ELEL210 - Diseño De Sistemas Electrónicos - Ingeniería Civil Electrónica - 2019 1

Medidor De Velocidad De Un Motor eléctrico.

Karla Cárdenas – [email protected]
Nicolas Mancilla – [email protected]
Santiago Guzmán – [email protected]

Instituto de Electricidad y Electrónica

Universidad Austral de Chile

Resumen: El tacómetro (medidor de revoluciones de un motor) es el II. ANÁLISIS TEÓRICO.

nombre del dispositivo que se encarga de medir la cantidad de
revoluciones (giros) de un eje. El diseño de este con llevo a una
rigurosa investigación respecto a los sensores que permiten obtener
una señal eléctrica relacionada con las revoluciones de un eje. A. Descripción del Problema
Investigación que permitió cambiar los parámetros en un principio
entregados, para luego entrar de lleno a realizar un meticuloso Medir la velocidad de un motor eléctrico (Medición de la
diseño mediante compuertas NOR, AND y OR, además de FF D,
posición de un objeto que gira sobre un eje) a partir de la señal
Contadores, decodificadores y un encoder.
Índice de Términos—Tacómetro, circuito combinacional, circuito medida controlar la velocidad del motor.
secuencial, contador, reloj, display, circuito integrado, diseño.

I. INTRODUCCIÓN

L o que básicamente se desarrollará en las páginas

siguientes es la implementación de un circuito que
cuenta las revoluciones por minuto de un motor, es decir,
el diseño de un tacómetro. Las especificaciones de cada
Fig. 1: descripción del problema.
componente deben ser definidas ya que a partir de estas, se
propondrá un diseño para su posterior implementación y
solución al problema previamente planteado.

El método ordenado para la solución de un problema consta B. Alternativas de solución al problema.

de una progresión lógica de pasos específicos, resumidos en
cinco pasos principales: definir el problema, subdividir el Las funciones y especificaciones que debe tener el sistema se
problema, crear la documentación, construir un prototipo y pueden dividir en tres grandes ramas:
finalizar el diseño.
1. Lectura en revoluciones por minuto.
2. Ocupar un encoder para decodificar las señales
emitidas por el sensor infrarrojo
3. Visualizar la velocidad en tres displays de siete
segmentos.
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Teniendo en cuenta esto, en primera instancia se investigó en motor evidentemente será necesario un contador para el número
internet la posibilidad de usar un circuito lo más simple posible de vueltas. Debido a que el conteo debe durar solo 60 segundos
que pudiese llevar a cabo los requerimientos del problema. se necesitará un reloj para llevar el conteo del tiempo. Las
rev/min deben ser visualizadas en tres displays de siete
En este contexto se llegó a un circuito basado en un transistor y segmentos, para lograr esto deben utilizarse decodificadores
componentes pasivos, como se observa en Fig.3. Este circuito entre los contadores y los displays. Además, será necesario una
se basa en el transistor 2n2804 que recibe los datos de la memoria de paso ubicada entre los contadores y los
frecuencia de entrada del encoder y muestra la velocidad decodificadores, ya que existirá un pequeño instante de tiempo
(conteo) mediante datos en un amperímetro análogo. disponible para leer, estos se caracterizan por su capacidad de
recordar una entrada anterior y guardarla hasta que el
dispositivo se limpie o los datos se tomen por otro circuito
integrado para ser leídos.

Fig. 3: Diagrama de bloques.

