CAPITULO IV

EL DIAGNÓSTICO DE FALLAS

Las frecuencias son la llave del análisis

Las frecuencias medidas en los alojamientos de cojinetes y ejes de las máquinas son utilizadas
para orientar el diagnóstico de fallas. Estas vibraciones causadas (excitadas) por fuerzas
vibratorias (excitantes). En general las frecuencias de las vibraciones medidas son iguales a las
fuerzas que causan dichas vibraciones. Las fuerzas aumentan por; desgaste de la máquina,
instalación, fallas o modificación del diseño. Las fuerzas impulsivas algunas veces excitan
frecuencias naturales que son propiedades del sistema y generalmente nunca cambian cuando
varía la velocidad de operación de la máquina. Sin embargo, en máquinas que utilizan cojinetes
planos lubricados con una película de aceite pueden alterar su frecuencia natural al cambiar la
velocidad de operación.
La facilidad con el cual una falla puede ser identificada a partir de unos datos de prueba
confiables es directamente proporcional a la información disponible acerca del diseñ o de la
máquina y sus mecanismos, especialmente cuando la misma frecuencia es utilizada para
identificar las diferentes fallas de las máquinas; por ejemplo, desbalance de masas, soltura y
desalineamiento. La velocidad de operación es la frecuencia de refer encia por las técnicas de
diagnóstico, las múltiples armónicas de la velocidad de operación se llaman órdenes y las
vibraciones a otras frecuencias tal como los de fallas de rodamientos, son llamadas no
sincrónicas.

Técnicas de Diagnóstico de Fallas

Las técnicas básicas para el diagnóstico de las fallas son; La forma de onda en el tiempo, la
órbita, el espectro y la fase. Las frecuencias de las vibraciones que se adquieren por
desplazamiento del eje o por transductores instalados en la carcasa se relaciona n con las
frecuencias conocidas de la máquina (ver Tabla 4.1).
 La forma de la onda en el tiempo y la órbita, proporcionan una visión de las características
físicas y dinámicas del eje y de la carcasa.
 El ángulo de fase; Es Absoluto si muestra la relación en tiempo entre la vibración de un
lugar de la máquina con respecto a una señal fija de referencia en el eje o la carcasa. Es
Relativo si muestra la relación en tiempo entre la vibración medidas en un punto con
respecto a otro punto de la máquina.
El espectro es el registro de la amplitud versus frecuencia de la actividad vibracional de una
posición específica de la máquina.
 Tabla 4.1. Técnicas de Diagnóstico para Máquinas Rotativas.

Técnica Uso Descripción Instrumentos

Osciloscopio Análogo y
Análisis de Modulación, impulsos,
Amplitud vs. Tiempo Digital, Colectores y
forma de onda cortes de ondas
Analizadores FFT

Movimiento del eje, giro de

Análisis de Desplazamiento relativo Osciloscopio Análogo y
aceite (Oil Whirling),
órbitas del rotor Digital con filtro vectorial
inestabilidad de cojinetes.

Luz estroboscópica,
Relación entre la fuerza y el Tiempo relativo entre las
Fotocélula, Osciloscopio
Análisis de movimiento, relación entre señales de la fuerza y la
Análogo y Digital,
fases la vibración y el vibración o entre dos o
Colectores y Analizadores
desplazamiento más señales vibracionales
FFT
Frecuencias, frecuencias
Análisis de naturales, bandas vecinas, Analizador FFT, Colector
Amplitud vs. Frecuencia
espectros impulsos, subarmónicas, de datos digital
suma y resta de frecuencias

El análisis Espectral. Un espectro puede ser analizado rápidamente con el siguiente procedimiento:
 Identificar la velocidad de operación y sus armónicas (órdenes). Los datos se pueden presentar en
formatos de frecuencias o de órdenes (ver figura 4.1).
 Identificar las frecuencias dominantes que son múltiplos de la velocidad de operación, incluir las
frecuencias de paso de alabe, electromagnéticas y de frecuencias de engrane (ver figura 4.2).
 Identificar las frecuencias no sincrónicas y sus múltiplos, tales como; frecuencias de fallas de
rodamientos (ver figura 4.3).
 Identificar las frecuencias de pulsación, dos componentes de frecuencia cercanas una de otra, sus
amplitudes se suman y se restan durante un ciclo de pulsación (ver figura 4.4).
 Identificar las frecuencias que no dependen directamente de la velocidad de operación; tales como
las frecuencias naturales o frecuencias de vibración de maquinas vecinas (ver figura 4.5).
 Identificar las bandas vecinas (ver figura 4.6) eso se relaciona a un componente de baja
frecuencia de vibración que modula (los cambios) la amplitud de una vibración de alta frecuencia.
Las bandas vecinas son componentes de frecuencia que aparecen en el espectro además de una
frecuencia dominante tal como la frecuencia de engrane. La modificación de la vibración de la
frecuencia de engrane de una caja de engranajes por desgaste desigual (ver figura 4.6) es un
ejemplo bueno. Una banda vecina identifica la posición de la falla si la frecuencia se empareja con
la velocidad de un componente de la máquina.

4.2
Figura 4.1. Vibración Inducida por Entrehierro en un Turbogenerador Desalineado.
El Espectro Muestra Frecuencias de Ordenes.

Figura 4.2. Datos de una caja de engranajes de simple reducción de 9 Mw.

con engranajes desgastados.

4.3
Figura 4.3. Defectos en los Rodillos de los Rodamientos – Pista Exterior con
Desgaste Poco Profundo.

Figura 4.4. Pulsación en un Motor Eléctrico que Acciona una Bomba de

Alimentación de un Caldero – La Velocidad de Operación (3,300 RPM)
Cerca de una Frecuencia Natural.

4.4
Figura 4.5. Resonancia de la Carcasa de una Turbina de Accionamiento.

Figura 4.6. Caja de Engranajes de Doble Reducción en Angulo Recto

con Inapropiado Juego Axial.

4.5
La identificación espectral. En realidad cada compañía fabricante de instrumentos utiliza diferentes
formatos para presentar los datos. Por consiguiente, la nomenclatura de los formatos es similar, en la
figura 4.5 se observa.
 A:MAG — Eje vertical del espectro con unidades en raíz cuadrática media (rms). El pico es
calculado multiplicando la amplitud del componente espectral por 1.414.
 rms:10 — diez es el número de promedios del rms en el espectro.
 IPS — pulgadas por segundo.
 STOP:1250 Hz — la Fmax es 1,250 Hz o 75,000 CPM.
 B: ALMACENAR — la forma de onda. Se indica típicamente por B: TIEMPO.
 BW:11.936 Hz — ancho de banda.
(Fmax / no. de las líneas) (factor de ventana). Este analizador tiene un número fijo de líneas (400).
Una ventana flat top fue usada cuando los datos fueron adquiridos. Por lo tanto, BW = (1250 Hz /
400 línea) (3.82) = 11.94 Hz.
 STOP:80 msec. — la forma de onda en el tiempo tiene 80 mseg de rango, o 0.080 segundos
por la división.
 X:84.375 Hz — la coordenada horizontal (frecuencia en Hz) en el espectro de la posición
del marcador del cursor.
 Y:0.073 IPSrms. — la coordenada vertical (amplitud en pulg/seg rms) de la posición del marcador
del cursor. 0.073 IPSrms = 0. 104 pulg/seg pico.
 BND:.218 IPSrms — valor global en rms de los componentes del espectro en el rango de
frecuencias seleccionado.
 RANGE:4 dBv — rango dinámico en voltios.

Fallas a la Velocidad de Operación

Las fallas a la velocidad de operación, presentan frecuencias de vibración predominantes a la
velocidad de operación y a sus órdenes. En la tabla 4.2 se muestra una lista de fallas asociadas a la
velocidad de operación.

