5) Integrales de Línea PDF

Matemática B
Guía teórico-práctica
de la unidad temática V
Integrales de línea
Índice:
Parametrización y representación vectorial de curvas 219

Longitud de arco. Parametrización natural 228
Campos vectoriales 233
Integral de línea 246
Integral de línea de campos vectoriales 252
Teorema de Green 256
Campos conservativos e independencia del camino de la integral de línea 265
Autoevaluaciones 273
Matemática B - 2015 Parametrización y representación vectorial de curvas
Curvas en el plano y en el espacio

Nuestro próximo paso será el estudio de la integral de línea. El dominio de integración
pasará a ser una curva del plano o del espacio y el integrando, un campo escalar
(función a valores reales) o un campo vectorial definidos sobre la curva. Para poder
abordar la definición, el cálculo y las propiedades de este nuevo tipo de integrales nos
ocuparemos previamente de las curvas y de su representación vectorial paramétrica y
de los campos vectoriales.
Parametrización de curvas
Toda curva plana puede darse por medio de un par de ecuaciones paramétricas:
 x  x(t )
 t I
 y  y (t )
donde I un intervalo de números reales llamado intervalo paramétrico y x(t) e y(t)
son funciones a valores reales.
 x  a cos t
Ejemplo 1 Para a > 0 ,  t [0,2] son las ecuaciones paramétricas
 y  a sent
de la circunferencia centrada en el origen de radio a. Observemos que, al considerar
valores crecientes de t, “recorremos” la curva en el sentido indicado en el dibujo por la
flecha. Las ecuaciones paramétricas definen una orientación (en este caso
antihoraria)
y
a x
Actividad 1
 x  a sent
a) Comprueben que las ecuaciones paramétricas  t [0,2]
 y  a cos t
corresponden a la misma circunferencia recorrida ahora en sentido horario.
 x  a cos(2t )
b) Consideren ahora las ecuaciones paramétricas  t [0,2]
 y  a sen(2t )
Observen que al variar t desde 0 hasta 2 , nos encontramos con la misma
circunferencia recorrida en sentido antihorario, pero . . . dos veces.
Grafiquen y comenten:
 x  a cos(2t )  x  a sent
c) C:  t [0, ] d)  t [0, ]
 y  a sen(2t )  y  a cos t
219
 x  3 cos t
Actividad 2 Sea C:  t [0,2]
 y  4 sent
Despejando cos t y sen t de las ecuaciones dadas y haciendo uso de la identidad
trigonométrica sen 2 t  cos 2 t  1, eliminamos el parámetro y obtenemos la ecuación
x2 y2
 1
9 16
¿De qué curva del plano se trata?

Grafiquen e identifiquen la orientación definida por las ecuaciones paramétricas dadas.
Actividad 3 Eliminen el parámetro t para hallar la ecuación en x e y. Grafiquen e

indiquen la orientación en los siguientes casos.
 x  2 cos(t )  x  2  4 cos t
a) C:  t [0,2] b) C:  t [0,2]
 y  3 sen(t )  y  3  3 sent
 x  2  4 cos t  x  1  2 sent
c) C:  t [0,/2] d) C:  t [0,2]
 y  3  3 sent  y  2  2 cos t
 x  1  2t
Actividad 4 Sea C:  t [0,1]
 y  2  3t
Verifiquen que estas ecuaciones paramétricas corresponden al segmento de recta

desde (1,2) hasta (3,5).
Consideren ahora:
x  t  x  3  2t  x  1  2(1  t )
a)  t [1,3] b)  t [-1,0] c)  t [0,1]
 y  12  3 2 t  y  5  3t  y  2  3(1  t )
¿Corresponden al mismo segmento? ¿Cuál es la orientación en cada caso?
Actividad 5 Sea C la curva del plano de ecuación y = 1 – x2

x  t
Haciendo x = t tenemos la parametrización trivial: C:  t 
 y  1 t
2
Grafiquen e indiquen la orientación definida por esta parametrización.
Consideren ahora las siguientes ecuaciones paramétricas y describan las curvas que
definen (no olvide observar la orientación)
 x  t  x  t  x  2u
a)  ( t>0) b)  t  c)  u 
 y  1  t  y  1 t  y  1  4u
2 2
220
x  t x  a  b  t
d)  t [a,b] e)  t [a,b]
 y  1 t  y  1  (a  b  t )
2 2
Ejercicio 1 Escriban ecuaciones paramétricas para las siguientes curvas.
a) El segmento de recta desde (0,0) hasta (4,-3).

b) El segmento de recta desde (5,2) hasta (1,-1).
c) La circunferencia con centro en (2,3) y radio 2 recorrida en sentido antihorario.

( x  3) 2 ( y  2) 2
d) La elipse   1 recorrida en sentido horario.
4 1
x2 y2
e) La porción de elipse   1 , en el primer cuadrante, desde (2,0) hasta (0,3).
4 9
2
f) La porción de parábola y = 2x – 1 desde (1,1) hasta (3,17).
g) La porción de parábola y = 2x2 – 1 desde (3,17) hasta (1,1).
 x  t 2  2
Actividad 6 Sea C:  t 
 y  t 3  t
No parece buena idea expresarla en las variables x e y para dibujarla!
2 3
Algunas consideraciones acerca de las funciones x(t) = t -2 e y(t)= t -t (¿presentan
máximos o mínimos? ¿son funciones pares o impares? ) y la elaboración de una tabla
en la que se calculen las coordenadas x e y para algunos valores de t nos permitirán
trazar en forma aproximada la curva. Les proponemos que lo hagan y que utilicen
luego Maple para constatar su dibujo.
Consideremos ahora una curva en el espacio . . .

x 2  y 2  1
Sea C:  (C es la intersección de un cilindro con un plano)
y  z  2
La proyección de C en el plano xy es la circunferencia x2+y2 = 1, así que podemos
escribir : x  cos t ; y  sen t 0  t  2
221
Tenemos entonces una descripción paramétrica de la curva:
 x  cos t

C :  y  sent 0  t  2
 z  2  sent

(¿Cuál es la orientación que esta parametrización imprime a la curva ?)
Veremos más adelante otros ejemplos de curvas en el espacio, pero antes

introduciremos otra manera de describir curvas: la descripción vectorial
Función vectorial

Una función vectorial r es una función cuyo dominio es un conjunto de números reales
y cuya imagen es un conjunto de vectores.

Para cada t en el dominio de r es:
   
r (t )  x(t ) i  y(t ) j (si la imagen de r es un conjunto de vectores del plano)
   
O r (t )  x(t ) i  y(t ) j  z (t ) k (si la imagen es un conjunto de vectores del espacio)

Las funciones x(t), y(t) y z(t) son las componentes de r (son funciones reales a
valores reales)
Escribimos a veces, para simplificar la notación,

 
r (t )  x(t ) , y(t ) o r (t )  x(t ) , y(t ), z (t )
Una curva (del plano o del espacio) puede describirse con una función vectorial:
   
C: r  r ( t )  x( t ) i  y( t ) j (en dos dimensiones) o
    
C: r  r ( t )  x( t ) i  y( t ) j  z( t ) k (en tres dimensiones)

El extremo de cada vector r (t ) corresponde a un punto de la curva.
C

r (t )
222
x 2  y 2  1
Ejemplo 2 Hemos visto que la curva C :  puede describirse por
y  z  2
 x  cos t

medio de las ecuaciones paramétricas  y  sent 0  t  2
 z  2  sent

    
r  r ( t )  cos t i  sent j  ( 2  sent ) k , 0  t  2
es una descripción vectorial
de dicha curva (decimos, una ecuación vectorial de la curva)
   
Ejemplo 3 La ecuación vectorial r  r ( t )  2 cos t i  2sent j , 0  t  2
corresponde a la circunferencia de radio 2 centrada en el origen en el plano.
Ejemplo 4
    
La ecuación vectorial paramétrica r  r ( t )  a cos t i  a sen t j  b t k , con a y b no
nulos y t  , corresponde a una hélice circular.
La curva se halla sobre un cilindro circular de radio a, de forma tal que  P(x,y,z) de la
misma: x = a cos t , y = a sen t . La restante ecuación
z = bt "hace mover" los puntos de la curva con movimiento uniforme en dirección del
eje z.
Cuando t crece en 2, x e y vuelven a sus valores iniciales, mientras que z crece
(si b > 0) o decrece (si b < 0) en 2 b  , que es llamado paso de la hélice.
Observación: Si t  [0,2], se tiene una "espira" de la hélice.
Hélice con b > 0
Ejemplo 5 La intersección de un elipsoide con un plano que contiene al eje x es

una elipse en el espacio.
 x 2  4 y 2  z 2  16
Sea por ejemplo C: 
z  2 y
Eliminando z entre ambas ecuaciones, se obtiene la proyección de C sobre el plano xy:
x2 y2
x 2  4 y 2  4 y 2  16 ( o sea,  1 )
16 2
223
 x  4 cos t
que podemos parametrizar en la forma  0  t  2
 y  2 sen t
pero z =2 y  z = 2 2 sent y por lo tanto, todo punto P(x,y,z)  C queda
 x  4 cos t

expresado en función de t con las ecuaciones  y  2 sent 0  t  2
 z  2 2 sen t

Tenemos entonces la siguiente representación vectorial de C:
 
C : r  r ( t )  4 cos t i  2 sen t j  2 2 sen t k , t[0, 2]
 x2 y2 z 2
   1 , z  0
Ejemplo 6 Sea C 12 24 4
y  x2

C viene dada como intersección de dos

superficies (¿de qué superficies se trata?)
x2 y2 t2 t4
Haciendo x = t resulta: y = x2 = t 2 , z2  4   4 
3 6 3 6
24  2t 2  t 4
de donde, ya que z  0 , z debiendo ser 2 t  2
6
x  t

y  t2
Tenemos entonces C: 
 2t  2
 24  4t 2  t 4
z 
 6


y la correspondiente ecuación vectorial paramétrica es:
   2  24  4t 2  t 4 
C : r  r( t )  t i  t j  k , 2t  2
6
Identifiquen los puntos de la curva que corresponden a t = -2, t = 0 y t = 2 y

determinen la orientación definida por la parametrización dada.
224
Ejercicio 2 Parametricen las siguientes curvas del espacio. (Indicación: Para curvas
cerradas, el parámetro adecuado es el ángulo de giro. Para otro tipo de curvas, puede
tomarse una de las variables como parámetro y despejar las otras dos en función del
mismo).
x 2 + y2 + z 2 = 4 z = x 2 + y 2 z = x 2 + y 2
a)  b)  c) 
z = 1  z4  z=2y
5 x 2 + y 2 +z 2 = 125  x 2 + y 2 + z 2 = 25  x 2 + y2 = 1
d)  e)  f) 
 y = 2z y = 3 x + y + z = 1
x 2 + y2 = 1 x 2 + y2 = 1 4x 2 + y 2 = z
g)  h)  2
i)  2
 y+z=2  z=x  y=x
Operaciones con funciones vectoriales – Derivada de una función vectorial
Para las funciones vectoriales - como vectores que son - son válidas todas las
operaciones que para vectores se han definido: suma, producto por un escalar,
producto escalar (ó interior) y producto vectorial. La operación producto por escalar, se
extiende al producto por una función real, definida en el mismo dominio de la función
vectorial.
    
Es decir, si r  r (t )  x(t )i  y(t ) j  z (t )k , con t   y f : I  R entonces
   
( f .r )(t )  f (t ) x(t )i  f (t ) y(t ) j  f (t ) z (t )k
Recordemos que los conceptos vinculados al cálculo con funciones reales, se

extienden a las funciones vectoriales (a través de sus componentes) pudiendo así
definirse la derivada de una función vectorial:
    
Si r  r (t )  x(t )i  y(t ) j  z (t )k , siendo x(t ), y(t ), z (t ) derivables en t0 entonces
    
existe r ' (t 0 )  x' (t 0 )i  y' (t 0 ) j  z ' (t 0 )k que define en el P0 (extremo de r (t 0 ) ) la
   
dirección tangente a la curva que describe r  r (t ) suponiendo r ' (t 0 )  0
 
 r ( t0  t )  r ( t0 )
r ( t0 )  lím
t 0 t
 
r ( t0  t )  r ( t0 )

r ( t0 )
P0

r ( t0  t ) 
P0 r ( t0 )

r ( t0 )
C C
O
O
225
Ejemplo 7 Hallemos la ecuación de la recta tangente a la hélice circular

     
C : r  r ( t )  4 cos t i  4 sen t j  3 t k en el punto correspondiente a t  .
4
       2 2   
r ( )  4 cos i  4sen j  3 k =  4 i 4 j 3 k
4 4 4 4 2 2 4
 
Entonces el punto correspondiente a t  es P0 = (2 2 ,2 2 ,3 )
4 4
   
La dirección tangente está dada por r ' (t )  4 sent i  4 cos t j  3 k evaluada en
 .
t
4
    
r ' ( )  2 2 i  2 2 j  3 k
4
Luego, la recta tangente es:


x  2 2  2 2 h
 
( x, y, z )  (2 2 ,2 2 ,3 )  h(2 2 , 2 2 , 3) o bien  y  2 2  2 2 h , h R
4  
 z  3 4  3 h
_____________________________________________________________________
   
Si r ' (t0 )  0 , se define como vector tangente a la curva C : r  r ( t ) en el punto

correspondiente a t0 , al vector unitario con la dirección de r ' (t0 )
 
r ' (t0 )
T (t0 )  
r ' (t0 )
______________________________________________________________________
Observaciones:
1) La dirección de una curva es la que definen los valores crecientes del parámetro y
 
es esta dirección la que en cada punto tiene r ' (t ) y por consiguiente T (t ) . Se dice
entonces que el vector tangente define la dirección de la curva en cada punto.
 
