestras empresas están

Revista de Robots
en sus sectores. conectadas a través de casi 100
años de asociación exitosa, y esto
Con el objetivo de poder implantar continúa con el nuevo contrato
producciones inteligentes, el eje marco. Estamos encantados
del proyecto se cernirá en torno a de que la amplia experiencia
los laureados robots industriales de en automatización de KUKA
la firma germana. De momento haya resultado convincente” ha
no han trascendido los términos señalado Peter Mohnen, Director
del contrato, únicamente KUKA ha ejecutivo de KUKA Group.
anunciado que el acuerdo engloba
un pedido con más de cuatro cifras El inicio de la colaboración entre
de robots y unidades lineales, ambas empresas se remonta a
así como software de gestión, 1920, cuando KUKA aportó su
programación y controladores. tecnología para la producción en
serie de los primeros vehículos de
Entre los modelos que serán recogida de basuras municipales.
integrados en las nuevas líneas de 100 años después, las fábricas de
producción de carrocerías y trenes Daimler seguirán contando con
motrices se encuentran el poderoso las soluciones que proporciona
brazo robótico KR FORTEC y la KUKA para adaptarse a las nuevas
nueva generación del KR QUANTEC, e innovadoras tecnologías que
que serán complementados con ofrece la Industria 4.0.
las unidades lineales de KUKA que
aportan un eje adicional y amplían Fuente: Kuka.com
el área de trabajo.

37
 Universal Robots aumenta un 25% la
capacidad de carga del UR10e

El robot colaborativo más “Universal Robots está

vendido hasta la fecha del comprometido con el progreso
continuo de sus productos basado
catálogo de Universal Robots en conversaciones significativas con
ha ampliado su capacidad los clientes y en nuestra capacidad
de carga hasta alcanzar los para abordar las oportunidades
12,5 kg con el fin de satisfacer críticas del mercado. Nuestros
clientes ya han desplegado cobots
todas las necesidades de UR en una amplia variedad
productivas del sector de la de aplicaciones de paletizado.
automatización industrial. Con el tiempo, han identificado
oportunidades para utilizar
nuestro cobot UR10e en tareas
de manipulación de artículos más
pesados” asegura Kim Povlsen, CEO
de Universal Robots. “En respuesta
a esta demanda, hemos mejorado
el UR10e para que soporte mayores
cargas útiles, proporcionando a
los clientes nuevas e interesantes
capacidades de despliegue”.

El nuevo UR10e mantiene las mismas

Habiendo superado la histórica dimensiones del modelo original, así
cifra de 50.000 robots colaborativos como su precisión y su capacidad
vendidos en el mundo, Universal para que los clientes puedan
Robots, líder mundial en su sector, realizar programaciones de manera
ha presentado las mejoras que ha intuitiva. La principal novedad
realizado en su modelo UR10e para que ofrece es la ampliación de
poder dar respuesta a soluciones su capacidad de carga útil en
de paletizado, alimentación de hasta un 25%. La renovada versión
máquinas, picking o packaging del UR10e puede ser utilizada por
entre otros. El aumento de ejemplo en la carga y descarga
prestaciones se ha realizado bajo el de máquinas, embalaje o como un
compromiso de mantener el precio robot paletizador de cajas u otros
que hasta estos momentos tenía el productos de hasta 10 kg de peso
brazo robótico más vendido de su siempre que la garra robótica que
catálogo. integre no supere los 2,5 kg.

38
 robótico se encuentra integrado
dentro del ecosistema UR+ de
“Los trabajadores no están Universal Robots para hardware y
destinados a levantar mercancías software de accesorios periféricos,
pesadas repetidamente, pero permitiendo que los profesionales
nuestros cobots realizan estas del sector de la automatización
industrial puedan disponer de las
tareas con facilidad. Al encargarse aplicaciones colaborativas más
de actividades poco ergonómicas, avanzadas con total seguridad y
los cobots de UR aumentan la sin limitaciones de uso.
productividad, mejoran la calidad
En este aspecto Nicolas Lauzier,
del producto y ayudan a las Director de Producto de Robotiq,
empresas a replantearse cómo asegura que “La posibilidad de
utilizar mejor la capacidad creativa mayor carga útil del UR10e supone
y de resolución de problemas una gran diferencia para las
aplicaciones de paletizado, ya que
de sus empleados, todo ello permite a los usuarios manipular
manteniendo la seguridad de las cargas de hasta 12,5kg de peso. Y
personas”, señala Kim Povlsen. con un 25% más de potencial de
automatización, también significa
que el UR10e puede ayudar
siempre que haya una sola línea
Desde este mismo momento se que necesite paletizar una amplia
pueden hacer pedidos del nuevo gama de productos de diferentes
UR10e con una previsión de cargas.”
entrega a partir de mediados del
mes de junio de 2021. Al igual que Fuente: Universal-robots.com
la versión anterior, el nuevo brazo

39
Pilz Care es el nuevo programa
de soporte técnico de Pilz para maquinaria
de los productos de seguridad y del
personal especializado.

El programa Pilz Care

contiene módulos de soporte
individualizables para productos
Pilz, que se combinan en función
de los requisitos del cliente, del
ámbito de aplicación y del tipo de
Pilz, el fabricante líder mundial en máquina. Estos paquetes incluyen,
el desarrollo de componentes, por ejemplo, soporte rápido y
sistemas y servicios de instalaciones asesoramiento para preguntas
para la Industria 4.0, lanza al técnicas sobre aplicaciones,
mercado un nuevo programa que asistencia sobre el terreno o
permitirá a sus clientes disponer reparaciones rápidas y suministro
de un servicio de soporte técnico exprés de piezas de recambio.
eficiente para sus equipos.
Los clientes reciben exactamente
Una de las grandes ventajas que la prestación que necesitan
nos brinda la digitalización es por un coste fijo y planificable.
disponer de un mayor y más rápido El hecho de que Pilz ofrezca un
conocimiento del estado de las volumen de prestaciones unificado
máquinas y procesos productivos. a nivel internacional favorece
Pero sin lugar a dudas, esta especialmente la racionalización
capacidad de detección (ya sea de procesos de soporte.
predictiva, preventiva o, en el peor
de los casos, correctiva) requiere de Todos los módulos aseguran
capacidad de disponer de soporte la disponibilidad óptima de la
técnico y logístico por parte de los maquinaria e incluyen soporte
proveedores de equipos y servicios. telefónico, asistencia in situ y
el suministro de recambios. La
Una asistencia técnica rápida, diferencia entre los distintos
efectiva y en cualquier momento contratos marco reside en el tiempo
del día es esencial para superar de respuesta de Pilz, acordado
cualquier fallo repentino y que en firme y con garantía de alta
las máquinas vuelvan a pleno fiabilidad. La rapidez de disposición
rendimiento lo antes posible. Pilz, de piezas de recambio y productos
empresa experta en automatización de sustitución, junto con el soporte
segura, conoce esta inquietud de la remoto, minimizan los tiempos de
industria y ha lanzado Pilz Care, un parada de la maquinaria.
nuevo servicio de soporte técnico
individualizado y a medida, para Fuente: Universal-robots.com
garantizar la máxima disponibilidad
 Colaborador de Revista de Robots

Alejhandro Navarro
Ingeniero Mecánico con postgrado en Mecatrónica,
Coordinador de Proyectos de AN Mecatrónica y autor
del libro “Robot industrial, Manual de instalación”

6 tips para el desarrollo de una célula robotizada

Lo primero que debemos siguiente procedimiento para

comprender es el desarrollo de desarrollo de la célula robotizada:
una célula robotizada, el cual es un
proceso mecatrónico y por ende 1. Selección del robot
el equipo a trabajar en el diseño y
2. Elección de la garra o elemento
desarrollo debe estar conformado
final de trabajo
por miembros multidisciplinarios
como ingenieros electricistas o 3. Diseño de los cimientos para la
electrónicos, mecánicos, civiles, base del robot
de métodos, entre otros; ya que la
célula no está compuesta sólo por 4. Instalación de los elementos de
el robot, sino que también este se protección y seguridad de la célula
integrará en un proceso productivo. robotizada

Una célula como mínimo tiene los 5. Elaboración de los sistemas de

siguientes componentes: robot, control y comunicación
base, garra o elemento de final
de trabajo, vallado, tablero de 6. Programación del robot
control y equipos productivos. Si Aunque para algunos este
estamos trabajando con un robot procedimiento podría parecer
colaborativo ya no será necesario lógico o trivial, en la práctica se
el vallado y si la aplicación no es de encuentra muchos defectos o
picking o paletizado no se utilizaría robots con mal funcionamiento
una garra sino, quizás, una pistola debido a no cumplirlo.
para pintar, una herramienta de
soldadura, etc. Realmente la primera etapa sería
una preselección del robot, se
Conociendo los componentes puede escoger la familia del robot
que debemos definir durante el mas no el modelo en específico;
desarrollo de la célula, lo siguiente es decir, por el tipo de aplicación,
sería establecer el orden para volumen de trabajo, velocidad,
identificar cada uno de ellos. ambiente de trabajo y marcas
En el libro Robot Industrial, manual podríamos preseleccionar un
de instalación proponemos el robot, pero luego al definir la
garra o elemento final de trabajo robot KUKA KR-300-2 PA es el centro
debemos ir a comprobar si dicho de gravedad compuesto de una
robot realmente soporta esa carga garra que se está evaluando!
(peso) o si debemos escoger uno
de mayor capacidad de carga o
de menos.

Durante la preselección del

robot, se demuestra la necesidad
de trabajar con un equipo
multidisciplinario, entre ellos el
especialista en tiempos, ya que
sería algo grave que después de
instalar el robot este se convierta en
un cuello de botella o retraso para
la producción.

En la elección o diseño de la garra

es vital contar con un ingeniero
mecánico en el equipo debido a
que una de las tareas principales
es que el centro de gravedad
resultante de la garra esté lo más
cerca posible del eje Z del 6º eje
o brida del robot, ya que este es Un punto muy relevante es entender
el punto que se debe introducir que, para evaluar la capacidad
cuando evaluamos la carga de un de carga se haría con el estado
robot. de mayor peso, es decir, cuando
la garra tenga el elemento a
¡En la siguiente imagen se puede ver manipular de mayor peso, ese sería
un ejemplo, el punto naranja que el centro de gravedad compuesto
se ubicó en la gráfica de carga del a utilizar.
 6 tips para el desarrollo de una célula robotizada

para soportar las altas cargas

estáticas y dinámicas que genera el
robot. Unos malos cimientos pueden
generar vibraciones que puede
generar fallos en la comunicación
y problemas con la calibración.

