DEPARTAMENTO DE MATERIAS BÁSICAS

UDB FÍSICA
CÁTEDRA FÍSICA I

DINÁMICA ROTACIONAL – ROTACIÓN PURA

Problema Nro. 1:
Sobre la polea del gráfico, cuya masa
es de 3 [𝑘𝑔] y radio igual a 20 [𝑐𝑚], se ejerce
una fuerza 𝐹 = 6,0 [𝑁] verticalmente hacia
abajo (ver figura), determine entonces:
a) La aceleración tangencial de un
punto en el borde.
b) Si inicialmente la polea estaba en
reposo, ¿Cuál es la velocidad
angular a los 3 [𝑠] de ponerse en
movimiento? Y ¿Qué distancia "ℎ"
cae el extremo de la cuerda?
𝑅𝑇𝐴. : 𝑎) 𝑎 = 4 [𝑚⁄𝑠 2 ] ; 𝑏) 𝜔 = 60 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠], 𝛼 = 20 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ] , 𝜃 = 90 [𝑟𝑎𝑑], ℎ = 18 [𝑚]

Problema Nro. 2:
De una polea de 4 [𝑘𝑔] de masa y
16 [𝑐𝑚] de radio, cuelga un cuerpo de 2 [𝑘𝑔] de
masa (ver figura), determine:
a) La aceleración angular de la polea.
b) La aceleración del cuerpo que cae y la
tensión que se le aplica.
𝑅𝑇𝐴. : 𝑎) 𝛼 = 30,6 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ]

𝑏) 𝑎 = 4,9 [𝑚⁄𝑠 2 ] , 𝑇 = 9,8 [𝑁]

Problema Nro. 3:
En la figura se observa un dispositivo
formado por 3 cuerpos en movimiento,
determine:
a) La aceleración del bloque 𝑚2 .
b) Las tensiones aplicadas a 𝑚1 y 𝑚2 .
Datos:
𝑚1 = 5,0 [𝑘𝑔]
𝑚2 = 4,0 [𝑘𝑔]
𝑚𝑝 = 1,0 [𝑘𝑔]
𝑟𝑝 = 10 [𝑐𝑚]

𝑅𝑇𝐴. : 𝑎) 𝑎 = 5,16 [𝑚⁄𝑠 2 ] ; 𝑏) 𝑇1 = 23,2 [𝑁], 𝑇2 = 20,64 [𝑁]

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Problema Nro. 4:
En el gráfico se puede ver un dispositivo
formado por 3 cuerpos en movimiento,
determine:
a) La aceleración del bloque 𝑚2 .
b) Las tensiones aplicadas a los bloques
𝑚1 y 𝑚2 .
Datos:
𝑚1 = 5,0 [𝑘𝑔]
𝑚2 = 4,0 [𝑘𝑔]
𝑚𝑝 = 1,0 [𝑘𝑔]
𝑟𝑝 = 10 [𝑐𝑚]

𝑅𝑇𝐴. : 𝑎) 𝑎 = 2,8 [𝑚⁄𝑠 2 ] ; 𝑏) 𝑇1 = 21,85 [𝑁], 𝑇2 = 22,75 [𝑁]

Problema Nro. 5:
En el dispositivo del gráfico se observan
dos bloques de masas 𝑚1 y 𝑚2 conectadas por
medio de una cuerda ideal (inextensible y de
masa cero) que pasa por una polea de radio "𝑅"
y momento de inercia 𝐼 alrededor de su eje. La
masa 𝑚2 se desliza sobre una superficie
horizontal sin fricción (𝜇 = 0).
Determine:
a) La aceleración de los bloques 𝑚1 y 𝑚2 .
b) Encuentre la aceleración anterior a
partir del concepto de cantidad de
movimiento angular (𝐿 ⃗ ).

