FII Cap 3 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 35

Capítulo 3: Movimiento Armónico Simple

3.1 Introducción.
De manera permanente a nuestro alrededor, se están produciendo movimientos
en el cual el móvil va y viene sobre una misma trayectoria, en algunos casos
dicho movimiento se realiza de un medio periódico y muchos de ellos son
además de una característica tal que por su “suavidad” diríamos que son
armónicos, por ejemplo: los latidos del corazón, el bamboleo de un bote
anclado, la vibración de las cuerdas de un violín, etc.
3.2 Concepto
3.2.1 Movimiento oscilatorio:

Este tipo de movimiento se caracteriza porque el móvil siempre está repitiendo


el movimiento, siguiendo la misma trayectoria en ida y vuelta, pasando siempre
por un mismo punto de referencia Ejm. Oscilaciones de un cuerpo unido a un
resorte.
Según su naturaleza física las oscilaciones pueden ser: mecánicas,
electromagnéticas, atómicas, de presión, etc.

3.2.2 Movimiento periódico

Es aquel movimiento que se repite de igual forma en intervalos iguales de


tiempo ejm. la rotación de la tierra respecto a su eje, el reloj analógico.

3.2.3 Movimiento Armónico

Este movimiento sólo lo tienen los cuerpos móviles cuya posición viene
expresada en términos de seno y/o coseno. En la práctica todo movimiento
armónico es a la vez un movimiento periódico.
3.3 Movimiento Armónico simple (M.A.S)
Un movimiento será armónico y simple si en todo momento el móvil realiza
oscilaciones en línea recta respecto a un punto llamado posición de equilibrio
(P.E) y cuyo valor es directamente proporcional a la distancia “x” del móvil hasta
el punto de equilibrio.

3.3.1 Descripción Cinemática del MAS

Sin pérdida de generalidad utilizaremos el ejemplo de una masa colgada en el


extremo de un resorte helicoidal.
a) Fuerza restauradora

F= - kx Es la fuerza interna de los cuerpos elásticos


estirados o comprimidos, haciendo que el cuerpo de
masa “m” recupere su posición de equilibrio.
Experimentalmente:
LEY DE HOOKE
ሬሬԦ
ሬሬሬԦ = 𝒎𝒈
𝒘
𝐹 = −𝑘𝑥

b) Oscilación simple
Es el recorrido comprendido entre una posición y otra posición extrema.

c) Oscilación Completa
Es el recorrido cumplido en dos oscilaciones simples sucesivas (ida y vuelta)

d) Desplazamiento o elongación (x).


Es la distancia de la masa al P.E en cualquier instante “t”

e) Amplitud (A)
Es el desplazamiento máximo medido desde la posición de equilibrio.
f) Periodo (T)
Es el tiempo que dura una oscilación completa.

2𝜋 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑇= =
𝜔 𝑁°𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

dónde 𝜔 ≔ frecuencia angular

g) Frecuencia (𝒇)
Es el número de oscilaciones completos que se producen en cada unidad de
tiempo.

1
𝑓=
𝑇

Luego podemos escribir:


2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑇

h) Relación entre el M.A.S y el M.C.U


Si una partícula se mueve con M.C.U sus proyecciones sobre su diámetro
(eje “x” ó eje “y”) cumplen con los requisitos del M.A.S.
Ejm. 𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 ; 𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡

i) Ecuación del desplazamiento

Del gráfico.

𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) … (1)

dónde: 𝜔𝑡 + ∅𝑜 = ∅ ≔ se denomina fase


∅𝑜 ≔ fase inicial, esto es su valor de fase, cuando 𝑡 = 0
De acuerdo con su valor; el móvil podrá iniciar su movimiento en la P.E.
(∅𝑜 = 0)
en el extremo derecho (∅𝑜 = 90°) y así por el estilo en cualquier punto de la
trayectoria.
j) Velocidad (𝒗)
𝑑𝑥
Si 𝑣 = ; entonces derivando ec (1)
𝑑𝑡

𝑣 = 𝜔𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅𝑜 )
... (2)

*) Si cos (𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) = ±1 ⟹ 𝑣𝑚á𝑥 = 𝜔𝐴 … (3)

ocurre en los extremos


**) Si cos(𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) = 0 ⟹ 𝜔𝑚í𝑛 = 0

ocurre en la P.E

k) Aceleración
𝑑𝑣
𝑎= , derivando la ec. (2)
𝑑𝑡

𝑎 = −𝜔2 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) … (4)

pero, 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) ⟹ 𝑎 = −𝜔2 𝑥 … (5)

lo que indica que la aceleración es proporcional y opuesta al desplazamiento.


Además *) si 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) = ±1 ⟹

𝑎𝑚á𝑥 = 𝜔2 𝐴
… (6)

que ocurre en la P.E


**) Si 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) = 0 ⟹ 𝑎𝑚í𝑛 = 0
ocurre en los extremos

3.3.2 Fuerzas y energía en el M.A.S

a) Sabemos que 𝐹 = 𝑚𝑎 ∧ 𝐹 = −𝑘𝑥 , entonces utilizando la ec. (5)


se tiene:
𝐹 = −𝑚𝜔2 𝑥 = −𝑘𝑥 … (7)

de (7) podemos deducir que: 𝑘 = 𝑚𝜔2


luego:
𝑘 … (8)
𝜔=√
𝑚

*) 𝑘 ≔ es la constante de proporcionalidad elástica, propio de cada


material, llamado también constante elástica o constante de rigidez.
Representa la fuerza necesaria para desplazar la partícula en una unidad
de distancia.

