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INTRODUCCIÓN

La presencia de sismos en la actualidad pueden jugar una mala pasada a diversos


tipos de estructuras, puesto que manifiestan movimientos como vibraciones en el
suelo que pueden llegar a afectar las estructuras, por ello es necesario y básico
llevar a cabo estudios que evalúen el comportamiento de las estructuras frente a
las acciones que son provocadas por cargas dinámicas provenientes del
movimiento telúrico; es por ello que, es indispensable estudiar los sistemas de
vibraciones sin amortiguamiento para conocer el tipo de comportamiento que va a
sufrir la estructura y buscar análisis matemáticos para contrarestar las fallas que
pueden traer consigo.
Grados de libertad

Los grados de libertad en dinámica estructural vienen a ser la cantidad de


números de coordenadas de manera independiente que se encarga de especificar
la posición o la configuración del sistema en algún momento del tiempo, es por
eso que, toda estructura continua cuenta con infinitos grados de libertad. En
estructuras, la cantidad de número de grados de libertad se basa de acuerdo a la
elección de un modelo matemático, donde se puede reducir o en algunos casos a
un solo grado de libertad como se puede evidenciar en la figura 1, para ello
existen modelos matemáticos que se adapten a ese tipo de características,
modelo que se puede visualizar en la figura 2, cuya finalidad es proporcionar
conocimientos exactos sobre el comportamiento que tomará el modelo de manera
completa, sin embargo, proporciona información de manera limitada o solo
aproximada al comportamiento físico real de la estructura, pero la información
extraída por el análisis puede ser suficiente para lograr obtener un entendimiento
del comportamiento dinámico del sistema en físico, así como las especificaciones
de seguridad y diseño (Paz, 1992).

Figura 1

Modelados de estructuras que presentan un grado de libertad


Nota. Adaptado de Structural Dynamics, theory and compuation, third editation
(p.4), por M. Paz, 1992, REVERTÉ

Figura 2

Modelo matemático para sistemas con un solo grado de libertad

Nota. Adaptado de Structural Dynamics, theory and compuation, third editation


(p.4), por M. Paz, 1992, REVERTÉ

Sistemas sin amortiguamiento

Los sistemas sin amortiguamiento, vienen a ser sistemas que presentan un grado
de libertad, donde simplemente se tiende a despreciar las fuerzas de
amortiguación, es decir, son ignorados; en pocas palabras, no presenta acción de
fuerzas externas durante el movimiento de vibración. Sin embargo, el sistema de
movimiento está regido por la influencia de las condiciones iniciales con
desplazamientos y velocidades específicas cuando el instante es 0 (t=0) cuando
se desea iniciar el estudio d dicho sistema. Este tipo de sistemas con un solo
grado de libertad es representado como se observa en la figura 3(a) o en la figura
3(b). Además, es importante recalcar que la característica mecánica de un resorte
es establecida por la relación entre la magnitud de una fuerza F r que es aplicada a
una parte o extremo libre junto al desplazamiento γ que resulta, cuyo
comportamiento de la característica es evidenciado en la figura 4. En
consecuencia, se establece una relación entre la fuerza y desplazamiento de un
resorte lineal (Paz, 1992).

F r=kγ

Figura 3

Modelos matemáticos representados para sistemas con un solo grado de libertad.

(a)

Nota. Adaptado de Structural Dynamics, theory and compuation, third editation


(p.5), por M. Paz, 1992, REVERTÉ

(b)
Nota. Adaptado de Structural Dynamics, theory and compuation, third editation
(p.5), por M. Paz, 1992, REVERTÉ

Figura 4
Relación existente entre la fuerza y desplazamiento de un resorte
Nota. Adaptado de Structural Dynamics, theory and compuation, third editation
(p.6), por M. Paz, 1992, REVERTÉ

(a) Resorte duro.


(b) Resorte lineal.
(c) Resorte blando.

Resortes en paralelo y en serie

Un resorte tiene como objetivo almacenar y desprender energía sin sufrir


deformaciones y/o alteraciones permanentes cuando se da por finalizado la
tensión o fuerzas a las que son sometidos (Monsalve, 2016, diapositiva 2).

Los resortes en paralelo presentan la característica donde los resortes sufren


deformaciones por igual como se puede observar en la figura 5 (Monsalve, 2016,
diapositiva 10). Por otro lado, los resortes en serie recién una aplicación de fuerza
por igual a cada uno de los resortes, evidenciado en la figura 6 (Monsalve, 2016,
diapositiva 6).