Las velocidades críticas. Cuando la frecuencia de una fuerza de excitación es igual o cercana a
una frecuencia natural, en condiciones de baja amortiguación (menos que el 15% de la
amortiguación crítica) es definido como resonancia. Si la resonancia es causada por una máquina
rotativa se le llama velocidad crítica. En el diagrama de interferencia para un motor que acciona a
un ventilador en voladizo (ver figura 4.5) se ilustra el concepto de una excitación igual a la
frecuencia natural que ocurren en varias velocidades del rotor. En el eje horizontal se encuentran
las velocidades del rotor en RPM, las unidades de frecuencia de vibración en el eje vertical son en
CPM. Las frecuencias de las fuerzas de la máquina se grafican en función de las RPM del rotor,

4.6
 Tabla 4.2. Identificación y Corrección de Fallas a la Velocidad de Operación.

Figura Espectro, Forma de Onda,

Falla Frecuencia Corrección
# Orbitas

Las RPM de trabajo debe

Velocidad Vibración amplificada por estar
1x, 2x, 3x, etc. 4.7 alejarse de la frecuencia
Crítica cerca de una frecuencia natural
natural

1x, con amplitudes menores a

2x, 3x, etc. Orbitas elíptica y
Desbalance 1x 4.8 Balancear el rotor
circular, el ángulo de fase
constante.

Desalinea- 1x, 2x, a 4.9, 1x con amplitudes iguales o Alinear en caliente o en

miento veces 3x 4.10 mayores a 2x, 3x y 1x en el axial. frío, de acuerdo al equipo.

Eje 1x elevada y el ángulo de fase

1x 4.11 Enderezar el rotor.
combado pueden cambiar.

Desgaste 1x,
1x alto, 1/2x alto acompañado
de Subarmónicas 4.12 Reemplazar cojinetes.
de 1 1/2x y armónicas
cojinetes y ordenes

Alta sensibilidad al balanceo,

Cambiar la frecuencia
Resonancia 1x, 2x, 3x, etc. 4.5 alta amplitud de vibración,
natural de la estructura.
armónicas.

Varias Alto 1x, con armónicas de 1/2

Ajustar pernos aumentar
Soltura armónicas de 4.13 con bajos valores, vibración
la rigidez.
1/2x y/o 1x axial baja.

Embocinar los
Excentrici-
1x 4.14 Alto 1x alojamientos y centrar el
dad
rotor.

Alto 1x y 2x, similar al Reemplazar el cople y

Cople
1x, 2x, 3x, etc. 4.10 desalineamiento, el ángulo de eliminar los materiales
trabado
fase cambia en cada arranque extraños.

Variación Varía la amplitud y el ángulo de Balancear la carga térmica

1x
Térmica fase de 1x. en el rotor.

1x y Aliviar los esfuerzos en la

Distorsión 1x alta, con armónicas
armónicas carcasa.

4.7
 Figura 4.7. Diagrama de Interferencias para un Motor Eléctrico que
Acciona un Ventilador en Voladizo.

es decir, las frecuencias de vibración armónicas de las RPM del rotor varían en forma proporcional a
las RPM del rotor, por ejemplo; A 1,800 RPM la vibración a la velocidad de operación (1x) es 1,800
CPM (30 Hz). La frecuencia de la componente a dos veces la velocidad de operación (2x) es 3,600
CPM (60 Hz). La línea se incrementa en dos veces la proporción de vibración a la velocidad de
operación (1x). Las frecuencias naturales en el rango de interés son graficadas con respecto a la
velocidad de operación y son usualmente calculadas en el diseño. La máquina es típicamente probada
solamente a velocidades críticas (ver Medición de Velocidades Críticas; Capítulo VI).
Las velocidades críticas son excitadas por la velocidad del rotor o sus múltiplos y ocurren cuando una
frecuencia natural y una frecuencia de excitación son iguales. El funcionamiento de una máquina
cerca de una frecuencia natural amplifica la vibración, dependiendo de la amortiguación presente y la
proximidad de la velocidad de operación a la frecuencia natural. Un espectro de una máquina que
opera cerca de la frecuencia natural de un rotor – cojinete, es mostrado en la figura 4.4. Si la velocidad
de operación es mayor que una o más velocidades críticas, entonces el rotor debe pasar a través de
ellos con niveles aceptables de vibración; es decir, la máquina debe ser bien balanceada y algo de
amortiguación será necesario en el cojinete. Es verdad que los rotores pueden ser operados a través
de sus velocidades críticas si suficiente potencia es aplicada y la respuesta de vibración es atenuada
por un arranque rápido. Sin embargo, al parar el rotor la disminución de la velocidad depende de su

4.8
inercia y de cualquier fuerza de fricción o aerodinámica presente. Ningún control es posible. Un rotor
puede por consiguiente, permanecer en una velocidad crítica, peligrosamente por largos periodos
durante la parada, especialmente si está operando en un fluido de baja-densidad. Esta situación
ocurre cuando una turbina de vapor es parada. No es bueno operar una máquina en una velocidad
crítica porque la vibración se amplifica (comportamiento resonante).

Desbalance de masas. El desbalance de masas se presenta cuando el centro geométrico del eje
(línea central del eje) y el centro de masas de un rotor no coinciden. El desbalance es una falla a
una vez por revolución, es decir, ocurre a la frecuencia de giro del rotor y genera una onda
sinusoidal perfecta (ver figura 4.8), algunas veces es confundido con el desalineamiento. Sin
embargo, el desbalance causa una fuerza rotativa; la fuerza de desalineamiento es direccional.

Figura 4.8. Desbalance de Masas de un Motor.

El desbalance de masas tiene un ángulo de la fase fijo con respecto a una marca de referencia en el eje. En
condiciones anormales cuando los movimientos son sinusoidales, hay un comportamiento no lineal de los
cojinetes o pedestales en presencia de excesivo desbalance de masas, que pueden causar movimientos
truncados que introducen vibraciones armónicas (por ejemplo, 2x, 3x) con amplitudes menores al
correspondiente a la velocidad de operación. Debido al diseño de la máquina las amplitudes horizontales son
normalmente más elevadas que aquellos que se miden en la dirección vertical. Otro factor de que afecta la
magnitud relativa horizontal con la componente vertical es la proximidad de la velocidad de operación o una

4.9
de sus órdenes a una frecuencia natural (ver figura 4.4). La componente axial de la vibración es normalmente
pequeña. Sin embargo, un componente grande a la velocidad de operación como resultado del desbalance
de masas puede causar movimientos del pedestal en el sentido axial, dependiendo del diseño de la máquina.

Desalineamiento. Desalineamiento en un rotor redundantemente apoyado, - que es un rotor con tres

o más cojinetes radialmente cargados – causa una precarga giratoria en los cojinetes, eje y en los
acoplamientos externos a la frecuencia de la velocidad del eje. La magnitud de la vibración resultante,
depende de la rigidez radial de los componentes (cojinetes, ejes, sellos, acoplamientos) del sistema.
Desalineamientos severos pueden causar el comportamiento no lineal en una o ambas direcciones,
dependiendo de la asimetría en el cojinete, la rigidez del pedestal y de la cimentación. El
comportamiento no lineal causa truncamiento de la forma de onda y/o la no-linealidad genera
armónicas de la vibración del eje (ver figura 4.9). La componente de segundo orden de la vibración en

Figura 4.9. Desalineamiento de un Excitador a un Generador.

caso de desalineamiento severo puede exceder al de primer orden. El resultado es una órbita como la
figura del ocho (ver figura 4.10). La órbita para desalineamientos menores esta compuesta por una
elevada amplitud de vibración a una vez-por revolución. Alta vibración axial de primer orden (fuera de
fase) también es un síntoma de desalineamiento.

