CastrillonMateo 2018 SistemaScadaBasado

SISTEMA SCADA BASADO EN UN AMBIENTE DE
PROGRAMACIÓN OPEN SOURCE
MATEO CASTRILLON VARELA

SIMÓN SALAZAR MARULANDA
Trabajo de grado para optar por el título de
INGENIERO MECATRÓNICO
MSc. Andrés Felipe Valle Pérez
UNIVERSIDAD EIA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ENVIGADO
2019
La información presentada en este documento es de exclusiva responsabilidad de los autores y no

compromete a la EIA.
CONTENIDO
pág.
1 PRELIMINARES …………………………………………………………………………… 11
1.1 Planteamiento del problema ………………………………………………………… 11
1.2 Objetivos del proyecto ……………………………………………………………….. 12
1.2.1 Objetivo General ………………………………………………………………… 12
1.2.2 Objetivos específicos …………………………………………………………… 12
1.3 Marco de referencia ………………………………………………………………….. 12
1.3.1 Antecedentes ……………………………………………………………………. 12
1.3.2 Marco teórico ……………………………………………………………………. 14
2 METODOLOGÍA …………………………………………………………………………… 23
2.1 Identificación de requerimientos …………………………………………………….
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2.2 Diseño de concepto ………………………………………………………………….. 23
2.3 Diseño de detalle ……………………………………………………………………... 23
2.4 Desarrollo del sistema ……………………………………………………………….. 24
2.5 Pruebas y refinamiento ……………………………………………………………… 24
3 DESARROLLO DEL PROYECTO ………………………………………………………. 25
3.1 Identificación de requerimientos …………………………………………………… 25
3.1.1 Comparación con soluciones existentes …………………………………….. 27
3.2 Diseño y selección de concepto ……………………………………………………. 28
3.2.1 Registro de soluciones …………………………………………………………. 29
3.2.2 Matriz Morfológica ………………………………………………………………. 36
3.2.3 Selección de concepto …………………………………………………………. 39
3.3 Diseño de detalle …………………………………………………………………….. 40
3.3.1 Diseño del controlador de presión ……………………………………………. 40
3.3.2 Diseño del controlador de Nivel ………………………………………………. 43
3.3.3 Programación PLC ……………………………………………………………… 45
3.3.4 Comunicación entre controladores PLC ………………………………………
4750
3.3.5 Comunicación PLC a servidor WEB …………………………………………... 50
3.3.6 Diseño interfaz gráfica …………………………………………………………. 52
3.3.7 Base de Datos …………………………………………………………………… 58
3.3.8 Alarmas y registros ……………………………………………………………… 59
4 RESULTADOS …………………………………………………………………………….. 62
5 CONCLUSIONES ………………………………………………………………………….
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REFERENCIAS …………………………………………………………………………………. 68

LISTA DE TABLAS
pág.
Tabla 1. Matriz de necesidades ....................................................................................... 25
Tabla 2. Matriz métricas................................................................................................... 26
Tabla 3. Matriz necesidades-métricas.............................................................................. 27
Tabla 4. Especificaciones de objetivo .............................................................................. 27
Tabla 5. Registro de soluciones – controladores.............................................................. 29
Tabla 6. Registro de soluciones – sistema de adquisición de datos ................................. 30
Tabla 7. Registro de soluciones – sistema SCADA.......................................................... 31
Tabla 8. Registro de soluciones – bases de datos ........................................................... 33
Tabla 9. Registro de soluciones – PLC ............................................................................ 34
Tabla 10. Registro de soluciones – plantas UEIA ............................................................ 35
Tabla 11. Matriz morfológica ............................................................................................ 37
Tabla 12. Matriz de decisión ……………………………………………………………………..40
Tabla 13. Comparativo sistemas SCADA ………………………………………………………66

LISTA DE FIGURAS
pág.
Figura 1. D.A.Q ………………………………………………………………………………… 17
Figura 2. PLC …………………………………………………………………………………... 18
Figura 3 Tarjeta de Red ……………………………………………………………………….. 20
Figura 4. Cable ethernet RJ-45 ………………………………………………………………. 20
Figura 5. Funcionamiento comunicación OPC ……………………………………………...
21Error! Bookmark not defined.
Figura 6. Comunicación OPC en SCADA …………………………………………………... 22
Figura 7. Caja negra del sistema …………………………………………………………….. 28
Figura 8. Caja transparente del sistema …………………………………………………….. 29
Figura 9. Grafico del comportamiento de presión ………………………………………….. 41
Figura 10. Modelos de Matlab Ident …………………………………………………………. 41
Figura 11. Simulación sistema lazo cerrado ………………………………………………… 42
Figura 12. Respuesta al impulso planta de nivel …………………………………………… 43
Figura 13. Diagrama de bloques controlador nivel …………………………………………. 44
Figura 14. Simulación planta nivel EIA ………………………………………………………. 44
Figura 15. Uso de bloque NORM_X ………………………………………………………. 45
Figura 16. Uso de bloque SCALE_X …………………………………………………………. 45
Figura 17. Modulo análogo ……………………………………………………………………. 46
Figura 18. Conexiones planta Nivel ………………………………………………………….. 46
Figura 19. Conexiones planta presión ……………………………………………………….. 47
Figura 20. Red PLC´S …………………………………………………………………………. 48
Figura 21. Bloque de transmisión de datos …………………………………………………. 48
Figura 22. Bloque de recepción de datos …………………………………………………… 49
Figura 23. Bloque comunicación PLC S7 …………………………………………………… 50
Figura 24. Asignación de Dirección recepción de datos ………………………………….. 51
Figura 25. Tabla de variables a leer ………………………………………………………… 51
Figura 26. Tabla de direcciones PLC ……………………………………………………….. 52
Figura 27. Botón Node Red ………………………………………………………………….. 53
Figura 28. Switch Node Red ………………………………………………………………….
Error! Bookmark not defined.3
Figura 29. Cuadro de texto Node Red ………………………………………………………
Figura 30. Text Input Node red ………………………………………………………………
Figura 31. Gauge Node Red …………………………………………………………………
Figura 32. Chart Node Red …………………………………………………………………..
Figura 33. Notification Node Red ……………………………………………………………
Figura 34. Ui Control Node Red ……………………………………………………………..
Figura 35. Template Node Red …………………………………………………………….. 55
Figura 36. File ………………………………………………………………………………… 55
Figura 37. File In ……………………………………………………………………………… 55

Figura 38. Mail ………………………………………………………………………………... 56
Figura 39. Interfaz gráfica nivel ……………………………………………………………... 56
Figura 40. Interfaz gráfica presión ………………………………………………………….. 56
Figura 41. Configuraciones Loggin …………………………………………………………. 57
Figura 42. Loggin interfaz gráfica …………………………………………………………… 58
Figura 43. Bloque MySQL …………………………………………………………………….. 58
Figura 44. Configuraciones Base de datos ………………………………………………... 59
Figura 45. Alerta valores anormales ……………………………………………………….. 60
Figura 46. Alerta ingreso erróneo…………………………………………………………….. 60
Figura 47. Paro de emergencia ………………………………………………………………. 60
Figura 48. Reportes ……………………………………………………………………………. 61
Figura 49. Bloque_MB master ………………………………………………………………... 62
Figura 50. Modulo Expansión CM1241 ……………………………………………………… 63
Figura 51. Bloque PTP ………………………………………………………………………… 63
Figura 52. Tendencia Nivel …………………………………………………………………… 64
Figura 53. Gráfico de tendencias plantas de presión ……………………………………… 65
Figura 54. Tabla de Base de Datos …………………………………………………………. 65

LISTA DE ANEXOS
Anexo 1. Código LADDER PLC ....................................................................................... 68

Anexo 2. Código interfaz Gráfica Nivel ............................................................................ 69
Anexo 3. Código Interfaz Gráfica Presión ........................................................................ 70
Anexo 4. Código Loggin................................................................................................... 71

GLOSARIO
AC: Corriente Alterna (Siglas en inglés), este término se utiliza para designar uno de los
modos en los que mueve la corriente, en el que los electrones alternan la dirección en la
que fluyen.
PLC: Controlador Lógico programable, este término se utiliza para designar los
controladores lógicos que se encargan de realizas la tarea de control de sistemas y
procesos.
TCP/IP: Protocolo de transmisión y control de datos por dirección IP este término hacer
referencia a el protocolo encargado de transmitir la información entre dispositivos que
tengan asignado una dirección IP
IP: Protocolo internet (siglas en inglés) es un número que identifica, de manera lógica y
jerárquica, a una Interfaz en red.
PID: Controlador de acción proporcional, integral y derivativa, PID es un mecanismo de

control simultaneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial.
OPEN SOURCE: este término se refiere a una iniciativa de código abierto en la que las
herramientas de software sean desarrolladas por y para los usuarios.
SERVIDOR WEB: este término se suele utilizar para designar elementos de hardware o
software que interactúan con los archivos que componen una página web, ya sea
conteniéndolos.
ETHERNET: Es un estándar de redes de área local para computadores, por sus siglas en
español Acceso Múltiple con Escucha de Portadora y Detención de Colisiones (CSMA/CD).
MySQL: Es un sistema de gestión de bases de datos relacional desarrollado bajo licencia

dual: Licencia pública general/Licencia comercial.
SCADA: Sistema de control y adquisición de datos (siglas en inglés) es un sistema que

permite el control y la adquisición de data de procesos industriales.

RESUMEN
En el siguiente escrito se describe el proceso que se siguió para el desarrollo de una
plataforma tipo SCADA (de adquisición y control de datos) enfocada a un ambiente
industrial, la cual será simulada en dos plantas de la Universidad EIA: una de presión y una
de nivel.
Para desarrollar el sistema SCADA se utilizará una plataforma open source que, a diferencia
de las licenciadas, no requiere inversión y proporciona elementos y ventajas comparables
en su funcionamiento, para de esta manera poder realizar una interfaz que le permita a un
usuario u operador tener acceso remoto al control y la visualización de datos de las plantas.
Para esto se necesita desarrollar controladores PID y una comunicación OPC entre dos
programadores lógicos (PLC) y un servidor de almacenamiento de datos como MySQL
server u otros que tengan características similares, y así poder verificar que se esté
realizando un adecuado control y supervisión de los procesos involucrados en las dos
plantas y se estén representando en la interfaz de manera remota y adecuada.
Palabras clave: SCADA, Protocolo, Comunicación, Control, Servidor.

ABSTRACT
The following document describes the process followed for the development of a SCADA
(data acquisition and control) platform, focused on an industrial environment, which will be
simulated in two plants of the UEIA: a pressure plant and a level plant.
To develop the SCADA system, an open source platform will be used, which, unlike the
licensed, does not require investment and provides comparable elements and advantages
in its operation, in order to be able to accomplish an interface that allows a user or operator
to have remote access to the control and visualization of the data. For this it is necessary to
develop PID controllers and an OPC communication between two logic programmers (PLC)
and a data storage server such as mySQL server or others that have similar characteristics,
and thus be able to verify that an adequate control and supervision of the processes involved
in the two plants is being carried out and that they are being represented in the interface
remotely and adequately.
Keywords: SCADA, Protocol, Communication, Control, Server.

INTRODUCCIÓN
En la actualidad la industria cuenta con diferentes sistemas que le permiten mantener el
control de procesos y al mismo tiempo mostrar una interfaz que sea amigable al usuario,
de esta manera se puede visualizar todo tipo de información acerca de los procesos que se
están controlando a través de los diferentes dispositivos de controladores, no es raro
encontrar en la industria que el controlador más utilizado sea el PLC ya que este ofrece el
mayor abanico de servicios por un precio asequible, y como no es de otra manera los
dispositivos más usados para la visualización de interfaces son los HMI ya que estos
proporcionan una integración fácil y eficiente con los PLC, por otro lado la interfaz siempre
queda ligada al proceso por lo que no se puede visualizar desde otra área de la compañía
y en estos casos es donde se implementan los sistemas SCADA, los cuales además de
ofrecer visualización del proceso en tiempo real y a distancia también realizan el trabajo de
adquisición de datos lo que es muy efectivo para la realización de informes y toma de
decisiones.
Los sistemas SCADA por lo general son sistemas que deben ser cotizados con empresas
que cuenten con un amplio conocimiento en estos procesos industriales como lo son por
ejemplo SIEMENS y ALLEN BRADLY, las cuales poseen ambientes de desarrollo
especiales para sus marcas de PLC; sin embargo, estas empresas además de vender sus
servicios a precios muy elevados no realizan trabajos a procesos pequeños ya que la
inversión de tiempo y recursos no son rentables. Para esto se realizan sistemas SCADA en
ambientes de programación OPEN SOURCE, los cuales permiten a cualquier persona con
acceso a una de estas plataformas programar sus propios procesos, estos desarrollos
requieren conocimiento en áreas de programación y control avanzado, por lo tanto, aunque
sea más rentable, por no pagar un servicio externo, si se debe tener conocimiento en
lenguajes de desarrollo web y de bases de datos.
El presente trabajo de grado contiene el desarrollo de un dispositivo propuesto como

solución al problema mencionado, incluyendo un bajo costo de producción. Para el
desarrollo, se toma como base la metodología de Ulrich (Ulrich & Eppinger, 2009), donde
se presentan detalladamente las etapas de diseño, construcción, pruebas de desempeño,
verificaciones y ajustes finales.