Figura 5
Resortes en paralelo
Nota. Adaptado de Física resortes en serie y paralelo (diapositiva, 10), por D.
Monsalve, 2016, Power Point

Figura 6
Resortes en serie

Nota. Adaptado de Física resortes en serie y paralelo (diapositiva, 6), por D.


Monsalve, 2016, Power Point
Asimismo, Paz (1992), indica que es esencial determinar la constante equivalente
de sistemas donde los resortes estén se encuentren en paralelo como se puede
observar en la figura 7(a), o se encuentren en serie, como en la figura 8(b).

Figura 7.

Resortes en paralelo y en serie

(a)

Nota. Adaptado de Structural Dynamics, theory and compuation, third editation


(p.7), por M. Paz, 1992, REVERTÉ
(b)

Nota. Adaptado de Structural Dynamics, theory and compuation, third editation


(p.7), por M. Paz, 1992, REVERTÉ

Paz (1992) indica que, en caso de la existencia de dos resortes en paralelo, la


fuerza que se necesita para ejercer el desplazamiento relativo, viene a ser la suma
de sus constantes que posee cada resorte, cuya fuerza total es representada por:

k c =k 1 +k 2

De igual manera Paz (1992) refiere que para una cantidad determinada de
resortes en paralelo (n), la constante del resorte equivalente será:

n
k e=∑ k i
i=1

También, Paz (1992) por otra parte, manifiesta que si tal fuese el caso de que
exista la unión de dos resortes en serie, como se puede evidenciar en la figura
7(b), la fuerza (P) va a producir desplazamientos relativos en sus extremos:

P
y 1=
k1

e
P
y 2=
k2

Entonces:
P P
y= +
k 1 k2

Finalmente:
P
k e=
y
Ahora:
1 1 1
= +
ke k1 k2

Se obtiene:
n
1 1
=∑
k e i=1 k i

Ley del movimiento de Newton

Paz (1992) explica que, tomando en cuenta la figura 3, se busca describir el


movimiento, es decir, poder predecir la velocidad o el desplazamiento de la masa
(m) e cualquier momento del tiempo (t) tomando en cuenta las condiciones
iniciales que son dadas en el instante t=0, cuya relación analítica que existe entre
el desplazamiento (γ ) y el tiempo (t) es brindada por la segunda ley de Newton que
modernamente es expresada como:

F=ma

Entonces, al ser una relación vectorial, puede escribirse en forma equivalente de


acuerdo a sus componentes en coordenadas x, y y z de la siguiente manera:

∑ F x =max
∑ F y =ma y
∑ F z=ma z
Es necesario recordar y entender que las ecuaciones que fueron establecidas por
Newton son solo aplicadas a cuerpos idealizados como a las partículas, que
poseen una determinada masa más no un determinado volumen, sin embargo, la
ley del movimiento si es aplicable a cuerpos de dimensiones finitas con
movimiento de traslación (Paz, 1992).
Por otro lado, Paz (1992), Newton con su primera ley brinda ecuaciones para
movimiento plano de cuerpos rígidos y simétricos (plano x-y), las cuales son:

∑ F x =m(a¿¿ G)x ¿
∑ F y =m(a¿¿ G)y ¿
∑ M G =IG α
∑ M o =I o α

Finalmente, paz (1992) explica que hay la existencia dos ecuaciones vectoriales
para el movimiento general de un cuerpo rígido, que indica la expresión de
relación entre fuerzas y aceleración del centro de masa; por otra parte, se
encuentra la que indica la relación de momentos del movimiento angular del
cuerpo con las fuerzas, cuya última ecuación se encuentra expresada en
componentes escalares, lo cual la hace ser un poco complicada, sin embargo, no
es tan necesaria a dinámica estructural.

REFERENCIAS

Paz. M (1992). Structural Dynamics, theory and compuation, third editation.


España, Barcelona, Editorial Reverté. ISBN 84-291-4854-X.
https://es.scribd.com/doc/38139281/Dinamica-Estructural-Teoria-y-Calculo-Mario-
Paz

Monsalve, D. (28 de julio de 2016). Física resortes en serie y paralelo

[Diapositiva de Power Point]. SlideShare.


https://es.slideshare.net/DarianaMonsalve/fisica-resortes-en-serie-y-paralelo

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