Rotor combado o eje torcido. Un rotor combado o eje torcido usualmente causa precarga a los
rodamientos. El centro de la masa de un eje torcido puede moverse bastante lejos fuera del centro
geométrico para causar algún desbalance de masas. Si la máquina pasa a través de una velocidad

4.10
crítica durante el arranque o parada, una prueba de diagnóstico puede realizarse para determinar la
naturaleza de la combadura. Una disminución abrupta del nivel de vibración (ver figura 4.11) seguido
de un incremento es una señal de combadura del rotor.
Las causas de combadura del rotor incluyen condiciones térmicas desiguales (normalmente como
resultado de cortocircuitos en una bobina), la flecha del rotor y la alteración de propiedades
metalúrgicas debido a la fricción. Comprometen al balanceo para permitir el funcionamiento continuo
un período finito de tiempo. Temperaturas desiguales en la parte superior e inferior de un rotor que
sufre enfriamiento convectivo durante un período que sigue a la parada en una turbina a vapor o gas
pueden distorsionar el rotor y permitir que el rotor se combe. Los rotores deben rodarse lentamente un
período después de la parada para evitar la vibración severa cuando el rotor es re-arrancado. El rotor
puede dañarse durante el proceso de rodadura.
El rozamiento puede causar combadura y condiciones inestables debajo de una velocidad crítica porque el
movimiento del eje está en la fase con las fuerzas que causan la vibración. Rozamientos fuertes y rotores
maltratados pueden causar permanentes combaduras del rotor que algunas veces pueden ser quitadas
calentando el eje uniforme y lentamente por largos periodos y luego aliviando los esfuerzos con granallas.

Desgaste de Cojinetes y excesiva tolerancia. Desgaste o excesiva tolerancia de puños o cojinetes

pueden causar altas vibraciones a una vez por revolución con ángulos de fase estables o inestables
(ver figura 4.12). Aunque los datos pueden parecer indicar desbalance de masas, los intentos para
balancear el rotor fracasarán. Los pesos de prueba causarán cambios de vibración en magnitud y
ángulo de fase atípicos de un proceso de balanceo válido.

La resonancia. Frecuencias naturales excitadas por fuerzas como el desbalance de masas y sus
órdenes amplifican la vibración. Este mecanismo es llamado resonancia cuando ocurre en una
estructura (ver figura 4.5). El grado de amplificación depende de la magnitud de la fuerza y la
amortiguación así como la proximidad de la frecuencia excitadora a la frecuencia natural. O la
frecuencia excitadora (velocidad del eje) o la frecuencia natural (depende del diseño) debe ser
alejadas para resolver el problema.

La soltura. Los componentes mecánicos sueltos causan impactos que pueden ser identificados en el
espectro de vibraciones a una vez por revolución más armónicas (ver tabla 4.2). La manera como la máquina
esta apoyada puede causar vibraciones a 1/4, 1/3, o 1/2 orden. Los órdenes cerca de las frecuencias
naturales tienen las magnitudes más elevadas porque las fuerzas se amplifican con la resonancia. En la
figure 4.13 se muestras la vibración de soltura de un cojinete montado sobre un pedestal de un ventilador.

La excentricidad. La excentricidad de un componente mecánico rotativo produce vibración a la velocidad de

operación aún si el rotor se encuentra balanceado (ver figura 4.14). La excentricidad de las poleas (fajas) o de
las catalinas (cadenas) puede causar ajuste y soltura cíclica de la accionadora por cada revolución del eje. El

4.11
desbalance de masas debe ser eliminado como una causa o la excentricidad debe medirse físicamente (con
un indicador del dial) para diagnosticar el problema correctamente.

La distorsión. La distorsión de la carcasa de una máquina puede causar precarga de los cojinetes. El
resultado es una vibración a la velocidad de operación. La distorsión de la caja de engranajes como resultado
de patas cojas causa vibraciones a la frecuencia de engrane. La distorsión de la carcasa del motor causa
vibraciones a dos veces la frecuencia de la línea.

Figura 4.10. Desalineamiento y Trabadura de Cople.

Figura 4.11. Eje Combado de una Turbina de 200 Mw.

Inducido en la Parada sin Aceite.

4.12
Figura 4.12. Excesiva Tolerancia en el Cojinete en el Gobernador
de una Turbina a Vapor de 9 Mw.

Figura 4.13. Soltura en los Apoyos de un Ventilador.

4.13
 Figura 4.14. Excentricidad del Eje de una Bomba de Lubricantes.

Rodamientos
Cuando las billas o rodillos pasan sobre un defecto en las pistas o canastillas (ver figura 4.15), se
generan pulsos como resultado de una combinación de las frecuencias de los rodamientos. El diseño
de la máquina determina la magnitud de la vibración obtenida en la caja de cojinetes. Porque los
niveles de aceleración son bajos - debajo de 1,000 Hz – la aceleración no es una buena medida para
máquinas de baja velocidad; es decir, máquinas que operan debajo de 600 RPM. La velocidad es la
medida que se selecciona para evaluar fallas por debajo de 1,000 Hz.

Las frecuencias de los rodamientos. Los elementos de los rodamientos generan frecuencias únicas
que dependen de su geometría y de su velocidad de operación [4.1]. Cuatro frecuencias básicas
pueden ser generadas por rodamientos defectuosos.
 Frecuencia de paso de las billas por la pista exterior (BPFO); que es generado por las billas o
rodillos que pasan sobre los defectos de la pista.
 Frecuencia de paso de las billas por la pista interior (BPFI); que es generado por las billas o
rodillos que pasan sobre los defectos de la pista.

4.14
 Frecuencia de giro de la billa o rodillo (BSF); generado por los defectos de la billa o rodillo.
 Frecuencia fundamental del tren (FTF); generada por defectos en la jaula o canastilla o por
movimientos inadecuados.
  = ángulo de contacto; ángulo entre la línea perpendicular al eje y del centro de la billa al punto
dónde la billa hace contacto con el arco de la pista (ver figura 4.15).
 N = número de elementos rodantes (billas o rodillos).
 P = diámetro primitivo, en pulgadas.
 B = diámetro de la billa o del rodillo; valor promedio para los rodamientos cónicos, en pulgadas.
 RPS = velocidad de rotación, unidades en revoluciones por segundo.

 = RPS = RPM / 60
FTF = ( / 2) {1 - (B / P ) cos }
BPFI = (N / 2)  {1 + (B / P ) cos }
BPFO = (N / 2)  {1 - (B / P ) cos }
BSF = (P / 2B)  {1 - (B / P ) cos }
2 2

Las fórmulas se dan en Hz. Si se decide en ciclos por minuto (CPM), usar en las fórmulas RPM en
lugar de RPS. Las cuatro frecuencias de rodamientos pueden ser moduladas por la velocidad de
rotación de la unidad que causa las frecuencias de bandas vecinas. En algunos casos la frecuencia
fundamental del tren o la frecuencia de giro de la billa pueden modular frecuencias naturales o
frecuencias de paso de las billas. Las frecuencias generadas por los defectos de los rodamientos son
combinaciones de frecuencias de los rodamientos, frecuencias naturales y frecuencias de giro. Los
pulsos pueden ser observados en la forma de la onda en el tiempo.

