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    Informe de Proyecto de Electrónica Digital I

    Cargado por

    Jeshua Caceres
    Este informe describe un proyecto que diseña e implementa un sistema de control programable (PLC) utilizando cuatro fotorresistencias como entrada para controlar la activación y dirección de dos motores DC mediante compuertas lógicas y un circuito L293D. El objetivo es demostrar el funcionamiento de un PLC para control de motores y el circuito fue implementado exitosamente logrando el control automatizado de los motores basado en las señales de entrada.

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    Informe de Proyecto de Electrónica Digital I

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    Jeshua Caceres
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    Este informe describe un proyecto que diseña e implementa un sistema de control programable (PLC) utilizando cuatro fotorresistencias como entrada para controlar la activación y dirección de dos motores DC mediante compuertas lógicas y un circuito L293D. El objetivo es demostrar el funcionamiento de un PLC para control de motores y el circuito fue implementado exitosamente logrando el control automatizado de los motores basado en las señales de entrada.

    Título original

    Informe de proyecto de electrónica digital I

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    Este informe describe un proyecto que diseña e implementa un sistema de control programable (PLC) utilizando cuatro fotorresistencias como entrada para controlar la activación y dirección de dos motores DC mediante compuertas lógicas y un circuito L293D. El objetivo es demostrar el funcionamiento de un PLC para control de motores y el circuito fue implementado exitosamente logrando el control automatizado de los motores basado en las señales de entrada.

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    Informe de Proyecto de Electrónica Digital I

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    Este informe describe un proyecto que diseña e implementa un sistema de control programable (PLC) utilizando cuatro fotorresistencias como entrada para controlar la activación y dirección de dos motores DC mediante compuertas lógicas y un circuito L293D. El objetivo es demostrar el funcionamiento de un PLC para control de motores y el circuito fue implementado exitosamente logrando el control automatizado de los motores basado en las señales de entrada.

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    INFORME DE PROYECTO DE ELECTRÓNICA DIGITAL I

    CONTROLADOR DE MOTORES DEMOSTRATIVO DE PLC

    INTEGRANTES
    Jeshua Fernando Cáceres Aguilar
    Karel Yackdani Leiva Mayrena
    Isaías José Jarquín Torres
    Augusto César Ascencio Flores

    GRUPO 3

    PROFESOR
    Kevin Josué Flores Carvajal

    FECHA
    27 de noviembre de 2023
    Introducción

    En la era actual la automatización, la digitalización y los Sistemas de Control Lógico


    Programable (PLC) se han convertido en elementos fundamentales para el control eficiente y
    preciso de una amplia variedad de procesos industriales, como el control de motores eléctricos.
    Este proyecto se enfoca en la implementación de un PLC que utiliza señales ópticas
    capturadas por cuatro fotorresistencias (LDR) como entrada de control. Estas señales están
    definidas como A, B, C y D. Dichas señales son procesadas mediante compuertas lógicas para,
    finalmente, activar y controlar el sentido de giro de dos motores de corriente continua (DC).

    El uso de LDRs como sensores de luz ofrece una solución sensible y eficaz para capturar
    información del entorno, en este caso, para detectar niveles de luz específicos que actúan
    como señales de entrada para el sistema de control. La aplicación de compuertas lógicas
    proporciona una base robusta para el procesamiento de estas señales, permitiendo una toma
    de decisiones precisa y en tiempo real.

    La interfaz entre la lógica digital y la potencia de salida se realiza mediante un circuito integrado
    L293D, conocido por su capacidad para controlar motores DC bidireccionales con facilidad.
    Este componente es esencial en la implementación del control de los motores, ya que gestiona
    la dirección y velocidad de giro de manera eficiente.

    Por medio de este proyecto, queremos hacer una demostración del funcionamiento de los
    sistemas de control lógico programable (PLC) para el control de motores DC.
    Objetivo general:

     Diseñar e implementar un sistema de control programable (PLC) que utilice señales de


    cuatro fotorresistencias (LDRs) procesadas mediante compuertas lógicas para controlar
    la activación y el sentido de giro de dos motores de corriente continua (DC) mediante el
    circuito integrado L293D.

    Objetivos específicos:

     Armar el circuito de detección, procesamiento lógico y potencia, asegurando la correcta


    conexión de cada uno de los componentes para el buen funcionamiento del sistema.

