Semana 19

UNIVERSIDAD GERARDO BARRIOS
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
SEMANA 19
MOVIMIENTO PLANO GENERAL
CÁTEDRA
MECANICA DE SOLIDOS II
CATEDRÁTICO
ING. OSCAR ARNOLDO HERNANDEZ
PRESENTADO POR
ALFARO ORTEZ JOSE VICTORIANO
GRUPO
A1|CP05
EL SALVADOR, SAN MIGUEL, 27 NOVIEMBRE 2023

ENUNCIADOS
1. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan
en las ranuras mostradas. En el instante que se indica, Ɵ = 40° y el pasador en B se mueve hacia
arriba y a la izquierda con una velocidad constante de 6 in/s. Determine:
a) la velocidad angular de la varilla
b) la velocidad del pasador en el extremo A.
2 .- Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido contrario
al de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del
collarín D cuando: a) Ɵ = 0, b)Ɵ = 90°.

3. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en
el sentido de las manecillas del reloj. Determine
a) la velocidad angular de la varilla BD,
b) la velocidad del punto medio de la varilla BD.

RESOLUCION DE PROBLEMAS
1.El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan
en las ranuras mostradas. En el instante que se indica, Ɵ = 40° y el pasador en B se mueve hacia
arriba y a la izquierda con una velocidad constante de 6 in/s. Determine:
a) la velocidad angular de la varilla
b) la velocidad del pasador en el extremo A.
𝑫𝑨𝑻𝑶𝑺
𝜃 = 40°
𝑖𝑛
𝑉𝐵 = 6
𝑠
𝛼 = 50°
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵
𝑉𝐵
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 +
𝐴
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑊𝐵𝐴 𝐾 ∗ (𝑉𝐵 )
𝐴
−𝑉𝐵𝑐𝑜𝑠15° 𝑖 + 𝑉𝐵 𝑠𝑒𝑛15° 𝑗 = 𝑉𝐴 𝑗 + 𝑊𝐵𝐴 𝐾 ∗ (20 cos 𝑖 − 20 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑗)
−𝑉𝐵𝑐𝑜𝑠15° 𝑖 + 𝑉𝐵 𝑠𝑒𝑛15° 𝑗 = 𝑉𝐴 𝑗 + 12.85 𝑊𝐵𝐴 𝑗 + 15.32 𝑊𝐵𝐴 𝑖
𝐿𝐴 𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝐴𝑅 𝐷𝐸 𝐿𝐴 𝑉𝐴𝑅𝐼𝐿𝐿𝐴 𝐴 𝑌 𝐵 −
6 𝑐𝑜𝑠15° = 15.32 𝑊𝐵𝐴
𝑊𝐵𝐴 = 0.3782 𝐾
𝐿𝐴 𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑆𝐴𝐷𝑂𝑅 𝐸𝑋𝑇𝑅𝐸𝑀𝑂 𝐴
6 𝑠𝑒𝑛 15° = 𝑉𝐴 + 12.85(−0.37)
𝑉𝐴 = −4.85 − 6 𝑠𝑒𝑛15°
𝑉𝐴 = 6.41 𝑖𝑛/𝑠
2. Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido contrario al
de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del
collarín D cuando: a) Ɵ = 0, b)Ɵ = 90°.

