FII Cap 3 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
FII Cap 3 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
FII Cap 3 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
3.1 Introducción.
De manera permanente a nuestro alrededor, se están produciendo movimientos
en el cual el móvil va y viene sobre una misma trayectoria, en algunos casos
dicho movimiento se realiza de un medio periódico y muchos de ellos son
además de una característica tal que por su “suavidad” diríamos que son
armónicos, por ejemplo: los latidos del corazón, el bamboleo de un bote
anclado, la vibración de las cuerdas de un violín, etc.
3.2 Concepto
3.2.1 Movimiento oscilatorio:
Este movimiento sólo lo tienen los cuerpos móviles cuya posición viene
expresada en términos de seno y/o coseno. En la práctica todo movimiento
armónico es a la vez un movimiento periódico.
3.3 Movimiento Armónico simple (M.A.S)
Un movimiento será armónico y simple si en todo momento el móvil realiza
oscilaciones en línea recta respecto a un punto llamado posición de equilibrio
(P.E) y cuyo valor es directamente proporcional a la distancia “x” del móvil hasta
el punto de equilibrio.
b) Oscilación simple
Es el recorrido comprendido entre una posición y otra posición extrema.
c) Oscilación Completa
Es el recorrido cumplido en dos oscilaciones simples sucesivas (ida y vuelta)
e) Amplitud (A)
Es el desplazamiento máximo medido desde la posición de equilibrio.
f) Periodo (T)
Es el tiempo que dura una oscilación completa.
2𝜋 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑇= =
𝜔 𝑁°𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
g) Frecuencia (𝒇)
Es el número de oscilaciones completos que se producen en cada unidad de
tiempo.
1
𝑓=
𝑇
Del gráfico.
𝑣 = 𝜔𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅𝑜 )
... (2)
ocurre en la P.E
k) Aceleración
𝑑𝑣
𝑎= , derivando la ec. (2)
𝑑𝑡
𝑎𝑚á𝑥 = 𝜔2 𝐴
… (6)
2𝜋 2𝜋
**) Si 𝑇= ⟹ 𝑇=
𝜔
√𝑘⁄𝑚
𝑚
⟹ 𝑇 = 2𝜋 √ … (9)
𝑘
1
𝕂= 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 ) … (10)
2
1 1
𝕂 = 𝑚𝜔2 𝐴2 − 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )
2 2
1
∴ 𝕂= 𝑚𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 ) … (11)
2
1
*) Si 𝑥 = 0 (P.E) ⟹ 𝕂𝑚á𝑥 = 𝑚𝜔2 𝐴2
2
**) Si 𝑥 = ± 𝐴 (en los extremos) ⟹ 𝕂𝑚á𝑥 = 0
𝑑𝑈 𝑈 𝑥
⟹ = 𝑘𝑥 ⟹ ∫𝑜 𝑑𝑈 = 𝑘 ∫𝑜 𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑥
1 2 1
⟹ 𝑈= 𝑘𝑥 = 𝑚𝜔2 𝑥 2 … (12)
2 2
**) Si 𝑥 = ±𝐴 ⟹ 1
𝑈𝑚á𝑥 = 𝑘𝐴2
2
1
⟹ 𝐸= 𝑘𝐴2
2
𝑑2 𝑥
Si 𝐹 = 𝑚𝑎 ⟹ −𝑘𝑥 = 𝑚 𝑑𝑡 2 ⟹
𝑑2𝑥 𝑑2𝑥 𝑘
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0 ⟹ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑚
⟹ 𝑑2𝑥 … (13)
2
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡
Si 𝐹𝑡 ≔ fuerza tangencial
⟹ 𝐹𝑡 = 𝜔𝑥 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 … (1)
𝑑𝜔 𝑑2 𝜃
⟹ 𝑎𝑡 = 𝐿 ⟹ 𝑎𝑡 = 𝐿 𝑑𝑡 2 … (3)
𝑑𝑡
𝑑2𝜃 𝑑2 𝜃 𝑔
