Anteproyecto Equipo 3

Instituto Tecnológico de Celaya
Anteproyecto
Creación de filamentos para impresora 3D a partir de
material reciclado para la fabricación de prótesis
Presentan Equipo 3:
Álvarez Soto Diego
Álvarez Ramos Raúl Israel
Armenta Fernández Carlos Alberto
Contreras Rodríguez Ulises
Navarro Gomez Josue Salvador
Rodríguez Martínez Juan Antonio
Olvera Trejo Mary Carmen
EJ26 A, ingeniería Mecánica, 5to Semestre
Índice de Contenido
Contenido
I. Introducción.................................................................................................................................64
II. Marco Teórico..............................................................................................................................64
1. Fabricación Aditiva..................................................................................................................65
2. Contexto Histórico: Antecedentes y Evolución de la Fabricación Aditiva.............................66
2.1. Revoluciones Industriales....................................................................................................66
3. Tipos de Impresora 3D.............................................................................................................68
3.1. Funcionamiento de la Impresora 3D....................................................................................69
3.2. El proceso de manufactura aditiva.......................................................................................69
3.3. Materiales usados en la impresión 3D.................................................................................70
3.4. Materiales de Trabajo...........................................................................................................70
3.5. Limitaciones.........................................................................................................................71
4. Modelado y Diseño 3D............................................................................................................71
4.1. ¿Por qué es importante el modelado y diseño 3D?..............................................................72
5. Implementación industrial de la impresión 3D mediante el reciclaje de plásticos..................74
6. Materiales poliméricos que se utilizan en la impresión 3D.....................................................77
6.1. Filamento PLA (ácido poliácido).........................................................................................77
6.2. Filamento ABS (acrilonitrilo butadieno estireno)................................................................77
6.3. Filamento PET (Tereftalato de polietileno).........................................................................78
6.4. Ventajas del Tereftalato de polietileno (PET)......................................................................78
6.5. Reciclado del PET................................................................................................................80
6.5.1. Reciclado mecánico.........................................................................................................80
6.5.2. Reciclado Químico...........................................................................................................80
7. Procesos de fabricación de filamentos a través de PET...........................................................81
7.1. Componentes de la extrusora...............................................................................................81
7.1.1. Tornillo de extrusión........................................................................................................82
7.1.2. Cilindro............................................................................................................................82
7.1.3. Garganta de alimentación.................................................................................................83
7.1.4. Tolva................................................................................................................................83
7.1.5. Cabezal y boquilla............................................................................................................83
7.1.6. Sistema de motor..............................................................................................................84
8. ¿Qué son las prótesis?..............................................................................................................84
9. Antecedentes históricos............................................................................................................85
9.1. Raíces históricas...................................................................................................................85
9.2. La Edad de Hierro y más allá...............................................................................................85
9.3. El renacimiento del diseño protésico...................................................................................85
9.4. Innovaciones materiales en el siglo XIX.............................................................................86
10. Sistemas protésicos..............................................................................................................86
10.1. Prótesis Mecánicas...........................................................................................................86
10.2. Prótesis Eléctricas............................................................................................................87
10.3. Prótesis Neumáticas.........................................................................................................87
10.4. Prótesis Mioelectricas......................................................................................................88
10.5. Prótesis Híbridas..............................................................................................................88
11. Desarrollo reciente en el diseño de manos...........................................................................88
III. Justificación.............................................................................................................................90
IV. Hipótesis...................................................................................................................................92
1.1 Hipótesis de Investigación...................................................................................................92
2.1 Hipótesis Alterna..................................................................................................................92
3.1 Hipótesis Nula......................................................................................................................93
V. Objetivo General..........................................................................................................................93
VI. Objetivos Específicos...............................................................................................................93
1 Objetivo Especifico..................................................................................................................93
VII. Posibles Resultados y Discusión..............................................................................................93
1 Comprobación de hipótesis de Investigación...........................................................................93
ABSTRACT.........................................................................................................................................96
4 Objetivo Especifico....................................................................................................................0
5 Discusión....................................................................................................................................0
I..............................................................................................................................................................1
II.............................................................................................................................................................1
III............................................................................................................................................................1
IV...........................................................................................................................................................1
V.............................................................................................................................................................1
VI...........................................................................................................................................................1
VII..........................................................................................................................................................1
Conclusión.............................................................................................................................................1
VIII. Bibliografía................................................................................................................................2
Indicé de Ilustraciones
Ilustración 1..........................................................................................................................................65
Ilustración 2..........................................................................................................................................66
Ilustración 3..........................................................................................................................................67
Ilustración 4..........................................................................................................................................68
Ilustración 5..........................................................................................................................................69
Ilustración 6..........................................................................................................................................69
Ilustración 7..........................................................................................................................................69
Ilustración 8..........................................................................................................................................69
Ilustración 9..........................................................................................................................................72
Ilustración 10........................................................................................................................................73
Ilustración 11........................................................................................................................................74
Ilustración 12........................................................................................................................................75
Ilustración 13........................................................................................................................................77
Ilustración 14........................................................................................................................................77
Ilustración 15........................................................................................................................................78
Ilustración 16........................................................................................................................................78
Ilustración 17........................................................................................................................................80
Ilustración 18........................................................................................................................................81
Ilustración 19........................................................................................................................................81
Ilustración 20........................................................................................................................................82
Ilustración 21........................................................................................................................................83
Ilustración 22........................................................................................................................................83
Ilustración 23........................................................................................................................................85
Ilustración 24........................................................................................................................................86
Ilustración 25........................................................................................................................................86
Ilustración 26........................................................................................................................................87
Ilustración 27........................................................................................................................................87
Ilustración 28........................................................................................................................................88
Ilustración 29........................................................................................................................................89
Ilustración 30........................................................................................................................................89
Ilustración 31........................................................................................................................................90
Ilustración 32........................................................................................................................................91
Ilustración 33........................................................................................................................................92
Ilustración 34........................................................................................................................................94
Ilustración 35........................................................................................................................................94
Ilustración 36..........................................................................................................................................0
Indicé de Tablas
Tabla 1...............................................................................................................................................................
I. Introducción
En el tema de las impresiones 3D emerge una iniciativa única que trasciende los límites
convencionales, la adaptación de botellas PET para la creación de prótesis de extremidades humanas.
Este proyecto lejos de ser solo un experimento técnico se embarca en una travesía hacia la
transformación de la atención médica, combinando innovación, sostenibilidad y accesibilidad.
Las impresoras 3D han trascendido su origen como meras herramientas de prototipado rápido para
convertirse en agentes de cambio en la fabricación y personalización de objetos. Sin embargo, la
dependencia de materiales convencionales para la impresión 3D plantea desafíos tanto en términos
de costos como de sostenibilidad. El uso de botellas de PET recicladas como fuente de materiales
para impresión 3D se presenta como una alternativa disruptiva y prometedora.
El principio de esta investigación radica en aprovechar las propiedades termoplásticas del PET,
comúnmente presente en envases de bebidas, para la producción de filamentos destinados a la
impresión 3D de prótesis personalizadas para manos, rodillas y piernas. Al abordar no solo la
eficacia técnica, sino también la sostenibilidad y la asequibilidad de las prótesis, se crea una
propuesta que incrementan las posibilidades de la impresión 3D.
Comenzaremos este proyecto con la recolección y clasificación cuidadosa de botellas de PET, que
luego la transformaremos en filamentos adaptados para la impresión 3D, y creando prótesis a
medida. Esta fusión de tecnología innovadora con un enfoque sostenible busca abordar dos desafíos
de la era actual, la creciente demanda de prótesis asequibles y la creciente problemática ambiental de
los desechos plásticos. Esta fase inicial no solo es crucial desde el punto de vista técnico, sino que
también se posiciona como un testimonio tangible de la capacidad de reutilización y reciclaje en la
fabricación de materiales avanzados. La creación de un proceso eficiente y escalable para
transformar botellas de PET en filamentos establece un precedente para una producción más
sostenible y accesible en el mundo de la impresión 3D.
A lo largo de este proyecto, se darán los detalles cruciales de este proceso, desde la selección
cuidadosa y preparación de materiales reciclados hasta la evaluación de las propiedades mecánicas
de las prótesis resultantes. Además, exploraremos los impactos sociales y medioambientales de esta
propuesta, dando como importancia la contribución hacia un mundo donde la tecnología y la
responsabilidad social convergen para forjar un cambio significativo.
El siguiente proyecto no se limita a imprimir solo prótesis, se busca también imprimir esperanza,
accesibilidad y sostenibilidad en la sociedad. Al combinar la impresión 3D con la reutilización
creativa de materiales, estamos dando forma a un futuro donde la tecnología no solo avanza, sino que
también deja una marca positiva e inconfundible en las vidas de las personas.
II. Marco Teórico

Actualmente las expectativas que se tienen sobre las tecnologías de fabricación aditiva, o también
conocidas como impresión 3D son muy altas. Esta tecnología, sin embargo, convive con otras
muchas tecnologías de fabricación que se consideran tradicionales, y que así seguirá siendo durante
mucho tiempo siendo al mismo tiempo más variada la utilización de diversos materiales.
El proceso de impresión 3D consiste en la aportación y adherencia controlada de diferentes

materiales para la creación de objetos a partir de los datos proporcionados por un modelo
tridimensional normalmente capa a capa (ASTIM International 203D) generado en softwares de
computadora compatibles con el equipo de impresión. Por esto último, el proceso se simplifica y
facilita la impresión de objetos con geometrías intricadas, cambios y personalizaciones que nos
permiten fabricar en un único paso diseños complicados, dándonos beneficios como un desperdicio
menor de material (moldes y algunos postprocesos prescindibles), permitiendo una aceleración en la
innovación de los productos ofreciendo no solo ventajas económicas, sino también en barreras a la
entrada, cadena de suministros y en la participación de los clientes en el diseño de los productos.
1. Fabricación Aditiva
La fabricación aditiva es el nombre técnico con el que englobamos a todas las tecnologías de
impresión 3D, se trata de la producción o fabricación de objetos tridimensionales usando la
aportación de material en lugar de la sustracción de este. Para llevar a cabo la impresión 3D,
debemos partir de un archivo en formato digital (modelo 3D), se utilizan diversos procesos para la
adición del material, en los cuales se aplican capas sucesivas de materia para crear u objeto tangible.
Existen diferentes maneras de abordar el proceso, las cuales tienen sus propias ventajas y
desventajas.
La fabricación aditiva vista desde el contexto social o como una herramienta, puede entenderse como
una tecnología liberadora ya que destruye casi todas las limitaciones que se encuentran en los
procesos tradicionales. Con esto queremos decir que, una impresora 3D no comprende las
diferencias, si hablamos de la complejidad de la forma de una pieza, a la impresora le cuesta el
mismo esfuerzo fabricar un prisma simple de 6, 8,10,12, o n-caras que algo que desde el punto de
vista humano se considera mucho más complejo, como lo es tratar de replicar un adorno barroco de
la fachada de una iglesia. Esta libertad de crear lo que imaginemos no tiene precedentes históricos ya
que hasta la actualidad la fabricación de cualquier tipo de objeto dependía siempre de las
limitaciones de la forma que es necesaria u obligada a la hora de usar moldes o herramientas de corte
Ilustración1
Ilustración
y desbaste de una fresadora o torno.
Las máquinas de la tecnología de impresión 3D (impresoras 3D) no solo son capaces de llevar a cabo
exitosamente la fabricación de objetos con formas complejas, sino que también puede llegar a
fabricar objetos dentro de otros, un ejemplo de ello puede ser el fabricar un silbato con la bola
dentro. Esto es importante puesto quiere decir que una impresora 3D es capaz de fabricar objetos que
no tengan la necesidad de realizar pasos posteriores para su fabricación, como lo es el ensamble. Es
decir, el poder fabricar una llave inglesa ya terminada y ensamblada: el cuerpo de la llave, el diente y
la rosca son impresos de una única vez, totalmente ensamblados funcionales.
Las libertades implícitas de esta tecnología unidas a la democratización y acceso universal que están
produciendo los programas de modelado 3D a través de los servicios online, fablabs o makespaces
indican que la fabricación aditiva supondrá un antes y un después para el mundo de la fabricación.
Es decir, que podremos acercar y exponer el mundo del diseño y la fabricación a un amplio público,
que quizás nunca se hubiera interesado por este tipo de tecnología, como algo de uso cotidiano.
Esto podría no generar interés entre aquellos con conocimiento y experiencia en este campo, pero sí
que es un gran cambio para el público que no está especializado. Esto significa que miles o incluso
millones de personas que nunca se habrían interesado en experimentar con la creación de cualquier
tipo de objeto, ahora tienen la posibilidad de probar, experimentar y por tanto aportar alguna
innovación.
Ya nos encontramos viviendo gran cantidad de ejemplos de esto con pequeñas empresas financiadas
a través de plataformas de micro financiación, solo hay que echar un pequeño vistazo en Kickstarter
para ver de forma palpable la explosión creativa que existe gracias a todas las tecnologías de la
comunicación que nos permiten la facilidad de dar a conocer cualquier cosa desde cualquier parte del
mundo. Hoy en día puede plantear la idea de comenzar su propio negocio en torno a la impresión
3D.
2. Contexto Histórico: Antecedentes y Evolución de la Fabricación
Aditiva
2.1.Revoluciones Industriales
Para comprender con mayor profundidad lo que el futuro nos promete en los próximos años, es muy
importante, tomar en cuenta cierta visión de lo que precede a esta tecnología. Es por ello haremos
una breve recapitulación de las revoluciones industriales de cara a una tercera posible revolución
industrial.
“Una revolución industrial es un fenómeno que marca un punto de inflexión en la sociedad y devenir
humano, y a causa del cual casi todos los aspectos de la vida cotidiana se ven afectados. Basado en
un movimiento científico/tecnológico que acerca al ser humano nuevos medios, herramientas y
elementos que vuelven más eficientes sus sistemas, tanto en el ámbito de la producción como en el
desarrollo cultural y económico.”
Una revolución industrial se genera cuando se junta una tecnología de la comunicación con una
tecnología de fabricación. Hasta el momento, históricamente hablando se han vivido 2 revoluciones
industriales, la primera revolución industrial se dio entre los años 1760 y 1860, la segunda se dio
entre los años 1860 y 1915, para comprender cada una de ellas y poder diferenciarlas, vamos a
presentar una serie de características de cada una.
● Primera Revolución Industrial

o La aplicación de la fuerza motriz frente a la fuerza manual/animal
o La mecanización de la agricultura
o La mecanización de la industrial y el nacimiento de la fabrica
o Desarrollo de los transportes y de las comunicaciones
o Nacimiento del capitalismo Industrial
Ilustración2
Ilustración
● Segunda Revolución Industrial