2) Desde ahora en más, vamos a considerar funciones vectoriales, r  r ( t )
  
derivables con continuidad ( r ' (t ) función continua de t) siendo además r' ( t )  0
Tales funciones son llamadas suaves. Si un arco C está definido por una función
vectorial suave, se dice que es un arco suave. Geométricamente esto significa que
en cada punto admite vector tangente que varía con continuidad a lo largo del mismo.
226
Actividad 7
Antes de continuar, les proponemos que enuncien y justifiquen las siguientes
propiedades de la derivada de una función vectorial, con respecto a las operaciones
entre vectores.
r1 (t )  r2 (t )  ………………………………………..
 
 r (t )  ………………………………………..

r1 (t )  r2 (t )  ………………………………………..

 
r1 (t )  r2 (t )  . …………………………………….

 
 f r (t )  ………………………………………...(si f es una función real)


Otra operación no mencionada hasta ahora es la composición de función vectorial con

función escalar: si r  r( t ) con t  [a, b] y h : [, ]  [a, b] dada por t=
 
h() se define r *    r h   r  h  

y se dice que es la compuesta de h con r
C
A
B
h
r  
r * ( )  r (h( ))
O
   a t b
Reflexionemos sobre esta composición:

Supongamos que h es derivable en (,) y h’()>0  (,), (h es por lo tanto una
función estrictamente creciente). Supongamos además que la imagen de h es el
 
intervalo [a,b]. En ese caso r  h( )  r * ( ) describe la misma curva C, conservando

además la orientación definida por r (t ) .
Ahora respondan:
¿Cómo debería ser la función h para obtener una parametrización de la misma curva
C pero recorrida ahora en dirección contraria?
Derivada de la función compuesta

   
Siendo r * ( )  r  h( )  r (t ) deduzcan la derivada de r * con respecto a  ¿cómo se

relaciona con la derivada de r con respecto a t y con h’() ? Indicación: Siendo
       
r * ( )  x(h( ))i  y(h( )) j  z(h( ))k
r (t )  x(t )i  y(t ) j  z (t )k ;

dr *
  .................
d
 
dr * dr
Apliquen regla de la cadena en cada componente y comprueben que  h' (  )
d dt
227
Matemática B- 2015 Longitud de arco
Longitud de un arco de curva
Hemos visto en la primera parte del curso que si f y f  son continuas en [a,b] , la
longitud del arco de curva y  f (x) en ese intervalo viene dada por:
b
 1   f ( x)  dx
2
a
 
Consideremos ahora una curva suave C : r  r (t )  x(t ), y(t ), z (t ) con t  a, b
¿cómo calculamos la longitud de C ?
B
C
a t b

 r( b )
 r( t )
r
A

r( a )
ba
Dividamos el intervalo a, b en n subintervalos de longitud mediante
n
n +1 puntos a = t0 < t1 < . . . < tn = b .
Uniendo con líneas rectas los sucesivos pares de puntos Pi = x(t i ), y(t i ), z (t i ) y
Pi+1= x(t i 1 ), y(t i 1 ), z (t i 1 ) obtenemos una aproximación poligonal de C.
El segmento rectilíneo Pi Pi 1 tiene longitud
Pi Pi 1  x(ti1 )  x(ti )2  y(ti1 )  y(ti )2  z(ti1 )  z(ti )2

n 1
y la longitud de la poligonal es: PP
i 0
i i 1 . Llamemos S n a esa suma.
Por el teorema del valor medio aplicado a las funciones x(t) , y(t) y z(t) en t i , t i 1 

(recuerden que suponemos que r (t ) es suave), existen ci , d i , ei  t i , t i 1  tales
que:
x(t i 1 )  x(t i )  x(ci )t i 1  t i 
y(t i 1 )  y(t i )  y (d i )t i 1  t i 
z(t i 1 )  z(t i )  z (ei )t i 1  t i 
con lo cual:
n 1
S n   x(ci )   y (d i )  z (ei ) t i 1  t i 
2 2 2
i 0
228
Considerando que cuando n tiende a infinito la poligonal se aproxima cada vez más
a la curva. . .
LBA  longitud de C = lím S n
n 
y, en virtud de la continuidad de x , y  y z  podemos asegurar que dicho límite existe

b
L   x(t )  y (t )  z (t )
B 2 2 2
y es : A dt
a
b

o sea: L   r (t ) dt
B
A
a
Observemos que, para cada t  a, b , la longitud de la porción de curva entre los
puntos A  x(a), y(a), z(a) y P  x(t ), y(t ), z(t ) estará dada por:
t

S (t )   r (u ) du
a
Observaciones:
1) Esta función S se llama función longitud de arco (nos ocuparemos de ella más
adelante)
 x  x(t )
2) Si C es una curva de  2 , C:  t  t1 ,t 2  , resulta
 y  y (t )
b
t2 
L 
B
A  x(t )
2
  y (t )  dt =
2
 r (t ) dt
a
t1
 
3) Si C : r  r ( t )  x( t ), y( t ), z( t ) con t  a, b representa la trayectoria de una
partícula (o sea, en el instante t la partícula se encuentra en el punto

Pt  x(t ), y(t ), z (t ) que es el punto final del vector r (t ) ) . . .
 
v (t )  r (t ) vector velocidad
t

s(t )   r (u ) du distancia recorrida por la partícula a lo largo de la
a curva C en el intervalo de tiempo a, t 

v(t )  s(t )  r (t ) rapidez r '(t ) = v(t )
 
v (t )  r (t ) vector aceleración C
r (t )
229
  t3  2  
Ejercicio 3 Si r  r (t )  i  t j  2t k describe la posición de una partícula en
3
función del tiempo, calculen la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria en el
intervalo 0,4
Ejercicio 4 a) Hallen la longitud de una espira de hélice circular.

    
b) Calculen la longitud del arco definido por r  r (t )  e t cos t i  e t sent j  e t k
desde A1,0,1 hasta B e , 0, e 
    
c) Idem para r  r (t )  3 cosh2t  i  3senh2t  j  6t k para 0 ≤ t ≤ 1
Función longitud de arco

 
Sea C un arco suave definido por r  r (t ) t  [a,b] y supongamos que
t
  
A  r (a) ; B  r (b) . Ya hemos dicho que para cada t  [a,b] , S(t)   r ' ( x) dx es
a
la longitud de la porción de curva entre los puntos A   x(a), y(a), z(a) y

P  x(t ), y(t ), z(t ) y que esa función se llama función longitud de arco.
A B
r(t)
¿Qué podemos decir de la función S ?
B
1. Puede observarse que S(a) = 0 , S(b) = L A (longitud total del arco ).
B
2. La imagen de S es el intervalo [0, L A ] .

3. S es una función integral en consecuencia es derivable y S’ (t) = r ' (t )
4. Como S’(t) > 0 (¿pueden explicar por qué?) S es estrictamente creciente
y podemos afirmar entonces que S : [a,b]  [0, L A ]

B
admite inversa.
5. Llamemos h a la inversa de S.
B
h: [0, L A ]  [a,b]
s  h(s) = t
dt 1 1
 h' ( s )  
B
h es derivable en (0, L A ), siendo
ds S ' (h( s)) S ' (t )
230
1
Entonces h' ( s)  > 0  h es creciente
r ' (t )
   B
y por lo tanto, r  r (h ( s ) )  r * (s) con s [0, L A ] describe la misma curva que
 
r  r (t ) con t [a,b], conservando la orientación
 
r  r (t ), t  [a,b]
Conclusión: C
 
r  r * (s),
B
s  [0, L A ]
Tenemos así, la curva parametrizada en función de la longitud de arco. Esto significa

que la posición de cada punto P a lo largo de la misma queda fijada por la distancia
recorrida desde el punto inicial A hasta P, medida sobre la trayectoria.
s
P
A
B

r * ( s)
La parametrización de una curva en función de la longitud de arco, es llamada

parametrización natural ¿qué más natural que describir la posición en términos del
camino recorrido? por ejemplo, decir que cierto punto es el que está a 10 cm del
punto inicial y así sucesivamente.
Sería conveniente poder expresar a toda curva en función de su parámetro natural
(por lo que veremos más adelante), pero no siempre es posible.
   
Ejemplo 8 Sea r  r (t )  a cos t i  a sent j , t  [0, 2] (circunferencia con centro
en el origen y radio a ) Vamos a obtener su parametrización natural:
S : [0, 2]  [0, 2  a]

t

t  s=S(t) =  r ' ( x) dx
0
   
t
r ' (t )  a sen t i  a cos t j  r ' (t )  a  s=S(t)=  a dx  at
0
s 
De s = at despejamos t  y reemplazamos en r (t ) obteniendo:
a
231
s  s 
r  r    r * ( s)  a cos i  a sen j ,
  s 
s [0, 2  a]
a a a

d r* s 1  s 1 
 r * ' ( s)  a sen  i  a cos  j

Observación:
ds a a a a
 s s 
es decir r *' ( s)   sen( )i  cos( ) j
a a

pudiéndose comprobar por cálculo directo que r *' ( s)  1 lo cual es válido en
 
general ya que: siendo r * ( s) = r (h ( s ) )
 
d r * d r dt  1
   r (t )  
ds dt d s r (t )
 
o sea que r *' ( s) es el vector tangente unitario T .
Ejercicio 5 Obtengan la parametrización natural para una espira de la hélice circular.

Calculen el vector tangente unitario.
Ejercicio 6 Obtengan la parametrización natural de la curva

  
r (t )  e t cos t i  e t sent j , t[0, 1].
Uso de MAPLE
Para graficar curvas en el espacio se puede proceder de la siguiente manera:
> with(plots):
> spacecurve([cos(t),sin(t),2*t],t=-Pi..3*Pi, color = blue,
thickness=2); (se obtiene así la gráfica de la hélice cuya ecuación vectorial
   
paramétrica es r ( t )  cos( t ) i  sen( t ) j  2t k , t[-, 3] )
Para graficar la hélice y el cilindro que la contiene hacemos:
> with(plots):
> fig1:=spacecurve([cos(t),sin(t),2*t],t=0..2*Pi, color =
black, thickness=2):
> fig2:=implicitplot3d(x^2 + y^2 = 1, x= -1..1, y=-1..1,z=
0..18):
> display3d(fig1,fig2);
Para graficar curvas en el plano podemos proceder como en el siguiente ejemplo:

> implicitplot(x^2/4+y^2/9=1,x=-2..2,y=-3..3); (se trata de una elipse
cuya ecuación está dada en forma implícita)
Si la ecuación de la elipse esta dada en forma paramétrica:
> plot([2*sin(t),3*cos(t),t=0..2*Pi]);
232
Matemática B- 2015 Campos vectoriales
Campos vectoriales
Dado D  3 (ó  2 ), un campo escalar f con dominio en D es una función que
asigna a cada punto P  D un único número real, indicado f (P)
La temperatura en una habitación es un campo escalar (suponiendo que la temperatura no

varía con el tiempo, cada punto (x,y,z) tiene una temperatura, digamos T(x,y,z), que es un
número real medido por ejemplo en grados centígrados). La presión atmosférica sobre la
tierra es también un campo escalar (a cada punto geográfico, identificado con su longitud,
latitud y altitud, le corresponde un valor numérico de la presión, expresado, por ejemplo, en
Pascales). Encontrarán fácilmente muchos otros ejemplos de campos escalares, pero
también saben que, frecuentemente, es necesario recurrir al empleo de vectores para
describir ciertos comportamientos y/o resultados. Veamos:
 Hemos dicho que la dirección de una curva, queda en cada punto definida por el
vector tangente y que la variación del mismo, nos permite estudiar su forma.
 Recordemos también que - bajo ciertas condiciones - podemos conocer en qué

dirección se produce la mayor rapidez de cambio de una función de dos ó tres
variables en un punto dado. Tal dirección es la del gradiente en ese punto particular
y el módulo del mismo, mide la magnitud de ese cambio. En cada punto en que el
gradiente esté definido, tenemos la posibilidad de conocer el comportamiento de tal
función.
 Sabemos que sobre todo cuerpo de masa m actúa una fuerza: la fuerza de la
gravedad, que se representa por medio de un vector de dirección vertical hacia
abajo.
 También la velocidad de una partícula móvil, requiere de un vector para su

descripción. Podríamos mencionar la velocidad del viento en cada punto de la tierra,
la cual se expresa no solo con su valor, sino con la dirección en la que sopla el
viento o la velocidad de una partícula de un fluido en movimiento - líquido o gas - .

Dado D  3 (ó  2 ), un campo vectorial F con dominio en D es una función que

asigna a cada punto P  D un único vector F (P) .
Los campos vectoriales reciben denominaciones especiales, según la interpretación física

de los vectores que lo constituyen: así se tienen campos de fuerzas, campos de
velocidades, campos eléctricos, etc.

Si F es un campo vectorial definido en un subconjunto D de  3 ,
   
F (x,y,z) = P(x,y,z) i + Q(x,y,z) j + R(x,y,z) k

. Si F es un campo vectorial definido en un subconjunto D de  2 :
  
F (x,y) = P(x,y) i + Q(x,y) j

P, Q , R (componentes de F ) son funciones a valores reales definidas sobre D.
 
Escribimos a veces, para simplificar la notación, F  P, Q, R o F  P, Q
233

Salvo indicación explícita, entenderemos que el dominio D de un campo vectorial F es el
mayor dominio posible, esto es, el mayor subconjunto de  3 (o  2 ) en el que están
definidas todas las componentes del campo.
Ejemplo 1 ¿Cuál es el dominio de los siguientes campos vectoriales?
      
a) F (x,y,z) = (x2 + 2 yz) i +(y3 +z2) j + (x+y+z) k d) F (x,y) = 2 i + 3 j
     x  y 
b) F (x,y,z) = sen x i  2 sen x  y  j  cos xz k e) F (x,y) = i + j
x2  y2 x2  y2
 x  y  z   y y 
c) F ( x, y, z )  i 2 j 2 k f) F ( x, y )  i  j
x y
2 2
x y 2
x y 2
x y 1
Para los campos de los incisos a) y b), el mayor dominio posible es D =  3
En c) observen que las componentes no están definidas en los puntos (x,y,z) en los que
x=y=0 . El mayor dominio posible es entonces el conjunto D = 3   x, y, z  / x  y  0
es decir, todos los puntos de  3 menos los que se encuentran en el eje z.
El campo vectorial del inciso d) está definido los puntos de  2 . Observen que es éste un
campo constante (a cada punto del plano le corresponde el mismo vector)
En e), las componentes no están definidas en los puntos (x,y) en los que x=y=0 . El mayor
dominio posible es entonces el conjunto D =  2  0,0
En f), las componentes no están definidas en los puntos (x,y) en los que x=0 o y=1.
El mayor dominio posible es entonces el conjunto D =  x, y  / x  0  y  1 , es decir, todos
los puntos de  2 menos los que se encuentran en las rectas x = 0 e y=1
Gráficos de campos vectoriales
La visualización que podemos hacer de un campo vectorial consiste en dibujar unos cuantos

vectores representativos F (x,y) aplicados en los respectivos puntos (x,y) (cuantos más
vectores dibujemos mejor interpretación tendremos del campo vectorial)
.
  
Ejemplo 2 Siendo F (x,y) = x i + y j , en el gráfico siguiente se ven los vectores
           
F (1,0) = 1 i + 0 j ; F (1,1) = 1 i + 1 j ; F (0, 1) = 0 i +1 j , F (-1,1)= -1 i + 1 j ,
        
F (-1,0)= -1 i + 0 j , F (-1,1) = 1 i + 1 j y F (0, -1) = 0 i - 1 j aplicados en los
respectivos puntos (1,0) ; (1,1) ; (0, 1) ; (-1,1) ; (-1,0) ; (-1,1) y (0, -1)
234
   
F ( x, y)  x i  y j es un campo radial. Los vectores F ( x. y ) se alejan del origen e incrementan
su módulo a medida que la distancia de (x,y) al origen es mayor. La figura siguiente es una
visualización del campo obtenida usando Maple.
  
