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    Act1 Robotica

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    El documento proporciona información sobre los orígenes y tipos de robots. Resume la historia temprana de los robots desde la máquina textil programable de Jacquard en 1881 hasta los robots modernos. Explica que hay cuatro tipos principales de robots manipuladores: cartesiano, cilíndrico, polar y de rotación angular. Proporciona ejemplos e imágenes de robots representativos de cada tipo, incluidos el Yaskawa, E2XM3, SCARA y Fanuc L1000.

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    El documento proporciona información sobre los orígenes y tipos de robots. Resume la historia temprana de los robots desde la máquina textil programable de Jacquard en 1881 hasta los robots modernos. Explica que hay cuatro tipos principales de robots manipuladores: cartesiano, cilíndrico, polar y de rotación angular. Proporciona ejemplos e imágenes de robots representativos de cada tipo, incluidos el Yaskawa, E2XM3, SCARA y Fanuc L1000.

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    El documento proporciona información sobre los orígenes y tipos de robots. Resume la historia temprana de los robots desde la máquina textil programable de Jacquard en 1881 hasta los robots modernos. Explica que hay cuatro tipos principales de robots manipuladores: cartesiano, cilíndrico, polar y de rotación angular. Proporciona ejemplos e imágenes de robots representativos de cada tipo, incluidos el Yaskawa, E2XM3, SCARA y Fanuc L1000.

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    El documento proporciona información sobre los orígenes y tipos de robots. Resume la historia temprana de los robots desde la máquina textil programable de Jacquard en 1881 hasta los robots modernos. Explica que hay cuatro tipos principales de robots manipuladores: cartesiano, cilíndrico, polar y de rotación angular. Proporciona ejemplos e imágenes de robots representativos de cada tipo, incluidos el Yaskawa, E2XM3, SCARA y Fanuc L1000.

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    Reporte

    Nombre: Matrícula:
    Nombre del curso: Nombre del profesor:
    Robótica
    Módulo: Actividad:
    Modulo 1 Actividad 1
    Fecha: 10/08/18
    Bibliografía:

    Objetivo:
    Hacer un resumen del tema 1 y poner un ejemplo de cada tipo de robot.
    Procedimiento:
    En 1981, Joseph Jacquard inventó una máquina textil programable mediante
    tarjetas perforadas. Este evento propició la revolución industrial e impulsó el
    desarrollo de mecanismos capaces de realizar tareas específicas, entre los que
    destacan:
     Torno mecanizado, Babbitt (1892)
     Mecanismo programable para pintar usando spray, Pollard y Roselund
    (1939)
     Músicos de tamaño natural, Vauncansos (siglo XVIII)
     Muñeca mecánica capaz de reproducir dibujos, Henri Maillardert (1805)

    Origen y desarrollo de la robotica


    La palabra checa “Robota” significa servidumbre o trabajador forzado y en
    inglés es “ROBOT”
    El humano ha construido maquinas que imitan su propio cuerpo, un claro
    ejemplo son:
     Los egipcios, ya que enlazaron brazos mecánicos a estatuas de sus dioses.
     Los griegos construyeron estatuas que trabajaran con sistemas hidráulicos,
    que se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

    Un robot puede ser manipulado, reprogramable, capaz de mover materias


    según las trayectorias que se le proporcionen en distintas áreas
    Por otro lado, el término robótica, se le atribuye al escritor Isaac Asimov que
    contribuyó con varias narraciones relativas a robots.
    Reporte

    Si analizamos todas las definiciones anteriormente descritas, podemos


    encontrar un común denominador, todas ellas conciben al robot manipulador
    industrial como un brazo mecánico y coinciden en que debe poseer capacidad
    de manipulación; además de tener incorporado un controlador.

    Existen cuatro tipos fundamentales: Cartesiano, cilíndrico, polar, angular


    rotacional y mixta.

    NOMBRE CARACTERISTICAS IMAGEN


    Robot Yaskawa Este robot posee
    articulaciones rotatorias
    y es conocido de tipo
    “ANGULAR” aunque el
    brazo articulado puede
    realizar el movimiento
    llamado interpolación
    lineal (para lo cual
    requiere mover
    simultáneamente dos o
    tres de sus
    articulaciones), el
    movimiento natural es
    el de interpolación por
    articulación, tanto
    rotacional como
    angular.
    Reporte

    Su posicionamiento en
    ROBOT el espacio se logra a
    CARTESIANO
    través del movimiento
    E2XM3
    provisto por
    articulaciones lineales o
    prismáticas y se
    caracteriza por ser tipo
    “CARTECIANO”
    Esta formado por tres
    articulaciones de tipo
    prismático con ejes
    ortogonales entre si
    ROBOT SCARA Posee una articulación
    rotacional sobre la base
    y articulaciones
    prismáticas para
    proveer movimiento
    tanto en la altura como
    en el radio, conocido de
    tipo “CILINDRICO”.
    Esta clase de robots
    son muy fácil de
    graficar y su envolvente
    de trabajo es muy
    intuitiva, pero son muy
    difíciles de implementar
    de manera efectiva ya
    que se requieren dos
    segmentos con
    movimientos lineales.
    Reporte

    Robot esférico Cuenta con dos


    Fanuc L1000 articulaciones
    rotacionales y una
    prismática, este tipo de
    robot es “ESFERICO O
    POLAR” Tamaño
    pequeño frente a otros
    robots del mercado, lo
    que hace que pueda
    introducirse en sitios de
    dimensiones
    reducidas. Su
    movimiento se produce
    en cualquier dirección
    del plano y su
    movimiento es uniforme
    y controlado, pudiendo
    realizar giros sin
    problemas. • No cabe la
    posibilidad de bloqueo
    del mecanismo interior.

    Conclusión:

    Este tipo de actividad sirven ya que, un ingeniero debe de contar con el


    conocimiento básico de la historia de los robots y los diferentes tipos de robots
    que se puede encontrar en una empresa y como manipularlos.

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