Técnicas de medición. El análisis vibracional de máquinas para los defectos en los rodamientos
abarca los mismos principios usados para equipos de velocidades moderadas y bajas. (La única
excepción es para máquinas de aviación). Las mediciones pueden e jecutarse con transductores
de velocidad o aceleración (integrado a bajas frecuencias). Todas las medidas deben hacerse en
la zona de carga tan cerca al rodamiento como sea posible (ver Figura 2.12). La medición radial
se debe emplear en rodamientos radiales. Las mediciones axiales pueden ser mejores para los
rodamientos de contacto angular, dependiendo de la flexibilidad de la máquina. Es necesario
tener cuidado de las señales grandes por defectos a la velocidad de rotación tales como
desalineamiento, desbalance de masas y frecuencias de engrane que pueden ocultar las
amplitudes pequeñas por defectos de los rodamientos. Esta información de la frecuencia es
importante. Las frecuencias discretas ocurren durante la fase inicial de las fallas de los
rodamientos. Las bandas vecinas se producen en las últimas etapas de falla. Es por consiguiente
importante usar un analizador con la resolución adecuada para determinar la frecuencia de

4.15
operación y las bandas vecinas de la frecuencia fundamental del tren. La forma de onda contiene
pulsos en las etapas iniciales de las fallas de los rodamientos.

Ejemplo 4.1: Cálculo de las frecuencias de los elementos de los rodamientos.

Rodamiento Nro. SKF 230-600
B = 2.598 pulg.
P = 29.11 pulg.
 = 8.166°
N=29
 = RPM/60 = 213/60 = 3.55 RPS
(B/P) cos  = (2.598/29.11) 0.9899 = 0.0883
BPFO = (29/2) 3.55 [1 - 0.0883] = 46.9 Hz
BPFI = (29/2) 3.55 [1 + 0.0883] = 56 Hz
BSF = [29.11/(2) (2.598)] 3.55 [1 - 0.08832] 19.7 Hz
FTF = (3.55/2) [1 - 0.0883] = 1.6 Hz

Las técnicas del análisis. El análisis de vibración de banda estrecha (espectral) para rodamientos
involucra varios pasos.
 Cálculo de las frecuencias de falla de los rodamientos.
 Medición y análisis de las señales de vibración.
 Identificación de las frecuencias centrales y sus bandas vecinas en el espectro.
 Evaluación del espectro y de la forma de onda en el tiempo, la energía y la amplitud.

Los defectos. La tabla 4.3 es una sinopsis de los defectos y sus síntomas. En la figura 4.3 y en las figuras
desde 4.16 hasta 4.19 son ejemplos de los síntomas de los defectos de los rodamientos que se describen en
la tabla. Un defecto pequeño en la pista interna o exterior de un rodamiento produce discretas líneas
espectrales a las frecuencias propias del rodamiento y sus armónicas. El BPFI de 42 Hz (ver figura 4.16) y
sus armónicas a 84 Hz, 124 Hz y 166 Hz fueron medidos en un cojinete que mostraba desgaste poco
profundo. La vibración de la billa o rodillo que pasa a través de un defecto puede ser visto en la forma de
onda en el tiempo. Las bandas vecinas aparecen como la condición de deterioro del rodamiento. En la figura
4.17 se muestra un espectro de un rodamiento que falló dos semanas después de que fue analizado. Notar el
centro de las frecuencias de los rodamientos y sus órdenes rodean las bandas vecinas. Las bandas vecinas
son a la velocidad del eje. La figura 4.18 es un espectro de un rodamiento con un defecto en la jaula. La FTF
de 6 Hz y sus armónicas modulan las frecuencias naturales de la unidad en 78 Hz, 151 Hz y 224 Hz. Aunque
la amplitud es baja en (0.762 mm/segrms) 0.03 IPSrms, la condición del rodamiento es crítica, y debería ser
quitado.

4.16
 Tabla 4.3. Análisis de los Defectos de los Elementos de los Rodamientos.

Defecto o Forma de onda en el Figura

Frecuencia Comentarios
Condición tiempo y del espectro Nro.

Defecto en Descascaramiento poco

BPFO y
la pista Múltiplos DE BPFO profundo se incrementa 4.3
múltiplos
exterior después de un año

Defecto en
BPFI y Las armónicas disminuyen Descascaramiento poco
la pista 4.16
múltiplos en amplitud profundo
interior
Las armónicas disminuyen
Defecto en
BPFI y en amplitud y están Rodamiento fallará en 14
la pista 4.17
múltiplos modulados por la velocidad días
interior
de operación
Cascabeleo de las billas del
Defecto en BSF o FTF Frecuencias naturales
rodamiento en su frecuencia 4.18
la billa y múltiplos moduladas por FTF
natural

Excesiva Rodamientos no muestran

Naturales Múltiplos de RPS modulan
tolerancia ningún defecto por excesivo 4.19
frecuencias las frecuencias naturales
interna desgaste

La excesiva tolerancia en los rodamientos puede aparecer como múltiplos de la velocidad de

operación, si la tolerancia es suficientemente grande, frecuencias naturales de la unidad pueden ser
excitadas (ver figura 4.19). El rodamiento de la figura 4.19 no tenía ningún defecto visible pero
emitió un ruido fuerte durante el funcionamiento.

Figura 4.15. Nomenclatura de los Elementos de los Rodamientos.

4.17
 Figura 4.16. Defectos en la Pista Interior de un Rodamiento de
la Succión de un Pickup Roll.

Figura 4.17. Defecto Severo en la Pista Interior (a 14 días de la falla).

4.18
 Figura 4.18. Frecuencia Fundamental Excitada por Defectos en las Billas.

Métodos de Detección de
Alta Frecuencia (HFD). La
aceleración es la medida
primaria para la evaluación
de la condición y
diagnóstico con una base
de datos adquirida por un
sistema de recolección en
la PC. Las técnicas de
procesamiento de señales
a alta frecuencia son
utilizadas por los
colectores de datos con un
sistema de procesamiento
de la señal digital. Estas
técnicas son valiosas
Figura 4.19. Excesiva Tolerancia en un Rodamiento Grande. porque descubren las

4.19
etapas iniciales de fallas de los rodamientos. Estas técnicas también son aplicadas para la evaluación de
equipos de baja velocidad, en el cual la estructura y masa son tales que el control de la vibración global no
refleja los cambios adecuadamente de la condición real de la máquina.
Los métodos de detección a alta frecuencia, incluyen dos tipos de medidas. Uno es la simple suma de los
valores de energía encima de un rango filtrado de vibración, típicamente 5 Khz. a 60 Khz. El segundo es una
representación espectral de una señal filtrada que ha sido amplificada y demodulada con respecto a la
amplitud y/o frecuencia. El propósito es visualizar la información repetitiva para que se pueda evaluar como
un espectro tradicional, sea HFD o la envolvente.
La respuesta de alta frecuencia debe ser medida con un acelerómetro. Los límites superiores del
rango de medida lineal son de 5 Khz. a 10 Khz. y tan alto como 25 Khz., dependiendo del
acelerómetro usado. Porque la frecuencia natural del acelerómetro es siempre má s alta que el
rango de la medida lineal, alguna amplificación de la señal se proporciona a través del rango de
respuesta de la frecuencia natural cuando se utilizan medidas globales.
Las lecturas de valores únicos son los más comunes que se utilizan junto a una computadora basada en el
sistema de mantenimiento de predictivo y son más eficaces cuando pertenecen a la tendencia de un punto
específico en la máquina. El rango de cambios de los valores con un acelerómetro, incluso con los mismos
modelos del mismo fabricante. Los datos son más consistentes si el montaje del transductor es consistente.
El montaje magnético proporciona el mejor costo-eficaz de los datos. Los datos únicos deben ser conciliados
con la velocidad de la máquina, es decir, altas velocidades generan valores más altos. Ninguna información
de diagnóstico directo está disponible con lecturas únicas. El analista debe basar sus juicios en las lecturas, la
historia de la máquina y otras mediciones, siempre sobre una base vibracional.
Los siguientes mecanismos y condiciones causan lecturas a altas frecuencias. Esta lista no incluye a todos;
impactos, fricción, lubricación inadecuada, turbulencia de flujo en sistemas de bombeo, malas condiciones de
los sellos mecánicos, fugas a alta presión (vapor / aire), impropias precargas por interferencia en la
instalación. La acción más efectiva cuando la medición de alta frecuencia es elevada es la lubricación del
rodamiento.