2𝜋 2𝜋
**) Si 𝑇= ⟹ 𝑇=
𝜔
√𝑘⁄𝑚

𝑚
⟹ 𝑇 = 2𝜋 √ … (9)
𝑘

b) Energía Cinética (𝕂)

1
𝕂= 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) … (10)
2

pero 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ⟹


1
𝕂 = 𝑚𝜔2 𝐴2 [1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )]
2

1 1
𝕂 = 𝑚𝜔2 𝐴2 − 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )
2 2

1
∴ 𝕂= 𝑚𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 ) … (11)
2

Además; analizando ec. (11) se tiene:

1
*) Si 𝑥 = 0 (P.E) ⟹ 𝕂𝑚á𝑥 = 𝑚𝜔2 𝐴2
2
**) Si 𝑥 = ± 𝐴 (en los extremos) ⟹ 𝕂𝑚á𝑥 = 0

c) Energía Potencial (𝑼)


Recordemos que:
𝑑𝑈
𝐹 = − 𝑑𝑥 ∧ 𝐹 = −𝑘𝑥

𝑑𝑈 𝑈 𝑥
⟹ = 𝑘𝑥 ⟹ ∫𝑜 𝑑𝑈 = 𝑘 ∫𝑜 𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑥

1 2 1
⟹ 𝑈= 𝑘𝑥 = 𝑚𝜔2 𝑥 2 … (12)
2 2

Analizando la ec. (12)


*) Si 𝑥 = 0 ⟹ 𝑈𝑚í𝑛 = 0

**) Si 𝑥 = ±𝐴 ⟹ 1
𝑈𝑚á𝑥 = 𝑘𝐴2
2

d) Energía total (𝑬)


1 1
Si 𝐸 = 𝕂 + 𝑈 ⟹ 𝐸 = 2 𝑚𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 ) + 2 𝑘𝑥 2

1
⟹ 𝐸= 𝑘𝐴2
2

𝐸 = 𝑐𝑡𝑒 ; porque la fuerza elástica es conservativa.


Gráficamente.

3.3.3 Dinámica del M.A.S

𝑑2 𝑥
Si 𝐹 = 𝑚𝑎 ⟹ −𝑘𝑥 = 𝑚 𝑑𝑡 2 ⟹

𝑑2𝑥 𝑑2𝑥 𝑘
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0 ⟹ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑚

⟹ 𝑑2𝑥 … (13)
2
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡

ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL M.A.S


Es una ecuación diferencial cuyas soluciones se conocen que son funciones
de seno y coseno de 𝜔𝑡 . O sea 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡+∝) y para comprobar la ec.
(13) solo reemplacemos el valor de
𝑥 ≔ −𝜔2 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡+∝) + 𝜔2 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡+∝) = 0

3.4 Aplicaciones del M.A.S


3.4.1 Péndulo Simple

Es un oscilador mecánico que se define como una partícula de masa “m”


(despreciable), suspendida del punto “o” por una cuerda inextensible, de longitud
L; que realiza oscilaciones alrededor de la posición de equilibrio bajo la acción de
la fuerza de gravedad, moviéndose en el plano vertical.
La amplitud máxima (𝜃𝑜 ) debe ser un ángulo aproximadamente de 5°.

Si 𝐹𝑡 ≔ fuerza tangencial
⟹ 𝐹𝑡 = 𝜔𝑥 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 … (1)

Además 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 … (2)


𝑑𝑣 𝑑
pero: 𝑎𝑡 = = 𝑑𝑡 (𝐿𝜔)
𝑑𝑡

𝑑𝜔 𝑑2 𝜃
⟹ 𝑎𝑡 = 𝐿 ⟹ 𝑎𝑡 = 𝐿 𝑑𝑡 2 … (3)
𝑑𝑡

Luego reemplazando la ec. (1) y (3) en


(2)
𝑑2 𝑡
−𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚 𝐿 𝑑𝑡 2

𝑑2𝜃 𝑑2 𝜃 𝑔
⟹ 𝐿 2 + 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 ⟹ + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝐿

como 𝜃 < 5° ⟹ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≅ 𝜃 (s. que este en rad)


𝑑2 𝜃 𝑔
o sea: + 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐿

𝑔 𝑑2𝜃
pero 𝜔2 = ⟹ + 𝜔2 𝜃 = 0 … (14)
𝐿 𝑑𝑡 2

ECUACIÓN DIFERENCIAL

Cuya solución es 𝜃 = 𝜃𝑜 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )

POSICIÓN ANGULAR
2𝜋 𝐿
Y como 𝑇 = ⟹ 𝑇 = 2𝜋√𝑔 … (15)
𝜔

PERIODO

O sea, el periodo es independiente de la masa del péndulo:


a) La fórmula general del periodo (cuando 𝜃 > 23°) esta dado por:

𝐿 1 1 9 1
𝑇 = 2𝜋√ [1 + 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝜃𝑜 ) + 𝑠𝑒𝑛4 ( 𝜃𝑜 ) + ⋯ ]
𝑔 4 2 64 2

b) Para amplitudes: 10 < 𝜃 < 23°, es suficiente tomar el primer término


correctivo, sustituyendo

1 1
𝑠𝑒𝑛 (2 𝜃𝑜 ) = 2 𝜃𝑜 ; 𝜃𝑜 expresado en radianes

2
𝐿 1 1
∴ 𝑇 = 2𝜋√ [1 + ( 𝜃𝑜 ) ]
𝑔 4 2

⟹ 𝐿 1
𝑇 = 2𝜋√ (1 + 𝜃𝑜2 )
𝑔 16

Energía potencial (𝑈)

En la figura 𝑈 = 𝑚𝑔𝑦

⟹ 𝑈 = 𝑚𝑔(𝐿 − 𝐿 cos 𝜃) =
𝑚𝑔𝐿 (1 − cos 𝜃)

Para 𝜃 muy pequeño


1
cos 𝜃 ≅ 1 − 𝜃2
2

o sea:

1
𝑈(𝜃) = 𝑚𝑔𝐿𝜃 2
2

Gráficamente

La energía potencial es máxima


en los extremos del movimiento
oscilatorio y nulo en la posición
de equilibrio.

Energía cinética (𝕂)

1 1 𝑑𝑆 2 1 𝑑 2
𝕂 = 2 𝑚𝑣 2 = 2 𝑚 ( 𝑑𝑡 ) = 2 𝑚 [𝑑𝑡 (𝐿𝜃)] ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝜃 = 𝜃𝑜 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )

1 1
𝕂 = 2 𝑚𝐿2 [𝜃𝑜 𝜔𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )]2 = 2 𝑚𝐿2 𝜔2 [𝜃𝑜 cos(𝜔𝑡 + ∅𝑜 )]2

1
⟹ 𝕂 = 2 𝑚𝐿2 𝜔2 {1 − [𝜃𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅𝑜 )]2 }

1 2𝜋 𝐿
⟹ 𝕂 = 2 𝑚𝐿2 𝜔2 (1 − 𝜃 2 ) ⟹ 𝑠𝑖 𝜔= ∧ 𝑇 = 2𝜋√𝑔
𝑇

𝑔 1
⟹ 𝜔 = √𝐿 ⟹ 𝕂 = 𝑚𝑔𝐿(1 − 𝜃 2 )
2
Gráficamente:

Energía Mecánica (𝐸)


1 1
𝐸 = 𝑈 + 𝕂 ⟹ 𝐸 = 2 𝑚𝑔𝐿𝜃 2 + 2 𝑚𝑔𝐿(1 − 𝜃 2 )

1 1 1
𝐸 = 2 𝑚𝑔𝐿𝜃 2 + 2 𝑚𝑔𝐿 − 2 𝑚𝑔𝐿𝜃 2

1
𝐸= 𝑚𝑔𝐿
2

3.4.2 Péndulo Compuesto o péndulo físico

Es cualquier cuerpo rígido que


puede oscilar libremente
alrededor de un eje horizontal,
bajo la acción de la gravedad.
Por la 2da Ley de Newton para la
rotación:
𝑀𝑅 = 𝐼𝛼
dónde:
𝑀𝑅 ≔ momento de la fuerza resultante
𝐼≔ momento de inercia
𝛼≔ aceleración angular
Se tiene:
𝑑2 𝜃 𝑑2 𝜃
𝑀𝑅 = 𝐼𝛼 = 𝐼 𝑑𝑡 2 ⟹ −𝑚𝑔𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐼 𝑑𝑡 2

y como 𝜃 es pequeño ⟹ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≅ 𝜃


luego:
𝑑2 𝜃
𝐼 𝑑𝑡 2 + 𝑚𝑔𝑏 𝜃 = 0
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑏
⟹ + 𝜃=0 … (1)
𝑑𝑡 2 𝐼

Comparando la ec. (1) con la ec. Dinámica del MAS


𝑑2 𝜃
+ 𝜔2 𝜃 = 0
𝑑𝑡 2

entonces:
𝑚𝑔𝑏
𝜔2 =
𝐼

2𝜋
Además: si 𝑇= ⟹
𝐼

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏

El periodo del péndulo compuesto es independiente de su forma geométrica.


Longitud reducida 𝐿𝑟𝑒𝑑
Llamamos longitud reducida de un péndulo físico a la longitud del péndulo
matemático que tiene el mismo periodo de oscilación que el del péndulo físico.
Si R es el radio de giro de un cuerpo definido por:
𝐼
𝐼 = 𝑚𝑅 2 ⟹ 𝑅2 = 𝑚
⟹ 𝑅2 𝐼
𝐿𝑟𝑒𝑑 = =
𝑏 𝑚𝑏

3.4.3 Péndulo de Torsión


Es un cuerpo suspendido por un alambre o fibra de tal manera que, el alambre
pase por el centro de masa del cuerpo.
Cuando el cuerpo rota un ángulo 𝜃, a partir de su posición de equilibrio, el alambre
se tuerce ejerciendo un torque (M) sobre el cuerpo que se opone al
desplazamiento 𝜃; tal que:

𝑀 = −𝓀𝜃

𝓀 ≔ coeficiente de torsión del alambre

𝐼 ≔ momento de inercia del cuerpo con


respecto al eje z.