La robótica está directamente

relacionada con el control y la
seguridad, por ende los pasos
Pero a la hora de programar, se debe
4 y 5 del procedimiento son
definir cada una de las herramientas
o tools (como comúnmente se vitales y más en la actualidad
conoce en las diferentes marcas con la tendencia de la Industria
de robot) que no es más que 4.0, donde todo debe estar
ingresar los diferentes pesos de la interconectado y relacionado.
garra que realmente se emplearán En función de la aplicación
con sus centros de gravedad, debemos utilizar las tecnologías
como mínimo en una aplicación
de paletizado se tendrían 2 tools,
adecuadas, como la visión
que sería los valores de la garra con artificial, seguridad de máquina,
el producto a manipular y sin él. El buses de campos, etc.
no emplear los valores correctos
de cada herramienta es una de las
causas típicas al observar robots Estos son sólo algunos de elementos,
cuyo movimiento no es armónico y por lo que se recomienda emplear
significa que el robot está realizando un equipo mecatrónico y seguir un
movimientos ejerciendo rampas de detallado proceso de desarrollo
aceleración y frenado incorrectas, de la célula robotizada, ya que un
y esto es la resultante de que el error en las primeras etapas (donde
robot no conoce realmente cuál es se requiere tener la participación
la correcta inercia de lo que está de este equipo multidisciplinario)
transportando. significaría una gran pérdida de
dinero y tiempo, hasta el punto
Una etapa, que por lo general no se de tener que sustituir el robot. En
le presta la importancia correcta, cambio, si el error es en la etapa
es la tercera de evaluación de los de programación, tenemos la
cimientos y que esto sea realizado oportunidad de corregir la falla y
por un ingeniero civil o especializado sólo sufrir una pérdida de tiempo.
en cálculos estructural, que tenga
la capacidad de evaluar si los Artículo redactado por:
cimientos y la base que se están Alejhandro Navarro
proponiendo tiene la capacidad

43
 ¿Logrará Swisslog aumentar la
capacidad de almacenaje del Grupo ZKW?
El Grupo ZKW es una empresa las soluciones personalizadas que
proveedora de sistemas para la necesitábamos”, comenta Jan
industria automotriz, que decidido Seumenicht, Gerente de la fábrica
contar con la experiencia y la de ZKW México.
tecnología que ofrece Swisslog
para automatizar sus instalaciones Para llevar a cabo la automatización
y dar respuesta al incremento de de la planta, la propuesta de
la demanda de piezas que se Swisslog se centra en implementar
está produciendo en el sector del un sistema de gestión que permite
automóvil. el control de los procesos en tiempo
real. El software controlará la línea
de fabricación de faros, la zona de
almacenado de diferentes piezas y
en la línea de montaje. A su vez se
integrará un almacén automatizado
por medio de transelevadores Mini
Load Tornado con el Sistema de
transportadores Quickmove, los
cuales se encargarán del proceso
de almacenaje y recogida de
mercancías de tamaño pequeño.
“Grupo ZKW siempre está enfocado
en la innovación y las tecnologías La integración conseguirá reducir el
de vanguardia, y continúa espacio del almacenaje, además
liderando el camino hacia la de ser una solución eficiente para
industria 4.0. Parte de nuestros la recogida de productos y la
desafíos debido al crecimiento de preparación de pedidos.
nuestro negocio se refleja en nuestro
“Las tecnologías de automatización
proyecto de Expansión de Fase
se han convertido en un medio
2, actualmente en construcción.
valioso para preparar las cadenas
Incluye un centro logístico
de suministro para el futuro y hacer
automatizado que aumentará
que los productos, las personas y las
nuestro nivel de eficiencia. Después
empresas sigan avanzando”, añadió
de un análisis profundo de las
Grant Beringer, vicepresidente de
diferentes opciones y escenarios
bienes de consumo para Occidente
disponibles para nosotros, nos
y América Latina, Swisslog Logistics
dimos cuenta de que Swisslog era
Automation.
la opción ideal para proporcionar
los sistemas inteligentes, las
Fuente: Swisslog.com
tecnologías de automatización y

44
 Una celda robótica para bruñir
discos de embrague analiza su estado

Un fabricante de piezas
para el sector automotriz
ha implantado en su planta
productiva una celda
robótica para el bruñido
de piezas que realiza
previamente un preciso
análisis del estado en el que
se encuentran los discos de
embrague. Ver vídeo
La celda es alimentada por un se caracterizan por ser muy

Revista de Robots
operario que deposita en una compactos, por poder trabajar con
bandeja los discos de embrague. velocidades elevadas y con gran
Posteriormente el robot industrial de precisión.
KUKA KR 6 R900 sixx de la serie KR de
AGILUS selecciona los discos y los A pesar de sus grandes dimensiones
deposita en una base de transmisión tiene un tamaño reducido que
de coordenadas que mediante un amplía sus capacidades para ser
software de simulación 3D realiza utilizado en salas limpias o en zonas
un análisis del estado en la que se donde las condiciones higiénicas
encuentra cada pieza metálica. son muy exigentes.

Un análisis preciso de las secuencias Si el proceso es interrumpido,

de movimiento mediante la el sistema lo detecta y puede
detección de posición 3D detecta ser nuevamente reprogramado
los posibles fallos que puedan tener para proseguir con el análisis. Este
antes de continuar con el proceso innovador sistema ofrece unas
de bruñido. En una pantalla ubicada capacidades de supervisión que ha
en el exterior de la celda el operario despertado el interés de la industria
puede comprobar la información automotriz por lo que se están
de cada pieza con el fin de darle el diseñando nuevas soluciones para
tratamiento adecuado y garantizar la automatización de los procesos
que el cliente la reciba en perfectas de supervisión que sean similares.
condiciones.

El brazo robótico de seis ejes Fuente: Kuka.com

de la serie KR AGILUS de KUKA

45
 Los AGV de SAFELOG conquistan la fábrica
de coches más moderna del mundo

Las soluciones logísticas integra sistemas inteligentes para

móviles de SAFELOG la preparación de pedidos por
medio de vehículos de guiados
han liderado la que es automatizados (AGV). Actualmente
considerada hasta la en su catálogo ofrece tres tamaños
fecha como el proyecto de diferentes de robots móviles de
integración de AGVs más almacén, concretamente los AGV
S2, AGV M3 y AGV L1. Estos modelos
grande de la industria del han sido diseñados para poder ser
automóvil. integrados en entornos productivos
en donde abastecer las líneas
El correcto funcionamiento y
de montaje y de producción con
la interconexión de los equipos
materiales. El material es cargado
logísticos proporcionan una base
en la zona de preparación de
fundamental para alcanzar el éxito
pedidos por medio del sistema
de las producciones inteligentes
inteligente de SAFELOG pick-by-
más exigentes. Ese es el concepto
light.
principal que ha llevado al Grupo
Mercedes Benz a integrar robots
industriales y robots AGV en la
“Fábrica 56” de la compañía
automovilística ubicada en
la localidad de Sindelfingen
(Alemania).

Para la integración de una solución

logística que ha sido considerada
hasta la fecha como el proyecto
más grande de AGVs de la industria
del automóvil han contado con
SAFELOG. En el proyecto se han
integrado los vehículos AGV M3 y
AGV L1, así como los sistemas de
preparación de pedidos pick-by-
light del proveedor de sistemas
basados en el software Markt
Schwaben.

La empresa de robótica SAFELOG

es un proveedor de soluciones
de intralogística, que diseña e

46
Los procesos son monitoreados de pedidos, los robots móviles para
por un software de control del logística transportan los kits a los
fabricante que es personalizado puestos especificados y devuelven
para cada cliente garantizando una los contenedores de material
selección de las piezas sin cometer vacíos a la zona de preparación
errores y transmitiendo todos los de pedidos. Los AGV SAFELOG
pedidos procesados al sistema host también se pueden utilizar en
en tiempo real. También controla procesos que no involucran kits. Las
los procesos de los sistemas pick-by- mercancías se pueden transportar
light y de picking, desde el registro entre puntos de carga y descarga
del operador y los procedimientos especificados, por ejemplo, desde
de picking hasta funciones la entrega al almacén. Los modelos
especiales como los procesos de SAFELOG AGV S2 y M3 pueden
corrección e inventario. conectar carros o remolques para
el transporte mediante un pasador
Una vez realizada la preparación de elevación, el AGV L1 tiene
cuatro pasadores de elevación
Ver vídeo
que se pueden utilizar para levantar
europalets después de pasar por
debajo de ellos.

El control y la comunicación de
los vehículos de la empresa de
robótica se basan en la inteligencia
de enjambre, por lo que la
coordinación de rutas se lleva a
cabo según sea necesario. Las redes
Wi-Fi y de telefonía móvil se utilizan
para la transmisión de comandos
de conducción, así como para el
control y la comunicación directos
basados en agentes entre los
vehículos individuales. Los vehículos
de guiado automático son guiados
en el espacio mediante etiquetas
RFID, pistas magnéticas o mediante
un VLS (Visual Lane Sensor).

Fuente: Safelog.de

47
 Bereiker integra un cobot en el
proceso de soldadura de vagones del Talgo
Bereiker ha implantado un y precisión las piezas. Una vez
innovador sistema robótico perfectamente ubicadas en su sitio,
el sistema de visión artificial guía al
guiado por visión artificial robot para que pueda ejecutar la
con el que ha mejorado un soldadura de manera totalmente
proceso de soldadura en la automatizada y precisa. “Este
línea de ensamblaje de los sistema no es el habitual en el sector
ferroviario. Nos ha supuesto un reto
vagones del tren Talgo. y lo hemos podido llevar a cabo
en un tiempo récord” afirma Iñaki
Balanzategi, Presidente de Bereiker.

El robot soldador ha sido instalado

en la fábrica de Talgo ubicada en
la localidad de Rivabellosa (Álava),
en donde ha logrado aumentar la
productividad de un proceso que
ahora es más eficiente, con una
mejorara sustancial en la calidad
de la soldadura y de manera
totalmente autónoma.

