Curso Basico 8055TC
Curso Basico 8055TC
Curso Basico 8055TC
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Este manual es parte del curso para el CNC FAGOR 8055TC que puedes reservar en la empresa FAGOR AUTOMATION. Incluye ejemplos y explicaciones adicionales a la documentacin oficial de FAGOR para este sistema de CNC. Tambin se hace referencia a estos manuales y a los manuales adicionales del fabricante de mquinas.
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Curso prctico: Operacin y programacin del CNC 8055TC Descripcin general - contenido del curso prctico
Teora de mquinas CNC Definicin de ejes Cabezal / Eje C Avance de los ejes Cambiador de herramientas Orgenes Posicin de referencia mquina Cero mquina Cero pieza Encendido de mquina Panel de mando del CNC8055 Display Teclado Elementos de control Estructura del CNC 8055 Modo bsico T Modo conversacional TC Posicin de referencia mquina Herramientas Calibrado de herramienta Parmetros de herramientas Tabla de Herramientas
Dpto Comercial-Formacin: 25-sept-2009
Programacin de ciclos Principio Descripcin general Teclas importantes Ciclos Formacin y ejemplos Calibrado de herramienta Ciclo de torneado Ciclo de refrentado Ciclo de conicidad Almacenamiento de programas Guardar, borrar, etc. Ciclos Formacin y ejemplos Ciclos de redondeo Ciclos de roscado Ciclos de ranurado Ciclos de taladrado Ciclo de roscado con macho Ciclo de posicionamiento Ciclo de perfilado
Funciones ISO ISO en modo TC Ciclos de cero pieza Zonas de trabajo Etiquetas y saltos Imagen espejo Factor de escala Taladrado mltiple Taladrado mltiple Chaveteros mltiples Ciclos para eje C Perfil ZC Perfil XC Ejemplos Funciones en modo T WINDNC Backup Diagnosis Ejemplos
Definicin de los ejes: Eje X: eje transversal de la mquina Eje Z: eje longitudinal de la mquina
mm/rev mm/minuto
El avance de los ejes vara con la velocidad del cabezal. (Cdigo ISO: G95) El avance de los ejes es independiente de la velocidad del cabezal. (Cdigo ISO: G94)
El sistema de formacin arranca en mm/rev (funcin ISO: G95) Consecuencia: si no se ha programado el giro del cabezal, el CNC no puede calcular un avance para el modo manual NOTA: Se recomienda trabajar con el avance en mm/rev, el acabado resultante de la pieza es mejor.
Control en lazo cerrado la variante ms utilizada El motor del cabezal est equipado con un encoder. El CNC puede controlar la velocidad y la posicin del cabezal. Esta funcin es necesaria para posicionar el cabezal y para roscar con macho. Control en lazo cerrado con funciones de eje C El motor est equipado con un encoder de alta resolucin y un regulador de alta resolucin. Esto permite un control preciso de la posicin del cabezal. En este caso se puede controlar el cabezal como un eje. El eje C se puede interpolar con los eje X y Z.
2* * R * N V= 1000
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El CNC controla la velocidad de corte (V) en el punto de contacto entre herramienta y pieza. Aumento del dimetro - la velocidad de giro (N) disminuye Disminucin del dimetro - la velocidad de giro (N) aumenta Importante !!. El operario debe limitar la velocidad de giro dependiendo del material, la herramienta y el porta-piezas
El CNC mantiene la velocidad de giro (N) constante. En consecuencia la velocidad de corte (V) cambia dependiendo del dimetro de la pieza.
Programando el cabezal con velocidad de corte constante (G96) y avance en mm/rev (G95), mejora la calidad del acabado y la herramienta sufre menos.
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0Ref 0Ref
Z
La mquina puede estar equipada con diferentes sistemas de captacin. Los sistemas de captacin de cada eje deben ser referenciados en el arranque (tecla ZERO). Sistema de captacin incremental: Para inicializar (referenciar) el sistema de captacin,el eje debe pasar por encima del punto de referencia 0Ref Sistema de captacin de I0 codificado: El eje slo tiene que pasar por encima de dos marcas para encontrar la posicin de referencia inicial. Sistema de captacin absoluta: Sistema de medicin multi-canal que indica directamente la posicin exacta. No se necesita ninguna bsqueda de cero.