𝑫𝑪𝑳
VB 𝑉𝐵/𝐷
VD
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵
𝑉𝐵 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐷
𝐷
𝑉𝐵 = 𝑉𝐷 + 𝑉𝐵
𝐷
2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛 𝒓𝒂𝒅
𝑪𝑶𝑵𝑽𝑬𝑹𝑺𝑰𝑶𝑵 𝑤𝐴𝐵 = 160 𝑟𝑝𝑚 ( )( ) = 𝟏𝟔. 𝟕𝟓
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝒔
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐵 = 𝑟𝐴𝐵 𝑤𝐴𝐵 = 3 𝑖𝑛 (16.75 )
𝑠
𝑖𝑛
𝑉𝐵 = 16 𝜋
𝑠
𝑖𝑛 6
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 6 ; 𝛼 = sin−1 = 36.86°
10 𝑖𝑛 10
𝛼´ = 90 − 38.86
𝛼´ = 53.130°
𝜋
tan 𝛼´ = 16
𝑉𝐷
𝑖𝑛
𝑉𝐷 = 37.7
𝑠
16𝜋
𝑠𝑒𝑛𝛼´ =
𝑉𝐵
𝐷
𝑖𝑛
𝑉𝐵 = 62.83 𝐿𝐴 𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝐴𝑅 𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝐴 𝑉𝐵𝐷 = 𝑟𝐵𝐷 𝑤𝐵𝐷
𝐷 𝑠
62.83 𝑖𝑛/𝑠
𝑤𝐵𝐷 =
10 𝑖𝑛
𝑤𝐵𝐷 = 6.28 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en
el sentido de las manecillas del reloj. Determine
a) la velocidad angular de la varilla BD,
b) la velocidad del punto medio de la varilla BD.
𝐷𝐶𝐿
A
VB B
E
𝑊𝐴𝐵
D
VB VG
CI 𝑊𝐷𝐸
B 𝑉𝐷
D
0.25
𝜃 = tan−1
0.6
𝜃 = 22.61°
𝐵𝐷 = √(0.25)2 + (0.6)2
𝐵𝐷 = 0.65 𝑚
𝐵𝐶
𝑠𝑒𝑛 22.61 =
0.65 𝑚
𝐵𝐶 = 0.249 𝑚
𝐷𝐶
cos 22.61 =
0.65 𝑚
𝐷𝐶 = 0.6 𝑚
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉 = 𝑊𝑟 ; 𝑉𝐵 = (15 ) (0.2 𝑚) = 3
𝑠 𝑠
𝑳𝑨 𝑽𝑬𝑳𝑶𝑪𝑰𝑫𝑨𝑫 𝑨𝑵𝑮𝑼𝑳𝑨𝑹 𝑫𝑬 𝑩𝑫:
𝑉𝐵
𝑊𝐵𝐷 ==
𝑟𝐵𝐶
𝑚
3𝑠
𝑊𝐵𝐷 =
0.249 𝑚
𝑟𝑎𝑑
𝑊𝐵𝐷 = 12.04
𝑠
𝑚
𝑉𝐷 = 𝑊𝐵𝐷 𝑟𝐵𝐶 = (12.04)(0.6) = 7.224
𝑠
𝐷𝐶𝐿
VB 𝛼 = 90° − 22.61°
VG
𝛼 BC´ 𝛼 = 67.39°
GC
CI
𝑉𝐵 = 𝑊𝐵𝐷 𝑟𝐵𝐶
𝑚
3𝑠
𝐵𝐶 =
𝑟𝑎𝑑
12.04 𝑠
𝐵𝐶 = 0.249 𝑚
𝐺𝐶 2 = (0.325)2 + (0.249)2 − 2(0.325)(0.249) cos 67.39°
𝐺𝐶 = 0.324 𝑚
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐺 = (12.04 ) (0.324 𝑚)
𝑠
𝑉𝐺 = 3.90 𝑚/𝑠

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FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

EL SALVADOR, SAN MIGUEL, 27 NOVIEMBRE 2023

1. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan

arriba y a la izquierda con una velocidad constante de 6 in/s. Determine:

a) la velocidad angular de la varilla

b) la velocidad del pasador en el extremo A.

collarín D cuando: a) Ɵ = 0, b)Ɵ = 90°.

el sentido de las manecillas del reloj. Determine

a) la velocidad angular de la varilla BD,

b) la velocidad del punto medio de la varilla BD.

arriba y a la izquierda con una velocidad constante de 6 in/s. Determine:

a) la velocidad angular de la varilla

b) la velocidad del pasador en el extremo A.

−𝑉𝐵𝑐𝑜𝑠15° 𝑖 + 𝑉𝐵 𝑠𝑒𝑛15° 𝑗 = 𝑉𝐴 𝑗 + 12.85 𝑊𝐵𝐴 𝑗 + 15.32 𝑊𝐵𝐴 𝑖

𝐿𝐴 𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝐴𝑅 𝐷𝐸 𝐿𝐴 𝑉𝐴𝑅𝐼𝐿𝐿𝐴 𝐴 𝑌 𝐵 −

6 𝑐𝑜𝑠15° = 15.32 𝑊𝐵𝐴

𝐿𝐴 𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑆𝐴𝐷𝑂𝑅 𝐸𝑋𝑇𝑅𝐸𝑀𝑂 𝐴

6 𝑠𝑒𝑛 15° = 𝑉𝐴 + 12.85(−0.37)

collarín D cuando: a) Ɵ = 0, b)Ɵ = 90°.

𝑤𝐵𝐷 = 6.28 𝑟𝑎𝑑/𝑠

3. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en

el sentido de las manecillas del reloj. Determine

a) la velocidad angular de la varilla BD,

b) la velocidad del punto medio de la varilla BD.

𝑳𝑨 𝑽𝑬𝑳𝑶𝑪𝑰𝑫𝑨𝑫 𝑨𝑵𝑮𝑼𝑳𝑨𝑹 𝑫𝑬 𝑩𝑫:

𝐺𝐶 2 = (0.325)2 + (0.249)2 − 2(0.325)(0.249) cos 67.39°

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