El crecimiento sostenido que

Bereiker es una empresa con más esta empresa de automatización
de dos décadas de experiencia de Álava ha cosechado en los
en la mejora de los procesos últimos años le ha permitido
productivos de clientes nacionales especializarse en la automatización
e internacionales que pertenecen de la intralogística de sus clientes,
a sectores industriales como es el convirtiéndose en un referente
de la estampación, el mecanizado nacional en la integración de
o la soldadura. En esta ocasión ha robots AMR de la empresa Mobile
integrado un innovador sistema de Industrial Robots. “La innovación es
soldadura robotizada por medio nuestro sello de identidad” afirma
de un cobot con el que ha logrado Iñaki Balanzategi. “Somos una
transformar el proceso de soldadura organización abierta al cambio
que hasta ahora se realizaba en la y confiamos en la importancia de
fábrica de vagones de Talgo. invertir tanto en tecnología como
en recursos humanos”.
El robot colaborativo dispone de
un sistema de agarre que permite Fuente: Bereiker.com
colocar y sujetar con firmeza

48
 El robot TIAGo participa en
el proyecto de investigación SIMBIOTS
El proyecto SIMBIOTS investiga la
tecnología que requieren los robots
para posibilitar la convivencia con
los trabajadores en las fábricas 4.0
sin tener que utilizar barreras físicas
que encarecen los costes y limitan
las aplicaciones. En el innovador
proyecto colaboran empresas
como PAL Robotics, IRI, EUrecat,
Promaut y Zanini, garantizando el
éxito de un programa que forma proporcionadas por ZANINI y con
parte de la Convocatoria RIS3CAT la ayuda activa de un trabajador.
y de la Comunidad “Indústries del La exhibición permitió demostrar
Futur”. que la robótica colaborativa es
totalmente confiable, siendo una

Revista de Robots
El director del Instituto de Robótica herramienta de gran valor y fácil
e Informática Industrial CSIC-UPC, de integrar tanto en las pequeñas
Guillem Alenyà Ribas, señala que como medianas empresas.
“Los dos objetivos principales del
proyecto han sido, por un lado, El robot TIAGo realiza movimientos
desarrollar el robot utilizado en el precisos con un control absoluto
proyecto (TIAGo de PAL Robotics), de la fuerza que emplea,
para convertirlo en un robot más monitorizando su entorno por
seguro y de cumplimiento para medio de sensores con el fin de
aplicaciones industriales mediante evitar que se produzcan colisiones
la inclusión de una gama de con operarios o máquinas. Gracias
nuevos sensores. Por otro lado, el a la integración de un software con
otro objetivo ha sido estudiar los Deep Learning, una máquina de
procesos de colaboración: la tarea estado llamada BehaviorTrees y una
en sí tiene que ser colaborativa, cámara RGB-D, el robot localiza las
no sólo el hardware, sino también Insignias de los vehículos, las limpia
la programación y cómo el robot y posteriormente las transporta.
entiende el entorno y transmite
la tarea que quiere realizar al El proyecto SIMBIOTS y su futura
trabajador”. integración en la industria 4.0 es un
paso más en la integración natural
En la presentación se realizó una de los robots en entornos de trabajo
demostración de las capacidades con humanos.
del robot TIAGo de PAL Robotic,
en donde pudimos verlo limpiando Fuente: Pal-robotics.com
con precisión unas insignias

49
50
 Mobile Industrial Robots crece
un 55% en los tres primeros meses de 2021

Que la robótica móvil se estaba y la logística, ofreciéndoles

convirtiendo en una de las buenos beneficios. Un estudio del
soluciones de automatización que proyecto “Innovation Benchmark”
mejor se estaba adaptando a las sobre inversiones de las empresas
necesidades de las empresas en durante Covid-19 - financiado
época de pandemia lo sabíamos, por la Fundación de la Industria
pero faltaban los datos que lo Danesa y realizado por el Instituto
corroborasen, y MiR lo hecho al Tecnológico Danés, la Escuela de
presentar el balance de resultados Negocios de Copenhague y la
del primer trimestre de 2021. Universidad del Sur de Dinamarca -
ha destacado que:
Mobile Industrial Robots (MiR),
fabricante multinacional pionero “El 34% de las empresas que
en robots móviles autónomos aumentaron sus inversiones en
(AMR), ha registrado un importante la automatización durante la
crecimiento durante el primer pandemia de coronavirus vieron
trimestre de 2021, con un aumento incrementada su facturación,
en el volumen de negocio del mientras que sólo el 3% de las
55% comparado con el mismo empresas que redujeron sus
trimestre del año pasado. Como inversiones la vieron incrementada.
consecuencia de los efectos El 29% de las empresas que
de la pandemia en los sectores invirtieron en robots aumentaron el
industriales el pasado año y la número de empleados, mientras
aceleración en la automatización que solo el 3% de las empresas
y la digitalización de los procesos que no realizaron inversiones en
de manipulación de materiales y automatización, innovación y
la intralogística en las empresas, las digitalización, emplearon a más
ventas de robots móviles autónomos personas”.
se han disparado a nivel global en
2021, lo que ha hecho que MiR El progreso de MiR también se debe
haya tenido el mejor comienzo de al creciente interés por integrar
año de su historia. sus plataformas robóticas en los
productos existentes en una solución
La automatización del transporte OEM, ya que varios fabricantes
interno continúa a buen ritmo, de tecnología quieren que sus
sobre todo en la industria del soluciones de automatización sean
automóvil y la electrónica, pero móviles y flexibles.
el uso de los AMR también se está
generalizando cada vez más en el
sector de los bienes de consumo Fuente: Mobile-industrial-robots.com
(FMCG), la industria farmacéutica

51
 ¿Te perdiste la mesa redonda organizada
por AER Automation-UVigo? Aquí tienes el resumen

El pasado 12 de mayo Revista La mesa redonda se inició a las

de Robots tuvo la oportunidad 10:00h de la mañana con la
de presenciar la primera mesa intervención de David Traval,
redonda de las II Jornadas Técnicas General Manager Iberia de FANUC,
organizadas por AER Automtion quien incidió en la necesidad de
y Universidade de Vigo, en la ofrecer a sus clientes herramientas
que participaron los responsables que permitan la capacidad de
de algunos de los fabricantes prolongar la vida de sus equipos
de aplicaciones robóticas más industriales. Para logarlo se han
importantes a nivel internacional y marcado dos objetivos estratégicos
empresas integradoras españolas. como son el disponer de repuestos
que permitan prolongar la vida de
La temática que abría la primera los robots industriales y garantizar la
de las tres jornadas que se van a capacidad de actualizar el software
celebrar a lo largo del mes de mayo de los mismos o agregar nuevos
estaba centrada en la Robótica protocolos de comunicación. De
Industrial, por lo que pudimos este modo podremos utilizar la
contar con las aportaciones de un tecnología más avanzada que
elenco de ponentes: existe en el mercado sin importar si
el robot tiene 2 o 15 años.
•D. Jeoel Hurley (Co-Founder &
CEO, CRETEC) David Traval ha señalado que las
•D. David Trabal (General Manager pymes tienen una gran oportunidad
Iberia, FANUC) en su mano para poder aprovechar
•D. Sergio Bilbao (Director la experiencia que se ha adquirido
Comercial INGENERSUN) con el esfuerzo de las empresas
•D. Fernando Fandiño Oliver (Head que apostaron previamente por las
of Regional Office & Sales Director tecnologías de la automatización, y
SE&MEA, MiR) más especialmente las enfocadas
en el desarrollo de la Industria 4.0.
•D. Josep M. Serra (Robotics Division
Manager España, STÄUBLI) Sobre este aspecto incidió Josep
•D. Laurent Bodin (Managing M Serra, Robotics Division Manager
Director Iberia, YASKAWA) de STÄUBLI, en la democratización
que existe en la actualidad en
Moderador:
el mercado para poner en valor
•Víctor Alonso (Responsable la experiencia adquirida por las
departamento de Procesos y ingenierías hasta la fecha. Otro
Fábrica del Futuro, CTAG) aspecto fundamental para alcanzar
la plena satisfacción del cliente es
hacer un estudio pormenorizado de

52
lo que cuesta comprar un equipo En un esfuerzo por facilitar a
y mantenerlo. Para garantizar un las empresas que incorporen
retorno de la inversión satisfactorio tecnología que les permita aumentar
es imprescindible tener en cuenta su competitividad, Yaskawa ofrece
otros factores que son determinantes a sus clientes un sistema de leasing
durante la vida útil de un robot, que facilita la financiación mensual
como puede ser su mantenimiento sin que tengan que hacer un gran
o la propia eficiencia energética esfuerzo económico inicial.
de los equipos.
El responsable de STÄUBLI quiso
Sobre la eficiencia energética resaltar la innovación que se
quiso pronunciarse Laurent Bodin, ha producido en aplicaciones
Managing Director Iberia de industriales por medio del Bin-Picking.
Yaskawa, quien reconoció que, El proceso de recolección de piezas
aunque las nuevas generaciones requiere de tecnología robótica,
son más conscientes del impacto sensórica y de software adecuadas
que genera el consumo energético, a las necesidades de cada proceso.
aún queda mucho camino por Una correcta implementación
delante para concienciar a las tecnológica permitirá aumentar las
empresas sobe la importancia capacidades del robot y afrontar
de identificar correctamente el el procesamiento de la información
consumo de los equipos y sus y su puesta en marcha con las
consecuencias a la hora de realizar suficientes garantías de éxito.
nuevas inversiones.