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DINÁMICA DEL SÓLIDO - STEINER

Problema Nro. 6:
Considere una palanqueta formada por una barra rígida de 1 [𝑚] de largo y 2 [𝑘𝑔]
de masa, en sus extremos hay una esfera de 5 [𝑐𝑚] de radio y 300 [𝑔𝑟] de masa, si está
girando con 𝜔 = 2 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠] sobre uno de sus extremos, determine:
a) La energía cinética de rotación.
b) Considere que gira ahora respecto de un eje que pasa CM de la barra y determine
⃗ del cuerpo (palanqueta).
la 𝐿
𝑅𝑇𝐴. : 𝑎) 𝐼𝑝 = 2,67 [𝑘𝑔 𝑚2 ], 𝐸𝑐𝑟 = 5,34 [𝐽] ; 𝑏) 𝐼𝑝 = 0,243 [𝐽], 𝐿 = 0,485 [𝑁 𝑤𝑠]

𝐼𝑒 = 2⁄5 𝑚𝑒 𝑟𝑒 2
𝑚𝑏 𝐿2
𝐼𝑏 =
12

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Problema Nro. 1:
Sobre la polea del gráfico, cuya masa
es de 3 [𝑘𝑔] y radio igual a 20 [𝑐𝑚], se ejerce
una fuerza 𝐹 = 6,0 [𝑁] verticalmente hacia
abajo (ver figura), determine entonces:
a) La aceleración tangencial de un
punto en el borde.
b) Si inicialmente la polea estaba en
reposo, ¿Cuál es la velocidad
angular a los 3 [𝑠] de ponerse en
movimiento? Y ¿Qué distancia "ℎ"
cae el extremo de la cuerda?
DCL:
Datos:
𝑟𝑝 = 0,20 [𝑚]
𝑚𝑝 = 3,0 [𝑘𝑔]
𝐹 = 6,0 [𝑁] (↓)
Como el eje es fijo, no hay traslación.

a) Partimos de la segunda ley de Newton:

𝐹 ∙ 𝑟𝑝 = 𝐼𝛼
1 𝑎 1
𝐹 ∙ 𝑟𝑝 = ∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑟𝑝 2 ∙ → 𝐹= ∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑎
2 𝑟𝑝 2
2 𝐹 2 ∙ 6,0 [𝑁]
⇒ 𝑎= = = 4,0 [𝑚⁄𝑠 2 ]
𝑚𝑝 3,0 [𝑘𝑔]
b)
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 ∙ 𝑡 𝜔0 = 0
⇒ 𝜔 = 20 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ] ∙ 3 [𝑠] 𝑚
𝑎 4,0 [ ⁄𝑠 2 ]
𝛼= = = 20 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ]
𝑟𝑝 0,20 [𝑚]
∴ 𝜔 = 60 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠]

0 1
ℎ =𝑟∙𝜃 ⏞0 ∙ 𝑡 +
𝜃=𝜔 ∙ 𝛼 ∙ 𝑡2
2
⇒ ℎ = 0,20 [𝑚] ∙ 90[𝑟𝑎𝑑] 1
⇒𝜃= ∙ 20 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ] ∙ (3 [𝑠])2
∴ ℎ = 18 [𝑚] 2
∴ 𝜃 = 90[𝑟𝑎𝑑]

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Problema Nro. 2:
De una polea de 4 [𝑘𝑔] de
masa y 16 [𝑐𝑚] de radio, cuelga un
cuerpo de 2 [𝑘𝑔] de masa (ver figura),
determine:
a) La aceleración angular de la
polea.
b) La aceleración del cuerpo que
cae y la tensión que se le
aplica.

Datos: DCL Polea:

𝑚𝑝 = 4,0 [𝑘𝑔]
𝑚𝑐 = 2,0 [𝑘𝑔]
𝑟𝑝 = 0,16 [𝑚]
𝑚 = 2,0 [𝑘𝑔]

a)
𝐼∙𝛼 DCL Cuerpo:
𝑇 ∙ 𝑟𝑝 = 𝐼 ∙ 𝛼 → 𝑇 =
𝑟𝑝
𝑚∙𝑔−𝑇 =𝑚∙𝑎 ; 𝑎 =𝛼∙𝑟
→𝑇 =𝑚∙𝑔−𝑚∙𝑎 =𝑚∙𝑔−𝑚∙𝛼∙𝑟
𝑇 = 𝑚𝑐 ∙ 𝑔 − 𝑚𝑐 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟
𝐼∙𝛼
⇒ = 𝑚𝑐 ∙ 𝑔 − 𝑚𝑐 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟𝑝
𝑟𝑝
𝐼∙𝛼
+ 𝑚𝑐 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟𝑝 = 𝑚𝑐 ∙ 𝑔
𝑟𝑝
1
∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑟𝑝 2
𝛼∙(2 + 𝑚𝑐 ∙ 𝑟𝑝 ) = 𝑚𝑐 ∙ 𝑔
𝑟𝑝

