Apuntes Calculo 2 2021

APUNTES CALCULO II 2021
CAPITULO I
VECTORES
Concepto y definición.
Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Un

vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características
que son:
 Origen: O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que

actúa el vector.
 Módulo Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y
el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir
desde su origen hasta su extremo.
 Dirección Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
 Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.
LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 1

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado por
un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posición de
un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma
general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas. Para poder representar cada vector en este
sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores
unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y
corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Dirección
Sentido
Magnitud
⃑ , 𝑉;
Generalmente viene expresado por: letras mayúsculas (A, B, C, …) o (𝑈 ⃑⃑⃑ 𝑊, …), son n-uplas
de números reales, es decir: 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ): 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 )
Operaciones con vectores.
1. Suma. La suma de dos vectores A y B se obtiene sumando las correspondientes

componentes de A y B, esto es:
Sean. 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ) y 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 )
𝑨 + 𝑩 = (𝒙𝟏 + 𝒚𝟏 , 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 , 𝒙𝟑 . +𝒚𝟑 )
Ejemplos.
1. Sean; A = (1,0,3) y B = (3,1,2)

A + B = (4,1,5)
2. Sean; A = (−2,3,0) y B = (1,1,1)

A + B = (−1.4.1)
2. Producto de un vector por un escalar c. Se obtiene multiplicando cada elemento del
vector por el escalar, esto es: Sean. 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ) y c un número real cualquiera.
𝒄𝑨 = (𝒄𝒙𝟏 , 𝒄 𝒙𝟐 , 𝒄𝒙𝟑 )
Ejemplo.
1. Si A es; A = (2,4,6) entonces 3A = (6.12.18)

2. Si B = (−1,2 − 0) entonces −4𝐵 = (4, −8,0)
Propiedades. Si A, B y C son vectores y k, c escalares cualquiera se cumple:
1. A + B = B + A
2. (A + B) + C = A + (B + C)
3. El vector 0 = (0,0,0, … ,0), tal que; 0 + A = A + 0 = A
4. Dado cualquier vector A, existe el vector −A, Tal que A + (−A) = (−A) + A = 0
5. 1A = A
6. (ck)A = c(kA)
7. (c + k)A = cA + Ka
8. 𝑐(𝐴 + 𝐵) = 𝑐𝐴 + 𝑐𝐵
3. Representación gráfica. Si los vectores tienen dos componentes o tres es muy
conveniente representarlos mediante flechas o segmentos dirigidos, en el plano
cartesiano o en el espacio respectivamente.
En general para hallar la representación gráfica del vector 𝐴 = (𝑥, 𝑦) en el plano
cartesiano se procede de la siguiente forma:
 Tomamos un punto cualquiera 𝑃1 de dicho plano, luego nos dezpalzamos
horizontalmente 𝑥 unidades (hacia la derecha si es positivo y hacia la izquierda si
𝑥 es negativo)
 Se desplaza 𝑦 unidades verticalmente (hacia arriba si 𝑦 es positivo y hacia abajo
si 𝑦 es negativo).
 Se denomina 𝑃2 al nuevo punteo del plano localizado, entonces la flecha que va
desde 𝑃1 hasta 𝑃2 es la representación gráfica del vector.

 Debido a que el punto 𝑃1 es arbitrario,

un mismo vector puede estar
representado por distintas flechas.
 Si como punto de partida se toma el
origen de coordenadas, la representación
gráfica del vector A se denomina radio
vector.
 En general, de todas las flechas que
representa a un vector se prefiere
trabajar con el vector que parte del
origen.
Suma de vectores gráficamente-
Para sumar vectores gráficamente, se suele utilizar la llamada regla del paralelogramo que
consiste en trazar por el extremo de cada vector una paralela al otro. El vector resultante de la
suma tiene su origen en el origen de los vectores y su extremo en el punto en el que se cruzan
las dos paralelas que hemos trazado.
Ejemplos.

4. Sustracción de vectores. La sustracción de dos vectores A y B se obtiene restando las

correspondientes componentes de A y B, esto es:
Sean. 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ) y 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 )
𝑨 − 𝑩 = (𝒙𝟏 −. 𝒚𝟏 , 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 , 𝒙𝟑 . −𝒚𝟑 )
Ejemplos.
1. Sean; A = (4,2,0) y B = (5,1,1)

A − B = (−1,1, −1)
2. Sean; A = (−1, −2, −4) y B = (1,1,1)
A − B = (−2, −3, −5)
Sustracción de vectores gráficamente. La resta de vectores, da como resultado otro vector,

es decir, la resta de A menos B, da un vector C. Para restar gráficamente dos
vectores A y B usamos dos métodos:
 El vector opuesto.
 El método del triángulo.

Ejemplos.
1. v = (−2,4) 𝑤 = (−4, −2) cuya
diferencia es v − w = (2,6)
Pararlelismo de vectores. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo del otro, es decir:
A = CB 𝑜 𝐵 = cA
OBS.
 El vector cero (0) es paralelo a cualquier otro vector.

 Si 𝑐 > 0, 𝐴 𝑦 𝐵 tienen el mismo sentido
 Si 𝑐 < 0, 𝐴 𝑦 𝐵 tienen sentidos opuestos.
Ejemplos.
1. Los vectores 𝐴 = (1 − 2,1), 𝐵 = (2, −4,2) Son paralelos pues

(2,4,2) = 2(1, −2,1)

𝐵 = 2𝐴
2. Los vectores 𝐶 = (−12,4,8), 𝐷 = (−3,1,2) Son paralelos pues
(−12,4,8) = 4(−3,1,2)
𝐶 = 4𝐷
Longitud de un vector. La longitud o módulo de un vector 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ), simbloizado por:

|𝐴| es el.
|𝑨| = √𝒙𝟏 𝟐 + 𝒙𝟐 𝟐 + 𝒙𝟑 𝟐 + ⋯ + 𝒙𝒏 𝟐
OBS.
 Geométricamente, el numero |𝐴| da la longitud de la flecha que representa gráficamente

al vector A.
 Si |𝐴| = 1, se dice que A es vector unitario.
Ejemplos.
1. Si 𝐴 = (1, −2,3), entonces el modulo es: |𝑨| = √(𝟏)𝟐 + (−𝟐)𝟐 + (𝟑)𝟐 = √𝟏𝟒
2. Si 𝐵 = (0, −1), entonces el modulo es: |𝑩| = √(𝟎)𝟐 + (−𝟏)𝟐 = 𝟏
3. Si 𝐶 = (2, −3, −3), entonces el modulo es: |𝑪| = √(𝟐)𝟐 + (−𝟑)𝟐 + (−𝟑)𝟐 = √𝟐𝟐
OBS.
 El modulo |𝑨 − 𝑩| da la distancia entre A y B

 El módulo de un vector es una generalización del valor absoluto de un número y sus
propiedades son análogas.
PR0PIEDADES.
1. |𝑨| ≥ 𝟎
2. |𝒄𝑨| = |𝒄||𝑨|
3. |𝑨 + 𝑩|<=|𝑨| + |𝑩|
4. |𝑨| = 𝟎 𝒔𝒔𝒊 𝑨 = 𝟎

Producto escalar de dos vectores. Sean 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ), 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 ), el producto
escalar se denota por 𝐴 ∙ 𝐵, es el número definido por:
𝐴 ∙ 𝐵 = 𝒙 𝟏 ∗ 𝒚𝟏 + 𝒙 𝟐 ∗ 𝒚𝟐 + 𝒙 𝟑 ∗ 𝒚𝟑 + ⋯ + 𝒙 𝒏 ∗ 𝒚𝒏
Ejemplos.
1. Si 𝐴 = (1, −2,3) 𝑦 𝐵 = (2, −3,2) entonces 𝐴 ∙ 𝐵 = 1 ∗ 2 + (−2 ∗ −3) + 3 ∗ 2 = 14

2. Si 𝐴 = (3, −1) 𝑦 𝐵 = (0,5) entonces 𝐴 ∙ 𝐵 = 3 ∗ 0 + (−1 ∗ 5) = 0 − 5 = −5
PROPIEDADES.
1. 𝑨 ∙ 𝐵 = 𝑩 ∙ 𝐴
2. (𝒄𝑨) ∙ 𝐵 = 𝑐(𝑨 ∙ 𝐵) = 𝐴 ∙ (𝒄𝐵)
3. 𝑨 ∙ 𝐴 = 𝐴2
4. 𝑨 ∙ (𝐵 + 𝐶) = 𝑨 ∙ 𝐵 + 𝑨 ∙ 𝐶
Angulo entre dos vectores. Dados dos vectores 𝐴 𝑦 𝐵 el Angulo entre estos dos vectores está
dado por:
𝑨∙𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑨||𝑩|
Ejemplos.
Calcular el ángulo entre los vectores.
1. 𝑨 = (𝟐, 𝟑, 𝟔) 𝑩 = (−𝟏, 𝟐, −𝟑) Entonces

𝑨 ∙ 𝐵 = 2 ∗ (−1) + 3 ∗ 2 + 6 ∗ (−3) −𝟏𝟒
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
= −2 + 6 − 18 = −14 𝟕 ∗ √𝟏𝟒
−𝟏𝟒
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
|𝑨| = √𝟒 + 𝟗 + 𝟑𝟔 = √𝟒𝟗 = 𝟕 𝟕 ∗ √𝟏𝟒
𝜃 = 2𝑜 8, 5,06"
|𝑨| = √𝟏 + 𝟒 + 𝟗 = √𝟏𝟒

Perpendicularidad entre vectores. Se dice que si el ángulo entre los vectores A y B es 𝜋/2, se dice
que los vectores son perpendiculares. (de la misma forma ssi 𝑨 ∙ 𝐵 = 0).
1. 𝑨 = (𝟐, 𝟐) 𝑩 = (−𝟏, 𝟏) Entonces

𝑨 ∙ 𝐵 = −2 + 2 = 0 𝟎
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝟐 ∗ √𝟖
|𝑨| = √𝟒 + 𝟒 = √𝟖 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0)
|𝑨| = 𝟏 + 𝟏 = 𝟐 𝜃 = 𝜋/2
𝑨 𝒚 𝑩 son perpendiculares
Producto vectorial. Sean 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ), 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 ), el producto vectorial se
denota por 𝐴𝑿𝐵, se define por:
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴𝑿𝐵 = |𝑥1 𝑥2 𝑥3 | = (𝑥2 ∗ 𝑦3 − 𝑥3 ∗ 𝑦2 )𝑖 − (𝑥1 ∗ 𝑦3 − 𝑥3 ∗ 𝑦1 )𝑗 + (𝑥1 ∗ 𝑦2 − 𝑥2 ∗ 𝑦1 )𝑘
𝑦1 𝑦2 𝑦3
Ejemplos.
1. Si 𝑨 = (𝟐, 𝟑, 𝟔) 𝑩 = (−𝟏, 𝟐, −𝟑)

𝑖 𝑗 𝑘
𝐴𝑿𝐵 = | 2 3 6|
−1 2 −3
= (3 ∗ (−3) − 2 ∗ 6)𝑖 − [2 ∗ (−3) − (−1) ∗ 6]𝑗 + (2 ∗ 2 − (−1) ∗ 6)𝑘
= (−𝟗 − 𝟏𝟐)𝒊 − (−𝟔 + 𝟔)𝒋 + (𝟒 + 𝟔)𝒌 = −𝟐𝟏𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟏𝟎𝒌
PROPIEDADES.
1. 𝐴𝑿𝐵 = −𝐵𝑋𝐴
2. (𝒓𝑨)𝑿𝐵 = 𝑟(𝐴𝑋𝐵)
3. 𝑨𝑿(𝐵 + 𝐶) = 𝐴𝑋𝐵 + 𝐴𝑋𝐶
Significado geométrico de 𝑨𝑿𝐵. El modulo del vector 𝐴𝑿𝐵 es el área del paralelogramo de lados A
y B.
Ejemplo. Si 𝐴 = (2,1,0) 𝑦 𝐵 = (−1,3, −3)
𝐴𝑿𝐵
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴𝑋𝐵 = | 2 1 0 | = −3𝑖 + 6𝑗 + 7𝑘
−1 3 −3
|𝐴𝑋𝐵| = √9 + 36 + 49 = √74
El área del paralelogramo de lados A y B es:
Área =|𝐴𝑋𝐵| = 8.6
Producto mixto. El producto mixto de tres vectores A B y C está dado por:
𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑨. 𝑩𝑿𝑪 = |𝑦1 𝑦2 𝑦3 |
𝑧1 𝑧2 𝑧3
OBS. Mediante el cálculo directo se comprueba que:
𝑨. 𝑩𝑿𝑪 = 𝑩. 𝑪𝑿𝑨 = 𝑪. 𝑨𝑿𝑩
Significado geométrico. |𝐴. 𝐵𝑋𝐶|, representa el volumen del paralelepípedo determinado por
los vectores A, B y C. esto es:
𝑉 = |𝐴. 𝐵𝑋𝐶|
Ejemplo. Si 𝐴 = (1,1,0) 𝑦 𝐵 = (−1,2,3) 𝑦 𝐶 =

(2,4, −2)
1 1 0
𝐴. 𝐵𝑋𝐶 = |−1 2 3 | = −8 − 4 = −12
2 4 −2
𝑐 = √144 = 12
l volumen del paralelepípedo de lados A, B y C
es:
Área =𝐴. 𝐵𝑋𝐶 = 12

CAPITULO II
GEOMETRIA ANALITICA Y SOLIDA
Es el estudio de las formas geométricas en un sistema ordenado. Un sistema de ejes coordenados en el

espacio, dividen al espacio en ocho acutángulos.
Los ejes X, Y, Z determinan tres planos,donde los vectores son denominados puntos.
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO
Un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio, está conformado por la asociación de puntos del espacio,
con ternas ordenadas de números reales, donde la terna está referida a tres rectas reales
perpendicularmente dispuestas.
Estas rectas se llaman ejes coordenados, se interceptan en un plano llamado origen. Los ejes X; Y; Z; determinan
sus planos llamados planos coordenados YZ; ZX; XY.
DISTANCIA ENTRE DOSPUNTOS
La distancia entre los puntos P1, P2 yP2 se calcula usando la siguiente fórmula:
𝒅 = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟏 − 𝒛𝟐 )𝟐
LA RECTA.

