UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DEL NORTE

INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

PROYECTO MODULAR

IMPLEMENTACIÓN DE UNA RAMPA DE ACCESO A VEHÍCULO

PARA PERSONAS PARAPLÉJICAS

Presenta(n):

Aldana Trejo Genaro

Montoya Sáenz Riky
Solis Contreras Jorge Antonio
Valdés Quezada Martín

Asesor:

Colotlán, Jalisco; octubre de 2021

Justificación

1
Las personas que usan una silla de ruedas para trasladarse se encuentran en una
situación de desventaja frente al resto de la población al tratar de encontrar un
vehículo que se adapte a sus capacidades físicas y les ayude a satisfacer sus
necesidades de desplazamiento. En el mercado actual no hay mucha oferta de
vehículos destinados a personas con esta discapacidad.

Según el INEGI el número de personas con amputación de una o ambas piernas es

cercana a 780 mil. Mientras que la Encuesta Nacional de Salud y Nutrición del 2012
registra que son más de 5 millones de personas las que tienen incapacidad para
desplazarse en México (1).

Se planea modificar un vehículo para que se adapte a las necesidades de personas

con discapacidad física que utilicen una silla de ruedas, para que estas puedan
desplazarse de un lugar a otro sin ningún tipo de asistencia.

El problema no consiste solamente en la modificación de un auto sino también en

que se cumplan las normas y condiciones de seguridad vial, que tenga las garantías
suficientes para que el manejo sea confiable y seguro, y que sea cómodo; buscando
que todo esto se logre a un precio accesible.

El modelo consta de un vehículo en el que el conductor, con su silla de ruedas,

tenga la capacidad de entrar en el vehículo y manejar cómodamente sin cambiar de
asiento. El acceso al vehículo se hará mediante una rampa por la parte lateral del
vehículo.

Objetivo general

2
Modificar un vehículo Dodge Grand Caravan 2011 para que lo utilicen personas
parapléjicas, obteniendo un fácil acceso y manejo sin necesidad de asistencia.

Objetivos específicos

● Adaptar los sistemas de manejo para un conductor con discapacidad en sus

extremidades inferiores.

● Añadir una rampa de acceso a un costado del vehículo.

3
 Hipótesis

Se modificará un vehículo implementando una rampa de acceso en la parte lateral y

controles de manejo cómodos y seguros para el conductor, obteniendo así un
ingreso al coche más cómodo, mejorando la autonomía de personas discapacitadas
en su movilidad.

4
 Antecedentes

El concepto de accesibilidad, propiamente dicho, es un concepto relativamente

reciente que apareció a finales del siglo XX y que surge tras las presiones de
diversos movimientos sociales relacionados con la discapacidad, pero que
anteriormente estuvo presente a lo largo de la historia bajo diversas formas (3).

No hay que olvidar que el ser humano, desde la antigüedad, ha tratado de mejorar
su calidad de vida, lo que le ha llevado a promover soluciones que faciliten las
actividades cotidianas; es decir, ha intentado suplir sus carencias para que su vida
sea más fácil. Prueba de ello es, por ejemplo, que la propia arqueología ha
encontrado restos de lo que se pueden conocer como ayudas técnicas. En Grecia
se colocaron las primeras ruedas a una cama, creando posiblemente el primer
mueble con ruedas. Posteriormente en China, en el 525 a. C. existieron otros
avances semejantes, como el de ponerle ruedas a una silla. Pero la primera silla de
ruedas como tal fue creada en 1595 d. C., conocida como silla para inválidos, y que
fue hecha para Carlos I de España por un inventor desconocido, acoplando unas
ruedas a un sillón y un reposapiés. Unido a ello, el Monasterio de Yuste, residencia
final de dicho rey, se convirtió en el primer edificio adecuado para el uso de una silla
de ruedas. Un siglo más tarde, en 1655 un relojero parapléjico, de nombre Stephen
Farfler, construyó una silla con chasis para 3 ruedas, que le permitió usar su propia
fuerza para impulsarla. Posteriormente en 1783, John Dawson of Bath en Inglaterra
diseñó una silla con dos grandes ruedas y una rueda pequeña. Durante el siglo XIX
se hicieron muchos cambios y se lograron incorporar tecnologías que iban
apareciendo como el uso de gomas y los rines de bicicleta. En 1932 el ingeniero
Harry Jennings construyó para un amigo parapléjico de nombre Herbert Everest la
primera silla plegada y de ruedas de acero, más conocida como silla de ruedas con
marco en X. Este modelo es el mismo que conocemos como el clásico modelo de
sillas de ruedas. Esta silla ha dado el nombre a unas de las marcas más importantes
del mundo en la fabricación de sillas de ruedas: Everest & Jennings (3).