𝑚𝑐 ∙ 𝑔 2,0 [𝑘𝑔] ∙ 9,81 [𝑚⁄𝑠 2 ]

⇒ 𝛼= =
1 1
(2 ∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑟𝑝 + 𝑚𝑐 ∙ 𝑟𝑝 ) (2 ∙ 4,0 [𝑘𝑔] ∙ 0,16 [𝑚] + 2,0 [𝑘𝑔] ∙ 0,16 [𝑚])

∴ 𝛼 = 30,66 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ]
b)
𝑎 = 𝛼 ∙ 𝑟𝑝 = 30,66 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ] ∙ 0,16 [𝑚] = 4,91 [𝑚⁄𝑠 2 ]
𝑇 = 𝑚𝑐 ∙ 𝑔 − 𝑚 𝑐 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟
⇒ 𝑇 = 2,0 [𝑘𝑔] ∙ 9,81 [𝑚⁄𝑠 2 ] − 2,0 [𝑘𝑔] ∙ 4,91 [𝑚⁄𝑠 2 ]
∴ 𝑇 = 9,8 [𝑁] (↑)
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Problema Nro. 3:
En la figura se observa un
dispositivo formado por 3 cuerpos
en movimiento, determine:
a) La aceleración del
bloque 𝑚2 .
b) Las tensiones aplicadas
a 𝑚1 y 𝑚2 .

Datos:
𝑚1 = 5,0 [𝑘𝑔]
𝑚2 = 4,0 [𝑘𝑔]
𝑚𝑝 = 1,0 [𝑘𝑔]
𝑟𝑝 = 10 [𝑐𝑚]
a) Aplicando la segunda ley de Newton a cada cuerpo:
DCL Bloque 1:

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇1 − 𝑚1 ∙ 𝑔 = −𝑚1 ∙ 𝑎

→ 𝑇1 = 𝑚1 ∙ 𝑔 − 𝑚1 ∙ 𝑎 → {1}

DCL Bloque 2:

∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝑁 − 𝑚2 ∙ 𝑔

∑ 𝐹𝑥 = −𝑇2 = −𝑚2 ∙ 𝑎

→ 𝑇2 = 𝑚2 ∙ 𝑎 → {2}

DCL Polea:

𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝑇1 ∙ 𝑟𝑝 − 𝑇2 ∙ 𝑟𝑝
𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝐼 ∙ 𝛼
⇒ 𝐼 ∙ 𝛼 = 𝑟𝑝 ∙ (𝑇1 − 𝑇2 ) → {3}

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Introducimos las ecuaciones {1} y {2} en {3}:

𝑎
⇒ 𝐼 ∙ = 𝑟𝑝 ∙ (𝑚1 ∙ 𝑔 − 𝑚1 ∙ 𝑎 − 𝑚2 ∙ 𝑎)
𝑟
𝐼 1
𝑚1 ∙ 𝑔 = ( 2 + 𝑚1 + 𝑚2 ) ∙ 𝑎 ; 𝐼 = ∙ 𝑚 ∙ 𝑟 2
𝑟 2
1
⇒ 𝑚1 ∙ 𝑔 = ( 𝑚𝑝 + 𝑚1 + 𝑚2 ) ∙ 𝑎
2

𝑚1 ∙ 𝑔 5,0 [𝑘𝑔] ∙ 9,81 [𝑚⁄𝑠 2 ]

⇒𝑎= =
1 1
(2 𝑚𝑝 + 𝑚1 + 𝑚2 ) (2 ∙ 1,0 [𝑘𝑔] + 5,0 [𝑘𝑔] + 4,0 [𝑘𝑔])

∴ 𝑎 = 5,16 [𝑚⁄𝑠 2 ]
Problema Nro. 4:
En el gráfico se puede ver un
dispositivo formado por 3 cuerpos en
movimiento, determine:
a) La aceleración del bloque
𝑚2 .
b) Las tensiones aplicadas a
los bloques 𝑚1 y 𝑚2 .