53
 Resumen de la mesa redonda dedicada a la “robótica industrial”
en las jornadas organizadas por AER Automation y UVigo

Joel Hurley, CO-Founder & CEO esfuerzo por mostrar a los robots
de CRETEC, reconoció que uno de industriales como herramientas que
los grandes avances que se han mejoran la productividad de los
producido en la última década en procesos y su calidad, erradicando
el sector de la automatización es el concepto erróneo de que son
la visión artificial, una tecnología simples máquinas que quitan el
que permite incrementar las puesto a las personas.
capacidades de los robots e informar
de cómo se están realizando los El 95% de las empresas españolas
procesos. Las empresas necesitan son Pymes y de ellas el 6-8% son
datos para analizarlos y dar industriales. Según aseguró Sergio
respuesta a las necesidades de Bilbao, la falta de cultura de
mejora de los productos. la automatización requiere un
esfuerzo con las pymes para que
Un aspecto muy relevante que se les acompañe en el proceso y se
permitirá el acceso a la robótica a les guíe. Actualmente estamos en
todas las pymes es el mencionado un punto de inflexión y debemos de
por Fernando Fandiño, Head os coger el tren de la automatización,
Regional Office & Sales Director, de lo contrario, España se quedará
SE&MEA, MiR, quien subrayó a la cola de Europa.
la necesidad de personalizar
las aplicaciones robóticas a Aun así existen muchos retos para
las necesidades productivas y el sector de la robótica industrial
logísticas de cada sector. Es de vital en los próximos años, como el
importancia para el sector saber de la ciberseguridad, el cual no
interpretar las características tanto puede ser un obstáculo que frene
de una fábrica industrial como las la automatización de las empresas.
de un laboratorio, del mismo modo
Todos los participantes se
que ofrecer interfaces que sean
despedieron con unas palabras
sencillas de utilizar por los usuarios.
de aliento para las nuevas
Sergio Bilbao, Director General de generaciones de estudiantes
Ingenersun, hizo hincapié en la que están en las universidades,
flexibilidad que ofrece invertir en dando valor y reconocimiento al
robótica industrial, recordando un trabajo que se realiza en ellas y a la
caso en la fábrica de Nissan en el importancia que tiene que cuenten
que reutilizaron un robot para una con el apoyo de las empresas para
línea de pintura que anteriormente su pleno desarrollo profesional.
trabajaba en una fundición. En
su opinión, es necesario hacer un Fuente: Aer-automation.com

54
 Solución robótica para la
venta directa al cliente de cualquier producto

Os presentamos la historia de El sistema dispone de un robot GP25

un carnicero de un pueblo que de la serie Motoman de Yaskawa
pretendió dar un paso más allá en su que selecciona de las estanterías
negocio y ofrecer un mayor servicio el producto que el cliente ha
a sus clientes ampliando el horario solicitado a través de una pantalla
de servicio, ya que el que ofrecía táctil. Una vez realizado el pago
no era compatible con muchos electrónico, el robot recoge el
de sus clientes. Para lograrlo buscó producto y lo coloca en una cinta
diferentes máquinas expendedoras, transportadora adaptada con
pero muchas no cumplían con los sensores fotoeléctricos que los
requisitos higiénicos, con la cadena envía al punto de recogida.
de refrigeración necesaria y estaba
obligado a reponer y controlar Para Craig Craill la decisión de
diariamente los productos. incorporar un robot de Yaskawa
fue clara desde el principio: “He
Craig Craill, amigo de Klein estado en el negocio de la robótica
y gerente de la empresa durante 25 años, y durante este
Kirschenhofer Maschinen dedicada tiempo he probado a todos los
a la automatización de procesos fabricantes. Estoy particularmente
para la industria automotriz, asumió impresionado por el simple manejo,
el reto y desarrolló una solución casi cualquier persona puede
totalmente automatizada con todas operar un robot Motoman.
las necesidades que requería el
desafío. El proyecto se ha centrado El sistema trabaja de forma
en crear espacios separados entre autónoma, permite hacer el
el cliente y los productos preparados inventariado del stock en tiempo
para ser expedidos, todo el género real e incluso puedes consultarlo de
se encuentra almacenado en un forma remota si es necesario.
espacio sin romper la cadena de
frio, y suministra los pedidos según Fuente: Yaskawa.es
las necesidades del cliente.

55
 Sick presenta scanGrid2 con
tecnología LIDAR de estado sólido

SICK, líder en soluciones carga de los vehículos, o poder

de sensores para fábricas eliminar las barreras mecánicas,
como los vallados perimetrales”,
automatizadas, es el primero explica Marco Faller, director de
de su clase en todo el mundo. estrategia de producto en SICK AG.
Este sensor compacto utiliza
Para los mini-vehículos muy sencillos
la nueva tecnología de y de muy bajo coste, las soluciones
desarrollo propio LiDAR de convencionales de escáner láser de
estado sólido para aumentar seguridad no suelen ser una opción
la productividad, en especial adecuada por motivos económicos.
Por eso, a menudo el usuario se
de los pequeños vehículos encontraba frente al dilema de
de transporte autónomos limitar la velocidad o bien la carga
guiados, conocidos como de su pequeño carro de transporte
Automated Guided Carts o sin conductor, o de dejarlo circular
por zonas no valladas, a fin de
AGC.
minimizar en lo posible el riesgo que
Certificado como sensor de
suponen los vehículos. scanGrid2
seguridad de tipo 2 / SIL 1 según IEC
ofrece al usuario actual nuevas
61496-3, el scanGrid2 se utiliza para
posibilidades para conseguir ese
proteger zonas de peligro con nivel
aumento de productividad de sus
de rendimiento (PL) c, así como
pequeños carros guiados. Gracias
para la prevención de colisiones. La
al rápido retorno de la inversión,
app de programación y la función
ahora sí es posible cambiar a un
de clonación ofrecen además un
sensor de seguridad: las primeras
cómodo uso y una rápida puesta
instalaciones muestran incrementos
en servicio del sensor.
de la productividad entre el 50% y
SICK utiliza por primera vez su nueva el 70%.
tecnología propia segura LiDAR de
Reducido a lo esencial, el scanGrid2
estado sólido para el desarrollo de
ofrece al usuario exactamente las
su primer escáner multihaz seguro:
funciones que necesita para un
el scanGrid2. “Queremos ofrecer,
funcionamiento seguro: el sensor
especialmente a los fabricantes
detecta con seguridad distintos
de vehículos pequeños guiados,
tamaños de objeto en un campo de
una solución de seguridad rentable
protección de libre configuración
con la que puedan aumentar la
y es capaz de evaluar múltiples
productividad de sus aplicaciones.
campos y ejecutar tareas de
En concreto, esto significa el
supervisión configuradas. Más allá
aumento de la velocidad o de la

56
 Para nuestros clientes, una configuración
sencilla, una puesta en servicio rápida
y la capacidad de diagnóstico se
cuentan entre los factores decisivos a la
hora de instalar sensores de seguridad

de su rango de trabajo seguro, factores decisivos a la hora de instalar

es posible utilizar un campo de sensores de seguridad. Garantizar
advertencia de hasta cuatro metros aquí un servicio rápido ahorra un
para acciones no relacionadas valioso tiempo y gastos”, explica
con la seguridad. La tecnología Faller. Por eso, SICK ha rediseñado

Revista de Robots
LiDAR de estado sólido se basa su concepto de configuración
en el principio de la medición del y diagnóstico. Además de sus
tiempo de vuelo del haz luminoso acreditadas herramientas, como
y renuncia totalmente a piezas el software Safety Designer,
móviles. los ingenieros de SICK han
implementado adicionalmente la
En su lugar se emplean elementos interfaz Near Field Communication
semiconductores en combinación (NFC). En combinación con la
con módulos ópticos que, a través aplicación Safety Assistant, esto
de su disposición geométrica, permite ejecutar el diagnóstico del
permiten abarcar un campo de sensor de forma rápida y sencilla,
protección de 150 grados. Dentro por ejemplo, desde un teléfono
del área definida para el campo móvil. También durante la puesta
de protección, el scanGrid2 puede en marcha o en las intervenciones
resolver aplicaciones de seguridad de servicio resultan evidentes sus
del tipo 2 dentro de la clasificación ventajas: la configuración del
de nivel de rendimiento (PL) c. sensor puede transmitirse a otro
sensor de forma inalámbrica y
La app y la función de clonación
sin complicaciones gracias a la
ofrecen una alta usabilidad y
función de clonación integrada en
una rápida puesta en servicio.
la aplicación.
“Para nuestros clientes, una
configuración sencilla, una puesta
en servicio rápida y la capacidad Fuente: Sick.com
de diagnóstico se cuentan entre los

57
 El cobot HC20DT de YASKAWA gana
el Red Dot Award por diseño

El premio Red Dot Award es un fuerte de competidores y ganarse

certamen que se remonta a a nuestro jurado. En consecuencia,
1955 en donde anualmente se quiero felicitar muy sinceramente a
reconocen los mejores productos los galardonados por su éxito”, ha
presentados por los fabricantes. Los señalado el profesor Dr. Peter Zec,
aproximadamente 50 miembros del fundador y director ejecutivo de
jurado son especialistas del sector Red Dot.
de la automatización industrial de
una amplia variedad de sectores. Hasta la fecha los robots
colaborativos suelen ser robots
pequeños que se ocupaban
principalmente de cargas útiles
de hasta 10 kg con un alcance de
aproximadamente 1.200 mm. El
HC20DT amplía significativamente
el espectro de aplicaciones de
HRC: una carga útil de 20 kg
combinada con un rango de 1700
mm permite un uso flexible en una
amplia variedad de aplicaciones.

Gracias a este brazo robótico es

posible realizar el paletizado de cajas
de cartón de grandes dimensiones,
cajones u otros productos apilables.
El robot levantará cargas pesadas,
Después de un proceso que duró
mejorará la ergonomía del lugar
varios días en donde evaluaron
de trabajo y liberará al operador
criterios como la calidad, la
para actividades cognitivamente
ergonomía y la longevidad de los
más exigentes. Debido a su clase
productos, volvieron a ser fieles al
de protección contra el polvo y
lema “En busca del buen diseño y
el agua IP67, el cobot también
la innovación”.
prevalece en entornos que exigen
“Los ganadores del premio Red Dot tiempos de ciclo elevados en
Award: Product Design 2021 fueron ambientes exigentes, como es el
particularmente impresionantes caso de la carga y descarga de
este año. El diseño de sus productos piezas en máquinas CNC.
es excelente, tanto en términos de
estética como de funcionalidad. No Fuente: Yaskawa.es
es fácil prevalecer en un campo tan

58
 ELITE ROBOT recauda 31 millones para
expandir sus robots colaborativos a nivel mundial

ELITE ROBOT ha obtenido una

importante inyección de capital
gracias a la incorporación de
inversores tan importantes como
como Lenovo Capital y PEPM, a
los que se unieron adicionalmente,
Smallville Capital, ZGC Group,
Orient Securities Company Limited,
Qianhaipengchen, Seekdource
Investment, participando como creación de un cobot simple, fácil
asesor financiero exclusivo Winsoul de usar, seguro y potente, flexible y
Capital. ampliable”.