F ( x, y)  x i  y j
Uso de Maple
Los comandos fieldplot y fieldplot3d se utilizan para visualizar
campos vectoriales.
> with(plots):
> fieldplot( [x,y],x=-2..2,y=-2..2,color=blue);(el comando fieldplot
se usa para campos en  2 poniendo entre corchetes las componentes
del campo y luego la variación de x e y )
>fieldplot3d([y,x,0],x=-2..2,y=-2..2,z=-2..2,color=blue);(el comando
fieldplot3d se usa para campos en  3 poniendo entre corchetes las
componentes del campo y luego la variación de x , y y z.
235
Ejercicio 1 Grafiquen y comenten las características de los siguientes campos vectoriales.

    x  y   
a) F ( x, y)   y i  x j b) F ( x, y)  i  j c) F ( x, y)  y i
x2  y2 x2  y2
      
d) F ( x, y)  sen y i e) F ( x, y, z )  x i  k f) F ( x, y, z )   z k
Comentarios:
1- Los campos vectoriales, que describen ciertos fenómenos físicos pueden depender,
además de la posición, también del tiempo. Por ejemplo un campo de velocidades de
un fluido en movimiento describe la velocidad de una partícula, en función de las
coordenadas del punto por donde pasa, pero, si además esa velocidad se modifica de
acuerdo con el instante en que eso ocurre, el vector resulta dependiente de t (tiempo).
Los campos vectoriales independientes del tiempo son llamados campos vectoriales
estacionarios.
2- Las líneas que en cada punto son tangentes al vector campo que pasa por el mismo
punto, son llamadas líneas de campo y también en ciertos casos particulares, líneas
de flujo o líneas de corriente. Cabe aclarar que el nombre de líneas de corriente es
más adecuado para las trayectorias descriptas por las partículas de un fluido en
movimiento, donde hay dependencia del tiempo (campo no estacionario). Para
campos estacionarios, es común decir líneas de campo a esas trayectorias, pero en
tal caso las líneas coinciden.
  
Ejercicio 2 Si F (x,y) = x i - y j , es el campo de velocidades de una partícula de un
fluido en movimiento encuentren las trayectorias seguidas por ella (líneas de campo)
siguiendo los pasos:
a) Usen MAPLE para graficar el campo vectorial.

b) Teniendo en cuenta la gráfica, ¿pueden indicar la forma de las trayectorias?
c) Si las ecuaciones paramétricas de una línea de campo son x = X(t), y = Y(t),
expliquen por qué estas funciones satisfacen las ecuaciones diferenciales
dx / dt = x y dy / dt = -y.
d) Resuelvan las ecuaciones diferenciales para hallar la línea de campo que pasa por el
punto (1,1).
e) Encuentren la línea de campo que pasa por el (1,0).
236
Campo gradiente
Recordemos que si f es una función definida en D   3 que admite derivadas parciales en

un entorno de P0  D, queda definido el vector:
f
 f P0   P0  i  f P0  j  f P0  k
x y z
llamado gradiente de f en Po . Si, además, esas derivadas son continuas, el gradiente

permite calcular la derivada direccional, en toda dirección posible.
 
En cada punto P  D , f ( P ) indica la dirección de máximo crecimiento de f, f (P) la
tasa o razón de ese máximo crecimiento. Idéntica situación queda definida en  2 .

Ejemplo 3 Sean w = f(x,y,z) = 3 x2 y + 2 z3 x y el vector unitario u  3
2 ,0 , 1 2

La derivada direccional de f(x,y,z) en P0(3, 1, -1) y en la dirección del vector unitario u es:
f(3h 3
,1,1  h 21 )  f ( 3,1,1 )
D f 3,1,1  lím

u
2
h0 h
y puede calcularse de la siguiente manera:
 
Du f P0   f ( P0 )  u
      
f ( x , y , z )  ( 6 xy  2 z 3 ) 2 2
+ (3 x ) j + (6 z x) k  f ( P0 )  16 i + 27 j + 18 k
y por lo tanto:

Du f 3,1,1  f (3,1,1)  3
2 ,0 , 1 2  16 ,27 ,18  3
2 ,0 , 1 2  8 3  9
Actividad 1 En un mismo sistema de coordenadas grafiquen el campo gradiente de

f(x,y) = x 2  y 2 y las curvas de nivel de f . Observen y comenten lo obtenido.
Indicación: Pueden usar MAPLE, con los comandos que se encuentran a continuación.
> with(linalg):
> with(plots):
> f:=(x^2+y^2+1)^(1/2):
> g:=gradplot( (x^2+y^2+1)^(1/2),x=-2..2,y=-2..2,color=red):
> h:=contourplot(f,x=-2..2,y=-2..2,color=blue ):
> display({g,h});

Propiedad : El campo f es normal a las curvas de nivel de f .
Dicho de otra manera:


Las líneas de flujo de f son perpendiculares a las curvas de nivel de f
237
Función potencial

Decimos que un campo vectorial F es un campo gradiente en D ( D   2 o D  3 )
 
si existe un campo escalar f tal que f ( P)  F ( P) para todo punto P de D. Si eso sucede

la función f se dice que es una función potencial de F en D.
Sabemos cómo construir el campo gradiente de una función f dada, pero, dado un campo

vectorial F , ¿cómo podemos decidir si es un campo gradiente? Por ahora, tratando de
hallar una función potencial como se muestra en el siguiente ejemplo.
   
Ejemplo 4 ¿Es F ( x, y, z )  2 xy i  ( x 2  y 2 ) j  2 z k un campo gradiente en  3 ?
f f f
Busquemos f ( x, y, z ) tal que  2 xy ; 2 2
= x +y y  2z
x y z
f
Para que  2 xy debe ser f ( x, y, z )   2 xy dx  x 2 y  g ( y, z ) (¡noten que se ha
x
integrado a 2 xy respecto de x y la constante de integración puede depender de y y de z !) .
f g
Siendo f ( x, y, z )  x 2 y  g ( y, z ) resulta  x2  y para que esa derivada sea igual
y y
g y3
a x 2  y 2 debe ser  y 2 de donde g ( y, z )   h( z ) . Entonces
y 3
y3 f f
f ( x, y, z )  x 2 y   h( z ) y  h(z ) por lo que, para que se cumpla que  2z ,
3 z z
debe ser h( z )  2 z y de allí, h( z )  z 2  C
y3
Conclusión: siendo f ( x, y, z )  x 2 y   z 2  C resulta , ( x, y, z )  3 ,
3
     
f ( x, y, z )  F ( x, y, z )  2 xy i  ( x  y ) j  2 z k por lo que F es un campo gradiente en  3
2 2
y3 
C   , f ( x, y, z )  x 2 y   z 2  C es una función potencial de F .
3
  
Ejemplo 5 Para decidir si F ( x, y)  xy i  y 2 j es un campo gradiente en  2 buscaremos
f f 2
f (x, y) tal que : = xy  = y
x y
x2 f x2
f (x, y) =  xy dx  y   ( y) de donde    ( y )
2 y 2
f x2 x2
Como debe ser 2
= y resulta   ( y )  y 2 y por lo tanto  ' ( y) = y -
2
y 2 2
lo cual es absurdo (  sólo depende de y así que su derivada no puede depender de x)

Concluimos entonces que no existe ninguna función que cumpla f /x = x y y
f /y = y2 simultáneamente y por lo tanto que el campo no es un campo gradiente.
238
Actividad 2 Decidan cuales de los siguientes son campos gradientes intentando obtener la
función potencial correspondiente.
   
a) F (x,y,z) = (2x-3y) i + (-3x) j + 2 k
   
b) F (x,y,z) = yz cos(xyz) i + xz cos(xyz) j + xy cos(xyz) k
   
c) F (x,y,z) = e y cos z i  xe y cos z j  xe y senz k
  
d) F (x,y) = x i + y j
   
e) F (x,y,z) = y z i + x z j + x y k
Pueden verificar los resultados obtenidos usando MAPLE como se indica a continuación
> g := [2*x, 2*y, 2*z];

> potential(g, [x,y,z], 'G');
> G;
Actividad 3 De acuerdo con lo formulado por Isaac Newton, la magnitud de la fuerza de

atracción entre objetos de masa m1 y m 2 respectivamente, está dado por:
 m .m
F G 1 2 2 ,
d
donde d es la distancia entre los objetos y G es la constante gravitacional. Esta es la

famosa ley gravitacional y constituye un importante ejemplo de campo de fuerzas.
Supongamos que un objeto esférico de masa M (por ejemplo la Tierra), tiene su centro en el

origen. Sea F ( x, y, z ) la fuerza ejercida por esta masa sobre un objeto de masa m situado
en un punto P( x, y, z ) del espacio. Podemos suponer que el objeto de masa M puede
manejarse como un punto masa situado en el origen.
     M .m
Si r = x i + y j + z k , entonces: F G 2
r
 
 r
F está dirigida hacia el origen, tiene la dirección del vector unitario u 
r
z
z
P (x,y,z)
m F
r
y
O y
M
x
x
239
   
M .m  r 
En consecuencia: F  F .u  G  2   
r  r 
 
r
F  G .M .m.  3
r
Les proponemos ahora lo siguiente:


Si llamamos c = G.M.m el campo vectorial F resultado de la ley del inverso del cuadrado,
puede ser expresado como:

 r x iˆ  y ˆj  z kˆ
F ( x, y, z )  c.  3  c.
r x 2  y 2  z 2 3 / 2

Comprueben que F es un campo gradiente hallando su función potencial
Estudio de la variación de un campo
Sabemos que la variación de una función se estudia por medio de las derivadas (parciales
y/o totales) de la misma. Cuando se trata de un campo vectorial, las derivadas parciales de
sus componentes (cuando existen), combinadas de determinadas maneras, están
involucradas en el estudio de su comportamiento.

Supongamos que las componentes de F ( x, y, z)  P( x, y, z ) iˆ  Q( x, y, z) ˆj  R( x, y, z ) kˆ
admiten derivadas parciales con respecto a cada una de las variables:
P P P
x y z
Q Q Q
x y z
R R R
x y z
Se definen una magnitud vectorial (un nuevo campo) y una magnitud escalar (función real
de tres variables) de la siguiente manera:

a) Se llama divergencia del campo F  P ,Q , R , a la función escalar:
 P Q R
div F   
x y z
(suma de las derivadas de P, Q y R, con respecto a las variables asociadas a las respectivas
direcciones)

b) Se llama rotor (ó rotacional) de F , al campo vectorial:
  R Q   P R   Q P 
rot F     î     ˆj     k̂
 y z   z x   x y 

que combina para cada componente, las variables y componentes de F asociadas con el
plano perpendicular al versor correspondiente.
240
Observación: Estas definiciones, aunque parezcan arbitrarias, no lo son. Iremos

descubriendo sus implicancias a lo largo de lo que resta del curso y discutiremos
interpretaciones físicas concretas de ellas cuando estudiemos el Teorema de Stokes y el
Teorema de Gauss. Por ahora, haremos - en forma muy elemental - algunos comentarios
relacionados con el estudio de fluidos en movimiento que nos acercarán a estos conceptos.
a) Con respecto a la divergencia: Consideremos un tubo a través del cual fluye agua.
Podemos imaginar dentro del tubo una superficie cerrada (indicada por las líneas de punto).
El agua pasa a través de esta superficie. El agua entra por un lado y sale por el otro. El
líquido puede circular en cualquier forma irregular; la cantidad que entra debe ser igual a la
que sale. Se probará más adelante que esto equivale a decir que el agua que es

incompresible, que circula de tal manera que si representamos su velocidad por el campo V

la divergencia de V debe ser idénticamente nula. Este es el origen de la denominación
divergencia: el agua no puede divergir de un punto, pues dejaría un vacío, tampoco puede
convergir a un punto, pues es incompresible.
El movimiento del aire es diferente. Supongamos un tubo de aire comprimido con cierre en
un extremo. Un cierre similar acaba de ser removido del otro extremo y el aire sale hacia
fuera.
Consideremos la superficie cerrada, señalada con línea de puntos. Como el aire se

expande, es más el aire que sale por un lado de la superficie que el que entra por el otro.
En consecuencia, hay una divergencia de aire. Hay divergencia distinta de cero en todos los
puntos en que el aire se expande. Si la velocidad del aire está representada por el campo
 
vectorial V , la divergencia del vector V es distinta de cero.
Podemos también en forma breve dar una interpretación de la divergencia en términos de su

definición:

Sea V ( x , y , z )  V1 ( x , y , z ) î  V2 ( x , y , z ) ˆj  V3 ( x , y , z ) k̂ campo de velocidades de un fluido,
donde suponemos derivables sus componentes V1 , V2 y V3 .
Consideremos el punto P(x,y,z) y un paralelepípedo elemental que, a partir de P, tiene las
  
aristas paralelas a los versores fundamentales i , j , k , con longitudes x, y,z,
respectivamente.
241
z
j
y
x
P
i

La cantidad de fluido que entrará en el paralelepípedo por la cara normal a i , por unidad de
tiempo será:
V1 ( x , y , z ).y.z
 
(producto de la componente en i de V por el área de la sección de entrada:
desplazamiento
 área  volúmen por unidad de tiempo ),
tiempo
y la cantidad que saldrá por la cara opuesta será:
V1 ( x  x , y , z ).y.z
V1( x  x , y , z )  V1( x , y , z )
Entonces .x.y .z
x
representa la variación de la cantidad de fluido (saliente y entrante) en esa dirección.
V1
Al tomar límite para x  0 , se tiene .x.y .z que representa la diferencia neta
x
entre fluido saliente y entrante.
De igual manera, las diferencias análogas para las otras caras son:
V2 V3
.x.y .z y .x.y .z
y z
En consecuencia, la cantidad de fluido que se ha creado en el paralelepípedo elemental

 V1 V2 V3  
considerado es    x.y.z  div V.x.y.z
 x y z 

De aquí resulta que: “la divergencia de V en el punto P es el cociente entre la cantidad de
fluido que se crea por unidad de tiempo en el volumen elemental correspondiente a P, y este
volumen, cuando el mismo tiende a reducirse al punto P”.

Naturalmente, si div V es negativa en vez de “crearse” fluido en P hay que entender que se
“consume” fluido en ese punto. Se dice que en P hay una “fuente” o un “desagüe” (ó

“sumidero”) según sea div V positiva o negativa respectivamente.
242
b) ¿Qué podemos informarles coloquialmente del rotor?

Imagine un gran tanque circular, conteniendo agua, la cual ha sido movida con una pala.