La recta que pasa por el punto 𝑃0 y tiene la dirección del vector 𝑉, es el conjunto de puntos 𝑋, que se
expresa como:
𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉 𝑡: 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙
El vector V se llama vector direccional de la recta.
Consideremos; 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y 𝑉 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), e igualando componentes, se obtiene la

ecuación cartesiana:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒂𝒕; 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒃𝒕; 𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒄𝒕;
Ejemplo.
Determinar la ecuación de la recta que pasa por los puntos 𝑃0 = (1,1,1) y 𝑃1 = (3, −2,2)
Solución.
Un vector direccional de la reta es:
𝑉 = 𝑃1 − 𝑃0 = (3, −2,2) − (1,1,1) = (2. −3,1)
Como la recta pasa por el punto: 𝑃0 = (1,1,1), su

ecuación es:
𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉 = (1,1,1) + 𝑡(2, −3.1) 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
O considerando 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) e igualando componentes.
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,1,1) + 𝑡(2, −3.1)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1 + 2𝑡, 1 − 3𝑡, 1 + 7)
𝑥 = 1 + 2𝑡; 𝑦 = 1 − 3𝑡; 𝑧 =1+𝑡
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA:
La distancia de un punto 𝑃1 a la recta 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉, esta dado por:

(𝑃1 − 𝑃0 ) ∗ 𝑉
𝑑 = ቤ(𝑃1 − 𝑃0 ) − . 𝑉ቤ
|𝑉|2
ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS:
Dadas las rectas 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉; 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝑈 el ángulo 𝜃 entre estas dos rectas, es el ángulo que forman
sus respectivos vectores direccionales es decir;
𝑈𝑜𝑉
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑈||𝑉|
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS: (No paralelas) 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉; 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝑈. es por definición el valor
mínimo de las distancias entre puntos de cada una de las rectas, está dado por:
𝑈𝑋𝑉
𝑑 = ฬ(𝑃1 − 𝑃2 ) ∗ ฬ
|𝑈𝑋𝑉|
Ejemplo:
Dadas las retas no paralelas 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑈 = (1,2,3) + 𝑡(−1, −2,0) y 𝑋 = 𝑃1 + 𝑡𝑉 = (2,1,1) + 𝑡(0, −4,3)
y el punto; 𝑃2 = (3, −4,2): Calcular.
a) La distancia del punto 𝑃2 a la recta 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑈.

b) La distancia entre las dos rectas.
c) el ángulo entre las dos rectas.
Solución.
a) calculando. 𝑃2 − 𝑃0 = (3, −4,2) − (2,1,1) = (1, −5,1)

(𝑃2 − 𝑃0 ) ∗ 𝑈 = (1, −5,1) ∗ (−1, −2,0) = 9
|𝑈|2 = 𝑈 ∗ 𝑈 = (−1, −2,0) ∗ (−1, −2,0) = 5
(𝑃2 − 𝑃0 ) ∗ 𝑈 9 9 18
2
𝑈 = (−1, −2,0) = (− , − , 0)
|𝑈| 5 5 5
Entonces la distancia del punto a la recta es:

(𝑃1 − 𝑃0 ) ∗ 𝑉 9 18 14 7 √270
𝑑 = ቤ(𝑃1 − 𝑃0 ) − 2
. 𝑉ቤ = ฬ(1, −5,1) − (− , − , 0)ฬ = ฬ , − , 1ฬ =
|𝑉| 5 5 5 5 5
b) Calculando 𝑃1 − 𝑃0 = (2,1,1)— (−1, −2,0) = (3,3,1)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑈𝑋𝑉 = |−1 −2 0| = −6𝑖 − 3𝑗 + 4𝑘 = (−6, −3,4)
0 −4 3
|𝑈𝑋𝑉| = √(−6)2 + (−3)2 + (4)2 = √36 + 9 + 16 = √61
Luego a la distancia entre las rectas es:
𝑈𝑋𝑉 (−6, −3,4) 1 23 23

𝑑 = ฬ(𝑃1 − 𝑃2 ) ∗ ฬ = ฬ(3,3,1) ∗ ฬ =ฬ (−18 − 9 + 4)ฬ = ฬ− ฬ=
|𝑈𝑋𝑉| √61 √61 √61 √61
c) Los vectores 𝑈 = (−1, −2,0) y 𝑉 = (0, −4,3), son vectores direccionales de las dos rectas
dadas, por tanto entre ambas es:
𝑈𝑜𝑉 (−1, −2,0) ∗ (0, −4,3) 8

𝑐𝑜𝑠𝜃 = = =
|𝑈||𝑉| √5 ∗ 5 5√5
8
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 44𝑜 18"
5√5
EL PLANO.
El plano determinado por los vectores no paralelos 𝑈 y 𝑉 y que pasa el punto 𝑃0 tiene por ecuación.
𝑋 = 𝑃0 + 𝑠𝑈 + 𝑡𝑉 𝑐𝑜𝑛 𝑠; 𝑡 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
Sea 𝑁 el normal del plano, entonces si X es cualquier punto del plano, el vector 𝑋 − 𝑃0 , se encuentra
sobre este plano y debe ser perpendicular a la normal 𝑁 es decir la ecuación del plano es:

𝑁 ∗ (𝑋 − 𝑃0 ) = 0
Haciendo 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), la ecuación del plano se reduce a la forma general:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Ejemplo.
a) Determinar al ecuación del plano que pasa por los puntos 𝑃0 = (2, −1,0): 𝑃1 = (2,1,1) y 𝑃2 =
(2,3, −2).
b) Hallar el vector normal al plano.
c) Expresar la ecuación del plano en su forma cartesiana. 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 .
Solución.
a) 𝑈 = 𝑃1 − 𝑃0 = (2,1,1) − (2, −1,0) = (0, −1,1)

𝑉 = 𝑃2 − 𝑃0 = (2,3, −2) − (2, −1,0) = (0,4. −2)
Se encuentran sobre el plano, como el plano pasa por 𝑃0 , su ecuación vectorial es:
𝑋 = 𝑃0 + 𝑠𝑈 + 𝑡𝑉
𝑋 = (2, −1,0) + 𝑠(0, −1,1) + 𝑡(0,4. −2) Ecuación del plano en su forma vectorial.
b) Como los vectores 𝑈 𝑦 𝑉, están sobre el plano, un vector normal al plano es;
𝑖 𝑗 𝑘
𝑁 = 𝑈𝑋𝑉 = |0 −1 1 | = −6𝑖 − 0𝑗 + 0𝑘 = (−6,0,0)
0 4 −2
c) Si 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) es un punto cualquiera del plano, el vector 𝑋 − 𝑃0 se encuentra sobre el plano y

debe ser por tanto perpendicular al vector normal N, es decir;
𝑁 ∗ (𝑋 − 𝑃0 ) = 0
(−6,0,0) ∗ ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2, −1,0)) = 0
(−6,0,0) ∗ (𝑥 − 2, 𝑦 + 1, 𝑧) = 0
−6𝑥 + 12 = 0

Si N es un vector normal al plano que pasa por el punto 𝑃0 , la distancia 𝑑 del punto P al plano esta
dado por:
𝑵
𝒅 = ฬ(𝑷 − 𝑷𝟎 ) ∗ ฬ
|𝑵|
Ejemplo.
Hallar la distancia del punto 𝑷 = (5,2,1) al plano 4𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 + 14 = 0
Solución.
El vector 𝑁 = (4, −6,2) es normal al plano. Además haciendo 𝑥 = 0: 𝑦 = 0; se tiene 𝑧 = −7 por tanto,
el plano pasa por 𝑃0 = (0,0, −7).
Entonces la distancia del punto 𝑷 = (5,2,1) al aplano es:
𝑁 (4, −6,2) 1 1 72
𝑑 = ฬ(𝑃 − 𝑃0 ) ∗ ฬ = ฬ(5,2,1) − (0,0, −7) ∗ ฬ=ฬ (5,2,8) ∗ (4, −6.2)ฬ = ฬ (24)ฬ = √
|𝑁| √56 √56 √56 7
CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS.
CILINDROS
Una ecuación de la forma 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 determina una superficie en el espacio 𝑥𝑦𝑧.
Su grafica en el espacio se obtiene deslizando la curva 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0, del plano 𝑥𝑦 en forma continua y
paralelo al eje z (variable que no figura en la ecuación de la superficie) y de la misma forma se obtienen
las gráficas paralelas a los otros ejes.
Ejemplo.
Graficar las superficies cilíndricas.
a) 𝒚 = 𝒙𝟐 b) 𝒛 = 𝒚𝟐

SUPERFICIES CUADRICAS.
La grafica en el espacio de una ecuación polinomial de segundo grado se llama superficie cuádricas así
por ejemplo las gráficas de:
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟏; 𝒙𝟐 − 𝟐𝒙𝒚 + 𝒚𝟐 − 𝒛𝟐 = 𝟏𝟎; 𝒚𝟐 − 𝒛𝟐 = 𝟒𝒙
Las superficies más conocidas se encuentran:
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝑹𝟐 La de una esfera
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝑹𝟐 la de un cilindro
Para graficar una superficie cuádricas es conveniente seguir ordenadamente los siguientes pasos:
1. Encontrar las intersecciones de la superficie con los planos coordenados (trazas).

2. Encontrar las intersecciones de la superficie con los ejes coordenados
3. Graficar algunas sesiones planas de la superficie.
Ejemplo
Graficar la superficie cuádrica x 2 + y 2 − 4z 2 − 2x = 0
1. Encontrar las intersecciones de la superficie con los planos coordenados (trazas).
Haciendo 𝑧 = 0, hallamos la intercesión de la superficie con el plano 𝑥𝑦:
x 2 + y 2 − 4z 2 − 2x = 0 con z = 0 se tiene:
x 2 − 2x + y 2 = 0 Completando cuadrados.
(x − 1)2 + y 2 = 1 (𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)

Haciendo 𝑦 = 0, hallamos la intercesión de la superficie con el plano 𝑥𝑦:
x 2 + y 2 − 4z 2 − 2x = 0 con y = 0 se tiene:
x 2 − 2x − 4z 2 = 0 Completando cuadrados.
(x − 1)2 − 4z 2 = 1 (ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎)
Haciendo 𝑥 = 0, hallamos la intercesión de la superficie con el plano 𝑥𝑦:
x 2 + y 2 − 4z 2 − 2x = 0 con x = 0 se tiene:
y 2 − 2x − 4𝑧 2 = 0 Completando cuadrados.
(y − 2z)(y + 2z) = 0 (𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑠) en el plano yz
2. Encontrar las intersecciones de la superficie con los ejes coordenados (trazas).
Haciendo 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, hallamos la intercesión de la superficie con el plano 𝑧
x 2 + y 2 − 4z 2 − 2x = 0 con 𝑥 = 0; y = 0 se tiene
−4z 2 = 0 se tiene z = 0
Haciendo 𝑥 = 0, 𝑧 = 0, hallamos la intercesión de la superficie con el plano 𝑧
x 2 + y 2 − 4z 2 − 2x = 0 con 𝑥 = 0; y = 0 se tiene:
y 2 = 0 se tiene y = 0
Haciendo 𝑦 = 0, 𝑧 = 0, hallamos la intercesión de la superficie con el plano 𝑧
x 2 + y 2 − 4z 2 − 2x = 0 con 𝑥 = 0; y = 0 se tiene:
x 2 − 2x = 0 se tiene x = 0, x = 2
3. Graficar algunas sesiones planas de la superficie.
Representado la superficie a diferentes alturas del espacio, es decir, sobre los planos de la forma z = k
(k; constante)
x 2 + y 2 − 2x = 4k 2 de modo que (x − 1)2 + y 2 = 4z 2 + 1 (circunferencia)

Que nos dice: si se corta la superficie con el plano z = k se obtiene la circunferencia:
(x − 1)2 + y 2 = 4z 2 + 1
En general la gráfica es:
SUPERFICIES CUADRICAS IMPORTANTES.
𝑥2 y2 z2 𝑥2 y2 𝑥2 y2 z2
c) + + =1 e) a2
+ b2 = 𝑐𝑧 a) a2
+ b2 − c2 = 1
a2 b2 c2
b)
𝑥2 y2
a2
− b2 = 𝑐𝑧
𝑥2 y2 z2
f) a2
− b2 = c2
𝑥2 y2 z2
d) a2
− b2 − c2 = 1

REPASO DE ALGUNAS GRAFICAS
Superficies (directamente en Geógetra).
SUPERFICIES
𝑋 2 − 4𝑍 = 0 16𝑋 2 + 9𝑦 2 + 𝑧 2 = 144
𝑋2
+
𝑦2
=𝑧 𝑥 2 + 𝑦 2 − 6𝑥 = 0
9 4
Coordenadas cilíndricas y esféricas

𝑥2 + 𝑦2 − 𝑧2 = 1 𝑥2 + 𝑧2 = 𝑦2
𝑦−𝑥 = 0 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑧 = 0

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Determinar el volumen del paralelogramo con lados adyacentes

𝑃(2,1,0), 𝑄(2,4,2), 𝑅(−1. −2.3)𝑌 𝑆(3 − 1,3)
2. Hallar el valor de K, para que los vectores A Y B sean perpendiculares 𝐴 = (2, −𝐾, 3) Y 𝑉 =
(1,4𝐾, −2)
3. Determinar el pun to de intersección de la recta 𝐿 = (2,2,4) + 𝑡(0.2, −4) con el plano 𝑋 =
(2,00) + 𝑠(−2,2,0) + 𝑣(−2,0,2)
4. Graficar las siguientes superficies.
a) 2𝑥 2 + 2𝑦 2 + 2𝑧 2 = 32
b) 4𝑥 2 + 9𝑦 2 + 36𝑧 2 = 36
c) 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4
d) 𝑧 2 − 𝑥 2 = 4
e) −2𝑥 2 + 𝑦 2 + 4𝑧 2 = 8
CAPÍTULO 3
CURVAS
3.1- DEFINICIÓN.- Una curva es una función de 𝑅 en 𝑅 𝑛 (n=2 o n=3), en el plano en espacio
respectivamente.
Sea la función cuya grafica es:
𝑓(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ) plano 𝑓(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ) en el espacio

3.2. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN.- Se una función f de 𝑅 en 𝑅 𝑛 cuando el limite existe el valor de
𝑓 𝐼 (𝑡) eta definido por:
𝑓(𝑡 + ℎ) − 𝑓(𝑡)
𝑓 𝐼 (𝑡) = lim
ℎ→0 ℎ
Se denomina la derivada de 𝑓 en el punto 𝑡
De donde:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑓(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)), Entonces la derivada es 𝑓 𝐼 (𝑡) = ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑡 , ), función de dos componentes
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑓(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)), Entonces la derivada es 𝑓 𝐼 (𝑡) = ( 𝑑𝑡 , 𝑑𝑡 , 𝑑𝑡 ), función de tres componentes.
Ejemplo. Para las funciones
𝑓(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡) = 𝑓 𝐼 (𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛𝑡. 𝑐𝑜𝑠𝑡, 1)
𝑓(𝑡) = (𝑡𝑎𝑛𝑡, 𝑡 3 , 3𝑡 2 ) = 𝑓 𝐼 (𝑡) = (𝑠𝑒𝑐 2 𝑡, 3𝑡 2 , 6𝑡)
𝑓(𝑡) = (5𝑡 3 , 𝑒 𝑥 ) = 𝑓 𝐼 (𝑡) = (15𝑡 2 , 𝑒 𝑥 )
3.3. DEFINICIÓN GEOMÉTRICA. - Se define a 𝑓 𝐼 (𝑡) como el vector tangente a la curva en 𝑓(𝑡0 ), la recta
que pasa por 𝑓(𝑡0 ) con vector direccional 𝑓 𝐼 (𝑡0 ) es la recta tangente a la curva 𝑓(𝑡0 ).
3.4. DEFINICIÓN FÍSICA,- siendo 𝑡 el tiempo:
𝑓(𝑡) La trayectoria de una particula en el instante 𝑡.
𝑓(𝑡0 ) La posición de la partícula en el instante 𝑡0
𝑓 𝐼 (𝑡0 ) Se denomina vector velocidad
| 𝑓 𝐼 (𝑡0 )| La rapidez
𝑓 𝐼𝐼 (𝑡) La aceleración.
Similarmente al cálculo I, las reglas de derivación se amplían al cálculo II
𝑑 𝑑 𝑑
1. [𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)]/ = 𝑓(𝑡) ± 𝑑𝑥 𝑔(𝑡)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑
2. [𝑎𝑓(𝑡)] = 𝑎 𝑑𝑥 𝑓(𝑡)
𝑑𝑥
𝑑 𝑑 𝑑
3. 𝑑𝑥
⌈𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)⌉ = 𝑑𝑥 𝑓 𝑖 (𝑡) ∗ 𝑔(𝑡) + 𝑓(𝑡) ∗ 𝑑𝑥 𝑔𝑖 (𝑡)