Fig. 2: Diagrama del diseño.
Con el diagrama de bloques listo, se puede diseñar cada uno de
El circuito del diseño anterior funciona con 12 volts de entrada, los módulos. Se conoce que los pulsos de entrada serán
el encoder aplicado a la entrada si tiene 100 rendijas, tendría a generados por un generador de funciones.
1rpm una frecuencia de 100hz, es decir si se quiere medir la
frecuencia a 3000rpm, entonces la señal generada por el Los contadores elegidos para hacer el conteo fueron los
encoder (salida del sensor) debiese ser de 300k[Hz] y así el 74LS192, por ser contadores decimales y por poseer entradas
amperímetro mostraría 0,3[A]. Es decir, el circuito para hacerlo de reloj, serán necesarios tres. Su función es contar el número
funcionar requiere una calibración previa, consistente en lo de pulsos que ingresan al circuito, enviando este número a los
siguiente: si la señal de entrada está a 0 [Hz] hay que ajustar el decodificadores.
Potenciómetro 3 hasta que el amperímetro muestre 0 [A], luego
aplicar 300k[Hz] y ajustar RV1 hasta que el amperímetro La memoria de paso seleccionada fue la 74LS173 capaz de
muestre 0,3[A], si no funciona esto, hay que ajustar RV2 y almacenar 4 bits hasta que se cambien los datos de entrada,
repetir la calibración. A simple vista se veía al circuito bueno como necesitamos almacenar 12 bits evidentemente serán
ya que era relativamente simple en cuanto a componentes y necesarias tres memorias. Como las señales BCD enviadas por
además debería cumplir la tarea de medir la velocidad, sin los contadores deben ser visualizadas por tres displays de siete
embargo, cuando se llevó el circuito a la simulación, este no segmentos, se seleccionan tres decodificadores 74LS47 por ser
funcionó y más aún se quiso comprobar de forma práctica, pero además controladores BCD a 7 segmentos, sus salidas están
este no generó ningún dato en el amperímetro. Se buscó de negadas por lo tanto se necesitarán tres displays de ánodo
todas formas el error en el circuito, incluso cambiando común, para la visualización de las rev/min.
componentes, por ejemplo, usando dos transistores del mismo
tipo, y obviamente testeando cada uno de estos, aun así, no se Con estos nuevos antecedentes, podemos asegurar su
logró obtener ningún dato en el amperímetro análogo. implementación en laboratorio y su posible funcionamiento.
Sin embargo, el primer paso a seguir es el de diseñar cada etapa
El Diseño comprometida en este sistema (tacómetro digital) conociendo
el funcionamiento de ciertos dispositivos fundamentales en su
En segunda instancia como plan de contingencia se siguió implementación.
investigando otra forma de llevar a cabo la problemática. Se
procedió a investigar mediante libros llegando a un diseño
C. Etapas y desarrollo del diseño.
particular resuelto en el libro Savant, si bien el problema no era
igual al que debiésemos solucionar, sirvió como una buena base
para solucionar la problemática, en conjunto a investigación
profunda de componentes y sobre todo de circuitos lógicos 1) Etapa: Obtención de la señal a medir a través del sensor.
integrados (TTL). Con los datos claros se procede a diseñar un
diagrama de bloques que represente el problema planteado, El Encoder.
sistema será el tacómetro digital que medirá la velocidad del
motor en rev/min. El encoder [2] es un transductor rotativo, que mediante una
El sistema consiste en la entrada al tacómetro y el señal eléctrica sirve para indicar la posición angular de un eje,
procesamiento necesario para que dicha entrada sea compatible velocidad y aceleración del rotor de un motor. Existen a modo
con el resto del circuito. Como se desea medir las rev/min del de clasificación general dos tipos de encoder, los incrementales
y absolutos.
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Un encoder incremental, como su nombre lo indica, es un

encoder que determina el ángulo de posición por medio de 2) Etapa: operación y elección del circuito contador.
realizar cuentas incrementales.
Contador - TTL 74LS192
Esto quiere decir que el encoder incremental provee una
posición estratégica desde donde siempre comenzará la cuenta. El SN74LS192 es un contador de décadas Up/Dw en BCD. Este
La posición actual del encoder es incremental cuando es contador utiliza entradas separadas de reloj, contador adelante
comparada con la última posición registrada por el sensor. Los y contador atrás, en el modo de conteo, los circuitos funcionan
encoder incrementales son un tipo de encoder óptico y este en de forma síncrona. Cambio sincrónico del estado de las salidas
este tipo de encoder cada posición es completamente única. con la transición BAJO a ALTO en las entradas de reloj.
El funcionamiento síncrono es proporcionado, por tener todos
Un encoder absoluto se basa en la información proveída para los registros flip-flops simultáneos, de modo que las salidas,
determinar la posición absoluta en secuencia. Un encoder cambian juntas según la lógica de control. Este modo de
absoluto ofrece un cogido único para cada posición. Los funcionamiento elimina los picos de conteo de salida que,
encoders absolutos se dividen en dos grupos: los encoders de normalmente se asocian con los contadores asíncronos
un solo giro y los encoders absolutos de giro múltiple y su (ondulación de reloj). Las entradas y salidas son totalmente
tamaño es pequeño para permitir una integración más simple. compatibles con dispositivos TTL, NMOS y CMOS, con un
Los encoder absolutos son más comúnmente usados en motores ancho de operatividad de 4,5V a 5,5V.
eléctricos de corriente directa sin cepillos (brushless DC
motors), en la medicina, la industria del transporte en especial
en trenes, en la minería y otras industrias.

