Material de estudio

OCW 2020: Parametrización y

representación gráfica de superficies
construidas

Tema 2. Parametrización de curvas en el

espacio

Equipo docente del curso

Martín Yagüe, Luis
Barrallo Calonge, Javier
Soto Merino, Juan Carlos
Lecubarri Alonso, Inmaculada

Departamento de Matemática Aplicada

Escuela de Ingeniería de Bilbao, Edificio II-I (EIB/BIE)
ETS de Arquitectura de Donostia-San Sebastián (ETSASS/DAGET)
 OCW2020: Parametrización y representación gráfica
de superficies construidas

TEMA 2. PARAMETRIZACIÓN DE CURVAS EN EL ESPACIO

Introducción

Este tema se estructura de forma similar al primero. Comienza con la definición y diferentes formas
3
de expresión de una curva en el espacio tridimensional . Debe tenerse en cuenta que, en este
espacio, las curvas vienen dadas como intersección de dos superficies.
Se explica la forma de proyectar ortogonalmente una curva sobre los planos coordenados como paso
previo a su parametrización. Se representan gráficamente curvas que, por sus características y su
geometría, resultan interesantes para el objetivo del curso.
El sentido en que se recorre un arco de curva es fundamental en el estudio de diferentes fenómenos
físicos. Sin embargo, dado que el ámbito de este curso es la representación de líneas y superficies no
se considera relevante el sentido de generación de las curvas según los valores del parámetro. No
obstante, se adopta el criterio de trazar las líneas en el sentido creciente del parámetro.

Definición de curva y formas de expresión

Definición

3 , referida a un sistema cartesiano de coordenadas

Una curva en el espacio tridimensional OXYZ, es
toda aplicación continua de la forma:
3
C : a, b
t C t x t,y t,z t

Donde x t , y t , z t son funciones continuas en el intervalo a, b .

Ejemplo. C1 es una curva en 3:

C1  t, 2 t2 3 t, t2 t  t 
Si a, b es un intervalo entonces los puntos C a x a,y a,z a y C b x b,y b,z b
se llaman extremos de la curva; C a es el punto inicial y C b el punto final.
La curva C se dice cerrada cuando C a C b , en caso contrario es abierta (no cerrada).

Forma paramétrica

3 viene expresada como:

Generalmente, una curva en

x x t
C y y t t a, b
z z t

Esas ecuaciones se conocen como paramétricas y se dice que la curva viene dada en forma
paramétrica.
Debe hacerse notar que no existe una única forma de parametrizar una curva.

Ejemplo. Las ecuaciones paramétricas de C1 son:

x t
C1 y 2 t2 3t t
z t2 t

1
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2
1
0
1
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
2
1
0

Figura 1. Arco de la curva C1 t 2, 0.5 (figura propia)

Forma implícita

Si entre las relaciones x x t,y y t,z z t se elimina, cuando sea posible, el parámetro t se
obtiene la forma rectangular o cartesiana de la curva C.

F x, y, z 0
En forma implícita la curva resulta ser de la forma: C
G x, y, z 0

Ejemplo. Eliminando el parámetro t se tiene la forma implícita de la curva C1 :

2 x2 3 x y 0
C1 2
x x z 0
Una ecuación del tipo F x, y, z 0 denota una superficie en el espacio. Por tanto, en su forma
3
implícita una curva C en viene dada como la intersección entre dos superficies.

Ejemplo. La siguiente figura muestra la curva C1 como intersección de dos superficies:

2 x2 3 x y 0
C1 2
x x z 0
ambas superficies son cilindros parabólicos

su intersección es la parábola C1

Figura 2. Curva C1 (figura propia)

Forma explícita

Despejando, cuando sea posible, en la ecuaciones implícitas dos de las incógnitas como función de la
tercera se obtiene la forma explícita de la curva:

y f x
C
z g x

Ejemplo. Despejando y , z como función de la variable x se llega la forma explícita de la curva C1 :

y 2 x2 3 x
C1
z x2 x

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Tipos de curvas

Curvas planas

3
Dada una curva en como la intersección de dos superficies: C F x, y, z 0 G x, y, z 0
Si alguna de las ecuaciones es lineal denota un plano y, en consecuencia, la curva C es plana.

