3.

Dinámica
Introducción
 La dinámica es la parte de la física que estudia la relación
existente entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y los
efectos que se producirán sobre el movimiento de ese cuerpo.

 Los antiguos pensadores griegos creían que la velocidad y la

constancia del movimiento en la línea recta de un cuerpo
(fenómeno descripto años más tarde como movimiento rectilíneo
uniforme o MRU) estaban proporcionalmente relacionadas con
una fuerza constante. Por extensión, se creía que la caída de un
cuerpo pertenecía a esa categoría, por lo que se suponía
que caería más rápido el cuerpo que más pesara.
 Luego, Galileo Galilei entendió
que la caída de los cuerpos no
podía ser un movimiento
uniforme, y que desde una
misma altura, dos cuerpos de
distinto peso tardan lo mismo en
caer.

 Este contexto fue lo que

posibilitó que algunos años
después, Isaac Newton
estableciera las tres leyes
fundamentales de la dinámica,
que explicaban las pautas
fundamentales del
comportamiento de los cuerpos.
 Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto en particular. Consiste en colocar la
partícula en el origen de un plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que
actúan sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos concurrentes en el
origen.
Diagrama de cuerpo libre
Ejemplo

La partícula de interés para éste caso es el bloque de masa

m, pero para el caso, las fuerzas concurren en un mismo
punto, el nodo que une las tres cuerdas de la figura.

Entonces, el origen de coordenadas se situará en ése

punto.

Las fuerzas que actúan son: la tensión de la cuerda A (Ta),

la tensión de la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de
masa m.
Dinámica
F = Fuerza (N)
MOVIMIENTO T = Tensión (N)
Nota:
Fk = Fuerza de fricción (N)
N
𝐹𝑘 = 𝜇 ∗ 𝑁 En el eje donde existe
𝜇 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 movimiento/aceleración:
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎
N = Fuerza normal (N)
Fk m F
W = Peso (W)
En el otro eje:
W=m*g
T
W = masa (kg) * gravedad (9.8) ෍𝐹 = 0

MOVIMIENTO DEL OBJETO

W (Aceleración)
Ejemplos de diagramas:
Ejemplos:

Movimiento
 1) Tenemos un bloque de 40
kg de masa sobre una A = 40 kg
superficie horizontal. F = 200 N
F µ = 0.2
Tiramos de él hacia la A
a=?
derecha con una fuerza Fk = ?
µ
horizontal de 200 N. Si el
coeficiente de rozamiento es
µ = 0.2, calcula:
 La aceleración del bloque. a) Diagramas de cuerpo libre
 Fuerza de fricción ¿Cuántos tenemos? R = 1 diagrama
Diagrama caja A
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N 𝐹 − 𝐹𝑘 = 𝑚𝑎
𝑁 − 𝑤𝐴 = 0
𝑁 = 𝑤𝐴 𝐹𝑘 = 𝜇 ∗ 𝑁
Fk F
𝑤𝐴 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 40 𝑘𝑔 (9.8 𝑚/𝑠2) 𝐹𝑘 = (0.2)(392 𝑁)

𝒘𝑨 = 𝟑𝟗𝟐 𝑵 𝑭𝒌 = 𝟕𝟖. 𝟒 𝑵
𝑵 = 𝟑𝟗𝟐 𝑵
wA

𝐹 − 𝐹𝑘 = 𝑚𝑎
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

𝐹 − 𝐹𝑘 200 𝑁 − 78.4 𝑁
a= =
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑚 40 𝑘𝑔

𝒂 = 𝟑. 𝟎𝟒 𝒎/𝒔𝟐
 2) Tenemos dos bloques en
contacto, con masas A = 10
kg y B = 5 kg, sobre un plano Movimiento
horizontal. Aplicamos una A = 10 kg
fuerza de 60 N sobre el B B = 5 kg
µ = 0.2
primer bloque como indica A
F
a=?
la figura. Si el coeficiente de
rozamiento de ambos µ
bloques que el suelo es de
0.2. Calcula la aceleración
con la que se mueven.
a) Diagramas de cuerpo libre
¿Cuántos tenemos? R = 1 diagrama
Diagrama cajas
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N 𝐹 − 𝐹𝑘 = 𝑚𝑎
𝑁 − 𝑤𝐴 − 𝑤𝐵 = 0
𝑁 = 𝑤𝐴 + 𝑤𝐵 𝐹𝑘 = 𝜇 ∗ 𝑁
Fk F
𝑤𝐴 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 10 𝑘𝑔 (9.8 𝑚/𝑠2) 𝐹𝑘 = (0.2)(147 𝑁)