o Nuevas fuentes de energía (petróleo y electricidad)
o Nacimiento de las industrias químicas
o Explosión de la agricultura mediante abonos químicos
o Nacimiento del motor de combustión interna
o Avance de las comunicaciones, nacimiento del teléfono y la radio
o Nacimiento del capitalismo contemporáneo.
Ilustración3
Ilustración
En la evolución de esta tecnología para la fabricación de productos podemos encontrar o distinguir
diferentes fases, comenzando por los años 80 del siglo pasado. tecnológicamente es posible hablar de
cuatro estados o etapas: prototipado rápido, reducción de costes en pequeñas series, fabricación
digital directa y, por último, en la que nos encontramos, que consiste en que usuarios y consumidores
finales fabrican en el lugar donde es necesario.
Partiendo de que con esta tecnología <<si puedes dibujarlo, puedes imprimirlo>> ( Kietzmann, Pitt y
Berthon 2015, p.210), las etapas generales del proceso habitual comprenden el diseño, impresión,
postproducción y compartir. Haciendo uso de un programa libre o bajo licencia del fabricante, se
exporta a un tipo de archivo que la máquina de impresión pueda entender y pueden llevarse a cabo
las 2 primeras fases. Esta simplicidad en el proceso permite llevar a la práctica de diversas pruebas,
que, si bien ya pueden ser el producto final, permiten ir mejorando aquellos aspectos del producto
que aún no están muy detallados hasta que el diseño del producto sea el óptimo. La postproducción
es necesaria en el caso de que el diseño del objeto requiera soportes intermedios que deban de
retirarse, o aquellas acciones que requieran adecuar la superficie y los colores para poder obtener el
acabado deseado. Y finalmente pudiera llegar a darse una cuarta fase, es decir, el compartir los
diseños entre la comunidad de diseñadores, entidades que colaboran, empresas subsidiarias, entre
otras instancias que pudiera intervenir en el proceso o quisieran enriquecer a sus empresas con
diseños ya realizados de antemano.
El avance tecnológico producido en los a{os 80, se plasmó en la habilidad de fabricar modelos de
plástico de objetos mediante técnicas tales como la estereolitografía, el sintetizado selectivo por
láser, o la fabricación de objeto laminados. Su utilidad para empresas pequeñas y medianas es
indiscutible , hizo que esta tecnología siguiera impulsándose hasta que esta innovación se introdujo
en las empresas que ofrecían bajos volúmenes de producción y frecuentes mejoras,
aproximadamente a finales de los 90 y entrando así en unas nueve fases, es decir, la segunda.
Los ahorros económicos de eliminar los moldes en algunos procesos del sector de producción
redujeron los costos de la fabricación tradicional permitiendo una mejora en la calidad de las piezas
producidas llevándonos a principios de los 2000, en lo que se conoce como la tercera etapa. Esta
tercer etapa en los procesos aditivos se caracteriza por que fue posible la fabricación digital directa
(DDM en inglés) además de que se extendió rápidamente, al consumidor de objeto mediante las
plataforma de impresión 3D industriales que imprimían a partir de los archivos generados en formato
de diseño tipo CAD (Diseño Asistido por Computadora por sus siglas en ingles), los repositorios en
línea que abrieron las puertas a que los diseñadores pusieran a disposición del consumidor todas sus
creaciones, acto que contribuyo a la precipitación de la cuarta etapa tecnológica, esta última consiste
en que consumidores y usuarios finales pueden diseñar y fabricar sus propios productos llevando a
cabo el uso de las máquinas de impresión 3D que pueden ser compradas en línea e instaladas en la
comodidad del hogar, como ya se viene haciendo desde hace u tiempo, facilitando y simplificando
Ilustración4
Ilustración
en gran medida el proceso de la fabricación aditiva.
En el ámbito de estos procesos, la innovación puede llegar a ser radical, produciendo un nuevo
paradigma de la manufactura digital distribuida que permite la fabricación de aquello que se
necesita, en el momento de que este sea requerido y sin importar la ubicación donde este sea
requerido, con procesos más sencillos puesto que podemos ahorrar el montaje de gran cantidad de
componentes, una gran personalización y rediseño para atender a todas las necesidades evitando gran
parte de los problemas que se generan en la cadena de suministro o inclusive en la de producción
algunos componentes.
3. Tipos de Impresora 3D
Las impresoras 3D son maquinas capaces de realizar impresiones o replicas en 3 dimensiones a
partir de un modelo hecho previamente por computadora y proveniente del diseño abstracto o creado
desde la realidad.
Los procesos usados más habitualmente son los siguientes:
● Por adición: Este se lleva a cabo inyectando polímeros que se van agregando o sumando
por capas, a este también se le denomina polimerización.
● Por sintonización laser: este método combina distintas capas de metal que son
suministradas a través de una boquilla que entrega el metal a un dispositivo laser que funde
las capas y va formando el objeto.
● Por compactación: en este proceso se va formando una masa de polvo que se va
compactando por estratos.
● Por estilográfica: para este método se usa una masa de resina fotosensible que va
solidificando al ser expuesta a la luz ultravioleta.
El método más usado para la impresión 3D es el de compactación, y es usado por impresoras 3D

laser y de tinta:
● 3D Láser: El componente principal de este método es un láser, el cual al ser aplicado de

manera localizada logra que el material se polimerice, para después ser sumergidas todas las
zonas que han sido polimerizadas para que las mismas se solidifiquen. Esta tecnología puede
llevarse a cabo de las siguientes 2 maneras:
o SLA: Esta manera aplica la denominada Estéreo litografía, el cual parte de una base
que se va hundiendo en un recipiente con resina líquida junto con el polímero, del
recipiente comienza a salir gradualmente el objeto capa por capa. En el transcurso de
este proceso el láser va solidificando la base del objeto conforme este va saliendo.
o SLS: este se lleva a cabo a partir de la sintonización de un láser sobre un material
que se encuentra en forma de polvo. Este procedimiento también lleva a cabo la
impresión por capas usando un láser de mayor potencia que la técnica por SLA.
Actualmente es un proceso que usa materiales tales como la poliamida con carga de
vidrio o Nylon.
● 3D de tinta: La manera de trabajar de este tipo de impresoras se basa en el uso de una tinta
aglomerante que compacta el polvo (generalmente formado por celulosa o escayola). Los
objetos son fabricados con polvo de celulosa y puede mezclarse con algún elastómero para
generar piezas con una mayor flexibilidad.
Ilustración5
Ilustración
Ilustración6
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3.1.Funcionamiento de la Impresora 3D
El funcionamiento de este tipo de aparatos es muy similar al de la impresora tradicional, la variante
más importante se encuentra en el inyector y el cabezal que en vez de trabajar en 2 dimensiones lo
hace en los ejes espaciales, es decir, 3 dimensiones. Cualquier software 3D que se haya usado,
genera un modelo 3D que se encuentra seccionado en 3 capas de 1 mm de espesor, la impresión se
lleva a cabo capa por capa demorando el tiempo necesario para finalizar una impresión sencilla o
compleja, de acuerdo con los siguientes pasos:
1. Se lleva a cabo la generación de un diseño a través de un software o programa informático

denominado CAD.
2. Los datos se guardan en un archivo que es enviado a la impresora y que formara la pieza en
base al material escogido.
3. La pieza se solidifica por medio de la adición de capas o compactación de polvo de los
diversos materiales.
3.2.El proceso de manufactura aditiva

Existen distintas formas de imprimir y todas, usan el método de fabricación aditiva, las cuales tienen
por diferencia la forma en que las capas son construidas para formar una pieza. El estándar de este
tipo de fabricación de la sociedad americana de pruebas y materiales clasifica el proceso en siete
diferentes categorías. De acuerdo con el estándar de la terminología para tecnologías de
manufactura:
1. Tina de polimerización: Este método tiene un contenedor de un polímero o resina, el cual

es endurecido con una fuente de luz ultravioleta.
2. Material de chorro: Proceso donde el material es aplicado a gotas a través de una pequeña
pipa, de manera muy similar a una impresión tradicional de inyección de tinta, pero aquí es
aplicada capa por capa para la construcción de un objeto 3D y que finalmente será
endurecido usando una luz ultravioleta.
3. Chorro de encuadernación: En este proceso usamos dos materiales: uno de ellos basado
en polvo y el otro en líquido de encuadernación, el polvo es esparcido en capas iguales y el
líquido de encuadernación es aplicado a través de una pila de chorro con una especie de
pegamento que termina por unir el polvo en la forma del objeto 3D.
4. Material de extrusión: Este proceso está basado en el Modelado por Deposito de Fusión
(FDM=, la cual trabaja usando filamentos de plástico o algún alambre metálico, el cual es
desenrollado de un espiral y donde el material será llevado a una pila de extrusión que puede
controlar el flujo con el que este sale. La pila se calienta para fundir el material y tiene
movimiento en los ejes horizontal y vertical, según se haya programado en el software CAM
(Manufactura asistida por Computadora). La impresión del del objeto se lleva a cabo
mediante la extrusión del material fundido para formar el objeto. La tecnología de esta forma
de impresión fue desarrollada en la década de 1980, y es la más utilizada actualmente para
aplicar dos materiales, el ABS y el PLA.
5. Cama de fusión de polvo: Aquí principalmente se usa un dispositivo laser que fusiona
pequeñas partículas de plástico, metal, cerámica o cristal, para convertirlos de manera
gradual en objetos tridimensionales. Para poder llevar a cabo la fusión, se escanea en
secciones cruzadas a partir de la información proporcionada por el programa que modela la
superficie de una cama de polvo. Posteriormente a este paso, la cama de polco disminuirá
por la delgada capa que comienza a forma parte del objeto. Este proceso se denomina SLS
(Selective Laser Sintering)
6. Hoja de Laminación: Aquí se interviene el uso de material en formade laminas envueltas.
Las láminas pueden ser de diversos materiales: metal, papel o algún tipo de polímero. Las
láminas de metal se juntan por unión ultrasónica en capas. En el caso del papel, las capas se
logran usando un adhesivo, para después cortar de manera precisa el objeto impreso.
7. Energía de deposición directa: Para este proceso se usa un dispositivo de impresión que
generalmente se encuentra conectado a un multi-eje de un brazo robótico, el proceso se lleva
a cabo en una pipa donde se deposita el polvo de metal o alambre sobre una superficie que
estará bajo el influjo de una fuente de energía laser, bombardeo de electrones o plasma que
fusiona y forma el objeto.
3.3. Materiales usados en la impresión 3D.
Cuando hablamos de la diversidad de materiales que podemos usar en la impresión 3D, estos suelen
ser muchos. Por ejemplo, en el Media Laboratory del MIT, se logró construir una impresora 3D de
vidrio, que uso los principios fundamentales de la fabricación del vidrio, para posteriormente adaptar
a la manera de impresión 3D. A nivel industrial, el uso de materiales va desde tejidos humanos hasta
el uso de minerales mas variados con los que se puede producir los microprocesadores y maquinaria
pesada. Con el paso de los años, esta tecnología ha ido evolucionando hasta permitirnos la impresión
de prácticamente cualquier objeto.
3.4.Materiales de Trabajo
Los materiales con los que una impresora 3D puede trabajar son los siguientes:
● ABS: Material termoplástico, que está compuesto de acrilonitrilo, butadieno y estireno. El

acrilonitrilo da a los objetos dureza a grandes temperaturas, el butadieno le da la firmeza a
temperaturas bajas y protección contra el impacto. Este material es soluble en acetona,
teniendo una densidad de 1.05 g/cm3. El cabezal debe trabajar entre los 230 °C y los 245°C y
la bandeja debe estar a una temperatura de 110°C.
● PLA: Es un termoplástico que tiene origen biodegradable, está compuesto del ácido poli
láctico que es obtenido a partir de maíz, raíces de tapioca y caña de azúcar. Al ser impreso
este material emana un olor a comida y puede ser usado en la industria alimenticia. Las
piezas tienen una mayor contextura más dura que la que provee el ABS y una mayor gama
de colores. La impresión que usa este material suele realizarse a temperaturas bajas de entre
190° C y los 200° C. Su densidad es de 1.3 g/cm3.
● Nylon: Este suele ser un material muy pegajoso que absorbe en gran medida la humedad,
por lo que debe ser secado en un horno antes de ser usado, además de que tiende a encogerse
y no adherirse bien a la superficie de otros materiales como el aluminio o el cristal. Sin
embargo, el acabado que presenta es de muy buena calidad, de muy poca viscosidad y muy
resistente a las altas temperaturas.
● NINJAFLEX: Es un elastómero termoplástico con el que se pueden imprimir piezas de
flexibilidad, consistencia y dureza asombrosa. El cabezal puede trabajar a una temperatura
de 215ºC.
● LAYWOOD-D3: Es una mezcla entre polímero y polvo de madera, se asemeja a la madera.
La temperatura de impresión está entre 190 y 200ºC, simular al material PLA, con la
peculiaridad de que al variar la temperatura aumenta o disminuye el color y el tono del
objeto impreso.
● HIPS: Se trata de un material de poliestireno que usualmente se utiliza en combinación con
el material ABS para la realización de piezas con espacios (huecos), se usa el HIP como
material de apoyo, ya que posteriormente se eliminará con D-Limoneo, con cual es soluble y
no sufre efectos bajo el influjo de la acetona. La densidad del material es de 1,04 g.cm -3.
● PET: Terflalato de polietileno, tiene como cualidad su gran propiedad de cristalización, su
dureza y resistencia contra golpes e impactos. La densidad que posee es de 1,45 g.cm -3. Es
utilizado en las industrias embotelladoras.
● PVA: (Alcohol polivinilo), plástico biodegradable que se utiliza en cabezales de impresoras
de múltiples cabezas, tiene la ventaja de procesarse a 180 ºC aproximadamente, su
desventaja está en la absorción de agua y humedad.
● LAYBRICK: Es una mezcla entre yeso y plástico que permite imprimir piezas con texturas
lisas o rugosas similares a las piedras.
● FLEXIBLE PLA: Filamento gomoso para imprimir objetos de composición flexible. La
impresión necesita una velocidad más baja para no provocar fallas en la impresión, resistente
a disolventes orgánicos (acetona), el uso común de este material está sirviendo en la
impresión de calzados y ruedas.
● HDPE: Resistente a pegamentos y disolventes, es una variedad de polietileno que se
compacta y no es biodegradable. Imprime a la temperatura de 225ºC.
3.5.Limitaciones
Entre las barreras tecnológicas que esta tecnología tiene en cuanto a la adaptación y difusión se
consideran los aspectos de estandarización, derechos de propiedad intelectual e industrial, la
certificación de los productos y habilidades de quienes manejan los equipos.
La utilización de los diversos materiales y trayectorias de impresión, influyen en proporcionar a los