1. PRELIMINARES
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El desarrollo económico de un país se ve altamente influenciado por el desarrollo de su

industria y de sus empresas; para un país tercermundista como lo es Colombia las
denominadas mipymes (micro, pequeñas y medianas empresas), juegan un papel
indispensable para su crecimiento; así lo explica Julián Domínguez, presidente de la
Confederación Colombiana de Cámaras de Comercio.
“No cabe duda sobre la importancia de las Pymes en nuestro país. Las micro, pequeñas y
medianas empresas son fundamentales para el sistema productivo colombiano, como lo
demuestra el hecho de que, según el Registro Único Empresarial y Social (Rúes), en el país
94,7% de las empresas registradas son microempresas y 4,9% pequeñas y medianas”
(DINERO, 2015)
Son cifras muy altas las cuales no tendrían que ser necesariamente alarmantes, pero en el
caso de Colombia lo son.
En una entrevista realizada por la entrevista Dinero a Rafael Ignacio Pérez Uribe, director
del grupo de investigación G3Pymes, y María del Pilar Ramírez afirman que estas pymes
generan cerca del 38% del PIB total, cifra muy baja teniendo en cuenta que en economías
más desarrolladas, con un porcentaje menor de pymes estas llegan a aportar hasta el 50 y
60% de la producción nacional. (DINERO, 2016)
Uno de los problemas por los cuales las pymes nacionales no están teniendo el impacto
que deberían es porque no le dan mucha importancia a la innovación y al desarrollo
tecnológico lo que termina limitando de gran manera su competitividad y su supervivencia.
En recientes estudios realizados por la revista Dinero se plantearon algunas soluciones

para este problema.
“En la investigación se descubrieron maneras de hacer investigación y desarrollo muy

baratas. Entre las más importantes se encuentra recurrir a la academia. Actualmente hay
grupos de investigación en todas las universidades que pueden tomar una o un gremio de
empresas y hacerles un análisis y seguimiento del entorno económico” (DINERO, 2015)
Actualmente en Colombia solamente las empresas más grandes como Ecopetrol, Nestlé,
Colanta, BIMBO, Postobón, entre otras, poseen esta clase de software de control,
supervisión y adquisición de datos debido a que los que existen actualmente no son
asequibles económicamente o simplemente no se ajustan a las necesidades de las
empresas de menor escala lo que termina creando una brecha de innovación y tecnología
además de generar pérdidas de dinero, en forma de tiempo, por procesos ineficientes o
perdidas de materia prima, por el poco orden, estandarización y control de los métodos
aplicados para hacer sus productos.

Un gran ejemplo de cuan necesaria y benéfica es la automatización en la industria es la
empresa Ladrillera 21 quienes después de innovar e invertir en tecnología de control, como
lo es el SCADA, aumentaron su producción un 30% y redujeron su porcentaje de
desperdicios entre 3 y 5%. (Gomez, 2017)
Lo que genera la pregunta ¿Cuáles son las características que debería tener un sistema
SCADA para su implementación en las mipymes colombianas?
1.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO
1.2.1 Objetivo General
Desarrollar un sistema de adquisición, control y supervisión de datos para una plataforma

industrial basada en un ambiente de programación open source.
1.2.2 Objetivos específicos
● Seleccionar una plataforma open source, la cual permita el desarrollo del sistema
SCADA.
● Diseñar un sistema SCADA en la plataforma seleccionada.
● Programar el control y monitoreo de dos de las plantas del laboratorio de la

universidad a través de un PLC por planta, de tal forma que se envíen los datos de
la planta al servidor del sistema SCADA.
● Verificar el funcionamiento y el tiempo de respuesta del sistema SCADA adquiriendo

datos y generando señales de control para las dos plantas del laboratorio de la
universidad.
1.3 MARCO DE REFERENCIA
1.3.1 Antecedentes
Estando en la denominada cuarta revolución industrial o industria 4.0, que es definida como
la transición a la automatización, digitalización de las cosas y fusión de distintas tecnologías,
los sistemas SCADA empiezan a emerger como una composición de diferentes tecnologías
que traen consigo una gran estimulación al sector industrial, por lo tanto es lógico pensar
que éste sistema está siendo constantemente mejorado, y pulido para lograr romper las
barreras tecnológicas que impiden ir más allá y conseguir una unificación de los procesos
que finalmente aumentarán su efectividad. (Schwab, 2016)
En 2011 un estudiante de la Universidad de Chile implementó un sistema SCADA en la

micro-red GeVi de Huatacondo, el cual propone

“Una arquitectura de hardware basada en un sistema SCADA tradicional que
incorpora elementos particulares de una micro-red, tales como medidores de
consumo inteligentes y dispositivos inalámbricos especializados en el control de la
demanda de los usuarios. Adicionalmente, se extiende su diseño para lograr control
y monitoreo remoto desde cualquier lugar mediante el uso de internet, sabiendo que
la arquitectura propuesta sigue los lineamientos del estándar IEEE 1547.3TM
Posteriormente, se implementa la plataforma SCADA en el sistema eléctrico del
pueblo siguiendo las directrices del diseño propuesto. Gracias a lo anterior, se
cuenta con control y monitoreo de todos los recursos distribuidos, facilitándose el
desarrollo y la aplicación de esquemas de coordinación en la micro-red. Además, es
posible el monitorear remotamente desde las dependencias del Centro de Energía
de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile. Como
resultado, se presentan gráficos que muestran la operación de la micro-red
mediante la visualización de potencias inyectadas, tensiones por fase, tensión y
corriente en el banco de baterías y frecuencias de red, en un período de 24 horas”.
(CORNEJO, 2011)
El estudiante David Aguirre Zapata de la universidad de Pirua en el año 2013 desarrollo la

tesis “DESARROLLO DE UN SISTEMA SCADA PARA USO EN PEQUEÑAS Y MEDIANAS
EMPRESAS” partiendo una investigación realizada previamente por esta universidad en la
que se desarrolló un proyecto para la aplicación de automatización y control de bajo costo
en pequeñas y medianas industrias. Al final de éste, los resultados fueron tan positivos que
algunos de los subproductos fueron comprados para su uso en determinadas empresas
(Zapata, 2013). Esté antecedente es particularmente importante puesto que el
direccionamiento o enfoque de esta tesis es básicamente el mismo.
En el 2011 los estudiantes Guamaní Proaño, Wilmer Orlando Narváez Quishpi y Francisco
Javier implementaron un sistema de monitoreo para relés y medidores de la Sub Estación
1 (S/E 1) de la Empresa Eléctrica Riobamba S.A. (EERSA) a través de software
OpenSource SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition). Se realizó un análisis
comparativo de alternativas de software de monitoreo entre el OpenSCADA y Likindoy,
seleccionando Likindoy por sus grandes características y ventajas tales como el tipo de
aplicaciones, gráficas de proceso, visualización de datos a tiempo real, fácil utilización del
lenguaje de programación Python, razones por las que se lo utilizó para la creación del
sistema de monitoreo y adquisición de datos, implementándolo bajo plataforma Linux
Debían Lenny 5.0 y, para la comunicación entre la interface HMI (Human Machine Interface)
y el dispositivo, se utilizó protocolo Modbus TCP/IP (CORNEJO, 2011)
Los estudiantes Daniel Salazar Velarde y Adolfo Villacreses Pita realizaron el Diseño e
Implementación de un Sistema de Monitorización para Relés y Medidores a través de
Software Libre SCADA para la S/E 1 de la EERSA. (Salazar & Adolfo, 2015)
En el 2015 los estudiantes Daniel Salazar Velarde y Adolfo Villacreses Pita realizaron un
diseño e implementación de un sistema SCADA para monitorear el flujo y temperatura de
un sistema de llenado aséptico de jugo de maracuyá al agro con el objetivo de ayudar a la
industria a cumplir con las normas de control de calidad internacionales de diferentes países
para la exportación de su producto. En el cual se deben tomar muestras del producto y
llevar el registro de las temperaturas alcanzadas, para lo cual el control del proceso se

utilizó un autómata, un PLC, y un HMI que permite la interacción con el operario de la
industria.
En el control de nivel del tanque se usaron varios sensores, tres diferentes puntos a lo largo
de este y, un sensor de nivel ultrasónico en la parte superior, los cuales estarán conectados
al PLC. La temperatura del producto es controlada usando varios sensores de temperatura
que envían la información al PLC que regula la cantidad de vapor que circula en el sistema
por medio de una válvula porcentual. (Salazar Velarde & Villacreses Pita, 2015)
En el 2011 el estudiante José Mauricio Sandoval Rodríguez realizo la implementación de

un sistema SCADA para el control, supervisión de un prototipo de laboratorio desarrollado
en la corporación para la investigación de la corrosión, esto con la finalidad de garantizar la
dosificación de un tratamiento químico e implementar y conocer más a fondo todo lo
relacionado con los sistemas SCADA, como por ejemplo, el manejo de las variables a
distancia, los posibles errores y dificultades que se presenten en el campo, problemas con
los sensores en ambientes externos, entre otros. Y por consiguiente llevar a mejorar el
desempeño de los procesos. (Rodriguez, 2011)
En el 2005 Ambrosio José Plaza Schwark realizo un diseño conceptual de un sistema

SCADA distribuido basado en MIDDLEWARE Y SOFTWARE de código abierto en este
trabajo se presentó un sistema SCADA utilizando software de código abierto. Se utilizo el
sistema operativo LINUX como plataforma de desarrollo. Así mismo, se emplea el sistema
middleware como plataforma, bajo la cual se comunican las aplicaciones que conforman el
sistema, en especial se seleccionó xmlblaster debido a que soporto aplicaciones escritas
en distintos lenguajes de programación, y se puede ejecutar plataformas con diferentes
sistemas operativos. (Schwark, 2005)
Los estudiantes Moya Calderón y Christian Bolívar realizaron una tesis de grado que
consistió en un software orientado a sistemas de control hmi/scada usando recursos libres
y de código abierto, desarrollado sobre plataforma Linux consistió en el diseño, desarrollo
e implementación de una aplicación o software para construir sistemas HMI / Scada,
utilizando software libre y software de código abierto. La aplicación llamada CM (por la
primera letra de Christian Moya), está escrita en el lenguaje de programación Python e
implementada sobre el sistema operativo Linux. El objetivo de esta aplicación es convertirse
en una alternativa gratuita y de código abierto para HMI. (Calderon & Bolivar, 2009)
1.3.2 Marco teórico
SCADA
“Es el acrónimo de supervisory control and data acquisition (supervisión, control y

adquisición de datos). Un SCADA es un sistema que funciona con base de computadoras,
que permite supervisar y controlar a distancia una instalación de cualquier tipo. A diferencia
de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es generalmente cerrado por el
operador.” (Solano, 2011)

Adquisición de datos
“La adquisición de datos consiste en obtener señales adecuadas que representen los
fenómenos físicos, que suceden en cada instante del proceso. Para la adquisición de estas
señales es necesario que se tengan en cuenta los fenómenos físicos que se desean medir,
tomando en cuenta que no todos los transductores o sensores son útiles para la misma
medición.” (Solano, 2011)
Tipos de sensores
En el mercado se pueden encontrar muchos tipos de sensores, y subtipos derivados de

estos. En el presente trabajo se presentarán los más comerciales en el mercado, los cuales
se listan a continuación:
Detectores de ultrasonidos: “resuelven los problemas de detección de objetos de

prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.” (Ogata,
2003)
Interruptores básicos: “se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura,

subminiatura, herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión
se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos
interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso,
repetitividad y larga vida.” (Ogata, 2003)
Interruptores finales de carrera: “El microswitch es un conmutador de dos posiciones con

retorno a la posición de reposo, el cual viene con un botón o con una palanca de
accionamiento, la cual también puede traer una ruedita. Funcionamiento: en estado de
reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), están en contacto
permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la
pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal
cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de
estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.”
(Ogata, 2003)
Interruptores manuales: “estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves,
selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico
e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de
componentes.” (Ogata, 2003)
Productos encapsulados: “diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno

o herméticamente sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura,
interruptores básicos estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores
luminosos.” (H.Bischoff, 2004)
Productos para fibra óptica: “el grupo de fibra óptica está especializado en el diseño,
desarrollo y fabricación de componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el
mercado de la fibra óptica.” (H.Bischoff, 2004)

Productos infrarrojos: “la optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la
electrónica de semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y
económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.”
(H.Bischoff, 2004)
Sensores para automoción: “se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de
aire. Estos sensores son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo
costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de
aplicaciones de automoción.” (Ogata, 2003)
Sensores de caudal de aire: “los sensores de caudal de aire contienen una estructura de
película fina aislada térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y
calor. La estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas
que pase sobre el chip.” (Ogata, 2003)
Sensores de corriente: “los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna.

Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales.
Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir
una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la
corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un
motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.” (Ogata, 2003)
Sensores de humedad: “los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa

están configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada.
Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que
interacciona con electrodos de platino. Están calibrados por láser y tienen una
intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviación. • Sensores
de presión y fuerza: los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen
una excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales
variables. Además, presentan unas características operativas constantes en todas las
unidades y una intercambiabilidad sin recalibración.” (H.Bischoff, 2004)
Sensores de temperatura: “los sensores de temperatura se catalogan en dos series

diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia
variable con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.” (Ogata, 2003)
Sensores magnéticos: “los sensores magnéticos se basan en la tecnología

magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen
brújulas, control remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de
posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica.” (Ogata, 2003)
Sensores de presión: “los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva,

combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de
la temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines
a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles de
quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales y
sistemas de frenado.” (Ogata, 2003)

Equipo para adquisición de datos
Estos equipos de procesamiento generalmente constan de alta capacidad, ya que es

necesario tener una velocidad adecuada de muestreo, según el proceso a medir. Entre
estos equipos figuran:
DAQ: “la adquisición de datos o adquisición de señales consiste en la toma de muestras

del mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados por
una computadora. Es decir, consiste en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas
en tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la señal a
niveles compatibles con el elemento que hace la transformación a señal digital. El elemento
que hace dicha transformación es el módulo de digitalización o tarjeta de Adquisición de
Datos (DAQ).” (Solano, 2011)
Como ejemplo se muestra la figura 2
Figura 1. D.A.Q. (Virtual Instruments, s.f.)
PLC: “controlador de lógica programable (Figura 2), son dispositivos electrónicos muy
usados en Automatización Industrial. Es un hardware industrial, que se utiliza para la
obtención de datos. Una vez obtenidos, los pasa a través de bus (por ejemplo, por ethernet)
en un servidor. Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de
máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como
controladores proporcional integral derivativo (PID).” (Solano, 2011)

Figura 2. PLC (RS, 2018)
Análisis de los datos adquiridos
“Luego de obtener los datos es necesario hacer que estos sean entendidos por los
operarios, lo que obliga a hacerle transformaciones, escalamientos, operaciones
matemáticas, etc.” (Solano, 2011)
Algunos tipos de análisis
Análisis estadístico: “utiliza la estadística y sus herramientas para hacer inferencias sobre
las variables del sistema y por lo tanto por su comportamiento, algunas herramientas
utilizadas en el análisis estadístico son: Varianza, Correlación, Covarianza, Histograma,
Jerarquía y percentil, Regresión, Muestreo, Prueba T, Prueba Z” (Solano, 2011)
Análisis matemático: “utiliza las herramientas matemáticas para hacer los ajustes
necesarios a los datos para su futuro despliegue, algunas de las herramientas son: Adición,
Sustracción, Multiplicación, División, Porcentajes, Transformada Z, Transformada de
Laplace, Transformada de Fourier, Series complejas, Etc.” (Solano, 2011)
Presentación de los datos en una interfaz gráfica
Esta parte consiste en la presentación de los datos al usuario final, es decir al operario. Los
datos deberán estar en unidades adecuadas, con imágenes que representen
adecuadamente cada etapa del proceso con sus respectivas variables; además la interfaz
entre humano y máquina, HMI (Human machine interface), debe ser capaz de desplegar al
operario, las alarmas que sucedan en el instante preciso de su acontecimiento ya que de

esa forma el usuario puede hacer los ajustes necesarios para que el proceso sigua o si es
necesario, detener el proceso. (Solano, 2011)
Bases de datos
Definición: Una base de datos suele definirse como un conjunto de información organizada
sistemáticamente. En la terminología propia de las bases de datos hay tres conceptos
claves dentro de las tablas: campo, registro y dato.
MySQL: MySQL es un sistema de administración de bases de datos (Data base

Management System, DBMS) para bases de datos relacionales. Es la base de datos de
código libre más popular y, posiblemente la mejor del mundo. Su continuo desarrollo y su
creciente popularidad están haciendo de MySQL un competidor cada vez más directo de
gigantes en la materia de las bases de datos como Oracle. (Esepestudio, 2005)
Lenguaje de Consultas El lenguaje de consulta estructurado o SQL (por sus siglas en inglés
Structured Query Language) es un lenguaje declarativo de acceso a bases de datos
relacionales que permite especificar diversos tipos de operaciones en éstas. Una de sus
características es el manejo del álgebra y el cálculo relacional permitiendo efectuar
consultas con el fin de recuperar información de interés de una base de datos, así como
también hacer cambios sobre ella. (Perez, 2013)
Comunicaciones Los protocolos de comunicación que se implementaron en el sistema

SCADA, son: Ethernet, Serial y OPC.
Protocolo Ethernet
Es un protocolo estándar de redes de computadoras de área local. Ethernet define las

características de cableado y señalización de nivel físico y los formatos de tramas de datos
del nivel de enlace de datos del modelo OSI. La Ethernet se tomó como base para la
redacción del estándar internacional IEEE 802.3. Usualmente se toman Ethernet e IEEE
802.3 como sinónimos. Ambas se diferencian en uno de los campos de la trama de datos.
Las tramas Ethernet e IEEE 802.3 pueden coexistir en la misma red. Los elementos de una
red Ethernet son: tarjeta de red (Figura 3), repetidora, concentradora, puentes, los
conmutadores, los nodos de red y el medio de interconexión. Para configurar esta
comunicación solo se necesita establecer el puerto del servidor y la dirección IP del servidor
(Udep, 2008). El elemento físico que permite esta comunicación es el cable Ethernet,
especial para estas funciones (Figura 4)

Figura 3. Tarjeta de red (González, 2004)
Figura 4. Cable Ethernet RJ-45 (García A. , 2018)
Protocolo Serial
Un puerto serie o puerto serial es una interfaz de comunicaciones de datos digitales,

frecuentemente utilizado por computadoras y periféricos, donde la información es
transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con el puerto paralelo que
envía varios bits simultáneamente. La comparación entre la transmisión en serie y en
paralelo se puede explicar usando una analogía con las carreteras. Una carretera
tradicional de un sólo carril por sentido sería como la transmisión en serie y una autovía con
varios carriles por sentido sería la transmisión en paralelo, siendo los vehículos los bits que
circulan por el cable (Udep, 2008).
Comunicación OPC
Actualmente los sistemas SCADA disponen de un tipo de comunicación que se ha

convertido en un estándar a nivel internacional para transferir datos independientemente de
la aplicación y del lenguaje de comunicación; dicho estándar es el denominado OPC. El
OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) es un estándar de comunicación
en el campo del control y supervisión de procesos, que permite que diferentes fuentes

envíen datos a un mismo servidor OPC, al que a su vez podrán conectarse diferentes
programas compatibles con este. De este modo se elimina la necesidad de que todos los
programas cuenten con drivers para dialogar con múltiples fuentes de datos, basta que
tengan un driver OPC. Tiene como propósito cubrir las necesidades de acceso en forma
estándar de las distintas aplicaciones hacia los dispositivos o base de datos. Es decir, una
aplicación X y una Y se podrían comunicar con distintos servidores A, B, C de diferentes
protocolos de comunicación, siempre y cuando estos tengan interfaces OPC las cuales se
les puede aprovechar para conectarlas con las aplicaciones (Udep, 2008) (Figura 5).
Figura 5. Funcionamiento comunicación OPC (Udep, 2008)
En la actualidad la mayoría de los dispositivos controladores contienen drivers OPC, por

tanto, no es necesario adaptar los drivers ante nuevos dispositivos de otras marcas. Ya que
esta arquitectura es de entorno heterogéneo, es decir integra equipos de distintos
fabricantes y simplifica las comunicaciones. Un cliente OPC se puede conectar a múltiples
servidores OPC, tan solo direccionándolos. El siguiente ejemplo establece el sistema
SCADA como cliente OPC y a los dispositivos como los servidores, ambos se pueden
conectar aun teniendo diferentes protocolos de comunicación gracias a la comunicación
OPC (Udep, 2008) (Figura 6).

Figura 6. Comunicación OPC en SCADA (Udep, 2008)
Elementos de la comunicación OPC:
El servidor
• Mantiene información sobre el servidor.

• Sirve como contenedor para objetos del grupo OPC.
El grupo
• Mantiene información sobre sí mismo.

Provee mecanismos para contener/organizar lógicamente ítems.
El elemento
• Representan conexiones a fuentes de datos dentro de un servidor. (Udep, 2008)

2. METODOLOGÍA
Este trabajo de grado se realiza bajo la metodología presentada por Ulrich & Eppinger,
2009, en su libro: “Diseño y desarrollo de productos”. Así pues, el desarrollo del proyecto
está dividido en las siguientes etapas:
2.1 Identificación de requerimientos
Se realiza una caracterización de los entornos industriales, las plantas, sensores, y demás
dispositivos que se implementan en estas aplicaciones, teniendo en cuenta características
de distintas índoles con el fin de tener un amplio panorama tanto de los parámetros de
desempeño deseados como de las necesidades del proyecto en general.
2.2 Diseño de concepto
El objetivo de esta etapa es idear de manera general, teórica y clara la realización del
proyecto. Teniendo en cuenta que el problema del trabajo ya está claro se comienza
identificando las necesidades más vitales para la realización de este y paralelamente se
examinan las métricas y su importancia, para transponerlas y finalmente llegar a una matriz
que relaciona ambas. Se realiza posteriormente una caja negra para comprender las
funciones que debe realizar el dispositivo general, y se pasa a realizar una caja de cristal
para analizar con más detalle las diferentes operaciones que se deben ejecutar para su
solución. Como resultado del registro de soluciones se llegan a diferentes opciones de
tecnologías que según las necesidades encontradas y de acuerdo a sus especificaciones
se seleccionan las más propicias para el proyecto basándose en la metodología de la matriz
morfológica. Se agrupan las distintas soluciones encontradas para ser puestas aprueba en
busca de analizar la viabilidad del software en términos de su facilidad de implementación
y configuración, su flexibilidad de comunicación con los demás dispositivos, capacidad de
manejo de información, entre otros; para así seleccionar las tecnologías más adecuadas y
óptimas.
2.3 Diseño de detalle
Esta fase incluye la especificación de las características puntuales de las partes únicas del
sistema, tales como la comunicación, las tolerancias, la disposición de los elementos, y el
diseño de los controladores. Es necesario definir los procesos y las herramientas
necesarias para el desarrollo del SCADA.
Esta etapa comienza con la identificación de los procesos a controlar, seguido del diseño e
implementación del tipo de controlador. Posteriormente, se realiza el acondicionamiento de
la comunicación, entre el sistema físico y el sistema virtual, este último siendo el que registra
los datos de los procesos, e interactúa con el usuario final. Se realizarán diferentes pruebas
para validar la interacción entre los diferentes módulos planteados anteriormente. Es
importante mencionar que es en esta fase donde se obtiene el registro del diseño de los

controladores, de los programas de los PLC’s, y las gráficas de comportamiento de los
sistemas.
2.4 Desarrollo del sistema
Contando con los diseños de los diferentes elementos del proyecto estipulados en etapas
anteriores, se comienza con la programación de la comunicación y de los controladores tan
pronto como sea posible. Posteriormente se realizan pruebas de implementación en
entornos controlados para verificar su funcionamiento, y poder realizar el escalado e
integrar todos los componentes y procesos de este SCADA.
2.5 Pruebas y refinamiento
Esta fase busca verificar el comportamiento del sistema propuesto, es decir, que en realidad
cumpla las necesidades para las cuales fue diseñado. Para esto, se realiza un monitoreo
del SCADA utilizando los sensores que se encuentran ubicados, en cada una de las plantas
de la Universidad EIA. Para dicha tarea, es necesario implementar un entorno que permita
visualizar en tiempo real, los valores (señales, de control y salida de las plantas), que se
transmiten del entorno virtual al entorno físico y viceversa. Luego, se acopla la interfaz
gráfica de usuario final con el entorno físico, lo que da inicio a las pruebas y verificaciones
de operación finales del sistema.