ELITE ROBOT se fundó en 2016 cuando Gracias a la financiación

lanzó al mercado su primer robot conseguida, ELITE ROBOT seguirá
colaborativo. Desde entonces la desarrollando nuevos productos,
joven empresa ha ido creciendo de ampliando su soporte técnico y
una manera imparable hasta llegar optimizando los canales de venta.
a arrojar una tasa de crecimiento “En la actualidad, la mayoría de los
en 2020 del 800% respecto a sus fabricantes de robots colaborativos
ingresos del año anterior, un dato siguen estando profundamente
sorprendente teniendo en cuenta afectados por la comprensión
la situación sanitaria en la que nos del producto y el juego de ROI:
encontramos sumergidos. el rendimiento de los asequibles
no subirá, y los que tienen un
La compañía ha diseñado robots rendimiento excelente no bajarán
colaborativos de 6 ejes con el precio” añadió El Dr. Cao Yunan
capacidad de carga útil de entre 3 y
12 kg, y dispone de una producción El fabricante de robots se ha ganado
anual de hasta 5.000 unidades. el respeto de su competencia y
cada vez son más los usuarios de
Su CEO Dr. Cao Yunan ha señalado industrias como la electrónica,
que “Las marcas internacionales procesamiento de plástico,
todavía ocupan fuertemente metales, automoción, etc... que
la primera posición de toda la apuestan por sus productos al
pista, y las marcas nacionales se ofrecer una alta rentabilidad en los
están poniendo al día. En este procesos de automatización.
contexto, apostamos por el “nivel
de plataforma” como el camino
para romper la situación de los Fuente: Elibot.cn
robots colaborativos mediante la

59
 El robot TIAGo ayuda en la
logística de un centro con discapacitados

La compañía MAPCABLE, actividades industriales, como

dedicada principalmente a cableados eléctricos, embolsados
y packaging de productos.
la fabricación de cableado
eléctrico, ha incorporado a
principios de este año al robot Roger Bosch, Jefe de Producción
TIAGo Base, un robot móvil de MAPCABLE señala que “el
autónomo diseñado por Pal papel principal del centro de
Robotics para mejorar los trabajo especial es proporcionar
procesos de intralogística, empleos a las personas, y lo
reducir los costes productivos que la robótica nos permite es
y aumentar la competitividad ofrecer competencias y dar
de la compañía. herramientas a personas que a
veces no pueden realizar tareas
por su cuenta. Un ejemplo son
las personas con movilidad
reducida que tienen que mover
productos pesados de un lugar a
otro dentro de las instalaciones
de MAPCABLE, esto puede ser
una limitación a las tareas que
las personas pueden realizar.
Al final, la tecnología permite a
muchas personas del colectivo
que estamos ayudando a
Ver vídeo
realizar tareas que antes no eran
MAPCABLE pertenece a la posibles para ellos”.
fundación MAP, una empresa social
innovadora que ofrece mejorar la
calidad de vida de las personas
con discapacidades y riesgo de La incorporación del robot AMR se
exclusión. Allí desarrollan diferentes hizo una realidad en febrero del

60
2021, suministrado por el fabricante Robotics, la programación del
de robots móviles PAL Robotics, robot es muy sencilla e intuitiva.
en donde ha estado colaborando
con los trabajadores de la empresa Roger pone en valor que el
tanto en el transporte interno de personal pueda probar nuevos
cajas apilables como en el apoyo enfoques y nuevas tecnologías:
logístico interno. “uno de los objetivos empresariales
de MAPCABLE es la tecnificación
TIAGo Base es un robot móvil de del taller, y la robótica es
almacén totalmente colaborativo fundamental para ayudarnos a
que se adapta al entorno de lograr este objetivo”. Añade como
trabajo sorteando obstáculos y ha mejorado el flujo de trabajo
personas. Es capaz de realizar intralogístico, reduciendo los cuellos
turnos de hasta 10 horas seguidas de botella en las entregas entre
mientras transporta materiales áreas y miembros del equipo. “La
entre el taller de producción y el principal limitación del transporte
departamento de calidad y la zona físico antes era que el material
de expediciones. Cuando el robot tenía que ser transportado por una
detecta que necesita recargar la persona con un camión de palets,
batería se dirige automáticamente lo que requiere mucho esfuerzo”.
a la estación base para su recarga.

Gracias a la interfaz gráfica de Fuente: Pal-robotics.com

usuario que proporciona PAL

61
 Nakire anuncia alianza con Hikrobot para
implantar proyectos con robots AMR

Nakire anuncia su alianza con un mejor payback frente a

con Hikrobot para implantar otras soluciones.
proyectos llave en mano con -Sencillo y rápido: tiempo de
robots móviles AMR. implementación de tan solo 4
meses frente a otras soluciones que
tienen un tiempo de hasta 1 año.

-Escalable: 100% ampliable tanto

espacio como en robots, siendo
muy sencillo implementar cambios
en el lay-out.

-Versatilidad: se adapta a los

procesos concretos del almacén
y a distintos formatos y tamaños
de producto. Además, puede
reutilizarse siendo fácil su movilidad
a otro centro logístico.
Nakire ha hecho pública su alianza
con Hikrobot, uno de los mayores -Disponibilidad: sistema redundante
fabricantes de robots móviles en sí mismo. El paro de 1 robot solo
autónomos (AMR), con más de 1.000 representa disminuir la capacidad
referencias en el mundo y 15.000 de un porcentaje de la instalación,
robots instalados. En palabras de no del total.
Javier Martínez, socio fundador de
Nakire, “la alianza con Hikrobot tiene Actualmente, Nakire se encuentra
como misión ayudar a optimizar inmersa en la automatización de
el funcionamiento del almacén, los almacenes del Grupo Ecotisa.
aumentando la rentabilidad de “En mayo de 2021, habremos
los clientes reduciendo sus costes y implementado un sistema
mejorando la calidad del servicio”. automático de preparación de
pedidos Goods to Person, con la
Javier Martínez enumera algunas que aumentarán la eficiencia en
de las ventajas de la tecnología sus entregas. Les ofrecemos una
con robots móviles AMR aplicada a solución segura, adaptable, y con la
sistemas Goods To Person, que son atención más cercana”, aseguran
muchas en comparación con otras desde la compañía.
tecnologías:

-Coste eficiente: bajos costes de

Fuente: Nakire.es
implementación y mantenimiento

62
 Sick presenta el primer
encoder IP69K para entornos exigentes

El nuevo encoder DBS601-W

de Sick ha sido diseñado
para cumplir con todas las
medidas higiénicas de la
industria alimentaria y de
bebidas.
La industria alimentaria y de bebidas
requiere de unos estándares de pérdida de productividad causada
limpieza muy exigentes, en los que por las paradas de línea por fallos
los lavados químicos de alta presión prematuros por la entrada de agua,
son parte del día a día. Por ello, un problema particular en entornos
SICK lanza al mercado DBS60I-W, en los que los lavados a presión
el primer encoder incremental forman parte del día a día, como
IP69K con protección de entrada el envasado de carne y pescado, o
adicional gracias a un nuevo las plantas embotelladoras.
escudo deflector patentado.
El diseño higiénico del encoder
El encoder DBS60I-W ofrece un evita la posible contaminación del
rendimiento de alta resolución en producto y causar problemas de
una robusta carcasa de acero salud. El acero inoxidable 316 (V4A)
inoxidable IP69K (V4A). El escudo proporciona una alta resistencia
deflector ha sido especialmente a la corrosión de los productos
diseñado para proteger el sello químicos agresivos utilizados en las
del eje de la entrada de agua limpiezas a presión, mientras que
y productos químicos cáusticos el diseño higiénico de la carcasa
durante el lavado a alta presión. evita el crecimiento bacteriano.
Como resultado, el DBS60I-W
garantiza una larga vida útil del El nuevo encoder es necesario
producto, que ofrece fiabilidad para aplicaciones de maquinaria
en las líneas de procesamiento, alimentaria y bebidas, como es el
embotellado y envasado de control de velocidad y medición
alimentos. en transportadores, el control
de transferencia de productos
DBS60I-W tiene un diseño higiénico, o la medición de velocidad en
aprobado por EHEDG, lo que evita aplicaciones de etiquetado de
la posibilidad de que se acumulen botellas.
residuos que puedan provocar
crecimiento bacteriano. El DBS60I-W
Fuente: Sick.com
es una respuesta a los desafíos de la
63
 Zimmer Group y Schmalz crean
MATCH para sistemas de agarre avanzados
MATCH es el resultado de la planta de montaje de piezas,
colaboración entre dos líderes una planta de producción, la
en tecnología y sistemas de automatización del final de línea
agarre como son Zimmer Group de un laboratorio o en la logística
y Schmalz, asociados para crear de un almacén, entre otros.
una plataforma con una amplia
gama de funciones e interfaces La versatilidad que ofrece es en
de comunicación universales, parte por el sistema de cambio
consiguiendo la compatibilidad rápido de herramientas, que permite
de sus pinzas y garras con todos los el remplazo de componentes
robots ligeros del mercado. de una forma sencilla y rápida
dando la opción de insertar una
gran variedad de accesorios. Este
cambio se ejecuta de dos formas
posibles, mediante un cambio
automatizado en la estación de
grippers o bien un cambio manual.
Este último se realiza gracias a
que dispone de un sistema de
clic ergonómico, siendo posible
sustituirlo con una sola mano.