objetos impresos mediante esta tecnología de fabricación aditiva características y propiedades
singulares. Gracias a esto último, aunque se transforme el archivo informático de un plano
previamente preparado para fabricar a través de otras técnicas tradicionales, tales como la inyección
de plásticos, el objeto tendrá diferentes características debido al método de fabricación y el cambio
de material a usar en la fabricación aditiva. La problemática de los materiales a usar es creciente:
puesto que pueden variar entre fabricantes aun y cuando estos se etiquetan como del mismo tipo, la
existencia de múltiples variante y variedades de modelado para el proceso de fabricación hace que la
oferta dada por los diferentes fabricantes no sea comparable.
Cuando tratamos sobre la fabricación aditiva, es posible variar la geometría de la pieza para generar
mejoras en sus prestaciones, diseño y robustez, entre muchas otras. Es de esta manera que, si un
sistema permitiera la certificación completa de piezas fabricadas usando esta tecnología debería
cubrir toda la cadena de suministro, y para poder realizar la certificación de las piezas finales los
parámetros de densidad de la pieza, propiedades mecánicas(elongación hasta la fractura, fuerza,
modulo elástico), calidad de la superficie, incluidas las que sobresalen en la dirección de
construcción, precisión dimensional y geométrica, entre otras propiedades, esto generaría que
algunas certificaciones fueran muy complejas, especialmente cuando la producción de la pieza tenga
mayor personalización por parte del usuario. Esto gracias a que, también, a que la manera en que se
lleva la impresión de cualquier objeto tanto por la inclinación como por el grosor de las tramas, que
puede ser ajustado antes de la impresión para proporcionar diferentes propiedades al objeto, tales
como una mayor flexibilidad, dureza, peso, porosidad, etc, hace que la estandarización sea
prácticamente imposible, a excepción de los objetos que deban imprimirse repetidamente. Y siendo
este último el caso, el tipo de fabricación suele volverse más cara y lenta para grandes líneas de
producción en comparación con las tradicionales.
4. Modelado y Diseño 3D
El uso de software de modelado 3D, o CAD, nos permite realizar representaciones de objetos en 3
dimensiones, es decir, modelar es el proceso de creación de una representación matemática de
superficies utilizando la geometría. Al resultado obtenido lo conocemos como un modelo 3D, este
último puede ser representado de 2 maneras, en pantalla como una imagen de dos dimensiones a
través de un proceso conocido como renderizado 3D o bien obteniendo un objeto físico, haciendo
uso de una impresora 3D o herramientas de fabricación por control numérico. La gran mayoría de los
modelos pueden ser divididos en alguna de las siguientes 2 categorías principales; modelos sólidos y
modelos poligonales.
● Modelos Solidos: Estos modelos representan objetos haciendo uso del volumen y fórmulas
matemáticas para representar las superficies. Estos suelen ser más realistas si los
comparamos con el mundo real pero mucho menos intuitivos a la hora de empezar a trabajar
con ellos. Los modelos solidos usualmente son más usados en simulaciones no visuales
como por ejemplo en la industria médica, también se usan en programas de modelado
paramétrico avanzado tales como Catia o SolidWorks.
● Modelados Poligonales: este tipo de modelos únicamente representan la superficie o límites
de un objeto. La suma de gran cantidad de polígonos genera una representación
tridimensional de un objeto conocida como malla poligonal. Un polígono es compuesto de
tres o más elementos básicos, es decir, el punto, la línea y el plano (el polígono). Partiendo
de la unión de tres o más puntos (también conocidos como vértices) es que podemos hablar
de un polígono. Gracias a que la apariencia de un objeto está dada en su mayoría del exterior
del objeto, las representaciones de superficie son las más comunes, dado que una de sus
características es que solamente tienen una cara, conocida normalmente como “normal”.
Cuando se trabaja con este tipo de geometría suele ser más fácil, sencillo e intuitivo, además que
al renderizar suele ser mucho más rápido. Tradicionalmente, se han usado principalmente en la
Ilustración 9
industria del contenido gráfico, es decir, ya sea para el cine, imágenes o videojuegos, aunque hoy
también es usado para crearlos modelos usadosIlustración
en la impresión 3D.
4.1.¿Por qué es importante el modelado y diseño 3D?

Todo parece indicar que en los próximos años la fabricación digital, es decir los modelos y diseños
3D, estarán cada vez más presentes en los procesos para el diseño, desarrollo y fabricación de
productos de toda clase. Actualmente existen predicciones de distintas fuentes de análisis del sector
que aseguran que para el año 2020, que ya ha pasado el uso de la impresión 3D estaba presente en
poco más del 90% de los productos a nivel mundial. En conclusión, tenemos que en el desarrollo de
estos productos tenemos 2 tipos de modalidades.
● Indirecta: Esta es solamente usada en el proceso del diseño y prototipado de cualquier

producto. Los productos finales llevan a cabo su fabricación a través de tecnologías
tradicionales, es decir, inyección de moldes, mecanizado, entre otras muchas.
● Directa: Esta llega a usarse como tecnología de fabricación final, esto quiere decir, que las
diversas industrias ya incorporan el uso de piezas fabricadas con impresoras 3D en
diferentes máquinas y equipos.
Si bien la invención de la impresora de Gutenberg en el siglo XV supuso un enorme cambio para la

humanidad permitiéndonos y facilitándonos la transmisión del conocimiento e información ¿Qué
será el futuro si toda una generación en el mundo entero aprendiera a programar y modelar e 3D?
La capacidad de registrar y reproducir textos con una precisión y facilidad extraordinaria fue lo que
propicio en primera instancia el crecimiento de la alfabetización. No existe estadística alguna de
aquella etapa, pero es casi seguro decir que no más del 5% de la población de aquel entonces sabía
leer y escribir, siendo la mayoría de este ya de por si pequeño porcentaje, nobles y clérigos. Este
proceso de alfabetización se fue dando de una manera muy gradual a lo largo de los próximos 5
siglos hasta llegar a la actualidad, en donde, según datos de la Unesco en 2014, casi el 80% de los
habitantes en el mundo en edades mayores a los 15 años saben leer y escribir.
Hoy en día la lectura, la escritura y la aritmética básica son de suma importancia en las actividades
cotidianas del día a día, tano así que son imprescindibles en la formación de alumnos en los
diferentes sistemas educativos del planeta. Estimar que es lo que sucederá de aquí a 10 años es una
tarea prácticamente imposible, sin embargo, no sería tan descabellado el decir que lo digital, en cada
una de sus presentaciones, estará cada vez más presente en la vida de cada uno. Si hace unos 30 o 40
años hubiéramos escuchado decir a una persona por la calle que gran parte de los trabajos se
llevarían a cabo detrás de una pantalla y un teclado, hubieran pasado por locos y con una nula
credibilidad ante el juicio de los demás y quizás también del de nosotros. Esto se puede quedar
exhibido cuando datos nos dicen que algunos trabajos del mercado actual ni siquiera se tenían como
idea de negocios hace unos 10 años atrás.
Entre otros factores, el que muchos empleos comienzan a computarizarse genera una amenaza real
para el modelo socioeconómico actual. Esto si bien no es nuevo, muchas de las tareas humanas se
han podido informatizar relativamente de manera más sencilla, principalmente aquellos trabajos que
siguen procedimientos explícitos y repetitivos que han sido codificador y por consecuencia,
sustituidos por una máquina. Es un ya conocido efecto de la industrialización del siglo XVIII y que
ahora está sucediendo con la computarización del siglo XXI. Por ejemplo, en Estados Unidos aun
siendo potencia mundial se estima que la perdida de los empleos sedará alrededor de 47%.
Au y con el gran avance en materia de automatización de trabajos repetitivos, existen algunos

Ilustración 10
trabajos y tareas que son mucho más complejos de automatizar, es decir, cualquier empleo que
requiera la aplicación de la creatividad, resolver problemas usando la lógica, juicio o solo el sentido
común serán difícilmente sustituibles con los algoritmos y tecnologías de programación y
computación que tenemos actualmente. Un sistema computarizado aún se encuentra demasiado lejos
de poder formular teorías o hipótesis, de poder improvisar en situaciones para las que no se
encuentran programada una respuesta o más difícil aun, que dicho programa pueda pensar por sí
mismo.
¿Cómo será posible preparar a las futuras generaciones en las escuelas para los trabajos del mañana
sin siquiera conocer cuáles serán en un futuro? La respuesta de esta pregunta es sin lugar a duda,
para nada sencilla de responder. Esto se trata de dar un paso firme hacia adelante en la dirección a la
que todo esto apuna, en otras palabras, un cambio en el paradigma del sistema educativo de cada
país.
Enseñar desde un enfoque simple de transmisión y retención de información ya no nos sirve, este es
el modelo educativo que sirvió a la primera y segunda revolución industrial. Hablar de cosas
concretas tiene cada vez menos sentido, hoy es sumamente necesario hablar de manera general, del
contexto. Cuando llega el momento en que podemos acceder a la información en cualquier momento
y lugar, el retener los datos ya no figura como algo importante, sino que es necesario saber dónde
podremos conseguirlos y como se deben aplicar.
Esta es una idea llamada memoria exenta, cualquier dispositivo que permita el almacenaje y acceso a
información es un dispositivo de memoria exenta o más concretamente, memoria fuera de nuestros
Ilustración 11
Ilustración
cuerpos. Una memoria sin límites y de una fidelidad incomparable a la que nuestro cerebro puede
manejar ya que, por naturaleza, la memoria digital no suele desgastarse con el tiempo.
Ahora basándonos en la idea de la alfabetización, si esta idea es aplicada al campo de la fabricación

digital, podremos llegar a establecer el mismo paralelo, lo importante ya no es conocer y manejar
dichas técnicas de fabricación puesto que de esto se encargan las maquinas controladas por
computadora, lo importante será conocer los lenguajes que hay detrás para poder crear el enlace de
comunicación con ellas y sacarles el mejor provecho. El emplear más tiempo en las fases de
conceptualización diseño que en la fase de fabricación, es decir, dedicarnos a lo que las máquinas y
ordenadores no pueden emular.
Es de suma importancia aprender hoy los que serán los nuevos lenguajes del mañana, no existirá
revolución sin educación. Ser fluido entre uno y otro lenguaje digital será sinónimo de futuro y de
empleo.
Para concluir y responder la pregunta inicial, este tipo de lenguajes y tecnologías es una nueva
manera de empoderamiento, de alguna manera. Empoderarse es ser capaces de resolver problemas
locales de manera local, directamente de nuestra propia mano sin necesidad de depender de otras
estructuras o intermediarios. Para toda una generación de niños que aprendan estas materias en el
colegio supone sentar las bases para una sociedad futura con muchas mas libertades y capacidad que
la anterior.
Pasar de jugar con juguetes a jugar a hacer juguetes. Supone un cambio importante de
funcionamiento, pero también y de mayor importancia, significa una nueva manera de repartir las
responsabilidades, los problemas y sus soluciones. Si esta distribución cambia, es previsible que
también cambie el reparto de los beneficios y la propia forma en la que entendemos este reparto.
Por ultimo y sin intenciones de generar miedos, de aquí a solo 5 o 10 años, seria previsible decir que
quien no tenga una mínima base en los lenguajes digitales eventualmente se enfrentara a mayores
dificultades para encontrar empleo que aquellos que dominen estos lenguajes del siglo XXI.
5. Implementación industrial de la impresión 3D mediante el reciclaje de

plásticos.
Es inevitable mencionar que la impresión 3D se ha convertido en una de las más grandes tecnologías
utilizadas ampliamente con muchas aplicaciones. Esto puede ir desde la industria manufacturera para
la producción y diseño de piezas y productos personalizados, hasta el área médica/biomédica para la
creación de prótesis, equipo médico, etc. Sin embargo, la gran popularidad y demanda que ha
generado la implementación de la impresión 3D en la industria, ha provocado una gran controversia
ambiental por el uso excesivo de materiales poliméricos, de los cuales la gran mayoría de ellos son
dañinos para el medio ambiente (son derivados del petróleo y/o no biodegradables).
Afortunadamente muchas empresas han optado por implementar proyectos de reciclaje de botellas
PET para la creación de nuevos filamentos. Con esto se busca tener un modelo económico circular
para frenar el gran incremento de desechos producidos y formar un ciclo productivo que contribuya a
la sostenibilidad de los materiales poliméricos, reduciendo la dependencia de materias primas
vírgenes.
A pesar de las nuevas campañas y proyectos destinados a fomentar el reciclaje de plásticos para la
fabricación de filamentos, la situación actual revela que muchas empresas continúan utilizando
Ilustración
Ilustración 12
plásticos no biodegradables en sus procesos de producción. Si bien se ha logrado un aumento en la
conciencia ambiental y una mayor adopción del reciclaje en la industria, la transición hacia plásticos
biodegradables y sostenibles aún enfrenta obstáculos significativos. Las empresas que optan por
plásticos no biodegradables a menudo argumentan que estos materiales ofrecen ciertas ventajas en
términos de durabilidad, costo y disponibilidad en el mercado. Sin embargo, este enfoque puede
tener un impacto negativo en el medio ambiente a largo plazo, ya que los plásticos no biodegradables
pueden persistir durante siglos en los vertederos y contribuir a la contaminación del suelo y el agua.
El gran conflicto de la impresión 3D es que gran parte de sus prototipos son destinados a ser
prototipos rápidos por desechar, esto contribuye al aumento de las crecientes preocupaciones con
respecto a la contaminación por el uso de plásticos no biodegradables. Las industrias de ingeniería,
diseño y medicina han sido las responsables de implementar los polietilentereftalatos (PET) en los
nuevos filamentos de las impresoras 3D para contraatacar esta problemática.
Desde la implementación de impresoras 3D en las industrias, la inversión ha presentado un