4. Regla de la cadena (𝑓𝑜𝑔)𝑖 (𝑡) = 𝑓 𝑖 (𝑔(𝑠)) ∗ 𝑔𝑖 (𝑠)
3,5. LONGITUD DE UNA CURVA.- La longitud 𝐿 de 𝑓(𝑡) desde 𝑓(𝑎) hasta 𝑓(𝑏) se define como la
integral de la rapidez desde 𝑎hasta 𝑏. Esto es:
𝑏
𝐿 = ∫ |𝑓 𝑖 (𝑡)|𝑑𝑡
𝑎
3.5 PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LAS CURVAS.-
3.5.1. VECTOR TANGENTE UNITARIO.- Dada una curva 𝑓(𝑡), el vector unitario tangente T es otra
función vectorial asociada a la curva, y está definida por:
𝑓 𝑖 (𝑡)
𝑻=
|𝑓 𝑖 (𝑡)|
3.5.2. NORMAL PRINCIPAL A LA CURVA.- PERPENDICULAR AL VECTOR TANGENTE T:
Si 𝑇 ′ ≠ 0 el vector unitario que tiene la misma dirección que 𝑇 ′ se llama Normal principal a la curva y
se designa por 𝑁. Así pues 𝑁 es una nueva funci´on vectorial asociada a la curva y esta dada por la
ecuación:
[𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)]𝑋𝑓 ′ (𝑡)

𝑵=
|[𝑓 𝑖 (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)]𝑋𝑓 ′ (𝑡)|
El Plano que pasa por 𝑓(𝑡) y es generado por 𝑇 𝑦 𝑵 se llama PLANO OSCULADOR
3.5.3. CURVATURA: la curvatura se define como la magnitud de la derivada con respecto a la longitud
de arco de una función vectorial tangente unitaria:
|𝑓′ (𝑡)𝑋𝑓′′ (𝑡)| 𝑇 ′ (𝑡)

𝐾= |𝑓′ (𝑡)|3
𝐾 = |𝑓′ (𝑡)|

3.5.4. RADIO CURVATURA. - El radio es un buen indicador de saber qué tanto la curva se curvea en
cada punto. Otra forma de pensar en estos círculos es que estos abrazan a la curva más cerca que
cualquier otro círculo.
1
𝜌= 𝐾≠𝑂
𝐾
EJEMPLOS DE APLICACIÓN.
1. Trazar las siguientes curvas, las gráficas siguientes están graficadas directamente en geogebra.
𝒇(𝒕) = (𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒕) 𝒇(𝒕) = (𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕)
2. Encontrar la derivada de las siguientes curvas,
Para hallar las derivadas de las funciones siguientes simplemente se derivan cada uno de sus
componentes
a. 𝒇(𝒕) = (𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕) → 𝑓 ′ (𝑡) = (−3𝑠𝑒𝑛3𝑡, 3𝑐𝑜𝑠3𝑡)

b. 𝒇(𝒕) = (𝒆𝒕 , 𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕) → 𝑓 ′ (𝑡) = (𝑒 𝑡 . −𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡)
3𝑡 2
c. 𝒇(𝒕) = (𝟐𝒕𝟐 , √𝒕𝟑 , 𝒕) → 𝑓 ′ (𝑡) = (4𝑡, , 𝟏)
2√𝒕𝟑
3. Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva en el punto indicado.
a. 𝑓(𝑡) = (𝑡, 2𝑡, 𝑡 2 ) en el punto (1,2,1)

𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
Antes de resolver el ejemplo recordaremos.

Definición: si 𝐶 es una curva descrita por 𝒇 y si 𝑓 ′ (𝑡) existe y es distinto de cero, entonces 𝑓 ′ (𝑡)
se llama vector tangente a la curva 𝐶 en el punto 𝑓(𝑡) y la recta
𝐿 = {𝑓(𝑡) + 𝑟𝑓 ′ (𝑡)/𝑟 ∈ ℝ} Se llama recta tangente a la curva 𝐶 en el punto 𝑓(𝑡).
Entonces.
. 𝑓(𝑡) = (𝑡, 2𝑡, 𝑡 2 ) → 𝑓 ′ (𝑡) = (1,2,2𝑡)
De (𝑡, 2𝑡, 𝑡 2 ) = (1,2,1)
𝑡 =1→𝒕=𝟏
2𝑡 = 2 → 𝒕 = 𝟏
𝑡2 = 1 → 𝒕 = 𝟏
𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒
𝑓(1) = (𝑡, 2𝑡, 𝑡 2 ) = (1,2 ∗ 1, 12 ) = (1,2,1)
𝑓 ′ (𝑡) = (1,2,2𝑡) = (1,2,2 ∗ 1) = (1,2,2)
Por tanto la recta tangente es:
𝐿 = {𝑓(𝑡) + 𝑟𝑓 ′ (𝑡)} = 𝑓(1) + 𝑟𝑓(1) = (1,2,1) + 𝑟(1,2,2)
4. la curva determinada en la intersección del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 y el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 5, en el

punto (3,4, −2)
Solución.
S tienen funciones en forma algebraica para proseguir es conveniente parametrizar, es decir:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 𝑥 = √25 − 𝑦 2
𝑥+𝑦+𝑧 =5
Luego reemplazando en 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 5 se tiene
√25 − 𝑦 2 + 𝑦 + 𝑧 = 5 De donde 𝑧 = 5 − 𝑦 − √25 − 𝑦 2
Haciendo 𝑦 = 𝑡 (parametrizando) se tiene: 𝑧 = 5 − 𝑡 − √25 − 𝑡 2

De donde se
De donde se tiene la función 𝑓(𝑡) = (√25 − 𝑡 2 , 𝑡, 5 − 𝑡 − √25 − 𝑡 2 )
Igualando la función 𝑓(𝑡) al punto dado se tiene:
(√25 − 𝑡 2 , 𝑡, 5 − 𝑡 − √25 − 𝑡 2 ) = (3,4, −2)
De donde hallaremos el valor de t, igualando componente a componente.

√25 − 𝑡 2 = 3 𝑡=4 5 − 𝑡 − √25 − 𝑡 2 = −2

Resolviendo En esta ecuación ya no es Resolviendo

necesario resolver nada
(√25 − 𝑡 2 )2 = 32 −√25 − 𝑡 2 = −2 − 5 + 𝑡
puesto que ya se tiene el
25 − 𝑡 2 = 9
valor de 𝒕 = 𝟒 √25 − 𝑡 2 = −7 + 𝑡
−𝑡 2 = 9 − 25 2
(√25 − 𝑡 2 ) = (−7 + 𝑡)2
−𝑡 2 = −16
25 − 𝑡 2 = 𝑡 2 − 14𝑡 + 49
𝑡 2 = 16
−2𝑡 2 + 14𝑡 − 24 = 0 (-1)
𝑡 = ±4 de donde 𝒕 = 𝟒
2𝑡 2 − 14𝑡 + 24 = 0 /2
𝑡 2 − 7𝑡 + 12 = 0
(𝑡 − 4 )(𝑡 − 3) = 0
𝒕= 𝟒 𝑦 𝑡=3
Sabiendo que 𝑓(𝑡) = (√25 − 𝑡 2 , 𝑡, 5 − 𝑡 − √25 − 𝑡 2 ) calculamos:
𝑓(4) = (√25 − 𝑡 2 , 𝑡, 5 − 𝑡 − √25 − 𝑡 2 ) = (√25 − 42 , 4,5 − 4 − √25 − 42 ) = (3,4, −2)

−2𝑡 −2𝑡 −𝑡 𝑡
𝑓 ′ (𝑡) = ( , 1, −1 − )=( , 1, −1 + )
2√25−𝑡 2 2√25−𝑡 2 √25−𝑡 2 √25−𝑡 2
−4 4 4 1
𝑓 ′ (4) = ( , 1, −1 + ) = (− , 1, )
√25−4 2 √25−42 3 3
De donde la ecuación de la recta buscada es:

𝟒 𝟏
𝐿 = {𝑓(𝑡) + 𝑟𝑓 ′ (𝑡)} = 𝑓(4) + 𝑟𝑓(4) = (𝟑, 𝟒, −𝟐) + 𝒓 (− , 𝟏, )
𝟑 𝟑
5. a) Una partícula viaja en el espacio de tal manera que su velocidad es 𝑉(𝑡) = (2,5 + 6𝑡, 0) y su
posición en 𝑡 = 0 es (1,0,3) encontrar una posición en t=1
b). Repetir el problema a), donde 𝑉(𝑡) = (3𝑡 2 , −2𝑡 + 7, 𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡)la posición en 𝑡 = 0 es (1,5,0)
Solución:
a) Por definición sabemos que 𝑓 ′ (𝑡) = 𝑉(𝑡) = (2,5 + 6𝑡, 0) y además 𝑓(𝑡) = ∫ 𝑓 ′ (𝑡) 𝑑𝑡 por tanto
integrando 𝑉(𝑡) obtendremos:
𝑓(𝑡) = ∫(2,5 + 6𝑡, 0) 𝑑𝑡 = (2𝑡, 5𝑡 + 3𝑡 2 , 0)
Pero sabemos que su posición en 𝑡 = 0 es (1,0,3) de donde:
𝑓(𝑡) = (2𝑡, 5𝑡 + 3𝑡 2 , 0) = (2𝑡 + 1,5𝑡 + 3𝑡 2 + 0,0 + 3) = (2𝑡 + 1,5𝑡 + 3𝑡 2 , 3) y cuando

𝑡 = 0 se transforma en 𝑓(0) = (2 ∗ 0 + 1,5 ∗ 0 + 302 , 3) = (1,0,3)
Para 𝑡 = 1 es 𝑓(1) = (2 ∗ 1 + 1,5 ∗ 1 + 3 ∗ 12 , 3) = (𝟑, 𝟖, 𝟑) posición en t=1
b) para 𝑓 ′ (𝑡) = 𝑉(𝑡) = (3𝑡 2 , −2𝑡 + 7, 𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡) integrando se tiene:
𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡
𝑓(𝑡) = ∫(3𝑡 2 , −2𝑡 + 7, 𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡) 𝑑𝑡 = (𝑡 3 , −𝑡 2 + 7𝑡, )
𝜋
Su posición en 𝑡 = 0 es (1,5,0) de donde:
𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡
𝑓(𝑡) = (𝑡 3 + 1, −𝑡 2 + 7𝑡 + 5, + 0) = (𝑡 3 + 1, −𝑡 2 + 7𝑡 + 5, )
𝜋 𝜋
𝑠𝑒𝑛𝜋0
En 𝑡 = 0 𝑒𝑠 𝑓(0) = (03 + 1, −02 + 70 + 5, ) = (1,5,0)
𝜋
𝑠𝑒𝑛𝜋1
Para 𝑡 = 1 𝑒𝑠 𝑓(𝑡) = (13 + 1, −12 + 7 ∗ 1 + 5, 𝜋
) = (𝟏, 𝟏𝟏, 𝟎) posición en t=1
6. calcular la longitud de 𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 (0,0) ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 (2𝜋, 0),
Solución:
Sabemos que la longitud de una curva se puede encontrar mediante la ecuación
𝑏
𝐿 = ∫ |𝑓 𝑖 (𝑡)|𝑑𝑡
𝑎
Para ello debemos primero hallar |𝑓 𝑖 (𝑡)| y luego los valores de 𝑎 𝑦 𝑏, entoces
𝑓(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) de donde 𝑓 ′ (𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡)
|𝑓 𝑖 (𝑡)| = √(1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 = √1 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 2 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 = √1 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + (𝑐𝑜𝑠𝑡 2 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 ) =
𝑡 𝑡
√1 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 1 = √2 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 = √2(1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) = √2 (2𝑠𝑒𝑛(2)) = 2𝑠𝑒𝑛(2)
(0,0) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) (2𝜋, 0) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)
𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 0 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 elevando 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 2𝜋 𝑡 − 2𝜋 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 elevando

c c
1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 0 1 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 al cuadrado 𝑡 2 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 0 1 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 al cuadrado
c c LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 28

𝑠𝑒𝑛𝑡 2 de donde 𝑡 2 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 de donde
1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑡 2 + 1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 (𝑡 − 2𝜋)2 + 1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
𝑡2 = 0 𝑡=0 (𝑡 − 2𝜋)2 = 0
(𝑡 − 2𝜋) = 0 𝑡 = 2𝜋
c c c
Para hallar los valores de a y de b formamos las ecuaciones y encontramos elc valor de t: c
De donde la longitud será
𝑏 2𝜋 𝑡 2𝜋 𝑡 𝑡 2𝜋 2𝜋 0
𝐿 = ∫𝑎 |𝑓 𝑖 (𝑡)|𝑑𝑡 = ∫0 2𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑡 = 2 ∫0 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑡 = − [4 cos ( )] = −4 cos ( ) + 4 cos ( ) = −
2 2 2 0 2 2
4(−1) + 4(1) = 8
7. dada la curva 𝑓(𝑡) = (3𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑠𝑒𝑛𝑡, 4𝑡) 𝑒𝑛𝑐𝑜ntrar 𝑇, 𝑁, 𝐾 en cualquier punto.
Solución
Para encontrar lo pedido primeramente escribiremos las fórmulas que necesitaremos:
Para hallar 𝑻 encontraremos primero su primera además como su módulo de la primera derivada.
Si 𝑓(𝑡) = (3𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑠𝑒𝑛𝑡, 4𝑡)
𝑓 ′ (𝑡) = (−3𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑐𝑜𝑠𝑡, 4)
|𝑓 𝑖 (𝑡)| = √(−3𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (−3𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + 42 = √9𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 16 = √9(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 16 =
√9 + 16 = √25 = 5
De donde
𝑓𝑖 (𝑡) (−3𝑠𝑒𝑛𝑡,3𝑐𝑜𝑠𝑡,4) 1
𝑻= = = 5 (−3𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑐𝑜𝑠𝑡, 4)
|𝑓𝑖 (𝑡)| 5
Para hallar 𝑵 encontraremos la segunda derivada además como su módulo del producto vectorial.
𝑓 ′′ (𝑡) = (−3𝑐𝑜𝑠𝑡, −3𝑠𝑒𝑛𝑡, 0)
𝑖 𝑗 𝑘
[𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)] = [−3𝑠𝑒𝑛𝑡 3𝑐𝑜𝑠𝑡 4] = (12𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖 − (12𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗 + 9𝑘(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡)
−3𝑐𝑜𝑠𝑡 −3𝑠𝑒𝑛𝑡 0
= (12𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖 − (12𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗 + 9𝑘 = (12𝑠𝑒𝑛𝑡, 12𝑐𝑜𝑠𝑡, 9)