⟹ 𝐿 2 + 𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 ⟹ + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝐿
𝑔 𝑑2𝜃
pero 𝜔2 = ⟹ + 𝜔2 𝜃 = 0 … (14)
𝐿 𝑑𝑡 2
ECUACIÓN DIFERENCIAL
POSICIÓN ANGULAR
2𝜋 𝐿
Y como 𝑇 = ⟹ 𝑇 = 2𝜋√𝑔 … (15)
𝜔
PERIODO
𝐿 1 1 9 1
𝑇 = 2𝜋√ [1 + 𝑠𝑒𝑛2 ( 𝜃𝑜 ) + 𝑠𝑒𝑛4 ( 𝜃𝑜 ) + ⋯ ]
𝑔 4 2 64 2
1 1
𝑠𝑒𝑛 (2 𝜃𝑜 ) = 2 𝜃𝑜 ; 𝜃𝑜 expresado en radianes
2
𝐿 1 1
∴ 𝑇 = 2𝜋√ [1 + ( 𝜃𝑜 ) ]
𝑔 4 2
⟹ 𝐿 1
𝑇 = 2𝜋√ (1 + 𝜃𝑜2 )
𝑔 16
En la figura 𝑈 = 𝑚𝑔𝑦
⟹ 𝑈 = 𝑚𝑔(𝐿 − 𝐿 cos 𝜃) =
𝑚𝑔𝐿 (1 − cos 𝜃)
o sea:
1
𝑈(𝜃) = 𝑚𝑔𝐿𝜃 2
2
Gráficamente
1 1 𝑑𝑆 2 1 𝑑 2
𝕂 = 2 𝑚𝑣 2 = 2 𝑚 ( 𝑑𝑡 ) = 2 𝑚 [𝑑𝑡 (𝐿𝜃)] ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝜃 = 𝜃𝑜 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )
1 1
𝕂 = 2 𝑚𝐿2 [𝜃𝑜 𝜔𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + ∅𝑜 )]2 = 2 𝑚𝐿2 𝜔2 [𝜃𝑜 cos(𝜔𝑡 + ∅𝑜 )]2
1
⟹ 𝕂 = 2 𝑚𝐿2 𝜔2 {1 − [𝜃𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅𝑜 )]2 }
1 2𝜋 𝐿
⟹ 𝕂 = 2 𝑚𝐿2 𝜔2 (1 − 𝜃 2 ) ⟹ 𝑠𝑖 𝜔= ∧ 𝑇 = 2𝜋√𝑔
𝑇
𝑔 1
⟹ 𝜔 = √𝐿 ⟹ 𝕂 = 𝑚𝑔𝐿(1 − 𝜃 2 )
2
Gráficamente:
1 1 1
𝐸 = 2 𝑚𝑔𝐿𝜃 2 + 2 𝑚𝑔𝐿 − 2 𝑚𝑔𝐿𝜃 2
1
𝐸= 𝑚𝑔𝐿
2
entonces:
𝑚𝑔𝑏
𝜔2 =
𝐼
2𝜋
Además: si 𝑇= ⟹
𝐼
𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏
𝑀 = −𝓀𝜃
El sólido realiza oscilaciones alrededor del eje “oz”, producidas por las fuerzas
elásticas de torsión.
𝑑2𝜃 𝓀
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼
Comparando con la ecuación dinámica del M.A.S, se tiene:
𝓀
𝜔2 =
𝐼
y el periodo:
1 2𝜋 𝓀
𝑇=𝐹= y como 𝑤 = √𝐼
𝐼
entonces:
𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝓀
k F= - kx
Posición de
Equilibrio
x
𝒇 = −𝝀𝝊
𝑯𝟐 O
Si definimos:
𝜆
2𝛾 = Coeficiente de amortiguamiento
𝑚
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝛾 + 𝜔𝑜2 𝑥 = 0 … (1)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝛾 2 = 𝜔𝑜2 𝜆2 = 4𝑚𝑘
Solución general:
donde:
𝑘 𝜆2
𝜔 = √𝜔𝑜2 − 𝛾 2 = √ −
𝑚 4𝑚2
𝑤 ≔ frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas.
*V)
2𝜋 2𝜋 4𝜋 𝑚
𝑇= = =
𝜔 √𝜔𝑜2 − 𝛾 2 √4𝑚𝑘 − 𝜆2
3.5.3 Decremento logarítmico (𝑫)
𝐴(𝑡)
𝐷 = 𝑙𝑛 [ ]=𝛾𝑇
𝐴(𝑡 + Δ𝑡)
Es el intervalo de tiempo que se necesita para que la amplitud 𝐴𝑒 −𝛾𝑡 del M.A.A
disminuya "𝑒" veces, y está dado por:
1
𝜏 = 𝑁𝑇 =
𝛾
𝐸(𝑡)
𝑄 = 2𝜋
𝐸(𝑡) − 𝐸(𝑡 + 𝑇)
2𝜋 2𝜋
𝑄= =
1 − 𝑒 −2𝛾𝑡 1 − 𝑒 −2𝐷
3.5.7 Variación temporal de la energía
1 1
Si 𝐸 = 𝕂 + 𝑈 = 2 𝑚𝑣 2 + 2 𝑘𝑥 2
𝑑𝐸 1 𝑑𝑣 1 𝑑𝑥
⟹ = 𝑚 (2𝑣 ) + 𝑘 (2𝑥 )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝐸 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
⟹ =𝑚𝑣 + 𝑘𝑥 𝑑𝑡 = 𝑣 (𝑚 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐸 𝑑2𝑥 𝑑2 𝑥 𝑘
= 𝑣 (𝑚 2 + 𝑘𝑥) = 𝑣 ( 2 + 𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
−𝜆𝑘
𝑑𝐸
⟹ = −𝜆𝑣 2
𝑑𝑡
“La energía mecánica 𝐸 del sistema oscilante, disminuye con una rapidez
proporcional al cuadrado de la velocidad”
Son vibraciones que resulta cuando aplicamos una fuerza oscilatoria externa a
una partícula sometida a una fuerza elástica.