5
Así mismo, en 1916 apareció en Inglaterra la primera silla de ruedas con motor, pero
no fue hasta 1956 cuando se comercializó por primera vez la primera silla
motorizada.
Hasta la segunda mitad del siglo XX fue difícil que la sociedad reconociera que las
personas con discapacidad, pese a su condición, merecían las mismas
oportunidades y tenían los mismos intereses que el resto de la población (2).

En el año 2006, se diseñó el primer vehículo autónomo para transporte de personas

con discapacidad, denominado Kenguru, un vehículo eléctrico de cuatro ruedas con
sistema de apertura trasera para el ingreso de la silla de ruedas del usuario. Su
accionamiento consta de dos motores eléctricos situados en el eje trasero que
entregan una potencia total de 5,2 CV. Gracias a su poco peso, apenas 500 kilos, el
Kenguru alcanza una velocidad máxima de 45 km/h y tiene una autonomía de entre
70 y 110 km. Fue creado por Stacey Zoern, en Pflugerville, Texas, Estados Unidos
(4).

En el 2010, un grupo de ingenieros checoslovacos diseñaron “Elbee”. Gracias a un

control remoto se podía abrir y cerrar la puerta frontal dotada de una rampa que
permite la entrada y salida del vehículo. El vehículo pesaba unos 400 kilos, con un
pequeño maletero y alcanzaba una velocidad de 80 km/h.El responsable del
proyecto, Ladislay Brazdil. “Elbee” se encuentra a la venta desde el 2011 y su precio
es de unos 15,000.00 euros (5).

En México, estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un

vehículo eléctrico para personas con sillas de ruedas, el cual puede transitar incluso
por las pistas urbanas. “Poliwheel”, como se le nombró, es un vehículo eléctrico que
cuenta con una rampa que se despliega para permitir el ascenso y descenso de la
silla para que el usuario opere solo con las manos. Una de las características más
resaltantes de su diseño, es el bajo costo de fabricación (6).

Estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Piura, en Perú,

construyeron un vehículo para personas con discapacidad: tiene tres ruedas, acceso
mediante una rampa y una velocidad máxima de 50 Km/h (7).

6
El automóvil eléctrico Kimsi, desarrollado en Francia, cuenta con una rampa de
acceso en la parte trasera. Alcanza una velocidad máxima de 45 km/h; se puede
instalar un asiento para un conductor sin discapacidad y cuenta con un control
manual de aceleración y freno. Tiene un costo de 27000 libras.

La industria del transporte está trabajando en modelos automovilísticos adaptados

para que la movilidad de los usuarios no sea una limitación. Los mismos que
cuentan con diferentes alternativas, tales como: disposición de rampa telescópica o
plegable, plataforma elevadora o suelo rebajado para que sea posible subir con la
silla de ruedas al vehículo, controles manuales, telemandos y sistemas por voz para
activar las funciones básicas, como los intermitentes, las luces o los
limpiaparabrisas (8).

A continuación, se detallan algunas adaptaciones para vehículos:

● Este tipo de vehículos disponen de una rampa o plataforma elevadora en la

parte trasera por donde la persona puede acceder con su silla de ruedas
hacia el interior y en ciertos vehículos pueden conducir directamente desde la
silla, ofreciendo mayor comodidad al usuario.
● Acceso por el lateral para la silla de ruedas, haciendo una transferencia a un
asiento especial, o bien sustituyendo el asiento original por una silla de
ruedas apta para la conducción.
● Adaptación del volante y el freno para diferentes discapacidades que
dispongan del freno y el acelerador, fácilmente controlables con las manos
(9).