𝑖 𝑗 𝑘
[𝑓 𝑖 (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)]𝑋𝑓 ′ (𝑡) = [ 12𝑠𝑒𝑛𝑡 12𝑐𝑜𝑡 9] = (−48𝑐𝑜𝑠𝑡 − 27𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖 − (48𝑠𝑒𝑛𝑡 + 27𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑗 +
−3𝑠𝑒𝑛𝑡 −3𝑐𝑜𝑠𝑡 4
36𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑖𝑠𝑡 − 36𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡) = (−75𝑐𝑜𝑠𝑡. −75𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑜)
|[𝑓 𝑖 (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)]𝑋𝑓 ′ (𝑡)| = √(−75𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (−75𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + 0 = 75
De donde:
[𝑓′ (𝑡)𝑋𝑓′′ (𝑡)]𝑋𝑓′ (𝑡) (−75𝑐𝑜𝑠𝑡.−75𝑠𝑒𝑛𝑡,𝑜)

𝑵= = = (−𝑐𝑜𝑠𝑡, −𝑠𝑒𝑛𝑡, 0)
|[𝑓𝑖 (𝑡)𝑋𝑓′′ (𝑡)]𝑋𝑓′ (𝑡)| 75
Por último la curvatura K
|𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)| = √(12𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (12𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + 92 = √144 + 81 = √225 = 15
|𝑓 ′ (𝑡)| = 5
|𝑓′ (𝑡)𝑋𝑓′′ (𝑡)| 15 3

𝐾= |𝑓′ (𝑡)|3
= =
53 25
4 1
1. Hallar la longitud de la curva: 𝑓(𝑡) = 𝑖𝑡 + 𝑡 3/2 𝑗 + 𝑡 2 𝑘 desdes 𝑡 = 0 𝑎 𝑥 = 2.
3 2
Solución.
𝑏
𝐿 = ∫ |𝑓 𝑖 (𝑡)|𝑑𝑡
𝑎
2
𝐿 = ∫ √(𝑡 + 2)2 − 3𝑑𝑡
0
2
𝐿 = ∫ √(𝑡 + 2)2 − (√3)2 𝑑𝑡
0
Integrando.
2
𝑡+2 2
3 2
𝐿=[ √(𝑡 + 2) − 3 − 𝑙𝑛 |(𝑡 + 2) + √(𝑡 + 2) − 3|]
2 2 0

2+2 3
𝐿=[ √(2 + 2)2 − 3 − 𝑙𝑛 |(2 + 2) + √(2 + 2)2 − 3|]
2 2
0+2 3
−[ √(0 + 2)2 − 3 − 𝑙𝑛 |(0 + 2) + √(0 + 2)2 − 3|]
2 2
3 3
𝐿 = [2√13 − 𝑙𝑛|(4) + √13|] − [1 − 𝑙𝑛|3|] = 4.8
2 2
1. Hallar la longitud de la curva: 𝑓(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑙𝑛𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝑒𝑛 0 ≤ 𝜋 ≤ 𝜋/4
Solución.
𝑓(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑙𝑛𝑐𝑜𝑠𝑡)
𝑏
𝐿 = ∫ |𝑓 𝑖 (𝑡)|𝑑𝑡 𝑓 𝑖 (𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡, −𝑡𝑎𝑛𝑡)
𝑎
𝜋/4 𝑓 𝑖 (𝑡) = √𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + (−𝑡𝑎𝑛𝑡)2

𝐿=∫ 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑑𝑡
0
𝑓 𝑖 (𝑡) = √1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑡 = √𝑠𝑒𝑐 2 𝑡 = 𝑠𝑒𝑐𝑡
𝜋/4
𝐿 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐𝑡 + 𝑡𝑎𝑛𝑡|0
Integrando.
𝜋 𝜋
𝐿 = 𝑙𝑛 |sec( ) + tan( )| − 𝑙𝑛|sec(0) + tan(0)|
4 4
𝐿 = ln(√2 + 1) − ln(1) = 𝑜. 8
2. Hallar la longitud de la hélice. 𝑓(𝑡) = (𝑏𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡, √1 − 𝑏 2 𝑡)

Solución.
𝑓 𝑖 (𝑡) = (−𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑏𝑐𝑜𝑠𝑡. √1 − 𝑏 2 )
|𝑓 𝑖 (𝑡)| = √(−𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (𝑏𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (√1 − 𝑏 2 )2
|𝑓 𝑖 (𝑡)| = √𝑏 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 1 − 𝑏 2
|𝑓 𝑖 (𝑡)| = √𝑏 2 (𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) + 1 − 𝑏 2
|𝑓 𝑖 (𝑡)| = 1
𝑏
𝐿 = ∫ |𝑓 𝑖 (𝑡)|𝑑𝑡
𝑎
2𝜋
𝐿 = ∫ 𝑑𝑡 = 2𝜋
0
1
3. Hallar la curvatura de la curva definid por: 𝑓(𝑡) = 2𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 − 3 𝑡 3 𝑘
Solución.
1 1
De: 𝑓(𝑡) = 2𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 − 3 𝑡 3 𝑘 = (2𝑡, 𝑡 2 , − 3 𝑡 3 )
𝑓 ′ (𝑡) = (2,2𝑡, −𝑡 2 )
|𝑓 ′ (𝑡)| = √4 + 4𝑡 2 + 𝑡 4 = (𝑡 2 + 2)
𝑓 ′′ (𝑡) = (0,2, −2𝑡)
𝑖 𝑗 𝑘
′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡) 2 2 2
𝑓 = [2 2𝑡 −𝑡 2 ] = (−4𝑡 + 2𝑡 )𝑖 + 4𝑡𝑗 + 4𝑘 = 2𝑡 + 4𝑡𝑗 + 4𝑘
0 2 −2𝑡
|𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)| = √(2𝑡 2 )2 + (4𝑡)2 + 16 = √4𝑡 4 + 16𝑡 2 + 16 = 2(𝑡 2 + 2)
|𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)|
𝐾=
|𝑓 ′ (𝑡)|3

2(𝑡 2 + 2) 2
𝐾= 2 3
= 2
(𝑡 + 2) (𝑡 + 2)2
4. Hallar la curvatura y el radio de curvatura de la curva definida por: 𝑓(𝑡) = 4𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 + 4𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 +
2𝑡𝑘
Solución.
De: 𝑓(𝑡) = 4𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 + 4𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 2𝑡𝑘 = (4𝑠𝑒𝑛𝑡, 4𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑡)
𝑓 ′ (𝑡) = (4𝑐𝑜𝑠𝑡, −4𝑠𝑒𝑛𝑡, 2)
|𝑓 ′ (𝑡)| = √16𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 16𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 4 = √16(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) + 4 = √16 + 4 = √20 = 2√5
𝑓 ′′ (𝑡) = (−4𝑠𝑒𝑛𝑡, −4𝑐𝑜𝑠𝑡. 0))
𝑖 𝑗 𝑘
′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)
𝑓 = [ 4𝑐𝑜𝑠𝑡 −4𝑠𝑒𝑛𝑡 2] = (0 + 8𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖 + (8𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑗 + (16𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 16𝑠𝑒𝑛2 𝑡)
−4𝑠𝑒𝑛𝑡 −4𝑐𝑜𝑠𝑡 0
= (8𝑐𝑜𝑠𝑡, 8𝑠𝑒𝑛𝑡, 16)
|𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)| = √(8𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (8𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + 162 = √64 + 64 = √128
|𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)|
𝐾=
|𝑓 ′ (𝑡)|3
√128
𝐾=
2√5
1 1 2√5
𝜌= = =
𝐾 √128 √128
2√5
1. Calcular Hallar la curvatura y el radio de curvatura de la curva definida por: 𝑓(𝑡) =

(3𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡)
Solución.
De: 𝑓(𝑡) = (3𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡)
𝑓 ′ (𝑡) = (−3𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑐𝑜𝑠𝑡, 1)

Tomaremos en cuenta la tangente
𝑇 ′ (𝑡) 𝑓 ′ (𝑡)
𝐾= 𝑇(𝑡) =
|𝑓 ′ (𝑡)| |𝑓 ′ (𝑡)|
𝑓 ′ (𝑡) (−3𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑐𝑜𝑠𝑡, 1)

𝑇(𝑡) = ′
=
|𝑓 (𝑡)| √10
1
|𝑇 ′ (𝑡)| = √ (9𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1)
10
1
|𝑓 ′ (𝑡)| = √(9𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1) = 10
|𝑇 ′ (𝑡)| = √ (10)=1
10
𝑇 ′ (𝑡) 1
𝐾= ′
=
|𝑓 (𝑡)| √10
1 1
𝜌= = = √10
𝐾 1
√10
EJERCICIOS RESULETOS
1, Determinar el ángulo entre los vectores 𝐴 = (1,2,1) 𝑦 𝐵 = (2,1, −1) y de la misma forma
𝐶 = (1,4,1) 𝑦 𝐷 = (2,5,5)
𝐴 = (1,2,1) 𝑦 𝐵 = (2,1, −1) 𝐶 = (1,4,1) 𝑦 𝐷 = (2,5,5)
𝐴. 𝐵 𝐶. 𝐷
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
|𝐴||𝐵| |𝐶||𝐷|
|𝐴| = √12 + 22 + 12 = √6 |𝐶| = √12 + 42 + 12 = √18 = 3√2
|𝐵| = √22 + 12 + (−1)2 = √6 |𝐷| = √22 + 52 + (5)2 = √54 = 8√6
𝐴. 𝐵 = (1,2,1). (2,1, −1) = (2 + 2 − 1) = 3 𝐶. 𝐷 = (1,2,1). (2,1, −1) = (2 + 2 − 1) = 3
𝐴. 𝐵 3 𝐴. 𝐵 3
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
|𝐴||𝐵| √6 |𝐴||𝐵| √6

3 3
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) = 600 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) = 600
6 6
2. Hallar la ecuación de recta que pasa por (1,2,3) y es perpendicular al plano 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 0
Solución.
La ecuación de la recta está dada por 𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉
Como la recta es perpendicular al plano entonces 𝑉 = 𝑁 = (1, −1,2)
De modo que:
𝑋 = (1,2,3) + 𝑡(1, −1,2)
3. Hallar la distancia del punto al plano dado por: 𝑃 = (0,0,0) 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑋 = (4.0. −1) + 𝑠(0,1,0) + 𝑡(0,0,1)
Solución.
Si N es el vector normal al plano que pasa por el punto 𝑃0 , la distancia del punto al plano es:
𝑈𝑋𝑉
𝑑 = ฬ(𝑃 − 𝑃0 ). ฬ
|𝑈𝑋𝑉|
𝑃 = (0.0.0); 𝑃0 = (4,0, −1); 𝑈 = (0,1,0); 𝑉 = (0,0,1)
(𝑃 − 𝑃0 ) = (0,0,0) − (4,0, −1) = (−4,0,1)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑈𝑋𝑉 = |0 1 0| = 𝑖 − 0𝑗 + 0𝑘 = (1,0,0)
0 0 1
|𝑈𝑋𝑉| = √1 + 0 + 0 = 1
𝑈𝑋𝑉 (1,0,0)
𝑑 = ฬ(𝑃 − 𝑃0 ). ฬ = ฬ(−4,0,1). ฬ = (−4 + 0 + 0) = 4
|𝑈𝑋𝑉| 1
4. Dada la curva 𝑓(𝑡) = (3𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑡) encontrar 𝑇 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑡 = 0, 𝐾, 𝑃
Solución.

𝑓 ′ (𝑡) = (−3𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑐𝑜𝑠𝑡, 3)
|𝑓 ′ (𝑡)| = √(−3𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (3𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + 32 = √9𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 9 = √9(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 9 = √18

= 3√2
𝑓 ′ (𝑡) (−3𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑐𝑜𝑠𝑡, 3) 1 1

𝑇= = = (0, , )
|𝑓 ′ (𝑡)| 3√2 √2 √2
𝑓 ′′ (𝑡) = (−3𝑐𝑜𝑠𝑡. −3𝑠𝑒𝑛𝑡, 0)
1 𝑗 𝑘
𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡) = |−3𝑠𝑒𝑛𝑡 3𝑐𝑜𝑠𝑡 3| = 9𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 + 9𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 9𝑘
−3𝑐𝑜𝑠𝑡 −3𝑠𝑒𝑛𝑡 0
|𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)| = √(9𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (9𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + 92 = √9 + 9 = 9√2
|𝑓 ′ (𝑡)𝑋𝑓 ′′ (𝑡)| 9√2 1

𝐾= ′ 3
= 3 =
|𝑓 (𝑡)| (3√2) 6
1 1
𝑃 = 𝐾 = 1 =6
6
5. Una partícula se mueve en el espacio con posición 𝑓(𝑡) = (4𝑐𝑜𝑠2𝑡, 4𝑠𝑒𝑛2𝑡, 4𝑡) donde t se
expresa en segundos y las coordenadas en metros. Determinar
a) La rapidez en el punto (−4,0,2𝜋).
b) La longitud del recorrido hasta llegar al punto (−4,0,6𝜋)
Solución.
a) La rapidez. 3𝜋/2
b) ∫𝜋/2 |𝑓 ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝑓 ′ (𝑡) = (−8𝑠𝑒𝑛2𝑡, 8𝑐𝑜𝑠2𝑡, 4) 3𝜋/2

3𝜋/2
∫ 4√5𝑑𝑡 = 4√5𝑡]𝜋/2 = 6√5𝜋 − 2√5𝜋
𝜋/2
|𝑓 ′ (𝑡)| = √(−8𝑠𝑒𝑛2)2 + (8𝑐𝑜𝑠2𝑡)2 + 42
= 4√5𝜋
= √64𝑠𝑒𝑛2 2𝑡 + 16𝑐𝑜𝑠 2 2𝑡 + 16
= √64(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 16
= √64 + 16 = 4√5

5. Parametrizar las siguientes ecuaciones.

a) (2𝑦 + 𝑥)2 = −4𝑦(2 − 𝑥) − 4(4(𝑥 + 1)
f) La intersección del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 𝑦 el plano 2𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 4
6. Una partícula se mueve en el espacio de tal manera que su velocidad es 𝑣(𝑡) = (2𝑡, 4 + 2𝑡 2 , 1)
y su posicion en 𝑡 = 0 es (1,1,1), hallar la posición en 𝑡 = 2
7. Un objeto desconocido se mueve en el espacio mediante la curva 𝑓(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡. 2𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡).
Determinar
a) Con que velocidad se, mueve
b) Hallar la rapidez con el cual se mueve
c) Que distancia recorre desde 𝑡 = 0 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑡 = 𝜋
8. Una mariposa vuela a lo largo de un cordón en forma de hélice dentro de un globo aerostático
centrado en el origen, con radio 10, su vector posición está dado por 𝑓(𝑡) =
(6 cos 𝜋𝑡 , 6𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡, 2𝑡)
a) ¿En qué punto la mariposa chocaría con el globo?
b) ¿Qué tanto voló desde el inicio hasta que choco con el globo?
Su velocidad y la aceleración son ortogonales
CAPÍTULO 4
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Lo que se verá en este capítulo es la derivada ya de una función de una sola variable, sino de función
con varias variables.
Antes se dará un repaso de lo que es función, límites y continuidad.
4.1. Función de 𝑹𝒏 𝒆𝒏 𝑅𝑚 .- se designa a Rn al conjunto de las n-uplas (𝑥1 , 𝑥2 , … 𝑥𝑛 ).
Una función 𝑓 de 𝑅 𝑛 en 𝑅 𝑚 asigna a cada vector (𝑥1 , 𝑥2 , … 𝑥𝑛 ).un único vector (𝑦1 , 𝑦2 , … 𝑦𝑛 ) de 𝑅 𝑛 , que
se escribe 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑚 .
El dominio de 𝑓 es 𝑅 𝑛 , mientras que su codominio es 𝑅 𝑚 donde (𝑥1 , 𝑥2 , … 𝑥𝑛 ). Son variables

independientes, y las variables del codominio (𝑦1 , 𝑦2 , … 𝑦𝑛 ) se llaman variables dependientes.
Ejemplos.
1. 𝑓(𝑥) = 𝑥 3 o expresado también 𝑦 = 𝑥 3 es una función de una sola variable, puesto que asigna a
cada elemento 𝑥, su cubo 𝑥 3 .