crecimiento a nivel nacional y global, donde se estima que este sector presentará un crecimiento del
19.4% en el periodo de 2019-2024. Con ello el crecimiento de gasto en materiales también se ha
elevado aproximadamente un 20.3% en consumos de filamento polimérico, donde ya empiezan a
destacar polímeros biodegradables, como:
● PLA: Es uno de los más utilizados tanto en la impresión 3D industrial como en las
impresoras domésticas. Lejos de ser un material plástico de producción tradicional o
altamente contaminante, el PLA es un filamento más respetuoso con el medio ambiente ya
que no requiere de recursos finitos como el petróleo. se obtiene a partir de la fermentación
de vegetales como el maíz, la yuca o la caña de azúcar entre otros. Además, el plástico PLA
es un poliéster y está formado por unidades de ácido láctico.
Por otra parte, el segundo polímero más utilizado es:
● ABS: Este material se caracteriza por su tenacidad y resistencia ante altos impactos,
incluyendo el estar sometido a bajas temperaturas. Se considera un plástico de gran
rentabilidad, con fácil unión, maquinabilidad, duro y rígido, no es un material tóxico. Los
tres elementos que componen el plástico ABS son el acrilonitrilo, el butadieno y el estireno.
Pero desgraciadamente es un polímero no biodegradable y conlleva a grandes
preocupaciones ambientales por su gran uso, por los gases y material particulado que
produce durante su proceso de impresión, por lo que se le considera riesgoso para la salud.
Tabla 1
Figura 1: Materiales de impresión 3D más usados. Fuente: Statista, worldwide most used 3D printing
materials as of July 2018. Consultado el 04 de octubre de
2023.https://www.statista.com/statistics/8000454/worldwide-most-used-3d-printing-materials/
El incremento en el uso de materiales poliméricos por cierta parte es preocupante si no se establecen

ciertas normas para regularizar el uso y producción excesiva de desechos contaminantes para el
ambiente. En México al día tiran poco más de 15 mil toneladas de desechos plásticos, casi 500
millones son botellas de polietileno tereftalato (PET). Del cual solo el 7% es reciclado, el restante
termina como residuo en el país.
De acuerdo con el Programa de Naciones Unidas para el Medio Ambiente (PNUMA) si los desechos
de plásticos siguen en tal incremento, se espera que para el 2040 las cifras se tripliquen en México.
Es por ello que en febrero del 2022 México comenzó negociaciones de un tratado mundial que tiene
por objetivo frenar la contaminación por plásticos, donde Alethia Vázquez Morillas, doctora en
Ciencias e Ingeniería Ambientales por la UAM- Azcapotzalco, profesora e investigadora, con más de
20 años de trayectoria en el tema de gestión de residuos y plásticos, fue elegida para encabezar la
investigación que duró ocho meses, y declaro lo siguiente respecto al problema del PET: “El tema de
los plásticos genera discusiones fuertes porque hay diferentes visiones e intereses. Por ejemplo, la
industria está en contra de muchas regulaciones, algunas asociaciones están en contra de la industria,
y a nivel del Gobierno el tema se politiza, y dificulta el avance”.
Teniendo esto en cuenta y retomando comentarios dichos anteriormente, las empresas siempre van a
optar por lo más favorable para ellos. Es por esto y mucho más que la implementación del reciclaje
de PET para filamentos de impresoras 3D es una problemática muy compleja y que no tiene una
solución fácil. A pesar de que el polímero PLA provenga de una fuente orgánica sustentable, a partir
de maíz o caña de azúcar, la mayoría de termoplásticos utilizados en el proceso de impresión 3D
tienen su origen en el petróleo, por consecuencia contribuyen a las emisiones de gas carbónico.
Sin embargo, no todo es malo. La popularidad de esta tecnología también trago consigo desarrollos
significativos en el área médica, comercial e industrial. Por ejemplo: la producción de prótesis
médicas, prototipos para proyectos de investigación, objetos de comercialización u objetos para uso
personal. En este caso en particular, la impresión 3D genera un gran impacto a nivel industrial de
producción. Ya que disminuye muchos factores como la distribución, transporte, etc. Eliminados
impactos ambientales involucrados en estos procesos intermedios.
Para concluir con este punto, sabemos que muchas de las materias primas usadas en diferentes
industrias, sean cual sean, terminan generando problemas de gestión de desechos. En estos tiempos
donde la sostenibilidad ambiental es más importante que nunca, la impresión 3D se encuentra en una
situación en la cual es dependiendo como se maneje y el énfasis que se le dé a su uso, puedo llegar a
mejorar o disminuir situaciones/preocupaciones ambientales o, por el contrario, acelerarlas.
Ilustración13
Ilustración
6. Materiales poliméricos que se utilizan en la impresión 3D.
Existen una gran de variedad de materiales poliméricos utilizados en la impresión aditiva por
deposición de material (FDM: Impresoras 3D de modelado por deposición fundida). A los insumos
que utilizan las impresoras 3D se les denomina filamentos, de los cuales dependiendo del trabajo que
se vaya a realizar podemos obtener filamentos de distintos diámetros. Los diámetros estándar
normalmente se manejan entre 1.75mm y 3mm, estos filamentos se almacenan en bobinas y pueden
venir en distintas presentaciones de colores y propiedades. Dando un adelanto general, la mayoría de
los filamentos aportan flexibilidad o resistencia, e incluso algunos materiales son capaces de
conducir electricidad, entre ellos y los que más destacan son el PET (polietileno), ABS (acrilonitrilo
butadieno estireno) y el PLA (poliácido).
6.1.Filamento PLA (ácido poliácido)

El PLA es un termoplástico biodegradable que se deriva de recursos renovables como la caña de
azúcar, almidón, fermentación de vegetales como el maíz y raíces tópicas. Este es el filamento es el
más amigable con el medio ambiente en comparación con los demás materiales plásticos. A parte, es
Ilustración 14
un filamento más versátil, ya que su proceso de impresión es más rápido y eficiente. Las aplicaciones
Ilustración
más destacadas de este filamento son para envases de alimentos, envolturas, implantes quirúrgicos,
productos de higiene, juguetes, decoración, maquetas, prendas desechables, etc.
6.2.Filamento ABS (acrilonitrilo butadieno estireno)

El ABS es un material polimérico compuesto por tres grandes componentes: acrilonitrilo, butadieno
y estireno. Cada uno de estos componentes aporta características diferentes a este material. El
acrilonitrilo aporta rigidez, resistencia a ataques químicos, dureza y estabilidad a altas temperaturas.
El butadieno aporta tenacidad a bajas temperaturas y resistencia al impacto. Por último, el estireno
aporta resistencia mecánica, rigidez, brillo y dureza.
Este filamento es un material bastante utilizado debido a sus propiedades. Gracias a ellas las piezas
impresas obtienen una mayor durabilidad que necesitan soportar temperaturas más altas. Lo negativo
de este filamento es que su punto de fusión se encuentra en el rango de 210 a 260 grados Celsius, lo
que ocasiona que sea más toxico por los gases y material particulado que produce durante su proceso
de impresión.
Las aplicaciones más destacadas de este material es su gran utilidad para piezas móviles, piezas de
automóviles, aparatos electrónicos, juguetes, tuberías, componentes automotrices, electrodomésticos,
etc. En resumen, es el polímero más conocido y usado a nivel industrial, pero es uno de los menos
amigables con el ambiente lo que ocasiona una grande preocupación.
Ilustración
Ilustración 15
6.3.Filamento PET (Tereftalato de polietileno)

El PET es otro filamento 3D muy popular. Es un plástico estable e inofensivo, no produce ningún
olor raro, tiene buena resistencia química, térmica, al desgaste y a la corrosión y es totalmente
reciclable. En su estado original es incoloro y cristalino. Sin embargo, cuando se expone al calor o al
frío el material cambia su transparencia. Cuando el filamento de PET se enfría lentamente después
de la impresión, tiene una estructura cristalina. Para obtener los mejores resultados al imprimir con
PET es necesario alcanzar temperaturas entre 75 - 90ºC. Es el filamento ideal para piezas destinadas
al contacto alimentario.
Por otra parte, existe una versión modificada del filamento PET, gracias a su estructura química del
polímero por la adición con glicol, el PETG (Tereftalato de polietileno modificado con glicol) es
posible variar el filamento dándole diferentes propiedades, dependiendo la aplicación que se le vaya
a dar. Gracias al PETG el filamento se hace más transparente, menos frágil y más fácil de procesar
que el PET común. Con estas mejoras y su facilidad de impresión el PETG se ha convertido en uno
de los materiales más usado en la impresión 3D. El PETG es un material menos rígido (más elástico)
que el PLA. También es menos regido que el ABS, pero en este caso la diferencia es mucho menor.
En general el PETG resiste mejor los golpes, los esfuerzos y es más difícil de romper tanto que el
PLA como el ABS. El PETG es un poco más resistente a las temperaturas, más que el PLA, pero
menor al ABS.
Este tipo de filamento debería ser uno de los más utilizados a nivel industrial, debido a las buenas
propiedades y características que presenta en comparación con los de más materiales. Sería una muy
buena alternativa para enfrentar la contaminación y el daño ambiental causado por las botellas PET
Ilustración
Ilustración 16
en el país y en el mundo.
6.4.Ventajas del Tereftalato de polietileno (PET)

El PET en general se caracteriza por ser extremadamente duro, resistente al desgaste,
dimensionalmente estable, resistente a los químicos y tiene buenas propiedades dieléctricas. Es un
polímero plástico, lineal, con alto grado de cristalinidad y termoplástico en su comportamiento, lo
cual lo hace apto para ser transformado mediante procesos de extrusión, inyección, inyección-
soplado y termoformado.
Características importantes que presenta el PET:
● Buen comportamiento frente a esfuerzos permanentes.
● Alta resistencia a la fricción, a la fatiga y al desgaste.
● Muy buen coeficiente de deslizamiento.
● Buena resistencia química, alta resistencia a los ataques químicos como ácidos y álcalis
suaves y solventes orgánicos, no se daña por grasas o aceites.
● Buena resistencia térmica, es un buen conductor de la temperatura.
● Muy buena barrera a CO2, aceptable barrera a O2 y humedad.
● Totalmente reciclable, aunque tiende a disminuir su viscosidad con la historia térmica.
● Aprobado para su uso en productos que deban estar en contacto con productos alimentarios.
Alto grado de transparencia y brillo con efecto lupa, conserva el sabor y el aroma de los
alimentos.
● Apto para producir botellas, películas, láminas, planchas y piezas.
● Compatible con otros materiales barrera que mejoran en su conjunto la calidad barrera de
los envases y por lo tanto permiten su uso en mercados específicos.
● Excelentes propiedades mecánicas, material duro con magníficas conductas a la flexión y al
impacto elástico, además de ser ligero y translúcido.
● Esterilizable por rayos gamma y óxido de etileno.
● Buena relación costo/rendimiento.
● Excelente estabilidad dimensional y propiedades barrera para la retención de gases.
MATERIAL CARACTERISTICAS APLICACIONES
ABS (acrilonitrilo butadieno Tenaz y duradero Prototipos funcionales

estireno) Resistente a impactos y al calor
Necesita una plataforma caliente
para imprimirse
Necesita ventilación
PLA (ácido poliláctico) Los materiales de modelado por Modelos conceptuales y

deposición fundida más fáciles prototipos estéticos
de imprimir
Rígidos, fuertes pero frágiles
Menos resistentes al calor y a los
productos químicos
Biodegradables
Inodoros
PETG (tereftalato de polietileno Aplicaciones impermeables,

Compatible con temperaturas de
glicolizado) componentes de fijación.
impresión más bajas para una
producción más rápida
Resistentes a la humedad y a los
productos químicos
Alta transparencia
Puede ser apto para la
alimentación
Tabla 1
6.5.Reciclado del PET

El reciclado es la actividad de recuperar los desechos sólidos a fin de reintegrarlos al ciclo
económico, reutilizándolos o aprovechándolos como materia prima a nuevos productos. El reciclado
de los envases de PET se consigue por dos métodos:
6.5.1. Reciclado mecánico

Consiste en un proceso en el que el PET luego de ser utilizado en procesos industriales, se vuelve a
poner en circulación para su reutilización.
Es la técnica más utilizada en la actualidad, consiste en la molienda, separación y lavado de los

envases. Las escamas resultantes de este proceso se pueden destinar en forma directa, sin necesidad
de volver a hacer pellets, en la fabricación de productos por inyección o extrusión.
El primer paso para su reciclado es su selección desde los residuos procedentes de recogida selectiva
o recogida común. En el primer caso, el producto recogido es de mucha mayor calidad,
principalmente por una mayor limpieza.
Ilustración 17
El proceso de recuperación mecánico del PET se divide en dos fases.
I. En la primera fase se procede a la identificación y clasificación de botellas, lavado y

separación de etiquetas, triturado, separación de partículas pesadas de otros materiales,
lavado final, secado mecánico y almacenamiento de la escama.
II. En la segunda fase, esta escama de gran pureza se grancea, se seca, se incrementa su
viscosidad y se cristaliza, quedando apta para su transformación en nuevos elementos
del PET.
6.5.2. Reciclado Químico

Se tiene que saber que no todos los plásticos pueden ser sometidos al reciclado mecánico, bien sea
porque presenta un grado de degradación o porque se encuentran mezclados con otras sustancias
cuya separación y limpieza no son rentables.
El reciclado químico implica realizar el proceso inverso a la obtención de materiales poliméricos, es
decir, provocar el fraccionamiento de los materiales poliméricos en pequeños componentes, que
posteriormente pueden utilizarse y transformarse por reacción química. El objetivo ideal es recuperar
los monómeros para volver a fabricar los mismos polímeros. Los residuos plásticos se someten a
diversos procesos químicos para descomponerlos en productos más sencillos, de los cuales los más
importantes son: metanogénesis, glicolisis e hidrolisis.
● Metanolisis: es un avanzado proceso de reciclaje que consiste en la aplicación de metanol en

el PET. Este poliéster se descompone en sus moléculas básicas, incluidos el
dimetiltereftalato y el etilenglicol, que pueden polimerizarse nuevamente para producir
resina virgen.
● Glicolisis: despolimerización parcial por acción del etilenglicol y en condiciones menos

severas que el metaanálisis y la hidrólisis, lo que reduce los costes económicos, aunque es
menos eficaz que ellas para el tratamiento de desechos coloreados y mezclados. Los
productos de la reacción pueden utilizarse para recuperar PET o como precursores de
espumas de poliuretano o poliésteres insaturados.
● Hidrolisis: normalmente se realiza en medio básico (saponificación), lo que facilita el
proceso, pero necesita una etapa de postratamiento para transformar el producto en
Ilustración
Ilustración18
monómeros utilizables. Este procedimiento permite tratar los desechos coloreados y
mezclados.
7. Procesos de fabricación de filamentos a través de PET