7
 Capítulo 2

Marco Teórico

2.1 Discapacidades

Discapacidad es aquella restricción o impedimento de la capacidad de

realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera
normal para el ser humano (10).

2.1.1 Discapacidad física motora

La discapacidad física motórica se da cuando una persona tiene un estado físico

que le impide de forma permanente e irreversible moverse con la plena
funcionalidad, ya puede ser algún tipo de falla en las piernas o en cualquier
extremidad del cuerpo (10).

2.1.2 Discapacidades físicas orgánicas

Se llaman discapacidades físicas orgánicas aquellas que afectan a la cabeza, la

columna vertebral y las extremidades inferiores y superiores, así como también el
déficit de las estructuras musculares relacionadas con el movimiento de las
extremidades. Estas últimas se clasifican según la gravedad, la naturaleza de los
cambios que produce en el movimiento y su localización (10).

2.1.3 Deficiencias en extremidades

Las deficiencias se denominan según el número de extremidades y las partes del

cuerpo que afectan: la monoplejia, que es la parálisis de una única extremidad; la
paraplejia, que supone la parálisis en la mitad inferior del cuerpo; la tetraplejia, la

8
pérdida de movilidad en todas las extremidades y la hemiplejia, la parálisis de un
lado del cuerpo (10).

2.1.4 Discapacidad por amputaciones

Así mismo la discapacidad también puede darse por alguna amputación, la cual es
la separación o corte de un miembro o una parte del cuerpo de un ser vivo,
generalmente por medio de una operación quirúrgica. puede ser causa de una
afección como, por ejemplo, quemaduras, diabetes, enfermedades vasculares,
traumatismo, etc. (11)

2.2 Sistemas de acceso para discapacitados en un vehículo

A lo largo de los años, se han ido desarrollando y adaptando a vehículos diferentes

tipos de rampas y mecanismos de accionamiento con el objetivo de conseguir un
procedimiento de ingreso automatizado, y un accionamiento más seguro, silencioso
y cómodo.

2.2.1 Rampas

Establecer el ingreso por la zona posterior sirve para optimizar el espacio del
automóvil, ya que permite hacer uso de algunas de las caras del vehículo sin
necesidad de ocupar el espacio interior del mismo. Asimismo, el ingreso frontal del
conductor permite posicionarse de frente a los controles sin mucha dificultad. El
ingreso del conductor se realiza entre las ruedas posteriores y es necesario el
despliegue de una plataforma (12).

9
 Ilustración 1 - 2.2.1 Rampas para coches adaptados

2.2.2 Elevadores

Los elevadores para sillas de ruedas permiten introducir a la persona con

discapacidad en un vehículo de tipo Van, una camioneta o un camión, sin necesidad
de separarla de su silla, y manteniéndolos siempre en una posición horizontal
segura y cómoda (12).

Ilustración 2 - 2.2.3 Elevadores para auto

2.2.3 Asientos que giran

La persona con paraplejia se mueve de su silla de ruedas al asiento del conductor,

para que después este gire 90 grados a la derecha colocándose en la posición ideal
para conducir (12).

2.3 Sistemas de anclaje de silla de ruedas

10
Esto es esencial en el diseño de un vehículo para personas con discapacidad, pues
es necesario que la silla de ruedas pueda usarse para conducir, sin que exista
ningún riesgo para el conductor. El sistema de anclaje del automóvil Kimsi ancla la
silla con un sistema automático y la suelta con solo presionar un botón.

2.3.1 Fijación por rieles

Mediante el dispositivo de unión entre el retractor y el riel de montaje se fija la correa

de anclaje a dos rieles montados en el suelo del vehículo.

2.3.2 Fijación por puntos

El más estable para un montaje fijo en el vehículo. El sistema se fija a una bandeja
de soporte con rosca.

