Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

El trabajo a desarrollar en esta tercer unidad consta de 4 puntos:

Punto 1: Revisar los temas de la Unidad 3 del curso, haciendo uso de

las referencias bibliográficas dadas en el entorno de conocimiento,
relativas a Inteligencia Artificial, e Industria 4.0.

La Inteligencia Artificial se abre paso

La Inteligencia Artificial abarca todos aquellos sistemas de computación

que pueden percibir su entorno, pensar, aprender y actuar. Es decir, son
sistemas de algoritmos que han sido diseñados para recrear las
capacidades cognitivas propias de las personas como son el
aprendizaje, el razonamiento, la resolución de problemas, la
planificación o la autocorrección.

Sin embargo, los expertos reconocen que no todas las empresas y

organizaciones pueden acceder a la IA en la misma medida debido a sus
elevados costes de desarrollo. En contrapartida, las grandes empresas
del sector están ofreciendo “bibliotecas” o plataformas en la nube que
faciliten la tarea a las organizaciones de menor envergadura. Así, las
librerias open source de lenguaje R o Python están contribuyendo a la
popularización del uso del machine learning.
 Inteligencia Artificial aplicada a la Industria 4.0

Diversos estudios hablan de 2030 como el año en el que el

impacto de la Inteligencia Artificial en el PIB mundial alcanzará
el 14% que, en cifras absolutas, se traduce en 15,7 billones de
dólares.

La IA es una tecnología que emerge como motor de cambio en todos los

sectores y que marca la agenda tecnológica tanto de grandes como de
pequeñas empresas. En este sentido, es inevitable que el futuro de la
Industria pase por la digitalización integral de las cadenas de valor
mediante la implementación de nuevos métodos de
procesamiento de datos, software inteligente y sensores.

La influencia de IA repercutirá principalmente en tres ámbitos de la

Industria: aumento de la productividad debido a la automatización de
procesos; ahorro de tiempo y costes de producción; mayor
disponibilidad de productos y de servicios mejorados de IA y su
consecuente incremento de la demanda.
Punto 2: Desarrollar un procedimiento de integración de inteligencia
artificial, para mejorar la autonomía de su sistema robotizado.

Sensores

Sensor de distancias: S300472 por ultrasonidos de HITECs que

incluye un sensor Maxsonar EZ1 con cable de conexión tipo servo
y una carcasa frontal especialmente mecanizada para alojar el
sensor en su interior. El sensor utilizado esta basado en el sensor
de ultrasonidos Maxsonar EZ1 que destaca por su pequeño
tamaño y bajo consumo. El sensor MaxSonar- EZ1 detecta objetos
situados entre 0 y 6,45 metros de distancia, proporcionando los
datos obtenidos del cálculo de la distancia con una resolución de 1
pulgada (2,54 cm).

Sensor Térmico: TPA81 es un sensor térmico de 8 pixeles capaz

de medir la temperatura de un objeto a distancia. Este sensor está
formado en realidad por una matriz de 8 sensores colocados
linealmente de forma que puede medir 8 puntos adyacentes
simultáneamente. A diferencia de los sensores pir utilizados en
sistemas de alarmas y detectores para encender luces, el sensor
térmico no necesita que haya movimiento para detectar el calor,
por lo que su aplicación en el campo de la robótica, abre gran
cantidad de aplicaciones no disponibles hasta ahora. El sensor se
conecta por bus I2C y además se le puede conectar un servo
estándar que es controlado por el propio sensor para hacer un
barrido y tomar 32 mediciones diferentes, obteniéndose un mapa
térmico de 180 grados. El TPA81 es capaz de detectar la llama de
 una vela a 2 metros de distancia y además no le afecta la luz
ambiental.