Los vectores representan la velocidad V .
Tanque visto de arriba
rueda de prueba
Al lado del tanque se muestra una pequeña rueda con paletas. Si esta rueda montada sobre
un mecanismo libre de fricción, se sumerge en el centro del tanque, girará en sentido
contrario a las agujas del reloj. En cualquier punto que se coloque la ruedita girará, pues
aunque no esté en el centro, el agua corre mas rápidamente por un lado de la ruedita que
por el otro. El movimiento de la rueda está indicando que el campo de velocidades tiene un
rotor no nulo.
El nombre rotor está vinculado con el movimiento en líneas curvas. Sin embargo un
movimiento rectilíneo de un fluido puede tener también un rotor no nulo.
Supongamos que el agua fluye en un canal, en tal forma que su velocidad sea mayor, cerca
de la superficie que en el fondo. Toda partícula se mueve sobre una recta.
Recurriendo a la ruedita “exploradora” podemos observar que girará en sentido de las

agujas del reloj, pues la corriente es mas rápida en las capas superiores. Esto significa que
el rotor no es nulo.
También puede darse movimiento curvilíneo con rotor nulo.
Supongamos el canal de la figura donde en la parte recta

el agua circula con velocidad uniforme. Es evidente que allí
la rueda exploradora no girará.
Es posible también que en la parte curva el agua circule
con rotor nulo. ¿Cómo es esto? Bueno, para ello es
necesario que el agua circule con mayor velocidad en la
margen interna del canal en la proporción justa.
Por causa de la curvatura de las líneas de corriente, más
de la mitad de las paletas de la ruedita exploradora son
dirigidas en el sentido de las agujas del reloj. La velocidad,
sin embargo, es mayor según supusimos en la orilla
interior y aunque sean empujadas menos, en el sentido
opuesto, reciben un impulso mayor.
243
Se puede concebir que la curvatura y la variación de velocidad estén relacionadas de tal

manera que la ruedita quede sin girar. Es posible entonces, la existencia de movimientos de
fluidos curvos, cuyos campos de velocidades sean de rotor nulo.
Podemos completar esta presentación, enfatizando que la divergencia de un campo

vectorial es una función escalar. Hay divergencia de un punto o hacia un punto (positiva o
negativa), pero no hay asociada a este concepto idea alguna de dirección. El rotor de un
campo vectorial es un vector. Si imaginamos el rotor como un torbellino, es evidente que
este gira alrededor de un eje que puede ser vertical, horizontal, o con cualquier inclinación.
La dirección de tal eje es por definición la dirección del vector que representa al rotor.
Refiriéndonos a la ruedita exploradora, diremos que cuando está en la posición en que se
mueve más rápidamente, su eje está en la dirección del rotor. Las componentes del rotor se
encuentran colocando el eje de la ruedita paralelo a cada uno de los ejes coordenados.
El sentido del rotor está determinado por el sentido de rotación de la ruedita. Se determina
de acuerdo con la regla de la mano derecha - o tornillo derecho -.
rot F
rot F
Para obtener la divergencia y el rotor de un campo c solo tenemos que aplicar la definición.
 P  x
2
Ejemplo 6 Sea F  x 2 iˆ  2 xy ˆj  yz 2 kˆ  Q  2 xy
R  yz 2

a) divF  2 x  2 x  2 yz  2 yz
 
b) rotF  z 2  0 iˆ  0 ˆj   2 y  0 kˆ  rotF  z 2iˆ  2 ykˆ
Uso de MAPLE
Los comandos curl y diverge devuelven el rotor y la divergencia de un campo vectorial
> with (linalg):
> c1:=curl([2*x*y,2*y*z,2*(x+y)],[x,y,z]);
> d1:=diverge([2*x*y,2*y*z,2*(x+y)],[x,y,z]);
Operador nabla
   ˆ 
 î  j  k̂
x y z
Es un vector simbólico, que permite sintetizar las fórmulas del análisis vectorial y recordar
más fácilmente las mismas. Este símbolo adquiere significado cuando se lo aplica a una
función escalar o campo vectorial:
. Aplicado a una función escalar f , se obtiene el gradiente:  f
     
. El “producto escalar” entre  y un campo F es la divergencia de F :   F  div F
     
. El “producto vectorial” entre  y un campo F es el rotor de F :   F  rot F
244
 
Ejercicio 3 Aplicando el operador  , calculen divergencia y rotor de F .
 
a) F ( x , y , z )  x 2 î  y 2 ˆj  z 2 k̂ b) F ( x, y, z )  y 2 iˆ  xz ˆj  yz kˆ
 
c) F ( x, y, z )  sen y  iˆ  sen x  ˆj d) F ( x , y , z )  e x .cos y  î  e x .sen y  ˆj  z k̂

Ejercicio 4 Sea f campo escalar y F campo vectorial. Indiquen cuáles de los siguientes
campos son escalares, vectoriales o sin significado.

a) div f b) grad f c) grad F d) div  grad f  e) rot  grad f 
 
f) rot rot F  g) div div F  h) div rot  grad f 
Ejercicio 5 Suponiendo que las derivadas parciales requeridas existan y sean continuas,
demuestren que:
       
 
a) div F  G  div F  div G
 
 
b) rot F  G  rot F  rot G
 
c) div  f . F   f .div F   grad f  . F d) rot  f . F   f .rot F   grad f   F
 
e) div rot F   0 f) rot  grad f   0
  
Ejercicio 6 La función escalar: div  grad f  =  . f (escrita también como  2 f ) se

llama “laplaciano de f ”, y una función f que satisface  2 f  0 , se dice que es “armónica”.
Estos son conceptos importantes en Física.
2 f 2 f 2 f 
a) Muestren que:  f  2  2  2
2
b) Encuentren  2 f para cada una de las
x y z
siguientes funciones y decida cuales son armónicas.
i) f ( x , y , z )  2 x 2  y 2  z 2 ii) f ( x , y , z )  xyz
iv) f ( x , y , z )  x 2  y 2  z 2 
1 / 2
iii) f ( x , y , z )  x 3  3 xy 2  3 z
  
i j k
          Q P  
Si F ( x , y )  P( x , y ) î  Q( x , y ) ˆj , rot ( F )    F   0i  0 j    k
x y z  x y 
P Q 0
   P Q
y div ( F )    F   .
x y
Ejercicio 7
 
a) Grafiquen F ( x , y )  î  2 ˆj y obtengan la divergencia y el rotor de F .
  
b) Grafiquen F ( x , y )   y  10  î , calculen div F y rot F (¿eran previsibles los resultados?)
 x y
c) Grafiquen el campo unitario con dirección radial F ( x , y )  î  ˆj y
x y
2 2
x y2 2
     1  1
comprueben que rot F  0 y que divF  . F    siendo r  x î  y ˆj .
x  y  r 2 2 1/ 2

(la divergencia de este campo es inversamente proporcional a r y aumenta indefinidamente al
acercarnos al origen)
 x y  
d) Sea F ( x , y )  î  ˆj , hagan un esquema y calculen div F y rot F .
x2  y2 x2  y2
245
Matemática B- 2015 Integral de línea
Integral de línea
El concepto de integral de línea es una generalización natural de la integral definida.
El proceso que conduce a su formulación se nutre de las tres etapas ya mencionadas:
“dividir, aproximar, integrar”. Una función de dos o tres variables, definida en una
curva, reemplaza a la función de una variable definida en un intervalo.
Sean entonces: C un arco de curva suave que con valores crecientes del parámetro se
recorre desde A hasta B y   f ( P ) una función a valores reales, definida y acotada
sobre C.
B
P
 = f(P)
C
R
A
(¿Qué puede representar una función de este tipo? Si f ( P )  0 en C, f podría ser la función
densidad lineal de masa, que distribuye, a lo largo de un hilo metálico representado por C,
masa por unidad de longitud)
1°) Se considera una partición  que, por medio de un número finito de puntos
A  Po , P1 , P2 ,...., Pi 1 , Pi ,...., Pn  B , divide a C en n sub-arcos Pi 1 Pi , con longitudes
S i con i  1,..., n. . Se denomina norma de la partición  y se simboliza  al máximo
de los S i , i  1,..., n. (   máxS i / i  1..n )
S i B
Pi
Pi-1
A
n
2°) Se elige Pi*  Pi 1 Pi , se calcula f ( Pi* ).S i y se suma: J n   f ( Pi* ).S i
i 1
Pi*
Pi
S i
Pi-1
3°) La integral de línea (o integral curvilínea) de f a lo largo de la curva C es el límite
de J n para   0 , siempre que ese límite exista y no dependa de las particiones
consideradas y de la elección de los puntos Pi* , o sea:
B
 f ( P)ds 
AC
lím J n , si lím J n  I   independientemente de las particiones
 0  0
definidas y de la elección de los puntos Pi*
246
B B B
 f ( x, y)ds (en  ) ,  f ( x, y, z)ds (en  ) o simplemente f

2 3
Notación: ds
AC AC AC
Pregunta: Si f ( P)  0 y suponemos que representa “densidad lineal de masa”, ¿qué

B
significado tiene f
AC
ds ?
Cálculo de la integral de línea
a) En función del parámetro longitud de arco

Supongamos que la curva suave, está dada por su “representación natural”: es decir
 
en función del parámetro longitud de arco: C : r  r(s) , s  0, LBA y que f es continua  
en C.
B
O
A
Tomar n +1 puntos de división en el arco AB, equivale a tomar una partición en [0, LBA ]:
s0  0  s1  s2  ....  si 1  si  ...  s n  LBA
formándose así n subintervalos si 1 , si  de longitud S i (cada subintervalo si 1 , si 


representa el arco Pi 1 Pi rectificado). Cada punto P C es extremo de un vector r (s) ,
entonces los Pi* elegidos en cada Pi 1 Pi provienen de cierto s i*  si 1 , si  .
n n
 n

En consecuencia: J n   f ( Pi* ).S i   f ( r ( si* )).S i =  (f  r )(s *
i ).S i
i 1 i 1 i 1
 
g  f  r es la composición de la función vectorial r con la función continua f , es
decir, es una función también continua (¿por qué?) definida en [0, LBA ] a valores reales
y se tiene entonces:
LBA L B
 A
lím J n   f (r ( s))ds =  f x( s), y( s), z ( s) ds

P 0
0 0
B LBA

luego
AC
 f ( x, y, z)ds   f r (s)ds
0
Esto significa que para obtener el resultado de la integral de línea, debe integrarse con
respecto al arco -como variable- en el intervalo [0, LBA ] la función evaluada en cada
punto de C.
247
b) Cálculo en función de un parámetro t
Ahora bien, en general toda curva está dada en función de un parámetro t. Si bien ya
sabemos -¿recuerdan?- cambiar al parámetro longitud de arco, esto significaría una
doble tarea. ¿Cómo podemos calcular la integral en función de t ? Simplemente
haciendo un cambio de variable en la integral.
Si
 
 
C: r  r (t ) , t  a, b y h : 0, LBA  a, b es la función cambio de parámetro,
  
entonces: C: r  r * (s)  r h(s) ; s  0, LBA   y por lo tanto:
LBA h ( LBA ) b
   

0
f r h( s) ds  
h (0)
f (r (t )).s' (t )dt   f (r (t )). r ' (t ) dt
a
B b
 
Conclusión: 
AC
f ( P )ds   f ( r ( t )). r' ( t ) dt
a
 xy
3
Ejemplo 1 Evaluar ds , siendo C el segmento de recta y = 2x (en el plano xy)
C
comprendido entre los puntos A(-1, -2) y B(1, 2).
Pasos a seguir:
a) Reconocer la función como f ( x, y)  xy 3
b) Parametrizar el segmento:
 x  t
C:  con t   1 , 1 
 y  2t

 C : r (t)  t î  2t ˆj ; t  - 1, 1

c) Evaluar f en C: f ( r ( t ))  t .( 2t )3  8t 4
  
d) Hallar r' ( t ) : r' ( t )  1 î  2 ˆj  r' ( t )  5
e) Armar la integral y calcular:
1 1 1
t5 16
I   8t . 5 dt  8 5  t dt  8 5
4 4

1 1
5 1 5
Propiedades de  f ds : debido a que el cálculo de esta integral se reduce a calcular

c
una integral definida de variable t, son válidas todas las propiedades conocidas:
a) k
C
f ds  k  f ds
C
b)   f  g  ds   f ds   g ds
C C C
c)
C2
C  C1  C2   f ds   f ds   f ds
C C1 C2
C1
248
Toda trayectoria C, se supondrá suave o suave a trozos (unión finita de arcos suaves)
Si la trayectoria de integración es una curva cerrada, la notación usual es  f ds .