Gráficamente esto es:
2. Si la regla que asigna a cada vector (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 , Le asigna la diferencia de los cuadrados de sus
componentes. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2
3. Si al par (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 se le asina (𝑥 + 𝑦, 𝑥 − 𝑦) ∈ 𝑅 2 se tiene
4. Si a cada 𝑡 se le asigna el valor (𝑡. 𝑡 2 , 1 − 𝑡) que se trat de una función de 𝑅 𝑒𝑛 𝑅 3 que es

𝑓(𝑡) = (𝑡. 𝑡 2 , 1 − 𝑡).
4.2 Composición d funciones.- sean 𝑓 𝑦 𝑔 funciones, cuando 𝑓(𝑥) esta en el dominio de 𝑔, la

composición de funciones define por:
(𝑔𝑜𝑓)(𝑥)=𝑔(𝑓(𝑥))
Ejemplo.

1. Si 𝑓(𝑡) = (𝑡. 𝑡 2 , 𝑡 3 ) 𝑦 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦 + 𝑧. Hallar (𝑔𝑜𝑓) 𝑦 (𝑓𝑜𝑔)

(𝑔𝑜𝑓)(𝑡)=𝑔(𝑓(𝑡)) = 𝑔(𝑡. 𝑡 2 , 𝑡 3 ) = (𝑡 ∗ 𝑡 2 + 𝑡 3 ) = (𝑡 3 + 𝑡 3 ) = 2𝑡 3
2. Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 𝑔(𝑥) = (𝑥, 𝑥 3 )

(𝑔𝑜𝑓)(𝑥)=𝑔(𝑓(𝑥)) = 𝑔(𝑥 + 𝑦) = (𝑥 + 𝑦. (𝑥 + 𝑦)3 )
3. Si 𝑓(𝑡) = (5𝑡 3 , 𝑡 − 1) 𝑔(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 + 𝑦

(𝑔𝑜𝑓)(𝑡)=𝑔(𝑓(𝑡)) = 𝑔(5𝑡 3 , 𝑡 − 1) = 2 ∗ (5𝑡 3 ) ∗ (𝑡 − 1) = 10𝑡 4 − 10𝑡 3 + 𝑡 − 1
4.3. Límites y continuidad.

4.3.1. Definición de límite. Sea una función de varias variables 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑚 el límite de f se define por
lim 𝑓(𝑥) = 𝐿
𝑥→𝑎
Significa que cada vector 𝑥 se aproxima 𝑎 y sus imágenes 𝑓(𝑥) se aproximan a 𝐿.

En este caso (vectores) calcular el límite, significa
lim 𝑓(𝑥) = lim ( 𝑓(𝑥1 ), 𝑓(𝑥2 ), … 𝑓(𝑥𝑛 )) = lim 𝑓(𝑥1 ), lim 𝑓(𝑥2 ), . . . , lim 𝑓(𝑥𝑛 ),
𝑥→𝑎 𝑥→𝑎 𝑥→𝑎 𝑥→𝑎 𝑥→𝑎
es continua en 𝑎 (vector de 𝑅 𝑛 ) si
lim 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑎)
𝑥→𝑎
OBSERVACION. Si la función es continua en cada punto de un conjunto, se dice que

𝑓 es continua en dicho conjunto.
Ejemplo.

1. siendo 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 − 2𝑥, 3𝑥 − 1) )

Solución.
Se tiene el límite
lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = lim [𝑥 2 − 2,3𝑥 − 1] = [ lim (𝑥 2 − 2) lim (3𝑥 − 1)] = (−1,2)
(𝑥,𝑦)→(1,2) (𝑥,𝑦)→(1,2) (𝑥,𝑦)→(1,2) (𝑥,𝑦)→(1,2)
Y además 𝑓(1,2) = (−1,2), Entoncs 𝑓 es continua en (1,2).

De donde concluimos con
lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑎, 𝑏) ∀(a, b) ∈ 𝑅 2
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
Entonces 𝑓 es continua en todo el plano 𝑅 2 y recíprocamente.

4.4. Derivadas de funciones de varias variables.
Si 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑚 ( 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑅 𝑛 𝑒𝑛 𝑅 𝑚 ), se dice que 𝑓 es derivable en 𝑥 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟)𝑑𝑒 𝑅 𝑛 si hay una
matriz 𝐴, talque.
𝑓(𝑋 + 𝐻) = 𝑓(𝑋) + 𝐴𝐻 + 𝑟(𝐻)𝐻 𝑦 lim 𝑟(𝐻) = 0 (1)
𝐻→𝑂
Siendo la matriz A de orden mxn

Se llama la derivada de 𝑓 𝑒𝑛 𝑋, que se simboliza por 𝑓 ′ (𝑥) 𝑜 𝐷𝑓(𝑥). El resto 𝑟(𝐻). Es también una
matriz mxn.
Ejemplo.
1. 𝑓(𝑥) = 2𝑥 2 , evaluando en X+h
Solución.
𝑓(𝑥 + ℎ) = 2(𝑥 + ℎ)2
𝑓(𝑥 + ℎ) = 2(𝑥 2 + 2𝑥ℎ + ℎ2 )
𝑓(𝑥 + ℎ) = (2𝑥 2 + 4𝑥ℎ + 2ℎ2 )
𝑓(𝑥 + ℎ) = (2𝑥 2 + 4𝑥ℎ + 2ℎℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) = (2𝑥 2 + 4𝑥ℎ + 𝑟(𝐻)ℎ) lim 𝑟(𝐻) = lim ℎ = 0
ℎ→0 ℎ→0
Se tiene entonces que la matriz 𝐴 𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑠 𝑓 ′ (𝑥) = 4𝑥

Notación.
De la expresión 𝑓(𝑋 + 𝐻) = 𝐹(𝑋) + 𝐴𝐻 + 𝑟(𝐻)𝐻 se ve que los vectores de 𝑅 𝑛 (dominio de 𝑓), deben
escribirse como vectores columna nx1 y los vectores 𝑅 𝑚 (codominio de f), deben escribirse como
vectores columna mx1. Esto se hará siempre que se determine la derivada A de f, según definición así
𝑥
(𝑥, 𝑦) se escribirá como (𝑦).
Ejemplo.
Halar 𝑓 ′ (𝑥, 𝑦) según definición de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 − 𝑦 2
Solución.
𝑥 𝑥+ℎ
Es una función 𝑓: 𝑅 2 → 𝑅 entonces el vector columna construirse es (𝑦) = ( )
𝑦+𝑘
𝑥+ℎ
𝑓( ) = 3(𝑥 + ℎ) − (𝑦 + 𝑘)2
𝑦+𝑘
𝑥+ℎ
𝑓( ) = 3𝑥 + 3ℎ − 𝑦 2 − 2𝑦𝑘 − 𝑘 2
𝑦+𝑘
𝑥+ℎ
𝑓( ) = (3𝑥 − 𝑦 2 ) + (3ℎ − 2𝑦𝑘) − (𝑘𝑘) agrupando
𝑦+𝑘
𝑥+ℎ 𝑥
𝑓( ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) + (3, −2𝑦) (𝑦) − 𝑟(𝐻)𝐻
𝑦+𝑘
𝑥+ℎ 𝑥 𝑥
𝑓( ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) + (3, −2𝑦) (𝑦) − (0, −𝐾) (𝑦)
𝑦+𝑘
De donde 𝐴 = 𝑓 ′ (𝑥, 𝑦) = (3𝑥, −2𝑦)
4.5. Derivadas parciales.
𝜕𝑓
La derivada parcial de la función 𝑓 se denota por 𝜕𝑥 que se lee “derivada parcial de 𝑓 respecto 𝑥”
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
Como también; 𝜕𝑥, , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑧 , 𝜕𝑢 , …
Derivar parcialmente significa derivar 𝑓 respecto de solo la variable que especifica, y las demás
variables quedan como constantes.
Ejemplo.
1. si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 2 + 2𝑥𝑦 2 − 𝑦 2 + 5𝑧
Se tiene.
𝜕𝑓
𝜕𝑥,
= 8𝑥 + 2𝑦 2 “derivamos solo respecto de x lo demás es constante”
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= 4𝑥𝑦 − 2𝑦 “derivamos solo respecto de y lo demás es constante”
𝜕𝑓
𝜕𝑧
=5 “derivamos solo respecto de z lo demás es constante”
2. si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑧 2 − 4𝑥𝑦 2 − 𝑧 2 𝑦 2
Se tiene.
𝜕𝑓
𝜕𝑥,
= 𝑧 2 − 2𝑧𝑦 2 “derivamos solo respecto de x lo demás es constante”
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= 8𝑥𝑦 − 2𝑦𝑧 2 “derivamos solo respecto de y lo demás es constante”
𝜕𝑓
𝜕𝑧
= 2𝑥𝑧 − 2𝑧𝑦 2 “derivamos solo respecto de z lo demás es constante
4.6 derivadas parciales de orden superior.

Se sabe que derivada parcial es una función de varias variables, a esta se lo puede derivar nuevamente
obteniendo así la segunda derivada, y así la tercera derivada,…

𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑦
I. ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥
= 𝜕𝑥 2
𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
II. ( )
𝜕𝑦 𝜕𝑥
= 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
III. ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
IV. ( ) =
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
Ejemplos.
1. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 4 − 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝜕𝑓
𝜕𝑥,
= 2𝑥𝑦 4 + 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝜕𝑓
𝜕𝑦,
= 4𝑥 2 𝑦 4
𝜕2 𝑦 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
𝜕𝑥 2
= 𝜕𝑥 (𝜕𝑥) = 𝜕𝑥 (2𝑥𝑦 4 + 𝑠𝑒𝑛𝑥) = 2𝑦 4 + 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝜕3 𝑦
= −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝜕𝑥 3
𝜕4 𝑦
= −𝑐𝑜𝑠𝑥
𝜕𝑥 4
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
𝜕𝑦𝜕𝑥
= 𝜕𝑦 (𝜕𝑥) = 𝜕𝑦 (2𝑥𝑦 4 + 𝑠𝑒𝑛𝑥) = 8𝑥𝑦 3
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
𝜕𝑥𝜕𝑦
= 𝜕𝑥 (𝜕𝑦) = 𝜕𝑥 (4𝑥 2 𝑦 4 ) = 8𝑥𝑦 4
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
𝜕𝑦 2
= 𝜕𝑦 (𝜕𝑦) = 𝜕𝑦 (4𝑥 2 𝑦 4 ) = 16𝑥 2 𝑦 3
4.6. Calculo de la derivada de una función de varias variables.

Se simplifica de gran manera en el mayor parte de los casos cuando todos los primeros derivadas
parciales son continuos.
La derivada de una función 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑚 es una matriz mxn, cuya iesima fila está constituida por las
derivadas parciales de la iesima variable dependiente con respecto a cada una de las variables
independientes.
Entonces
Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑢, 𝑣) es una función 𝑓: 𝑅 2 → 𝑅 2 entonces la derivada es una matriz 2x2 de la forma
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑓 ′ (𝑥, 𝑦) = [ 𝑣 𝑣𝑦 ] 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢𝑥 = , 𝑢𝑦 =
𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
De la misma forma 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑠𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑓: 𝑅 2 → 𝑅 3 entonces la derivada es una matriz 3x2 de
la forma
𝑢𝑥 𝑢𝑦
𝑓 ′ (𝑥,
𝑦) = [ 𝑣𝑥 𝑣𝑦 ]
𝑤𝑥 𝑤𝑦

Si 𝑧 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ) una función 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 su derivada es una matriz 1xn entonces

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑧 ′ = (𝜕𝑥 , 𝜕𝑥 , 𝜕𝑥 , … 𝜕𝑥 ) Que se denomina GRADIENETE de la función
1 2 3 𝑛
Observación
La derivada 𝑓 ′ de la función de 𝑓 de 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑚 se llama también MATRIZ JACOBIANA.
Ejemplos.
1. Calcular la gradiente de 𝑧 = 5𝑥𝑦 2 − 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑦
Se sabe que la gradiente es:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑧′ = ( , ) = (5𝑦 2 − 2𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦, 10𝑥𝑦 + 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
2. Calcular la gradiente de 𝑧 = 2𝑦 3 𝑥 2
Se sabe que la gradiente es:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑧 ′ = (𝜕𝑥 , 𝜕𝑦) = (4𝑥𝑦 3 , 6𝑦 2 𝑥 2 )
3. calcular la derivada 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑦, 2𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦)

𝑢𝑥 𝑢𝑦 2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑦
𝑓 ′ (𝑥, 𝑦) = [ 𝑣 𝑣𝑦 ] = [ 2𝑐𝑜𝑠𝑦 ]
𝑥 −2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦
4. calcular la derivada de 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 3 , 2𝑥𝑦 2 , 𝑡𝑎𝑛𝑦)

𝑢𝑥 𝑢𝑦 3𝑥 2 0
𝑓 ′ (𝑥,
𝑦) = [ 𝑣𝑥 𝑣𝑦 ] = [2𝑦 2 4𝑥𝑦 ]
𝑤𝑥 𝑤𝑦 0 𝑠𝑒𝑐 2 𝑦
El HESSIANO.
Una función 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 , es la segunda derivada de 𝑓notemos que la primera derivada es una función de
𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑛 dada por 𝑓 ′ (𝑥1, 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑓 ′ (𝑥1 ), 𝑓 ′ (𝑥2 ), … 𝑓 ′ (𝑥𝑛 )
Por tanto, la segunda derivada, es decir, el HESSIANO de f es una matriz nxm está dado por.
𝑓(𝑥1, 𝑥1 ) 𝑓(𝑥1, 𝑥2 ). . . 𝑓(𝑥1, 𝑥3 )
𝑓 ′ ′ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = [𝑓(𝑥2, 𝑥1 ) 𝑓(𝑥2, 𝑥2 ). . . 𝑓(𝑥1, 𝑥𝑛 ) ] =
𝑓(𝑥𝑛, 𝑥1 ) 𝑓(𝑥𝑛, 𝑥2 ). . . 𝑓(𝑥𝑛, 𝑥𝑛 )
Ejemplos.
1. calcular el Hessiano de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑧 2
Solución.
𝑓 ′ (𝑥. 𝑦, 𝑧) = (2𝑥, 2𝑦𝑧 2 , 2𝑦 2 𝑧)

𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 𝜕𝑓
( ) ( )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2 0 0
⌈ 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓
⌉ 2
′′ (𝑥)
𝑓 = ⌈ ( )
𝜕𝑦 2
( )⌉ = ⌈0 2𝑧 4𝑦𝑧 ⌉
⌈𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ⌉
0 4𝑦𝑧 2𝑦 2
⌈ 𝜕 (𝜕𝑓) 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 ⌉
⌈ 𝜕𝑧 𝜕𝑥 ( )
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 ⌉
2. calcular el Hessiano de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑦 2 𝑧 3 + 𝑐𝑜𝑠𝑥

Solución.
𝑓 ′ (𝑥. 𝑦, 𝑧) = (−𝑠𝑒𝑛𝑥, 6𝑦𝑧 3 . 9𝑦 2 𝑧 2 )
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 𝜕𝑓
𝜕𝑥 2
( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦
( )
𝜕𝑥 𝜕𝑧
⌈ 𝜕 𝜕𝑓 ⌉ −𝑐𝑜𝑠𝑥 0 0
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓
𝑓 ′′ (𝑥)
= ⌈ ( ) ( )⌉ =⌈ 0 6𝑧 3 18𝑦𝑧 2 ⌉
⌈𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ⌉
⌈ 𝜕 (𝜕𝑓) 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 ⌉
0 18𝑦𝑧 2 18𝑦 2 𝑧
⌈ 𝜕𝑧 𝜕𝑥 ( )
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 ⌉
𝟒.7. Regla de la cadena.

