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    Practica de Arduinos en Tinkercad2

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    antony.marco7
    Este documento presenta tres prácticas de programación con Arduino. La primera involucra la construcción de un detector de luz usando un sensor LDR. La segunda controla un servo motor para girar en dos direcciones. La tercera usa un transistor para controlar motores conectados a Arduino. También presenta una práctica adicional que mide distancias usando un sensor ultrasónico.

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    Practica de Arduinos en Tinkercad2

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    antony.marco7
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    Este documento presenta tres prácticas de programación con Arduino. La primera involucra la construcción de un detector de luz usando un sensor LDR. La segunda controla un servo motor para girar en dos direcciones. La tercera usa un transistor para controlar motores conectados a Arduino. También presenta una práctica adicional que mide distancias usando un sensor ultrasónico.

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    emulador arduino

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    Este documento presenta tres prácticas de programación con Arduino. La primera involucra la construcción de un detector de luz usando un sensor LDR. La segunda controla un servo motor para girar en dos direcciones. La tercera usa un transistor para controlar motores conectados a Arduino. También presenta una práctica adicional que mide distancias usando un sensor ultrasónico.

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    Este documento presenta tres prácticas de programación con Arduino. La primera involucra la construcción de un detector de luz usando un sensor LDR. La segunda controla un servo motor para girar en dos direcciones. La tercera usa un transistor para controlar motores conectados a Arduino. También presenta una práctica adicional que mide distancias usando un sensor ultrasónico.

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    PRACTICA DE ARDUINOS

    EN TINKERCAD
    SISTEMAS INFORMÁTICOS
    PROGRAMACIÓN PARA DISPOSITIVOS
    SEGUNDO AÑO

    Firmado
    digitalmente por
    Marco Antonio
    Condarco
    Mirabal
    Fecha:
    2018.11.01
    10:41:36 -04'00'
    PRÁCTICA 1.DETECTOR DE LUZ

    • Realiza un montaje con Arduino para detectar cambios en


    el nivel de luminosidad del aula donde te encuentras.
    • Para ello utiliza un sensor de luz LDR (light-dependent
    resistor), una resistencia eléctrica y un LED. La idea es que
    cuando la intensidad luminosa disminuya un cierto umbral, el
    LED se active.
    • El sensor LDR es un sensor resistivo (fotoresistor), es decir
    que su resistencia eléctrica varía en función de la luz que
    recibe. Es un sensor analógico por lo que, para leer sus
    medidas, tenemos que conectarlo a una entrada analógica de
    Arduino. Si tapamos o acercamos el sensor a la luz veremos
    cómo cambian las medidas a través del monitor serie. El valor
    de la resistencia (R1) marcará la sensibilidad de las medidas y
    dependerá también del rango de resistencias que nos
    proporcione el LDR. Puedes empezar un una resistencia de
    1KOhmio.
    PRÁCTICA 2. CONTROL DE SERVO

    • Realizar una práctica que haga girar un motor de rotación


    continua una vez con la siguiente secuencia: giro durante
    2 segundos, parada durante 2 segundos y giro en sentido
    contrario durante 2 segundos.
    • Un servomotor de rotación se programa de forma muy similar a
    los servomotores vistos anteriormente. La diferencia respecto
    a estos es que el servo de rotación continua puede girar (como
    su nombre indica) los 360 grados de forma continua. Hay que
    recordar que un servomotor sólo podía girar de 0 a 180
    grados. Los servos de rotación continua llevan una reductora y
    proporcionan un buen par motor. Incluyen un circuito interno de
    control y las conexiones se realizan a través de 3 cables:
    Alimentación (+Vcc), Tierra (GND) y señal de control.
    PRÁCTICA 3. MOTORES CON TRANSISTOR

    • Desde Arduino (salida digital) actuamos sobre la base si


    enviamos un HIGH al pin digital donde la conectemos (pin
    6 en el esquema). El transistor tiene que tener suficiente
    ganancia. Se conecta un diodo de protección en
    antiparalelo (1N004). Cuando el motor se para las
    bobinas se desmagnetizan y se descargan de energía
    eléctrica. El diodo proporciona un camino para su
    descarga (la energía se disipa en forma de calor en el
    diodo) y así se evita que sufra el transistor.
    • Otra posibilidad que protege el transistor es, en vez de
    conectar directamente el motor al colector del transistor,
    ubicar un relé en esa posición y accionar el motor con
    alimentación independiente con la conmutación del relé.
    Este ejercicio se propone en la sección de actividades.
    PRACTICA 1 "SENSOR DE ULTRASONIDOS"
    Muestra la distancia a la que se encuentran los objetos
    Código de programa

    • Como se puede ver a continuación, el código de programa no hace


    más que lo explicado anteriormente, emitirá un pulso por la patilla 9
    que esta asignada al "trigger" que previamente se habrá reseteado
    (puesta a LOW) para evitar problemas.
    • digitalWrite(pulso,LOW); //Por cuestión de estabilización del sensor
    • delayMicroseconds(5);
    • digitalWrite(pulso, HIGH) //envío del pulso ultrasónico
    • delayMicroseconds(10);
    • Y en las siguientes instrucciones se obtiene el tiempo (al recibir el
    "echo") y se aplica la fórmula explicada anteriormente para obtener la
    distancia exacta al objeto
    • tiempo = pulseIn(rebote, HIGH); //función para medir el tiempo y
    guardarla en la variable "tiempo"
    • distancia = 0.01715*tiempo; //fórmula para calcular la distancia
    •

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