C
 x  y 2  ds
2
Ejercicio 1 Evaluar
C
a) Sobre la trayectoria: y = x , desde A(0,0) hasta B(1,1).
b) Sobre la trayectoria: y = 3x , desde A(0,0) hasta B (2,6).
c) Sobre el eje x, desde (0,0) hasta (1,0) y a continuación paralelo al eje y, desde (1,0)
hasta (1,1).
d) Sobre el eje y, desde (0,0) hasta (0,1) y a continuación paralelo al eje x, desde (0,1)
hasta (1,1).
e) A lo largo de la circunferencia x 2  y 2  1 desde (0,1) hasta (1,0), en sentido antihorario.
f) A lo largo de la circunferencia x 2  y 2  1 desde (0,1) hasta (1,0), con sentido horario.
g) A lo largo de la circunferencia x 2  y 2  4 desde (0,2) hasta (2,0), en sentido antihorario.
Ejercicio 2 Evaluar:
 x .e
y
a) ds , siendo C segmento de recta desde (-1,2) a (1,1).
C
 xt

b)  2 x  9z  ds , siendo C : y  t 2

; 0t 1
z  t
3
C
 x  4 cos t

 x  y  z  ds , siendo C :  y  4sen t ; 0  t  2
2 2 2
c)
C 
 z  3t
Ejercicio 3 Sea f (x,y) = x

B
a) Sea C1 : arco de parábola y  x 2 desde A(0,0) hasta B(2,4). Calculen:
AC
 x ds
1
B
b) Sea C 2 el segmento que une esos dos puntos. Calculen:  x ds
AC
2
A
c) Sea C 3 el arco de parábola y  x , desde B(2,4) hasta A(0,0). Calculen:  x ds
2
BC
3
Observen!
1º) Según los resultados de 3)a) y 3)b) pueden inferir que la integral depende de la
trayectoria seguida, aún cuando los puntos extremos coincidan.
2º) De acuerdo con los resultados obtenidos en 3)a) y 3)c) cabría decir que el
resultado de la integral no depende de la orientación dada a la curva. Claro que podría
tratarse de una casualidad, pero no es así. La integral se resuelve con respecto a la
longitud de arco, en consecuencia no interesa desde que punto extremo del arco
comienzan a medirse las longitudes, siempre que se den con valores crecientes de
parámetro. Dos orientaciones aunque opuestas entre si, obtenidas con parámetros
crecientes, producen arcos crecientes sin importar cuál es el punto inicial.
Esta conclusión, que podría describirse como “invariancia de la integral de línea ante
un cambio de parámetro” puede justificarse y lo haremos a continuación (les
recomendamos su lectura).
249
   
Sea C : r  r (t) , t  a,b curva suave con r (a)  A y r (b)  B
Sea h :  ,    a,b función cambio de parámetro
  
C * : r  r * (  )  r ( h(  ) ) ,   ,  
C y C* difieren a lo sumo en la orientación (según sea h' (  )  0 o

h' (  )  0 se conserva o se invierte respectivamente la orientación)
r (t) = r()
r
B
h
   a t b

r*

* 
Si f es una función continua se tiene:  f ( x, y , z ) ds   f ( r (  ) ) r * ' (  ) d
C*
Como
 
r*  r h , r * ( )  r' (h( )).h' ( )

 
Entonces:  f ( x, y , z )ds   f ( r ( h(  ))) r ( h(  )) h(  ) d
C*
(*)
Siendo h(  )  t se tiene h' ( )d  dt y corresponde analizar dos casos:
a) Si h' (  )  0  h creciente y por lo tanto h(  )  a ; h(  )  b (la orientación de

C y C* es la misma). En ese caso h' (  )  h(  ) y resulta:
b
 
(*)   f ( r ( t )) r ( t ) dt   f ( x , y , z )ds
a C
b) Si h' (  )  0  h decreciente y por lo tanto h(  )  b ; h(  )  a , (C y C *

tienen orientaciones opuestas). En ese caso h' (  )  h(  ) y resulta:
a b
   
(*)   (-1 ) f ( r ( t )) r' ( t ) dt   f ( r ( t )) r' ( t ) dt   f(x,y,z) ds
b a C
250
Vamos a establecer una convención:

 
Siendo C la curva que está representada por una ecuación r  r (t) , t  a,b y su
orientación la definida por los valores crecientes de t, llamaremos - C a la misma
curva subyacente, que, con valores crecientes del parámetro  , en una representación
 
r  r * (  , tiene una orientación opuesta a la dada por t.
De acuerdo a lo expuesto anteriormente:  f ds   f ds

C -C
Para concluir la presentación de la integral de línea, supongamos que

 
C : r  r (t ) ; t  a, b es una curva suave en el plano xy y que f es una función de
dos variables, a valores reales, continua y positiva sobre C.
z
gráfica de f
C curva

Interpreten f (r (t )) en el gráfico anterior, reflexionen y respondan: ¿qué significado
geométrico puede tener  f (x,y) ds ?
C
Ejercicio 4 Mediante una integral de línea,
a) calculen el área de la superficie que se eleva verticalmente desde el segmento de

recta de extremos (2,0,0) y (-2,0,0) hasta la superficie z  4  x 2  y 2 .
b) planteen el cálculo del área de la superficie que se eleva verticalmente desde la

elipse x 2  4 y 2  4 hasta el plano z  4  x .
c) planteen el cálculo del área de la superficie que se eleva verticalmente desde el

segmento de recta de extremos (1,1,0) y (-1,1,0), hasta la superficie
z  x2  y2 .
251
Integral de línea de un campo vectorial
Sea C un arco suave, orientado con valores crecientes del parámetro desde A hacia B,

y F un campo vectorial definido en cada punto de C, con componentes continuas.

La que llamaremos “integral de línea del campo vectorial F a lo largo de C” es la

integral de la componente tangencial del campo F a lo largo de C o sea:
B 
  Tds
F
AC
 
Noten que F  T es un campo escalar definido en cada punto de C (es la proyección
 
de F en la dirección del vector tangente unitario T )
  
Como T define la dirección de la curva, se suele decir que F  T es la proyección de

F en dirección de C.
 
Significado de   Tds
C
F
  
Si nos remitimos a la definición de 
C
f ds , siendo f  F  T y F un campo de
fuerzas, en cada sub-arco Pi 1 Pi , al tomar un punto Pi* arbitrario y calcular

  
f ( Pi* ).S i = F  T ( Pi* ).S i , se tiene aproximadamente el trabajo realizado por F a
lo largo del arco de longitud S i .
 
F F  T ( Pi* ).S i  wi
T
Pi* Pi Entonces, al sumar:
 
 i  F  T Pi* .S i
n n
w 
Pi-1 i 1 i 1
se tiene una aproximación del trabajo que realiza el campo de fuerzas al mover un
objeto desde A hasta B a lo largo de la trayectoria C.
Luego, en el límite:
B 
w   Tds (Trabajo total)
F
AC
252
Observación: Si la curva es cerrada ( A  B ) la integral se dice circulación y se

 
denota  F  Tds
C
T
F
A B
Esta denominación, tiene más sentido cuando el campo es un campo de velocidades

de un fluido.
B
 
Cálculo de  F  Tds
AC
 
Si C: r  r (t) , t  a,b
B   b   b    
 F  T  r ( t ) r' ( t ) dt 
  
 F
AC
 Tds 
a
 F r ( t )  T r ( t ) r' ( t ) dt
a
 
b  b 
r' ( t )  
  F r ( t )   r' ( t ) dt   r ( t )  r' ( t ) dt
F
a
r' ( t ) a
 
donde: F r ( t ) : es el campo evaluado en cada punto de C.

r' ( t ) : es el vector que define la dirección tangente a C en cada punto “de
acuerdo con la dirección elegida en C con los valores crecientes de t”.

Ejemplo 2 Sean F  2 xy î  y 2 z ˆj  xz k̂ un campo de fuerzas y

C: r (t)  t î  t 2 ˆj  1  2t  k̂ con t  0,1 un arco.

Calcularemos el trabajo realizado por F para transportar una partícula desde
 
A  r (0) hasta B  r (1) a lo largo de C.
 
F r (t )  2t.t 2 iˆ  t 4 (1  2t ) ˆj  t  2t 2  kˆ  2t 3iˆ  (t 4  2t 5 ) ˆj  t  2t 2 kˆ

r ' (t )  1 iˆ  2t ˆj  2kˆ
Luego:
  
F r ( t ).r' ( t )  2t 3  2t .( t 4  2t 5 )  2.t  2t 2   2t 3  2t 5  4t 6  2t  4t 2 
 4t 6  2t 5  2t 3  4t 2  2t
Por lo tanto:
1 1
t7 t6 t4 t3
w    4t  2t  2t  4t  2t dt   4  2  2  4  t 2 
6 5 3 2
0
7 6 4 3 0
4 1 1 4 25
     1 
7 3 2 3 42
253
  B  
b

Notaciones varias: El cálculo de  F  Tds por medio de  r t .r' ( t ) dt , sugiere:
F
AC a
   
1) Llamar dr  r' ( t ) dt y adoptar como notación posible:   dr .
C
F
 
2) Siendo F  P ,Q , R y r' t   xt , y t , z t 
     
se tiene que F r t   r' t   Pr t x' t   Qr t  y' t   Rr t z' t 
y siendo x' t  dt  dx , y' t  dt  dy , z' t  dt  dz , el cálculo de la integral
 
sugiere la notación:   Tds   P dx  Q dy  R dz
C
F
C

3) Como T es un vector unitario, sus componentes son sus cosenos directores:

T  cos  , cos  , cos   (¿recuerda por qué es así?) Entonces, en virtud del resultado
 
del producto escalar F  T , otra notación sugerida, es:
 
 F  Tds    P cos  Q cos  R cos  ds
C C
Pero deben tener en cuenta que cualquiera sea la notación empleada, el cálculo
efectivo, requiere conocer el campo, la curva y los puntos extremos, para poder
integrar el resultado que se obtiene del producto escalar entre el campo evaluado
sobre la curva, con el vector que da la dirección tangente a la curva, entre los limites
que corresponden a los valores del parámetro que identifican los puntos extremos del
arco.
Observación (¡importante!) Hemos visto que f

C
ds  f
C
ds . Nos preguntamos
   
ahora qué relación hay entre  F  T ds
C
y  F  T ds
C
. En principio podríamos decir
 
que, siendo F  T una función escalar, su integral a lo largo de C no cambia,
cualquiera sea la orientación de C, siempre que se obtenga con valores crecientes del
parámetro, cualquiera sea la representación dada. Pero ocurre lo siguiente: los
vectores tangentes correspondientes a C y a -C son......¡OPUESTOS! y por
 
consiguiente el signo del producto escalar F T cambia resultando:
   
 F  Tds    F  Tds
-C C
T
C
B
T*
-C
254
El resultado anterior no contradice la propiedad de “invariancia de la integral de línea


frente a cambios de parámetro”, lo que ocurre es que la componente de F en la
dirección tangente cambia de signo al tomar direcciones opuestas sobre la misma
trayectoria, y las funciones a integrar, siendo opuestas entre si, arrojan resultados
opuestos.
Ordenando resultados -y convenciones hechas anteriormente-, podemos establecer:
C : recorrida con valores crecientes de un parámetro t.

C
( curva)
- C : recorrida con valores crecientes de un parámetro  ,
pero con orientación opuesta a la dada por t.

Entonces, si f es un campo escalar y F es un campo vectorial:
   
C
 f ds  f
-C
ds 
C
F  T ds     Tds
F
-C
B  
Pregunta: Supongan que tienen que calcular  F  Tds
AC
.El cálculo siempre requiere
una parametrización que, con valores crecientes del parámetro, vaya desde A hacia
B, pero les resulta más fácil obtener una parametrización que, con valores crecientes
del parámetro, vaya de B hacia A, ¿qué hacen entonces?

Ejercicio 5 Calculen el trabajo realizado por F a lo largo de C:

a) F x, y   2 x,2 y , C segmento de recta desde A(3,1) hasta B(5,4).

b) F x, y   2 x,2 y , C segmento de recta desde A(4,2) hasta B(0,4).

c) F  x , y   y , x , C es el cuadrado que va de (0,0) a (1,0) a (1,1) a (0,1) a (0,0).

d) F  x , y , z   z , y ,0 , C segmento que va de A(1,0,2) a B(2,4,2).
 
e) F  x, y, z   z,0,3x 2 , C es el cuarto de elipse r t   2 cos t ,3 sen t , 1 que va de
(2,0,1) hasta (0,3,1).
y dx  x 2 dy  xyz dz , a lo largo de:

2
Ejercicio 6 Calculen
C
a) el eje x, desde (-1,0,0) hasta (1,0,0).
b) la parábola y  x 2 ; z = 1, desde (0,0,1) hasta (1,1,1).
c) la parábola cúbica z  x 3 en el plano y = 2, desde (0,2,0) hasta (1,2,1).
Ejercicio 7 a) Calculen   x cos  y

C
cos  z cos  ds a lo largo de una espira de

hélice: r t   3 cos t iˆ  3sen t ˆj  4t kˆ .

b) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza F  x , y , z   x î  z ˆj  2 y k̂ en el
desplazamiento a lo largo de la trayectoria cerrada C, formada por los segmentos
C1 : desde (0,0,0) hasta (1,1,0); C 2 : desde (1,1,0) hasta (1,1,1) y C 3 : desde (1,1,1)
hasta (0,0,0)?.
255
Matemática B- 2015 Teorema de Green
Teorema de Green
George Green: (Sneinton, 1793- id., 1841) Matemático británico. Llevó a cabo
diversos trabajos sobre dinámica de fluidos, sobre las fuerzas de atracción y, en
particular, sobre la aplicación del análisis matemático al estudio del
electromagnetismo.
Brevemente les comentamos que el teorema que estudiaremos relaciona una integral
de línea de la componente tangencial de un campo sobre una trayectoria cerrada
(circulación del campo a lo largo de la trayectoria) con una integral doble.
_____________________________________________________________________
Teorema de Green
Si C es una curva en el plano, cerrada, simple, suave a trozos y con orientación

antihoraria, R es la región del plano cuya frontera es la curva C y
  
F ( x, y)  M ( x, y) i  N ( x, y) j es un campo vectorial cuyas componentes tienen
derivadas parciales continuas en un dominio abierto D que contiene a R y a C

  N M
entonces  . dr 
C
F  ( x 
R
y
)dA (*)
_____________________________________________________________________
Revisemos las hipótesis del teorema:

  
. Recordemos que una curva del plano C : r (t )  x(t ) i  y(t ) j ; t  a, b
 
es cerrada si sus puntos inicial y final coinciden, es decir r (a)  r (b) , y es simple si
 
no se corta a sí misma, o sea r (t1 )  r (t 2 ) ,  t1 , t 2  a, b , t1  t 2 .
. Además, C es suave a trozos si, salvo para un número finito de valores de t,


r (t ) es continua y r (t )  0 (excepto en un número finito de puntos, admite vector
tangente y éste varía con continuidad).
. Como C está orientada en sentido antihorario, la región R limitada por C queda, al
recorrer la curva, a la izquierda de la misma.