La instalación de MATCH destaca

por su simplicidad a la hora
de montar y configurarlo en la
De esta forma MATCH se convierte muñeca del robot industrial, que se
en un sistema EOAT con lo mejor realiza mediante el uso de servicios
de dos mundos basados en la digitales comunes y un módulo de
manipulación, por un lado Schmalz
ofrece tecnología de vacío y Ver vídeo
por otro Zimmer Group las pinzas
robóticas, ya sean mecánicas,
neumáticas y electrónicas. Ahora
los usuarios pueden disfrutar de una
amplia variedad de aplicaciones
posibles gracias a su flexibilidad
y diversidad, y poder integrarlos
en cualquier industria, desde una

64
 Revista de Robots
comunicación inteligente SCM. vacío con 4 canales de fluidos
Además la parametrización es internos y dos laterales que son los
sencilla de controlar con 4 modos encargados de suministrar el agarre
posibles y con conexión a la nube mediante aire comprimido o vacío.
a través de Schmalz Connect Suite. Y por último el sistema mecánico
con una vida útil de más de 100.000
Los interfaces empleados disponen ciclos debido a una alta calidad
de 3 sistemas estandarizados, el de procesamiento.
eléctrico, un cambio rápido con
opción de hacerlo en caliente y se Fuente:
puede realizar bajo tensión mientras Zimmer-group.com
está funcionando. El neumático/ Schmalz.com

65
 El nuevo AGV L1 de SAFELOG
levanta cargas de hasta 1500 kg
Muchos procesos y sistemas para el “A la hora de desarrollar nuestros
transporte interno en producción o flexibles e inteligentes modelos
intralogística de las empresas están AGV, hemos tomado en cuenta
experimentando cambios radicales los requisitos que acompañan al
gracias a la integración de los avance de la automatización”,
vehículos de guiado automático. señala Mathias Behounek,
director general de SAFELOG
SAFELOG, con su catálogo GmbH. “Para ello, nos hemos
de productos AGV, ofrece beneficiado de nuestros muchos
soluciones para este tipo de años de experiencia en el mapeo
tareas que pueden aplicarse en e implementación de procesos
prácticamente cualquier tipo de intralogísticos”. Dado que cada
entorno. En la actualidad la gama vez son más los desplazamientos
de productos está formada por tres y procedimientos que deben
tipos de modelos AGV S2, AGV M3 realizarse con la ayuda de vehículos
y AGV L1, aparte de más modelos de guiado automático, la flexibilidad
en desarrollo. El control basado operativa de los AGVs de SAFELOG
en agentes elimina la necesidad premian desde cualquier punto de
de una estación de control vista. De acuerdo con el modelo y
central de alto nivel, permitiendo la tarea, los vehículos pueden ser
el funcionamiento eficiente y equipados con diversas estructuras.
rentable de un pequeño número de Sin embargo, los dispositivos
vehículos, así como el despliegue también son adecuados para
en tamaños de cientos de ellos. acoplar remolques y carretillas o
Con la introducción del modelo también para elevar y transportar
AGV L1 en 2020, ahora se pueden cargas.
levantar cargas de hasta 1500 kg o
remolcar hasta 3000 kg. Cuanto menor sea el número de
vehículos necesarios para realizar un
proceso específico, más difícil será
para muchos fabricantes de AGVs
ofrecer una solución rentable. Esto
se debe principalmente al hecho
de que se requiere una estación
de mando general para el control
del vehículo. Sin embargo, esta
compra solo es rentable a partir
de un mayor número de vehículos,
ya que los costos de hardware y
software de la estación de control,

66
 Ver vídeo
así como su programación son muy
elevados. “Nuestros vehículos de Con el lanzamiento al mercado
guiado automático cuentan con del AGV L1, SAFELOG amplía su
un sistema de control basado en catálogo en términos de carga
agentes que permite a los vehículos y desplazamiento. “Con una

Revista de Robots
comunicarse individualmente entre altura de solo 340 mm, el AGV L1
sí, así como con las instalaciones es adecuado, por ejemplo, para
de producción y logística a su conducir bajo palets o cajones
alrededor”, explica Behounek. “El cuyo peso puede ser de hasta
software se configura de forma 1.500 kg, y remolcar hasta un peso
específica para el cliente según los de 3.000 kg”, explica Behounek.
requisitos respectivos y garantiza la “Esto nos permite encargarnos de
coordinación de rutas, así como la gran parte de las tareas habituales
distribución de las tareas gracias a de transporte. Por razones de
su inteligencia de enjambre”. seguridad, la altura total del AGV y
Para lograr la mayor disponibilidad de las mercancías transportadas no
técnica posible del sistema global, debe superar los 2 m”. El sistema de
se dispone de varios tipos de control permite el desplazamiento
navegación, que también pueden omnidireccional, por lo que el
utilizarse de forma combinada. La AGV puede moverse en cualquier
comunicación entre los AGVs se dirección en cualquier momento.
lleva a cabo a través de WLAN, Esto aumenta la flexibilidad
pero el uso del nuevo estándar 5G operativa de los vehículos, ya que
también está ya en fase de prueba. pueden maniobrar en los espacios
Se ha desarrollado también una más reducidos.
aplicación para dispositivos móviles
que garantiza una visión general del Fuente: Safelog.de
sistema en tiempo real y muestra el
estado de funcionamiento actual.

67
Evolución en la programación
de los brazos robóticos industriales

Los robots industriales disponen robóticos por lo que dificultaban

de un gran potencial para agilizar la codificación. Antes de la mejora
y aumentar la productividad que se está produciendo en los
de los procesos, sin embargo softwares, para agilizar el proceso
históricamente su programación teníamos la opción de codificar
es costosa y lenta. Actualmente el programa en un archivo de
tenemos a nuestro alcance texto utilizando el lenguaje de
herramientas de gran valor programación del robot al que iba
que permiten la optimización y a ir destinado.
mejora de las programaciones.
En su mayoría son softwares Otra de las grandes innovaciones
especialmente diseñados para que se ha producido en la
aumentar el rendimiento, pero programación de los brazos
como veremos más adelante, mecánicos sucedió cuando los
también tienes a tu disposición fabricantes pusieron a nuestra
hardware con el que amplificar tu disposición unas consola que han
potencial de programación. resultado ser realmente útiles, y
es que permiten programar las
Una de estas herramientas y secuencias permaneciendo justo al
probablemente las más utilizadas lado del robot. Las programaciones
son los softwares que te permiten se realizan por medio del lenguaje
programar fuera de línea (OLP). de programación que emplea la
Entre sus mayores ventajas podemos propia marca, ya sea RAPID o el
encontrar que no requieren detener célebre JBI. La mayor desventaja
el robot ni el proceso productivo que ofrece las programaciones con
que estaba realizando mientras las consolas es que además de que
se realiza la reconfiguración del cada fabricante utiliza su propio
programa. Otra de las ventajas es código, requiere que el robot y la
que antes de ponerlo en marcha línea de producción permanezcan
te permite asegurarte de que paradas con el consiguiente
no se ha cometido ningún error, aumento del coste para el cliente.
proporcionando una puesta en
marcha del proceso rápida, precisa Los nuevos diseños que ofrecen
y sin las temidas sorpresas… algunos fabricantes son
realmente intuitivos, facilitando
Uno de los problemas tradicionales las programaciones con el fin
que podíamos encontrarnos en los de que emplees tu tiempo en
softwares es que no habían sido lo más importante del proceso.
diseñados específicamente para Actualmente en el mercado
realizar programaciones de brazos existen diferentes herramientas que
 permiten memorizar los
movimientos por medio
de un guiado manual,
principalmente cuando
tu objetivo es programar
un robot colaborativo.
No obstante cada vez
son más los fabricantes
que ofrecen software y hardware Su funcionamiento es muy
especialmente diseñados para sencillo, siendo el propio sistema
también poder programar el encargado de rastrear la señal
manualmente los robots industriales. en tiempo real garantizando una
Sirva de ejemplo el software ready2_ precisión de hasta unas pocas
pilot de la empresa de robótica micras. Uno de los softwares con
germana KUKA. guiado láser más precisos lo ofrece
RoboDK, que es compatible con la
Hoy en día una de las mayores gran mayoría de los fabricantes.
premisas para los fabricantes
es proporcionar a sus clientes En los últimos años se están
herramientas de programación que investigando nuevas metodologías

Revista de Robots
sean lo más sencillas posibles. Es por que permiten programar a los
ello que son muchos los softwares robots con el uso de algoritmos de
que tenemos a nuestra disposición, inteligencia artificial. Son de gran
principalmente en el mercado de utilidad cuando el robot debe
los cobots como hemos señalado de responder ante un entorno
anteriormente, que te permiten desconocido o cambiante. La
realizar programaciones de integración de la IA en la planificación
mediana complejidad sin necesitar de rutas de un robot es muy eficaz
tener conocimientos previos en al mejorar sustancialmente la
programación. precisión de sus movimientos y
evitar las temidas colisiones. No
obstante, en la mayoría de los casos
cuando programamos un proceso
Los softwares de programación o una trayectoria, únicamente
manuales tienen la particularidad necesitamos que el robot se ciña
de que son muy recomendables a a los datos proporcionados, por lo
la hora de realizar configuraciones que de momento su uso es limitado.
y trayectorias sencillas que no
Algunos de los lenguajes de
requieren de gran precisión. programación más extendidos son
En caso de que el proceso la VAL, Karel, C++, Python o Matlab,
precise, se puede integrar una aunque en función del fabricante
sonda de seguimiento láser que puedes encontrar muchos otros
ayuda a la calibración y aumenta que te ofrecen el mismo potencial.
considerablemente la precisión
de sus movimientos. 69
 ASTI Mobile Robotics aumentará su plantilla
en 2021 con 120 nuevos puestos de calidad