Sensor Infrarrojo: El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de

distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analógica
la distancia medida. La tensión de salida varía de forma no lineal
cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La
salida está disponible de forma continua y su valor es actualizado
cada 32 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de
un convertidor analógico digital el cual convierte la distancia en un
número que puede ser usado por el microprocesador. La salida
también puede ser usada directamente en un circuito analógico.
Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal. El sensor utiliza
solo una línea de salida para comunicarse con el procesador
principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensión
de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60ºC,
Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 10cm a 80 cm.

Elección de encoder

- Kit de traslación: RD02 es un kit de locomoción completo

para robot que incluye motores con encoder que proporcionan
una gran precisión sobre el movimiento real de las ruedas. El
kit viene completo e incluye todo lo necesario para mover un
robot de tamaño pequeño o mediano de una forma muy
sencilla y con solo disponer de una alimentación única de 6 V
tanto para los motores, como para el circuito de control. El kit
esta compuesto por el circuito de control MD25 S310114 dos
motores con encoder EMG30de 12 V S330100, dos soportes de
 motor S360300 y dos ruedas de 100 mm S360182. EL circuito
se controla tanto mediante comando serie o por bus I2C muy
fácilmente desde cualquier procesador, ya que incluye registros
específicos para dirección, velocidad, aceleración, etc. e incluso
para leer el consumo de corriente de los motores. Gracias a
este kit es muy fácil disponer de un sistema de locomoción
profesional que proporciona información precisa sobre el
movimiento de las ruedas, permitiendo hacer una navegación
de alta precisión. Este kit sustituye al RD01 que solo se
controlaba por bus I2C.
- Encoder Óptico
El encoder óptico es el tipo de encoder más comúnmente usado
y consta básicamente de tres partes: una fuente emisora de
luz, un disco giratorio y un detector de luz conocido como “foto
detector”. El disco está montado sobre un eje giratorio y cuenta
con secciones opacas y transparentes sobre la cara del disco.
La luz que emite la fuente es recibida por el foto-detector o
interrumpida por el patrón de secciones opacas produciendo
como resultado señales de pulso. El código que se produce con
dichas señales de pulso es entonces leído por un dispositivo
controlador el cual incluyen un micro-procesador para
determinar el ángulo exacto del eje.

SIEMENS PLC Motion Control.

Para el caso emplearemos un PLC 1200 con motion control,

destinado a controlar todos los ejes de movimiento del robot.
Transmisión de potencia

Comenzaremos por precisar el voltaje de alimentación para los

diferentes dispositivos conectados para lo cual emplearemos una
 fuente triple con salidas de voltaje independiente que oscilan
desde los 6V a 2V DC.
Cabe denotar que esta es una de las partes esenciales del robot,
en ella se efectúa la transmisión de potencia del servomotor a las
articulaciones, su movimiento es rotacional, por lo que el tipo de
transmisión es rotacional-rotacional. Para realizar este tipo de
transmisión son varios los sistemas que se pueden utilizar.
Para el caso se ha seleccionado un cable plano que permite buena
transmisión de potencia a mayores distancias y menor desgaste
ya que su forma se acomoda a la estructura del robot.

Efector Final

Para el efector final, se tendrá una pinza que cuenta con dos
movimientos controlados por dos servomotores, tal como se
muestra en la siguiente figura. El primer servomotor permite un
giro de 180° en sentido horario u antihorario, mientras que el
segundo admite la apertura o cierre de la pinza, ambos a
velocidad constante sin posibilidad de modificación por parte del
usuario

Fig. 2 – Efector final del robot. Tomado de:

https://www.researchgate.net/publication/45234983_Construccio
n_ensamblaje_y_control_de_un_robot_de_tres_grados_de_liberta
d_tipo_SCARA_Selective_Compliance_Assembly_Robot_Arm
Esta pinza tiene como actuadores a dos servomotores, el HS-422
permite que el efector final se abra o se cierre; mientras que el
segundo, el Command CS-60 permite realizar el giro de este
efector. Las siguientes tablas muestran las especificaciones
técnicas de cada uno de estos servomotores. La siguiente imagen,
además ilustra el servomotor.