Cajas de Engranajes
Las cajas de engranajes generan vibraciones a alta frecuencia como resultado de la función de engrane en la
caja. El mayor número de dientes de un engranaje suaviza el engrane en cualquier instante. Las fallas de los
engranajes y sus síntomas se resumen en la tabla 4.4. Ambos la forma de onda en el tiempo y el espectro
deben ser analizados. El deterioro de la condición del equipo complica el diagnóstico de la falla.
De hecho, los pulsos observados en la forma de onda en el tiempo, identifican la rotura de dientes de
engranaje tal como lo observó primero Taylor [4.1]. Otros impactos tales como el engrane de dientes
pueden causar pulsos en la forma de onda en el tiempo. Las frecuencias de engrane con bandas
vecinas a la velocidad de operación identifican tales problemas como desgaste de los dientes de
engrane y distorsión en la caja de engranajes.

4.20
Antes de que cualquier falla sea analizada, se deben calcular las frecuencias de la caja de engranajes
a partir de los datos proporcionados por el vendedor. La figura 4.20 muestra una caja de engranajes
de doble reducción. Las frecuencias involucradas en la caja de engranajes son calculadas en el
Ejemplo 4.2.
Los problemas de la frecuencia de engrane atribuibles al desgaste desigual, juego entre dientes
inapropiado, ralladuras y excentricidades, generalmente aparece en el espectro como la frecuencia de
engrane con bandas vecinas a la frecuencia de la velocidad del eje defectuoso. Dientes de engranajes
desgastados severamente, mostrarán múltiplos de la frecuencia de engrane con bandas vecinas. La
mejor señal de energía son para los engranajes herringbone y helicoidal, que son normalmente
obtenidos de la medición axial.

Tabla 4.4. Identificación de Defectos en el Funcionamiento de los Engranes

y en las Cajas de Engranajes.

Ejemplo
Falla Frecuencia Espectro y Forma de onda en el Tiempo
(figura nro.)

Engranajes Frecuencia de Frecuencia de engrane con bandas vecinas a la

4.21
excéntricos engrane: GMF frecuencia del engranaje excéntrico

Frecuencia de engrane con bandas vecinas a la

Engrane Frecuencia de frecuencia de desgaste, ralladuras o picaduras,
4.2
desgastado engrane: GMF se presentan a 1/2, 1/3, 1/4 GMF

Juego entre
dientes o Frecuencia de Frecuencia de engrane con armónicas y bandas
4.6
juego axial engrane: GMF vecinas a la frecuencia del piñón o del engranaje.
inapropiado
Dientes
rotos, Frecuencias Pulsos en la forma de onda en el tiempo,
4.22
fisurados o naturales frecuencias naturales en el espectro.
con rebabas
Frecuencia de engrane y órdenes en el espectro,
Frecuencia de
Distorsión de varia la amplitud de la frecuencia de engrane en
engrane y/o
la caja de 4.23 la forma de onda en el tiempo, mas la frecuencia
frecuencias
engranajes del eje con bajas amplitudes y órdenes
naturales

4.21
 Las cajas de engranajes
con dientes rectos
deberían ser medidos en
la dirección radial. La caja
de engranajes mostrada
en la figura 4.21 tiene un
piñón excéntrico. Las
bandas vecinas a la
velocidad del piñón (1,800
RPM) pueden observarse
alrededor de la frecuencia
de engrane (730 Hz). Los
datos mostrados en figura
4.2 fueron tomados en una
caja de engranajes de
reducción grande con
engranajes desgastados.
Notar la 1/2 GMF, Esta
caja de engranajes tiene
un factor común de dos
Figura 4. 20. Diagrama esquemático de una caja de engranajes
de doble reducción. entre los dientes. Los
datos mostrados en la
figura 4.6 fueron tomados en una caja de engranajes de doble reducción y ángul o recto, con una
velocidad de entrada de 1,776 RPM y un engranaje inclinado (frecuencia de engrane 730 Hz) y un
engranaje helicoidal de baja velocidad (frecuencia de engrane 466.6 Hz). El problema del juego
axial y del juego entre dientes de esta unidad causa múltiplos de la frecuencia de engrane de alta
velocidad con bandas vecinas a la velocidad del eje de entrada. La forma de onda en el tiempo
proporciona la mejor información para identificar dientes rotos, fisurados o con rebabas [4.1]. Los
pulsos aparecen a una frecuencia igual al número de dientes defectuosos multiplicado por la
velocidad del eje (ver figura 4.22) a menos que más de un diente defectuoso engrane
simultáneamente.
En este caso un diente con rebabas en el piñón produce un pulso cada 46.5 m ilisegundos. Los
problemas de desalineamiento y distorsión son generalmente identificados en la forma de onda en
el tiempo como una modulación de la frecuencia de engrane (ver figura 4.23). El enganche y la
liberación de la frecuencia de engrane se muestra en la forma de onda en el tiempo y son
identificados como la diferencia de frecuencias en el espectro a la velocidad del eje de entrada.

4.22
 Figura 4.21. Datos de Vibración de una Caja de Engranajes con un
Piñón Excéntrico.

Figura 4.22. Espectro y Forma de Onda en el Tiempo de una Caja de Engranajes

con un Diente del Piñón Roto.

4.23
 Figura 4.23. Datos de Desalineamiento y Distorsión de una Caja de Engranajes.

Ejemplo 4.2: Cálculos de frecuencia en Engranajes.

La caja de engranajes de la figura 4.20 esta accionado por un motor bipolar a 3,585 RPM.
¿Cuáles son las frecuencias de engrane y las velocidades del eje?

Velocidad de eje de entrada = 3,585 RPM

Velocidad de eje de intermedio = (3,585 RPM) [(26 T) / 101 T] = 923 RPM
Velocidad de eje de salida = (923 RPM) [31 T/97 T] = 295 RPM
Frecuencia de engrane de alta velocidad (3,585 RPM) (26 T) = 93,210 CPM o 1,553.5 Hz
Frecuencia de engrane de baja velocidad (922.87 RPM) (31 T) = 28,609 CPM o 476.8 Hz

Motores Eléctricos

El motor de inducción es accionado por un voltaje a la frecuencia de la línea de 60 Hz (en los EE.UU.)
directamente del terminal de fuerza o por un controlador que reforma la potencia a una frecuencia de

4.24
línea diferente eso proporciona velocidades variables. Los motores de inducción se diseñan para
operar a un número fijo de velocidades por el número de polos. La relación entre la velocidad
sincrónica del motor (sin carga), el número de polos y la frecuencia de la línea se expresa en la
siguiente ecuación simple. La velocidad sincrónica del motor es la frecuencia del campo magnético.