0M
0P
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0Ref 0Ref
0M
0P
Todos los ejes que no estn equipados con sistemas de captacin absoluta deben ser referenciados en el arranque. Para ello, se mueven los ejes a un punto especial en la mquina que el fabricante ha definido como la posicin de referencia 0Ref Tras esto, el CNC conoce la posicin exacta del eje y puede calcular el cero mquina 0M. Entonces, el operario puede fijar el cero pieza 0P
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0M
0P
Micro switches de recorrido, levas y topes mecnicos. Limitan el recorrido de los ejes para evitar que los carros salgan de las guas la mquina.
Lmites de software o del CNC Los fija el fabricante de CNC para evitar el contacto con los lmites fsicos
de recorrido.
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Encendido, el mantenimiento y el uso de la mquina debe realizarse de acuerdo con las especificaciones del fabricante de la mquina. Los programas y ejemplos de este curso han sido comprobados minuciosamente antes de ser utilizados en una mquina real.
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Softkeys libres
Monitor
Teclado alfanumrico
Controles de cabezal
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+
operacin y programacin intuitivas de tornos. Operacin convencional de la mquina. Programacin de ciclos sin conocimientos ISO. Pulsar estas teclas para alternar HMIs
SHIFT ESC
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HMI T bsico
HMI conversacional TC
alternar
SHIFT ESC
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alternar
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Parmetros del cabezal: Velocidad terica Sentido de giro Override de giro Velocidad mxima Gama activa
Muestra del eje rotativo y eje auxiliar Parada orientada del cabezal
Avance actual
Informacin y mensajes
Override de avance
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Informacin y mensajes
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Tras el encendido, se desconoce la posicin de los ejes porque los sistemas de captacin no estn calibrados.
En este modo, el CNC guarda y recupera el cero pieza o traslado de origen que est activo en ese momento
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Herramienta 1
Perfil programado
Herramienta 2
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Cmo trabaja el ciclo? Hay que tocar una pieza de dimensiones conocidas en X y Z. Definir todos los parmetros de las herramientas en el ciclo. El CNC calcula todos los correctores y los almacena en la tabla de correctores.
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28
29
30
31
MP
100
40
60 140 40
40
Visualizacin
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33
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Fam Form LX LZ A B C R
Fam Form LX LZ A B C R
Fam Form LX LZ A B C R
Fam Form LX LZ A B C R
Fam Form LX LZ A B
Fam Form LX LZ A B
Fam Form LX LZ A B
Fam Form LX LZ A B
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T T
X Z
[ Valor ] [ Valor ]
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Visualizar pantalla auxiliar. Cambiar entre iconos modificables. Seleccionar nivel de ciclo Gestin de programas Seleccionar simulacin
SHIFT
ESC
SHIFT
CLEAR
X Z
RECALL
ENTER
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Bsqueda de cero
Funciones ISO
Ciclos PCALL
Perfil
Teclas importantes para la programacin de ciclos: Seleccionar niveles de ciclo Seleccionar elementos grficos Seleccionar bloque a bloque
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ESC
Escape
Seleccionar smbolos
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Operacin
Arrancar mquina
Modo edicin
Programacin
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GRFICOS
Editar ciclo
Llamada a simulacin
Comenzar simulacin
Un ciclo puede ser simulado independientemente Editar ciclo Pulsar tecla GRFICOS - llamar a simulacin Pulsar tecla MARCHA - comenzar simulacin Pulsar la tecla ESC - volver al modo edicin
ESC
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ESC
Editar ciclo
Comenzar operacin
Un ciclo puede ser ejecutado independientemente en modo operacin Editar ciclo Pulsar tecla ESC - activar operacin Pulsar tecla MARCHA - la operacin comienza Pulsar tecla PARADA - la operacin se detiene Pulsar tecla RESET - inicializa la operacin
RESET
Detiene la operacin
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PROG
ENTER
Editar ciclo
Insertar ciclo
Guardar los ciclos en un programa Editar ciclo Pulsar tecla P.PROG - llamar al gestor de programas Teclas de cursor - seleccionar posicin de insercin Pulsar tecla ENTER - guardar ciclo en el programa Pulsar la tecla ESC - volver al modo edicin
