PARTE 1

1. Obtener la transforma de Laplace de las siguientes funciones:

1.1) Utilizando el concepto de la Transformada.

1.2) Utilizando Matlab (adicional).
1.3) Graficar las funciones con matlab/scilab.

Problema 1
1) g ( t )= {−11 0 ≤ t<1
1 ≤t <2
T =2

| |
T 1 2 −st 1 −st 2
−e e
∫ g ( t )∗e − st
∫ (1 )∗e −st
+∫ (−1 )∗e
−st

s s 1
L { g ( t ) }= 0
dt¿ 0 1
¿
0
+
1−e −sT
1−e −st
1−e
−st ❑
−s ( 0) −s ( 1) −s ( 1 ) −s ( 2 ) −s −s −2 s
−e −e e e −1 e e e
s s s s s s s s
¿ −2 s
− −2 s
+ −2 s
− −2 s
¿ −2 s
+ −2 s
+ −2 s
− −2 s
1−e 1−e 1−e 1−e 1−e 1−e 1−e 1−e
−s −2 s
−1 e e
( )
−s −2 s
2 1 −1 2e e
s s s ¿− + −
¿ −2 s
+ −2 s
− −2 s s 1−e−2 s 1−e−2 s 1−e−2 s
1−e 1−e 1−e
2 2
−−1
+
2e
−
e
−s
¿−
−1+2 e −e
−2 s −s −2 s
( 1−e−s ) ( 1−e− s )
¿ ¿
s ( 1−e ) s ( 1−e ) s ( 1−e )
−2 s −2 s −2 s
s ( 1−e−2 s ) s ( 1−e−2 s ) s ( 1−e−s ) ( 1+e− s )
−s −s
1−e 1−e
¿ g(t )=
s ( 1+ e−s ) s+ s e
−s
 {
t
,∧0 ≤t <0.5
2) g ( t )= 2 T =1
1−t ,∧0.5 ≤t <1

∫ g ( t )∗e− st
L { g ( t ) }= 0 dt
1−e−sT
0.5 1

∫ 2t e−st dt +∫ ( 1−t ) e−st dt udv =uv− vdu

¿ 0 0.5 ∫ ∫ ∫ udv =uv−∫ vdu
−s
1−e
−st −1 −st −1 − st
u=t ; dv=e
−st
dt ; u=1−t ; dv =e dt du=dt ; v = e du=−dt ; v= e
s s

| |
0.5 1 −st 0.5 0.5 1 1
1
( t ) e− st dt + ∫ (1−t ) e− st dt −te 1 1−t −st 1
2
∫ s
+ ∫ e−st dt−
s 0 s
+ ∫ e−st dt
s 0.5
¿ 0 0 .5
−s ¿
0
−s
0.5

1−e 1−e

( | |) | |
−st 0.5 − st 0.5 − st 1 −st 1
1 −te −e 1−t e
− 2
− + 2
2 s 0 s 0
s 0.5 s 0.5
¿ −s
1−e

¿
[
1 −1
2 s s s ]
( 1 e−s (0.5 )−0 e−s ( 0) )− 12 ( e−s (0.5 )−e−s ( 0) ) − 1 ( 0 e−s (1 )−1 e−s (0.5 ) ) + 12 ( e−s ( 1)−e−s ( 0.5 ))
−s
s
1−e

( ) ( )
−0.5 s −0.5 s −0.5 s −s −0.5 s −0.5 s −s
1 −e e 1 e e e 1 −2 e 1 e
− 2
+ 2
+ + 2− 2 2
+ 2
+ 2
2 s s s s s s 2 s s s
¿ ¿
1−e−s 1−e− s
−s 2

( )
1 1
( (−2 e−0.5 s +1 ) + e−s ) () 1 ( 1−e )

( )( )
2 s 2
2 s
2
1 1−e
−s
1−e
−s
¿ −s
¿ −s −s
= 2 −s
= 2 −s
1−e (1−e )(1+ e ) 2 s (1+e ) 2 s (1+e )
 {
0 0 ≤ t< 2
3) f ( t ) = 2 2≤ t <4
0 t ≥4

( |)
4 2 4 ∞ 4 −st 4
L { g ( t ) } =∫ f ( t ) e dt¿ ∫ ( 0 ) e dt +∫ ( 2 ) e dt+∫ ( 0 ) e dt¿ ( 2 )∫ e dt ¿ 2 −e
− st −st −st −st −st

0 0 2 4 2 s 2

( ) ( )
−s ( 2) −s ( 4 ) −2 s −4 s −2 s −4s
−e −e −e 2
e ¿ (−e +e )¿ −2 e + 2e
−2 s −4s
¿2 − ¿2 +
s s s s s s

2. Para las siguientes funciones, determinar la respuesta temporal para una entrada
tipo escalón unitario:

s+ 4
a. F ( s )= 2
(s +2)(s +3 s +1)
s +8
b. F ( s )= 2 2
s (s +5 s+1)
s
c. F ( s )= 2
(s +7)(2 s +5 s +2)

1.1) Utilizando fracciones parciales.

1.2) Utilizando Matlab/Scilab.
1.3) Determinar polo y ceros de la función de transferencia y ubicar en plano
 de raíces.
1.4) Determinar la Ganancia Estática y el valor en estado estable.
1.5) Graficar para una entrada tipo rampa, utilizando la expresión en el dominio
de la frecuencia y en el dominio del tiempo.
PARTE 2
1. Dado el sistema
ẏ + xy + y = x2 + 2
Obtener el modelo lineal correspondiente al punto de funcionamiento definido por x0 = 3.
Si la entrada x(t) pasa bruscamente de valer de 3 a valer 3.2, utilice Matlab o Scilab para
graficar su comportamiento.
PARTE 3
1. Reducir los diagramas de bloques de las siguientes figuras y encontrar la función
de transferencia total del sistema.
2. Dado el sistema definido por el siguiente sistema en el plano s:

2.1) Reduzca el sistema en el dominio de la frecuencia.

2.2) Ecuaciones del comportamiento en el dominio del tiempo del sistema.
2.3)Funciones de Transferencia Y(s)/W(s) e Y(s)/R(s) y localice los polos y los
ceros de la función de transferencia.
2.4)Graficar utilizando Matlab/Scilab, la señal y(t) cuando r(t) y w(t) sufren
simultáneamente una variación brusca de amplitud.
2.5)Calcular el valor de los errores de régimen permanente para el sistema mostrado
en la figura cuando la perturbación W(s) es un escalón de amplitud 5.
3. En la figura se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control de posición de
una antena giratoria de un radar, en el que un momento determinado está sometido a
una racha de viento (perturbación indeseada).

3.1) Obtener las ecuaciones en el dominio del tiempo.

3.2)En el dominio de la frecuencia (plano s) identifique cual es sensor,
controlador, planta, actuador y la perturbación del sistema.
3.3)Obtenga la función de transferencia del sistema y calcule la ganancia estática de
cada función de transferencia.
3.4)Calcule el error E(s) que tendrá la antena, en estado estacionario, si ambas
entradas son tipo escalón unitario.