. Observemos que si las componentes M y N del campo vectorial F tienen
derivadas parciales continuas en el abierto D que contiene a R y a la curva C, M y N
son continuas en D (y por lo tanto, las dos integrales de (*) tienen sentido)
D
R
C
256
Aplicaciones del Teorema de Green
1. Cálculo de la circulación de un campo por medio de una integral doble.
La igualdad de Green, en principio sirve para calcular la circulación de un campo por

medio de una integral doble con la ventaja de no tener que parametrizar la trayectoria
cerrada propuesta.
Ejemplo 1 Usar el teorema de Green para reescribir y evaluar

 (x  y ) dx  3 x y dy
3 3 2
donde C está formada por el segmento de recta que va
C
desde (0,0) hasta (2,0), seguido del segmento de recta que va desde (2,0) hasta (2,4),
seguido por la porción de parábola y  x 2 que va desde (2,4) hasta (0,0).
Grafiquen C y observen que es una curva cerrada, simple, suave a trozos y que está
3 3 2
orientada en sentido antihorario. Por otra parte, M(x,y ) = x + y y N(x,y ) = 3xy
admiten primeras derivadas parciales continuas en todo  2 .
Se verifican entonces en este caso las hipótesis del teorema de Green, y por lo tanto
podemos afirmar que, siendo R la región encerrada por C, es:
 N M 
 (x  y 3 ) dx  3 x y 2 dy    x   dA   3 y 
 3 y 2 dA  0
3 2
C R
y  R
Ejemplo 2 Usar el
teorema de Green para reescribir y evaluar
 ( 3 y  e ) dx  ( 7 x  sen y ) dy donde C es la circunferencia de radio 2 centrada en
x 2
C
(3, 5) orientada en sentido horario.
Observen que, si –C es la misma circunferencia, pero recorrida en sentido


antihorario, -C y F (x,y) = 3 y  e x ,7 x  seny 2 están en las condiciones del
teorema de Green
En efecto, - C es cerrada, simple, suave, con orientación antihoraria y las


componentes de F (x,y) tienen derivadas parciales continuas en  2 . Por lo tanto,
siendo R la región encerrada por - C, M ( x, y)  3 y  e x y N ( x, y)  7 x  sen y 2 , se

cumple que:
 N M 
( 3y  e ) dx  ( 7 x  sen y 2 ) dy    x   dA   7  3 dA  4  dA 
x
C R
y  R R
 4 área( R )  4  4  16 
 (3 y  e ) dx  (7 x  sen y 2 ) dy   16 
x
Así concluimos que
C
257
2. Cálculo del área de una región plana por medio de una integral de línea
La igualdad de Green tiene una aplicación geométrica importante: calcular el área de

una región plana por medio de una integral de línea.
Observemos que en la igualdad del teorema de Green:
N M
 ( x
R

y
)dA   Mdx  Ndy
C
N M
la integral doble representa el área de R siempre que  =1
x y
¿Cuándo puede ocurrir eso? Ocurre por ejemplo si:
M(x,y) = - y / 2 y N(x,y) = x / 2
M(x,y) = - y / 2 y N(x,y) = x / 2 tienen derivadas parciales continuas en  2
N M
y se verifica  = (1/2)- (-1/2)= 1.
x y
Por lo tanto, si la curva C que constituye la frontera de la región R está en las

condiciones del teorema de Green, se tiene:
1
2 C
área(R)   ydx  xdy siendo C la frontera de R
x2 y2
Ejemplo 3 Hallar el área de la región encerrada por la elipse 2  2  1
a b

Sea C : r (t )  a cos t , b sen t ; t  0 , 2  (representación vectorial de la elipse)
C es cerrada, simple, suave y con orientación antihoraria.
Se tiene entonces que, siendo R la región limitada por la elipse,
2 2
1 1 1
área( R) 
2C  ydx  x dy 
2 
0
 b sen t , a cos t   a sen t , b cos t dt 
2 0
ab dt   a b
258
Demostración del teorema de Green (para el caso particular en que R puede considerarse
como región del tipo I y como región del tipo II)
Suponemos que R  ( x, y) / a  x  b , g1 ( x)  y  g 2 ( x) y que también

R  ( x, y) / c  y  d , h1 ( y)  x h2 ( y)
   
Como 
C
F  d r   M ,0  dr 
C

C
0, N  dr =  Mdx   Ndy
C C
, para
demostrar la igualdad (*) bastará con comprobar
M N
(1)  M dx  
C R
y
dA y (2)  N dy  
C R
x
dA
x  t
Para comprobar (1) consideremos C  C1  (C2 ) donde C1 :  t  a, b
 y  g1 (t )
x  t
y C2 :  t  a, b
 y  g 2 (t )
y =g2(x)
C2
C1
y =g1(x)
a b
b b
 M dx 
C
 M dx   M dx   M(t, g1 (t ))dt  M(t, g 2 (t ))dt
C1 C2 a a
M b g2 ( x)
M
b
Por otro lado,  R
y
dA  a g ( x) y dy dx  a M ( x, g 2 ( x))  M ( x, g1 ( x)) dx =
1
b b
=  M(t, g 2 (t ))dt  M(t, g1 (t ))dt

a a
Con lo que queda demostrada la validez de (1).

~ ~
La igualdad (2) se demuestra de manera similar considerando ahora C  (C1 )  ( C2 )
~  x  h1 (t ) ~  x  h2 (t )
donde C1 :  t  c, d  y C2 :  t  a, b
y  t y  t
x = h2(y)
d
~
C1
~
C2
c x = h1(y)
259
Notación vectorial del teorema de Green

   N M  
Siendo F ( x, y)  M ( x, y) i  N ( x, y) j  ) k
se tiene que rot ( F ) = (
x y
  N M  
 rot ( F ) . k =  (componente en k de rot ( F ) )
x y
Entonces la igualdad del Teorema de Green puede escribirse:
 F  d r   rot F  k dA
C R
Antes de comenzar a resolver los ejercicios les proponemos que lean y completen lo
siguiente:
El Teorema de Green dice que, bajo determinadas condiciones, sucede que

   
 F  dr   rot( F )  k dA
C R
(1)
Esas condiciones son las hipótesis del teorema ¿Cuáles son?
1. C es una curva …………………………………con orientación ………...

2. R es la región ………….....

3. Las componentes del campo vectorial F son ……………………… en un
subconjunto D de  2 que contiene a R y a C
 
Evaluar una integral del tipo   dr aplicando el Teorema de Green significa hallar
C
F
su valor resolviendo la integral doble del miembro derecho de la igualdad (1).
Pero ¡atención! Para poder hacerlo habrá que mostrar que las condiciones 1. 2. y 3. se
cumplen en el caso particular que estemos tratando, verificándolas una por una.
Observen que para hacer esa verificación tendrán que: 1) revisar las características
de la curva C dada ; 2) indicar qué región del plano representa la letra R y 3)
exhibir, si es que existe, un conjunto D de puntos del plano que contenga a R y a C

y en el cual las componentes del campo vectorial F sean derivables con continuidad.
(Les aconsejamos que comiencen siempre determinando el mayor dominio en el que
las componentes del campo vectorial admiten derivadas parciales continuas y
graficando la curva C)
Si alguna de las condiciones mencionadas no se cumple, no se puede asegurar que


la igualdad (1) sea verdadera y, si F es integrable a lo largo de C y queremos hallar el
 
valor de   dr , habrá que resolver la integral de línea en forma directa como ya
C
F
sabemos hacerlo (parametrizar la curva C, etc, etc ).
260
Ejercicio 1 Siempre que sea posible, evalúen aplicando el teorema de Green las
siguientes integrales:
 (x  y)dx  y 2 dy ; C : x 2  y 2  1 , en sentido contrario a las agujas del reloj.

2
a)
C
(y  x)dx  (3x  2 xy )dy ; C : x 2  y 2  4 , con sentido horario.

2
b)
C
(y  2 x)dx  x 2 dy ; C es el cuadrado que va de (0,0) a (1,0), a (1,1), a (0,1) y

2
c)
C
hasta (0,0).
  
d)  . dr ;
C
F F ( x, y)  y 2  3x 2 y , xy  x 3 y C formada por y = x2 e y = 2x con
orientación antihoraria
  
e)  . dr ;
C
F F ( x, y)  y e xy  y , 2 x  x e xy C formada por y = x2 e y = 4 con
orientación antihoraria
  
f)  . dr ;
C
F F ( x, y)  y sec 2 x  2 , tg x  4 y 2 ; C formada por x = 1- y 2; x=0
con orientación antihoraria
Ejercicio 2 Vean si las hipótesis del teorema de Green se satisfacen siendo

 x
F ( x, y)   y , 3x  4tg ( y) y C el arco de y =x2 que va desde (-1,1) a (1,1)
x 1 2
seguido por el arco de y = 2 – x2 que va de (1,1) a (-1,1).
Ejercicio 3 Por medio de una integral de línea, calculen el área de la región limitada
por:
2 2 2 2
a) la elipse 4 x + y = 16 b) y =x e y=4 c) y = x e y = 2 x
d) la curva x2/3 + y2/3 = 1, parametrizando con x= cos3 t ; y = sen3 t
Ejercicio 4 Sea C la frontera de una región en la que el Teorema de Green es válido.

Usen dicho teorema para calcular
i)  f ( x)dx  g ( y)dy
C
ii)  k y dx  h xdy
C
con h y k constantes.
 (x y dx  ( x 2 y  2 x)dy
2
Ejercicio 5 Demuestren que el valor de alrededor de
cualquier cuadrado sólo depende del área del cuadrado y no de su localización en el

plano.
261
Ejercicio 6 Evalúen (aplicando aplicando el Teorema de Green)  3 y dx  2 x dy

C
siendo C la frontera de la región R = {(x,y)/ 0  x   , 0  y  sen x}
Ejercicio 7 Evalúen (aplicando el Teorema de Green)  (6 y  x)dx  ( y  2 x) dy

C
siendo
C: ( x  2) 2  ( y  3) 2  4
Ejercicio 8 Si f satisface la ecuación de Laplace (suponiendo todas las derivadas

f f
que sean necesarias continuas), comprueben que  y dx  x dy  0
C
para toda
curva cerrada C para la que sea válido el teorema de Green.


Ejercicio 9 Calculen el trabajo realizado por F ( x, y)  2 xy 3 , 4 x 2 y 2 para mover
una partícula en sentido antihorario, una vez, alrededor de la curva C frontera de la
región en el primer cuadrante limitada por el eje x, la recta x =1 y la curva y = x3.

Ejercicio 10 Calculen el trabajo realizado por F ( x, y)  4 x  2 y , 2 x  4 y para
mover una partícula en sentido antihorario, una vez, alrededor de la curva
C: ( x  2) 2  ( y  2) 2  4
Ejercicio 11 ¿Puede aplicarse el Teorema de Green para calcular

x y
x
C
2
y 2
dx  2
x  y2
dy siendo C: x 2  y 2  1 con orientación antihoraria? ¿ y si
C: x  2  y 2  1 ? Justifiquen sus respuestas. Evalúen la integral en ambos casos.

2
Generalización del teorema de Green
Consideremos una región “anular” R, limitada por dos curvas cerradas C1 y C2


Suponga que las componentes del campo F tienen derivadas parciales continuas en
un dominio abierto D que contiene a R , a C1 y a C2
R C2 C1
frontera de R = C1  C2
Orientadas C1 y C2 como indica la figura siguiente, y considerando las curvas auxiliares

1 y 2 , la región R puede verse como la región limitada por C = C1  1  C2  2
R C1
C2
1
2
262
Aplicando el Teorema de Green se tiene:
N M        
 (
x

y
)dA  
C1
F .dr   .dr 
F
1
 .dr 
F
C2
 .dr
F
2
R
N M    
y de allí  (
R
x

y
)dA   F .dr   F .dr
C1 C2
  N M
En el caso particular de ser rot( F )  0 ( o sea ,   0 ) se tiene ,
x y
como corolario de lo anterior, que:
   
0
C1
 .dr 
F  .dr
F
C2
     
  F .dr  -  .dr 
F  .dr
F
C1 C2 C2
(observen que C1 y - C2 tienen la misma orientación)
A partir de lo anterior…

Supongan que las componentes de cierto capo F tienen derivadas parciales
 
continuas en D   2  P0 , siendo P0 un punto de discontinuidad y que rot ( F )  0
en todo punto de D , y consideren curvas C1 y C2 como las de la figura siguiente:
C2
P0 C1
 
 .dr no puede calcularse aplicando el teorema de Green (¿por qué?) .
F
C1
 
Por la misma razón, el teorema de Green no puede aplicarse para calcular  .dr .
F
C2
Sin embargo, de acuerdo a lo que hemos visto, hay algo que podemos afirmar acerca
de esas dos integrales: ambas tienen el mismo resultado siempre que las curvas estén
orientadas en el mismo sentido.
Así que, puestos a calcular, podríamos elegir hacerlo sobre la curva para la cual la
integración resulte más sencilla.
263
Ejercicio 12 El teorema de Green también se generaliza a regiones con tres curvas


frontera como la que muestra el dibujo resultando en ese caso, si F  M , N ,
N M      
 (
R
x

y
)dA   F .dr   F .dr 
C1 C2
 .dr
F
C3
C2 C1
R
C3
¿Cuáles son las hipótesis que se requieren en este caso para que dicha igualdad se

cumpla? (¿qué debe cumplir el campo vectorial F ? ¿cómo deben estar orientadas las
curvas?)
  
Ejercicio 13 Sea F ( x, y)  M x, y  i  N x, y  j , M y N con derivadas
 
parciales continuas en D    0,0 y
2
rot F x , y   0 x , y   0,0 ¿Qué
pueden decir de  F.d r
C
para cada curva C que aparece en el siguiente dibujo?
(Orienten las curvas adecuadamente) Justifiquen sus afirmaciones.
Ejercicio 14 Siendo C la curva suave que muestra la figura siguiente, evalúen:
x y y x
a) x
C
2
y 2
dx  2
x  y2
dy b) x
C y
2 2
dx  2
x  y2
dy
C
1
-1 1
-1
264
Matemática B- 2015 Campos conservativos e independencia del camino de la integral de línea
Campos conservativos e independencia del

camino de la integral de línea
Ya hemos comentado que el gradiente de un campo escalar f define un campo
vectorial.
   
Si F es un campo gradiente, esto es, si F  f decimos que F es un campo

conservativo y que f es una función potencial de F .
Ejemplos de campos conservativos o campos gradientes son el campo gravitatorio y el

campo eléctrico.

La primera pregunta que surge es: dado un campo vectorial F ¿existe un campo
 
escalar f tal que se cumple F = f ? La respuesta es "no siempre".

Para saber si un campo F es un campo conservativo hemos usado un procedimiento
de búsqueda y construcción de la función potencial f (¿lo recuerdan?) pero . . . ¿se
puede encontrar algún criterio que permita determinar rápidamente si el campo es
conservativo o no? Les adelantamos que “si”.
Siendo D un subconjunto abierto de  2 , observemos en principio que, …

I. Suponiendo que F  M ( x , y ), N ( x , y ) , M y N con derivadas parciales continuas

en D , si F es conservativo en D se tiene:
f f
i) Existe f , función escalar, tal que M(x,y) = ; N(x,y)=
x y
  
i j k
    2 f 2 f   2 f 2 f
ii) rotF  (  )k  0 en D ya que 
x y z xy yx xy yx
f f
0
x y
( lo dicho es válido también para campos vectoriales en  3 )
Se tiene así, bajo ciertas hipótesis, una condición necesaria para que un campo
vectorial sea conservativo:
_____________________________________________________________________
 
Si F es conservativo en D y las componentes de F tienen derivadas parciales
 
continuas en D entonces rot( F )  0 en D
______________________________________________________________________
265
Actividad 1
a) Calculen  2 x dx  3 y 2 dy siendo C el segmento de recta desde (0,0) hasta (1,1)
C
b) Calculen la integral de línea del mismo campo vectorial a lo largo del segmento de
recta desde (0,0) hasta (1,0), seguido del segmento de recta desde (1,0) hasta (1,1).
c) Calculen la integral de línea del mismo campo vectorial a lo largo de alguna otra
curva (propóngala Ud.) que vaya desde (0,0) hasta (1,1).
. . . Habrán observado que los resultados anteriores son todos iguales. ¡No es
casualidad!  2 x dx  3 y 2 dy es un ejemplo de integral cuyo resultado depende sólo
C
de los puntos extremos de C y no de la curva C (si A y B son dos puntos de 2 y

C1 y C2 son dos curvas que van desde A hasta B entonces
 2 x dx  3 y dy   2 x dx  3 y dy ) . Este comportamiento se expresa diciendo:
2 2
C1 C2
“  2 x dx  3 y 2 dy es independiente del camino”.