3 DESARROLLO DEL PROYECTO
3.1 IDENTIFICACIÓN DE REQUERIMIENTOS

En la tabla 1 se puede apreciar el funcionamiento del sistema, siendo influido por las
necesidades indicadas, partiendo de las particularidades de las generalidades de los
sistemas de control, en relación a la industria colombiana. Teniendo en cuenta la
importancia de realzar las características que le aportan, pues también se exhibe la
inaudible importancia que cada equipo le aporta a cada necesidad, en motivo de identificar
las características del proyecto.
Tabla 1.
Matriz de necesidades
# Necesidad Importancia
1 El dispositivo se comunica por protocolo permisible 5
2 El software admite PLC siemens 1200 5
3 El sistema es de bajo costo 4
4 Comunicación con servidores abiertos 3
5 El sistema permite comunicación en ambos sentidos 4
6 El sistema permite alertar o notificar 3
7 La interfaz de usuario del sistema es amigable 3
8 Fácil instalación del dispositivo 3
9 Garantizar la transmisión y recepción completa de datos 5
Ya definidas las necesidades se realiza la tabla que permitirá establecer una medida para
poder calificar o cuantificar la necesidad mediante una variable medible y de esta forma
tener un criterio de evaluación más objetivo como se ve representado en la tabla 2, y poder

realizar una matriz que compare de manera objetiva las métricas con las necesidades
establecidas como se ve representada en la tabla 3.
Tabla 2.
Matriz métricas
Métrica Núm. de Métrica Imp. Unidades

núm. necesidad.
1 1 Maneja protocolo profinet 5 Binario
2 2 Conexión con PLC 5 Binario
3 3 Costo de implementación 4 COP
4 4 Servidores para comunicación de datos 3 Lista
5 5 Capacidad para mandar y recibir 4 Binario

información
6 6 Advertir al usuario en caso de un evento 3 Binario
especial
7 7 Facilidad de control del dispositivo 3 Subjetivo
8 8 Complejidad en la instalación 3 Subjetivo
9 9 Seguridad de los datos 5 Subjetivo

Tabla 3.
Matriz de necesidades-métricas
3.1.1 Comparación con soluciones existentes
Después de analizar y comparar las soluciones existentes en la industria, se definen las

especificaciones para el proyecto que se presentan en la tabla 4.
Tabla 4.
Especificaciones de objetivo
Medida Deseada Aceptada Unidades
Open source Sí Sí Binario
Costo de implementación 500.000 700.000 COP
Conexión PLC S7 Si Si Binario
Complejidad en la instalación Baja Media Subjetivo

3.2 DISEÑO Y SELECCIÓN DE CONCEPTO
Contando con una noción mucho más clara del funcionamiento de este tipo de dispositivos,
sus características, funciones principales, y las necesidades del proyecto identificadas; se
procede con el desarrollo del diseño de concepto de este. Se comienza con la elaboración
de una caja negra, que especifica las entradas y salidas del dispositivo, en términos de
materiales, energía, e información; para continuar con una caja transparente, en dónde se
evidencian los procesos necesarios para transformar la energía, el material, y la información
de entrada, en las salidas deseadas.
Figura 7. Caja negra del sistema SCADA
Figura 8. Caja transparente del sistema SCADA

3.2.1 Registro de soluciones
Tabla 5.
Registro de soluciones – controladores
Alternativa de Solución Definición Ventajas Desventajas

PLC: un controlador lógico Estructura de Necesidad de
programable, más conocido Programación un
por sus siglas en inglés PLC, en paralelo. programador.
es una computadora utilizada
en la ingeniería automática o De fácil Si un PLC falla
automatización industrial, para adquisición. puede sacar de
(RS, 2018) automatizar procesos funcionamiento
electromecánicos, tales como Mínimo espacio. varios
el control de la maquinaria de procesos.
la fábrica en líneas de montaje Economía en el
o atracciones mecánicas. mantenimiento. Posible
(SIEMENS, s.f.) incompatibilidad
Fiabilidad del en temas de
sistema. comunicación.

DAQ: tarjeta de adquisición Alta velocidad Alto costo
que toma un conjunto de de medición
señales físicas, las convierte Limitante
en tensiones eléctricas y las debido a que su
digitaliza de manera que principal uso es
puedan ser leídas por un adquisición de
(Virtual Instruments, s.f.)
computador datos más no
control de estos
Arduino: es una plataforma Open Source Retraso en la
de hardware libre, basada en ejecución de las
una placa con un Bajos costos instrucciones
microcontrolador y un entorno por el uso de
de desarrollo, diseñada para De fácil extensas
(ARDUINO, 2018) facilitar el uso de la electrónica adquisición librerías
en proyectos
multidisciplinares. (Wikipedia, Entorno de Flexibilidad
2018) programación limitada debido
simple y directo a que la PCB
ya está armada
myRIO-1900: es una Gran capacidad Alto costo
herramienta que se utiliza de memoria
para implementar múltiples
conceptos de diseño con un Programación
dispositivo de E/S en bloques a
reconfigurables (RIO). través de
(NI, 2018)
LabVIEW

Tabla 6.
Registro de soluciones – sistema de adquisición de datos

DAQ: tarjeta de adquisición Alta velocidad Alto costo
que toma un conjunto de de medición
señales físicas, las convierte Limitante
en tensiones eléctricas y las debido a que su
digitaliza de manera que principal uso es
puedan ser leídas por un adquisición de
(Virtual Instruments, s.f.)
computador datos más no
control de estos
Arduino: es una plataforma Open Source. Retraso en la
de hardware libre, basada en ejecución de las
una placa con un Bajos costos. instrucciones
microcontrolador y un entorno por el uso de
de desarrollo, diseñada para De fácil extensas
(ARDUINO, 2018) facilitar el uso de la electrónica adquisición. librerías
en proyectos
multidisciplinares. (Wikipedia, Entorno de Flexibilidad
2018) programación limitada debido
simple y directo. a que la PCB
ya está armada
myRIO-1900: es una Gran capacidad Alto costo
herramienta que se utiliza de memoria.
para implementar múltiples Se aconseja
conceptos de diseño con un Programación tener un
dispositivo de E/S en bloques a computador
reconfigurables (RIO). Con través de para ser
E/S en ambos lados del LabVIEW. monitoreado
(NI, 2018)
dispositivo en forma de como target
conectores MXP y MSP Se puede
utilizar como
una FPGA.

Tabla 7.
Registro de soluciones – sistema SCADA

VTSCADA: es una aplicación Soporte de Al ser de
de desarrollo intuitiva con un seguridad para código abierto
HMI amigable para operarios, usuarios. no posee
con posibilidad de histórico de soporte del
datos, tendencia, gestión de Conectividad a proveedor.
alarmas e informes de bases de datos
(WATER, s.f.) estadística. tales como
OPC, ODBC
Historian, SQL
Queries, y
SOAP.
Es un software
de código
abierto por lo
tanto es de fácil
adquisición.
WinCC: es un sistema de Capacidad Es necesario la
visualización de procesos multiusuario. obtención de
escalable y dotado de una licencia
potentes funciones para la Clientes web para poder ser
(García J. , 2016) supervisión de procesos Microsoft SQL utilizado
automatizados. WinCC aporta Server
funcionalidad SCADA integrado. No tan
completa en Windows para amigable para
todos los sectores, desde Por ser siemens programar
sistemas mono puesto hasta tiene más
sistemas multipuesto. compatibilidad Más inclinado a
(SIEMENS, s.f.) con el PLC. HMI que a
SCADA
AggreGate: es un sistema Gráficos en Al ser de
para visualizar y operar tiempo real. código abierto
procesos, flujos de no posee
(Aggregate, s.f.)
producción, máquinas y La aplicación soporte del
plantas. Es una solución integrada HMI proveedor.
distribuida multiusuario Builder
altamente confiable que simplifica la Por no ser
proporciona control de creación de siemens la
supervisión y monitoreo para interfaces compatibilidad
muchos sectores. (Aggregate, hombre- con los PLC de
s.f.) máquina para gama S7
visualizar
procesos

Node Red: es una Es un software Es necesario
herramienta de desarrollo web de código una conexión
basado en el sistema cliente- abierto por lo estable a
servidor el cual deja tanto es de fácil internet para
interactuar con distintos adquisición poder ser
dispositivos atreves de programado.
(wikipedia, s.f.)
distintos protocolos como lo Permite
son TCP/IP, MODBUS entre monitoreo móvil Puede ser
otros. desde un vulnerado
servidor web fácilmente al
ser un servidor
HTML5, CSS3 y web si este es
JavaScript le publicado.
permiten crear
funciones
definidas por
uno mismo e
incluso
elementos de
control.
Tango: es una solución de Es un software Al ser de
código abierto para SCADA y de código código abierto
DCS. Código abierto significa abierto por lo no posee
(TANGO, 2015) que obtiene todo el código tanto es de fácil soporte del
fuente bajo una licencia libre adquisición proveedor
de código abierto (LGPL y
GPL). (TANGO, 2015) Es altamente
escalable y se
ejecuta en
pequeñas
plataformas
integradas, así
como en
grandes
instrumentos
distribuidos.
Experion: es una poderosa La base de Es necesaria la
plataforma de software con datos en tiempo obtención de
aplicaciones innovadoras para real proporciona una licencia
(Honeywell, 2018) una interfaz humano-máquina datos a varias para poder ser
(HMI) superior y un sistema aplicaciones de utilizado.
multi servidor integrado cliente.
altamente escalable.
(Honeywell, 2018) Realiza
informes de
manera
automática.

En concordancia con lo anterior, el respectivo registro de soluciones para la función Enviar,
se presenta a continuación.
Tabla 8.
Registro de soluciones – bases de datos

MySQL: es un Es de código Tiene una
sistema de gestión de abierto preocupante
bases de datos tendencia a
relacionales de código MySQL se detenerse si se ve
(MySQL, 2018) abierto (RDBMS) ejecuta en forzado a manejar
basado en Structured prácticamente demasiadas
Query Language todas las operaciones.
(SQL). plataformas y
puede ser La base de datos no
programado con es totalmente
distintos compatible con SQL.
lenguajes.
ORACLE: base de Se puede ejecutar Se necesita pagar
datos líder de la en múltiples una suscripción
(ORACLE, s.f.) industria. Diseñado sistemas mensual para hacer
con inteligencia operativos. uso de la base de
artificial integrada y datos
aprendizaje Puede usar varios
automático adaptable, servidores para Oracle SQL también
Oracle Autonomous trabajar en la es más difícil de
Database Cloud misma base de aprender y operar
ofrece simplicidad, datos con la que sus
disponibilidad sin función Real competidores.
precedentes y Application
rendimiento. Cluster.
Azure: es un conjunto Almacenamiento Es necesario adquirir
integral de servicios en de Gráficas una licencia para ser
(Microsoft, 2018) la nube que los DBMS. usado.
desarrolladores y los
profesionales de TI Almacenamiento Soporta pocos
utilizan para crear, de valor clave. lenguajes de
implementar y programación
administrar Servidor basado comprado con otras
aplicaciones en la nube. bases de datos.
(Microsoft, 2018)

Tabla 9.
Registro de soluciones – PLC

PLC SIEMENS: un controlador Estructura de Necesidad de
lógico programable, más Programación un
conocido por sus siglas en en paralelo. programador.
inglés PLC, es una
computadora utilizada en la De fácil Si un PLC falla
ingeniería automática o adquisición. puede sacar de
(RS, 2018) automatización industrial, para funcionamiento
automatizar procesos Mínimo espacio. varios
electromecánicos, tales como procesos.
el control de la maquinaria de Economía en el
la fábrica en líneas de montaje mantenimiento. Posible
o atracciones mecánicas. incompatibilidad
(SIEMENS, s.f.) Fiabilidad del en temas de
sistema. comunicación.