La regla de la cadena permite expresar la derivada de una función compuesta, en términos de las
derivadas de sus funciones componentes.
Si 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑛 y 𝑔: 𝑅 𝑚 → 𝑅 𝑠 𝑦 la composición de funciones (𝑔𝑜𝑓) : 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑠 𝑑𝑒𝑟ivada de la
composición de funciones está dado por:
Si se tiene 𝑓(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) y 𝑔(𝑥. 𝑦) = (𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦))
Donde.
𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑦
+
𝜕𝑥 𝜕𝑦⌉ 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 ⌉
⌈ 𝑑𝑡 ⌉ = ⌈⌈ ⌈
⌈ ⌉=⌈
𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 ⌉ 𝑑𝑦 𝜕𝑣 𝑑𝑥 𝜕𝑣 𝑑𝑦 ⌉
⌈ ⌉ ⌈ + ⌉
𝑑𝑡 ⌈𝜕𝑥 𝜕𝑦⌉ 𝑑𝑡 ⌈ 𝜕𝑥 𝑡𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 ⌉
Igualando componentes.

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑦
= +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑦
= +
4.8. Derivadas de funciones implícitas. Se define un sistema de ecuaciones como una función implícita.
Para derivar una función implícita se prosigue.
Calcular la derivada de la función implícita definida por este sistema considerando a 𝑥, 𝑦, 𝑧 como variables
independientes y a 𝑢, 𝑣 como variables dependientes de donde la derivada es la matriz 2x3.
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
⌈ ⌉
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 ⌈𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ⌉
⌈𝑣
𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧 ⌉ = ⌈𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 ⌉
⌈ ⌉
⌊𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧⌋
Ejemplo. Derivar
𝑦 + 𝑣 − 𝑧 + 3𝑥 2 − 𝑦 + 10 = 0
2𝑢𝑣 − 𝑧 2 + 𝑥𝑦 + 3 = 0
Solución.
Necesitamos derivar la función respecto de x,y,z para esto
Derivando respecto de x
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑥
+ 𝜕𝑥 + 6𝑥 = 0 se forma el sistema 𝜕𝑥
+ 𝜕𝑥 = −6𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
2𝑣 + 2𝑢 +𝑦 =0 2𝑣 + 2𝑢 = −𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢
Como se debe formar la matriz que contiene 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 resolver el sistema y para esto aplicamos
𝜕𝑥
regla de cramer. De donde:

−6𝑥 1
𝜕𝑢 ⌈ ⌉ −12𝑢𝑥+𝑦
−𝑦 2𝑢
𝜕𝑥
= 1 1 = 2𝑢−2𝑣
⌈ ⌉
2𝑣 2𝑢
1 −6𝑥
𝜕𝑣 ⌈ ⌉ −𝑦+12𝑥𝑣
2𝑣 −𝑦
= 1 1 =
𝜕𝑥 ⌈ ⌉ 2𝑢−2𝑣
2𝑣 2𝑢
Derivando respecto de y
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑦
+ 𝜕𝑦 − 1 = 0 se forma el sistema 𝜕𝑦
+ 𝜕𝑦 = 1
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
2𝑣 𝜕𝑦 + 2𝑢 𝜕𝑦 + 𝑥 = 0 2𝑣 𝜕𝑦 + 2𝑢 𝜕𝑦 = −𝑥
Aplicando nuevamente regla de cramer

1 1
𝜕𝑢 ⌈ ⌉ 2𝑢+𝑥
−𝑥 2𝑢
𝜕𝑦
= 1 1 = 2𝑢−2𝑣
⌈ ⌉
2𝑣 2𝑢

1 1
𝜕𝑣 ⌈ ⌉ −𝑥−2𝑣
2𝑣 −𝑥
𝜕𝑦
= 1 1 = 2𝑢−2𝑣
⌈ ⌉
2𝑣 2𝑢
Derivando respecto de z
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑧
+ 𝜕𝑧 − 1 = 0 se forma el sistema 𝜕𝑧
+ 𝜕𝑧 = 1
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
2𝑣 𝜕𝑦 + 2𝑢 𝜕𝑦 − 2𝑧 = 0 2𝑣 𝜕𝑧 + 2𝑢 𝜕𝑧 = 2𝑧
Aplicando nuevamente regla de cramer

1 1
𝜕𝑢 ⌈ ⌉ 2𝑢−2𝑧
2𝑧 2𝑢
𝜕𝑧
= 1 1 = 2𝑢−2𝑣
⌈ ⌉
2𝑣 2𝑢
1 1
𝜕𝑣 ⌈ ⌉ 2𝑣−2𝑧
2𝑣 2𝑧
𝜕𝑧
= 1 1 = 2𝑢−2𝑣
⌈ ⌉
2𝑣 2𝑢
De donde la derivada de la función implícita es

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 −12𝑢𝑥 + 𝑦 2𝑢 + 𝑥 −12𝑢𝑥 + 𝑦
⌈ ⌉
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 ⌈𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ⌉
⌈𝑣 𝑣𝑧 ⌉ = ⌈𝜕𝑣 = ⌊ 2𝑢 − 2𝑣 2𝑢 − 2𝑣 2𝑢 − 2𝑣 ⌋
𝑥 𝑣𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑣 ⌉ −𝑦 + 12𝑥𝑣 −𝑥 − 2𝑣 2𝑣 − 2𝑧
⌈ ⌉
⌊𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧⌋ 2𝑢 − 2𝑣 2𝑢 − 2𝑣 2𝑢 − 2𝑣
4.8 derivadas de funciones inversas. Si 𝑓es una función tal que 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑛 haciendo las
restricciones necesarias, existe una función inversa 𝑓 −1 (esto es si 𝑓(𝑥) = 𝑦, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓 −1 (𝑦) = 𝑥).
La derivada de 𝑓 (función de 𝑅 𝑛 𝑒𝑛 𝑅 𝑛 ) una matriz cuadrada nxm; y la derivada de la función inversa
𝑓 −1 es también una matriz nxm; mas; aun, es la matriz inversa de la matriz derivada de 𝑓, es decir :
𝐷𝑓 −1 (𝑦) = (𝐷𝐹(𝑋))−1 𝑐𝑜𝑛 𝑓(𝑥) = 𝑦
4.9. Teorema de valor medio.

El teorema de valor medio de funciones de una sola variable se generaliza para funciones de dos
variables de la siguiente manera.
I. Teorema de valor medio. Si 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua en una región cerrada (es decir que tiene su
contorno) y si las primeras derivadas parciales existen en la región abierta (es decir excluidos
de los puntos del entorno) se tiene:
𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = ℎ𝑓𝑥 (𝑥0 + 𝜃ℎ, 𝑦0 + 𝜃𝑘) + 𝑘𝑓𝑦 (𝑥0 + 𝜃ℎ, 𝑦𝑜 + 𝜃𝑘) con 0 < 𝜃 < 1
Con (𝑥0 + 𝜃ℎ, 𝑦0 + 𝜃𝑘) es el punto que está en la line que une (𝑥0 , 𝑦0 ) con 𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘
II. Teorema de Taylor si todas las primeras n-esimas derivadas parciales de 𝑓(𝑥, 𝑦)son continuas
en una región cerrada y si las (n+1)-esimas derivadas parciales existen en la región abierta, se
tiene:
𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕 2
𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + (ℎ +𝑘 ) 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + (ℎ +𝑘 ) 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + ⋯+
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2↓ 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 𝜕 𝜕 𝑛
𝑛↓
(ℎ 𝜕𝑥 + 𝑘 𝜕𝑥) 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑅𝑁
4.10 La diferencial.
Sea una función de varias variables 𝑓: 𝑅 𝑛 → 𝑅 𝑛 es la generalización del mismo concepto que se tiene
para funciones de una sola variable. Por ejemplo
∆𝑧 ′ = 𝑧(𝑥 + ℎ, 𝑦 + 𝑘) = 𝑧(𝑥. 𝑦)
De la misma forma la diferencial para funciones de varias variables se generaliza de l a siguiente
forma
De 𝑤 = 𝑤(𝑥. 𝑦. 𝑧) se tiene
𝜕𝑤 𝜕𝑧 𝜕𝑤
𝑑𝑤 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
EJERCICOS RESUELTOS
1 Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥 + 𝑦, 𝑥 − 𝑦) hallar la imagen de 𝑎). 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑥 = 4 b) 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑥 + 𝑦 = 1
Solución.
Un punto cualquiera 𝑥 = 4 es (4, 𝑦) la imagen de este punto
𝑓(4, 𝑦) = (2𝑥 + 𝑦, 𝑥 − 𝑦) = (2 ∗ 4 + 𝑦, 4 − 𝑦) = (8 + 𝑦, 4 − 𝑦) Igualando esta última ecuación a (𝑢, 𝑣)
Se tiene (8 + 𝑦, 4 − 𝑦) = (𝑢, 𝑣)
De donde 𝑢 =8+𝑦
𝑣 =4−𝑦
Eliminando y 𝑢 + 𝑣 = 12
𝑣 = 12 − 𝑢
Por tanto la imagen de 𝑥 = 4 es la recta 𝑣 = 12 − 𝑢

b) 𝑥 + 𝑦 = 1
Solución
𝑥+𝑦 =1
𝑥 =1−𝑦
Un punto cualquiera 𝑥 = 1 − 𝑦 es (1 − 𝑦, 𝑦) la imagen de este punto
𝑓(1 − 𝑦, 𝑦) = (2(1 − 𝑦) + 𝑦, 1 − 𝑦 − 𝑦) = (2 − 𝑦, 1 − 2𝑦) Igualando esta última ecuación a (𝑢, 𝑣)
Se tiene (2 − 𝑦, 1 − 2𝑦) = (𝑢, 𝑣)
De donde 𝑢 =2−𝑦 −2𝑢 = −4 + 2𝑦

𝑣 = 1 − 2𝑦 𝑣 = 1 − 2𝑦
Eliminando y 𝑢 + 𝑣 = 12 𝑣 − 2𝑢 = −3
𝑣 = −3 + 2𝑢
Por tanto la imagen de 𝑥 = 1 − 𝑦 es la recta 𝑣 = −3 + 2𝑢

2 si 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥𝑦 3 ) hallar la imagen de la región limitada por 𝑥𝑦 = 1, 𝑥𝑦 = 4, 𝑥𝑦 3 = 1,

𝑥𝑦 3 = 2
1 1
 Si 𝑥𝑦 = 1 ⇒ 𝑥 = 𝑦  Si 𝑥𝑦 3 = 1 ⇒ 𝑥 = 𝑦3
La imagen en este punto. La imagen en este punto.
1 1 1 1 1 1 1
𝑓 ( , 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥𝑦 3 ) = ( 𝑦. 𝑦 3 ) = (1, 𝑦 2 ) 𝑓( 3
, 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥𝑦 3 ) = ( 3 𝑦. 3 𝑦 3 ) = ( 2 , 1)
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
Igualando a (𝑢, 𝑣) Igualando a (𝑢, 𝑣)
(𝑢, 𝑣) = (1, 𝑦 2 ) 1
(𝑢, 𝑣) = ( , 1)
𝑦2
𝑢=1
1
𝑢=
𝑣=𝑦 2 𝑦2
4 𝑣=1
 Si 𝑥𝑦 = 4 ⇒ 𝑥 =
𝑦
2
 Si 𝑥𝑦 3 = 2 ⇒ 𝑥 = 𝑦3
La imagen en este punto.
1 4 1 La imagen en este punto.

𝑓 ( , 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥𝑦 3 ) = ( 𝑦. 𝑦 3 ) = (4, 𝑦 2 )
𝑦 𝑦 𝑦
2 2 2 2
𝑓( 3
, 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥𝑦 3 ) = ( 3 𝑦. 3 𝑦 3 ) = ( 2 , 2)
Igualando a (𝑢, 𝑣) 𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
(𝑢, 𝑣) = (4, 𝑦 2 ) Igualando a (𝑢, 𝑣)
𝑢=4 2
(𝑢, 𝑣) = ( , 2)
𝑦2
𝑣 = 𝑦2
2
𝑢=
𝑦2
𝑣=2

Graficar el dominio de las siguientes funciones
3 𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(𝑥 + 𝑦)
Solución. El dominio de 𝑓 est formado por los pares (𝑥, 𝑦) para los que tiene sentido la expresión.
Es decir: ln(𝑥 + 𝑦) exista: esto es:
𝑥+𝑦 >0
𝑥 > −𝑦
4 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
√1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2
Solución. El dominio de 𝑓 est formado por los pares (𝑥, 𝑦) para los que tiene sentido la expresión.
Es decir: √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 exista: esto

es:
1 − 𝑥2 − 𝑦2 − 𝑧2 ≥ 0
1 − 𝑥2 − 𝑦2 − 𝑧2 ≥ 0
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ≤ 1
Graficar los conjuntos de nivel de correspondencia a los vectores dados de c

5 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑒𝑛 𝑐 = 0,1,4,9
Solución.
Si 𝑐 = 0 ⇒ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 0 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 0
Si 𝑐 = 1 ⇒ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1
Si 𝑐 = 4 ⇒ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 22
Si 𝑐 = 9 ⇒ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 32
Límites y continuidad
6 Hallar el límite de a) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 − 𝑥𝑦 + 𝑦 3 + 3 b) 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 3 y, x𝑦 3 ) en el punto

(1. −1)
a) lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 − 𝑥𝑦 + 𝑦 3 + 3 = lim (𝑥 3 − 𝑥𝑦 + 𝑦 3 + 3) = 4

(𝑥,𝑦)→(1,−1) (𝑥,𝑦)→(1,−1)
𝑏) lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 3 y, x𝑦 3 ) = (−1, −1)

(𝑥,𝑦)→(1,−1)
2𝑥 3 −𝑦 3
7 Determinar lim [lim 𝑓(𝑥, 𝑦)] lim [lim 𝑓(𝑥, 𝑦)], si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 +2𝑦3 +5
𝑦→0 𝑥→0 𝑥→0 𝑦→0
Solución
2𝑥 3 − 𝑦 3 2 ∗ 03 − 𝑦 3 −𝑦 3 −03
lim [lim 𝑓(𝑥, 𝑦)] = lim [lim ( )] = lim [ ( )] = lim [ ( )] = =0
𝑦→0 𝑥→0 𝑦→0 𝑥→0 𝑥 3 + 2𝑦 3 + 5 𝑦→0 03 + 2𝑦 3 + 5 𝑦→0 2𝑦 3 + 5 5
2𝑥 3 − 𝑦 3 2𝑥 3 − 03 2𝑥 3
lim [lim 𝑓(𝑥, 𝑦)] = lim [lim ( )] = lim [ ( )] = lim [ ( )]
𝑥→0 𝑦→0 𝑥→0 𝑦→0 𝑥 3 + 2𝑦 3 + 5 𝑥→0 𝑥 3 + 2 ∗ 03 + 5 𝑥→0 𝑥3 + 5
2 ∗ 03
=[( )] = 0
03 + 5
Derivadas según la definición.
Hallar la derivada de las siguientes funciones según la definición.
Para determinar la derivada de una función de varias variables según la definición se debe seguir la
ecuación: 𝑓(𝑋 + 𝐻) = 𝐹(𝑋) + 𝐴𝐻 + 𝑟(𝐻)𝐻