C

Comprueben que el campo vectorial F x , y   2 x ,3 y 2 (cuya integral a lo largo de
diferentes curvas calculó) es un campo gradiente ( f x , y   x 2  y 3 es una función
 2 x dx  3 y
2
potencial) ¿Tendrá esto algo que ver con el hecho de que dy sea
C
independiente del camino? Veamos:

II. Supongamos que F  M ( x, y), N ( x, y) es conservativo en D. Esto significa que
 
existe una función escalar f tal que f  F en todo punto de D. O sea:
f f
M y N . Supongamos también que M y N son continuas en D.
x y
Sea C una curva suave con punto inicial A =  x1 , y1  y punto final B =  x2 , y 2 
    b   
Si r  r (t ), t  a, b es una parametrización de C , I   F .dr   F (r (t )).r '(t )dt
C a
 
donde, por hipótesis, F  f .
Para recordar...
Si w = f(x,y) y si x = x(t); y = y(t)
b  
 I   f (r (t )).r ' (t )dt siendo f diferenciable y x(t), y(t) derivables ,
a entonces g(t) = f(x(t),y(t)) = f(r(t))
 es derivable con respecto a t y se verifica :

Observemos que si g(t) = f (r (t )),
f
g ' (t )  ( x(t ), y (t )) x' (t ) 
   x
f (r (t )).r ' (t ) es la expresión vectorial de
f
 ( x(t),y(t) ) y ' (t )
la derivada de g respecto de t . O sea: y
lo que puede abreviarse como producto escalar:
     
g’(t) = f (r (t )).r ' (t ) . g’(t)= f (r (t ))  r ' (t )
266
b
 
De modo que resulta: I   g ' (t )dt  g (t ) ab = g(b) – g(a) = f (r (b))  f (r (a)) =
a
= f(B) – f(A) = f ( x2 , y 2 )  f ( x1 , y1 )
Por lo tanto:
_____________________________________________________________________

Si F (con componentes continuas) es conservativo en D entonces el resultado de la
B 
integral   d r depende sólo del valor de la función potencial del campo en los
F
AC
puntos extremos de la curva y no de la curva misma.
_____________________________________________________________________
Observación: El resultado anterior (que es válido también en  3 ) es sumamente

importante, pues da una condición suficiente para la independencia del camino, ya
que el cálculo se reduce – prescindiendo de la curva – a evaluar la función potencial
en el extremo B y restarle el valor que toma en A. Se lo conoce como “Teorema
fundamental para integrales de línea” (¿Qué les recuerda?) Seguramente están
pensando en la Regla de Barrow (la función potencial f podría interpretarse como una

especie de primitiva del campo F ).

Una interpretación física: Si F es un campo de fuerzas conservativo entonces el
trabajo realizado para desplazar una partícula entre dos puntos es independiente de la
trayectoria, sólo depende del punto inicial y del punto final.
En los siguientes ejemplos veremos cómo podemos hacer uso del “Teorema
fundamental para integrales de línea”
 2 x dx  3 y dy es independiente del camino en D   2

2
Ejemplo 1: Probar que
C
y calcular el valor de la integral a lo largo de cualquier curva desde (0,0) hasta (1,1).

F  2 x , 3 y 2 es un campo vectorial continuo en  2 . Veamos que es conservativo.
f f
Para ello buscamos una función f(x,y) tal que  2x y  3y 2
x y
f
Para que  2x debe ser f ( x, y)   2 x dx  x 2  h( y)
x
f
Buscamos ahora h de manera que se verifique que  3 y2. Para que eso
y
d ( x 2  h( y))
suceda debe ser  h ( y )  3 y 2 y por lo tanto h ( y)  y 3 + C
dy
267

 F  2x , 3y 2 es conservativo y f(x,y) = x 2
+y 3
es una función potencial de
dicho campo.
Si C es cualquier curva suave a trozos que va desde (0,0) hasta (1,1), en virtud del
teorema 1 es:
 2 x dx  3 y dy = f (1,1) – f (0,0) = 2 – 0 = 2
2

Ejemplo 2: Para probar que el campo F ( x, y, z )  4 x e z , cos y, 2 x 2 e z es
conservativo en  3 , busquemos f(x,y,z) tal que
 f f f
F ( x, y, z )  f ( x, y, z )  ( x, y, z ) , ( x, y, z ) , ( x, y, z )
x y z
f
 4 x ez  4 x e dx  2 x 2 e z  g ( y, z )
z
Para ello debe ser: de donde f(x,y,z) =
x
f g
y
( x, y , z ) =
y
( y, z ) = cos y por lo tanto g(y,z) =  cos y dy  sen y  h( z )
f
 f(x,y,z) = 2 x 2 e z  sen y  h( z ) y como ( x, y, z ) debe ser igual a 2 x2 ez ,
z
se tiene que 2 x e  h( z )  2 x 2 e z
2 z
Por lo tanto, h( z )  0 y entonces h(z ) es una constante.


f(x,y,z) = 2 x 2 e z  sen y es una función potencial para F

 F ( x, y, z )  4 x e z , cos y, 2 x 2 e z es un campo conservativo.
Ejercicio 1 Demuestren que la integral de línea es independiente de la trayectoria en

D   2 y evalúen la integral.
 2 xydx  ( x  1)dy ;
2
a) C desde (1, 0) a (3, 1)
C
 3x y 2 dx  (2 x 3 y  4)dy ;
2
b) C desde (1, 2) a (-1, 1)
C
( 0, 4 ) ( 4, 1, 0 )
c)  ye dx  ( xe  2 y )dy  (z  2 xy )dx  x 2 dy  2 xzdz

xy xy 2
d)
(1, 0 ) ( 2,1, 3)
(1, 0,  )
 (2 x cos z  x )dx  ( z  2 y)dy  ( y  x 2 sen z )dz

2
e)
( 3,  2, 0 )
268

III. Cabe preguntarse en este momento si sólo para un campo conservativo F la
B 
integral   d r es independiente del camino. La respuesta es si :
AC
F
 
Suponiendo que   d r es independiente del camino en un dominio conexo D , (que
C
F
D sea conexo significa que, para todo par de puntos en D, existe una curva suave

C D que una a esos puntos) y que las componentes de F sean continuas en D,
( x, y )
 
puede probarse (no lo haremos) que f(x,y) =  F  d r  (x, y)  D es una
( x0 , y 0 )
 f f
función potencial de F en D ( o sea, M y N )
x y
conexo no conexo
conexo
Se tiene entonces:
_____________________________________________________________________

Si las componentes de F son continuas en el conjunto conexo D ,
  
 dr
C
F es independiente del camino en D sí y sólo sí F es conservativo en D.
_____________________________________________________________________
Hay todavía más para decir sobre campos conservativos e independencia del camino.

IV. Supongamos ahora que F es conservativo en D y que C es cerrada, suave a

trozos y contenida en D. Si f(x,y) es una función potencial de F entonces
 
 F d r
C
= f(B) – f(A) donde A es el punto inicial de C y B es el punto final de C .
 
Pero siendo C cerrada es A = B , con lo cual se tiene que  d r  0 .
C
F
 
Recíprocamente, si  F  d r  0 para toda curva cerrada C , dadas dos curvas C1
C
y C2 ambas con punto inicial A y punto final B , se tiene:
269
       
  dr 
F
C1
 F
C2
 dr   d r 
C1
F   d r  0 (porque C1  - C2 es cerrada)
C2
F
   
de donde se deduce que  F  d r   d r
F
C C2 C B
 1 D
o sea que la integral  F  dr
1
C A C
es independiente del camino. 2
Seguimos a esta altura sin contar con un criterio que nos permita decidir de manera
rápida si un campo vectorial es conservativo. Es cierto que podemos calcular el rotor
del campo y, si vemos que no es nulo, estaremos en condiciones de afirmar que el
campo no es conservativo ¿ y si el rotor del campo es nulo?
   
V. ¿Recuerdan la igualdad 
C
F . dr = R
rot ( F )  k dA ?

Es la igualdad del teorema de Green. (¿Qué condiciones debe cumplir F , C y D
para que podamos aplicarla?)

Bueno, suponiendo que las componentes de F tengan primeras derivadas parciales
continuas en D, que D sea un conjunto conexo y tal que toda curva cerrada C  D
encierra sólo puntos que están en D (cuando eso se cumple decimos: D es un
 
conjunto simplemente conexo) y que rot( F )  0 en D , aplicando la igualdad de
   
Green tenemos: 
C
F . dr = R
rot ( F )  k dA = 0
 
o sea que, para toda curva cerrada C  D es  . dr  0 y, por lo tanto, la integral
C
F
  
 F  dr es independiente del camino y el campo F es conservativo.
C
simplemente conexo no simplemente conexo
Conclusión importante!!!!
____________________________________________________________________

Siendo F un campo vectorial cuyas componentes tienen primeras derivadas parciales
continuas en un conjunto D simplemente conexo (sin agujeros) contenido en  2
  B  
rot F = 0 en D si y sólo si  F . dr
A
es independiente del camino en D
 B
(Relacionando con los resultados anteriores
 . dr  f ( B)  f ( A)
F donde f es una
 A
función potencial de F )
_____________________________________________________________________
270
Observación: Veremos más adelante que un resultado similar es válido en  3

Enunciamos a continuación un Teorema donde se resumen los resultados vistos:
_____________________________________________________________________

Teorema: Sea F  M ( x, y), N ( x, y) , M y N con derivadas parciales continuas
en un conjunto abierto y simplemente conexo D   2 . Entonces son equivalentes
las siguientes afirmaciones:

1) F es conservativo en D.
B 
2)   d r es independiente del camino que une A con B en D siendo
A
F
B   
 F . dr  f ( B )  f ( A) donde f es una función potencial de F .
  A
3)  F  d r  0 para toda curva C cerrada y suave a trozos contenida en D.

C
 
4) rotF  0 en D.
_____________________________________________________________________

Si F representa un campo de fuerzas ...

.F es conservativo si, y sólo si, el trabajo realizado para desplazar una partícula entre
dos puntos es independiente de la trayectoria (sólo depende del punto inicial y del
punto final)
   
 F .dr   F .dr
C1 C2
(si C1 y C2 tienen los
mismos extremos)

.F es conservativo si, y sólo si, el trabajo que realiza el campo siguiendo una
trayectoria cerrada es cero
 
 F  dr  0
C

. F es conservativo si, y sólo si, el rotacional de ese campo en todos los
puntos es nulo
   
rot F    F  0

.Y más importante aún !! ; F es conservativo si y sólo si podemos encontrar una

función escalar llamada de energía potencial, cuyo gradiente sea F .y tal que, el

trabajo que realiza F sobre un móvil entre dos puntos cualesquiera es igual a la
variación de esa función escalar entre esos dos puntos.
  B 
F = f ;  . dr = f(B) –f(A)
A
F
271
Actividad 2 a) Verifiquen que siendo C : x 2  y 2  1 (con orientación antihoraria)

 y   

x
y F ( x, y )  i j resulta F  dr  2 b) ¿Es F un campo
x2  y2 x2  y2 C

conservativo en  2  (0,0) ? c) Calculen rot F ¿qué observan? ¿se contradice
esto con los resultados vistos ?
- Vean el Taller Campos conservativos y circulación en el CD de Matemática B, que

los ayudará, a través de gráficos, en la comprensión de los temas que estamos
estudiando y su significado físico -
 
Ejercicio 2 Evalúen las integrales  . dr Antes de calcular traten de aplicar algún
C
F
resultado teórico válido


a) F ( x , y )  x 2  1, y 3  3 y  2 donde C es una semicircunferencia que va desde
(-4,0) a (4,0).
 x, y , z
b) F ( x , y , z )  donde C   2  (0,0,0) y va de (1,3,2) a (2,1 ,5).
x y z
2 2 2
 y x
c) F ( x, y )  i j donde C : x2  y2  2 .
2
x y 2 x  y2
2
 y x
d) F ( x, y )  i j donde C : ( x  4) 2  ( y  2) 2  1 .
x2  y 2 x2  y 2
 y x
e) F ( x, y )  i j donde C : x2  y2  4 .
x2  y 2 x2  y 2
 
Ejercicio 3 Consideren el campo vectorial F ( x, y)  x j .
a) Grafíquenlo b) Encuentren tres trayectorias C1, C2 y C3 distintas de P(2,0) a

     
Q(-2,0) tales que  F . dr  0
C1
,  F . dr
C2
>0 y  F . dr
C3
<0

c) ¿Es F un campo gradiente?
  
Ejercicio 4 Supongan que una partícula sometida a una fuerza F ( x, y)   y i  xj se
mueve en el sentido de las agujas del reloj a lo largo de la parábola y  x 2 de (1,1) a
(-1,1) y a lo largo de la recta y = 1 de (-1,1) a (1,1). Encuentren el trabajo realizado.
Ejercicio 5 Supongan que C es el triángulo con vértices en (0,0) , (4,12) y (4,0)

    
y F ( x, y)  y i  xj ¿ Cuánto vale  . dr ? ¿El campo es conservativo?
C
F
272
Matemática B-2015 Autoevaluaciones
Autoevaluación (Curvas)
1. ¿Cómo describe una curva en el plano en función de un parámetro? ¿y en el

espacio?
2. ¿Existe una única forma de parametrizar una curva? Justifique.
   
3. ¿Qué describe la función vectorial paramétrica r t   xt i  yt  j  zt k ; t  a, b ?
4. Analice si las siguientes son representaciones de la misma curva:

 x2  y2  1    
i)  ii) r t   cost i  sent  j  3  cost k ; 0  t  
 xz 3
 x  cos(t )

iii)  y  sen(t ) 0  t  3
 z  3  cos(t )

   
5. Para la curva C representada por r t   cost i  sent  j  3k , t [0, 2]
obtenga las ecuaciones paramétricas y las cartesianas.

6. ¿Cómo cambia la orientación de una curva C representada por r t  con t[a, b]?

7. Defina el vector tangente unitario T en un punto P de una curva C. ¿Cuál es la

dirección que tiene T ? ¿Cuándo se dice que una curva C es suave?
8 ¿Cómo calcula la longitud de una curva?
9. ¿A qué se llama función longitud de arco?
10. ¿Qué se entiende por parametrización natural de una curva? ¿Cómo se obtiene?
       