Si bien los encoder se dividen en incrementales y absolutos,

también existen de distinto tipo de funcionamiento ya sea
óptico, mecánico, magnético, resistivo.

El encoder óptico es el tipo de encoder más comúnmente usado

y consta básicamente de tres partes (ver Fig. 7): una fuente
emisora de luz, un disco giratorio y una detector de luz conocido
como “foto detector”. El disco está montado sobre un eje
giratorio y cuenta con secciones opacas y transparentes sobre la
cara del disco. La luz que emite la fuente es recibida por el foto-
detector o interrumpida por el patrón de secciones opacas
produciendo como resultado señales de pulso. El código que se Fig. 5: Pines de Conexión para el Contador - TTL 74LS192
produce con dichas señales de pulso es entonces leído por un
dispositivo controlador el cual incluyen un microprocesador
para determinar el ángulo exacto del eje, en nuestro caso Especificaciones.
usaremos electrónica análoga-digital.

Tabla I: Especificaciones Memoria - 74LS173.

3) Etapa: etapa de memoria.

Memoria - 74LS173
Fig. 4: Construcción básica de un Encoder rotativo incremental con
tecnología óptica. Para entrar en contexto, TTL es la sigla en inglés de transistor-
transistor Logic, es decir, lógica transistor a transistor. Es una
tecnología de construcción de circuitos electrónicos digitales.
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El circuito integrado TTL 74LS173 es un flip-flop tipo D de 4 Tabla III: Tabla de verdad flip – flop D.
bits con tres salidas o estados de alta velocidad con 3 estados
con salidas para uso en sistemas organizados por busses. El Entradas Salidas
reloj está completamente activado por el borde teniendo una ̅
carga desde las entradas D o una retención (retener el contenido
MR CP D Q 𝑸
del registro) dependiendo del estado de las líneas de L X X L H
habilitación de entrada (IE1, IE2 ALTO en cualquiera de los H ↑ H H L
dos Línea de habilitación de salida (OE1, OE2) lleva la salida a
un estado de alta impedancia sin afectar el contenido real del
H ↑ L L H
registro. A HIGH en el Máster Reset, la entrada (MR) restablece H L X 𝑄0 ̅
𝑄0
el registro independientemente del estado del reloj (CP),
la salida habilitada (OE1, OE o la habilitación de entrada X= Irrelevante; ↑= Transición de L a H; 𝑄0 =El nivel de Q fue
(IEIE2) líneas. establecido antes de las condiciones de entrada.

4) Etapa: decodificación para el encendido de los display.

Decodificador - 74LS47

El circuito integrado 74LS47 es un decodificador y controlador

BCD a 7 segmentos de 16 pines. Posee cuatro entradas
principales denominadas A, B, C y D que corresponden a un
código BCD de 4 bits, además de siete salidas representadas por
las letras “a” a la “g” que corresponden a los segmentos del
visualizador led.

Su función es transformar el código BCD de la entrada en un

código de siete segmentos que iluminará los segmentos
adecuados del visualizador led, la Fig. 4 muestra el diagrama de
conexión 74LS47.

Fig. 6: Diagrama lógico para TTL 74LS173.

La operación de un flip-flop tipo D se observa en tabla de

verdad.

Especificaciones.

Tabla II: Especificaciones Memoria - 74LS173.

Fig. 7: Diagrama de Conexión.

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Se muestran además tres entradas extras, la entrada lamp test El visualizador de siete segmentos ánodo común tiene todos los
testeará todos los segmentos para ver si son operativos. Las ánodos de los diodos led unidos y conectados a la fuente de
otras dos entradas RB output y RB input son entradas de borrado alimentación. En este caso para activar cualquier elemento hay
que esencialmente desconectan todos los elementos activados. que poner el cátodo del elemento a tierra a través de una
La operación del decodificador 74LS47 se detalla en la tabla de resistencia para limitar la corriente que pasa por el elemento.
verdad.
El funcionamiento del visualizador ánodo común se rige de la
siguiente tabla de verdad:
Tabla IV: tabla de verdad para TTL 74LS47.