𝒘𝑨 = 𝟗𝟖 𝑵
𝑭𝒌 = 𝟐𝟗. 𝟒 𝑵
wA wB
𝑤𝐵 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 5 𝑘𝑔 (9.8 𝑚/𝑠2)

𝒘𝑩 = 𝟒𝟗 𝑵
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
𝑁 = 98 𝑁 + 49 𝑁 𝐹 − 𝐹𝑘 = 𝑚𝑎
෍ 𝐹𝑦 = 0
𝑵 = 𝟏𝟒𝟕 𝑵 a=
𝐹 − 𝐹𝑘
=
60 𝑁 − 29.4 𝑁
𝑚 10 𝑘𝑔 + 5 𝑘𝑔

𝒂 = 𝟐. 𝟎𝟒 𝒎/𝒔𝟐
 Movimiento
Movimiento
3) Calcula el valor de la T
T
Tensión de la cuerda y la
Aceleración de las cajas de
acuerdo con la siguiente
imagen:
A = 3 kg
B = 5 kg
T=?
a=?

a) Diagramas de cuerpo libre

¿Cuántos tenemos? R = 2 diagramas
Diagrama caja A
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
T
𝑇 − 𝑤𝐴 = 𝑚𝑎

𝑤𝐴 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 3 𝑘𝑔 (9.8 𝑚/𝑠2)

𝒘𝑨 = 𝟐𝟗. 𝟒 𝑵

1 𝑻 − 𝟐𝟗. 𝟒 𝑵 = 𝟑𝒂
A

෍ 𝐹𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
Diagrama caja B
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
T
𝑤𝐵 − 𝑇 = 𝑚𝑎

𝑤𝐵 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 5 𝑘𝑔 (9.8 𝑚/𝑠2)

𝒘𝑩 = 𝟒𝟗 𝑵

2 𝟒𝟗 𝑵 − 𝑻 = 𝟓𝒂
B

෍ 𝐹𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
 Sistema de Ecuaciones de 2 variables
(Método de suma y resta)

1) Calcular aceleración: 2) Calcular tensión:

1 𝑇 − 29.4 𝑁 = 3𝑎 1 𝑇 − 29.4 𝑁 = 3𝑎
2 −𝑇 + 49 𝑁 = 5𝑎 𝑇 = 3𝑎 + 29.4 𝑁

19.6 𝑁 = 8𝑎 𝑇 = 3(2.45 m/s2) + 29.4 𝑁

19.6 𝑁
𝑎= 𝑻 = 𝟑𝟔. 𝟕𝟓 𝑵
8

𝒂 = 𝟐. 𝟒𝟓 𝒎/𝒔𝟐
4) Calcula el valor de la Movimiento
Tensión de la cuerda y la
Aceleración de las cajas de A = 12 kg
T F
acuerdo con la siguiente B = 18 kg
A B F = 70 N
imagen: µ = 0.10
µ T=?
a=?

a) Diagramas de cuerpo libre

¿Cuántos tenemos? R = 2 diagramas
Diagrama caja A
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N 𝑇 − 𝐹𝑘 = 𝑚𝑎
𝑁 − 𝑤𝐴 = 0
𝑁 = 𝑤𝐴 𝐹𝑘 = 𝜇 ∗ 𝑁
Fk T
𝑤𝐴 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 12 𝑘𝑔 (9.8 𝑚/𝑠2) 𝐹𝑘 = (0.10)(117.6 𝑁)

𝒘𝑨 = 𝟏𝟏𝟕. 𝟔 𝑵 𝑭𝒌 = 𝟏𝟏. 𝟕𝟔 𝑵

𝑵 = 𝟏𝟏𝟕. 𝟔 𝑵
wA
1 𝑇 − 11.76 𝑁 = 12𝑎
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

෍ 𝐹𝑦 = 0
Diagrama caja B
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N 𝐹 − 𝑇 − 𝐹𝑘 = 𝑚𝑎
𝑁 − 𝑤𝐵 = 0
𝑁 = 𝑤B 𝐹𝑘 = 𝜇 ∗ 𝑁
Fk F
𝑤𝐵 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 18 𝑘𝑔 (9.8 𝑚/𝑠2) 𝐹𝑘 = (0.10)(176.4 𝑁)
T
𝒘𝑩 = 𝟏𝟕𝟔. 𝟒 𝑵 𝑭𝒌 = 𝟏𝟕. 𝟔𝟒 𝑵