El sólido realiza oscilaciones alrededor del eje “oz”, producidas por las fuerzas
elásticas de torsión.

Ecuación Diferencial: De la segunda Ley de Newton para el movimiento de


rotación.
𝑀=𝐼∝ ⟹
𝑑2 𝜃
−𝓀𝜃 = 𝐼 𝑑𝑡 2 ⟹

𝑑2𝜃 𝓀
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼
Comparando con la ecuación dinámica del M.A.S, se tiene:

𝓀
𝜔2 =
𝐼

y el periodo:
1 2𝜋 𝓀
𝑇=𝐹= y como 𝑤 = √𝐼
𝐼

entonces:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝓀

3.5 Oscilación Armónica Amortiguada


3.5.1 Movimiento Armónico Amortiguado (M.A.A)

Sucede cuando la amplitud de un cuerpo vibrante decrece gradualmente hasta


que se detiene.

k F= - kx
Posición de

Equilibrio
x
𝒇 = −𝝀𝝊

𝑯𝟐 O

En la figura el cuerpo de masa m unida al resorte de constante elástica k, realiza


oscilaciones armónicas amortiguadas alrededor de la posición de equilibrio bajo la
acción de la fuerza recuperadora F y la fuerza de fricción f que depende de la
velocidad instantánea.
La energía de la masa se disipa a causa de la fricción por lo que la energía del
sistema oscilante disminuye con el transcurso del tiempo.
Por la 2da Ley de Newton: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑2 𝑥
⟹ −𝑘𝑥 − 𝜆𝑣 = 𝑚 𝑑𝑡 2

donde 𝜆 = 𝑐𝑡𝑒 y 𝑣 ≔ velocidad.


𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
luego: 𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝜆 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑2 𝑥 𝜆 𝑑𝑥 𝑘
⟹ + 𝑚 𝑑𝑡 + 𝑚 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Si definimos:
𝜆
2𝛾 = Coeficiente de amortiguamiento
𝑚

y 𝑘 ; 𝑤𝑜 ≔ frecuencia angular de oscilaciones


𝜔𝑜2 =
𝑚

libres o sea sin amortiguamiento.


La ecuación anterior quedará así:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝛾 + 𝜔𝑜2 𝑥 = 0 … (1)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

3.5.2 Casos de M.A.A

Se presentan 3 casos en la solución de la ec. diferencial (1)


a) Movimiento sobre amortiguado se presenta cuando:

𝛾 2 > 𝜔𝑜2 ; 𝜆2 > 4𝑚𝑘 ,

y la solución general viene dado por:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛾𝑡 (𝐴𝑒 𝑟𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑟𝑡 )


donde 𝑟 = √𝛾 2 − 𝜔𝑜2
𝐴; 𝐵 ≔ son constantes de integración que se determinan a partir de las
condiciones iniciales del problema dado.
*) El movimiento oscilatorio es aperiódico
**) La magnitud 𝑥 disminuye monótonamente al aumentar t , el sistema
regresa a su estado de equilibrio inicial para 𝑡 → ∞
Ejm. Péndulo que oscila en melaza
b) Movimiento críticamente sobre amortiguado
Este tipo de oscilación armónica se presenta cuando:

𝛾 2 = 𝜔𝑜2 𝜆2 = 4𝑚𝑘

Solución general:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝛾𝑡 (𝐴 + 𝐵𝑡)

𝐴; 𝐵 ∶= son constantes de integración, se hallan a partir de las condiciones


iniciales del problema dado.
* El sistema regresa a su estado de equilibrio inicial de modo inmediato, sin
producirse oscilaciones.
c) Movimiento inframortiguado
o subamortiguado, o sea con amortiguamiento mínimo.
Este tipo de oscilación armónica se presenta cuando.
𝛾2 < 𝜔𝑜2 ; 𝜆2 < 4𝑚𝑘
La solución general para 𝑥:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 (𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐶 cos 𝜔𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )

donde:
𝑘 𝜆2
𝜔 = √𝜔𝑜2 − 𝛾 2 = √ −
𝑚 4𝑚2
𝑤 ≔ frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas.

*) La magnitud 𝐴(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 es la amplitud de las oscilaciones


amortiguadas.

**) 𝐴 = √𝐵 2 + 𝐶 2 AMPLITUD MÁXIMA


𝜙𝒐 = fase inicial se calcula a partir de las condiciones iniciales.
***) Los valores de la amplitud en los instantes de tiempo 𝑡, 𝑡 + Δ𝑡, 𝑡 +
2(Δt); … ; forman una progresión geométrica decreciente de razón 𝑒 −(𝛾𝑡)

*V)

V) Periodo del movimiento

2𝜋 2𝜋 4𝜋 𝑚
𝑇= = =
𝜔 √𝜔𝑜2 − 𝛾 2 √4𝑚𝑘 − 𝜆2
3.5.3 Decremento logarítmico (𝑫)

Se llama así al logaritmo de la relación entre las amplitudes de las oscilaciones en


los instantes 𝑡 y 𝑡 + Δ𝑡

𝐴(𝑡)
𝐷 = 𝑙𝑛 [ ]=𝛾𝑇
𝐴(𝑡 + Δ𝑡)

El decremento logarítmico de una amortiguación es la magnitud inversa al número


de oscilaciones (N) al cabo del cual la amplitud 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 del movimiento oscilatorio
amortiguado disminuye "𝑒" veces.