2.4 Adaptaciones en los controles

2.4.1 Sistemas de aceleración

El acelerador de aro electrónico. Está proyectado para vehículos con bolsas de aire
y se instala directamente sobre el volante original. En este, la velocidad es
controlada presionando un aro, además el claxon puede ser accionado con la
misma mano que se usa para frenar.

El acelerador Ghost se trata de un dispositivo mecánico giratorio, con forma de aro,

instalado en el volante original; el conductor controla la velocidad del vehículo
girando el acelerador.

El guante acelerador funciona mediante un mando colocado en el volante; el

conductor introduce su mano derecha y puede controlar la velocidad del automóvil
presionando con su dedo pulgar una pequeña palanca.

El acelerador de palanca es una palanca instalada en la parte trasera del volante,

que el conductor presiona con los dedos de la mano derecha, mientras el pulgar se
mantiene apoyado en el volante.

2.5 Diseño CAD

11
2.5.1 Ventajas

El diseño asistido por ordenador ha facilitado el dibujo técnico y acortado el tiempo

de realización, logrando que además se tengan resultados más claros y precisos.
Desde hace unas décadas, empresas de ingeniería e instituciones de todo el mundo
han abandonado el dibujo manual por el CAD (13), por su practicidad y eficiencia. El
diseño asistido por ordenador permite, además, que los dibujos sean coherentes de
una persona o empresa a otra, es decir, que sean legibles. Facilita el seguimiento
de las normas de estandarización nacionales o internacionales.

2.5.2 Desventajas

El diseño asistido por computadora es una herramienta que por lo general su costo
de software y hardware son elevados. Se necesita un entrenamiento y un
aprendizaje en el software avanzado para adquirir buenos resultados.

2.5.3 Aplicaciones

Actualmente el diseño asistido por ordenador es utilizado en la arquitectura y en

diversas ramas de la ingeniería. En la aeronáutica, sirve para crear modelos y
dibujos de aviones, misiles y componentes relacionados; en la arquitectura, para
representar características estructurales o arquitectónicas de una construcción; en
el diseño de automóviles, para el desarrollo de piezas y sistemas, como el motor;
además del diseño de moldes para la fabricación de piezas, el modelado de
proyectos de ingeniería civil, estudios geológicos, diseño de tuberías, y
componentes eléctricos y electrónicos (13).

2.5.4 Programas

Existen muchos programas CAD enfocados al diseño de piezas impresas en 2D y

3D tales como Autodesk, Catia, Creo, Solid Edge, FreeCAD, TinkerCAD, Fusion
360, OpenSCAD, Rhino3D, OnShape, Alibre Design, Sharp3D, entre otros. Entre los
softwares más completos y de uso profesional se encuentran:

Solidworks. Es un software de diseño CAD 3D para modelar piezas y ensamblajes

en 3D y planos en 2D. Utiliza diseño paramétrico, generando tres tipos de archivos:
pieza, ensamblaje y dibujo. Solidworks incluye una amplia gama de características,

12
como herramientas de validación de diseño o ingeniería inversa. Usado a menudo
para piezas industriales, es práctico y muy detallado. Incluye herramientas de
simulación para evaluar el diseño y garantizar que es el mejor posible

AutoCAD. Es un software de diseño asistido por computadora utilizado para dibujo

2D y modelado 3D. Actualmente es desarrollado y comercializado por la empresa
Autodesk. AutoCAD es un software reconocido a nivel internacional por sus amplias
capacidades de edición, que hacen posible el dibujo digital de planos de edificios o
la recreación de imágenes en 3D; es uno de los programas más usados por
arquitectos, ingenieros, diseñadores industriales y otros (20).

SketchUp. Es un software de modelado 3D para arquitectura, diseño de interiores e

ingeniería civil. Ofrece la posibilidad de trabajar en la nube mediante Trimble
Connect, es compatible con una gran variedad de formatos CAD (28) y tiene una
gran cantidad de herramientas: la creación de un documento en 2D que se modifica
a partir del modelado original de manera automática, realizar maquetas a escala real
(que pueden ser exploradas mediante realidad virtual), generar estimaciones de
costos a partir de informes del modelo, crear imágenes fotorrealistas y ofrece
además la biblioteca de modelos en 3D más grande del mundo (29). También es
posible cambiar las condiciones de luz solar en el modelo para saber cómo será la
iluminación a cualquier hora del año y se pueden obtener imágenes del terreno
deseado mediante geolocalización. Está disponible para Windows 10 y Mac OS, y
cuenta con una versión gratuita llamada SketchUp Free (30).