Para comprobar que una curva C es plana debe verificarse que P x, y, z C (ó t a, b ):

Ax By Cz D 0
x t
Ejemplo. Se verifica que es plana la curva C1 y 2 t2 3t t
z t2 t
sustituyendo x, y, z en la ecuación se tiene que t :

A t B 2 t 2 3 t C t 2 t D 0 2B C t2 A 3B C t D 0
para que se verifique la ecuación anterior:
2B C 0 C 2B
A 3B C 0 A B
D 0 D 0

llevando a las últimas igualdades:

B x y 2z 0 B (ó t )

la curva es plana pues todos sus puntos verifican la ecuación del plano Π : x y 2z 0
entonces, la curva puede expresarse como intersección del plano y una cualquiera de las
superficies de su forma implícita:
x y 2z 0
C1
x2 x z 0
la siguiente figura muestra la curva como intersección del plano y uno de los cilindros
parabólicos

Figura 3. Curva C1 (figura propia)

Como caso particular se consideran las rectas ya que vienen dadas como intersección de dos planos.

x y 2z 0
Ejemplo. Recta como intersección de dos planos: r
x y 0

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Figura 4. Recta r (figura propia)


Se recuerda que si se conoce un punto P x0 , y0 , z0 r y un vector director v v1 , v2 , v3 puede
parametrizarse un segmento de una recta r, x a, b como:

x t x0 v1 t
a x0 b x0
r y t y0 v2 t t  , v 
v1 1
z t z0 v3 t

Curvas alabeadas

3 que no está contenida en un plano se dice alabeada.

Una curva en

x2 y2 z2 1
Ejemplo. La siguiente curva es alabeada: C2 1 2 1
x  y2
2 4

la curva viene dada como intersección de una esfera y un cilindro; se comprueba fácilmente
en la gráfica que es alabeada

0.0 0.5 1.0

1.0

0.5

0.0

0.5

1.0
0.5
0.0
0.5

Figura 5. Curva C2 (figura propia)

Representación gráfica

Grafo

Si las ternas x t,y t,z t 3 se representan como puntos en el espacio tridimensional 3,

referidos a un sistema cartesiano de coordenadas OXYZ, se obtiene el grafo de la curva C.

No hay correspondencia biunívoca entre curvas y grafos:

a una curva le corresponde un solo grafo (la representación gráfica de una curva es única)

un mismo grafo puede corresponder a más de una curva (hay curvas distintas con el mismo
grafo)

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Ejemplo. Se consideran las siguientes curvas dadas mediante sus ecuaciones paramétricas:

x t t x t cos t
C1 y t t 2
t C2 y t cos 2 t t
z t t z t cos t

se trata de curvas distintas

c1 x1 t, y1 t ^ 2, z1 t ; c2 x2 Cos t , y2 Cos t ^ 2, z2 Cos t ;

eliminación del parámetro t

Eliminate x t, y t ^ 2, z t ,t

x z && y z2

Eliminate x Cos t , y Cos t ^ 2, z Cos t ,t

Eliminate: Inverse functions are being used by Eliminate, so some solutions may not be found; use Reduce for complete
solution information.

x z && z2 y

la forma explícita es la misma pero:

x z x z
C1 z C2 z 1, 1
y z2 y z2

el grafo es diferente, C1 es una parábola y C2 es un arco de la parábola

Representación con Mathematica

El programa Mathematica implementa diversas funciones para realizar representaciones gráficas.

Suelen disponer de muchos argumentos que, a su vez, pueden tomar diferentes valores. Por ello,
estas funciones resultan complejas de utilizar y, desde luego, explicar.
El grafo de curvas en el espacio dadas mediante sus ecuaciones paramétricas se traza con:

ParametricPlot3D[{ f x , f y , fz },{u,umin ,umax }]. Genera el grafo de una curva en el espacio

tridimensional donde las coordenadas x, y, z vienen dadas por fx , f y y fz como funciones del
parámetro u umin , umax
ParametricPlot3D[{{ f x , f y , fz },{ g x ,g y ,gz },...},{u,umin ,umax }]. Traza juntas varias curvas
dadas en forma paramétrica
x t
Ejemplo. Representación gráfica de la curva C1 y 2 t2 3t t
z t2 t
sintaxis básica de la función

ParametricPlot3D t, 2 t ^ 2 3 t, t ^ 2 t , t, 2, 1

2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
4
2 2
1
0 0
1

Se ha facilitado la sintaxis básica y se remite a la ayuda del programa para explorar todas las posi-
bles opciones y argumentos.