PLC Rockwell: Maneja línea de Es necesario la
sistemas de control de PLC compacto el compra ya que no se
altas prestaciones cual incluye la encuentra en las
satisfacen pantalla HMI instalaciones de la
necesidades de montada sobre él universidad EIA.
aplicación más mismo.
(Allen Bradley, 2018) exigentes. Ofrecen Encapsulamiento
arquitecturas Fácil importación reducido en la
modulares y un rango de entradas y programación,
de opciones de E/S y marcas desde utilizando variables
red. Estas poderosas Excel al sistema locales a nivel de
soluciones de control SCADA. rutinas.
ofrecen capacidades
de primer nivel tales Ofrece programas Para su conexión es
como procesos, con funciones necesario la fuente
seguridad y que facilitan la de alimentación Allen
movimiento. (Allen programación y Bradley y el rack
Bradley, 2018) agiliza los Allen Bradley
tiempos. también.

PLC Hitachi: Los PLC Especiales para Número limitado de
de Hitachi se han comunicación en funciones lógicas
desarrollado red. programables.
especialmente para
funciones de red, Su programación Es necesario la
debido a su alta es más intuitiva compra ya que no se
flexibilidad y a su gran que la de otros encuentra en las
capacidad de PLC. instalaciones de la
comunicación, se ha universidad EIA.
convertido en un Capacidad de
estándar en su clase. soluciones en Su soporte es fuerte
movimiento en Japón mas no en
integradas. otros países.
Admite la mayoría No posee la

de los protocolos capacidad de resolver
de comunicación soluciones
en especial el redundantes.
profibus.
Tabla 10.
Registro de soluciones – plantas UEIA

Es una planta que Disponible en la La respuesta de la
funciona por medio universidad. planta y el tiempo de
de un microondas estabilización son
que calienta una El modelo que muy lentos.
resistencia y se mide describe la planta
así la temperatura. es sencillo.

Es una planta que Disponible en la Válvulas de control
mide el nivel de agua universidad. de apertura
en un tanque a partir mecánicas.
de unos sensores,
construida en la La respuesta de la
universidad. planta y el tiempo de
estabilización son
muy lentos.

Es una planta que Disponible en la La respuesta de la
mide tanto flujo como universidad. planta y el tiempo de
nivel a partir de estabilización son
distintos sensores. Válvulas de muy lentos.
control de
apertura
electrónicas.

Es una planta que Disponible en la Las válvulas de alivio
mide la presión en un universidad. son manuales.
tanque a partir de un
manómetro, La respuesta de
construida en la la planta y el
universidad tiempo de
estabilización son
rápidos.
Maneja un
presostato en
caso de que la
presión exceda
cierto límite.
3.2.2 Matriz Morfológica
Para continuar con el diseño de concepto se construye una matriz con las tecnologías
reportadas en cada registro de soluciones, para las diferentes funciones del dispositivo, y
se trazan rutas que definen los componentes que conforman los conceptos preliminares.

Tabla 11.
Matriz morfológica
Descripción de conceptos
Concepto A
El controlador es una pieza fundamental para que el sistema mantenga una buena
comunicación entre sus elementos, los PLC son los controladores más usados en la
industria debido a su robustez y fiabilidad, por lo tanto, es una pieza fundamental y
conocida. Una de las grandes ventajas es que trabaja modularmente, es decir, tiene la
ventaja de expandir su estructura agregando nuevos módulos, logrando así ampliar la
operatividad para aplicaciones de mayor capacidad.
La tarjeta de adquisición de datos myRIO-1900 es ampliamente usada para las tareas de

adquisición y de control de datos, en ambientes investigativos por lo que se hace necesario
una alta precisión y exactitud lo que eleva sus precios y no lo hace tan atractivo
industrialmente.
El PLC Hitachi puede realizar tareas de control y comunicación, el cual se especializa en la

comunicación en red, su programación es más intuitiva que la de otros PLC, pero al no

tener acceso al software para su programación y al no tener este dispositivo disponible se
hace necesario una inversión mayor.
La base de datos ORACLE es una de las bases de datos líderes en la industria pues está
desarrollada con inteligencia artificial y aprendizaje automático adaptable, brindando más
adaptabilidad y optimización de tiempos. Desafortunadamente este software no es open
source y nuevamente para el proyecto a realizar no son necesarias todas estas tecnologías.
La planta de temperatura a pesar de estar muy presente en la industria, la forma en que

está construida específicamente la de la universidad hace que su respuesta no sea rápida,
lo que haría todo el proceso más lento y no se podría evidenciar fácilmente lo propuesto en
esta tesis al igual que la planta de nivel de la EIA que además de esto todas sus válvulas
son manuales y la única variable por controlar desde un PLC es el flujo de salida de la
bomba.
El software SCADA TANGO tiene la ventaja de ser open source, pero su mayor falencia es
no tener un buen soporte para PLC S7 1200, que es el que se va a implementar y por esta
razón es que no es una opción viable.
Concepto B
El controlador es una pieza fundamental para que el sistema mantenga una buena
comunicación entre sus elementos, los PLC son los controladores más usados en la
industria debido a su robustez y fiabilidad, por lo tanto, es una pieza fundamental y
conocida. Una de las grandes ventajas es que trabaja modularmente, es decir, tiene la
ventaja de expandir su estructura agregando nuevos módulos, logrando así ampliar la
operatividad para aplicaciones de mayor capacidad.
Para la adquisición de datos es necesario una tarjeta que permita identificar los sistemas y
recolectar datos, para esta tarea existen varios dispositivos entre estos se encuentra las
tarjetas DAQ las cuales son portables y se pueden programar mediante LabVIEW el cual
posee un lenguaje de programación por bloques lo que simplifica esta tarea y ya se tiene
experiencia en el uso del software.
Para la elección cual PLC es el más efectivo para este proceso tanto por la disponibilidad,
su capacidad de procesamiento y sus protocolos de comunicación, por lo que el PLC S7
1200 al tener una disponibilidad inmediata y sin necesidad de inversión, ya que se proveerá
por la universidad, es el más adecuado. A su vez cumple con todas las características de
desempeño y comunicación necesarias para realizar la transmisión de información.
Teniendo el sistema identificado y el controlador programado se procede a guardar la

información; este paso se puede realizar haciendo uso de MySQL la cual permite tener un
registro del comportamiento y recopilar los datos competentes de tal manera que se pueda
acceder a estos desde distintos dispositivos de visualización de datos.
Para la selección de las plantas a controlar se tuvo en cuenta distintos parámetros tales
como la escalabilidad a la industria, la velocidad de respuesta y el conocimiento previo; la
planta de nivel maneja una ventaja muy grande frente a las demás debido a su facilidad de
control y a que se había trabajado con ella anteriormente.

Para el sistema SCADA es necesario un software que permita realizar una comunicación
entre todos los dispositivos mencionados anteriormente y el usuario final mediante una
interfaz gráfica que permita visualizar todas las variables pertinentes para esto se utiliza
Node-Red, software open source que permite realizar todas estas acciones de manera
eficaz.
Concepto C
Las tarjetas Myrio 1900 aunque tiene un gran desempeño tanto como controladores y como
tarjetas de adquisición de datos, debido a que también se comportan como FPGA, esto los
hace muy confiables y de alta potencia de cómputo, pero los convierte en los dispositivos
menos asequibles de los anteriores mencionados debido a su alto costo.
Para la adquisición de datos se utilizará un sistema Arduino el cual deberá ser programado
para funcionar como una tarjeta de adquisición de datos esto complicaría y haría el trabajo
más lento debido a la complejidad de este programa, a su vez la tarjeta Arduino es la más
asequible de todos los dispositivos por lo que también es viable desde el lado económico.
Como base de datos se eligió Microsoft Azure el cual es la única en su tipo al ofrecer historial
y gráficas representativas de manera Automática sin necesidad de programación extra esto
brinda la posibilidad de realizar curvas de tendencia, esta base de datos es de pago
mensual por lo que es necesario suscribirse.
La planta de temperatura a pesar de estar muy presente en la industria, la forma en que

está construida específicamente la de la universidad es muy lenta, lo que haría todo el
proceso más lento y no se podría evidenciar fácilmente lo propuesta en esta tesis al igual
que la planta de nivel de la EIA que además de esto todas sus válvulas son manuales y la
única variable por controlar desde un PLC es el flujo de salida de la bomba.
Tango al ser un software de código abierto permite adquirirlo fácilmente, y una de sus
grandes facultades es que es altamente escalable lo que permite ejecutarlo en pequeñas
plataformas para poder llevarlo a un proceso industrial de gran tamaño, este software posee
un manual de usuario online el cual le permite a una persona obtener conocimiento de su
programación con mayor facilidad.
3.2.3 Selección de concepto
Con base en los intereses del proyecto, se estipulan varios criterios de decisión que
permitan seleccionar el concepto que mejor se ajuste a las necesidades propuestas, para
desarrollarlo. En la Tabla 12 se muestran los diferentes criterios propuestos, la importancia
o peso de dicho criterio para la selección del concepto, y la respectiva calificación (C.) y
ponderación (P.) de cada concepto, bajo cada criterio. Dichas ponderaciones se suman
para generar una calificación general de cada concepto y su valor se toma como guía en la
selección del concepto a desarrollar.
Para la elección de estos criterios se tuvo en cuenta las tablas de métrica, objetivos y la
matriz de necesidades. (Ver Tabla.1, Tabla.3, Tabla.4)

Tabla 12.
Matriz de decisión
Concepto A Concepto B Concepto C

Criterio de decisión Peso C. P. C. P. C. P.
Disponibilidad tecnológica en el país 20% 3,5 0,7 4,5 0,9 4 0,8
Accesibilidad a documentación y
20% 2,5 0,5 5 1 4,5 0,9
software
Costos procesadores 20% 1 0,2 3 0,6 3,5 0,7
Nivel de integración de las
40% 2 0,8 4,5 1,8 3,5 1,4
tecnologías
Total puntos 2,2 4,3 3,8
Posición 3 1 2
¿Desarrollar? NO SI NO
Se evidencia entonces que el concepto B es seleccionado como el más acorde a las

necesidades del proyecto y, por tanto, será el concepto por desarrollar. Debido a su puntaje
el cual tiene gran peso por su gran disponibilidad al ser dispositivos que no son necesario
comprar ya que están a disposición inmediata y su gran integración ya que tanto los
dispositivos como los softwares escogidos tienen una capacidad de integración muy alta.
3.3 Diseño de detalle
Después de seleccionar el concepto según la matriz de decisión de la tabla 10 , se procede

a desarrollar cada uno de los sistemas necesarios para obtener el sistema final, para esto
inicialmente se deben realizar los diseños de cada uno de los controladores de las plantas
escogidas, se debe diseñar la interfaz gráfica en el ordenador así como una base de datos
para almacenar la información que recopilara el sistema de cada uno de los procesos, y por
ultimo configurar la comunicación entre estos 3 elementos para lograr la integración del
sistema integrado.
3.3.1 Diseño del controlador de presión
Para este experimento se excitó la planta con múltiples señales escalón, generadas a partir
de una tarjeta de adquisición de datos (DAQ), controlada por LabVIEW; quien facilita la
lectura de los sensores, se tiene en cuenta que el funcionamiento de la planta de presión
es a través de un tanque que almacena aire comprimido el cual genera presión en este
ambiente que va de 0 a 25 psi, mientras que una válvula posicionadora Siemens realiza
procesos de apertura o cerramiento para dar paso al aire y finalmente generar una presión
en el tanque, sabiendo el funcionamiento de la planta y el método en el que se obtuvieron
los datos finalmente se obtiene las curvas de comportamiento del sistema como se ve en
la Figura 9. Gráfico del comportamiento de la planta de .