ASTI Mobile Robotics ampliará aún más debido a la fuerte inversión

su actual plantilla de 330 a 450 en automatización en muchos
empleados para dar apoyo al sectores como el de la automoción
crecimiento que está viviendo o el comercio electrónico. Nuestra
la empresa. En el 1º trimestre misión es ayudar a nuestros clientes
contrataron a 28 personas en este camino de cambio en el que
y pretenden que el resto de la innovación, la competitividad y
empleados se incorpore a lo la flexibilidad son más importantes
largo de los próximos meses para que nunca”.
completar la plantilla.
“Somos líderes en Europa según
el ranking de la Universidad de
Hannover, y queremos seguir
avanzando en los mercados. Para
ello, necesitamos profesionales
de todo el mundo para sumarse
a nuestro proyecto”, considera
Martínez. “Estamos viviendo una
época de gran cambio tecnológico
y, por tanto, seguir desarrollando
ASTI Mobile Robotics es un fabricante la tecnología necesaria para
líder europeo en robots móviles para mantener a la empresa en una
logística. En su catálogo cuenta posición de liderazgo es una
con un amplio surtido de Vehículos prioridad”.
de Guiado Automático con los que
La empresa está realizando una
satisface todas y cada una de las
búsqueda de personal cualificado
necesidades de automatización
principalmente dentro de las
de centros de trabajo, líneas de
áreas de la Ciencia, Ingeniería,
producción y almacenes.
Matemáticas y Tecnología. Dado
Rubén Martínez, Director de que sus clientes se encuentran
Desarrollo Organizacional de ASTI distribuidos principalmente en 20
comenta que “La transformación países se requiere que también
digital se ha acelerado tengan conocimientos en idiomas
enormemente en el último año como el francés, inglés o el alemán
debido a la pandemia y, por lo tanto, con el fin de poder trabajar en las
necesitamos cada vez más talento diferentes oficinas que disponen
digital para unirnos rápidamente a en España, Francia, Alemania y
#teamASTI. y hemos tenido durante Estados Unidos.
años un crecimiento exponencial y
ese crecimiento está aumentando Fuente: Astimobilerobotics.com

70
 Yaskawa es incluida entre las
100 empresas más innovadoras del mundo

Por sexto año consecutivo,

Yaskawa Electric ha sido
nombrada por Derwent
Top 100 Global Innovators
2021 como una de las 100
mejores empresas y centro
de investigación más
innovadoras a nivel mundial.
Por sexto año consecutivo, Yaskawa de desarrollo con una capacidad
Electric ha sido nombrada por de adaptación y flexibilidad que
Derwent Top 100 Global Innovators pueda atender de forma rápida
2021 como una de las 100 mejores y eficaz a las necesidades de los
empresas y centro de investigación clientes, siempre atendiendo a la
más innovadoras a nivel mundial. premisa de la innovación. Entre los
robots industriales de Yaskawa más
Para llevar a cabo la selección y destacados encontramos sus robots
entrega de estos galardones se Scara, robots Delta, la serie Motoman
basan en los datos ofrecidos por para soldadura robotizada y sus
Clarivate Analytics, que disponen robots paletizadores, entre otros.
de una base de datos rigurosa
donde analizan las tendencias de La intención a futuro se basa en el
la propiedad intelectual y patentes desarrollo de nuevas tecnologías
en todo el mundo. para conseguir un negocio
sostenible en el tiempo y dar
Los criterios valorados para la un valor añadido a la empresa
elección de las empresas son mediante tecnologías que puedan
cuatro en concreto: la tasa de ser de ayuda para la sociedad.
éxito, la cantidad, la globalización
y la influencia. Este último es en el En 2021 la firma japonesa abrirá un
que se ha percibido una evolución Centro Tecnológicode I+D junto
especialmente alta, indicando la a la sede de Yaskawa donde
repetición en la que se aluden las se dará un impulso a las nuevas
invenciones patentadas por otras tecnologías, desde el estudio y
empresas. diseño de nuevos brazos robóticos
hasta la construcción de líneas de
Uno de los objetivos principales de producción.
Yaskawa es lograr que sus productos
sean los más competitivos del sector, Fuente: Yaskawa.es
gracias a llevar a cabo un sistema

71
 KUKA recibe un 29% más de
pedidos en el primer trimestre de 2021
Una vez analizados los datos del hasta generar un 15,5% superior
primer trimestre del 2021, el Grupo (721,6 millones de euros) al mismo
KUKA se satisface en anunciar trimestre del 2020. Concretamente
que el balance es muy positivo. en el mercado chino las ventas han
A pesar de que el sector de la aumentado un 122,9% respecto al
automatización industrial se ha visto mismo periodo del año pasado,
seriamente afectada por los efectos con un valor que alcanza los 110,3
de la pandemia, el crecimiento de millones de euros.
mercados como el estadounidense
o el chino han facilitado que los “Después de las caídas masivas de
datos de los tres primeros meses de 2020, las señales apuntan ahora al
la empresa sean muy satisfactorios. crecimiento a pesar del bloqueo
y la tercera ola. Nuestras medidas
El balance del primer trimestre están surtiendo efecto y los clientes
arroja un aumento de los pedidos están invirtiendo una vez más
de un 29,2% mayor (890,5 millones más en automatización. Habrá un
de euros) que el mismo trimestre del mayor enfoque en las áreas de
ejercicio pasado, con un beneficio robótica y automatización a medio
antes de intereses e impuestos del plazo. Hemos utilizado los últimos
1,23. Unos datos que son en gran meses para optimizar y ampliar
parte debido a que la industria nuestra cartera. Ahora nos estamos
automotriz en EEUU ha sufrido beneficiando de esto y apoyando
un aumento considerable y que a nuestros clientes con tecnologías
las ventas en el mercado chino, sostenibles y las soluciones
marcado por la pandemia y las adecuadas” señala Peter Mohnen,
restricciones, se han incrementado CEO de KUKA AG.

72
A pesar de que los resultados de difíciles condiciones económicas,
2020 no alcanzaron las expectativas también somos capaces de invertir
deseadas debido al impacto que en nuevos desarrollos como nuestro
sufrió el sector de la automatización nuevo sistema operativo” confirma

Revista de Robots
industrial a nivel global, KUKA siguió Peter Mohnen.
invirtiendo en desarrollar nuevas
tecnologías para la industria 4.0 iiQKA.OS formará la base de
como el sistema operativo iiQKA. todo un ecosistema que dará
OS recientemente presentado. acceso a una amplia selección
de componentes, programas,
“Los mercados tardarán en aplicaciones, servicios y equipos
recuperarse plenamente y volver a fáciles de instalar y utilizar. En un
los niveles en los que se encontraban futuro próximo todos los productos
antes del COVID-19 y antes de de KUKA se basarán en este sistema
las caídas cíclicas. Sin embargo, operativo, convirtiendo el sector
a pesar de las incertidumbres de la robótica en más atractiva
debidas al COVID-19, esperamos para las empresas que todavía no
ingresos netos positivos para este disponen de robots industriales, así
año. Respondimos temprano con como para simplificar el proceso
las medidas adecuadas y también para los programadores de robots
hemos mejorado nuestra estructura y otros usuarios ya experimentados.
de costos. Esto está teniendo
un impacto positivo en nuestras Fuente: Kuka.com
ganancias. Además, a pesar de las

73
 RoboTraining impulsará las tecnologías
de la Industria 4.0 en México

RoboTraining, el sistema la gente reforzar conocimientos o

educacional fundado por la simplemente adentrarse al mundo
necesidad de apoyar a estudiantes de la Industria 4.0 y 5.0.”
y profesionales interesados en
expandir su conocimiento en Distintas industrias (automotriz,
robótica y automatización industrial, farmacéutica, metalurgia, entre
llega a México con la misión de otros) han encontrado una
facilitar el desarrollo en este sector oportunidad en la utilización de
a través de cursos de alta calidad, robots y co-bots en sus procesos.
brindando un modelo educativo Esta tendencia va en aumento y
teórico y práctico que permita seguirá creciendo, pues las tareas
el desarrollo de los estudiantes y pueden hacerse en menor tiempo,
profesionales con el fin de generar con mayor seguridad y eficientando
mejores oportunidades en su costos, además de menor pérdida
campo laboral. por defectos de fabricación.

El mundo está cambiando a una

gran velocidad, las empresas exigen
personal con mayor preparación
por lo que las nuevas generaciones
siempre están en búsqueda de
recursos que les permitan ser más
competitivos. Es cierto que, la
adopción tecnológica por parte
de las empresas transformará
las tareas, los puestos de trabajo
y las competencias de aquí a
2025. Por ejemplo, con base a las
“El interés de fundar RoboTraining
empresas encuestadas en para
surge de nuestra realidad. Debido
realizar el estudio “Future of the
al crecimiento del ecosistema,
Jobs” (Octubre 2020), el 34% de las
es importante mantener una
empresas tiene previsto ampliar su
constante entre la educación
plantilla debido a la integración
y la productividad de la
de la tecnología. Pueden surgir 97
fuerza laboral”, señala Javier
millones de nuevas funciones más
Ortiz, Fundador y Director de
adaptadas a la nueva división del
RoboTraining. “Queremos apoyar
trabajo entre humanos, máquinas y
a la gente interesada en expandir
algoritmos.
su conocimiento y en reforzar sus
skills en temas relacionados con la
automatización industrial a través Fuente: Robotraining.com.mx
de distintos cursos que le permita a

74
 2 robots de FANUC limpian
con precisión los F-16 del ejército de EEUU

La solución robótica diseñada por

Wilder Systems que habitualmente
se emplea para la fabricación de
aeronaves comerciales, ha sido
rediseñada para ayudar con la
limpieza de los aviones F-16 del
ejército estadounidense.

La limpieza de un F-16 se realiza

cada 180 días para prevenir una
posible corrosión del fuselaje como
consecuencia de las partículas que Ver vídeo
emiten los motores, el humo que “Estas manchas son muy difíciles de
puede generar el lanzamiento de limpiar porque la grasa, los fluidos
un proyectil, las distintas partículas hidráulicos de aceite y los desechos
que pueden venir de la atmosfera, que se acumulan durante 180 días
residuos de los propios aviones son difíciles de quitar de la pintura.
como aceites, hidráulicos, etc. El tren de aterrizaje también es
Para conseguir una mayor vida de difícil de limpiar porque hay tantos
los componentes y aumentar la ranuras y recovecos. Es un trabajo
seguridad de los vuelos, en uno de muy tedioso”, señala el sargento
los hangares de la base militar de las Kyle Padgett de la Base de la Fuerza
fuerzas Aéreas de EEUU en Carolina Aérea Shaw.
del Sur, se han integrado dos robots
industriales que se encargan de Los brazos robóticos de FANUC
realizar una minuciosa limpieza por proporcionan un lavado más
todo el chasis de las aeronaves de eficiente y exhaustivo, realizando
combate. un mapeo de las zonas tratadas
y evitando que pueda quedar
alguna superficie sin limpiar. Ahora el
personal de limpieza puede realizar
Antes de la automatización otras labores de mantenimiento
del proceso, el lavado mientras que el lavado podría
lo realizaban 3 personas realizarse por la noche para
disponer de más horas y no entrar
durante 2 días. Gracias a en conflicto de horarios con otros
los robots de FANUC, ahora trabajos de mantenimiento.
el sistema es capaz de
lavar 1 avión de combate Fuente: Fanuc.eu

completo en tan sola 1 hora

75
 Los robots AMR de Scallog son
la clave del éxito productivo de Soditra-Logistic

El proveedor de servicios una solución de robots móviles

logísticos de 3PL Soditra- para almacén de Scallog. “La
solución de Scallog está jugando
Logistic ha obtenido una gran un papel importante en la
capacidad de crecimiento implementación exitosa del plan
productivo gracias a la de transformación en todo nuestro
implantación del sistema de grupo de empresas. De hecho,
realmente nos está ayudando a
robots móviles autónomos atraer nuevos clientes, aumentar
(robots AMR) de Scallog. la diversidad de nuestras ofertas y
asegurar que nuestro crecimiento
sea sostenible. Creemos que hemos
invertido no sólo en equipos, sino
en una palanca vital para nuestro
crecimiento futuro” señala Jean-
Luc Waetermans, Director de
Desarrollo de Negocios en el sitio
Nivelles de Soditra-Logistic.