La extrusión es un proceso industrial mecánico, en donde se realiza una acción de modelado, que,
por flujo continuo con presión y empuje, se le hace pasar por un molde para producir un artículo de
sección transversal constante y longitud definida.
Este proceso es utilizado principalmente por las industrias de plástico para generar productos de gran
calidad a una rápida viscosidad. Tiene por objetivo usarse para la producción de perfiles, tubos,
mangueras, películas, hojas, filamentos continuos, entre muchos otros.
El proceso de extrusión de plásticos se lleva a cabo de máquinas denominadas extrusoras o

extrusores. Aunque existen extrusoras de diversos tipos, las más utilizadas son las de tornillo o de
husillo simple. En la extrusora, el polímero fundido o en estado viscoelástico es forzado a pasar a
través de un cabezal, por medio del empuje generado por la acción giratoria de un husillo o tornillo
que gira concéntricamente en una cámara a temperaturas controladas llamada cañón, con una
separación milimétrica entre ambos elementos. El material polimérico es alimentado por medio de
una tolva en un extremo de la maquina y debido a la acción de empuje se funde, fluye y mezcla en el
cañón y se obtiene por el otro lado con un perfil geométrico preestablecido.
7.1.Componentes de la extrusora
La extrusora cuenta con una serie de componentes para crear un producto terminado.
Ilustración 19
7.1.1. Tornillo de extrusión

El tornillo o huesillo consiste en un cilindro largo rodeado por un filete helicoidal. El tornillo es
una de las partes más importantes ya que contribuye a realizar las funciones de transportar,
calentar, fundir y mezclar el material. La estabilidad del proceso y la calidad del producto que se
obtiene depende en gran medida del diseño del tornillo. Los parámetros más importantes en el
diseño del tornillo son su longitud (L), diámetro (D), el ángulo del filete y el paso de la rosca
(W).
Ilustración 20
Ilustración
El material se va presurizando a medida que avanza por el tornillo, comenzando con presión
atmosférica en la tolva y aumentando hasta la salida por la boquilla. La sección de paso del tornillo
no es constante, sino que es mayor en la zona de alimentación (mayor profundidad de canal).
Normalmente el tornillo no viene acompañado de ningún sistema de calentamiento o enfriamiento,
aunque en algunos casos se emplean tornillos huecos por los que se hace circular un fluido
refrigerante o calefactor. Los materiales termoplásticos que se usan en el proceso de extrusión
difieren notablemente entre sí. La elasticidad, calor específico, coeficiente de fricción, temperatura
de fusión, viscosidad del fundido, etc., cubren un amplio rango de valores, y puesto que todas estas
propiedades tienen su importancia en el momento de diseñar el tornillo, es lógico que sea necesario
utilizar diferentes tipos de tornillo para trabajar adecuadamente cada material. En la práctica es muy
raro que un tornillo determinado sea adecuado para trabajar con materiales muy diversos; de hecho,
cada tornillo se diseña o elige para trabajar con una determinada combinación boquilla/material.
En general, el tornillo presenta tres zonas claramente diferenciales que cumplen tres misiones
principales: alimentación, compresión y dosificación. A veces existen algunas zonas
complementarias. Las funciones de cada una de las zonas se presentan a continuación:
● Zona de alimentación: en esta zona se precalienta y transporta el polímero a las partes

siguientes. La profundidad del tornillo es constante y la longitud de esta zona es tal que se
produzca una alimentación correcta, ni deficiente ni excesiva, hacia las zonas delanteras del
tornillo. Esta alimentación varía un poco para los diferentes tipos de polímeros con el fin de
obtener una eficiencia óptima.
● Zona de compresión: esta zona tiene una profundidad de canal decreciente y tiene diferentes
funciones. Primeramente, se expulsa el aire atrapado entre los gránulos originales
(compactación), en segundo lugar, se mejora la transferencia de calor desde las paredes de la
camisa calentada conforme disminuye el espesor de la capa de material y, en tercer lugar, se
da el cambio de densidad que ocurre durante la fusión. Esta se logra por fricción y por
conducción de calor, a lo que ayuda la reducción del espesor del material.
● Zona de dosificación: una vez más se encuentra una profundidad de tornillo constante. Su
función es la de homogenizar el material fundido y con ello suministrar a la región de la
matriz un material de calidad homogéneo a temperatura y presión constantes.
7.1.2. Cilindro
El cilindro de calefacción alberga en su interior al tornillo. La superficie del cilindro debe ser muy
rugosa para aumentar las fuerzas de cizalla que soportará el material y permitir así que éste fluye a lo
largo de la extrusora. Para evitar la corrosión y el desgaste mecánico, el cilindro suele construirse de
aceros muy resistentes y en algunos casos viene equipado con un revestimiento bimetálico que le
confiere una elevada resistencia, en la mayoría de los casos superior a la del tornillo, ya que éste es
mucho más fácil de reemplazar.
El cilindro por lo general posee sistemas de transferencia de calor. El calentamiento se puede realizar
mediante resistencias eléctricas circulares localizadas en toda su longitud, y también, aunque es
menos usual, mediante radiación o encamisado con fluidos refrigerantes o calefactores. El cilindro
suele dividirse en varias zonas de calefacción, al menos tres, con control independiente en cada una
de ellas, lo que permite conseguir un gradiente de temperatura razonable desde la tolva hasta la
boquilla. El cilindro debe enfriarse si como consecuencia de la generación interna de calor originada
por la cizalla a la que se somete al plástico se rebasa la temperatura nominal del proceso (lo que
ocurre normalmente). El enfriamiento en la menor parte de las ocasiones se hace con líquidos, ya
que, aunque tengan una mayor capacidad para eliminar calor que el aire, la temperatura es más difícil
de controlar. Normalmente se usan soplantes. Hay que tener en cuenta que los sensores de control de
temperatura quedan situados en el cilindro, por lo que la temperatura del material será siempre
Ilustración
Ilustración 21
superior a la que indican los controles.
7.1.3. Garganta de alimentación

El cilindro puede estar construido en dos partes, la primera se sitúa debajo de la tolva y se denomina
garganta de alimentación. Suele estar provista de un sistema de refrigeración para mantener la
temperatura de esta zona lo suficientemente baja para que las partículas de granza no se adhieran a
las paredes internas de la extrusora. La garganta de alimentación está conectada con la tolva a través
de la boquilla de entrada o de alimentación. Esta boquilla suele tener una longitud de 1,5 veces el
diámetro del cilindro y una anchura de 0,7 veces el mismo, y suele estar desplazada del eje del
Ilustración 22
Ilustración
tornillo para facilitar la caída del material a la máquina.
7.1.4. Tolva
La tolva es el contenedor que se utiliza para introducir el material en la máquina. La tolva, la
garganta de alimentación y la boquilla de entrada deben estar ensambladas perfectamente y
diseñadas de manera que proporcionen un flujo constante de material. Esto se consigue más
fácilmente con tolvas de sección circular, aunque son más caras y difíciles de construir que las de
sección rectangular. Se diseñan con un volumen que permita albergar material para 2 horas de
trabajo. En ocasiones para asegurar el flujo constante del material se usan dispositivos de vibración,
agitadores e incluso tornillos (tornillo de Cramer).
7.1.5. Cabezal y boquilla

El cabezal es la pieza situada al final del cilindro, que se encuentra sujetando la boquilla y por lo
general manteniendo el plato rompedor. Generalmente va atornillado al cilindro. El perfil interno del
cabezal debe facilitar lo más posible el flujo del material hacia la boquilla. El material fluye del
cilindro a la boquilla a través del torpedo, situado en el cabezal. La sección transversal de los
soportes del torpedo se diseña para proporcionar el flujo de material a velocidad constante.
La función de la boquilla es la de moldear el plástico. Las boquillas se pueden clasificar por la forma
del producto, teniendo así boquillas anulares (por ejemplo, para la fabricación de tuberías o
recubrimientos de materiales cilíndricos), boquillas planas (con las que se obtienen planchas y
láminas), boquillas circulares (con las que se obtienen fibras y productos de forma cilíndrica), etc. Se
puede distinguir tres partes diferenciadas en todas las boquillas (corte de boquilla plana): la primera
parte es el canal de entrada, luego el distribuidor y por último la zona de salida.
Las dimensiones de la boquilla no son exactamente las mismas que las del producto extruido. Hay
varias razones para ello: la recogida del material, el enfriamiento y el fenómeno de relajación
contribuyen a que el material cambie de tamaño e incluso de forma.
7.1.6. Sistema de motor

El sistema de motor de una extrusora es el componente responsable de suministrar la energía
necesaria para producir: la alimentación, el transporte, mezclado y bombeo del material hacia la
boquilla y parte de la fusión del material. Se encarga de impulsar y transmitir potencia al tornillo con
un movimiento de rotación para poder producir el extruido. Los motores más empleados son
eléctricos, por su facilidad de control y operan con voltajes de 220 y en ocasiones especiales a 440.
Las extrusoras modernas trabajan con motores de corriente continua, ya que permiten un amplio
rango de velocidades de giro, bajo nivel de ruido y un control preciso de la velocidad, característica
importante en la calidad del extruido. Se recomienda que la potencia de diseño sea 1 Hp por cada 4,5
a 7 kg/h, aunque esto dependerá de la aplicación y el requerimiento de la mezcla.
Es necesario tener en cuenta que la velocidad alcanzada por motores resulta muy elevada que la
requerida por el tornillo, por lo cual se suele trabajar con cajas reductoras de velocidad para tener un
óptimo desempeño. Para producir un extruido de dimensiones estables y de buena calidad, el tornillo
debe girar a velocidad constante para mantener las condiciones del proceso invariables.
8. ¿Qué son las prótesis?

Las prótesis son artefactos que pueden ser construidos de materiales tales como plástico, metal o
resina, que tiene por objetivo reemplazar, de una manera total o parcial, alguna extremidad que haya
tenido que someterse a amputación. Actualmente en el mundo de la medicina podemos encontrar
prótesis de brazo, mano, pierna, cadera, y pie, entre otras muchas, teniendo por función principal
sustituir a la extremidad natural de modo que se cubren las mismas necesidades fisiológicas y
morfológicas, y que permite devolver la movilidad y la estética requerida para que el usuario lleve
una vida lo mas normal posible de manera independiente, mejorando la postura, equilibrio y
autoestima de la persona.
Sin importar cual fue la causa, una amputación significa una gran perdida que no solo se da a nivel
de movimiento e independencia, sino que también afecta de manera psicológica al paciente,
generando trastornos en su estilo de vida, su confianza y el autoestima, por lo que al haberse
realizado la cirugía y la recuperación del paciente necesarias se requiere del uso de una prótesis
ortopedia que ha sido diseñada especialmente para satisfacer las necesidades individuales del
paciente que le permita recuperar, dentro de lo posible, toda la movilidad y funcionalidad de su
miembro original.
Al momento de requerir seleccionar una prótesis optima para un paciente es de suma importancia
considerar los siguientes factores:
 Peso, edad y altura del paciente

 Estilo de vida y necesidades motoras de cada individuo
 Zona y nivel de amputación
Además de que las prótesis pueden entrar en 2 clasificaciones, estas son:
 Endoprótesis: Estas requieren de una cirugía para su instalación y ya no se pueden retirar al

terminar el día, es decir, son permanentes:
 Exoprótesis: Estas son en si aparatos temporales que usa el paciente y que el mismo puede
retirar y clocar cuando este lo requiera.
1. Antecedentes históricos
Los avances en el diseño de prótesis han estado estrechamente relacionados con el progreso de la
ingeniería de materiales, el desarrollo tecnológico y un conocimiento más profundo de la
biomecánica humana. Las prótesis, diseñadas para mejorar o sustituir una función, parte o la
totalidad de un miembro del cuerpo humano, no sólo tienen una finalidad física, sino que también
contribuyen significativamente al bienestar psicológico de los pacientes, en particular de los
amputados, al devolverles la movilidad y el aspecto físico.
8.1.Raíces históricas
La historia del diseño de prótesis es un fascinante viaje a través del tiempo, que comienza en las
civilizaciones antiguas. La primera prótesis de miembro superior de la que se tiene constancia, que
data del año 2000 a.C., se descubrió en una momia egipcia. Esta prótesis pionera se sujetaba al
antebrazo mediante un encaje hecho a medida, lo que demuestra el ingenio de los antiguos
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ingenieros para solucionar la pérdida de extremidades.
8.2.La Edad de Hierro y más allá

La llegada del hierro marcó un momento crucial en la evolución de las prótesis. La durabilidad y
resistencia del hierro permitieron la construcción de prótesis de mano más robustas, capaces de
manipular objetos pesados. Un ejemplo emblemático de la historia es el del general romano Marco
Sergio, quien, durante la Segunda Guerra Púnica (218-202 a.C.), creó una mano de hierro funcional
para blandir su espada. Este hito marca la aparición de la primera prótesis de mano de hierro de la
que se tiene constancia.
El siglo XV fue testigo de continuas mejoras en el diseño de prótesis, ejemplificadas por la "Mano
de alt-Ruppin". Construida en hierro, contaba con un pulgar rígido que se oponía a unos dedos
flexibles, flexionados pasivamente mediante un mecanismo de trinquete. El uso del hierro en las
prótesis de mano era tan frecuente que incluso Johann Wolfgang von Goethe se inspiró en el
caballero alemán Götz von Berlichingen y su mano de hierro para dar nombre a una de sus obras.
8.3.El renacimiento del diseño protésico

El siglo XVI marcó el comienzo de una fase de transformación en el diseño de prótesis, en gran parte
gracias a las aportaciones de Ambroise Paré, médico militar francés. Paré diseñó "Le petit Loraine",
el primer brazo artificial móvil con mecanismo de codo, extraordinariamente sofisticado para su
época. Esta prótesis tenía dedos que podían abrirse y cerrarse, controlados por presión o tracción, y
una palanca para flexionar y extender el codo. Ambroise Paré también presentó la primera mano
protésica recubierta de cuero, introduciendo la estética en el mundo del diseño protésico.
8.4.Innovaciones materiales en el siglo XIX