𝑵 = 𝟏𝟕𝟔. 𝟒 𝑵 70 𝑁 − 𝑇 − 17.64 𝑁 = 18𝑎

wB

෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
2 −𝑇 + 52.36 𝑁 = 18𝑎

෍ 𝐹𝑦 = 0
 Sistema de Ecuaciones de 2 variables
(Método de suma y resta)

1) Calcular aceleración: 2) Calcular tensión:

1 𝑇 − 11.76 𝑁 = 12𝑎 1 𝑇 − 11.76 𝑁 = 12𝑎

2 −𝑇 + 52.36 𝑁 = 18𝑎 𝑇 = 12𝑎 + 11.76 𝑁

40.6 𝑁 = 30𝑎 𝑇 = 12(1.35 m/s2) + 11.76 𝑁

40.6 𝑁
𝑎= 𝑻 = 𝟐𝟕. 𝟗𝟔 𝑵
30

𝒂 = 𝟏. 𝟑𝟓 𝒎/𝒔𝟐
5) Una caja de 4 kg sube F
sobre un plano inclinado A = 4 kg
empujada por una fuerza de F = 32.5 N
a=?
32.5 N. Calcula el valor de la
Aceleración de la caja de 35º
acuerdo con la siguiente
imagen:

a) Diagramas de cuerpo libre

¿Cuántos tenemos? R = 1 diagrama
 𝑤𝐴 = m ∗ g = 4 kg (9.8 𝑚/𝑠2)
55º
𝒘𝑨 = 𝟑𝟗. 𝟐 𝑵

35º 90º
 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N
𝑁 − 𝑤𝐴𝑦 = 0 𝐹 − 𝑤𝐴𝑥 = 𝑚𝑎
F
𝑁 = 𝑤𝐴𝑦 𝑤𝐴𝑥 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∅ = 39.2 𝑁 cos 55º
𝑤𝐴𝑦 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑠𝑖𝑛 ∅ = 39.2 𝑁 sin 55º
𝒘𝑨𝒙 = 𝟐𝟐. 𝟒𝟖 𝑵
wA 𝒘𝑨𝒚 = 𝟑𝟐. 𝟏𝟏 𝑵

𝑵 = 𝟑𝟐. 𝟏𝟏 𝑵
𝐹 − 𝑤𝐴𝑥 = 𝑚𝑎
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
𝐹 − 𝑊𝐴𝑥 32.5 𝑁 − 22.48 𝑁
𝑎= =
𝑚 4 𝑘𝑔
෍ 𝐹𝑦 = 0

𝒂 = 𝟐. 𝟓𝟏 𝒎/𝒔𝟐
6) Una caja de 7 kg sube F
sobre un plano inclinado con A = 7 kg
una aceleración de 2 m/s2. a = 2 m/s2
F=?
Calcula el valor de la Fuerza
de la caja de acuerdo con la 30º
siguiente imagen:

a) Diagramas de cuerpo libre

¿Cuántos tenemos? R = 1 diagrama
 𝑤𝐴 = m ∗ g = 7 kg (9.8 𝑚/𝑠2)
60º
𝒘𝑨 = 𝟔𝟖. 𝟔 𝑵

30º 90º
 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N
𝑁 − 𝑤𝐴𝑦 = 0 𝐹 − 𝑤𝐴𝑥 = 𝑚𝑎
F
𝑁 = 𝑤𝐴𝑦 𝑤𝐴𝑥 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∅ = 68.6 𝑁 cos 60º
𝑤𝐴𝑦 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑠𝑖𝑛 ∅ = 68.6 𝑁 sin 60º
𝒘𝑨𝒙 = 𝟑𝟒. 𝟑 𝑵
wA 𝒘𝑨𝒚 = 𝟓𝟗. 𝟒𝟏 𝑵

𝑵 = 𝟓𝟗. 𝟒𝟏 𝑵
𝐹 − 𝑤𝐴𝑥 = 𝑚𝑎
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
𝐹 = 𝑚𝑎 + 𝑤𝐴𝑥

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐹 = 7 𝑘𝑔 2 𝑚/𝑠2 + 34.3 𝑁

𝑭 = 𝟒𝟖. 𝟑 𝑵
7) Dos cajas de 50 kg y 60 kg T A = 50 kg
T B = 60 kg
respectivamente se mueven a=?
sobre un plano inclinado (sin B T=?
fricción) como lo muestra la
siguiente imagen. Calcula la 42º
aceleración y la tensión de
la cuerda.