8 𝑓(𝑥) = 3𝑥 + 1
Solución.
Como es una función de ℝ 𝑒𝑛 ℝ la derivada será una matriz 1x1
𝑓(𝑥 + ℎ) = 3(𝑥 + ℎ) + 1
𝑓(𝑥 + ℎ) = 3𝑥 + 3ℎ + 1
𝑓(𝑥 + ℎ) = 3𝑥 + 1 + 3ℎ
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + 3ℎ + 𝑟(0)ℎ de donde 𝐴′ = 3
9 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + 𝑥
Solución.
Como es una función de ℝ 𝑒𝑛 ℝ la derivada será una matriz 1x1
𝑓(𝑥 + ℎ) = (𝑥 + ℎ)2 + (𝑥 + ℎ)
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑥 2 + 2𝑥ℎ + ℎ2 + 𝑥 + ℎ
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑥 2 + 𝑥 + 2𝑥ℎ + ℎ + ℎ2
𝑓(𝑥 + ℎ) = (𝑥 2 + 𝑥) + (2𝑥 + 1)ℎ + ℎ2
𝑓(𝑥 + ℎ) = 𝑓(𝑥) + (2𝑥 + 1)ℎ + ℎ2 de donde 𝐴′ = 2𝑥 + 1
10 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 2𝑦
Solución.
Como es una función de ℝ2 𝑒𝑛 ℝ la derivada será una matriz 1x2
𝑥+ℎ
𝑓( ) = (𝑥 + ℎ) + 2(𝑦 + 𝑘)
𝑦+𝑘
𝑥+ℎ
𝑓( ) = 𝑥 + ℎ + 2𝑦 + 2𝑘
𝑦+𝑘
Agrupando

𝑥+ℎ
𝑓( ) = (𝑥 + 2𝑦) + ℎ + 2𝑘
𝑦+𝑘
𝑥+ℎ ℎ ℎ
𝑓( ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) + (1,2) ( ) + (0,0)( ) de donde 𝐴′ = (1,2)
𝑦+𝑘 𝑘 𝑘
11 𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥 − 𝑦, 𝑥𝑦)
Solución.
Como es una función de ℝ2 𝑒𝑛 ℝ2 la derivada será una matriz 1x2
𝑥+ℎ 2(𝑥 + ℎ) − (𝑦 + 𝑘)
𝑓( )=( )
𝑦+𝑘 (𝑥 + ℎ)(𝑦 + 𝑘)
𝑥+ℎ 2𝑥 + 2ℎ − 𝑦 + 𝑘
𝑓( )=( )
𝑦+𝑘 𝑥𝑦 + 𝑥𝑘 + 𝑦ℎ + ℎ𝑘
𝑥+ℎ 2𝑥 − 𝑦 2ℎ − 𝑘 0 0
𝑓( )=( )+( )+( )
𝑦+𝑘 𝑥𝑦 𝑥𝑘 + ℎ𝑦 0 ℎ𝑘
𝑥+ℎ 𝑥 2 −1 ℎ 0 0 ℎ 2 −1
𝑓( ) = 𝑓 (𝑦) + ( )( ) + ( ) ( ) de donde 𝐴′ = ( )
𝑦+𝑘 𝑥 𝑦 𝑘 0 ℎ 𝑘 𝑥 𝑦
12 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 − 𝑦, 𝑦 2 − 𝑥)
Solución.
Como es una función de ℝ2 𝑒𝑛 ℝ2 la derivada será una matriz 1x2
𝑥+ℎ (𝑥 + ℎ)2 − (𝑦 + 𝑘)
𝑓( )=( )
𝑦+𝑘 (𝑦 + 𝑘)2 − (𝑥 + ℎ)
𝑥+ℎ 𝑥 2 + 2𝑥ℎ + ℎ2 − 𝑦 − 𝑘
𝑓( )=( 2 )
𝑦+𝑘 𝑦 + 2𝑦𝑘 + 𝑘 2 − 𝑥 − ℎ
𝑥+ℎ 𝑥2 − 𝑦 2𝑥ℎ − 𝑘 2
𝑓( )=( 2 )+( ) + ( ℎ 02 )
𝑦+𝑘 𝑦 −𝑥 −ℎ + 2𝑦𝑘 0 𝑘
𝑥+ℎ 𝑥 2𝑥 − 1 ℎ ℎ 0 ℎ 2𝑥 − 1
𝑓( ) = 𝑓 (𝑦) + ( )( ) + ( ) ( ) de donde 𝐴′ = ( )
𝑦+𝑘 −1 2𝑦 𝑘 0 𝑘 𝑘 −1 2𝑦
Derivadas parciales.

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
Calcular las siguientes derivadas parciales , , , , , , , , , de las siguientes
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑥
funciones
2
13 Calcular 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦𝑧 + 𝑥𝑦𝑒 𝑧
𝜕𝑓 2 𝜕2 𝑓 2 2
a) = 𝑦𝑧 + 𝑦𝑒 𝑧 f) = 2𝑥𝑦𝑒 𝑧 + 4𝑧 2 𝑥𝑦𝑒 𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧 2
𝜕𝑓 2 𝜕2 𝑓
b) = 𝑥𝑧 + 𝑥𝑒 𝑧 g) = 𝑧 + 𝑒𝑧
2
𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕𝑓 2
𝜕2 𝑓
c) 𝜕𝑧
= 𝑥𝑦 + 2𝑥𝑦𝑧𝑒 𝑧 h) = 𝑧 + 𝑒𝑧
2
𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕2 𝑓
d) =0 𝜕2 𝑓 2
𝜕𝑥 2 i) 𝜕𝑥𝜕𝑧
= 𝑦 + 2𝑦𝑧𝑒 𝑧
𝜕2 𝑓
e) =0 𝜕2 𝑓 2
𝜕𝑦 2 j) = 𝑦 + 2𝑦𝑧𝑒 𝑧
𝜕𝑧𝜕𝑥
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
14 Mostrar que las derivadas cruzadas son iguales, es decir, 𝜕𝑥𝜕𝑦 = 𝜕𝑦𝜕𝑥 de la siguiente función.
𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(𝑥 2 + 𝑦 2 )
Solución.
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 2𝑦 2𝑦(2𝑥) 4𝑥𝑦
a) = ( ) = ( ) = (𝑥 2 = − (𝑥 2
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑥 2 +𝑦2 +𝑦 2 )2 +𝑦 2)2
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 2𝑥 2𝑥(2𝑦) 4𝑥𝑦
b) 𝜕𝑦𝜕𝑥
= 𝜕𝑦 (𝜕𝑥) = 𝜕𝑦 (𝑥 2 +𝑦2 ) = (𝑥 2 +𝑦2 )2 = − (𝑥2 +𝑦2 )2
Derivadas de funciones de varias variables.
15 f(x, y) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑥𝑦
Solución.
Como se trata de una función de ℝ2 en ℝ la derivada es una matriz 1x2 o simplemente:
𝑓(𝑥, 𝑦)′ = (2𝑥 − 𝑦, 2𝑦 − 𝑥)
16 f(x, y, z) = 𝑥 + 𝑥𝑦 + 𝑥𝑦𝑧
Solución.
Como se trata de una función de ℝ3 en ℝ la derivada es una matriz 1x3 o simplemente:

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)′ = (1 + 𝑦 + 𝑦𝑧, 𝑥 + 𝑥𝑧, 𝑥𝑦)
17 f(x, y) = (𝑥 2 − 𝑦 2 , 2𝑥𝑦)
Solución.
Como se trata de una función de ℝ2 en ℝ2 derivada es una matriz 2x2:
𝑢𝑥 𝑢𝑦 2𝑥 −2𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦)′ = [ 𝑣 𝑣𝑦 ] = [2𝑦 ]
𝑥 2𝑥
18 f(x, y, z) = (2𝑥 − 𝑦, 𝑥 − 𝑦 2 , 𝑦𝑧 2 )
Solución.
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 2 −1 0
𝑓(𝑥, 𝑦) = [ 𝑣𝑥
′ 𝑣𝑦 𝑣𝑧 ] = [1 −2𝑦 0 ]
𝑤𝑥 𝑤𝑦 𝑤𝑧 0 𝑧2 2𝑧𝑦
19 f(x, y, z) = (𝑐𝑜𝑠𝑥 − 2𝑦𝑧 3 , ln(2𝑥𝑦 2 ), √𝑥 + 𝑧 3 )
Solución.
−𝑠𝑒𝑛𝑥 2𝑧 3 6𝑦𝑧 2
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 1 2𝑥𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) = [ 𝑣𝑥
′ 𝑣𝑦 𝑣𝑧 ] = ⌈ 𝑥𝑦 2 𝑥𝑦 2
0 ⌉
⌈ ⌉
𝑤𝑥 𝑤𝑦 𝑤𝑧 ⌈ 1 2 ⌉
⌊ 2√𝑥
0 3𝑧 ⌋
20 f(x, y, z) = (𝑥𝑦 + 3,2 − 𝑦𝑧)
Solución.
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 𝑦 𝑥 0
𝑓(𝑥, 𝑦)′ = [ 𝑣 𝑣𝑦 𝑣𝑧 ] = [0 ]
𝑥 −𝑧 −𝑦
21 f(x, y, z) = (𝑥𝑦, 𝑦𝑧, 𝑥𝑧) en (1,1,1)
Solución.

𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 𝑦 𝑥 0
𝑓(𝑥, 𝑦) = [ 𝑣𝑥
′ 𝑣𝑦 𝑣𝑧 ] = [0 𝑧 𝑦] Luego en (1,1,1)
𝑤𝑥 𝑤𝑦 𝑤𝑧 𝑧 0 𝑥
𝑦 𝑥 0 1 1 0
𝑓(𝑥, 𝑦)′ = [0 𝑧 𝑦] = [0 1 1]
𝑧 0 𝑥 1 0 1
𝜋
22 f(x, y) = (𝑐𝑜𝑠𝑥 + 4, 𝑠𝑒𝑛𝑦 2 − 2𝑧) en ( , −1,0)
2
Solución.
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 −𝑠𝑒𝑛𝑥 0 0 𝜋
𝑓(𝑥, 𝑦)′ = [ 𝑣 𝑣𝑦 𝑣𝑧 ] = [ 0 ] Luego en ( 2 , −1,0)
𝑥 2𝑦𝑐𝑜𝑠𝑦 2 −2
𝜋
−𝑠𝑒𝑛( ) 0 0 −1 0 0
𝑓(𝑥, 𝑦)′ = [ 2 ]=[ ]
0 2(−1)𝑐𝑜𝑠(−1)2 −2 0 −4𝜋 −2
Calcular el HESSIANO de las siguientes funciones
23 f(x, y) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 3𝑦 + 7
Solución
Primeramente se calcula la primera derivada 𝑓(𝑥, 𝑦)′ = (2𝑥, 2𝑦 − 3) de donde el HESSIANO es:
𝜕2𝑓 𝜕 𝜕𝑓
2
( )
′′ ⌈ 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ⌉ 2 0
𝑓(𝑥, 𝑦) = ⌈ 2 ⌉ =[ ]
0 2
⌈ 𝜕 (𝜕𝑓 ) 𝜕 𝑓 ⌉
⌊𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 ⌋
24 f(x, y) = 𝑥 3 + 𝑥𝑦 2 − 𝑦 3 + 7 en (1,-1)
Solución
Primeramente se calcula la primera derivada 𝑓(𝑥, 𝑦)′ = (3𝑥 2 + 𝑦 2 , 2𝑥𝑦 − 3𝑦 2 ) de donde el HESSIANO
es:

𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓
𝜕𝑥 2
( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 6𝑥 2𝑦
′′
𝑓(𝑥, 𝑦) = [ 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
] =[ ] 𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑛 (1, −1)
2𝑦 2𝑥 − 6𝑦
( )
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2
′ 6∗1 2(−1) 6 −2
𝑓(𝑥, 𝑦)′ = [ ]=[ ]
2(−1) 2(1) − 6(−1) −2 8
25 f(x, y, z) = 3𝑥𝑦 2 − 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 2𝑥𝑧 3 en (1,0,-2)
Solución
Primeramente se calcula la primera derivada 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)′ = (3𝑦 2 + 2𝑧 3 , 6𝑥𝑦 − 𝑐𝑜𝑠𝑦, 6𝑥𝑧 2 ) de donde el
HESSIANO es:
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 𝜕𝑓
𝜕𝑥 2
( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦
( )
𝜕𝑥 𝜕𝑧
⌈ 𝜕 𝜕𝑓 ⌉ 0 6𝑦 6𝑧 2
′′ (𝑥) 𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓
𝑓 = ⌈ ( ) ( )⌉ = ⌈ 6𝑦 6𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑦 0 ⌉ Luego en (1,0,-2)
⌈𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ⌉
⌈ 𝜕 (𝜕𝑓) 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 ⌉ 6𝑧 2 0 12𝑥𝑧
⌈ 𝜕𝑧 𝜕𝑥 ( )
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 ⌉
0 6∗0 6(−2)2 0 0 24
′′ (𝑥)
𝑓 =⌈ 6∗0 6 ∗ 1 + 𝑠𝑒𝑛(0) 0 ⌉=⌈0 6 0 ⌉
6(−2)2 0 12(1)(−2) 24 0 −24)
Regla de la cadena.
26 Si 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑥𝑦 + 2, 𝑥 = 𝑡 2 − 1, 𝑦 = 1 − 𝑡 2 . Hallar dz/dt.
a) Directamente.
b) Aplicando regla de la cadena.
Solución.
Para derivar directamente solo se compone la función respecto de x e y. esto es:
𝑧 = (𝑡 2 − 1)2 − (1 − 𝑡 2 )2 + (𝑡 2 − 1)(1 − 𝑡 2 ) + 2 Haciendo operaciones
𝑧 = 𝑡 4 − 2𝑡 2 + 1 − 1 + 2𝑡 2 − 𝑡 4 + 𝑡 2 −𝑡 4 − 1 + 𝑡 2 + 2 Reduciendo términos.
𝑧 = 1 + 2𝑡 2 − 𝑡 4 Derivando