Toma de datos Presión
25
20
15
10
357
442
527
102
119
136
153
170
187
204
221
238
255
272
289
306
323
340
374
391
408
425
459
476
493
510
544
561
578
595
17
34
51
68
85
0
-5
Tiempo en Segundos
Escalon (V) Salida de Presión (Psi)
Figura 9. Gráfico del comportamiento de la planta de presión
A partir de los datos mostrados anteriormente se procede a realizar una identificación del
sistema con ayuda del software MATLAB y su función ident, la cual arroja múltiples
ecuaciones tanto de primer y segundo orden. Se escoge la que mejor fit tenga, es decir la
función más semejante al comportamiento de la planta como se ve en la Figura 10. Modelos
Matlab Ident, y se procede al diseño del controlador por estructura fija.
Figura 10. Modelos Matlab Ident

Con la función de transferencia de la planta dada por ident Ecuación 1 se procede a realizar
el diseño del controlador utilizando el método de estructura fija. Para este método se parte
de una ecuación general
1
𝐾𝑝 ∗ (1 + 𝑇𝑑 ∗ 𝑠 + ) (1)
𝑇𝑖 ∗ 𝑠
Teniendo los valores de las constantes de integración (Ti), derivación (Td), y proporcional
(Kp), se realizan las validaciones del controlador utilizando MATLAB, y así tener un
estimado de cómo se va a comportar el sistema controlado como se ve en la Figura 11
Figura 11. Simulación sistema lazo cerrado
Con base en las validaciones de las simulaciones, se procede a su implementación física

en el PLC mediante su módulo PID donde se agregan los valores de las constantes ya
mencionadas.
La entrada del PLC es una señal enviada por la planta de presión que oscila entre 1 y 5 V,
esta señal se debe normalizar y escalar utilizando los módulos “SCALEX” y “NORM”, para
así entrar al controlador y obtener una salida analógica que entra directamente a la planta.
(Ver Figura 16).

3.3.2 Diseño del controlador de Nivel
Teniendo ya una caracterización de la planta de nivel EIA, es decir, teniendo ya la función

de transferencia que la representa como se ve en la ecuación 2, se pasa al diseño de un
controlador PID por asignación de polos sabiendo que el tiempo de estabilización de la
planta en lazo abierto es de 326 segundos y es una planta con una respuesta al impulso
sobre amortiguada según la Figura 12
0.000766
𝐹𝑇 = (2)
𝑆2 + 0.05241 𝑆 + 0.0005283
Figura 12. Respuesta al impulso planta de nivel
Se realiza el controlador de esta planta, de manera que el PID reciba las señales de control
deseadas por el usuario y éste según la realimentación obtenida envía, como se observa
en la Figura 13 señales de 0 a 100%

Figura 13. Diagrama de bloques controlador nivel.
Ya con el modelo planteado se encontraron que los valores de las contantes del controlador
PID serán las siguientes
1
𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑝 ∗ (1 + + 𝑇𝑑)
𝑇𝑖
𝐾𝑝 =8.6053
𝑇𝑖 = 41.2608
𝐾𝑑 = 16.6689
Haciendo la simulación del diagrama de bloques de la Figura 13, se puede observar que el
sistema controla en menor tiempo de lo previamente simulado en MATLAB, acercándose a
los 250s, al igual que tiene una respuesta más suave al impulso.
Figura 14. Simulación planta nivel EIA

3.3.3 Programación PLC
Teniendo el diseño y simulación de ambos controladores de las plantas de nivel y presión

se procede a programar 2 PLC siemens S7 1200 de modo que las señales de los sensores
de cada planta puedan ser leídas por el PLC mediante el módulo análogo el cual permite
normalizar valores de voltaje que se encuentren en un rango de 0 a 10 V, este valor es
convertido a un valor INT el cual el PLC reconoce como un valor de 0 a 27648 lo cual gracias
a la función NORM_X que se puede configurar en el PLC como se ve en la Figura 15.
Figura 15. Uso bloque NORM_X (SIEMENS, 2016)
Figura 16. Uso bloque SCALE_X (SIEMENS, s.f.)
Al normalizar el valor que llega por el módulo analógico (Ver figura 17) se escala la señal al
valor deseado gracias al bloque de programación SCALE_X (Ver Figura 16) en el caso de
la planta de Nivel se debe tener en cuenta que el valor que llega por el módulo analógico
es un valor 1 a 5 V y representa un nivel de 0 a 50 cm en la altura del tanque esta señal es
mandada a través de un sensor de presión el cual a partir de la presión genera una señal
de 4 a 20 mA para poder convertir esta señal a un valor de voltaje se utiliza una resistencia
de 250 ohm la cual de acuerdo a la ley de ohm V=I.R obteniendo los valores deseados de
voltaje, para esto hay que tener en cuenta las conexiones de la planta de nivel que se ven
en la Figura 18.

Figura 17. Modulo Análogo (SIEMENS, s.f.)
Figura 18. Conexiones planta Nivel. (Universidad EIA, 2018)
Para la planta de presión se tiene el mismo principio, se debe normalizar y escalar los
valores como se explicó anteriormente, se debe tener en cuenta que los valores que entren
al controlador deben ser de 0 a 25 psi , por los cual se usaran los bloques de normalizar y
escalar para que la señal entre al bloque PID en este rango ya que estos son los valores
con los cuales se realizó el diseño del controlador PID, de esta manera se entiende que la

variable de control es la presión en el tanque y el elemento final de control será el
posicionador, con estos conceptos claros se procede a conectar la planta de presión como
se observa en la Figura 19.
Figura 19. Conexiones planta presión (Universidad EIA, 2018)
3.3.4 Comunicación entre controladores PLC
Para realizar la comunicación entre ambos controladores se usaron los bloques que trae
TIA Portal para sus controladores llamados TSEN y TRCV, los cuales se encargan de
comunicar dos PLC que se encuentre en la misma subred como se observa en la Figura
20, la cual describe la configuración que tienen los bloques de cada PLC. Esta tendrá una
dirección IP asignada de manera automática y los bloques TSEN y TRCV que se ilustran
en la Figura 21 y 22 respectivamente, se encargan de transmitir de acuerdo a la información
que se maneje en el bloque de datos programado.

Figura 20. Red PLC´S (SIEMENS, s.f.)
Figura 21. Bloque Transmisión de datos (SIEMENS, s.f.)

Figura 22. Bloque Recepción de datos (SIEMENS, s.f.)
Como se aprecia en los bloques ilustrados, cada uno tiene similitudes con el otro las cuales
comparten a la hora de ser programados, para el caso del bloque TSEN la variable EN
siempre debe estar habilitada pues esta es la que activa el bloque, la variable REQ es la
encargada de activar el envío de datos siempre que se cumple la condición previa, en este
caso se usa el reloj interno del PLC para que cada segundo active el envío de datos de un
PLC a otro, en la variable CONNECT se configura el bloque TSEND que recibirá los datos
enviados, y por último la variable DATA es el bloque de datos que se enviara por el puerto
ethernet, en el caso del PLC secundario enviara los datos que corresponden a el nivel de
la planta, el porcentaje de utilización de la bomba y el estado de la electroválvula, los cuales
serán recibidos por el PLC principal, el cual se encargara de enviar los datos recibidos y
sus propios a el servidor web, por otro lado este PLC además de recibir la información de
los valores deseados en el control o SETPOINT también es el encargado de enviar el valor
deseado de nivel al PLC secundario ya que como este no tiene comunicación directa con
el servidor web, y para esto se configura el bloque TRCV_C el cual al igual que su
contraparte debe estar conectada en la variable EN y la variable EN_R es la que se encarga
de indicar en qué momento se realiza la lectura de los datos que lleguen por el canal
ethernet que esté conectado al PLC que describe la variable CONNECT de este modo la
variable DATA almacenara los datos que lleguen por el canal en el caso del PLC primario
se almacenaran los datos de cada SETPOINT y en el caso del PLC secundario únicamente
almacenara el SETPOINT de su propio proceso que en nuestro caso es el nivel del agua.

3.3.5 Comunicación PLC a servidor WEB
En este numeral se realiza la comunicación entre el controlador PLC y la computadora

personal (PC).
Para realizar este tipo de comunicación se usaron cables ethernet entre la computadora
personal y el controlador PLC de manera que los datos se transmitieran atreves del
protocolo TCP/IP, este protocolo es útil para mandar información entre equipos que se
encuentren en la misma red, en el caso de la computadora personal toda la información se
guardara y manejara atreves de un servidor, gracias a la aplicación NODE RED todo este
procedimiento es simplificado para la comunicación PLC con PC ya que al manejar distintos
protocolos de comunicación el recibir información de un PLC a un PC puede ser difícil de
interpretar por lo que normalmente en estos casos se debe usar un servidor OPC el cual se
encarga de enrutar y codificar la información de cada dispositivo en el lenguaje que lo
requiera, en el caso NODE RED tiene la ventaja de que las librerías propias de este servidor
web ya poseen el protocolo de comunicación manejado por siemens por lo que recibir
información atreves de un protocolo IP es relativamente sencillo.
En este procedimiento se utiliza un bloque que trae por defecto NODE RED el cual tiene
como nombre S7 in (Ver Figura 23) este bloque, se encargara de establecer la conexión a
través de una dirección IP seleccionada y programada dentro de el mismo (Ver Figura 24),
la dirección 192.168.0.1 y el puerto 502 son los que previamente fueron asignados al PLC,
cualquier otro dispositivo que no tenga esta dirección no será reconocido por NODE RED,
y si hay dispositivos que tengan esta dirección y se encuentren dentro de la red el servidor
no podrá reconocerlos a menos que sean PLC siemens S7 1200.
Figura 23. Bloque comunicación PLC S7 (Foundation., 2018)

Figura 24. Asignación de Dirección recepción de datos (Foundation., 2018)
Una vez se tengan asignados los puertos y las conexiones, se procede a configurar las
variables como se muestra en la Figura 25. La dirección de éstas debe ser la establecida
por el PLC, y dependerá de su tipo, ya sea real, bool, entre otras. Para conocer la dirección
establecida es necesario crear una tabla de visualización del bloque de datos que contiene
las variables como se observa en la Figura 26.
Figura 25. Tabla de variables a Leer. (Foundation., 2018)

Figura 26. Tabla Direcciones PLC S7 (SIEMENS, s.f.)
Ya teniendo las direcciones asignadas y la tabla del bloque S7 in configurada se procede a

conectar el cable ethernet entre los dos dispositivos de la red y los valores que se escriban
en las direcciones asignadas al bloque serán leídas según el intervalo configurado dentro
del mismo, esto permite diseñar interfaces graficas que puedan ilustrar los valores que se
estén leyendo atreves del bloque, ya sea en una tabla, en una gráfica o en un bloque de
texto dinámico, sin necesidad de realizar conversiones entre un programa y el otro ya que
al asignar direcciones en cada uno de los dispositivos NODE RED se encarga de convertir
la información y entregarla en el formato deseado al usuario final por lo que no es necesario
la programación de un servidor OPC en este caso siendo una gran ventaja respecto a otros
sistemas SCADA por su fácil e intuitiva utilización, ya finalizada la comunicación entre
ambos PLC y el servidor web se procede a programar una interfaz gráfica que sea intuitiva
para el usuario final, a su vez sea lo suficientemente completa para mostrar las variables
del proceso que sean requeridas por cada uno, en el caso de la planta de presión se deben
graficar graficas de comportamiento de la presión en el tanque y se debe evidenciar el
porcentaje de apertura del posicionador. En caso de la planta de presión se debe poder
tener un gráfico del nivel que haya en el tanque, si están o no activas las electroválvulas y
para los 2 procesos se debe poder realizar cambios desde la interfaz gráfica, es decir poder
cambiar los valores de cada uno de los setpoints y que esto se vea reflejado en cada una
de las plantas.
3.3.6 Diseño Interfaz Grafica
Para esta, se utilizó una librería o palette llamada “dashboard”, la cual permite crear
interfaces gráficas brindando múltiples herramientas tales como, figuras, gráficos, botones,
o bien, ofrece la posibilidad de desarrollar la página utilizando lenguajes de programación
orientada a estas aplicaciones como lo son HTML, CSS, entre otros.
Como se mostró anteriormente NODE-RED es una programación por bloques, por lo tanto,
para la explicación del diseño primero se dará una breve descripción de cada bloque o
widget utilizado y posteriormente se puntualizará todo como un conjunto.
Button
Su funcionamiento básico es que al ser presionado envié un mensaje, este puede ser un
mensaje fijo, es decir, que siempre envíe el mismo tipo de mensaje, o como se puede ver

en la Figura 27, envié el mensaje que le llega como entrada. Tiene distintos parámetros
modificables como lo son su tamaño, color, fondo, icono, y puede enviar distintos tipos de
mensaje ya sean cadenas, números, booleanos, etc.
Figura 27. Botón Node Red (Foundation., 2018)
Switch
Puede configurarse de tal manera que funcione como un elemento inicial, intermedio o final
de control, al utilizarse como elemento inicial al presionarse el switch su salida enviara un
true o false y en la interfaz cambiara de posición, en caso de ser utilizado como elemento
final, tendrá una entrada de tipo booleana y cuando esta cambie este cambiara de posición,
o cambiara su icono; al usarse como elemento intermedio tendrá tanto entrada como salida
y puede ser modificado por el usuario o por sus variables de entrada. Dentro de sus
parámetros esta su tamaño, icono y color del switch. Ver Figura 28
Figura 28. Switch Node Red (Foundation., 2018)
Text input
Añade un espacio de texto editable a la interfaz de usuario. Puede enviar mensajes de tipo
cadena, numérico, contraseña, dirección de correo, etc. Se puede modificar el tiempo en
que se demora en enviar el mensaje o si se envía al presionar “enter” o “tab”, también se
puede cambiar su tamaño. Ver Figura 29.
Figura 29. Cuadro de Texto Node Red (Foundation., 2018)
Text
A diferencia del “Text input” este espacio de texto no es editable, es solo ilustrativo. A este
widget se le puede modificar su tamaño, además de la forma en que se mostrara el texto,
ya sea centrado, alineado a la izquierda o derecha, etc. También se puede modificar su
formato utilizando código angular. Ver Figura 30.
Figura 30. Text Input Node red (Foundation., 2018)