Velocidad síncrona del motor (SMS) = 2 veces frecuencia de línea / número de polos

Un motor de inducción resbala, o sea

Ejemplo 4.3: Cálculos de velocidades de motores
que no gira a la velocidad sincrónica del
Síncronos.
motor, debido a su carga. La diferencia
¿Cuál es la velocidad síncrona de un motor de inducción de entre la velocidad sincrónica del motor
8 polos, que opera con una frecuencia de línea de 60 Hz? y la velocidad real del motor se llama
deslizamiento (ver el Ejemplo 4.4).
SMS = (2) (60) / 8 = 15 ciclos/seg La figura 4.24 es una sección en corte
(15 ciclos/seg) (60 seg/min) = 900 RPM de un motor de inducción. Los
defectos en el funcionamiento
mecánico que afectan a las máquinas
Ejemplo 4.4: Cálculo de la frecuencia de deslizamiento
rotativas también causan problemas en
para un motor de inducción.
los motores eléctricos. Incluyen
Un motor de inducción de 4 polos opera a 1,774 RPM desbalance de masas, solturas,
¿Cuál es la frecuencia de deslizamiento en Hz? resonancia, desalineamiento,
excentricidad, defectos en los
SMS = (2) (60) / 4 = 30 Hz
rodamientos y distorsión.
Además, los motores eléctricos son
frecuencia de deslizamiento = 30 Hz - (1,774/60)
sensibles a fallas eléctricas
S = 0.433 Hz o 26 CPM
mecánicamente inducidas que generan
vibraciones mecánicas (ver tabla 4.5). Incluyen variaciones en el entrehierro, falla por permanencia
en el centro magnético, flexibilidad del estator, barras del rotor rotas o sueltas y láminas en
cortocircuito. Una Cartilla completa de causas, verificaciones y remedios para problemas mecánicos
y eléctricos en motores de corriente alterna ha sido publicado [4.3]. El funcionamiento eléctrico
defectuoso en el estator induce vibraciones a dos veces la frecuencia de la línea (120 Hz) y con
bandas vecinas igual al número de polos por la frecuencia de deslizamiento. La vibración a una
frecuencia igual al número de ranuras del rotor o estator multiplicado por la velocidad del motor
ocurren con un rotor excéntrico o si el número de ranuras es similar en el estator y rotor. Las barras
rotas del rotor crean vibraciones a la velocidad de operación con bandas vecinas igual al número de
polos por la frecuencia de deslizamiento.

4.25
La vibración anormal más típica en los motores de inducción esta asociada a la variación del entrehierro. Un
motor con una armadura desbalanceada o excéntrica o alguna otra condición mecánica (por ejemplo, el
estator flexible) causa variación del entrehierro con la rotación genera vibraciones a exactamente a dos veces
la frecuencia de la línea (ver figura 4.25). Si un componente mecánico de vibración está presente a dos veces
la velocidad de operación, se generará una pulsación por existir dos componentes cuyas frecuencias están
muy cercanas una de otra. Obviamente Los problemas eléctricos desaparecerán cuando la máquina se para.
Es mejor observar el espectro de vibración inmediatamente después de quitar la energía eléctrica.

Figure 4.24. Diagrama de Corte de un Motor de Inducción.

Cortesía de General Electric Company

Tales fallas como rotura o soltura de barras del rotor o una conexión en un anillo en cortocircuito a la
barra del rotor son solo evidentes cuando el motor está bajo la carga. Las barras rotas del rotor
causan bandas vecinas igual al número de polos multiplicado por la frecuencia de deslizamiento a la
velocidad de operación. Notar que las bandas vecinas a la velocidad de operación de los datos
mostrados en la figura 4.26. Las láminas en cortocircuito causan puntos calientes locales en el rotor
que al girar causan que el rotor se combe. El resultado es vibración a la velocidad de operación.
La figura 4.27 contiene datos radiales de un motor con un rotor que está excéntrico en los cojinetes.
Ambas las bandas vecinas a la velocidad de operación y a 2x frecuencia de la línea pueden ser vistas
en el espectro. Un motor con altas vibraciones axiales a frecuencias no sincrónicas (ver figura 4.28) es
porque se sostiene fuera del centro magnético. Como el rotor al trabajar trata de estar en el centro
magnético (axialmente) se producen impactos que generan frecuencias naturales. La vibración radial
a dos veces la frecuencia de la línea y múltiplos es una señal de cortocircuito del bobinado del estator
(ver figura 4.29). El motor de inducción de 12-polos tiene un nivel de vibración anormalmente alto
como resultado de los cortocircuitos en el estator.

4.26
 Tabla 4.5. Identificación y Corrección de Fallas de Funcionamientos de
motores – por Efectos Eléctrico.

Ejemplo Espectro, Forma

Falla Frecuencia Corrección y comentarios
(figura #) de onda y órbita

Centrar la armadura, aliviar la

distorsión en la carcasa,
120 Hz más
eliminar la excesiva tolerancia
Variación del bandas vecinas,
120 Hz 4.25 del rodamiento y/o cualquier
entrehierro pulsación de 2x
otra condición que cause que el
con 120 Hz
rotor se encuentre fuera del
centro del estator

1x y bandas
vecinas igual a
Barras rotas Reemplazar las barras rotas o
1x 4.26 (nro. de polos x
del rotor sueltas
frecuencia de
deslizamiento)

Rotor 1x, 2x/120 Hz Puede causar variación del

1x 4.27
excéntrico pulsación posible entrehierro

2x/120 hz. Rigidizar la estructura del

Estator flexible 120 Hz
pulsación estator

Quitar la fuente que obliga a

Fuera del
Impactos en la estar fuera del centro,
centro 1x, 2x, 3x 4.28
dirección axial rodamiento de empuje o
magnético
acoplamiento

Estator en 120 Hz y 120 Hz y

4.29 Reemplazar el estator
cortocircuito armónicas armónicas

4.27
 Figura 4.25. Datos de Vibración de un Motor Eléctrico de 4,000 HP
con Problemas en el Entrehierro.

Figura 4.26. Datos de un Motor Eléctrico de 2,000 HP con una Barra Rota.

4.28
Figura 4.27. Datos de un Motor de Inducción de 1,000HP con el Rotor Excéntrico.

Figura 4.28. Vibración axial de un Motor de Inducción de 1,200 HP

con el Rotor fuera del Centro Magnético.

4.29
 Figura 4.29. Vibración Radial de un Motor de 200 HP con Cortocircuito
en la Bobina del Estator.

Las Máquinas Centrífugas y Axiales

Las bombas y ventiladores que transportan fluidos convierten el trabajo mecánico en energía del fluido
en la forma de presión y velocidad. Los compresores aumentan la energía del fluido comprimido como
presión. Estas máquinas son accionadas por motores eléctricos o turbinas (gas y vapor). Bombas,
ventiladores y compresores o son de flujo radial (centrífugo) o de flujo axial, dependiendo del
movimiento del flujo cuando pasa a través del impulsor. Las bombas trabajan con fluidos que son
líquidos. El fluido es gas en los ventiladores y compresores. Los ventiladores se distinguen de los
compresores por el cambio de la densidad (compresión) en el movimiento del fluido inducido por el
compresor. El fluido movido por un ventilador experimenta muy pequeña compresión. Las
características de eficiencia de todas las máquinas centrífugas y axiales se relacionan a la cabeza
(presión), la eficiencia, los caballos de fuerza y el caudal del fluido. La figura 4.30 muestra las curvas
características para máquinas centrífugas con diferentes curvaturas de paletas. El funcionamiento
estable y eficaz requiere que la máquina opere en la pendiente negativa de la curva. Por otra parte, el
flujo inestable causa vibración excesiva que es hidráulica o aerodinámicamente inducida.

4.30
 Figura 4.30. Curvas Características de las Máquinas Centrífugas.

Bombas
Una bomba centrífuga consiste de elementos rotativos (eje e impulsor) y los elementos estacionarios (carcasa,
rodamientos y prensaestopas). Los anillos de desgaste son utilizados en bombas de varias etapas para
aumentar la eficiencia. El líquido para ser bombeado es forzado dentro de las paletas rotativas por la presión
atmosférica u otra. Las paletas al girar descargan el fluido a la periferia de la bomba a una presión y velocidad
más alta. Más que velocidad se convierte en presión en la voluta de la carcasa o del difusor. Los impulsores son
clasificados en simple o doble succión (balanceo axial). En la tabla 4.6 se presenta una lista de fallas de bomba.

Tabla 4.6. Fallas Comunes de Bomba.