Datos:
𝑚1 = 5,0 [𝑘𝑔]
𝑚2 = 4,0 [𝑘𝑔]
𝑚𝑝 = 1,0 [𝑘𝑔]
𝑟𝑝 = 10 [𝑐𝑚]
a)
∑ 𝐹𝑥 = −𝑇1 + 𝐹𝑟 = −𝑚1 ∙ 𝑎
DCL Cuerpo 1:
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁1 − 𝑚1 ∙ 𝑔 = 0

⇒ 𝑁1 = 𝑚1 ∙ 𝑔
⇒ 𝑇1 = 𝐹𝑟 + 𝑚1 ∙ 𝑎 ; 𝐹𝑟 = 𝜇 ∙ 𝑁1
→ 𝑇1 = 𝜇 ∙ 𝑁1 + 𝑚1 ∙ 𝑎
∴ 𝑇1 = 𝜇 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔 + 𝑚1 ∙ 𝑎 → {𝑎}
DCL Cuerpo 2:
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁2 − 𝑚2 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0

∴ 𝑁2 = 𝑚2 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇2 − 𝑚2 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = −𝑚2 ∙ 𝑎

⇒ 𝑇2 = 𝑚2 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚2 ∙ 𝑎 → {𝑏}

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1
𝜏 =𝐼∙𝛼 ; 𝐼= ∙ 𝑚 ∙ 𝑟2
2
𝜏 =𝐼∙𝛼
DCL Polea:
𝜏 =𝑟∙𝐹
𝜏 = (𝑟𝑝 ∙ 𝑇2 − 𝑟𝑝 ∙ 𝑇1 ) ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜋⁄2)
𝜏 = (𝑇2 − 𝑇1 ) ∙ 𝑟𝑝
𝐼 ∙ 𝛼 = 𝑟𝑝 ∙ (𝑇2 − 𝑇1 )
1 𝑎
∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑟𝑝 2 ∙ = 𝑟𝑝 ∙ (𝑇2 − 𝑇1 )
2 𝑟𝑝
1
→ ∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑎 = 𝑇2 − 𝑇1 → {𝑐}
2
Introducimos ahora, las ecuaciones {𝑎} y {𝑏} en {𝑐}:
1
⇒ ∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑎 = 𝑚2 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚2 ∙ 𝑎 − (𝜇 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔 + 𝑚1 ∙ 𝑎)
2
Distribuyendo y despejando la aceleración:
1
∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑎 = 𝑚2 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚2 ∙ 𝑎 − 𝜇 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔 − 𝑚1 ∙ 𝑎
2
1
∙ 𝑚𝑝 ∙ 𝑎 + 𝑚2 ∙ 𝑎 + 𝑚1 ∙ 𝑎 = 𝑚2 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝜇 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔
2
1
( ∙ 𝑚𝑝 + 𝑚2 + 𝑚1 ) ∙ 𝑎 = (𝑚2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝜇 ∙ 𝑚1 ) ∙ 𝑔
2
(𝑚2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝜇 ∙ 𝑚1 ) ∙ 𝑔
⇒𝑎=
1
(2 ∙ 𝑚𝑝 + 𝑚2 + 𝑚1 )

(4,0 [𝑘𝑔] ∙ 𝑠𝑒𝑛(60°) − 0,15 ∙ 5,0 [𝑘𝑔]) ∙ 9,81 [𝑚⁄ 2 ]

⇒𝑎= 𝑠
1
(2 ∙ 1,0 [𝑘𝑔] + 4,0 [𝑘𝑔] + 5,0 [𝑘𝑔])

∴ 𝑎 = 2,80 [𝑚⁄𝑠 2 ]
Ahora procedemos a calcular las tensiones con las ecuaciones {𝑎} y {𝑏} despejadas
anteriormente:
𝑇1 = 𝜇 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔 + 𝑚1 ∙ 𝑎
⇒ 𝑇1 = 0,15 ∙ 5,0 [𝑘𝑔] ∙ 9,81 [𝑚⁄𝑠 2 ] + 5,0 [𝑘𝑔] ∙ 2,80 [𝑚⁄𝑠 2 ]
∴ 𝑇1 = 21,36 [𝑁]

𝑇2 = 𝑚2 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚2 ∙ 𝑎
⇒ 𝑇2 = 4,0 [𝑘𝑔] ∙ 9,81 [𝑚⁄𝑠 2 ] ∙ 𝑠𝑒𝑛(60°) − 4,0 [𝑘𝑔] ∙ 2,80 [𝑚⁄𝑠 2 ]
∴ 𝑇2 = 22,78 [𝑁]

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Problema Nro. 5:
En el dispositivo del gráfico se observan
dos bloques de masas 𝑚1 y 𝑚2 conectadas por
medio de una cuerda ideal (inextensible y de
masa cero) que pasa por una polea de radio "𝑅"
y momento de inercia 𝐼 alrededor de su eje. La
masa 𝑚2 se desliza sobre una superficie
horizontal sin fricción (𝜇 = 0).
Determine:
a) La aceleración de los bloques 𝑚1 y 𝑚2 .
b) Encuentre la aceleración anterior a
partir del concepto de cantidad de
movimiento angular (𝐿 ⃗ ).