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Proyección y parametrización

Proyección sobre un plano coordenado

F x, y, z 0
Se considera una curva dada en su forma implícita: C
G x, y, z 0

Trazando líneas rectas paralelas a una dada (generatriz) que se apoyen en la curva C (directriz) se
obtiene una superficie cilíndrica. Si las generatrices son ortogonales a un plano coordenado se
determina la proyección ortogonal de la curva C en dicho plano como la intersección entre ambas
superficies (cilindro y plano).
En ese caso, el cilindro se denomina proyectante. La proyección es la representación de C sobre el
plano escogido.
La proyección ortogonal se consigue eliminando, entre las ecuaciones implícitas, una de las variables
cartesianas con la función:
Eliminate[eqns,vars]. Elimina variables entre un conjunto de ecuaciones.
Ejemplo. Determinación de la proyección ortogonal sobre el plano z 0 de la curva:
2 x2 3 x y 0
C1
x2 x z 0
ambas superficies son cilindros parabólicos cuya intersección es la parábola C1

C1 2 x^2 3x y 0, x ^ 2 x z 0 ;

la proyección ortogonal sobre el plano z 0 se consigue eliminando la variable z

Eliminate C1, z Expand

y 3x 2 x2

cilindro proyectante: S1 2 x2 3 x y 0
2 x2 3 x y 0
proyección ortogonal (en rojo) sobre z 0 :  C1  z 0
z 0

Figura 6. Curva C1 y su proyección sobre z 0 (figura propia)

Ejemplo. Determinación de la proyección ortogonal sobre el plano y 0 de la curva:

2
2x 3x y 0
C1
x2 x z 0
ambas superficies son cilindros parabólicos cuya intersección es la parábola C1

C1 2 x^2 3x y 0, x ^ 2 x z 0 ;

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la proyección ortogonal sobre el plano y 0 se consigue eliminando la variable y

Eliminate C1, y Expand

z x x2

cilindro proyectante: S1 x2 x z 0
x2 x z 0
proyección ortogonal (en rojo) sobre y 0 :  C1  y 0 y 0

Figura 7. Curva C1 y su proyección sobre y 0 (figura propia)

Parametrización

F x, y, z 0
Se considera una curva dada en su forma implícita: C
G x, y, z 0

El proceso consiste en obtener la proyección ortogonal de la curva C sobre uno de los planos coorde-
nados. Se parametriza la línea plana resultante. La tercera coordenada (la que se anula en el plano
de proyección) se obtiene de una de las ecuaciones implícitas que definen la curva C.
Por lo tanto, es aplicable lo explicado en el tema anterior sobre parametrización de curvas en el
plano.
2 x2 3 x y 0
Ejemplo. Parametrización y representación gráfica de la curva C1
x2 x z 0
2 x2 3 x y 0
usando la proyección ortogonal sobre z 0 :  C1  z 0
z 0
x t t
parametrización de la curva plana: t
y t 2t2 3t
obtención de la coordenada z a partir de la ecuación x 2 x z 0 z x2 x z t2 t
x t
parametrización: C1 y 2t2 3t t
z t2 t
representación gráfica

xt t, yt 2 t^2 3 t, zt xt ^ 2 xt ;

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ParametricPlot3D xt, yt, zt , t, 2, 0.5 , Ticks , , 0, 1, 2 , PlotStyle Green, Thick

x2 x z 0
usando la proyección ortogonal sobre y 0 :  C1  y 0 y 0
x t t
parametrización de la curva plana: t
z t t2 t
obtención de la coordenada y a partir de la ecuación 2 x2 3x y 0 y 2 t2 3t
x t t
parametrización: C1 y t 2 t2 3t t
z t t2 t

Hélices

Definición

Son aquellas curvas tales que la tangente trazada en cualquiera de sus puntos forma un ángulo
constante con una recta en el espacio denominada eje de la hélice.
Enlace a wikipedia donde hay una animación muy ilustrativa de la generación de la curva:

https://es.wikipedia.org/wiki/Hélice_(geometría)

Hélice cilíndrica

Caso particular de hélice trazada sobre un cilindro circular considerando como unas ecuaciones
paramétricas las siguientes:

x t R cos n t
C y t R sen n t t
z t k t

En este caso, R denota el radio de giro de la espiral, n indica el número de vueltas de la

hélice cada 2Π radianes y k es una constante relacionada con el paso de la hélice (distancia
vertical entre dos espiras de la curva).
Se ha considerado una hélice cuyo eje es OZ. A medida que el parámetro t crece aumenta el valor de
la variable z.
Por cada 2Π radianes de variación del parámetro t la curva describe n vueltas sobre el cilindro de
ecuación x2 y2 R 2.
Ejemplo. Represente gráficamente y compare las siguientes hélices t 0, 2 Π :
x t cos t x t cos 2 t
H1 y t sen t H2 y t sen 2 t
z t t z t t