Velocidades Críticas
Resonancias Estructurales (principalmente en bombas verticales)
Resonancia Acústica (Diseño de tuberías)
Excentricidad del Impulsor (mecanizando excéntrico, deflexión del impulsor debido al eje.)
Balanceo del Impulsor
Tolerancia entre Impulsor / difusor (espacio o luz)
Recirculación (bajo flujo)
Cavitación (baja succión)
Giro del aceite (Cojinetes con excesiva tolerancia o precargados)
Tolerancia del anillo de Desgaste (modifica las velocidades críticas, puede inducir Giro del aceite)

4.31
 Figura 4.31. Características de la Vía del Flujo.

Los fluidos que transportan las bombas no son compresibles. Es así posible que se transmitan fuerzas
interactivas grandes entre los componentes rotativos y estacionarios (ver figura 4.31). Además, bajo
ciertas condiciones el líquido puede vaporizar y luego colapsar en estado líquido, causando ondas de
choque que pueden destruir al impulsor de la bomba. Este proceso es conocido como cavitación. La
presencia de fuerzas interactivas anormales y cavitación son funciones de operación relativas a la
bomba y de las condiciones de diseño (ver figura 4.32). Está claro que los niveles de vibración
medidos en la bomba dependen de las condiciones de operación. La contrapresión, la presión de
succión, la temperatura del fluido y la velocidad deberían ser monitoreadas.
Un problema común con las bombas verticales es el llamado modo basculante (rocking) de
resonancia. Ocurre cuando la primera frecuencia natural de la estructura de la bomba se empareja
con la velocidad de operación de la bomba. El resultado es una alta vibración a la velocidad de
operación de la bomba. El problema puede ser confirmado con una prueba de resonancia.

4.32
 Figura 4.32. Curva de Flujo Versus Cabeza de la Bomba.

Caso histórico de recirculación. Este caso histórico es un ejemplo excelente de los problemas que
ocurren cuando una bomba opera con demasiada contrapresión [4.4]. Una velocidad fija de la bomba
tiene solo una contrapresión, para el cual el ángulo de flujo del fluido que sale del impulsor se
empareja con el ángulo del difusor. La operación en cualquier otro punto puede resultar en una
operación ineficiente y con vibración excesiva.
Los cojinetes antifricción fallaban cada seis semanas, la bomba centrífuga es horizontal de carcasa
dividida con una capacidad de 2,400 galones por minuto (gpm) a 300 pies de cabeza total. Podía
apreciarse que el rotor se movía en la dirección axial a baja frecuencia. Se requirió determinar la
cabeza para saber el punto de operación con respecto al punto de mayor eficiencia en la curva de la
bomba. Se midió la presión de descarga y se demostró que la bomba estaba operando con muy bajo
caudal y muy lejos del punto de mayor eficiencia en la curva de la bomba. El estampado sobre un
plato orificio indicaba que la apertura era de dos pulgadas. El diseño de la bomba exigía un plato
orificio de tres pulgada para asegurar el flujo mínimo correcto. La recomendación fue reemplazar el
orificio. Cuando fue quitada el agujero encontrado fue de sólo una pulgada de diámetro.
Esta bomba de carcasa dividida horizontal estaba llenando un tanque ubicada varios pisos arriba.
Cuando el fluido en el tanque alcanzaba un predeterminado nivel, una válvula del mando se cerraba.
Como resultado la única salida para la bomba era la recirculación en la línea. Como el orificio en la
línea de la recirculación (una pulgada de diámetro) era demasiado pequeño, entonces la bomba
estaba operando contra demasiada cabeza.

4.33
Las bombas son forzadas a operar con flujos drásticamente reducidos que refuerzan la presión en uno
de los lados del rotor, entonces en el otro lado existe recirculación. El resultado es la lenta oscilación
axial, fuerzas y vibración (ver figura 4.33) que pueden causar una rápida falla de los cojinetes
antifricción, los cuales no están diseñados para soportar una carga axial extra. Todos las bombas con
descarga axial del rotor, deberían ser examinados para determinar si están operando con excesiva
contrapresión.

Casos históricos de cavitación. La bomba en este caso estaba operando contra una insuficiente
contrapresión [4.4]. El resultado es que la bomba operaba en una condición de funcionamiento con el
fluido cavitando.
Durante el monitoreo inicial de las vibraciones, se descubrieron altos niveles de vibración en las
bombas de agua circulantes para uso general. Se detectaron altos niveles en la dirección horizontal
del cojinete interior del motor y en la dirección axial de cojinete exterior del motor. El espectro de un
ancho de banda amplio contiene frecuencias identificables como no mecánicas. Un espectro de
niveles de vibración en el cojinete exterior del motor es mostrado en la figura 4.34.
Se descubrió que algunas de las bombas estaban operando contra solamente diez pies de
contrapresión. Una copia de la curva de flujo versus cabeza de la bomba fue obtenida. La capacidad
de diseño de la bomba era de 156,000 gpm a 38 pies de cabeza. La curva de flujo versus cabeza
terminaba a 15 pies de contrapresión, indicando que el funcionamiento con solamente diez pies de
contrapresión ni siquiera había sido considerado por el fabricante. Un flujo estimado de 200,000 gpm
fue obtenido proyectando la línea de la Curva de flujo versus cabeza de la bomba a diez pies de
presión de descarga. Para verificar esta condición, se cerraron parcialmente las válvulas de descarga
hacia el condensador para aumentar la contrapresión a un nivel cercano al punto de diseño. Cuando
las válvulas se cerraron parcialmente, la vibración disminuyó a un nivel aceptable.
Una bomba de agua circulante fue quitada para ser reparada, se encontró que tenía serios daños en
la campana de succión. Se concluyó que el daño era el resultado de la cavitación. Para verificar la
teoría de cavitación se instaló una cámara en la campana de succión de la bomba para determinar si
la cavitación estaba ocurriendo. El resultado no dejó dudas de, que la cavitación fuera el problema. El
cierre parcial de la válvula de descarga hacia el condensador dramáticamente redujo la cavitación.
La baja descarga fue causada cuando sólo una bomba operaba en lugar de dos. Esta condición
ocurría cuando la temperatura del agua de enfriamiento era suficientemente baja para que una bomba
pudiera proporcionar suficiente agua al condensador para satisfacer los requerimientos de
contrapresión de la turbina. Desafortunadamente, la única bomba en operación experimentaba
cavitación.

4.34
Figura 4.33. Recirculación.

Figura 4.34. Cavitación.

4.35
Ventiladores
Muchos ventiladores centrífugos tienen una voluta o una carcasa tipo espiral, en el cual el flujo entra
axialmente y sale tangencialmente. Las paletas pueden ser fijas o ajustables (a veces durante el
funcionamiento). Las características típicas de eficiencia de un ventilador se muestran en la figura
4.35. La curva básica es de presión del ventilador versus flujo a través del sistema; la cabeza o la
presión varía con el cuadrado del flujo. El ventilador operará satisfactoriamente en la intersección de
las características del sistema y presión del ventilador. Las características del sistema pueden ser
cambiadas con un regulador de tiro en la salida. Los vanos variables, la inclinación y el control de
velocidad alteran las características del ventilador. Las características de ventiladores montados en
serie y en paralelo deben ser considerados como un sistema.

Figura 4.35. Características de un Ventilador a Velocidad Constante.

Ejemplo 4.5: Ventilador accionado por fajas.

Un ventilador es accionado por un motor eléctrico de 4 polos a 1,779 RPM

con una polea de 9 pulgadas. Si el ventilador tiene una polea de 11.75 pulgadas
¿Cuál es la velocidad del ventilador?