Gauge
Añade un elemento de visualización ya sea de tipo manómetro, tanque de nivel, dona, o

compás. Para cada uno de estos elementos se deben configurar valores mínimos y
máximos de entrada, y se puede cambiar su formato por medio de código ANGULAR, por
ejemplo, redondear el valor a mostrar. Si el elemento de visualización es de tipo manómetro
o dona también se pueden configurar valores intermedios de alerta, es decir, cuando el
valor de entrada supere un rango el color del widget cambiará. Ver Figura 31.
Figura 31. Gauge Node Red (Foundation., 2018)
Chart
Gráfica los valores de entrada respecto al tiempo, estas gráficas pueden ser de tipo línea,
de barras horizontal o vertical, de torta, etc. Cada valor de entrada se traducirá a un valor
numérico, en caso de no ser posible esta entrada se ignorará. Si se quiere se puede
configurar un mínimo y un máximo para el eje Y, en caso contrario la gráfica se auto
escalará. Se puede modificar su tamaño y en caso de tener múltiples entradas estas tendrán
diferente color y si se quiere se puede tener un cuadro con las leyendas. Ver Figura 32.
Figura 32. Chart Node Red (Foundation., 2018)
Notifcation
Muestra un mensaje en forma de notificación, o en forma de ventana de dialogo. Se puede

configurar el lugar donde aparecerá la notificación ya sea en la esquina superior derecha,
izquierda, o en las esquinas inferiores, el tiempo que permanecerá activa la notificación y si
se quiere el color del borde. En caso de ser configurado como una ventana de dialogo esta
trae por defecto el botón de Ok, y se puede configurar un botón de cancel, este siempre
aparecerá en la mitad de la ventana y no desaparecerá hasta que se presionen uno de los
dos botones. Ver figura 33
Figura 33. Notification Node Red (Foundation., 2018)
Ui control
Permite un control dinámico de la interfaz. Su función principal es la de cambiar entre

pestañas, al recibir un mensaje con el nombre de una ventana inmediatamente se redirigirá
a esta. En caso de recibir un mensaje vacío se refrescará la página actual, también se

puede enviar un “+1” o un “-1” para pasar a la siguiente o anterior página respectivamente.
Figura 34
Figura 34. Ui Control Node Red (Foundation., 2018)
Template
Permite crear elementos dinámicos utilizando código de HTML o angular/angular-material,

y así poder cambiar su apariencia dependiendo de distintas variables. Figura 35
Figura 35. Template Node Red (Foundation., 2018)
File
Permite la creación, adición de contenido o eliminación de contenido en un archivo

dependiendo de la entrada que tenga el bloque. Para su configuración es necesario poner
la dirección donde quedará guardado el archivo y el tipo de archivo, por ejemplo .csv.
Además, se debe elegir ya sea la opción de almacenar, sobre escribir o borrar.
Figura 36. File (Foundation., 2018)
File in
Lee el contenido de un archivo, tanto de texto como de buffer binario. Solo se configura la
dirección donde se encuentra el archivo que se quiere leer.
Figura 37. File in (Foundation., 2018)
Email
Este nodo envía el mensaje de entrada como correo. Dentro de su configuración está la
dirección del correo al que se quiere enviar la información, el servidor por el cual se enviará
la información, como por ejemplo Google; el puerto que se usará para la comunicación, por
defecto se usa el puerto 465 y tanto el nombre de usuario como la contraseña del correo
que enviará la información.

Figura 38. Email (Foundation., 2018)
Con los elementos anteriormente descritos se realizó la interfaz gráfica la cual se puede ver
en la Figura 39 Como se observa en esta la lectura de los valores enviados por el PLC se
graficaron tanto en los gauges como en los charts para verificar la correcta recepción de los
datos, también se mostraron el valor numérico actual se usaron los cuadros “text”.
Figura 39. Interfaz Gráfica Nivel
Con los bloques del dashboard como se puede ver en la Figura 39 y en la Figura 40 se
logró toda la parte de control y visualización numérica de las plantas, como lo es para la
planta de nivel, su altura actual en cm, la altura deseada, la potencia actual de la bomba de
agua y el caudal que está pasando por el rotámetro; se puede ver el gauge de tanque de
nivel y los botones de navegación. Para la planta de presión se puede ver la presión actual
en psi, la presión deseada y un text input para ingresarla, el porcentaje de apertura de la
válvula y el gauge de presión, así como los botones de navegación.
Figura 40. Interfaz Gráfica Presión

Para lograr una visualización interactiva que permita al usuario tener una idea de cómo es
la planta y sus componentes físicos, se optó por código HTML usando el bloque “template”,
porque este brinda más libertad a la hora de configurar y manipular todos los elementos
necesarios para lograr una interfaz de usuario amigable y completa.
Para la planta de presión tanto las tuberías como el tanque y el manómetro con su
animación fueron desarrolladas con HTML y CSS mientras que las válvulas son imágenes
tomadas de internet. Para la de nivel, al igual que la de presión las válvulas y las flechas
que representan la dirección de flujo son imágenes y tanto las tuberías como el tanque y su
animación son código.
Como se puede ver en la Figura 39 y en la Figura 40 la representación gráfica de la planta

de nivel como la de presión respectivamente se programaron de esta manera y tienen
elementos dinámicos como el tanque y el manómetro.
Para navegar a través de la interfaz se usaron botones que redirigen a las diferentes
ventanas usando como se explicó anteriormente el bloque Ui control, de tal forma que
cuando se de click al botón este mande un mensaje de la página a la que se quiere ir.
Para alertar si alguno de los PLC’s se desconectó, se usa el bloque notification previamente
explicado, entonces, cuando el PLC master envía un 0.0 quiere decir que la conexión esta
sin ningún problema, cuando se envía un 1.0 quiere decir que la conexión está teniendo
problemas o se desconectó.
El tema de la seguridad en todo sistema SCADA es importante y necesario, por lo tanto,

desde la interfaz gráfica se realizaron dos filtros para que no cualquier persona pueda
ingresar a la página y tanto ver cómo controlar las diferentes variables que maneja.
Primero se cambiaron unas configuraciones del programa para que cada vez que un
usuario vaya a entrar a la interfaz se pida un nombre y una contraseña, lo que permite,
tener acceso a la interfaz desarrollada mas no considera diferentes niveles de acceso.
Esto se logra entrando a la carpeta donde se encuentra instalado el programa, abriendo el
archivo de nombre “settings”, para mayor facilidad abrir con wordpad en caso de no tener
un editor de texto especial para códigos de tipo JavaScript, y estando en este des
comentar las líneas de código que están resaltadas tal y como se ve en la Figura 41.
Figura 41. Configuraciones Loggin

Para tener diferentes niveles de acceso se desarrolló una pantalla adicional de verificación
por contraseña como se puede ver en la Figura 42
Figura 42. Loggin interfaz gráfica
Ésta, dependiendo de la contraseña, puede redirigir al usuario a diferentes interfaces donde

puede tener acceso al control de ciertos elementos o solo la visualización de estos. Por el
momento solo es necesario tener una contraseña y una interfaz para los desarrolladores.
3.3.7 Base de Datos
La información transferida de las plantas al PLC y que finalmente llegan a la interfaz gráfica
es guardada en la base de datos MySQL por medio de una de las librerías de NODE-RED
llamada “storage” ver Figura 43, esta permite una fácil comunicación y acceso de datos.
Figura 43. Bloque MySql (Foundation., 2018)
Pero antes de hacer la configuración de este bloque, se debe tener una base de datos
creada en MySQL con las configuraciones básicas de esta como lo son, un usuario y
contraseña, un nombre para la base de datos y una tabla dentro de esta donde se
organizará la información y un puerto para la comunicación; se usó el puerto que se asigna
por defecto “3306”.
Teniendo en cuenta que las variables leídas son el nivel en centímetros y la presión en psi,
se creó una tabla que cuenta con tres columnas, dos de estas de tipo “DOUBLE” (esto se
debe a que las variables que se leen desde el PLC son reales), que albergan las variables
previamente mencionadas, y una variable de tipo “DATETIME” que se actualiza con la fecha
y la hora actual, cada vez que le llega un dato de entrada, esto para tener un registro de la
información.
Ya con la base de datos creada se pasa a la configuración del bloque de NODE-RED, como
se ve en la Figura 44, la configuración del este es bastante sencilla, en la casilla host se
debe poner la dirección IP en la que se está haciendo la programación del SCADA, es decir
la dirección donde el bloque “mysql” se encuentra, como en este caso se usa la dirección
de local host se pone la 127.0.0.1; el “port” es el puerto de comunicación que se asignó en

la creación de la base de datos (3306), se debe también agregar el usuario y la contraseña
así como el nombre de la base de datos.
Figura 44. Configuraciones Base de datos (Foundation., 2018)
Una vez se tenga esto configurado la conexión entre la base de datos y NODE-RED está
completa, ahora para la comunicación, este bloque utiliza las operaciones “query” propias
de MySQL, entonces para agregar información a la base de datos se utiliza el siguiente
comando "INSERT INTO tesis (Presión,Nivel) VALUES (" + msg.presion + "," + msg.nivel +
") "; donde tesis es el nombre de la tabla, Presión y Nivel son los nombres de las columnas
y msg.presion y msg.nivel son los valores de la presión y el nivel respectivamente. Este
mensaje se enviará cada vez que uno de los valores cambie.
3.3.8 Alarmas y registros
Para garantizar que se cumplan ciertos parámetros de seguridad, se implemento un sistema

de alarmas que indican desconexión en el PLC esclavo, valores actuales de presión y nivel
fuera de su rango normal de trabajo e ingreso de valores erróneos que se pueden apreciar
en las Figura 45 y Figura 46 respectivamente. También se implemento un paro de
emergencia para cada una de las plantas, y este lo que hace es mandar un “0” a la señal
de control respectiva como se puede ver en la Figura 47.