N° Entradas RB Segmentos – Salidas Tabla VI: tabla de verdad para Visualizador de siete
Decimal Lamp RB D C B A I nput a b C d E f g
test output segmentos.
0 H H L L L L H L L L L L L H
1 H X L L L H H L H H L L L L
2 H X L L H L H L L H L L H L
3 H X L L H H H L L L L H H L
Entradas N° Segmentos – Salidas
4 H X L H L L H H L L H H L L D C B A decimal a b C d e F g
5 H X L H L H H L H L H L L l
6 H X L H H L H L H L L L L L L L L L 0 L L L L L L H
7 H X L H H H H L L L H H H H
8 H X H L L L H L L L L L L L
L L L H 1 L H H L L L L
9 H X H L L H H L L L L H L L L L H L 2 L L H L L H L
L L H H 3 L L L L H H L
L H L L 4 H L L H H L L
L H L H 5 L H L H L L L
Especificaciones L H H L 6 L H L L L L L
L H H H 7 L L L H H H H
Tabla V: Especificaciones Memoria - 74LS173. H L L L 8 L L L L L L L
H L L H 9 L L L L H L L

5) Etapa: Circuito de reloj.

Multivibrador

Visualizador de siete segmentos Ánodo Común En si lo que se necesita para el circuito es una frecuencia
estable a 1[Hz], lo que genera esto de la forma más estable
Es un dispositivo muy utilizado para la representación de
es un oscilador de cristal, sin embargo investigando
números decimales, los siete segmentos se representan con
letras de la “a” a la “g” como indica la Fig. 8 y corresponden a
llegamos a que estos solo se ofrecen en frecuencias más
luces led por lo general de color rojo, por su facilidad de altas y para poder llegar a la frecuencia de 1[Hz] se debe
visualización. acoplar a este cristal un circuito divisor de frecuencia, por
lo que al circuito en cuestión se debiese agregar más
componentes electrónicos, por lo que se tomó la decisión
de usar un multivibrador astable, estos no son tan precisos
como los cristales, sin embargo, para la aplicación
presente serviría ya que no se necesita una precisión
demasiado alta ( no se trabaja a frecuencias altas).

En electrónica, un astable es un circuito multivibrador que

no tiene ningún estado estable, lo que significa que posee
dos estados inestables entre los que conmuta,
permaneciendo en cada uno de ellos un tiempo
determinado. La frecuencia de conmutación depende, en
general, de la carga y descarga de condensadores. Entre
sus múltiples aplicaciones se cuentan la generación de
ondas periódicas (generador de reloj) y de trenes de
Fig. 8: Indicación de segmentos y pines de conexión. pulsos.
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Fig. 10: Diagrama de conexión Multivibrador 555.

Uno de los circuitos en modo astable más comunes
consiste en el uso del integrado 555NE, su
funcionamiento se caracteriza por una salida continua de
GND: (1): es el polo negativo de la alimentación.
forma de onda cuadrada (o rectangular), con una
frecuencia especifica. El resistor R1 está conectado a la Disparo: (2): Es donde se establece el inicio del tiempo de
tensión designada como VCC y al pin de descarga (pin 7); retardo si el 555 es configurado como monoestable. Este
el resistor R2 se encuentra conectado entre el pin de proceso de disparo ocurre cuando esta patilla tiene menos de
descarga (pin 7), el pin de disparo (pin 2); el pin 6 y el pin 1/3 del voltaje de alimentación.
2 comparten el mismo nodo. Asimismo el condensador se
carga a través de R1 y R2, y se descarga solo a través de Salida: (3): Aquí veremos el resultado de la operación del
R2. La señal de salida tiene un nivel alto por un tiempo t1 temporizador, ya sea que esté conectado como monoestable,
y un nivel bajo por un tiempo t2, esto debido a que el pin estable u otro. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0
7 presenta una baja impedancia a GND durante los pulsos voltios con la ayuda de la patilla de reinicio (4).
bajos del ciclo de trabajo. Un multivibrador astable no
Reinicio: (4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios,
tiene estado estable y varia, por tanto una y otra vez entre pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algún motivo esta
dos estados inestables, sin utilizar un circuito de disparo patilla no se utiliza hay que conectarla a alimentación para
externo. El ciclo de trabajo presenta los estados alto y evitar que el temporizador se reinicie.
bajo, la duración de los tiempos en cada uno de los estados
depende de los valores de R1, R2 (expresados en ohmios) Control de voltaje: (5): Cuando el temporizador se utiliza en
y C (en faradios). el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla
puede variar casi desde Vcc (en la práctica como Vcc -1.7 V)
hasta casi 0 V (aprox. 2 V menos). Así es posible modificar los
tiempos.