El sistema logístico que ofrece

la empresa de robótica permite
disponer de los artículos de
diferentes clientes en una misma
zona, sin tener que diferenciarlas
dependiendo que cliente sea.
De esta manera, según qué tipo
La compañía blega desarrolla de artículo se esté procesando,
su actividad en dos centros se puede llegar a oscilar entre
logísticos ubicados en la localidad el 30 y el 50% de la capacidad
de Mollem, con un tamaño de de almacenamiento disponible.
18.200 m², y en Nivelles, con 16.800 Además la productividad ha
m². Allí desarrollan servicios de aumentado en un 40% gracias a
almacenamiento de productos, una reducción de los tiempos de
montaje, embalaje, recogida de selección de pedidos donde un
pedidos y transporte. solo operario con una estación
de trabajo Scallog es capaz de
La empresa buscaba convertirse
seleccionar hasta 60 pedidos a la
en la empresa referente en este
vez.
sector, para lo cual ha integrado

76
De las operaciones de picking de manejar una amplia gama de
que se realizan en el almacén productos, incluidos aquellos que

Revista de Robots
de Nivelles, el 45% son para son extremadamente frágiles y
pedidos realizados por minoristas, delicados”.
movimientos que requieren mucho
tiempo y esfuerzo por parte de Soditra-Logistic pretende ampliar
los operadores. Dependiendo los servicios que ofrece en su
del momento estacional y otros plataforma de Nivelles a nuevos
factores, fluctúan los picos de sectores, ya que es un almacén con
pedidos considerablemente por la capacidad de almacenamiento
lo que la empresa confía en el en entornos heterogéneos,
sistema de Scallog para lograr el estándar y minoristas, con diferentes
cumplimiento de los compromisos condiciones de temperatura y
con sus clientes y con una tasa de diferentes métodos de selección
error del 0%. para diferentes flujos de mercancías.

Jean-Luc Waetermans añade Gracias a los robots móviles para

que “Además de la naturaleza logística de Sacallog, podrá
altamente escalable del sistema atender a una mayor variedad de
Scallog, nos impresionó mucho lo clientes que puedan requerir sus
innovadoras y fáciles de usar que servicios logísticos.
son sus soluciones. Desde los robots
mismos hasta las estaciones de
trabajo de recolección de pedidos, Fuente: Scallog.com
Scallog nos ha dado la capacidad

77
 Automatizan la producción de cápsulas
para seguir liderando el sector

Iberitos, la empresa El proyecto de automatización que

extremeña dedicada al requería el cliente debía de ser
flexible para poder adaptarse a los
sector alimentario, dispone diferentes tamaños que utiliza en
de una gran variedad de los procesos de envasados, ya sea
productos tradicionales y de lata, de cristal o en monodosis.
de calidad. La competencia Este último formato está recibiendo
una gran demanda debido a las
en el mercado ha llevado exigencias de las normativas de
a la empresa a automatizar sanidad y en especial a las del
ciertos procesos para seguir COVID-19, llegando a producir en
siendo competitiva frente a 2020 más de 50 millones. “En este
conjunto es la monodosis la que
sus competidores.
más ha triunfado. Somos líderes
nacionales en este formato, que se
ha convertido en nuestra auténtica
seña de identidad”, apunta su
director general, Rafael Román.

La dirección contactó con Imasde,

la empresa de robótica que asumió
el reto de desarrollar un innovador
proyecto en donde debía de
automatizarse la línea del formato
monodosis, desde el paletizado,
el sellado y etiquetado, hasta el
empaquetado final del producto.
“Solo podemos seguir siendo
competitivos reduciendo costes y la
automatización es la única solución
para conseguirlo”, mantiene Rafael
Román.

El proveedor de tecnología Festo

suministró tanto los accesorios
neumáticos como los eléctricos,
mientras que los robots para el
paletizado y despaletizado de

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 “Solo podemos seguir siendo
competitivos reduciendo
costes y la automatización
es la única solución para
conseguirlo”

cajas los proporcionó Yaskawa, procesos, como por ejemplo el

un fabricante líder en su sector. tamaño y forma de los recipientes,
El sistema necesitaba ser capaz que suponía un problema a la hora
de ofrecer una capacidad de de su manipulación. Otro problema
fabricación de 110 monodosis al añadido fue el diseñar una
minuto, ya que es la cantidad con cesta para la esterilización de las
la que se llenan las monodosis, monodosis, ya que se deformaban
tiempo y espacio que debe de ser por las altas temperaturas a las que
medido milimétricamente. se sometían, pero Imasde logró
el diseño de la cesta correcta.
“Utilizar las soluciones de guías Además, hubo que solucionar la
lineales de Festo nos ha permitido posición que debían de tener las
saber exactamente qué tiempos monodosis dentro de la cesta para
tendríamos. No podíamos poner en la manipulación de las mismas,
marcha la máquina y cronometrar, problemas que la ingeniería fue
necesitábamos saber qué ocurriría solventando a base de diseñar
de antemano”, subraya Manuel diferentes prototipos y descartando
Rodríguez. Para el responsable los formatos menos eficientes.
técnico de Imasde “la posibilidad
de contar con un fabricante que de El proyecto se concluirá este año
la solución neumática y la solución con la implementación de la fase
electromecánica en un pack 3 que afecta al empaquetado de
integrado elimina quebraderos de las monodosis. De esta manera la
cabeza porque permite saber el empresa de Badajoz dispondrá
comportamiento que van a tener finalmente de una solución
dichas soluciones antes de que se completa que le permitirá reducir
implementen, como ha ocurrido en significativamente los costes de
este caso”. producción y ser más competitiva.

Para Imasde ha sido un reto solventar

ciertos problemas que surgían a la Fuente: Festo.com
hora de automatizar los diferentes

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¿Has visto el nuevo almacén automatizado
de Nestlé a máximo rendimiento?
Nestlé, la empresa de alimentos y que confía en la tecnología que
bebidas más grande del mundo, ofrece la Industria 4.0 para obtener
acaba de anunciar la apertura los sistemas de clasificación
de su principal centro logístico y automatizados y análisis inteligente
tecnológico en el Reino Unido, más innovadores del mercado.
en donde ha contado con la
colaboración de XPO Logistics y “Nestlé y Swisslog son socios de
la experiencia de Swisslog como confianza estratégicos de XPO
socio integrador de soluciones de y creen, al igual que nosotros,
logística. que la mejor manera de ofrecer
excelencia en el presente es
El nuevo almacén automatizado mantener un fuerte enfoque en el
ha finalizado la fase de pruebas y futuro. Estamos superando los límites
en estos momentos se encuentra del pensamiento y la cadena de
a pleno rendimiento. El centro suministro alterando la industria
logístico gestionará los productos en el sentido más positivo” señala
recibidos de las 11 plantas de Andrew Shaw, Director de Supply
fabricación que dispone Nestlé Chain de Nestlé en el Reino Unido
en Reino Unido, además de los e Irlanda.
productos importados del resto
de mercados que integran la red El centro ubicado en Segro East
global de la multinacional. Midlands Gateway, en Leicestershire,
con 59.000 m² de superficie total,
Swisslog Logistics Automation ha gestiona el ecommerce de la
sido la compañía encargada marca Nespresso además de
de integrar las soluciones de todo el volumen de productos de
automatización logísticas distribución minorista dentro de las
totalmente personalizadas a las gamas de alimentación, nutrición,
necesidades del cliente. El centro lácteos, confitería y bebidas de
logístico de Nestlé se encuentra Nestlé. A su vez se encarga del
ubicado en las instalaciones envasado de diferentes productos
de XPO Logistics, una empresa alimenticios de la marca suiza.
 Ver vídeo
Además de realizar las funciones
Una de las prioridades de la empresa de centro logístico, se ha creado
de automatización para llevar a un centro de innovación que
cabo el diseño del almacén fue desempeña la función de
la sostenibilidad del propio centro. incubadora para estudiar y

Revista de Robots
Es por ello que se tuvo en cuenta probar nuevas formas de tratar
la ubicación del mismo al ser las necesidades logísticas. Para
construido en un terreno cercano ello, XPO se encarga de realizar
al aeropuerto de East Midlands ensayos de posibles tecnologías
y con rápidos accesos tanto al innovadoras y posteriormente
tráfico rodado como a la terminal mostrárselas a los clientes.
ferroviaria de mercancías que da
acceso a los principales puertos del “Me gustaría agradecer
Reino Unido. enormemente a las muchas
personas de Nestlé y XPO que
han trabajado tan duro para
“Este es realmente un hacer realidad nuestra visión en
esta magnífica instalación. El
almacén digital del almacén digital de distribución es
futuro, con tecnología un importante paso adelante para
nuestro negocio y nuestros clientes.
avanzada que le dará Ahora podemos ser más rápidos,
a Nestlé la flexibilidad más receptivos y más ágiles en
para cumplir con los la forma en que suministramos
nuestros productos en todas las
requisitos de los clientes condiciones, y podemos brindar un
y consumidores durante servicio personalizado a nuestros
clientes” finaliza Andrew Shaw.
muchos años” asegura
Shaw. Más información: Swisslog.com

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