Velocidad del ventilador = [(1,779 RPM) (9 pulg.)] / 11.75 pulg. = 1,362.6 RPM

4.36
 Ejemplo 4.6: Frecuencia de paso de alabes (blades) del ventilador.
¿Cuál es la frecuencia de paso de alabes de un ventilador ID,
que opera a 896 RPM y tiene 12 alabes?

BPF = (896 RPM) (12 alabes) = 10,752 CPM = 179.2 Hz

Para asegurar un funcionamiento estable las pendientes de la curva de flujo versus presión del
ventilador y del sistema, deben ser opuestas en signo (ver figura 4.35). Cuando la pendiente del
ventilador y del sistema es opuesta en signo, cualquier perturbación del sistema que tiende a producir
una disminución temporal en el flujo es anulada por el incremento de la presión del ventilador. La
condición que acompaña a flujos no constantes es la pulsación, el cual ocurre cuando el punto de
operación del ventilador esta a la izquierda de la máxima presión en la curva del ventilador. Éste es el
llamado el punto de choque (surge). El regulador de tiro en la entrada puede normalmente ser
utilizado para posicionar la operación del ventilador a la derecha del punto de choque.
La separación del flujo en los pasajes de los álabes del impulsor puede causar flujo inconstante y
vibración. A bajas capacidades, el flujo puede recircular o resoplar; es decir, en la entrada, el aire es
soplado hacia adentro y hacia fuera. La resonancia acústica ocurre cuando la frecuencia de paso de
los alabes coinciden con una frecuencia natural acústica del aire en el conducto de trabajo. Los
ventiladores están sujetos a velocidades críticas y a problemas de resonancia estructural porque ellos
son montados sobre patines, aisladores y carcasas flexibles.

Tabla 4.7. Fallas de Ventiladores.

Desbalance de masas (ver figura 4.36) Problemas aislamiento

Desalineamiento Giro de aceite

Velocidades Críticas Elementos de los Rodamientos

Resonancia Pata coja

Soltura (ver figura 4.37) Excentricidad del Impulsor

Problemas aerodinámicos (ver figura 4.38) Fajas y poleas

4.37
Figura 4.36. Desbalance de Masas de un Ventilador.

Figura 4.37. En el Cojinete de un Ventilador.

4.38
 Figura 4.38. Vibración Inducida por Efecto Aerodinámico en un Ventilador
por una Inapropiada Posición del Regulador de Tiro.

Compresores
Debido a las presiones involucradas, muchos de los compresores centrífugos tienen carcasas
robustas y rotores ligeros pequeños que hacen que la medición sísmica de las vibraciones sea
dificultosa. De hecho, la medición de las vibraciones en la carcasa es severamente atenuada como
resultado de la robusta carcasa y de la película de aceite de los cojinetes. Por esta razón se usan
sondas de proximidad montadas en forma permanente que miden la vibración relativa del rotor para
analizar los problemas del rotor y cojinetes.
Las fallas del compresor son similares a aquellos encontrados en las turbinas de vapor y bombas y
ocurren a frecuencias subsincrónicas, a la velocidad de operación o como múltiplos de la velocidad de
operación. Los compresores tienen un punto de flujo mínimo llamado límite choque (surge). La
operación de la máquina es inestable debajo del límite de choque, el cual es una función del tipo de
compresor, propiedades del gas, temperatura de entrada, ángulo del alabe y de la velocidad.

4.39
Resumen del Diagnóstico de la Fallas

 En general, se usan las frecuencias de vibración para determinar la posición de las fallas en una
máquina.
 El diagnóstico de fallas es principalmente conducido en el espectro; sin embargo, los forma de
onda en el tiempo, órbita y el análisis de la fase proporcionan información adicional para un
análisis mas profundo.
 El análisis espectro incluye identificación de órdenes de velocidad del eje, las armónicas del
engranaje, rodamientos y frecuencias de paso de los alabes; y frecuencias no sincrónicas tales
como las frecuencias de los rodamientos, frecuencias de pulsación, frecuencias naturales, bandas
vecinas, frecuencias centrales y diferencia de frecuencias.
 El eje de frecuencia espectral (eje horizontal) puede ser expresado en CPM, Hz, u órdenes.
 El eje de amplitud espectral (eje vertical) puede expresarse en rms, pico o pico-pico.
 El eje vertical del forma de onda en el tiempo se expresa en unidades pico.
 Fallas de máquinas que se muestran a la velocidad de operación o sus órdenes incluyen las
velocidades críticas, desbalance de masas, desalineamiento, combadura del rotor, excesiva
tolerancia del cojinete o desgaste, resonancia estructural, soltura, la excentricidad, trabadura del
cople y distorsión.
 Desbalance de masas ocurre a la frecuencia de la velocidad operación.
 Las velocidades Críticas se elevan cuando la velocidad de operación, o cualquiera de sus órdenes
que contienen la energía, están cerca o igual a una frecuencia natural.
 El desalineamiento puede presentarse a la velocidad de operación (1x), dos veces la velocidad de
operación (2x), o tres veces la velocidad de operación (3x), dependiendo de la naturaleza del
desalineamiento y el diseño del eje, acoplamiento y cojinetes.
 El eje combado puede reducir la vibración significativamente a una velocidad en que la excitación
es igual y desfasado con el desbalance de masas.
 La excesiva tolerancia y/o desgaste en el cojinete de película de aceite causará una vibración
similar al desbalance de masas.
 La resonancia Estructural amplifica la vibración.
 La Soltura aparece en el espectro a la velocidad de operación y sus órdenes. Las fracciones (por
ejemplo, 1/2x, 1/3x) también puede aparecer.
 Los defectos de los elementos de los rodamientos ocurren a las frecuencias de los rodamientos y
armónicas. Las bandas vecinas a la velocidad de operación, a la frecuencia fundamental del tren y
a la frecuencia de giro de las billas también ocurren, dependiendo de la severidad de los defectos.
 El método HFD es utilizado para detectar pulsos en los sistemas de la máquina.

4.40
 Las fallas de la frecuencia de engrane se elevan en el espectro a la frecuencia de engrane y
armónicas. Las bandas vecinas ocurren como una condición de deterioro.
 Dientes rotos, astillados o rallados se identifican como pulsos en la forma de onda en el tiempo [1].
 Los engranajes excéntricos son identificados a la frecuencia de engrane y con bandas vecinas a la
velocidad del engranaje excéntrico.
 Los problemas eléctricos en los motores eléctricos son identificados en el espectro como bandas
vecinas igual al número de polos multiplicado por la frecuencia de deslizamiento y a dos veces la
frecuencia de la línea con sus armónicas.
 Las barras rotas en el rotor generan vibraciones de bandas vecinas igual al número de polos
multiplicado por la frecuencia de deslizamiento en la velocidad de operación y sus órdenes.
 Las vibraciones por problemas en el estator y variaciones en el entrehierro se elevan a dos veces
en la frecuencia de la línea y sus armónicas.
 Los problemas comunes relativos a las bombas son; por un inapropiado flujo en el sistema,
incluyen la recirculación, (alta cabeza) y la cavitación (baja cabeza).
 La frecuencia de paso de alabes se produce si la tolerancia interna no es la correcta.
 Los ventiladores pueden mostrar vibraciones a la frecuencia de paso de los alabes si hay
problemas aerodinámicos en el diseño del; conducto, ventilador o del regulador de tiro.

Referencias

4.1. Taylor, James l., The Vibration Handbook, Vibration Consultants, Inc., Tampa, FL (1,994).

4.2. Shigley, Joseph E., Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill Book Co., NY (1,963).

4.3. Campbell, W.R., "Alternating Current Electric Motor Problems: Part 2. Electromagnetic Problems,"
Vibrations, 1 (3), p 12 (Dec 1985).

4.4. Baxter, Nelson L. Machinery Vibration Analysis III: Part 2, Vibration Institute, Willowbrook, IL
(1995).

4.41