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cilindro: R 1

cil ContourPlot3Dx2 y2 1, x, 1, 1 , y, 1, 1 , z, 0, 2 Pi , Mesh False, Boxed False,

Axes False, ContourStyle LightGray, Opacity 0.4 , AspectRatio Automatic;

parametrización

h1 Cos t , Sin t , t ; h2 Cos 2 t , Sin 2 t , t ;

representación gráfica

H1 ParametricPlot3D h1, t, 0, 2 Pi , PlotStyle Red, Thickness 0.01 ;

H2 ParametricPlot3D h2, t, 0, 2 Pi , PlotStyle Blue, Thickness 0.01 ;

la hélice H2 da dos vueltas cada 2Π radianes mientras que H1 sólo una

Show cil, H1, H2, PlotRange All

Hélice cónica

Caso particular de hélice trazada sobre una superficie cónica.

Si se traza sobre la parte positiva de un cono con radio R en la base y altura h , unas ecua-
ciones paramétricas son:

x t t R cos n t 2 Π
C y t t R sen n t 2 Π t
z t h t 2Π

Con esta parametrizacion el vértice del cono se sitúa en el origen de coordenadas O 0, 0, 0 .

En este caso, n indica el número de vueltas de la hélice cada 2Π radianes.

Se ha considerado una hélice cuyo eje es OZ. A medida que el parámetro t crece aumenta el valor de
la variable z.
Por cada 2Π radianes de variación del parámetro t la curva describe n vueltas sobre el cilindro de
ecuación x2 y2 z 2.
Ejemplo. Represente gráficamente y compare las siguientes hélices t 0, 2 Π :
x t t cos t 2 Π x t t cos 2 t 2 Π
H1 y t t sen t 2 Π H2 y t t sen 2 t 2 Π
z t t 2Π z t t 2Π

semicono positivo: R 1
conop ContourPlot3Dx2 y2 z2 , x, 1, 1 , y, 1, 1 , z, 0, 1 , Mesh False, Boxed False,
Axes False, ContourStyle LightGray, Opacity 0.4 , AspectRatio Automatic;

parametrización

t t t t t t
h1  Cos t , Sin t , ; h2  Cos 2 t , Sin 2 t , ;
2 Pi 2 Pi 2 Pi 2 Pi 2 Pi 2 Pi

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representación gráfica

H1 ParametricPlot3D h1, t, 0, 2 Pi , PlotStyle Red, Thickness 0.01 ;

H2 ParametricPlot3D h2, t, 0, 2 Pi , PlotStyle Blue, Thickness 0.01 ;

la hélice H2 da dos vueltas cada 2Π radianes mientras que H1 sólo una

Show conop, H1, H2, PlotRange All

Si se traza sobre la parte negativa de un cono con radio R en la base y altura h , unas ecua-
ciones paramétricas son:

x t t 2 Π R cos n t 2Π
C y t t 2 Π R sen n t 2Π t
z t h t 2Π

Con esta parametrizacion el vértice se sitúa en V 0, 0, h para que la base del cono se encuentre
en el plano z 0 (cota 0).
Ejemplo. Represente gráficamente y compare las siguientes hélices t 0, 2 Π :
x t t 2 Π cos t 2Π x t t 2 Π cos 2 t 2Π
H3 y t t 2 Π sen t 2Π H4 y t t 2 Π sen 2 t 2Π
z t t 2Π z t t 2Π

semicono negativo con radio R 1 en la base y altura h 1; el vértice se sitúa en V 0, 0, 1

para que la base se encuentre en el plano z 0 (cota 0)

conon ContourPlot3Dx2 y2 z 1 2
, x, 1, 1 , y, 1, 1 , z, 0, 1 , Mesh False, Boxed False,
Axes False, ContourStyle LightGray, Opacity 0.6 , AspectRatio Automatic;

parametrización

t t t
h3  1 Cos t , 1 Sin t , ;
2 Pi 2 Pi 2 Pi

t t t
h4  1 Cos 2 t , 1 Sin 2 t , ;
2 Pi 2 Pi 2 Pi

representación gráfica

H3 ParametricPlot3D h3, t, 0, 2 Pi , PlotStyle Red, Thickness 0.01 ;

H4 ParametricPlot3D h4, t, 0, 2 Pi , PlotStyle Blue, Thickness 0.01 ;

la hélice H4 da dos vueltas cada 2Π radianes mientras que H3 sólo una

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Show conon, H3, H4, PlotRange All

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