     Desarrollar las ecuaciones de salida de las compuertas que van a cada motor y así
    determinar las acciones del sistema, para el control de los motores en función de las
    señales de entrada obtenidas de las LDRs.

     Implementar el integrado L293D para que a través de las señales obtenidas por las
    compuertas, controle los motores DC.
    Materiales

    Lista detallada de los componentes utilizados para este proyecto:

    1. Dos Protoboard (placa de pruebas).

    2. Un integrado L293D.

     Este integrado lo utilizaremos para controlar dos motores que según la señal en sus
    entradas lógicas, controlará la activación y el sentido de giro de los motores.

    [1] Información de la hoja de datos (Datasheet):

    3. Dos integrados 74HC21.

     Este circuito integrado está compuesto internamente de 2 ANDs de 4 entradas que


    estaremos utilizando para el procesamiento lógico.

    [2] Diseño del circuito integrado 74HC21:


    4. Un integrado 74LS08.

     Este circuito integrado está compuesto internamente de 4 ANDs de dos entradas que
    también estaremos utilizando para el procesamiento lógico.

    [3] Diseño del circuito integrado 74LS08:

    5. Un circuito integrado 74LS32.

     Este circuito integrado está compuesto internamente de 4 ORs de dos entradas que
    también utilizaremos en el procesamiento lógico.

    [4] Diseño del circuito integrado 74LS32:


    6. Un circuito integrado 74HC4075

     Este es un circuito integrado que está compuesto por 3 ORs de tres entradas que se
    utilizará también en el procesamiento lógico.

    [5] Diseño del circuito integrado 74HC4075:

    7. Un circuito integrado 74HC11.

     Este es un circuito integrado que está compuesto por 3 ANDs de tres entradas que se
    estarán utilizando también en el procesamiento lógico.

    [6] Diseño del circuito integrado 74HC11:


    8. Dos circuitos integrados 74HC14.

     Este es un circuito integrado que está compuesto por 6 compuertas NOT que también
    nos ayudarán en el procesamiento lógico de las señales de entrada.

    [7] Diseño del circuito integrado 74HC14:

    9. Cuatro resistencias de 10kΩ.

     Estas son resistencias de control que evitan el paso de las corrientes negativas a las
    compuertas y permiten configurar la sensibilidad de las LDRs.

    10. Dos motores DC de 6V.

    11. Dos reguladores de voltaje a 6V L7806.

    12. Una batería de 9V.

    13. Cables de conexión (Jumpers).


    Diagrama del circuito
    Cálculos
    Explicación del funcionamiento del circuito
    Resultados del proyecto
    Anexos
    Referencias

    [1] ALLDATASHEET, Junio 1996. [En línea]. Available:


    https://html.alldatasheet.com/html-pdf/22432/STMICROELECTRONICS/L293D/1619/1/L293D.html.
    [Último acceso: 26 Noviembre 2023].

    [2] DATASHEET, Diciembre 1990. [En línea]. Available:


    https://html.alldatasheet.com/html-pdf/15563/PHILIPS/74HC21/245/1/74HC21.html. [Último
    acceso: 26 Noviembre 2023].

    [3] ALLDATASHEET, Diciembre 1999. [En línea]. Available:


    https://html.alldatasheet.com/html-pdf/12619/ONSEMI/74LS08/180/1/74LS08.html. [Último
    acceso: 26 Noviembre 2023].

    [4] ALLDATASHEET, Mayo 1989. [En línea]. Available:


    https://html.alldatasheet.com/html-pdf/8068/NSC/74LS32/37/1/74LS32.html. [Último acceso: 26
    Noviembre 2023].

    [5] ALLDATASHEET, Octubre 1992. [En línea]. Available:


    https://html.alldatasheet.com/html-pdf/23104/STMICROELECTRONICS/74HC4075/1622/1/74HC40
    75.html. [Último acceso: 26 Noviembre 2023].

    [6] ALLDATASHEET, Diciembre 1990. [En línea]. Available:


    https://html.alldatasheet.com/html-pdf/15528/PHILIPS/74HC11/745/3/74HC11.html. [Último
    acceso: 26 Noviembre 2023].

    [7] L. Tiger Electronic Co., «ALLDATASHEET,» [En línea]. Available: https://html.alldatasheet.com/html-


    pdf/826262/TGS/74HC14/53/1/74HC14.html. [Último acceso: 26 Noviembre 2023].

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