2.5.4 Modelo de plasticidad de von Mises

El criterio de flexibilidad se escribe de esta forma:

√ 3σ- σy = 0

Donde σ es la tensión efectiva y σy es el límite elástico de las pruebas uniaxiales. El

modelo Von Mises se puede utilizar para describir el comportamiento de los
metales. Al utilizar este modelo de material, debe considerarse lo siguiente:

 Se supone la existencia de plasticidad con una deformación unitaria pequeña

cuando se utiliza un desplazamiento pequeño o grande.

13
  Se crea una suposición de regla de flujo asociada.
 Hay reglas de endurecimiento isotrópico y cinemático disponibles. Se
implementa una combinación lineal de endurecimiento isotrópico y cinemático
cuando tanto el radio como el centro de la superficie elástica en espacio
desviatorio pueden variar con respecto al historial de carga (31).

2.5.5 Desplazamiento

El Trazado de desplazamientos en un programa de diseño CAD permite trazar

desplazamientos y resultados de fuerza de reacción para estudios estáticos, no
lineales, dinámicos y de caída o formas modales para estudios de pandeo y de
frecuencia (31).

2.5.6 Deformación unitaria

La deformación unitaria se define como el cambio de dimensión por unidad de

longitud. El esfuerzo suele se suele expresar en péscales (pa) o en psi La
deformación unitaria no tiene dimensiones y con frecuencia se expresa en pulg/pulg
o en cm/cm (31).

14
 Capítulo 3

Desarrollo y Resultados

3.1 Diseño CAD

Ilustración 3 - 3.1 Diseño CAD en solidworks

Ilustración 4 - 3.1 Diseño CAD parte posterior

15

Ilustración 5 - 3.1 Diseño CAD parte delantera

 Ilustración 7 - 3.1 Diseño cad rampa

Ilustración 6 - 3.1 CAD Medidas de la

rampa

Ilustración 8 - 3.1 Diseño CAD rampa

Ilustración 9 - 3.1 Diseño CAD auto y rampa

16
 Bibliografía

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discapacitados.

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http://www.asepau.org/sites/default/files/pdf/articles/10._historia_accesibilidad.pdf

4. Zamorano, Esteban. Desarrollan un pequeño auto eléctrico sin asientos ideal para
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2021.] https://www.fayerwayer.com/2014/02/desarrollan-un-pequeno-auto-electrico-
sin-asientos-ideal-para-personas-en-silla-de-ruedas/

5. Euronews. "Elbee", un vehículo para personas con discapacidad física. [En línea]
Euronews, 08 de septiembre de 2014. https://es.euronews.com/2014/09/08/elbee-
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17
6. Crean en el Politécnico un vehículo para minusválidos. [En línea] La Jornada, 16
de julio de 2018. [Citado el: 18 de marzo de 2021.]
https://www.jornada.com.mx/2018/07/16/sociedad/036n3soc

7. Paico, J. Desarrollan un vehículo motorizado para personas discapacitadas. [En

línea] Udep, 19 de diciembre de 2012.

8. Ferreyra, Giovanna. ¿Cómo adaptar un auto para personas con discapacidad?

[En línea] Autocosmos, 18 de septiembre de 2012. [Citado el: 14 de marzo de 2021.]
https://noticias.autocosmos.com.mx/2012/09/18/como-adaptar-un-auto-para-
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10. Observatorio de Discapacidad Física. (n.d.). La discapacidad física ¿Qué tipos

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11. DI-scapacitados. (n.d.). amputaciones, rehabilitación y características. La

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12. UNIVERSIDAD DE PIURA. (marzo 2019). Propuesta de accesibilidad. In

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18
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19