11. Use la función aceleración a (t)= i + j + k , v 0  0 , r 0  0 para encontrar las
funciones velocidad y posición. Calcular la posición en t = 2.
12. Halle el vector velocidad y la velocidad instantánea con que se mueve una
partícula sobre una circunferencia de radio b descrita por
  
r t   b coswt i  bsenwt  j donde w es la velocidad angular constante.
Compruebe que el vector velocidad es ortogonal al vector posición. Halle el
vector aceleración y verifique que apunta hacia el centro de la circunferencia.
Calcule la magnitud del vector aceleración.
273
Autoevaluación (Campos vectoriales)
1. ¿Qué es un “campo vectorial”?
2. ¿Qué quiere decirse con “campo vectorial con componentes con derivadas
parciales continuas”?
   
3. Suponga que a  a1i  a2 j  a3 k es un vector constante y que
   
r ( x, y, z )  x i  y j  z k ¿Cuáles de los siguientes son campos vectoriales y cuáles
son campos escalares? Explique.
 
i) r  a i
 
ii) r . a
  
iii) x 2 i  y 2 j  z 2 k
iv) x 2  y 2  z 2
 
r
4. Si F   3 encuentre las siguientes cantidades:
r
  
a) F b) F . r

c) Un vector unitario paralelo a F y que apunta en la misma dirección.
5. Dibuje campos vectoriales en  2 que cumplan :
a) Todos los vectores son paralelos al eje x y tienen longitud constante.
b) Todos los vectores son de longitud unitaria y perpendiculares al vector posición en

ese punto
c) Todos los vectores apuntan hacia el origen y tienen longitud constante.
6. En la página siguiente, relacione las gráficas de cada uno de los campos gradientes
con las gráficas de las curvas de nivel de la función potencial correspondiente.
274
K = -3
K = -1
K=1
K=3
K=3
K=1
K = -1
K = -3
Autoevaluación (Integral de línea)
1. ¿Cómo define  f ( x, y, z)ds

C
donde f es una función continua sobre C y C una
curva suave ?
2. La integral del ej. 1 generaliza el concepto de ……………………. (complete)
3. a) Indique como calcula la integral definida en el ejercicio 1 si C está parame-

trizada en función del parámetro longitud de arco.
b) Indique como calcula la integral definida en el ejercicio 1 si C está parametrizada

en función de un parámetro cualquiera.
4. ¿Qué resultado le da  ds
C
? Justifique.
5. ¿Qué resultado le da  f ( x, y, z)ds , donde

C
 C denota la curva C recorrida en
sentido contrario? Justifique.
6. Si z= f(x,y) es una función continua y positiva y C una curva en  2 ¿Qué

Interpretación geométrica tiene  f ( x, y )ds
C
7. Suponga que cuenta con un alambre de espesor despreciable ¿Cómo puede
calcular la masa y el centro de masa del alambre? Describa además, los elementos
que necesita para responder.
8. Enuncie propiedades de la integral del ej.1.

  
9. Explique cuál es el significado matemático de  F .Tds
C
donde F es un campo
vectorial definido sobre C , C curva suave orientada positivamente.
10. ¿Cómo calcula la integral del ej 9 si C está parametrizada en función de un

parámetro cualquiera?
  

11. Explique cuál es el significado físico de F . Tds donde F es un campo de
C
fuerzas que mueve una partícula desde A a B en la trayectoria C .

   
12. ¿Qué relación hay entre  F .Tds
C
y  F .Tds
C
donde  C denota la curva C
recorrida en sentido contrario?

 
13. Indique notaciones equivalentes de  .Tds .
C
F
 
14. Si C  C1  C2 donde C1 y C2 son curvas suaves ¿Cómo calcula  .Tds ?
C
F
 
15. ¿Cómo se llama  F . T ds ?
C
276
Autoevaluación (Teorema de Green - Independencia del camino)
1. Enuncie el teorema de Green describiendo los elementos involucrados.
2. Enuncie la forma vectorial del teorema de Green describiendo los elementos

involucrados.
3. Use el teorema de Green para encontrar una expresión para calcular el área de una
región plana usando la frontera, describiendo los elementos involucrados.
4. Justifique la extensión del Teorema de Green cuando la región R es una corona

con fronteras C1 y C2 ( curvas cerradas y suaves).
5. Utilice el ej 4 para relacionar la integral  F .dr

C1
con
C2
 F .dr para el caso en que
  
F es un campo vectorial con rot F  0 en R. Justifique lo que afirme.
B
 2 xydx  x dy
2
6. Calcule usando función potencial (si es posible) , siendo A(1,1) y
A
B(2,3).
7. Enuncie el teorema de Green y justifique su generalización cuando la región R es la

de la figura con fronteras C1 ,C2 y C3 ( curvas cerradas y suaves).
C2
C1
C3
8. Utilice el ej 7 para relacionar la integral  F .dr con  F .dr
C1 C2
y  F .dr
C3
siendo
  
F un campo vectorial con rot F  0 en R. Justifique lo que afirme.
  B  
9. Muestre que si rot V  0 en D región simplemente conexa entonces  V .Tds
A
es
independiente del camino, siendo A y B dos puntos de D.

 B 
10. Muestre que si V es conservativo en D región conexa entonces  .Tds es
A
V
independiente del camino, siendo A y B dos puntos de D.


11. Muestre que si F tiene componentes con derivadas parciales continuas y
  
rot F  0 en D simplemente conexo entonces la integral de F sobre cualquier
curva C cerrada es cero.
 y  x 
12. Analice si F ( x, y)  i 2 j y D=  2 – {(0,0)} cumplen las
x y
2 2
x y 2
hipótesis del ej. 11
277

13. Calcule la integral de F del ej. 12 sobre C siendo C la circunferencia
centrada en el origen y de radio 5.

14. Calcule la integral de F del ej. 12 sobre C siendo C la circunferencia centrada en
(2, 0) y de radio 1.

15. Calcule la integral de F del ej. 12 sobre C siendo C la circunferencia centrada en
(2, 7) y de radio 1
  
16. Si F =  (x,y,z) en D , justifique que la circulación de F a lo largo de
cualquier trayectoria cerrada C es “nula” .
 y  x 1 
17. Si F ( x, y)  i j ¿Puede decir cuánto vale la integral
( x  1)  y
2 2
( x  1)  y
2 2

de F sobre una curva cerrada que no encierre al punto (1,0)? ¿Y si lo encierra?
  
18. Analice si F (x,y)= (2 x+y) i + ( x + 2y) j , está en las hipótesis del ej.16 en

 2 y calcule la integral de F siendo C la circunferencia centrada en el origen y de
radio 1

19. Si F es el campo vectorial del ej. 18 ¿Cuánto vale la integral a lo largo de
cualquier curva cerrada?
20. ¿Por qué es importante conocer si una integral es independiente del camino?
21. ¿Por qué es importante saber si un campo vectorial es un gradiente?
22 ¿Qué condición le permite asegurar que un campo es conservativo?
23. Use Maple para graficar los siguientes campos vectoriales :
i) [x, 0, 0] ii) [y,-x,0] iii) [3*x*z, x^2, x*cos(y)]
iv) [2*x,2*y*z^2,-2*y^2*z] v) [2*x*z,2*y*z,2*(x+y)]
vi) [y/(x^2+y^2),-x/(x^2+y^2),0]
¿Cuáles son conservativos ?
278
Matemática B- 2015- Respuestas
Unidad temática V: Integrales de línea
- Pág.230-
Ej.3 88/3
 
Ej.4 a) Siendo C : r  r (t )  a cos t , asent, bt ; t  0,2  , L  a 2  b2 2
b) L  3e  1
c) L  3 2 senh (2)
- Pág.232-
Ej.5  
C : r  r (s)  a cos 

 a b 
2
s
2
  s  
 a b   a b 
s 
 , a sen  2 2  , b  2 2  ; s  0, a  b 2  2 2

 a  s  a  s  b
T  sen   , 2 2 cos  2 2  , 2 2
a b
2 2
 a b  a b
2 2
 a b  a b
Ej.6   
C : r  r ( s)  
s  
 1 cos ln   s   
 1 , 
s
 1 sen ln
s

 1 ; s  0, 2 e  1 
 2    2   2    2 
- Pág.236-
Ej.2 1
d) y 
x
- Pág.245-
    
Ej.3 a) div ( F )  2 x  2 y  2 z ; rot( F )  0 b) div ( F )  y ; rot( F )  z  x,0, z  2 y
 
c) div ( F )  0 ; rot( F )  0,0, cos x  cos y
 
d) div ( F )  1  2 e x cos y ; rot( F )  0,0,2e x seny
Ej.4 a) escalar b) vectorial c) sin significado d) escalar
e) vectorial f) vectorial g) sin significado h) escalar
- Pág.249-
Ej.1
a) 2 2 b) 80 10 e) 3 
3 3 2
Ej.3
a)
1 32
12

17  1 
b) 2 5 c) 1 17 2  1
12
3
 
- Pág.251-
Ej.4 a) 32
3
2
 
b) Siendo C : x 2  4 y 2  4 , Área  4  x  ds  4  2 cos t  4sen 2 t  cos 2 t dt .
C 0
- Pág.255-
Ej.5 a) 31 c) 0 d) 10 e) -2
Ej.6 a) 0 b) 7/10 c) 34/7
Ej.7 a) 32  2 b) 3/2
- Pág.261-
Ej.1 a)  b)  12 c) 0 e) 32/3
Ej.2 No se satisfacen las hipótesis
Ej. 3 a) 8  d) 3 
8
279
Matemática B- 2015- Respuestas
- Pág.261-

Ej.11 - Si C : x2  y 2  1 el teorema no puede aplicarse ya que las componentes de F
no están definidas en (0,0) y ese punto pertenece a la región limitada por C (no se satisfacen
las hipótesis del teorema) ; la integral debe calcularse en forma directa (observar que las
componentes del campo vectorial son continuas en 2  (0,0)) y el resultado es 0.
- Si C :  x  2  y 2  1 el teorema puede aplicarse (verificar que se satisfacen las
2
hipótesis); el resultado es 0.
- Pág.264-
Ej.14 a) Puede usarse el valor de la integral a lo largo de C : x 2  y 2  1 (calculada en un ejercicio
previo) y la generalización del Teorema de Green para concluir que el resultado es 0 .
b) Puede calcularse la integral a lo largo C : x2  y 2  1 y aplicar luego la generalización del
Teorema de Green para concluir que el resultado es 2 si la curva se recorre en sentido
antihorario.
- Pág.268-

Ej.1 a) f ( x, y)  x 2 y  y es una función potencial de F en 2 ; el valor de la integral es 8.

b) f ( x, y)  x3 y 2  4 y es una función potencial de F en 2 ; el valor de la integral es -1.

c) f ( x, y)  e xy  y 2 es una función potencial de F en 2 ; el valor de la integral es -16.
- Pág.272-
Ej.2 a) 152/3.
b) 30  14 .
c) 2 si la curva se recorre en sentido antihorario.
d) 0
e) 2 si la curva se recorre en sentido antihorario.
Ej.4 0
Ej.5 El resultado de la integral es 0. El campo es conservativo.
280

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Matemática B

Parametrización y representación vectorial de curvas 219

Curvas en el plano y en el espacio

¿De qué curva del plano se trata?

Actividad 3 Eliminen el parámetro t para hallar la ecuación en x e y. Grafiquen e

Verifiquen que estas ecuaciones paramétricas corresponden al segmento de recta

¿Corresponden al mismo segmento? ¿Cuál es la orientación en cada caso?

Actividad 5 Sea C la curva del plano de ecuación y = 1 – x2

Grafiquen e indiquen la orientación definida por esta parametrización.

Ejercicio 1 Escriban ecuaciones paramétricas para las siguientes curvas.

a) El segmento de recta desde (0,0) hasta (4,-3).

c) La circunferencia con centro en (2,3) y radio 2 recorrida en sentido antihorario.

Consideremos ahora una curva en el espacio . . .

La proyección de C en el plano xy es la circunferencia x2+y2 = 1, así que podemos

escribir : x  cos t ; y  sen t 0  t  2

Tenemos entonces una descripción paramétrica de la curva:

(¿Cuál es la orientación que esta parametrización imprime a la curva ?)

Veremos más adelante otros ejemplos de curvas en el espacio, pero antes

Escribimos a veces, para simplificar la notación,

Observación: Si t  [0,2], se tiene una "espira" de la hélice.

Hélice con b > 0

Ejemplo 5 La intersección de un elipsoide con un plano que contiene al eje x es

Eliminando z entre ambas ecuaciones, se obtiene la proyección de C sobre el plano xy:

Tenemos entonces la siguiente representación vectorial de C:

C viene dada como intersección de dos

Identifiquen los puntos de la curva que corresponden a t = -2, t = 0 y t = 2 y

Operaciones con funciones vectoriales – Derivada de una función vectorial

Recordemos que los conceptos vinculados al cálculo con funciones reales, se

Ejemplo 7 Hallemos la ecuación de la recta tangente a la hélice circular

Luego, la recta tangente es:

r1 (t )  r2 (t )  ………………………………………..

r1 (t )  r2 (t )  . …………………………………….

 f r (t )  ………………………………………...(si f es una función real)

Otra operación no mencionada hasta ahora es la composición de función vectorial con

Reflexionemos sobre esta composición:

Derivada de la función compuesta

Longitud de un arco de curva

El segmento rectilíneo Pi Pi 1 tiene longitud

Pi Pi 1  x(ti1 )  x(ti )2  y(ti1 )  y(ti )2  z(ti1 )  z(ti )2

y, en virtud de la continuidad de x , y  y z  podemos asegurar que dicho límite existe

Ejercicio 4 a) Hallen la longitud de una espira de hélice circular.

Función longitud de arco

la longitud de la porción de curva entre los puntos A   x(a), y(a), z(a) y

¿Qué podemos decir de la función S ?

4. Como S’(t) > 0 (¿pueden explicar por qué?) S es estrictamente creciente

y podemos afirmar entonces que S : [a,b]  [0, L A ]

Tenemos así, la curva parametrizada en función de la longitud de arco. Esto significa

La parametrización de una curva en función de la longitud de arco, es llamada

S : [0, 2]  [0, 2  a]

Ejercicio 5 Obtengan la parametrización natural para una espira de la hélice circular.

Ejercicio 6 Obtengan la parametrización natural de la curva

Para graficar la hélice y el cilindro que la contiene hacemos:

Para graficar curvas en el plano podemos proceder como en el siguiente ejemplo:

Si la ecuación de la elipse esta dada en forma paramétrica:

La temperatura en una habitación es un campo escalar (suponiendo que la temperatura no

 Recordemos también que - bajo ciertas condiciones - podemos conocer en qué

 También la velocidad de una partícula móvil, requiere de un vector para su

Los campos vectoriales reciben denominaciones especiales, según la interpretación física

Ejemplo 1 ¿Cuál es el dominio de los siguientes campos vectoriales?

> g := [2x, 2y, 2*z];