C1 S1 2021 230041 Pauta
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(a) (6.0 pts) Determine las ecuaciones de movimiento ~r(t) y ~a(t) del vehı́culo para todo instante de tiempo.
A partir de la ecuación de velocidad y aplicando su
definición se tiene:
Finalmente la ecuación de posición resultante es:
~ = d~
r
v(t) 2 3
Zdt ~r(t) = (− t3 + t2 + 9t + 362)x̂[m](1,0pts)
3 2
Z
=⇒ ~r(t) = d~r = (−2t2 + 3t + 9)dtx̂
Por otro lado, la ecuación de aceleración se obtiene
2 3 3 2
~r(t) = (− t + t + 9t + C1 )x̂ (1,0pts) a partir de la definición:
3 2
d~v
Evaluamos la función en t = 6[s], se tiene: ~a(t) =
dt
~r(6) = (−144 + 54 + 54 + C )x̂ = 326x̂ ~a(t) = (−4t + 3)x̂[m/s2 ] (3,0pts)
1
Para el análisis necesitamos conocer algunos instantes singulares, esto es cuando la velocidad es nula (el vehı́culo
cambia de sentido), pero además, cuando (t̃) la aceleración es nula. Con estos instantes de tiempo conocidos, es posible
formar los intervalos de tiempo y analizar en ellos el sentido de la velocidad y aceleración para determinar cuando el
vehı́culo acelera o frena ( ver cuadro 1).
~a(t̃) = 0x̂(2,0pts)
=⇒ a(t̃) = −4t̃ + 3 = 0 =⇒ t̃ = 0, 75[s] (2,0pts)
Cuadro 1: Análisis
(4.0 pts)
—–
2. 29 Un niño juega con su perrito al lanzamiento de un objeto. La intensión del niño es que su
perrito logre atrapar el objeto antes de llegar al suelo.
Para ello lanza el objeto con una rapidez de 12, 0[m/s] y ángulo de inclinación 60, 00 con respecto a
la horizontal, en ese mismo instante, el perro comienza a moverse con una aceleración desconocida
y constante ap y logra atrapar el objeto justo antes de llegar al suelo.
Considerando como t = 0[s] el instante en que el objeto es lanzado y que las coordenadas del
lanzamiento del objeto y del perro están medidas a partir del origen del sistema de referencia,
donde: d = 2, 00[m], L = 2, 50[m] y A = 1, 60[m]. Se pide: Nota: Use |~g | = 9, 80[m/s2 ]
(a) (3.0 pts) Determine las condiciones iniciales (t = 0[s]) para el objeto lanzado y el perro.
Objeto:
Perro:
~rO (0) = (2, 50î + 1, 60ĵ)[m] (0, 5 pts)
~rP (0) = 2, 00î[m] (0, 5 pts)
~vO (0) = (12, 0 cos 60, 00 î + 12, 0 sin 60, 00 ĵ)[m/s]
~vP (0) = 0î[m/s] (0, 5 pts)
= (6, 00î + 10, 4ĵ)[m/s] (0, 5 pts)
~aP = ap î)[m/s2 ] (0, 5 pts)
~aO = (−9, 80ĵ)[m/s2 ] = cte (0, 5 pts)
(b) (12.0 pts) Determine mediante integración las ecuaciones de posición (~r(t)) y velocidad (~v (t)) para el objeto lanzado
y el perro para todo instante de tiempo.
Perrito:
Objeto:
d~vP
d~vO ~aP =
~aO = dt
dt Z
Z =⇒ ~vP (t) = aP îdt = aP tî + ~c1 (1, 0 pts)
=⇒ ~vO (t) = −9, 80ĵdt = −9, 80tĵ + ~c1 (1, 0 pts)
evaluamos en t = 0[s]
evaluamos en t = 0[s]
~vP (t) = aP (0)î + ~c1 = oî
~vO (t) = −9, 80(0)ĵ + ~c1 = 6, 00î + 10, 4ĵ
~c1 = 0î[m/s] (1, 0 pts)
~c1 = (6, 00î + 10, 4ĵ)[m/s] (1, 0 pts)
∴ ~vP (t) = aP tî[m/s] (1, 0 pts)
∴ ~vO (t) = (6, 00î + (10, 4 − 9, 80t)ĵ)[m/s] (1, 0 pts)
La ecuación de posición :
La ecuación de posición : Z
d~rP
d~rO
Z ~vP = =⇒ ~rP (t) = aP tîdt
~vO = =⇒ ~rO (t) = (6, 00î + (10, 4 − 9, 80t)ĵ)dt dt
dt 1
~rO (t) = 6, 00tî + (10, 4t − 4, 90t2 )ĵ + ~c2 (1, 0 pts) ~rP (t) = aP t2 î + ~c2 (1, 0 pts)
2
evaluamos en t = 0[s] evaluamos en t = 0[s]
~rO (0) = ~c2 = 2, 50î + 1, 60ĵ (1, 0 pts) ~rP (0) = ~c2 = 2, 00î (1, 0 pts)
2
~r(t)O = (2, 50 + 6, 00t)î + (1, 60 + 10, 4t − 4, 90t )ĵ[m] (1, 0 pts) 1
~r(t)P = (2, 00 + aP t2 )î[m] (1, 0 pts)
2
(c) (4.0 pts) Determine el instante de tiempo t̃ en que el perrito atrapa el objeto justo antes de tocar el suelo.
El perrito atrapa la pelota en el instante t̃ justo antes de tocar el suelo, es decir:
lo que tiene las soluciones: t̃1 = −0, 14[s] < 0 y t̃2 = 2, 26[s] > 0 Ası́, el instante de tiempo en que el perrito atrapa la pelota
es 2, 26[s] (2, 0 pts).
(d) (5.0 pts) Determine el vector aceleración del perrito necesario para que atrape el objeto.
De la ecuación (1) y con t̃2 = 2, 26[s], despejamos la aceleración del perrito:
(e) (5.0 pts) Determine el desplazamiento del perrito desde que comenzó a moverse hasta que atrapa el objeto.