El siglo XIX trajo consigo la elección de materiales innovadores, como el cuero, los polímeros
naturales y la madera, para la construcción de prótesis. La introducción de los muelles condujo al
desarrollo de nuevos mecanismos de transmisión de fuerza y métodos de fijación. Una innovación
notable fue el trabajo del alemán Peter Beil, que diseñó manos protésicas controladas por
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movimientos del tronco y los hombros, allanando el camino para las prótesis autopropulsadas. El
Conde Beafort avanzó aún más en el diseño de prótesis con un brazo dotado de flexión activa del
codo que se accionaba al presionar una palanca contra el pecho, aprovechando la energía de los
movimientos laterales del hombro.
La evolución del diseño protésico es un testimonio del ingenio, la perseverancia y la compasión

humanos. Desde el antiguo Egipto hasta el Renacimiento, cada época ha contribuido al desarrollo de
prótesis cada vez más funcionales y estéticamente agradables. Estos avances no sólo han restaurado
las capacidades físicas, sino que también han desempeñado un papel fundamental en la mejora del
bienestar psicológico de los amputados.
Hoy en día, el diseño de prótesis ha alcanzado niveles de sofisticación sin precedentes, con
materiales avanzados, electrónica y robótica integrados en las prótesis modernas. El recorrido
histórico de las prótesis pone de relieve la búsqueda permanente de la mejora de la vida de los
necesitados, que ha culminado en innovaciones contemporáneas que permiten a las personas con
pérdida de miembros vivir una vida sin limitaciones.
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10.Sistemas protésicos
Las prótesis artificiales necesitan de fuentes de energía para su funcionamiento para tomar la fuerza
similar a la de la extremidad que se busca reemplazar; un sistema de fuerza; un sistema que lo
controle y el dispositivo que permita realizar las actividades de las extremidades mas pequeñas como
los dedos, que su acción normal es prensar. Cuando se a llevar a cabo la elección de una prótesis, es
de suma importancia tomar en cuenta el nivel de amputación o el tipo de displasia de la que se trate.
9.1.Prótesis Mecánicas
Ese tipo de prótesis son dispositivos que se usan con la función de apertura o cierre voluntaria a
través de un arnés que se encuentra sujeto alrededor de los hombros, una parte del pecho y otra del
brazo controlado por el usuario. El funcionamiento de este tipo de prótesis está fundamentado en la
extensión de una liga por medio del arnés para su apertura o cierre, y el cierre o apertura se efectúa
solo relajando el musculo respectivamente gracias a un resorte acoplado al mecanismo, lo que
permite tener una fuerza de presión o de pellizco. El mecanismo de la muñeca es recubierto por un
guante para mejorar la apariencia estética del dispositivo, aun con las mejoras en la eficiencia de este
tipo de prótesis esta se encuentra limitada al agarre de objetos grandes y redondos ya que el uso del
guante estorba al momento de querer tomar objetos pequeños.
El tamaño de estas prótesis y el número de ligas requeridas dependiendo de la fuerza que se va a

aplicar y el material para la fabricación van a variar de acuerdo con las necesidades de cada persona.
Debido a que las prótesis son accionadas por el cuerpo, es necesario que el usuario tenga cuanto
menos un movimiento general de: expansión del pecho y la elevación del hombro, abducción y
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aducción escapular y flexión glenohumeral.
9.2.Prótesis Eléctricas
Este tipo de dispositivos usa motores eléctricos en el dispositivo terminal, es decir muñeca o codo
con batería recargable. Estas prótesis pueden controlarse de varias maneras, ya sea con un
servocontrol, control con botón pulsador o botón con interruptor de arnés. En ocasiones especificas
se combinan estas maneras para mejorar la funcionalidad de la prótesis. En estas se usa un socket
que es un dispositivo que se encuentra en medio de la prótesis y el muñón lográndose la suspensión
de este por una succión. Suelen ser mas costosas para adquirirse y darle mantenimiento o reparación,
presentándose otras desventajas que son mas evidentes como lo es el cuidado a la exposición de un
lugar con demasiada humedad y al propio peso de la prótesis.
9.3.Prótesis Neumáticas
Este tipo de prótesis suelen ser accionadas por el uso de ácido carbónico comprimido, el cual
generalmente proporciona una gran cantidad de energía, sin embargo, presentaba como
inconveniente la complicación de sus aparatos y accesorios y del riesgo al usar el acido carbónico.
9.4.Prótesis Mioelectricas
Las prótesis miolectricas son prótesis eléctricas que pueden ser controladas por medio de un poder
mioelectrico, estos dispositivos son hoy en día el tipo de miembro artificial con mayor grado de
rehabilitación. Tienen el mejor aspecto estético, tienen gran fuerza y velocidad de prensión, así como
una gran gama de posibilidades para combinar y ampliar.
El esquema mioelectrica es probablemente es mas popular. Este se encuentra basado en el concepto

de que siempre que un musculo se contrae o se flexiona, se genera una pequeña señal eléctrica, que
se genera por la interacción química en el cuerpo. Esta señal suele ser muy pequeña, es decir, de la
escala de 5 a 20 microvoltios, un microvoltio es una millonésima parte de un Voltio. Para poder
comparar este tamaño, una bombilla eléctrica consume de 110 a 120 voltios, de forma que la señal
generada en el cuerpo humano es un millón de veces mas pequeña que la electricidad requerida para
alimentar una bombilla eléctrica.
Este tipo de dispositivos usa sensores llamados electrodos que entran en contacto con la superficie de
la piel permite registral la señal eléctrica generada por estas reacciones químicas. Una vez que los
sensores registran la señal, esta es amplificada para posteriormente ser procesada por un controlador
que conmuta los motores encendiéndolos y apagándolos en la mano, la muñeca o el codo para poder
producir el movimiento y la funcionalidad de este.
Estas prótesis tienen la ventaja de que solo se requiere que el usuario flexione sus músculos para
poder operar el aparato, a diferencia de las prótesis accionadas por el cuerpo que requieren del
movimiento general del cuerpo, Una de estas prótesis también termina por eliminar el arnés de
suspensión usando cualquiera de las siguientes 2 técnicas de suspensión: bloqueo de tejidos blandos-
esqueleto o por succión. Estos suelen tener como desventaja es que usan un sistema de batería que
requiere de darle mantenimiento para su recarga, descarga, desecharla y reemplazarla eventualmente.
Debido al peso del sistema de batería y el de los motores eléctricos este tipo de prótesis que son
accionadas por electricidad tienden a ser más pesadas que otras opciones protésicas. Una prótesis
que es accionada eléctricamente proporciona un mayor nivel de tecnología, pero que llega a tener un
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mayor costo.
9.5.Prótesis Híbridas
Las prótesis hibridas son dispositivos que combinan la acción natural del cuerpo con el
accionamiento por la electricidad en una sola prótesis. Generalmente esas son usadas para aquellas
personas o individuos que tienen amputaciones o deficiencias transhumerales, es decir, por arriba del
codo, estas usan con gran frecuencia un codo que es accionado por el cuerpo y un dispositivo
terminal que se controla de manera mioelectrica.
11.Desarrollo reciente en el diseño de manos

Nuestra mano realiza 2 funciones principales, la presión y el tacto, las cuales permiten que el ser
humano pueda convertir ideas en formas, esta además otorga expresión a las palabras, tal es el caso
del escultor o del sordomudo. El sentido de tacto que tiene la mano hace que se desarrolle totalmente
la capacidad de la mano, sin este desarrollo se nos seria imposible controlar o medir la fuerza
compresora. Es de suma importancia decir que el dedo pulgar representa el miembro mas importante
de la mano, sin este dedo en la mano, esta ultima se reduce hasta en un 40 por ciento.
Los principales tipos de compresión que la mano puede realizar son de suma importancia, lo que
obliga a los diseñadores a otorgar estas características de modo que puedan ser cumplidas. Estas
maneras de compresión son solo cuatro y que combinadas permiten cualquier función de la mano,
estas son: presión en pinza fina con la punta de los dedos, presión en puño, gruesa o en superficie,
presión en gancho y presión en llave.
Por ejemplo, la mano de Canterbury usa eslabones de naturaleza mecánica movidos de manera
directa para actuar los dedos de manera muy similar a la que lo hace la mano humana. El
movimiento directo de estos eslabones es usado para reducir los problemas que están presentes en
otros diseños de manos. Cada dedo de esta mano protésica tiene 2.25 grados de libertad, la parte
fraccionaria de.25 se debe a que el mecanismo para que los dedos puedan ser extendidos es
compartido por cuatro de ellos. Los motores que usan corriente directa para funcionar tienden a tener
una reducción de 16:1, el tamaño de este es de 65 mm de largo y 12 mm de diámetro.
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En los dedos de la mano de Canterbury se tienen sensores de presión en cada una de las
articulaciones y en la punta de los dedos, lo que hace que cada uno de los dedos tenga cuatro
sensores de presión, dos motores de corriente directa, dos esconders y un sensor de efecto Hall. El
dedo pulgar solo cuenta con un motor y la rotación del pulgar, lo cual hace que sean necesarios dos
motores, dos sensores de efecto Hall y tres sensores de fuerza. Al sumar los cables necesarios para el
sistema se tiene finalmente que son requeridos 92 cables, por lo que es requerido un sistema de
control que debe ser distribuido utilizando un PsoC de Semiconductores Cypress. Este
microprocesador solo tiene la capacidad de controlar la posición y velocidad, mientras que de la
cinemática y los comandos complejos se encarga una computadora para calcularlos.
El manipulador que se desarrollo en la Universidad de Reading, Inglaterra, propone que se usen
cables Bowden que sean dirigidos a cada unión como el medio para poder actuar los dos dedos de los
que el mecanismo consta. Este diseño nos simplifica el control de la mano al eliminar el
acoplamiento entre las juntas y lo cual permite la traslación directa y precisa entre las juntas y los
motores que mueven a los cables. La cinemática de cada dedo es simulada con mayor precisión al
permitir dos grados de libertad con el mismo centro de rotación en el nudillo mas grande de la mano.
Esta mano nos incluye sensores en las yemas de los dedos, lo cual nos permite incrementar la
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sujeción de los objetos.
El siguiente dispositivo es el manipulador antropomórfico tele operado que fue diseñado por el
departamento de ingeniería Mecatrónica de la facultad de Ingeniería de la UNAM cuenta con trece
grados de libertad, de los cuales cuatro se encuentran en el pulgar y tres en cada uno de los otros
dedos. Esta mano fue diseñada especialmente para tele operación, pero los principios de esta pueden
extrapolarse al diseño de prótesis. La actuación de cada uno de los grados de libertad se realiza
imitando el funcionamiento de los tendones, que a su vez están conectados a servomotores que no se
encuentran montados en la mano, si no que están en un banco de actuadores, para la instrumentación
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de esta mano se usó un control PID.
III. Justificación
Este proyecto de impresión 3D a partir de botellas PET, surge de la necesidad urgente de abordar
desafíos tanto en el ámbito de la atención médica como en el problema global de los desechos
plásticos. La razón detrás de esta iniciativa única se basa en varias consideraciones clave:
● Accesibilidad y costos: La realidad es que muchas personas se ven limitadas en su acceso a

prótesis debido a los altos costos asociados. Al utilizar botellas de PET recicladas para la
impresión 3D, buscamos reducir los gastos, haciendo que las prótesis personalizadas sean
más asequibles y accesibles para un grupo más amplio de personas.
● Respeto al medio ambiente en el mundo y nuestro municipio: La crisis de los residuos
plásticos es una amenaza global. Este proyecto aborda directamente este problema al dar una
nueva vida a las botellas de PET, evitando que contribuyan a la creciente acumulación de
desechos plásticos y fomentando una práctica más sostenible.
● Adaptabilidad y personalización: La capacidad de personalizar prótesis mediante la
impresión 3D significa adaptabilidad a las necesidades específicas de cada individuo. Este
enfoque centrado en el paciente no solo mejora la funcionalidad de las prótesis, sino que
también permite una mayor aceptación y utilidad por parte de quienes las utilizan.
● Avance tecnológico en la atención medica: Integrar tecnologías avanzadas en la atención
médica es esencial para encontrar soluciones más efectivas. Este proyecto no solo busca
proporcionar soluciones prácticas, sino también establecer un modelo para el uso creativo de
la tecnología en la mejora de la salud y el bienestar.
● Impacto social: Más allá de las implicaciones tecnológicas y medioambientales, este
proyecto tiene el potencial de hacer una diferencia en la vida de las personas. Brindar
prótesis asequibles y personalizadas puede marcar una diferencia significativa en la calidad
de vida, permitiendo una mayor independencia y participación en la sociedad.
Este trabajo aborda la necesidad apremiante de prótesis personalizadas. Cada individuo tiene
necesidades únicas, y la impresión 3D ha demostrado ser la herramienta ideal para crear prótesis
adaptadas a la anatomía específica de cada paciente. La utilización de botellas PET como fuente de
filamentos no solo mantiene la flexibilidad y durabilidad necesarias, sino que también asegura una
adaptabilidad precisa a las características individuales. Esto no solo mejora la funcionalidad de las
prótesis, sino que también promueve la comodidad y la aceptación psicológica de los usuarios.
Ilustración 32
La adaptación de botellas PET como material de impresión no solo amplía las posibilidades de
diseño, sino que también fomenta la experimentación con otros materiales reciclados. Esto puede
abrir puertas a futuras innovaciones en la impresión 3D para aplicaciones médicas y más allá,
estimulando la investigación interdisciplinaria y el avance tecnológico.
Ciertamente, he aquí una sección complementaria para destacar aún más la importancia de este
proyecto de impresión 3D con botellas de PET y su impacto:
En un mundo que se enfrenta a retos complejos, este proyecto innovador representa un faro de
esperanza y progreso. La fusión de sanidad, sostenibilidad, tecnología y responsabilidad social es un
testimonio del ingenio humano y de nuestra capacidad para abordar problemas polifacéticos. Al
elegir las botellas de PET como principal material de partida para la impresión 3D, esta iniciativa no
solo aboga por la accesibilidad económica, sino que también subraya la importancia de las
economías circulares y el consumo responsable.
El compromiso del proyecto con la responsabilidad medioambiental sirve de poderoso ejemplo para
los municipios de todo el mundo. Al reutilizar las botellas de PET y desviarlas del vertedero,
contribuye a un planeta más verde y limpio. Además, fomenta un cambio hacia prácticas más eco
conscientes dentro de nuestra comunidad local, promoviendo el uso responsable de los recursos.
La personalización y adaptabilidad de las prótesis conseguidas mediante impresión 3D reflejan un