Fe= - kx
𝒇 = −𝝀𝝂
𝜔𝐹 ∶= Frecuencia angular de la fuerza impulsora 𝐹(𝑡)
En la figura un cuerpo de masa "𝑚" unido al resorte
de constante elástica "𝑘", realiza oscilaciones armónicas amortiguadas, alrededor
de la posición de equilibrio bajo la acción de la fuerza recuperadora del
resorte (𝐹𝑒 = −𝑘𝑥), la fuerza de fricción (𝑓 = −𝜆𝑣) que depende de la velocidad
instantánea y la fuerza externa 𝐹(𝑡) que depende del tiempo.
Si aplicamos la 2da Ley de Newton:
𝐹𝑒 = 𝑚 𝑎
𝑑2𝑥
−𝑘𝑥 − 𝜆𝑣 + 𝐹𝑜 cos 𝜔𝐹 𝑡 = 𝑚 2
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
⟹ 𝑚 +𝜆 + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜 cos 𝜔𝐹 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝜆
pero: 𝛾= COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
2𝑚
𝑑2 𝑥 𝜆 𝑑𝑥 𝑘 𝐹𝑜
⟹ + 𝑚 𝑑𝑡 + 𝑚 𝑥 = cos 𝑤𝐹 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑚
Se convierte en:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝛾 + 𝜔𝑜2 𝑥 = 𝑓𝑜 cos 𝜔𝐹 𝑡 ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 MAAF
3.6.2 Solución general de la Ecuación Diferencial del M.A.A.F
𝑥(𝑡) = 𝑥1 + 𝑥2
𝑓𝑜
𝑥2 = cos(𝜔𝐹 𝑡 − 𝜙𝐹 )
o sea, la √(𝜔𝑜2 − 𝜔𝐹2 )2 + 4𝛾 2 𝜔𝐹2 amplitud 𝐷 está
dado por:
𝑓𝑜
𝐷=
√(𝜔𝑜2 − 𝜔𝐹2 )2 + 4𝛾 2 𝜔𝐹2
2𝛾𝜔𝐹
𝑡𝑔 𝜙𝐹 =
𝜔𝑜2 − 𝜔𝐹2
3.6.3 Resonancia
𝜕𝐷
| =0
𝜕𝜔𝐹 𝜔𝐹=𝜔𝑅
de donde:
𝜔𝐹 = 𝜔𝑅 = √𝜔𝑜2 − 2𝛾 2
𝑓𝑜
𝐷𝑚á𝑥 =
2𝛾√𝜔𝑜2 − 𝛾 2
En la fig.
El desplazamiento de la partícula
producido por cada movimiento armónico
simple está dado por:
*) En el sistema de ejes coordenados 𝑥𝑦:
𝑥1 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙1 )
𝑥2 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜙2 )
donde:
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2𝐴1 𝐴2 cos 𝛿
Además:
𝛿 = 𝜙2 − 𝜙1
ሬሬሬሬԦ
𝐴1 = 𝐴1 cos 𝜙1 𝑖Ԧ + 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 𝑗Ԧ … (1)
ሬሬሬሬԦ
𝐴2 = −𝐴2 cos(180° − 𝜙2 ) 𝑖Ԧ + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (180° − 𝜙2 )𝑗Ԧ
Luego: ሬሬሬሬԦ
𝐴2 = 𝐴2 cos 𝜙2 𝑖Ԧ + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜙2 𝑗Ԧ … (2)
𝐴Ԧ = ሬሬሬሬԦ
𝐴1 + ሬሬሬሬԦ
𝐴2
∴ 𝐴 cos 𝜙 𝑖Ԧ + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑗Ԧ = (𝐴1 cos 𝜙1 + 𝐴2 cos 𝜙2 )𝑖Ԧ + (𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜙2 )𝑗Ԧ
𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜙2
𝑡𝑔𝜙 =
𝐴1 cos 𝜙1 + 𝐴2 cos 𝜙2
Los M.A.S interfieren constructivamente ya que sus amplitudes suman. Por ejm.
Si 𝐴1 > 𝐴2 se tiene: 𝐴 = 𝐴1 − 𝐴2
Luego los 2 M.A.S interfieren
atenuándose.
En particular si 𝐴1 = 𝐴2 entonces los M.A.S se anulan o cancelan mutuamente.