Umbral: (6): Es una entrada a un comparador interno que se

utiliza para poner la salida a nivel bajo.

Descarga: (7): Utilizado para descargar con efectividad el

condensador externo utilizado por el temporizador para su
funcionamiento.

Voltaje de alimentación (VCC): (8): es el terminal donde se

conecta el voltaje de alimentación que va de 4.5 V hasta 16 V.

Especificaciones.

Fig. 9: Esquema de la aplicación de multivibrador astable del

555. Tabla. VII: Especificaciones Multivibrador 555.

Descripción de las conexiones.

III. SIMULACIÓN

En resumen, de lo anterior, tenemos la siguiente lista de

componentes a usar para nuestro diseño a realizar:
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y D3 están conectados a tierra, para así comenzar la cuenta en

cero (normalmente se pueden dejar desconectados, pero para
evitar problemas se conectan a tierra, dado que este tipo de CI
Tabla VIII: componentes empleados. comúnmente dan el problema de comenzar su cuenta en algún
número al azar, su pin MR está conectado a la salida del 555,
dado que esto genera el reset del contador, el pin PL se conecta
directo a +5v, y para la conexión en cascada de estos 3
contadores, se conecta el pin UP del primer contador (el que
genere la unidad) a la salida del encoder (o sensor en la
práctica), el pin TCU al pin UP del segundo contador (decena)
y el pin UP de este al TCU del tercer contador (centena), las
salidas Q0 Q1 Q2 y Q3 de los contadores se conectan a las
entradas D0 D1 D2 y D3 de cada memoria 74LS173
respectivamente. Estas memorias tienen los pines OE1, OE2,
E1, E2 y MR conectados a tierra y los pines CLK conectados
mediante una compuerta NOT a la salida del 555, esto porque
las memorias realizan la actualización de estado presente
mediante flancos. Las salidas Q0 Q1 Q2 y Q3 de cada memoria
se conectan a las entradas A B C y D de cada decodificador
Tener en cuenta que, de la lista de materiales, en la simulación respectivamente. Estos decodificadores conectan sus
no se observarán las resistencias de 220[ꭥ], pero si se desea salidas QA QB QC QD QE QF y QG a cada display
llevar el circuito a la práctica estas serán necesarias para de 7 segmentos respectivo. Notar que se omitieron
proteger los displays de 7 segmentos dado que al ser las conexiones Vcc y de tierra de cada componente,
compuestos por leds soportan una cantidad pequeña de dado que todo se alimenta con una fuente de 5v CC.
corriente, la cual se va a limitar colocando estas resistencias
entre cada una de las salidas de datos de los codificadores
74LS47 y las entradas de los display 7 segmentos.

IV. ANÁLISIS PRÁCTICO

A. Montaje del circuito.

Una vez realizado el estudio previo, se procedió a realizar el

circuito consistente en la evaluación del proyecto a partir de
varios factores influyentes, tales como los componentes que se
tenían disponibles. Se realizó lo que es la simulación del
circuito completo, puesto que así es la mejor forma de observar
si el proyecto o problema tiene solución, además una vez
obtenida la simulación del circuito completo tenemos la lista
exacta de componentes electrónicos necesarios para darle
solución a este problema.
Fig. 11: Simulación en programa Proteus 8
En este contexto una vez obtenido todo lo propuesto en los
En el diagrama anterior, se muestra la simulación del ítems anteriores, se llevó a cabo el circuito de forma práctica
diseño descrito en el presente informe mediante el software utilizando Protoboard dado que solo se necesita demostrar el
PROTEUS. Como se observa en la parte inferior izquierda, se funcionamiento del circuito, no su implementación siendo este
tiene un encoder conectado previamente a un potenciómetro el caso en el que habríamos necesitado quizás realizar un
usado para poder cambiar la velocidad de giro del motor armado de placa PCB.
acoplado a este encoder. En la parte inferior derecha esta todo
el circuito relacionado al multivibrador 555, los elementos En las siguientes imágenes se muestra el practico del problema:
pasivos a su alrededor son los necesarios para hacerlo trabajar
en su modo astable produciendo una frecuencia de 1[Hz], la
cual será la usada como el intervalo en el cual se reiniciarán los
contadores y a su vez entreguen el dato presente en las
memorias hacia los decodificadores y displays. Los 3
integrados presentes más a la izquierda del diagrama son los
contadores 74LS192, notar que los 4 pines de estrada D0 D1 D2
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V. RESULTADOS