Fig. 3 – Servomotor del efector final del robot. Tomado de:

https://www.researchgate.net/publication/45234983_Construccio
n_ensamblaje_y_control_de_un_robot_de_tres_grados_de_liberta
d_tipo_SCARA_Selective_Compliance_Assembly_Robot_Arm

SERVOMOTOR – GIRAR PINZA

DESCRIPCIÓ
SÍMBOLO VALOR UNIDAD
N
Voltaje E 4.8 – 6 V
Corriente pico I 1.1 A
Peso W 49 g
Velocidad sin Seg/60
v 0.19
carga grados
Torque
Tc 3 Kg-cm
continuo
DIMENSIONES
Longitud 41 mm
Ancho 36 mm
Espesor 20 mm
 Tabla 1 – Datos técnicos del servomotor CS-60 Tomado de:
http://www.servodatabase.com/servo/hobbico/cs-60

SERVOMOTOR – ABRIR/CERRAR PINZA

DESCRIPCIÓ
SÍMBOLO VALOR UNIDAD
N
Voltaje E 4.8 – 6 V
Corriente pico I 1.1 A
Peso W 1.66 oz
Velocidad sin Seg/60
v 0.16
carga grados
Torque
Tc 57 oz-in
continuo
DIMENSIONES
Longitud 40.6 mm
Ancho 36.6 mm
Espesor 19.8 mm

Tabla 2 – Datos técnicos del servomotor HS-422 Tomado de:

http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/hs422-31422S.pdf

Punto 3: Desarrollar un procedimiento de actualización de su sistema

robotizado, a Industria 4.0.

Implementación de Big Data: el método evolutivo

El método evolutivo es otra forma de acceder a este mundo que suele

elegirse por empresas, quizás no tan pioneras, pero que ya contaban
con un BI bastante maduro. Hablamos de organizaciones que disponen
de su warehouse, su herramienta de visualización y reporting y que
llevan años analizando datos, a la manera antigua pero con madurez.
Decantarse por el método evolutivo de implementación de Big Data
supone que, manteniendo la estructura actual, simplemente se suman
los datos que no tenían cabida en el sistema para pre-procesarlos desde
la plataforma de Big Data. De esta forma, el sistema actual los puede
ver y así se logran análisis, que siguen siendo del mismo tipo o
parecidos, pero que ahora incorporan más datos.

La ventaja que tiene esta opción es que su umbral de entrada tiene un

costo menor, ya que las empresas todavía pueden seguir empleando su
herramienta, aunque de la extracción de datos y su estructuración se
encargue Big Data. En concreto, Big Data se convierte en una entrada a
la plataforma de BI existente. Los datos se acumulan y analizan, y los
resultados se envían al data warehouse.

* Ventajas de este sistema:

- Rendimiento. Los modelos ahora se nutren con muchos más datos y

más diversificados.

- Volumen. Se multiplica el volumen de información que se obtiene,

gracias a Big Data.

- Ahorro. Tanto en tiempo de implantación, como en costes, ya que se

mantiene el BI existente.
* Inconvenientes:

- La velocidad de extremo a extremo siempre estará limitada por el

entorno actual de BI (que es mucho más lento).

- El nivel de percepción no es tan amplio, ya que fallaría la

granularidad por el BI existente.

- Esta solución no es definitiva, porque llegará un momento en que el BI

no tenga capacidad para hacer frente a los requerimientos informativos
de la organización y se tenga que optar por hacer el traslado completo
de los datos al exterior de la empresa.

REFERENCIAS

Inteligencia Artificial, el motor detrás de la Industria 4.0.

https://sii-concatel.com/inteligencia-artificial-motor-detras-de-la-
industria-4-0/

Tipos de implementación de Big Data

https://blog.powerdata.es/el-valor-de-la-gestion-de-
datos/bid/337032/tipos-de-implementaci-n-de-big-data