ESC
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40
32
25
Herramientas a utilizar: T2
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25
30
46
47
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Pieza bruta
ESC
49
25
30
50
32
30
51
40 10 28 M30
25 M10
30
20 30
52
10
28
M30
25
M10
30
20 30
53
PROG
201
EJEMPLO_2
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10
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M30
25
M10
30
20 30
PROG
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10
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M30
25
M10
30
20 30
PROG
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PROG
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5
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10
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M30
M10
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20 30
PROG
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PROG
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M30
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M10
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PROG
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PROG
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10
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M30
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M10
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20 30
PROG
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PROG
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10
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M30
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M10
30
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PROG
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PROG
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10
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M30
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M10
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PROG
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10
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M30
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M10
30
20 30
PROG
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Control de cursor
Lneas de informacin
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nivel 1
nivel 2
nivel 3
nivel 4
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?
Ver tambin el manual para mensajes de error
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Mquina
Plano
Solucin!
Tocar la pieza en Z
ENTER
0
ENTER
Confirmar
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Editar ciclo
NOTA: tras acceder a la tabla de orgenes, si pulsamos la tecla RECALL se guarda automticamente el nuevo cero.
CNC Lenguaje de alto nivel
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RECALL
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confirmar con
Introducir todos los datos del ciclo o introducir el nmero No confirmar con ENTER Pulsando RECALL: se accede al editor de perfiles
ENTER
RECALL
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F1 EDITAR F7 VALIDAR
F1 PERFIL
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80
Z80 X50 Z60 X50 Z40 X90 ZC60 XC90 R20 Z20 X90 Z20 X110 Z0 X110
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Chaflan Redondeado
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F2 MOIFICAR
F4 ARISTAS
F2 CHAFLN
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Introducir valor:
ENTER
10
Muestra del chafln
ESC
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Detalle de redondeos
ESC
F1 REDONDEO
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RECALL
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Perfil de acabado Importante: Primero definir el perfil de acabado luego el perfil bruto Perfil bruto
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X65 Z10
OK
Ver tambin el manual para mensajes de error
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PROG
RECALL
Para llamar al gestor de programas extendido, situar el cursor en la columna PROGRAMAS PIEZAS y pulsar la tecla RECALL
Pulsar RECALL
Se muestra el Explorador
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Softkeys
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210
Nmero de Perfil
Los perfiles creados con el editor de perfiles se guardan en una zona especial de la memoria CNC. Los ficheros deben guardarse por separado. Los perfiles del plano XZ se guardan en el rango P 998xxx XXX puede ser entre 000 y 999 El perfil 210 se guardar como P 998210 en la memoria del CNC.