3.5.4 Tiempo de relajación (𝝉)

Es el intervalo de tiempo que se necesita para que la amplitud 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 del M.A.A
disminuya "𝑒" veces, y está dado por:
1
𝜏 = 𝑁𝑇 =
𝛾

3.5.5 Relación entre 𝒘 y 𝑫 𝜔 2 𝐷


𝜔 = 𝜔𝑜 √1 − ( ) ( )
𝜔𝑜 2𝜋

3.5.6 Factor de calidad (𝑸)

Se define como el producto de 2𝜋 por la razón de la energía 𝐸(𝑡) del sistema


oscilante en un instante arbitrario "𝑡" al decremento de esta energía durante el
intervalo de tiempo [𝑡; 𝑡 + Δ𝑡].

𝐸(𝑡)
𝑄 = 2𝜋
𝐸(𝑡) − 𝐸(𝑡 + 𝑇)

Para la energía 𝐸 = (𝑡) es proporcional al cuadrado de la amplitud de las


oscilaciones, entonces:

2𝜋 2𝜋
𝑄= =
1 − 𝑒 −2𝛾𝑡 1 − 𝑒 −2𝐷
3.5.7 Variación temporal de la energía
1 1
Si 𝐸 = 𝕂 + 𝑈 = 2 𝑚𝑣 2 + 2 𝑘𝑥 2

𝑑𝐸 1 𝑑𝑣 1 𝑑𝑥
⟹ = 𝑚 (2𝑣 ) + 𝑘 (2𝑥 )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝐸 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
⟹ =𝑚𝑣 + 𝑘𝑥 𝑑𝑡 = 𝑣 (𝑚 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐸 𝑑2𝑥 𝑑2 𝑥 𝑘
= 𝑣 (𝑚 2 + 𝑘𝑥) = 𝑣 ( 2 + 𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
−𝜆𝑘

𝑑𝐸
⟹ = −𝜆𝑣 2
𝑑𝑡

“La energía mecánica 𝐸 del sistema oscilante, disminuye con una rapidez
proporcional al cuadrado de la velocidad”

3.6 Oscilación Armónica Amortiguada forzada


3.6.1 Movimiento Armónico amortiguado forzado (M.A.A.F)

Son vibraciones que resulta cuando aplicamos una fuerza oscilatoria externa a
una partícula sometida a una fuerza elástica.

F(t)=Fo cos 𝜔Ft

Fe= - kx

𝒇 = −𝝀𝝂
𝜔𝐹 ∶= Frecuencia angular de la fuerza impulsora 𝐹(𝑡)
En la figura un cuerpo de masa "𝑚" unido al resorte
de constante elástica "𝑘", realiza oscilaciones armónicas amortiguadas, alrededor
de la posición de equilibrio bajo la acción de la fuerza recuperadora del
resorte (𝐹𝑒 = −𝑘𝑥), la fuerza de fricción (𝑓 = −𝜆𝑣) que depende de la velocidad
instantánea y la fuerza externa 𝐹(𝑡) que depende del tiempo.
Si aplicamos la 2da Ley de Newton:
𝐹𝑒 = 𝑚 𝑎
𝑑2𝑥
−𝑘𝑥 − 𝜆𝑣 + 𝐹𝑜 cos 𝜔𝐹 𝑡 = 𝑚 2
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
⟹ 𝑚 +𝜆 + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜 cos 𝜔𝐹 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝜆
pero: 𝛾= COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
2𝑚

𝑘 Frecuencia angular libre o


𝜔𝑜 = √
𝑚 frecuencia propia o
frecuencia natural o
frecuencia sin amortiguamiento.
y 𝐹𝑜 Densidad de fuerza
𝑓𝑜 =
𝑚

𝑑2 𝑥 𝜆 𝑑𝑥 𝑘 𝐹𝑜
⟹ + 𝑚 𝑑𝑡 + 𝑚 𝑥 = cos 𝑤𝐹 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑚

Se convierte en:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝛾 + 𝜔𝑜2 𝑥 = 𝑓𝑜 cos 𝜔𝐹 𝑡 ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 MAAF
3.6.2 Solución general de la Ecuación Diferencial del M.A.A.F

La solución general a la ecuación Diferencial de 2 do orden lineal no homogénea


anterior se encuentra sumando la solución "𝑥1 ", correspondiente a la ecuación
Diferencial homogénea del oscilador armónico amortiguado, más la solución "𝑥2 "
de la ecuación Diferencial no homogénea, es decir:

𝑥(𝑡) = 𝑥1 + 𝑥2

𝑥1 ∶= se lama solución homogénea o solución transitoria, dado por las ecuaciones


del M.A.A; que podemos resumir como: 𝑥1 =
𝑥2 ∶= se lama solución particular o solución estacionaria
O sea:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙) + 𝐷 cos(𝜔𝐹 + 𝜙𝐹 )

𝑓𝑜
𝑥2 = cos(𝜔𝐹 𝑡 − 𝜙𝐹 )
o sea, la √(𝜔𝑜2 − 𝜔𝐹2 )2 + 4𝛾 2 𝜔𝐹2 amplitud 𝐷 está
dado por:

𝑓𝑜
𝐷=
√(𝜔𝑜2 − 𝜔𝐹2 )2 + 4𝛾 2 𝜔𝐹2

2𝛾𝜔𝐹
𝑡𝑔 𝜙𝐹 =
𝜔𝑜2 − 𝜔𝐹2

3.6.3 Resonancia

Se llama fenómeno de resonancia cuando la amplitud 𝐷 de la oscilación se hace


muy grande.
En la ecuación de la amplitud depende de 𝜔𝐹 y puede tomar diferentes valores, en
especial, el valor de 𝜔𝐹 para que la amplitud tenga valor máximo, a este valor se le
denomina FRECUENCIA DE RESONANCIA: 𝜔𝑅 .
El valor de 𝜔𝐹 que hace máximo a la amplitud 𝐷, se obtiene a partir de:

𝜕𝐷
| =0
𝜕𝜔𝐹 𝜔𝐹=𝜔𝑅

de donde:

𝜔𝐹 = 𝜔𝑅 = √𝜔𝑜2 − 2𝛾 2

Cuando 𝜆 = 0, la amplitud de la resonancia se hace infinita y ocurre para


𝑘
𝜔𝑅 = 𝜔𝑜 = √𝑚
Amplitud

El valor máximo de la amplitud 𝐴 para la frecuencia resonante es:

𝑓𝑜
𝐷𝑚á𝑥 =
2𝛾√𝜔𝑜2 − 𝛾 2

Los efectos de la resonancia igualmente pueden resultar indeseables o incluso


destructivos.
Ejemplos
1. El traqueteo en la carrocería de un automóvil.

2. El molesto zumbido en un alta voz de un estereofónico se debe casi siempre


a la resonancia.
3. Un cantante de potente voz puede romper el vidrio al cantar a una
determinada frecuencia.

4. Es conocida la advertencia de que un grupo de personas no debe marchar


por un puente por miedo a que la frecuencia de los pasos corresponda a
alguna frecuencia natural del mismo.

3.7 Superposición de Oscilaciones Armónicas


El proceso de adición vectorial de las elongaciones de una partícula se llama
SUPERPOSICIÓN.
Estudiaremos 3 casos:

3.7.1 Superposición de dos M.A.S de igual dirección e igual frecuencia

O sea, 𝜔1 = 𝜔2 = 𝜔 y tienen la misma dirección.

En la fig.
El desplazamiento de la partícula
producido por cada movimiento armónico
simple está dado por:
*) En el sistema de ejes coordenados 𝑥𝑦:
𝑥1 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙1 )
𝑥2 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙2 )

El desplazamiento resultante está dado por:


𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2
⟹ 𝑥 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙1 ) + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙2 )
Del gráfico
𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙)

donde:
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2𝐴1 𝐴2 cos 𝛿
Además:
𝛿 = 𝜙2 − 𝜙1

**) La fase inicial 𝜙 se obtiene a partir de la proyección de los tres vectores


𝐴1 , 𝐴2 𝑦 𝐴3 sobre los ejes coordenados en el sistema de ejes coordenados x’y’.

 ሬሬሬሬԦ
𝐴1 = 𝐴1 cos 𝜙1 𝑖Ԧ + 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 𝑗Ԧ … (1)

 ሬሬሬሬԦ
𝐴2 = −𝐴2 cos(180° − 𝜙2 ) 𝑖Ԧ + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (180° − 𝜙2 )𝑗Ԧ

pero: cos(180° − 𝜙2 ) = cos 180° cos 𝜙2 + 𝑠𝑒𝑛 180° 𝑠𝑒𝑛 𝜙2 = − cos 𝜙2

𝑠𝑒𝑛 (180° − 𝜙2 ) = 𝑠𝑒𝑛 180° cos 𝜙2 − 𝑠𝑒𝑛 𝜙2 cos 180° = 𝑠𝑒𝑛 𝜙2

Luego: ሬሬሬሬԦ
𝐴2 = 𝐴2 cos 𝜙2 𝑖Ԧ + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜙2 𝑗Ԧ … (2)

 𝐴Ԧ = 𝐴 cos 𝜙 𝑖Ԧ + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑗Ԧ … (3)

 𝐴Ԧ = ሬሬሬሬԦ
𝐴1 + ሬሬሬሬԦ
𝐴2

∴ 𝐴 cos 𝜙 𝑖Ԧ + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑗Ԧ = (𝐴1 cos 𝜙1 + 𝐴2 cos 𝜙2 )𝑖Ԧ + (𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜙2 )𝑗Ԧ

Luego: 𝐴 cos 𝜙 = 𝐴1 cos 𝜙1 + 𝐴2 cos 𝜙2 … (4)


𝐴 sen 𝜙 = 𝐴1 sen 𝜙1 + 𝐴2 sen 𝜙2 … (5)
Dividiendo: (5) entre (4).

𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜙2
𝑡𝑔𝜙 =
𝐴1 cos 𝜙1 + 𝐴2 cos 𝜙2

Consideremos algunos casos particulares.


a) Si 𝜙1 = 𝜙2 ⟹ los vectores rotantes son paralelos y 𝛿 = 𝜙2 − 𝜙1 = 0
entonces decimos que los MOVIMIENTOS ESTÁN EN FASE.
∴ 𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2

Los M.A.S interfieren constructivamente ya que sus amplitudes suman. Por ejm.

b) Si 𝜙2 = 𝜙1 + 𝜋 ⟹ 𝛿 = 𝜋, entonces los M.A.S están en oposición, luego:

Si 𝐴1 > 𝐴2 se tiene: 𝐴 = 𝐴1 − 𝐴2
Luego los 2 M.A.S interfieren
atenuándose.
En particular si 𝐴1 = 𝐴2 entonces los M.A.S se anulan o cancelan mutuamente.

𝜋 𝜋
c) Si 𝜙2 = 𝜙1 + 2 entonces 𝛿 = y se dice que los 2 M.A.S están en
2
CUADRATURA.

⟹ 𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 … (6)

𝐴
para este caso 𝜙 = 𝜙1 + 𝑡𝑔−1 (𝐴2 )
1

𝝅⁄
𝟐

o
Ejm. Calcular la resultante de la superposición de 2 M.A.S, donde
𝜋 2𝜋
𝑥1 = 10 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + 4 ) ∧ 𝑥2 = 6 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + ), 𝑥1 𝑦 𝑥2 están en m, t en
3
segundos.
Solución
𝐴1 = 10 𝑚
𝜋 𝑟𝑎𝑑
a) Si 𝑥1 = 10 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + 4 ) ⟹ { 𝜔1 = 2 𝑠
𝜋
𝜙1 = 4 𝑟𝑎𝑑

𝐴2 = 6 𝑚
𝜋 𝑟𝑎𝑑
Si 𝑥2 = 6 𝑠𝑒𝑛 (2𝜋 + 2 3 ) ⟹ { 𝜔2 = 2 𝑠
2𝜋
𝜙2 = 𝑟𝑎𝑑
3

Como 𝜔 = 𝜔1 = 𝜔2 y las ecuaciones están en 𝑥 entonces se trata de 2


movimientos armónicos simples de igual frecuencia e igual dirección, luego:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙) … (1)

b) 𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2𝐴1 𝐴2 cos 𝛿 … (2)

2𝜋 𝜋 8𝜋−3𝜋
además 𝛿 = 𝜙2 − 𝜙1 ⟹ 𝛿= − =
3 4 12

5𝜋
⟹ 𝛿= … (3)
12

5𝜋
En (2): 𝐴 = √(10)2 + (6)2 + 2(10)(6) cos 12

⟹ A = 12,96 m.

c) 𝜙 =?

𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜙2
𝑡𝑔𝜙 =
𝐴1 cos 𝜙1 + 𝐴2 cos 𝜙2

𝜋 2𝜋
10 𝑠𝑒𝑛 4 + 6 𝑠𝑒𝑛 3
𝑡𝑔𝜙 = ⟹
𝜋 2𝜋
10 cos 4 + 6 cos 3

7,071067812 + 5,196152423 12,26722023


𝑡𝑔𝜙 = =
7,071067812 − 3 4,071067812
𝑡𝑔𝜙 = 3,013268458 ⟹ 𝜙 = 𝑡𝑔−1 (3,013268458)
⟹ 𝜙 = 1,25 … (4)

d) Reemplazando valores en (1)

𝑥 = 12,92 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + 1,25)

3.7.2 Superposición de 2 M.A.S. igual dirección diferente frecuencia

a) Por simplicidad consideremos el caso en el que, 𝜙1 = 𝜙2 = 0 , luego las


ecuaciones de los movimientos se describen por las ecuaciones:

Del gráfico:
*) 𝑥1 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔1 𝑡

**) 𝑥2 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (180° − 𝜔2 𝑡)


= 𝐴2 [𝑠𝑒𝑛 180° 𝑐𝑜𝑠 𝜔2 𝑡 −
𝑐𝑜𝑠 180° 𝑠𝑒𝑛 𝜔2 𝑡]
⟹ 𝑥2 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜔2 𝑡

El ángulo entre los vectores es: 𝜔2 𝑡 − 𝜔1 𝑡 = (𝜔2 − 𝜔1 )𝑡 y no es


constante.
Luego el vector resultante no tiene longitud constante y no rota con
velocidad angular constante, entonces el movimiento resultante:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2
no es ARMÓNICO SIMPLE.
Del gráfico obtenemos:

… (7)
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2𝐴1 𝐴2 cos(𝜔2 − 𝜔1 )

y oscila entre los valores:


𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 ; cuando (𝜔2 − 𝜔1 )𝑡 = 2 𝑛 𝜋
𝐴 = |𝐴1 − 𝐴2 | ; cuando (𝜔2 − 𝜔1 )𝑡 = 2 𝑛 𝜋 + 𝜋
En este caso decimos que la AMPLITUD ES MODULADA.
La frecuencia de la amplitud de oscilación se expresa por:
𝜔2 − 𝜔1
𝑓= = 𝑓2 − 𝑓1 … (8)
2𝜋
b) Otro caso interesante es cuando 𝐴1 = 𝐴2 , o sea cuando las amplitudes son
iguales.