a) Diagramas de cuerpo libre

¿Cuántos tenemos? R = 2 diagramas
Diagrama caja A

𝑤𝐴 = m ∗ g = 50 kg (9.8 𝑚/𝑠2)
48º
𝒘𝑨 = 𝟒𝟗𝟎 𝑵

42º 90º
Diagrama caja A
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N
𝑁 − 𝑤𝐴𝑦 = 0 𝑇 − 𝑤𝐴𝑥 = 𝑚𝑎
T
𝑁 = 𝑤𝐴𝑦 𝑤𝐴𝑥 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∅ = 490 𝑁 cos 48º
𝑤𝐴𝑦 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑠𝑖𝑛 ∅ = 490 𝑁 sin 48 º
𝒘𝑨𝒙 = 𝟑𝟐𝟕. 𝟖𝟕 𝑵
wA 𝒘𝑨𝒚 = 𝟑𝟔𝟒. 𝟏𝟒 𝑵

𝑵 = 𝟑𝟔𝟒. 𝟏𝟒 𝑵
𝑇 − 𝑤𝐴𝑥 = 𝑚𝑎
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
𝑇 − 327.87 𝑁 = 50𝑎

෍ 𝐹𝑦 = 0
1 𝑇 − 327.87 𝑁 = 50𝑎
Diagrama caja B
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 ෍ 𝐹𝑥 = 0

T
𝑤𝐵𝑦 − 𝑇 = 𝑚𝑎

𝑤𝐵𝑦 = 𝑤𝐵 ∗ 𝑠𝑖𝑛 ∅ = (60 𝑘𝑔)(9.8 𝑚/𝑠2)

𝒘𝑩𝒚 = 𝟓𝟖𝟖 𝑵

wB 2 588 𝑁 − 𝑇 = 60𝑎

෍ 𝐹𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
 Igualar ecuaciones
1 𝑇 − 327.87 𝑁 = 50𝑎
1 𝑇 − 327.87 𝑁 = 50𝑎
𝑇 = 50𝑎 + 327.87 𝑁
2 −𝑇 + 588 𝑁 = 60𝑎 𝑇 = 50(2.36 𝑚/𝑠2) + 327.87 𝑁

260.13 𝑁 = 110𝑎 𝑻 = 𝟒𝟒𝟓. 𝟖𝟕 𝑵

260.13 𝑁
𝑎=
110

𝒂 = 𝟐. 𝟑𝟔 𝒎/𝒔𝟐
8) Una caja de 10 kg está en
lo alto de un plano inclinado A = 10 kg
que tiene una altura de 7 m y=7m
y µ = 0.25
y un ángulo de 40º. Calcula a=?
la aceleración que tendrá la 40º vf = ?
caja y la velocidad con la µ
que llega al suelo.

a) Diagramas de cuerpo libre

¿Cuántos tenemos? R = 1 diagrama
 𝑤𝐴 = m ∗ g = 10 kg (9.8 𝑚/𝑠2)
50º
𝒘𝑨 = 𝟗𝟖 𝑵

40º 90º
a) Calcular aceleración
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N
𝑁 − 𝑤𝐴𝑦 = 0 𝑤𝐴𝑥 − 𝐹𝑘 = 𝑚𝑎

Fk 𝑁 = 𝑤𝐴𝑦 𝑤𝐴𝑥 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∅ = 98 𝑁 cos 50º

𝑤𝐴𝑦 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑠𝑖𝑛 ∅ = 98 𝑁 sin 50º
𝒘𝑨𝒙 = 𝟔𝟐. 𝟗𝟗 𝑵
wA 𝒘𝑨𝒚 = 𝟕𝟓. 𝟎𝟕 𝑵
𝑤𝐴𝑥 − 𝐹𝑘 = 𝑚𝑎
𝑵 = 𝟕𝟓. 𝟎𝟕 𝑵
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑤𝐴𝑥 − 𝐹𝑘 62.99 𝑁 − 18.77 𝑁
𝑎= =
𝐹𝑘 = 𝜇 ∗ 𝑁 𝑚 10 𝑘𝑔

෍ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑘 = (0.25)(75.07 𝑁)

𝑭𝒌 = 𝟏𝟖. 𝟕𝟕 𝑵
𝒂 = 𝟒. 𝟒𝟐 𝒎/𝒔𝟐
 b) Calcular velocidad 1. Aplicando funciones
trigonométricas calculamos x (c).

𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝐴 =
𝑐
c=? 𝑎 7𝑚
y=7m
𝑐= =
𝑠𝑒𝑛 𝐴 𝑠𝑒𝑛 40º

𝒄 = 𝟏𝟎. 𝟖𝟗 𝒎
vf 40º

2. Calculamos velocidad final.

2 2
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 2𝑎𝑥
𝑣𝑓 = 𝑣02 + 2𝑎𝑥 = 2(4.42 𝑚/𝑠2)(10.89 𝑚)
𝑣𝑓 = 𝑣02 + 2𝑎𝑥
𝒗𝒇 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝒎/𝒔
9) Dos cajas de 40 kg y 50 kg T A = 40 kg
T B = 50 kg
respectivamente se mueven µ = 0.25
sobre un plano inclinado B a=?
(con fricción) como lo T=?
muestra la siguiente imagen. 42º
30º
Calcula la aceleración y la
tensión de la cuerda.

a) Diagramas de cuerpo libre

¿Cuántos tenemos? R = 2 diagramas
Diagrama caja A

𝑤𝐴 = m ∗ g = 40 kg (9.8 𝑚/𝑠2)
60º
𝒘𝑨 = 𝟑𝟗𝟐 𝑵

30º 90º
Diagrama caja A
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N
𝑁 − 𝑤𝐴𝑦 = 0 𝑇 − 𝐹𝑘 − 𝑤𝐴𝑥 = 𝑚𝑎
Fk T
𝑁 = 𝑤𝐴𝑦 𝑤𝐴𝑥 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ∅ = 392 𝑁 cos 60º
𝑤𝐴𝑦 = 𝑤𝐴 ∗ 𝑠𝑖𝑛 ∅ = 392 𝑁 sin 60 º
𝒘𝑨𝒙 = 𝟏𝟗𝟔 𝑵
wA 𝒘𝑨𝒚 = 𝟑𝟑𝟗. 𝟒𝟖 𝑵

𝑵 = 𝟑𝟑𝟗. 𝟒𝟖 𝑵
𝑇 − 𝐹𝑘 − 𝑤𝐴𝑥 = 𝑚𝑎
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
𝐹𝑘 = 𝜇 ∗ 𝑁 𝑇 − 84.12 𝑁 − 196 𝑁 = 40𝑎

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑘 = (0.25)(339.48 𝑁)
1 𝑇 − 280.12 𝑁 = 40𝑎
𝑭𝒌 = 𝟖𝟒. 𝟏𝟐 𝑵
Diagrama caja B
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 ෍ 𝐹𝑥 = 0

T
𝑤𝐵𝑦 − 𝑇 = 𝑚𝑎

𝑤𝐵𝑦 = 𝑤𝐵 ∗ 𝑠𝑖𝑛 ∅ = (50 𝑘𝑔)(9.8 𝑚/𝑠2)

𝒘𝑩𝒚 = 𝟒𝟗𝟎 𝑵

wB 2 490 𝑁 − 𝑇 = 50𝑎

෍ 𝐹𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
 Igualar ecuaciones
1 𝑇 − 280.12 𝑁 = 40𝑎
1 𝑇 − 280.12 𝑁 = 40𝑎
𝑇 = 40𝑎 + 280.12 𝑁
2 490 𝑁 − 𝑇 = 50𝑎 𝑇 = 40(2.33 𝑚/𝑠2) + 280.12 𝑁

209.88 𝑁 = 90𝑎 𝑻 = 𝟑𝟕𝟑. 𝟒𝟒 𝑵

209.88 𝑁
𝑎=
90

𝒂 = 𝟐. 𝟑𝟑 𝒎/𝒔𝟐
Material de Apoyo

https://www.youtube.com/watch? https://www.youtube.com/watch?v=B
v=Oqg9V4l_WnA jCLaV_Tbqs

https://www.youtube.com/watch? https://www.youtube.com/watch?v=x
2VmAlIkhM4
v=LEblmxoyWyo
https://www.youtube.com/watch?v=i
https://www.youtube.com/watch?
C8mo1fYE4c
v=3UkLYMFu8oQ
https://www.youtube.com/watch?v=L
https://www.youtube.com/watch? FoHun8t1LE
v=70f2vlM2adE
Dinámica básica
Dinámica (en plano inclinado sin y
con fricción)