En cuanto a resultados en la simulación se obtuvo lo

esperado, luego de un trabajo arduo el circuito funcionó, sin
embargo, notar que los datos mostrados en los displays son la
frecuencia de giro, por lo que mediante alguna herramienta
externa el usuario debiese transformar estos datos (teniendo en
cuenta la cantidad de rendijas del encoder) a revoluciones por
minutos que es lo esperado. En cuanto a la práctica del
proyecto, no se pudo conseguir debido a falta de materiales en
el pañol al que se tenía acceso, ya que se tenían otros modelos
de memorias las cuales no servían para el circuito en cuestión.
Además de no poseer sensores ópticos en módulos.
En resumen, la simulación dio resultados muy buenos,
Fig. 12: Montaje del circuito. ya que en primera instancia no se pusieron las memorias de paso
y los displays mostraban el conteo sin parar, reiniciándose al
En la siguiente figura se presenta un motor DC de 12 volt, en aplicar el reloj de reset. Por lo que se le añadieron las memorias
conjunto con el encoder de 5 ranuras a base de cartón piedra de paso y al hacerlo se obtuvo fielmente los datos de una forma
anclado al motor. visual en los displays, dándonos la frecuencia a la que gira el
motor acoplado al encoder.

VI. CONCLUSIÓN

La problemática por solucionar se puede embarcar en el gran

dilema de crear un diseño electrónico, en este sentido es que se
generan no solo problemas de carácter técnico y académico,
sino también se ve afectado el avance por temas de
coordinación de los que desarrollan el diseño debido a distintas
formas de trabajo, de pensamiento y además de falta de tiempos
en que coordinen los pares.
Teniendo el anterior punto en cuenta, y adentrándonos de lleno
a inferir sobre el diseño mostrado en este informe, es que se
destacan los siguientes puntos:
- El desarrollo de un diseño siempre generara un gran
gasto de tiempo debido a la profunda investigación previa que
Fig. 13: Motor DC conectado a Encoder. conlleva.
- Tener en claro que tipos de elementos o dispositivos
electrónicos se usaran es de gran ayuda para comenzar a
desarrollar un proyecto, ya que esto nos proporciona limitantes
previas en las que el desarrollador analiza si les son de utilidad
en su diseño.
- El diseño desarrollado en este informe tuvo
excelentes resultados en su fase de simulación lo que nos da una
idea muy certera de como funcionaria tal circuito de forma
práctica. El diseño es funcional, sin embargo, siempre se tienen
que tener límites de funcionamiento como lo son los límites de
frecuencia de funcionamiento.
En resumen y consecuencia, el trabajo entregado mediante este
informe explica el cómo desarrollar un circuito capaz de medir
velocidad mediante un sensor óptico, pero se podría generalizar
a distintos tipos de sensores, es decir, se ha desarrollado un
encoder con capacidad de medir la velocidad de giro de un
motor de corriente continua.
Fig. 14: Multivibrador 555.
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VII. REFERENCIAS

[1] Savant C.J. – Roden Martin S. – Carpenter Gordon,

“Diseño electrónico: Circuitos y Sistemas”, Pearson Educación.

[2] Encoder - Material 2016 electrónica Unicrom.

www.ingmecafenix.com/automatizacion/encoder/

[3] https://unicrom.com/osciladores-de-cristal/

[4] https://html.alldatasheet.com/html-
pdf/5681/MOTOROLA/74LS192/1306/5/74LS192.html

[5] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ls173a.pdf

[6] http://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/51080/FAIRCHILD/74LS47.html

[7]
https://www.kitronik.co.uk/pdf/7_segment_display_datasheet.
pdf

[8] http://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/17972/PHILIPS/NE555.html