enfoque centrado en el paciente que trasciende las normas sanitarias tradicionales. No sólo mejora
las capacidades físicas, sino que también favorece el bienestar psicológico al fomentar un
sentimiento de identidad y orgullo en las personas que dependen de estas prótesis. Esta amalgama de
tecnología y empatía muestra un modelo que va mucho más allá del ámbito sanitario e ilustra cómo
puede aprovecharse la innovación para mejorar la sociedad.
Al hacer avanzar la tecnología sanitaria mediante la integración creativa de la impresión 3D, este
proyecto allana el camino hacia un futuro mejor en el que los límites de lo posible en la asistencia
sanitaria se amplíen continuamente. Es un ejemplo de cómo la tecnología punta puede revolucionar
la forma de atender a los enfermos y discapacitados, lo que puede conducir a una nueva era de
tratamientos y soluciones más eficaces para los pacientes de todo el mundo.
Por último, el impacto social de este proyecto es inconmensurable. No sólo proporciona prótesis,
sino también un renovado sentido de esperanza y oportunidad a personas que antes se sentían
marginadas o limitadas por sus circunstancias. Dotar a las personas de prótesis asequibles y
personalizadas significa permitirles participar más plenamente en la sociedad, derribando barreras y
mejorando su calidad de vida en general.
En esencia, este proyecto de impresión 3D va más allá de su propósito inicial, ya que teje un tapiz de
accesibilidad, protección del medio ambiente, personalización, avance tecnológico y transformación
social. Es un testimonio de lo que puede lograrse cuando la creatividad y la compasión se unen en
pos de un mundo mejor.
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IV. Hipótesis
1.1Hipótesis de Investigación
Intrigados por la posibilidad de cambiar el paradigma en la fabricación de prótesis, nos aventuramos
a probar una premisa audaz, la transformación de botellas PET recicladas en filamentos para
impresión 3D podría ser la clave para revolucionar la accesibilidad y la sostenibilidad en este campo.
En nuestra hipótesis principal, anticipamos que esta iniciativa no solo generará prótesis funcionales y
personalizadas, sino que también marcará una diferencia significativa al reducir drásticamente los
costos, abriendo así las puertas a una atención médica más asequible. Así también como disminuir la
acumulación de este producto, los plásticos, en zonas como ríos, lagos, baldíos, mejorando la calidad
de vida del municipio, reduciendo así la contaminación con tanto plástico que se usa en la actualidad.
Es decir, que cuando podamos producir filamentos, impresoras e impresiones de alta calidad, con un
costo mínimo de producción, podremos ser efectivos en llevar la atención personalizada a personas
que al tratar de usar una de las prótesis comerciales no lora hacerlo debido a las complicaciones de
su propio caso y a las dificultades de generar una prótesis con los procesos de fabricación actuales
que permitan tener las modificaciones necesarias para el usuario.
Los resultados para verificar dicha hipótesis estarán respaldados principalmente en la realización de
encuestas a usuarios que hayan obtenido prótesis personalizadas, además de un exhaustivo proceso
de calidad en el momento de la fabricación, llevando a cabo la realización de diversos análisis
estadísticos, en conjunto con los que se llevarán a cabo en el municipio para reflejar los datos sobre
la contaminación de botellas PET.
Variable Independente: Prótesis Personalizada y funcional.
Variable Dependiente: Reducción de costos y disminución de residuos PET.
2.1Hipótesis Alterna
Como complemento, nuestras hipótesis secundarias sugieren que la técnica de impresión 3D con
filamentos PET reciclado cumplirá con los rigurosos estándares de funcionalidad requeridos para
prótesis. Además, esperamos que la adaptabilidad y personalización ofrecidas por esta tecnología
conduzcan a una mayor aceptación y utilidad por parte de los usuarios, mejorando su calidad de vida
de manera palpable.
Nuestro proyecto aspira a dejar una marca positiva en la gestión de residuos plásticos, ofreciendo
una solución sostenible mientras genera conciencia en la comunidad médica y entre los potenciales
usuarios sobre los beneficios de esta innovadora aproximación.
En términos de aceptación y utilidad por parte de los usuarios, nuestra hipótesis anticipa un impacto
positivo y significativo. La personalización permitida por la impresión 3D no solo mejora la
funcionalidad de las prótesis, sino que también contribuye a la comodidad y aceptación psicológica
de los usuarios. La adaptabilidad del PET en la impresión 3D ofrece la posibilidad de crear prótesis
que no solo se ajusten anatómicamente, sino que también reflejen la estética deseada por los
usuarios, promoviendo así una mejora significativa en su calidad de vida.
Variable Independiente: Técnica de impresión que cumpla estándares establecidos.
Variable Dependiente: Gestión de residuos PET y mejora en la calidad de vida de los usuarios.
3.1Hipótesis Nula
El uso de la impresión 3D para la fabricación de prótesis podría no generar ningún cambio en el
gasto económico de los usuarios, puesto que las prótesis puedan terminar costando lo mismo o
incluso más de lo que una prótesis realizada por el proceso de fabricación común lo pudiera hacer.
Anudado a ello las prótesis realizadas por este método pudieran empeorar la calidad de vida de los
posibles usuarios, generando más problemas de los que el usuario ya podría contar.
Finalmente, el impacto ecológico seria mínimo, siendo que realmente se llegarían a producir muy
pocas prótesis y la contaminación en el municipio estaría aumentando.
Variable Independiente: Proceso de fabricación ineficiente.
Variable Dependiente: Nula huella ecológica y disminución en la calidad de vida del usuario.
I. Objetivo General
Diseñar un proceso de fabricación que nos permita generar un filamento de alta calidad para la
realización de prótesis personalizadas que permitan la mejora de la calidad de vida de personas que
han tenido que recibir alguna amputación en alguno de sus miembros, y que la calidad del material
de dicha prótesis sea buena y de alta durabilidad.
II. Objetivos Específicos

1 Objetivo Especifico
Diseñar en el software de AutoCAD un modelo de Prótesis.
Buscar un manual para la realización de prótesis.
Diseñar un tríptico en el cual se encuentren indicados los beneficios que se pueden tener en la
realización de prótesis fabricadas a partir de material PET.
III. Posibles Resultados y Discusión

1 Comprobación de hipótesis de Investigación
Los filamentos realizados para la fabricación de las prótesis tendrán una buna o mala calidad
dependiendo del tratamiento que se le de a las botellas PET, puesto que de ello dependerá la pureza
del mismo material, además de que los materiales que se usan en la máquina de impresión serán de
suma importancia para dar el aspecto y resistencia del material.
Es necesario agregar que de manera económica estos productos, puesto que no somos lo únicos que
están desarrollando este tipo de proyectos, están generando un gran impacto económico en la
facilidad de obtener dichos productos, gracias a que los costos se están reduciendo, además de que es
mucho más fácil para aquellos que tienen una impresora de impresión entrar en este campo de salud.
Finalmente, los usuarios de las prótesis se verán beneficiados gracias a que se podrán personalizar de
acuerdo con las necesidades que estos tengan, así como que la compra que estos hagan permita
abaratar aun mas los costos y que además podrá generar consecuencias sustentables para la
conservación de la materia.
Diseñar en el software de AutoCAD un modelo de Prótesis para la muñeca.
Ilustración 34
Ilustración 35
Buscar un manual para la realización de prótesis.
INVESTIGA
ARTÍCULO CIENTÍFICO/ SCIENTIFIC PAPER
MECATRÓNICA/FISIOTERAPIA
Volumen 4. Número 1. Enero - junio 2017 ISSN

1390-910X
PARAMETRIZACIÓN DE
PRÓTESIS DE MANO
USANDO EL DISEÑO
ASISTIDO
POR COMPUTADOR
PARAMETRIZATION OF HAND PROSTHESIS USING COMPUTER AIDED
DESIGN
Alan Roger Proaño Rosero.

Ingeniero en Mecatrónica/ Docente Universidad Técnica del Norte
Arlys Michel Lastre Aleaga

Ingeniero Mecánico/ Magister en CAD/CAM. (PHD) Doctor en Ciencias/ Docente
Investigador Universidad Tecnológica Equinoccial
Katherine Geovanna Esparza Echeverría

Licenciada en Terapia Física Médica/ Magister en Terapia Manual Ortopédica/ Docente
Universidad Técnica del Norte
Daniela Alexandra Zurita Pinto
Licenciada en Terapia Física/ Magister en Gerencia de Servicios de Salud/ Do- cente
Universidad Técnica del Norte
Autor para correspondencia: [email protected]
Manuscrito recibido el 12 de enero del 2017

Aceptado, tras revisión el 1 de junio del 2017
RESUMEN
La mano del hombre es una herramienta maravillosa, capaz de ejecutar innu- merables
acciones gracias a su función principal: la prensión, en este artículo se presenta el
diseño de mano antropomórfica paramétrica, un prototipo de prótesis de mano para
movimientos básicos de mano como es el agarre prensil: cilíndri- co, de punta, de
gancho, palmar, esférico y lateral. Este prototipo propone una mano ajustable a diversas
medidas configurables por el usuario mediante un mecanismo de cuatro barras inverso
para las falanges, la cual se adapta a las necesidades del paciente encontrando
soluciones personalizadas de prótesis, para personas con discapacidad con amputación
de miembro superior. Para este diseño paramétrico fue necesario el estudio de la
goniometría y la antropometría de la mano, la cual se ha vuelto una necesidad para
cubrir la demanda de sus re- querimientos en el menor tiempo posible cumpliendo el
valor estético, sin afectar su funcionalidad, mejorando su calidad de vida y a bajos
costos. La metodología aplicada fue la teórica como el histórico lógico, análisis y
síntesis, de modelación y empírico. La prótesis de mano se adapta a la mitad de
población de estudio y tiene como prioridad la precisión y no la fuerza de los
movimientos.
Palabras clave: Diseño paramétrico, prótesis, mano, antropometría, gonio-
metría.
ABSTRACT
The hand of man is a wonderful tool, able to perform innumerable actions thanks to its
main function: grasping, in this article is presented the parametric anthropomorphic
hand design, a prototype hand prosthesis for basic hand movements such as grip
Prehensile: cylindrical, tip, hook, palmar, spherical and lateral. This prototype proposes
a hand adjustable to various measures configurable by the user through a reverse four-
bar mechanism for the phalanges, which adapts to the needs of the patient by finding
customized solutions of prostheses for people with disabilities with upper limb
amputation. For this parametric design, it was necessary to study the goniometry and the
anthropometry of the hand, which has become a necessity to cover the demand of its
requirements in the shortest possible time, fulfilling the aesthetic value, without
affecting its functionality, im- proving its quality Of life and at low costs. The applied
methodology was theore- tical as the logical historical, analysis and synthesis, of
modeling and empirical. The hand prosthesis adapts to half the population of study and
has as priority the precision and not the force of the movements.
Key words: Parametric design, prosthesis, hand, anthropometry, goniometry.

INTRODUCCIÓN
Los avances en el diseño de prótesis han
estado directamente relacionados con los arquitectura de la mano, su función
avances en el manejo de los materiales principal como la prensión y la capaci-
utilizados por el hombre, así como el dad de oposición de su dedo principal
desarrollo tecnológico y la comprensión como es el pulgar que diferencia de los
de la biomecánica del cuerpo humano. (1), animales. (9), (10)
(2) , (3)
La provincia cuenta con tres etnias
Una prótesis es un elemento desarro- llado (indígena, mestizo y negro), se anali-
para mejorar o sustituir una fun- ción, una zaron 789 personas de las cuales se
parte o todo un miembro del cuerpo obtuvo los siguientes resultados en
humano afectado, por lo tanto, una medidas antropométricas.
prótesis para el paciente y en particular
para el amputado, colabora tam- bién con Tabla 1. Longitudes máximas y míni- mas
el desarrollo psicológico de la creación de de cada falange por dedo.
percepción para recupera- ción de Dedo Falange Mínimo (mm) Máximo (mm)
movilidad y apariencia del mismo. (4)
Proximal 32 54
(5). Para lo cual estudios de la Pulgar
biomecánica proporcionan las bases de Distal 23 44
diseño para el funcionamiento de la Proximal 42 70

prótesis de mano y desarrollos tec- Índice Medial 27 44
nológicos para crear componentes pe- Distal 19 33
queños y eficientes para controlar los
Proximal 46 70
movimientos de esta sin perder la estética
Medio Medial 33 44
y movilidad. (6).
Distal 22 33
Productos comerciales de manos como Proximal 45 84
Vincent, iLimb, iLimb Pulse, Be- bionic, Anular Medial 30 58

Bebionic v2 y Michelangelo son los más Distal 20 39
conocidos, pero el elevado costo hace su Proximal 41 68
difícil adquisición. (7)
Meñique Medial 24 45
Distal 18 30
En la provincia de Imbabura (Ecuador)
datos del INEC en el 2017, manifiestan
que existen 22660 personas con dis- Tabla 2. Dimensiones palmares.
capacidad permanente es decir el 5% de
toda la provincia de las cuales un elevado Medida Palmar Mínimo (mm) Máximo (mm)
Ancho 70 90
número viven en la extrema pobreza. La Longitud 60 130
discapacidad Físico-Mo- tora es la más
prevalente con el 40%. Las prótesis a las
Otro aspecto importante para tratar es la
cuales tienen acceso las personas con
goniometría de la mano, cada uno de los
discapacidad son de movilidad limitada, y
dedos tiene un rol fundamental al
en el caso de la mano en el cierre y
momento de realizar un movimiento
apertura de los dedos. (8)
funcional. (11)
El estudio de la biomecánica de miem-
Los cinco dedos no tienen la misma re-
bro superior es indispensable para la
levancia en la utilización de la mano. La
misma se compone de tres partes; una
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA SALUD

61
La U Investiga- volumen 4 -Número 1
de ellas es el pulgar, que desempeña un la zona de los alcances, borde cubital de la
papel preponderante por su oposi- ción a mano, con los dedos anular y me- ñique,
los otros dedos: perder el pulgar reduce la indispensables para garantizar la precisión
mano a casi nada. La segunda es la zona de la prensión con toda la palma de la
de las pinzas, compuesta por el dedo mano o también la presa en forma de
corazón y, principalmente, por el dedo puño: manera de coger los mangos de las
índice, indispensables para la pinza herramientas, prensión de fuerza,
bidigital (pulgar/índice) pinza de frecuentemente empleadas. (12)
precisión- o la pinza tridigital (pul-
gar/índice/corazón) pinza empleada para Los ángulos de movimiento de cada uno
alcanzar los alimentos en más de la mitad de los dedos se detallan en la tabla 3 y 4.
de la humanidad. Y por último (13)
Tabla 3. Ángulos de movimiento de pulgar (14)
Pulgar Flexión Extensión

Articulación metacarpofalángica 0°-50° 0°
Articulación carpometacarpiana 0°-45° 0°
Articulación Interfalángica 0°-80° 0°-20°
Abducción carpometacarpiana 0°-70°
Aducción carpometacarpiana 0°
La arquitectura de los 4 dedos restantes es similar los ángulos de movimientos son:
Tabla 4. Ángulos de movimiento de índice, medio, anular y meñique. (14)
Índice-medio-anular-
meñique Flexión Extensió
n
Articulación
metacarpofalángica 0°-90° 0°-30°
Articulación interfalángica
proximal 0°-100° 0°
Articulación interfalángica
distal 0°-90° 0°
El objetivo de esta investigación es el bién, si presenta amputación bilateral se

desarrollo de un diseño paramétrico de puede generar una propuesta de di- seño
prótesis de mano que permite que los acorde a su etnia, peso o tamaño del
mecanismos sean adaptables, brin- dando paciente.
una apariencia natural, para la ágil y
flexible fabricación de modelos El diseño del prototipo está creado para
personalizados a costos accesibles acordes realizar una pinza tridigital (pulgar-
a nuestro entorno. índice-anular) (12), (15), (16)
La elaboración de la prótesis para una La población de estudio para el dise- ño,
persona adulta con amputación unila- dimensionamiento y construcción de la
teral, el tamaño de los dedos y el de toda prótesis, se enfocó a las personas con
la mano será del mismo tamaño que el de discapacidad de la provincia de Imbabura.
su otra mano; así como tam-