Si 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐴1 (𝑠𝑒𝑛 𝜔1 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔2 𝑡)

luego por la relación de suma y producto de las funciones trigonométricas,


se tiene:
1 1
[𝑠𝑒𝑛 𝐴 + 𝑠𝑒𝑛 𝐵 = 2𝑠𝑒𝑛 2 (𝐴 + 𝐵) cos 2 (𝐴 − 𝐵)]

1 1
𝑥 = 2 𝐴1 cos (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝜔1 + 𝜔2 )𝑡 … (9)
2 2
donde:
1
𝐴 = 2𝐴1 cos (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 …(10)
2

En la ec. (9) vemos que el movimiento resultante es oscilatorio con


frecuencia angular:
1
𝜔 = 2 (𝜔1 + 𝜔2 )

Gráficamente tenemos:
3.7.3 Superposición de 2 M.A.S. con direcciones perpendiculares

Para este caso estudiaremos el movimiento armónico en 2 dimensiones, o


sea, consideraremos a la partícula moviéndose en 2 dimensiones.

Así tenemos: 𝐹Ԧ = −𝑘𝑟Ԧ

donde: 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ ∧ 𝑟Ԧ = 𝑥𝑖Ԧ + 𝑦𝑗Ԧ


luego:
𝐹𝑥 = −𝑘𝑥
{
𝐹𝑦 = −𝑘𝑦
y las ecuaciones del movimiento estarían dadas por:
𝑥̈ + 𝜔𝑜2 𝑥 = 0
𝑦̈ + 𝜔𝑜2 𝑦 = 0
con sus respectivas soluciones:
𝑥 (𝑡) = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 (𝜔1 𝑡 + 𝜙1 )
𝑦 (𝑡) = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔2 𝑡 + 𝜙2 )
Consideremos: los siguientes casos:
a) Si tienen la misma frecuencia: 𝜔1 = 𝜔2 = 𝜔

Si escogemos la referencia temporal de modo que la fase inicial del


movimiento a lo largo del eje x sea cero (𝜙1 = 0); o sea:
𝑥 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 … (10)
y el movimiento a lo largo del eje y.
𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛿) … (11)
donde 𝛿 es la diferencia de fase entre las oscilaciones 𝑥 ∧ 𝑦; o sea:
𝛿 = 𝜙2 − 𝜙1 , como 𝜙1 = 0 ⟹ 𝛿 = 𝜙2
Si 𝐴1 ≠ 𝐴2 las trayectorias son limitadas por 𝑥 = ± 𝐴1 ; 𝑦 = ± 𝐴2

Estudiemos algunos casos particulares:


*) Si los 2 movimientos están en fase: 𝛿 = 0

⟹ 𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔 𝑡 + 𝛿) … (12)
Luego: combinando las ec. (10) y (12)
𝑥 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝐴2
= ⟹ 𝑦= 𝑥
𝑦 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝐴1
Es la ecuación de la recta PQ y el movimiento es un M.A.S. con amplitud.

𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ⟹ 𝑟 = √𝐴12 + 𝐴22 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 … (13)

**) Si los movimientos están en oposición: 𝛿 = 𝜋


⟹ 𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜋)
⟹ 𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 [𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 cos 𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 𝜋 cos 𝜔𝑡]
⟹ 𝑦 = −𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
relacionando 𝑥 ∧ 𝑦:
𝑥 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑥 𝐴1
= ⟹ = −
𝑦 −𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑦 𝐴2
𝐴2
⟹ 𝑦=− 𝑥
𝐴1
que es la línea RS, el movimiento nuevamente es M.A.S. de amplitud

𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22
∴ Si 𝛿 = 0 ∧ 𝛿 = 𝜋 la interferencia de los M.A.S. perpendiculares de
𝜔1 = 𝜔2 (frecuencias iguales da lugar a una POLARIZACIÓN RECTILÍNEA)

b) En las ecuaciones: (10) y (11): 𝑥 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡

𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛿)

𝝅 𝜋
*) 𝛿= ⟹ y 𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 2 )
𝟐
𝜋 𝜋
⟹ 𝑦 = 𝐴2 (𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 cos 2 + 𝑠𝑒𝑛 cos 𝜔𝑡)
2

⟹ 𝑦 = 𝐴2 cos 𝜔𝑡
𝑥2 𝑦2
elevando al cuadrado: 𝐴21
= 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 ∧ 𝐴22
= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡
𝑥2 𝑦2
sumando: + 𝐴2 = 1
𝐴21 2

En este caso existe POLARIZACIÓN ELÍPTICA

**) Si 𝛿 = 0 , además 𝐴1 = 𝐴2 = 𝐴
𝜋
⟹ 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 ∧ 𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 2 ) = 𝐴 cos 𝜔𝑡

⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐴2
Se tiene POLARIZACIÓN CIRCULAR
c) Si los M.A.S. son perpendiculares de frecuencias diferentes (𝜔1 ≠ 𝜔2 ); o sea:

𝑥 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔1 𝑡
𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔2 𝑡 + 𝜕)
En este caso las trayectorias resultantes se llaman FIGURAS DE
LISSAJOUS.
Estas curvas serán cerradas cuando el movimiento se repita sobre sí mismo
a intervalos regulares de tiempo, lo cual solo será posible cuando las
frecuencias 𝜔1 = 𝜔𝑥 ∧ 𝜔2 = 𝜔𝑦 sean “conmensurables” o sea, cuando
𝜔𝑥
sea una fracción racional.
𝜔𝑦

𝜔𝑥 𝑁° 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙


=
𝜔𝑦 𝑁° 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙

También podría gustarte