𝜋 𝜋
c) Si 𝜙2 = 𝜙1 + 2 entonces 𝛿 = y se dice que los 2 M.A.S están en
2
CUADRATURA.
𝐴
para este caso 𝜙 = 𝜙1 + 𝑡𝑔−1 (𝐴2 )
1
𝝅⁄
𝟐
o
Ejm. Calcular la resultante de la superposición de 2 M.A.S, donde
𝜋 2𝜋
𝑥1 = 10 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + 4 ) ∧ 𝑥2 = 6 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + ), 𝑥1 𝑦 𝑥2 están en m, t en
3
segundos.
Solución
𝐴1 = 10 𝑚
𝜋 𝑟𝑎𝑑
a) Si 𝑥1 = 10 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + 4 ) ⟹ { 𝜔1 = 2 𝑠
𝜋
𝜙1 = 4 𝑟𝑎𝑑
𝐴2 = 6 𝑚
𝜋 𝑟𝑎𝑑
Si 𝑥2 = 6 𝑠𝑒𝑛 (2𝜋 + 2 3 ) ⟹ { 𝜔2 = 2 𝑠
2𝜋
𝜙2 = 𝑟𝑎𝑑
3
2𝜋 𝜋 8𝜋−3𝜋
además 𝛿 = 𝜙2 − 𝜙1 ⟹ 𝛿= − =
3 4 12
5𝜋
⟹ 𝛿= … (3)
12
5𝜋
En (2): 𝐴 = √(10)2 + (6)2 + 2(10)(6) cos 12
⟹ A = 12,96 m.
c) 𝜙 =?
𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜙2
𝑡𝑔𝜙 =
𝐴1 cos 𝜙1 + 𝐴2 cos 𝜙2
𝜋 2𝜋
10 𝑠𝑒𝑛 4 + 6 𝑠𝑒𝑛 3
𝑡𝑔𝜙 = ⟹
𝜋 2𝜋
10 cos 4 + 6 cos 3
Del gráfico:
*) 𝑥1 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔1 𝑡
… (7)
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22 + 2𝐴1 𝐴2 cos(𝜔2 − 𝜔1 )
Si 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐴1 (𝑠𝑒𝑛 𝜔1 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔2 𝑡)
1 1
𝑥 = 2 𝐴1 cos (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝜔1 + 𝜔2 )𝑡 … (9)
2 2
donde:
1
𝐴 = 2𝐴1 cos (𝜔1 − 𝜔2 )𝑡 …(10)
2
Gráficamente tenemos:
3.7.3 Superposición de 2 M.A.S. con direcciones perpendiculares
⟹ 𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔 𝑡 + 𝛿) … (12)
Luego: combinando las ec. (10) y (12)
𝑥 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝐴2
= ⟹ 𝑦= 𝑥
𝑦 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝐴1
Es la ecuación de la recta PQ y el movimiento es un M.A.S. con amplitud.
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22
𝐴 = √𝐴12 + 𝐴22
∴ Si 𝛿 = 0 ∧ 𝛿 = 𝜋 la interferencia de los M.A.S. perpendiculares de
𝜔1 = 𝜔2 (frecuencias iguales da lugar a una POLARIZACIÓN RECTILÍNEA)
𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛿)
𝝅 𝜋
*) 𝛿= ⟹ y 𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 2 )
𝟐
𝜋 𝜋
⟹ 𝑦 = 𝐴2 (𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 cos 2 + 𝑠𝑒𝑛 cos 𝜔𝑡)
2
⟹ 𝑦 = 𝐴2 cos 𝜔𝑡
𝑥2 𝑦2
elevando al cuadrado: 𝐴21
= 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 ∧ 𝐴22
= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡
𝑥2 𝑦2
sumando: + 𝐴2 = 1
𝐴21 2
**) Si 𝛿 = 0 , además 𝐴1 = 𝐴2 = 𝐴
𝜋
⟹ 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 ∧ 𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 2 ) = 𝐴 cos 𝜔𝑡
⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐴2
Se tiene POLARIZACIÓN CIRCULAR
c) Si los M.A.S. son perpendiculares de frecuencias diferentes (𝜔1 ≠ 𝜔2 ); o sea:
𝑥 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜔1 𝑡
𝑦 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔2 𝑡 + 𝜕)
En este caso las trayectorias resultantes se llaman FIGURAS DE
LISSAJOUS.
Estas curvas serán cerradas cuando el movimiento se repita sobre sí mismo
a intervalos regulares de tiempo, lo cual solo será posible cuando las
frecuencias 𝜔1 = 𝜔𝑥 ∧ 𝜔2 = 𝜔𝑦 sean “conmensurables” o sea, cuando
𝜔𝑥
sea una fracción racional.
𝜔𝑦