62
Esta investigación es aplicada, porque adaptabilidad a cualquier dimensión. (20)
resuelve un problema práctico y de grado
de generalización acción unien- do la Los actuadores propuestos para este
teoría con la práctica. diseño son los miniature linear motion de
la serie PQ12 creados por Firgelli, con la
relación 63:1 que poseen una fuerza
máxima 45 Newton, una preci- sión de
MATERIALES Y MÉTODOS 0.1mm y un peso de 15 gra- mos. (21) El
número de actuadores es configurable (3 a
Los métodos utilizados en esta inves- 5 actuadores).
tigación son: teóricos como el históri- co
lógico durante el estudio del estado del Para el diseño (CAD) del prototipo de
arte, como marco teórico referen- cial y su mano se utilizó el software SOLID-
relación con otras ciencias, análisis y WORKS y mediante la herramienta Drive
síntesis para determinar los factores claves Works Xpress se parametrizo los croquis
que influyen en el di- seño, procesamiento de cada componente de tal manera que
de datos e iden- tificar las variables que este reemplace los valores de cada una
intervienen en la parametrización, de las variables rela- cionadas a las cotas.
modelación durante el diseño, estudio y (22) (23)
concepción de la prótesis de mano.
Empíricos como es la consulta de experto,
como son los docentes en el área de salud RESULTADOS Y DISCUSIÓN
de la Universidad Técnica del Norte con
el propósito de conocer la biomecánica y El prototipo dispone de 3 grados de
antropometría para el diseño de la pró- libertad y será configurable en los si-
tesis, así como también especialistas en el guientes parámetros como: longitud
área de procesos de manufactura para el palmar, ancho de mano longitud proxi-
uso de dispositivos de prototipo rápido. mal y distal (pulgar), longitud proximal,
(17) medial y distal (índice, medio, anular y
meñique), longitud de Primer metacar-
Para la selección de mecanismo de la piano y para cada uno de los dedos la
mano se estableció las prioridades para el altura de cada conexión interfalangica (h1,
diseño de esta, es decir cómo influye las h2, h3 y h4)
falanges en determinado movimiento y si
son indispensables para que sean Las falanges contienen las dimensiones
móviles o fijas. (18) En el caso de los de sus otros componentes que intervienen,
dedos la fase meta- carpofalángica, realiza debido a la forma de suje- ción
el 77% del rango de movimiento, y la interfalangica. Para el caso de los dedos se
fase interfalán- gica, que supone un 23%. compone de cuatro componentes (Figura
(19) Existen movimientos 1.)
complementarios que no se ocupan en las
funciones básicas de la mano. Por lo que
se ha diseñado fijo la falange distal de
todos los dedos con una inclinación
adoptada a la posición de reposo de la
mano.
El mecanismo seleccionado es el de cuatro

barras invertido, este se relacio- nó a la Figura 2. Diseño de dedo índice
tendencia de diseños avanza-
1. Falange proximal.
dos de prótesis de mano, así como la
63
2. Falange medial y distal. Figura 4. Diseño de dedo pulgar y su
3. Barra invertida. ángulo de movimiento.
4. Acople palmar.
1. Falange proximal y distal.
El diseño propuesto realiza la exten- sión 2. Base de pulgar configurable a pri-
del dedo adoptada para la mano en mer metacarpiano.
posición neutral y la flexión a 90 grados 3. Motor Lineal Firgelli.
para un recorrido funcional, como se La estructura palmar tiene como fun- ción
analizó en la tabla 4. (figura 2) En el la sujeción de los dedos (índice, medio,
artículo de Merchán y la trayectoria del anular y meñique), base del pulgar,
dedo índice se repite para los otros tres motores y acople a socket de muñeca, se
dedos (medio, anular y meñique). (24) compone de 4 partes.
Figura 3. Ángulos de movimiento de los Figura 5. Estructura Palmar y motores

dedos del prototipo de prótesis de mano. Lineales.
En este estudio al igual que las trayec-

torias del pulgar mencionas por Tru- jillo
está proyectado en el mismo eje del dedo
índice, con el fin de realizar el principal 1. Base palmar superior (eje de dedos).
funcionamiento de la mano que es la pinza 2. Base palmar inferior (eje de motores).
bidigital, (25) . Este di- seño no realiza 3. Base lateral izquierda (sujeción de
aducción y abducción (no realiza pulgar).
oposición a medio, anular y meñique), la 4. Base lateral derecha.
falange distal se considera fija y la
articulación metacarpofalán- gica realiza En base al diseño propuesto y a las es-
una flexión de 90 grados. (figura 3) pecificaciones de la población referen- te
(Imbabura). La prótesis paramétrica se ha
adaptado a los siguientes rangos de
medidas (tabla 5 y 6).
Tabla 5. Rangos de medidas configu-

rables en dedos para la prótesis para

64
Mínimo Máximo
99% y la longitud palmar al 50%.
Dedo Falange
(mm) (mm) Figura 6. Prótesis de mano paramétri- ca
Proximal 22 54
Distal 28 44
Primer
55 60
Pulgar Metacarpiano
h1 14 27
h2 12 20
h3 6 10
Proximal 46 70
Medial 27 44
Distal 23 33
Índice h1 21 28
h2 11 16
h3 8 12
h4 6 10
Proximal 46 84
Medial 33 58
Distal 22 39
Medio h1 17 25
h2 11 16
h3 7 12
h4 6 10
Proximal 45 68
Medial 28 45
Distal 22 30
Anular h1 15 25
h2 11 15
h3 7 13
h4 6 10
Proximal 37 57 CONCLUSIONES
Medial 20 34
Distal 19 29
Meñique h1 14 20
h2 11 13
h3 7 11 El mecanismo de cuatro barras inverso se
h4 6 10 adapta cualquier dimensión, dismi-
Índice-medio-anular-
meñique Flexión Extensión nuyendo el número de actuadores in-
Articulación terfalángicos y contribuyendo a la re-
metacarpofalángica 0°-90° 0°-30°
Articulación interfalangica ducción de costos.
proximal
Articulación interfalangica
0°-100° 0°
Los rangos de valores de las longitudes
distal 0°-90° 0° que intervienen en el diseño de la mano se
Tabla 6. Rangos de medidas configurables ajustan a la mayoría a la po- blación, en
para la palma de la prótesis pa- ramétrica. caso de existir valores fuera de estos
rangos, los valores máximos pueden ser
Medida Palmar Mínimo (mm) Máximo (mm) configurables mientras que los valores
Ancho 64 90 mínimos no, debido al es- pacio limitado
Longitud 105 130
que ocupan los actuadores en la base
El porcentaje de adaptabilidad para palmar de la mano del prototipo.
medidas antropométricas de acuerdo con El prototipo está restringido principal-
el estudio realizado en la población en la mente a la longitud palmar, al diseñar una
provincia de Imbabura demuestra que para mano donde las falanges sean mí- nimas la
los dedos (pulgar, índice, medio, anular, función de pinza no se reali- zaría por lo
meñique) la adaptabilidad es del 100%, tanto la funcionalidad dis- minuiría.
el ancho palmar es del Los movimientos para los que se ha
diseñado la mano son los funcionales,
teniendo como prioridad la precisión y no
la fuerza de los movimientos.

65
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VE ARTIFICIAL LIMBS. 2013;: p. 10.

68
Diseñar un tríptico en el cual se encuentren indicados los beneficios que se pueden tener en la realización de
prótesis fabricadas a partir de material PET.
Ilustración 36
5 Discusión
Creemos que el proyecto tiene unas grandes posibilidades de hacer un cambio significativo, pues es de suma
importancia tomar responsabilidades en el tratamiento de los residuos que día con día se encuentran en
aumento, y que, si no hacemos nada, el problema podrá llegar a un punto de inflexión del que quizás será
complicado solucionar o incluso imposible, por poco que sea la ayuda que podamos realizar este podrá ser de
gran ayuda.
Otra de las mejores consecuencias podrá ser la mejora en la accesibilidad de los costos, pues, a decir verdad,
aunque todos corramos el riesgo de tener un accidente, es razonable decir que la clase trabajadora es la que
posiblemente corre más riesgos y quienes menos tienen al momento de realizar gastos médicos.
Pensamos que el proyecto podría ser algo totalmente a lo que estamos planteando aquí, pues si bien la
tecnología ha avanzado mucho, quizás no será suficiente para permitirnos un desarrollo considerable en lo
que buscamos obtener, sin embargo, es necesario tener fe a pesar de las pruebas, pues dicha valentía podrá
hacernos obtener un gran éxito o simplemente podremos fracasar.
Conclusión
A manera de conclusión, el surgimiento de nuevas tecnologías en las diversas ramas de la ciencia sumado a la
creatividad de cada persona permite generar una gama amplia de innovaciones que nos permitan mejorar la
calidad de vida de solo aquellos que se encuentran en alguna situación donde se les tuvo que apuntar alguna
de las extremidades del cuerpo si no que no que este es un beneficio para todos.
La creación de estos filamentos va a contribuir al desarrollo de una nueva rama, que además de permitirnos
realizar cualquier tipo de diseño, este podrá ser uno eficiente y que nos permita reducir los costos de
producción y venta de las prótesis e hilos de alimentación en impresiones 3D, puesto que no solo la medicina
será beneficiada por este desarrollo, sino que serán un impacto en la vida de otras muchas personas, por decir
un ejemplo, podemos poner en el panorama aquellas personas que realizan impresiones 3D ya sea de forma
puramente por entretenimiento o ya llevada al ámbito profesional, del cual los gastos de producción son de
suma importancia para quien las produce, pues de ello depende la facilidad y el precio con el que se vende al
publico o los clientes del mismo, lo que le ayuda tanto al productor como al cliente.
En el caso de las prótesis, como bien hemos dicho podrán ser personalizadas para cada tipo de persona,
además de que los diseños de las prótesis ya no estarán limitadas a los procesos de fabricación, pues gracias a
la impresión 3D, se podrá generar cualquier tipo de geometría, y que se adapte correctamente a las
necesidades del usuario. Los costos de las prótesis también se verán afectadas de manera, así como su
disponibilidad pues, aunque las impresiones puedan tardar días, el costo es mucho menor, haciendo más
eficaz su producción y comercialización.
I. Bibliografía
.
Flores, H. J. (22 de Julio de 2016). VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS IMPRESORAS 3D. Obtenido de
Revistas Bolivianas: http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1729-
75322016000100006&lng=es&nrm=iso&tlng=es
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Cultura y Deporte

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Instituto Tecnológico de Celaya

Álvarez Soto Diego

Álvarez Ramos Raúl Israel

Armenta Fernández Carlos Alberto

Contreras Rodríguez Ulises

Navarro Gomez Josue Salvador

Rodríguez Martínez Juan Antonio

Olvera Trejo Mary Carmen

EJ26 A, ingeniería Mecánica, 5to Semestre

II. Marco Teórico

El proceso de impresión 3D consiste en la aportación y adherencia controlada de diferentes

● Primera Revolución Industrial

● Segunda Revolución Industrial

Los procesos usados más habitualmente son los siguientes:

El método más usado para la impresión 3D es el de compactación, y es usado por impresoras 3D

● 3D Láser: El componente principal de este método es un láser, el cual al ser aplicado de

1. Se lleva a cabo la generación de un diseño a través de un software o programa informático

3.2.El proceso de manufactura aditiva

1. Tina de polimerización: Este método tiene un contenedor de un polímero o resina, el cual

● ABS: Material termoplástico, que está compuesto de acrilonitrilo, butadieno y estireno. El

La utilización de los diversos materiales y trayectorias de impresión, influyen en proporcionar a los

4.1.¿Por qué es importante el modelado y diseño 3D?

● Indirecta: Esta es solamente usada en el proceso del diseño y prototipado de cualquier

Si bien la invención de la impresora de Gutenberg en el siglo XV supuso un enorme cambio para la

Au y con el gran avance en materia de automatización de trabajos repetitivos, existen algunos

Ahora basándonos en la idea de la alfabetización, si esta idea es aplicada al campo de la fabricación

5. Implementación industrial de la impresión 3D mediante el reciclaje de

Desde la implementación de impresoras 3D en las industrias, la inversión ha presentado un

Por otra parte, el segundo polímero más utilizado es:

El incremento en el uso de materiales poliméricos por cierta parte es preocupante si no se establecen

6.1.Filamento PLA (ácido poliácido)

6.2.Filamento ABS (acrilonitrilo butadieno estireno)

6.3.Filamento PET (Tereftalato de polietileno)

6.4.Ventajas del Tereftalato de polietileno (PET)

Características importantes que presenta el PET:

● Buen comportamiento frente a esfuerzos permanentes.

● Alta resistencia a la fricción, a la fatiga y al desgaste.

● Muy buen coeficiente de deslizamiento.

● Muy buena barrera a CO2, aceptable barrera a O2 y humedad.

● Totalmente reciclable, aunque tiende a disminuir su viscosidad con la historia térmica.

● Buena relación costo/rendimiento.

● Excelente estabilidad dimensional y propiedades barrera para la retención de gases.

MATERIAL CARACTERISTICAS APLICACIONES

ABS (acrilonitrilo butadieno Tenaz y duradero Prototipos funcionales

PLA (ácido poliláctico) Los materiales de modelado por Modelos conceptuales y

PETG (tereftalato de polietileno Aplicaciones impermeables,

6.5.Reciclado del PET

6.5.1. Reciclado mecánico

Es la técnica más utilizada en la actualidad, consiste en la molienda, separación y lavado de los

El proceso de recuperación mecánico del PET se divide en dos fases.

I. En la primera fase se procede a la identificación y clasificación de botellas, lavado y

6.5.2. Reciclado Químico

● Metanolisis: es un avanzado proceso de reciclaje que consiste en la aplicación de metanol en

● Glicolisis: despolimerización parcial por acción del etilenglicol y en condiciones menos

7. Procesos de fabricación de filamentos a través de PET

El proceso de extrusión de plásticos se lleva a cabo de máquinas denominadas extrusoras o

7.1.1. Tornillo de extrusión

● Zona de alimentación: en esta zona se precalienta y transporta el polímero a las partes

7.1.3. Garganta de alimentación

7.1.5. Cabezal y boquilla