Datos: 𝑚1 ; 𝑚2 ; 𝐼 ; 𝑅 ; 𝜇

a) Planteo por dinámica:

Aplicamos la segunda Ley a cada cuerpo:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇1 − 𝑚1 ∙ 𝑔 = −𝑚1 ∙ 𝑎1

⇒ 𝑇1 = 𝑚1 ∙ 𝑔 − 𝑚1 ∙ 𝑎1 → {1}

∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚2 ∙ 𝑔 = 0

∑ 𝐹𝑥 = −𝑇2 = −𝑚2 ∙ 𝑎2

⇒ 𝑇2 = 𝑚2 ∙ 𝑎2 → {2}

𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝐼 ∙ 𝛼
𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝑇1 ∙ 𝑅 − 𝑇2 ∙ 𝑅
⇒ 𝑇1 ∙ 𝑅 − 𝑇2 ∙ 𝑅 = 𝐼 ∙ 𝛼
(𝑇1 − 𝑇2 ) ∙ 𝑅 = 𝐼 ∙ 𝛼 → {3}

En la ecuación {3} introducimos {1} y {2}:

𝑎
(𝑚1 ∙ 𝑔 − 𝑚1 ∙ 𝑎1 − 𝑚2 ∙ 𝑎2 ) ∙ 𝑅 = 𝐼 ∙ 𝛼 ; 𝛼=
𝑅
𝑎
𝑚1 ∙ 𝑔 − 𝑚1 ∙ 𝑎1 − 𝑚2 ∙ 𝑎2 = 𝐼 ∙
𝑅2
𝑎
𝑚1 ∙ 𝑔 = 𝐼 ∙ 𝑅2 + 𝑚1 ∙ 𝑎1 + 𝑚2 ∙ 𝑎2

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Como todo el dispositivo se mueve en conjunto, las aceleraciones son iguales,

entonces:
𝑎 𝐼
𝑚1 ∙ 𝑔 = 𝐼 ∙ + 𝑚1 ∙ 𝑎 + 𝑚 2 ∙ 𝑎 = ( + 𝑚1 + 𝑚2 ) ∙ 𝑎
𝑅2 𝑅2
𝑚1 ∙ 𝑔
⇒ 𝑎=
𝐼
( 2 + 𝑚1 + 𝑚2 )
𝑅
b) Planteo utilizando cantidad de movimiento:
Para un instante dado, 𝑚1 y 𝑚2 tienen una velocidad 𝑣. La cantidad de movimiento
⃗ respecto de un eje pasa por el eje de la polea es:
angular 𝐿
⃗ = ∑𝐿
𝐿 ⃗ 𝑖 = ∑ 𝑟 ∙ 𝑝𝑖
𝑣
Como 𝑟 y 𝑝 forman un ángulo de 90° entonces 𝑠𝑒𝑛 90° = 1 y 𝜔 = 𝑅, entonces:
𝐿 = 𝑅 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑣 + 𝑅 ∙ 𝑚2 ∙ 𝑣 + 𝐼 ∙ 𝜔
De analizar el dispositivo, se observa que la única fuerza en capacidad de producir
momento externo es el peso de la masa 𝑚1 :

∑ 𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝑟 ∙ 𝐹 = 𝑅⃗ ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔

𝜏 = 𝑟 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 90°

⃗
𝑑𝐿
Recordemos que: = ∑ 𝜏𝑒𝑥𝑡 entonces:
𝑑𝑡
𝑣
𝑑 (𝑅 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑣 + 𝑅 ∙ 𝑚2 ∙ 𝑣 + 𝐼 ∙ 𝑅 )
= 𝜏𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝐼 𝑑𝑣
⇒ 𝑚1 ∙ ∙ 𝑅 + 𝑚2 ∙ ∙𝑅+ ∙ = 𝑅 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡
𝐼
𝑚1 ∙ 𝑎 ∙ 𝑅 + 𝑚2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑅 + ∙ 𝑎 = 𝑅 ∙ 𝑚1 ∙ 𝑔
𝑅
Reacomodando, despejando y simplificando:
𝐼
𝑚1 ∙ 𝑎 + 𝑚2 ∙ 𝑎 + ∙ 𝑎 = 𝑚1 ∙ 𝑔
𝑅2
𝑚1 ∙ 𝑔
∴ 𝑎=
𝐼
( + 𝑚1 + 𝑚2 )
𝑅2