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Dilogo interactivo TC
Sistema bsico T
alternar
SHIFT ESC
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95
96
97
WINDNC
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Los siguientes comandos estn disponibles en cdigo ISO: Funciones preparatorias (G) Cotas de ejes (X ... C) Avance (F) Velocidad de cabezal (S) Nmero de herramienta. (T) Corrector de hta. (D) Funciones auxiliares (M)
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Avance rpido 6.1 Interpolacin lineal 6.2 Interpolacin circular en sentido horario 6.3 Interpolacin circular en sentido antihorario 6.3 Temporizacin/interrupcin de la preparacin de bloques 7.1 / 7.2 Redondeo de aristas 7.3.2 Centro del arco en coordenadas absolutas 6.4 Arista viva 7.3.2 Arco tangente a la trayectoria anterior. 6.5 Arco definido mediante 3 puntos 6.6 Anulacin imagen espejo 7.5 Imagen espejo en X 7.5 Imagen espejo en Y 7.5 Imagen espejo en Z 7.5 Imagen espejo en las direcciones programadas 7.5 Eje C 6.14 Seleccin del plano principal mediante dos direcciones3.2 Plano principal XY y longitudinal Z 3.2 Plano principal ZX y longitudinal Y 3.2 Plano principal YZ y longitudinal X 3.2 Definicin de los lmites inferiores de la zona de trabajo 3.8.1 Definicin de los lmites superiores de la zona de trabajo. 3.8.1 Habilitar / deshabilitar zonas de trabajo. 3.8.2 Selecciona el segundo cabezal o alterna (intercambia) ejes 5.4 / 7.8 Selecciona el cabezal principal o alterna (intercambia) ejes 5.4 / 7.8
100
Sincronizacin de cabezales (offset) 5.5 Avance "F" como funcin inversa del tiempo. 6.16 Roscado electrnico 6.12 Roscas de paso variable6.13 Redondeo de arista controlado 6.10 Entrada Tangencial 6.8 Salida Tangencial 6.9 Chafln 6.11 Cancelacin de la compensacin del radio de herramienta 8.2.6 Compensacin a izquierdas del radio de herramienta 8.2.3 Deteccin de colisiones 8.3 Compensacin a derechas del radio de herramienta 8.2.3 Deteccin de colisiones 8.3 Control tangencial (G45) 6.17 Redondeo de arista controlado 7.3.3 Look-Ahead 7.4 Movimiento hasta tope 6.15 Programacin con respecto a cero mquina 4.3 Traslado de origen absoluto 1 4.4.2 Traslado de origen absoluto 2 4.4.2 Traslado de origen absoluto 3 4.4.2 Traslado de origen absoluto 4 4.4.2 Traslado de origen aditivo 1 4.4.2 Traslado de origen aditivo 2 4.4.2
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Ciclo fijo de taladrado frontal / roscado con macho 9.13 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilndrica. 9.14 Ciclo fijo de chavetero en la cara cilndrica9.15 Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal 9.16 Ciclo fijo de seguimiento de perfil 9.1 Ciclo fijo de desbastado en X 9.2 Ciclo fijo de desbastado axial 9.3 Programacin en pulgadas 3.3 Programacin en milmetros 3.3 Factor de escala general y especfico 7.6 Bsqueda de cero 4.2 Movimiento de palpacin hasta tocar 10.1 Movimiento de palpacin hasta dejar de tocar 10.1 Acoplamiento de Ejes 7.7.1 Sincronizacin de cabezales 5.5 Acoplamiento de ejes 7.7.2 Anulacin de la sincronizacin de cabezales 5.5 Ciclo fijo de torneado de tramos rectos 9.4 Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos 9.5 Ciclo fijo de taladrado 9.6 Ciclo fijo de torneado de tramos curvos 9.7 Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos 9.8 Ciclo fijo de roscado longitudinal 9.9 Ciclo fijo de roscado frontal 9.10
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Ciclo fijo de ranurado axial 9.11 Ciclo fijo de ranurado axial 9.12 Programacin en absolutas3.4 Programacin en incrementales3.4 Preseleccin de coordenadas / lmite de velocidad de cabezal 4.4.1 Preseleccin del origen polar 4.5 Avance en milmetros(pulgadas)/minuto 5.2.1 Avance en milmetros(pulgadas) por revolucin. 5.2.2 Velocidad de corte constante 5.3.1 Velocidad de cabezal en r.p.m. 5.3.2 Desactivacin temporal del control tangencial 6.18 Programacin del eje X en dimetros. 3.5 Programacin del eje X en radios. 3.5
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104
G40 G41 G42 Compensacin de radio de herramienta G53 Programacin con coordenadas mquina - inicializa a G54 - G59 G54 G55 G56 G57 Traslado de origen absoluto G58 G59 Traslado de origen aditivo
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106
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