Figura 45. Alerta valores anormales (Foundation., 2018)
Figura 46. Alerta ingreso erróneo (Foundation., 2018)
Figura 47. Paro de Emergencia (Foundation., 2018)
Ya con las alarmas implementadas, se pasa al diseño de generación de reportes, el cual

consiste en el envío de un correo electrónico que contenga los datos que se requieran para
poder llevar un registro y que facilita la toma de decisiones tanto para mantenimientos

preventivos predictivos, como para cambios en el proceso de producción o para chequear
que todo este funcionando correctamente. Este correo se envía al medio día, todos los días
con la información del funcionamiento de las plantas del día transcurrido. Como se puede
ver en la Figura 48 el archivo que se envía es un csv que se puede leer como Excel y esta
organizado de la siguiente manera:
Fecha y Hora Valor nivel Valor presión
Figura 48. Reportes (Foundation., 2018)

RESULTADOS
Para esta la fase de comunicación se realizaron varios intentos de sincronización con varios
bloques que trae por defecto TIA Portal, uno de ellos fue el bloque MB_Master (Ver Figura
49) el cual funciona como una interfaz de esclavo maestro en la que un PLC que se
encargaría de realizar las tareas de comunicación, es decir este tendría la labor de activar
los modos de escucha(RX) o de envió(TX) entre el PLC secundario y la interfaz web. Para
este modo de transmisión de datos se debe utilizar el protocolo de comunicación serial,
pero debido a que los PLC siemens S7 1200 no traen este protocolo por defecto se debe
implementar un módulo de expansión CM1241 que permite utilizar el protocolo antes
mencionado (Ver Figura 50). Al realizar las pruebas de comunicación se obtuvo resultados
favorables ya que los datos se enviaban y recibían pero no tenían una consistencia en el
formato, es decir mediante el visor que se utilizó para monitorear la trama de datos que
llegaba no había coincidencia entre el dato que se enviaba del PLC y el dato que llegaba al
computador, a pesar de cambiar varias veces los formatos de salida de datos del PLC el
computador no los interpretaba de una manera coherente por lo que se decidió cambiar de
método de comunicación, ya que sin una trama de datos adecuada no se puede proceder
a generar un control dentro de la interfaz gráfica y menos una ilustración en una tabla o en
una gráfica de los datos que está registrando el PLC.
Figura 49. Bloque MB_Master (SIEMENS, s.f.)

Figura 50. Modulo Expansión CM1241 (SIEMENS, s.f.)
El siguiente método de comunicación utilizado fue mediante el bloque PTP (Ver Figura 51)
el cual realiza una comunicación punto a punto mediante el módulo de expansión CM1241,
aunque este método fue más sencillo de implementar debido a que no era necesario una
configuración maestro esclavo se encontró el mismo resultado que se tenía en el método
anterior la trama de datos no concordaba por lo que al recibir los datos en la computadora
no se podían interpretar de una manera sencilla, y complicaba el diseño de la interfaz gráfica
de manera notable debido a el número de conversiones que se debían realizar para poder
interpretar los datos.
Figura 51. Bloque PTP (SIEMENS, s.f.)

Al usar el protocolo TCP/IP que traen por defecto los controladores de la gama S7 mediante
la conexión de un cable ETHERNET se encontró que el servidor web NODE RED la
reconocía sin tener que realizar ningún tipo de conversión y como se explicó anteriormente
en el desarrollo de la comunicación computador y PLC, las características que se deben
cumplir para que el servidor web reconociera la trama de datos es que los bloque de datos
del PLC tuvieran el mismo formato que el bloque de configuración S7 in es decir si se tiene
un bloque de datos el cual está conformado por valores reales el nodo de comunicación
debe estar configurado para leer valores reales como se explicó en el desarrollo de la
comunicación.
Ya con la comunicación funcional se procede a realizar ensayos en el tiempo de respuesta

de los controladores las plantas, también se realizan pruebas con los valores recibidos y
enviados de manera que estos fueran correctos, para esto se utilizó la herramienta
DASHBOARD que trae NODE RED la cual permite realizar interfaces graficas de manera
sencilla por lo que se utilizó una gráfica de tendencias la cual se observa en la Figura 52,
con esta grafica se pudo evidenciar que el sistema era estable y controlaba de manera
correcta según el setpoint requerido por el usuario el cual es suministrado mediante la
interfaz gráfica que se puede observar en la Figura.39, esta interfaz no solo se utiliza para
suministrar el setpoint requerido, sino que también tenía información relacionada con el
proceso controlado como son el porcentaje de utilización de la bomba, el nivel que en el
momento se está registrando y el valor del caudal mediante el rotámetro que tiene la planta.
Figura 52. Tendencia Nivel
Al tener resultados favorables con la planta de nivel, se realizó el mismo ejercicio con la
planta de presión de tal forma que se tuviera una tendencia de los datos suministrados por
el PLC a el PC, se utilizó nuevamente la herramienta que ofrece NODE RED para visualizar
los datos y se enviaron los valores deseados a controlar atreves de la interfaz gráfica que
se diseñó para esta planta, estos resultados se pueden observar en la Figura 46 y la interfaz
gráfica se observa en Figura 40 la cual al igual que la interfaz gráfica de la planta de nivel
sirve no solo para proporcional el setpoint deseado sino que también se puede visualizar el
porcentaje de apertura de la válvula posicionadora y la presión del tanque.

Figura 53. Gráfico de tendencias plantas de presión
Teniendo cada proceso controlado y monitoreado, se procede a realizar la última

verificación del sistema SCADA que consiste en asegurarse que la información se este
almacenando correctamente en la base de datos. Para esto se realizó una prueba que
consiste en chequear por un periodo de tiempo definido que los datos de control de ambos
procesos coincidieran con los datos guardados en MySQL, para esto se verificó que las
tablas de la base de datos fueran correctas como se ve en la Figura 54, la cual muestra la
tabla creada que guardó el valor en el que se encuentra la variable de presión y de nivel
con su respectiva fecha y hora. Esta tabla arrojó un feedback positivo respecto a las gráficas
de tendencia y los valores tomados del PLC, concluyendo así que el sistema SCADA se
encontraba funcional en su totalidad ya que monitoreaba las variables deseadas, ofrecía
una interfaz de usuario intuitiva y con la información suficiente para tomar decisiones en
tiempo real y por último se guardaban los datos de manera correcta por lo que se podía
acceder a un historial con el objetivo de revisar y poder generar un informe de ser deseado.
Figura 54. Tabla de la base de datos

Teniendo en cuenta de que se realizaron las validaciones necesarias, que el sistema genera
alarmas y se envían reportes cada 24 horas del estado de los procesos se concluye que el
sistema SCADA cumple con las especificaciones de diseño, por lo que se procede a realizar
una tabla comparativa para poder cuantificar el valor agregado del sistema SCADA
realizado desde esta plataforma y no desde una licencia.
Tabla 13.
Comparativo sistemas SCADA
# de
Sistema # de variables Costo Software
Pantallas
NODE –RED Ilimitada Ilimitada Ninguno
Wincc 123 1 1800 Euros
The Works plus Ilimitada Ilimitada 15399 Euros
Automation Builder Ilimitada 5 10500 Euros
En la tabla anterior se expone un comparativo entre algunos de los software licenciados

más usados en la industria para desarrollar sistemas SCADA y NODE-RED la plataforma
que se utilizó para el desarrollo del proyecto, aunque todas las plataformas ofrecen control,
monitoreo en tiempo real, envió de alarmas y reportes se ve reflejado que la inversión en el
sistema en algunos casos puede ser alta y en otros aunque no es tan alta trae limitantes
que en NODE RED no se ven reflejadas, por otro lado algunas plataformas ofrecen
agregados que en NODE RED no se desarrollaron todavía los cuales son avisos con
mensajes de vos y de texto a un móvil personal esto pudiendo mejorar la eficiencia del
proceso pero NODER RED al ser una plataforma de código abierto puede incorporar estas
funciones en un futuro, por otro lado el no tener que invertir en el software SCADA es la
parte que llama más la atención pero se debe tener en cuenta que al ser de Open source
no se cuenta con un soporte del proveedor por lo que para procesos pequeños es ideal ya
que la única inversión que se debe hacer si ya se tiene el proceso montado es el cable de
red a un computador en el que se desarrollara el sistema, dependiendo de la complejidad
y las horas necesarias para el desarrollo se puede realizar el cobro del desarrollo pero
comparado con otros proveedores se tiene un precio base mucho más asequible ya que no
se tiene que adquirir la licencia, esto llevaría a calcular los costos solo con las horas de
trabajo de las personas que trabajaran en el proyecto y la acometida del punto de red para
poder comunicar los PLC y el PC, teniendo en cuenta que el metro de el cable ethernet
redondea los 700 $ pesos colombianos y que el protocolo TCP/IP es uno de los protocolos
más estables y que aseguran con mayor precisión que los datos no se pierdan y lleguen
en el orden adecuado se esta asegurando que la escalabilidad de este proyecto se pueda
llevar a cabo dentro de un ambiente industrial, por ultimo sabiendo que Siemens en
Colombia posee el X% del mercado y según el estudio proporcionado por la Comisión
Federal de la Electricidad que nos dice que hay un crecimiento del 6,9% de uso de los PLC
a nivel mundial podemos concluir que optar por un PLC para realizar un escalado industrial
de un sistema SCADA es la opción más lógica por su precio y disponibilidad en el mercado.

CONCLUSIONES
Los ambientes de desarrollo open source para los sistemas SCADA a pesar de ser una
herramienta asequible ya que no requiere ninguna inversión son instrumentos con un alto
nivel de complejidad en su instalación y uso por lo que se requiere niveles de conocimiento
altos en programación y comunicación de dispositivos, estos conocimientos no son tan
demandados por los softwares de licencia.
Los protocolos de comunicación serial, aunque son los más utilizados en la industria para
los sistemas SCADA requieren un nivel de entendimiento general del protocolo o hasta
avanzado ya que la conversión de la trama de datos no puede resultar tan sencilla y esto
dificulta la implementación del protocolo dentro del sistema.
Las herramientas que brindan los diferentes software open source para el diseño de
interfaces gráficas de sistemas SCADA, son muy variadas y fáciles de utilizar, puesto que
el propósito final de esta es que sea amigable con los diferentes usuarios, a pesar de esto
todas estas herramientas tienen sus limitaciones de configurabilidad, es por esta razón que
NODE-RED sobresale, ya que permite al desarrollador programar las interfaces
directamente con el código fuente y que está diseñado para desarrollar páginas web.
Este sistema puede ser escalable a cualquier proceso industrial por lo que realizar una
implementación en la industria no es una tarea complicada esto y el hecho de que los
software utilizados son de licencia abierta lo hace una implementación de bajo costo
comparado con los software de licencia por lo que es un atractivo muy grande para cualquier
compañía.
Al usar la aplicación NODE-RED para realizar un sistema SCADA se están optimizando los
recursos de manera que no sea necesario adquirir un software de licencia que se puede
tener en la industria, ya que, comparado con los software licenciados este ofrece las mismas
o superiores ventajas con la única desventaja de no tener un soporte del proveedor, sin
embargo el número de variables a leer y mostrar en la interfaz de usuario así como el
número de pantallas no es una limitante como si lo es con los softwares de licencia, puesto
que estos ofrecen su servicio con restricciones por cada licencia adquirida o según el
alcance del proyecto pactado con el proveedor del servicio.

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1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El desarrollo económico de un país se ve altamente influenciado por el desarrollo de su

En recientes estudios realizados por la revista Dinero se plantearon algunas soluciones

“En la investigación se descubrieron maneras de hacer investigación y desarrollo muy

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1.2 OBJETIVOS DEL PROYECTO

1.2.1 Objetivo General

Desarrollar un sistema de adquisición, control y supervisión de datos para una plataforma

1.2.2 Objetivos específicos

● Diseñar un sistema SCADA en la plataforma seleccionada.

● Programar el control y monitoreo de dos de las plantas del laboratorio de la

● Verificar el funcionamiento y el tiempo de respuesta del sistema SCADA adquiriendo

1.3 MARCO DE REFERENCIA

En 2011 un estudiante de la Universidad de Chile implementó un sistema SCADA en la

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El estudiante David Aguirre Zapata de la universidad de Pirua en el año 2013 desarrollo la

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En el 2011 el estudiante José Mauricio Sandoval Rodríguez realizo la implementación de

En el 2005 Ambrosio José Plaza Schwark realizo un diseño conceptual de un sistema

1.3.2 Marco teórico

“Es el acrónimo de supervisory control and data acquisition (supervisión, control y

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En el mercado se pueden encontrar muchos tipos de sensores, y subtipos derivados de

Detectores de ultrasonidos: “resuelven los problemas de detección de objetos de

Interruptores básicos: “se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura,

Interruptores finales de carrera: “El microswitch es un conmutador de dos posiciones con

Productos encapsulados: “diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno

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Sensores de corriente: “los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna.

Sensores de humedad: “los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa

Sensores de temperatura: “los sensores de temperatura se catalogan en dos series

Sensores magnéticos: “los sensores magnéticos se basan en la tecnología

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Estos equipos de procesamiento generalmente constan de alta capacidad, ya que es

DAQ: “la adquisición de datos o adquisición de señales consiste en la toma de muestras