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Problema Nro. 6:
Considere una palanqueta formada por una barra rígida de 1 [𝑚] de largo y 2 [𝑘𝑔]
de masa, en sus extremos hay una esfera de 5 [𝑐𝑚] de radio y 300 [𝑔𝑟] de masa, si está
girando con 𝜔 = 2 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠] sobre uno de sus extremos, determine:
a) La energía cinética de rotación.
b) Considere que gira ahora respecto de un eje que pasa CM de la barra y determine
⃗ del cuerpo (palanqueta).
la 𝐿

Datos:
Barra:
𝐿 = 1 [𝑚]
𝑚𝑏 = 2 [𝑘𝑔]
𝑚𝑏 𝐿2
𝐼𝑏 =
12
Esfera:
𝑚𝑒 = 300 [𝑔]
𝑟𝑒 = 5 [𝑐𝑚]
𝜔 = 2 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠]

𝐼𝑒 = 2⁄5 ∙ 𝑚𝑒 ∙ 𝑟𝑒 2
a) Planteamos la Energía Cinética de Rotación:
1
∙ 𝐼 ∙ 𝜔2
𝐸𝑐𝑟 =
2
Debo calcular la Inercia de la palanqueta respecto del eje que pasa por un extremo,
para esto aplicamos el teorema de los ejes paralelos:
𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚 ∙ ℎ2
𝑚𝑏 ∙ 𝐿2 𝑚𝑏 ∙ 𝐿2
⇒ 𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 𝑐 + ( + ) + 𝐼𝑐𝑚 𝑒 + 𝑚𝑒 ∙ 𝐿2
12 4

2
𝑚𝑏 ∙ 𝐿2
→ 𝐼𝑝 = 2 ∙ 𝐼𝑐𝑚 𝑒 + 𝑚𝑒 ∙ 𝐿 +
3
2
𝑚𝑒 ∙ 𝑟 4
→ 𝐼𝑝 = 2 ∙ + ∙ 𝑚𝑏 ∙ 𝐿2 =
2 3
4
⇒ 𝐼𝑝 = 0,3 [𝑘𝑔] ∙ (0,05 [𝑚])2 + ∙ 2 [𝑘𝑔] ∙ (1 [𝑚])2
3
∴ 𝐼𝑝 = 2,67 [𝑘𝑔 𝑚2 ]
Luego procedemos a calcular la Energía Cinética de Rotación:
1 2
⇒ 𝐸𝑐𝑟 = ∙ 2,67 [𝑘𝑔 𝑚2 ] ∙ (2 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠])
2
∴ 𝐸𝑐𝑟 = 5,34 [𝐽]
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⃗ =𝐼∙𝜔
𝐿 ⃗
Calculo la Inercia respecto del eje y-y:
𝐼𝑝 = Σ 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚 ∙ ℎ2
𝐿2
𝐼𝑝 = 2 ∙ 𝐼𝑐𝑚 𝑒 + 𝑚𝑒 ∙ + 𝐼𝑐𝑚 𝑏
4
2 𝐿2 𝑚𝑏 ∙ 𝐿2
𝐼𝑝 = 2 ∙ 𝑚𝑒 ∙ 𝑟𝑒 2 + 𝑚𝑒 ∙ +
5 4 12

4 2
(1 [𝑚])2 2 [𝑘𝑔] ∙ (1 [𝑚])2
⇒ 𝐼𝑝 = ∙ 0,3 [𝑘𝑔] ∙ (0,05 [𝑚]) + 0,3 [𝑘𝑔] ∙ +
5 4 12
2
∴ 𝐼𝑝 = 0,242 [𝑘𝑔 𝑚 ]
⃗:
Ahora procedemos a calcular 𝐿
𝐿 =𝐼∙𝜔
⇒ 𝐿 = 0,242 [𝑘𝑔 𝑚2 ] ∙ 2 [𝑟𝑎𝑑⁄𝑠]
∴ 𝐿 = 0,484 [𝑁 𝑚 𝑠]

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