𝑑𝑧
= 2𝑡 − 4𝑡 3
𝑑𝑡
b) aplicando regla de la cadena
Tomando en cuenta que z depende de x e y, que a

su vez dependen de t.
La derivada aplicando regla de la cadena será:
𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
= +
Obteniendo.
𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 2𝑥 + 𝑦 = −2𝑦 + 𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 2𝑡 = −2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Entonces:
𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
𝑑𝑡
= 𝜕𝑥 𝑑𝑡 + 𝜕𝑦 𝑑𝑡
𝑑𝑧
= (2𝑥 + 𝑦)(2𝑡) + (−2𝑦 + 𝑥)(−2𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 4𝑥𝑡 + 2𝑦𝑡 + 4𝑦𝑡 − 2𝑥𝑡 Reduciendo términos
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 2𝑥𝑡 + 6𝑦𝑡 Reemplazando los valores de t
𝑑𝑡
𝑑𝑧 𝑑𝑧
= 2(𝑡 2 − 1)𝑡 + 6((1 − 𝑡 2 )𝑡 Reduciendo = 4𝑡 − 4𝑡 3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝑓 𝜕𝑓
27 Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 𝑦)2 + 3𝑥 2 𝑦, 𝑥 = 𝑢 − 𝑣, 𝑦 = 𝑢 + 𝑣. Hallar ,
𝜕𝑢 𝜕𝑣
a) Directamente.
b) Aplicando regla de la cadena.
Solución.
Para derivar directamente solo se compone la función respecto de x e y. esto es:

𝑓(𝑥, 𝑦) = [(𝑢 − 𝑣) − (𝑢 + 𝑣)]2 + 3(𝑢 − 𝑣)2 (𝑢 + 𝑣),
𝑓(𝑥, 𝑦) = [−2𝑣]2 + (3𝑢2 − 6𝑢𝑣 + 3𝑣 2 )(𝑢 + 𝑣),
𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑣 2 + 3𝑢3 + 3𝑢2 𝑣 − 6𝑢2 𝑣 − 6𝑢𝑣 2 + 3𝑢𝑣 2 + 3𝑣 3 ,
𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑣 2 + 3𝑢3 − 3𝑢2 𝑣 − 3𝑢𝑣 2 + 3𝑣 3 , Derivando
𝜕𝑓
𝜕𝑢
= 9𝑢2 − 6𝑢𝑣 − 3𝑣 2
𝜕𝑓
= 8𝑣 − 3𝑢2 − 6𝑢𝑣 + 9𝑣 2
𝜕𝑣
b) Aplicando regla de la cadena
𝑓(𝑥, 𝑦) Depende de (𝑥, 𝑦) que a su vez dependen

de 𝑢, 𝑣. De modo que la formula será.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
𝜕𝑢
= 𝜕𝑥 𝜕𝑢 + 𝜕𝑦 𝜕𝑢
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑣
Calculando las derivadas parciales.
𝜕𝑓 𝜕𝑥
𝜕𝑥
= 2(𝑥 − 𝑦) + 6𝑥𝑦 𝜕𝑣
= −1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
=1 =1
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= −2(𝑥 − 𝑦) + 3𝑥 2
𝜕𝑦
=1
𝜕𝑢
De donde.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
 = +
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢
𝜕𝑓
𝜕𝑢
= [2(𝑥 − 𝑦) + 6𝑥𝑦](1) + [−2(𝑥 − 𝑦) + 3𝑥 2 ](1)
𝜕𝑓
= (2𝑥 − 2𝑦 + 6𝑥 − 2𝑥 + 2𝑦 + 3𝑥 2 )
𝜕𝑢

𝜕𝑓
= 6𝑥𝑦 + 3𝑥 2 Reemplazando los valores de x e y
𝜕𝑢
𝜕𝑓
𝜕𝑢
= 6(𝑢 − 𝑣)(𝑢 + 𝑣) + 3(𝑢 − 𝑣)2
𝜕𝑓
𝜕𝑢
= 6𝑢2 − 6𝑣 2 + 3𝑢2 − 6𝑢𝑣 + 3𝑣 2
𝜕𝑓
𝜕𝑢
= 9𝑢2 − 6𝑢𝑣 − 3𝑣 2
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
 𝜕𝑣
= 𝜕𝑥 𝜕𝑣 + 𝜕𝑦 𝜕𝑣
𝜕𝑓
= [−2(𝑥 − 𝑦) + 6𝑥𝑦](−1) + [−2(𝑥 − 𝑦) + 3𝑥 2 ](1)
𝜕𝑣
𝜕𝑓
= [−2𝑥 + 2𝑦 − 6𝑥𝑦] + [−2𝑥 + 2𝑦 + 3𝑥 2 ]
𝜕𝑣
𝜕𝑓
𝜕𝑣
= −4𝑥 + 4𝑦 − 6𝑥𝑦 + 3𝑥 2 Reemplazando los valores de x e y
𝜕𝑓
= −4(𝑢 − 𝑣) + 4(𝑢 + 𝑣) − 6(𝑢 − 𝑣)(𝑢 + 𝑣) + 3(𝑢 − 𝑣)2
𝜕𝑣
𝜕𝑓
= −4𝑢 + 4𝑣 + 4𝑢 + 4𝑣 − 6𝑢2 + 6𝑣 2 + 3𝑢2 − 6𝑢𝑣+3𝑣 2
𝜕𝑣
𝜕𝑓
= 9𝑣 2 − 3𝑢2 − 6𝑢𝑣+8v
𝜕𝑣
1) Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥 + 𝑦, 𝑥𝑦) hallar la imagen de 𝑎). 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑥 = −2 b) 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑥 − 𝑦 = 1

2) Graficar el dominio de 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 9.
3) Graficar los conjuntos de nivel de correspondencia a los vectores dados de
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑒𝑛 𝑐 = 0,1,9,16
4) Hallar de lim a) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 − 5𝑥𝑦 − 𝑦 3 b) 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑐𝑜𝑠y, √𝑥𝑦 + 𝑦 3 )
(𝑥,𝑦)→(2,0)
c) lim 𝑓(𝑥) = 2𝑥 2 + 3𝑥𝑦 − 𝑐𝑜𝑠𝑦

(𝑥,𝑦)→(0,𝜋/2)

5) Hallar la derivada de las siguientes funciones según la definición.

a) 𝑓(𝑥) = −6𝑥 + 7
b) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 2𝑦 − 1
c) 𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥 2 + 𝑦, 𝑦 2 )
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
6) Calcular las siguientes derivadas parciales , , , , , , , , ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑥
de las
siguientes funciones
a) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑦𝑧 + 𝑥 4
b) . 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ln(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
c) f(x, y) = (2𝑥 2 − 𝑧𝑦 2 , −𝑥 + 𝑧𝑦)
d) f(x, y, z) = (𝑥 + 𝑦 + 𝑧, 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) en (2,1, −3)
7) Calcular el HESSIANO de las siguientes funciones
a) f(x, y) = 3𝑥 2 + 3𝑦 2 − 3𝑥𝑦
b) f(x, y) = tanx − 𝑦 3 + 5𝑥𝑦𝑧 + 2 en (0,0)
1
c) f(x, y, z) = 𝑥𝑦 2 − 𝑒 𝑦 𝑥 + 5𝑥𝑧 3 en (1,0,-2)
4
𝜕𝑓 𝜕𝑓
8) Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 + 𝑥 2 + 2𝑥𝑦, 𝑥 = 𝑤 − 𝑢, 𝑦 = 2𝑤 + 𝑢. Hallar ,
𝜕𝑢 𝜕𝑣
c) Directamente.
d) Aplicando regla de la cadena.
DERIVADAS DE FUNCIONES IMPLICITAS
𝜕𝑧 𝜕𝑧
28 Hallar 𝜕𝑥
, 𝜕𝑦
si √𝑥 + √𝑦 + √𝑧 = √𝑎
Solución.
𝜕𝑧
Como se pide encontrar 𝜕𝑥
, solo queda derivar la función, en función de z como varible dependiente y x
e y como variables independientes.
𝜕𝑧
Para. 𝜕𝑥
1 1 𝜕𝑧 𝜕𝑧
2√𝑥
+2 = 0 Despejando
√𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

1 𝜕𝑧 1
=−
2√𝑧 𝜕𝑥 2√𝑥
𝜕𝑧 2√𝑧
=−
𝜕𝑥 2√𝑥
𝜕𝑧 𝑧
𝜕𝑥
= −√𝑥
𝜕𝑧
Para. 𝜕𝑦
1 1 𝜕𝑧 𝜕𝑧
2√𝑦
+2 = 0 Despejando
√𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥
1 𝜕𝑧 1
2√𝑧 𝜕𝑦
= −2
√𝑦
𝜕𝑧 2√𝑧
𝜕𝑦
= −2
√𝑦
𝜕𝑧 𝑧
𝜕𝑦
= −√𝑦
𝜕2 𝑧
29 Hallar 𝜕𝑥 2
𝑠𝑖 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅 2
Solución.
𝜕𝑧
2𝑥 + 2𝑧 =0
𝜕𝑥
𝜕𝑧
2𝑧 𝜕𝑥 = −2𝑥
𝜕𝑧 𝑥
𝜕𝑥
= −𝑧
𝜕2 𝑧 𝑧(−𝑥)+𝑧(−1)
𝜕𝑥 2
= 𝑧2
𝜕2 𝑧 −𝑧𝑥+𝑧
𝜕𝑥 2
= 𝑧2
𝑑𝑥 𝑑𝑦
30 Hallar 𝑑𝑧 , 𝑑𝑧 𝑠𝑖
𝑋2 + 𝑌2 + 𝑧2 = 1
𝑥 + 𝑥𝑦 + 𝑦𝑧 = 4

Solución:
Se trata de dos ecuaciones con tres variables, z variable independiente y x, y variables dependientes,
𝑑𝑥
para encontrar 𝑑𝑧
, procedemos a derivar.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2𝑥 𝑑𝑧 + 2𝑦 𝑑𝑧 + 2𝑧 𝑑𝑧 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
+𝑦 +𝑧 +𝑦 =0
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 0
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦
(1 + 𝑦) + (𝑥 + 𝑧) +𝑦 =0
𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦
2𝑥 𝑑𝑧 + 2𝑦 𝑑𝑧 = −2𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦
(1 + 𝑦) + (𝑥 + 𝑧) = −𝑦
𝑑𝑧 𝑑𝑧
Aplicando la regla de cramer resolvemos.
−𝑧 𝑦
𝑑𝑥 ⌈−𝑦 (𝑥 + 𝑧)⌉ −𝑧(𝑥 + 𝑧) + 𝑦 2 −𝑥𝑧 − 𝑧 2 + 𝑦 2 𝑦 2 − 𝑧 2 − 𝑥𝑧
= = = =
𝑑𝑧 ⌈ 𝑥 𝑦 𝑥(𝑥 + 𝑧) − 𝑦(1 + 𝑦) 𝑥 2 + 𝑥𝑧 − 𝑦 − 𝑦 2 𝑥 2 + 𝑥𝑧 − 𝑦 − 𝑦 2
(1 + 𝑦) (𝑥 + 𝑧)⌉
𝑑𝑦
Para 𝑑𝑧
𝑥 −𝑧
𝑑𝑥 ⌈(1 + 𝑦) −𝑦)⌉ −𝑥𝑦 + 𝑧(1 + 𝑦) −𝑥𝑦 + 𝑧 + 𝑧𝑦 𝑧𝑦 + 𝑧 − 𝑥𝑦
= = = =
𝑑𝑧 ⌈ 𝑥 𝑦 𝑥(𝑥 + 𝑧) − 𝑦(1 + 𝑦) 𝑥 2 + 𝑥𝑧 − 𝑦 − 𝑦 2 𝑥 2 + 𝑥𝑧 − 𝑦 − 𝑦 2
(1 + 𝑦) (𝑥 + 𝑧)⌉
𝜕𝑧 𝜕2 𝑦
31 Si 𝑥 + 𝑦 2 = 𝑢, 𝑦 + 𝑧 2 = 𝑣, 𝑧 + 𝑥 2 = 𝑤, Hallar a) 𝜕𝑥 , 𝜕𝑢2
Solución.
𝑥 + 𝑦2 = 𝑢
𝑦 + 𝑧2 = 𝑣
𝑧 + 𝑥2 = 𝑤
Derivando
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑢
+ 2𝑦 𝜕𝑢 =1 (1)
𝜕𝑦 𝜕𝑧
+ 2𝑧 =0 (2)
𝜕𝑢 𝜕𝑢

𝜕𝑥 𝜕𝑧
2𝑥 + =0 (3)
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥
Se formó un sistema de ecuaciones de donde obtendremos el valor 𝑑𝑒 𝜕𝑢
De la ecuación (2)
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢
+ 2𝑧 𝜕𝑢 = 0
𝜕𝑧 𝜕𝑦
2𝑧 𝜕𝑢 = − 𝜕𝑢
𝜕𝑧 1 𝜕𝑦
𝜕𝑢
= − 2𝑧 𝜕𝑢 = 0 (4)
Reemplazando la ecuación (4) el ecuación (3)

𝜕𝑥 𝜕𝑧
2𝑥 𝜕𝑢 + 𝜕𝑢
=0
𝜕𝑥 1 𝜕𝑧
2𝑥 𝜕𝑢 − 2𝑧 𝜕𝑢
=0
con lo que el sistema se transforma en:

𝜕𝑥 𝜕𝑦
+ 2𝑦 =1
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 1 𝜕𝑧
2𝑥 𝜕𝑢 − 2𝑧 𝜕𝑢
=0
𝜕𝑥
Resolviendo este sistema se encuentra 𝜕𝑢
1 2𝑦
⌈ 1⌉ 1 1
𝜕𝑥 0 − 2𝑧 − 2𝑧 − 2𝑧
= = ¨= =
𝜕𝑢 1 2𝑦 1 −1 − 8𝑥𝑦𝑧
⌈ − 2𝑧 − 4𝑥𝑦 2𝑧
1⌉
2𝑥 − 2𝑧
𝜕𝑥 1
=
𝜕𝑢 1 + 8𝑥𝑦𝑧
𝜕2 𝑥
b) Para encontrar
𝜕𝑢2
Empezamos
1 1
𝜕𝑦 ⌈ ⌉ 2𝑥 2𝑥 2𝑥
= 2𝑥 0 = ¨= =
𝜕𝑢 1 2𝑦 1 −1 − 8𝑥𝑦𝑧 1 + 8𝑥𝑦𝑧
⌈ − 2𝑧 − 4𝑥𝑦 2𝑧
1⌉
2𝑥 − 2𝑧
𝜕𝑧 1 𝜕𝑦 1 2𝑥 2𝑥
=− =− =
𝜕𝑢 2𝑧 𝜕𝑢 (1
2𝑧 + 8𝑥𝑦𝑧) (1 + 8𝑥𝑦𝑧)

𝜕𝑥 1
=
𝜕𝑢 1 + 8𝑥𝑦𝑧
𝑦𝑧 2𝑥 2 𝑧 2𝑥 2 𝑦
2
𝜕 𝑥 −8 ( − − ) 8(2𝑥 2 𝑦 − 2𝑥 2 𝑧 + 𝑦𝑧)
1 + 8𝑥𝑦𝑧 1 + 8𝑥𝑦𝑧 1 + 8𝑥𝑦𝑧
= =
𝜕𝑢2 (1 + 8𝑥𝑦𝑧)2 (1 + 8𝑥𝑦𝑧)2
DERIVADAS DE FUNCIONES INVERSAS.

32 Calcular la derivada de la función inversa 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥
Solución.
𝐷𝑓 −1 (𝑦) = (𝐷𝑓(𝑥))−1
𝑓 ‘ (𝑥) = 𝐷𝑓(𝑥)
𝑓 ‘ (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝑥
1
𝐷𝑓 −1 (𝑦) = (𝑐𝑜𝑠𝑥)−1 =
𝑐𝑜𝑠𝑥
33 Si 𝑢 = 𝑥𝑦, 𝑣 = 𝑥𝑦 3. Calcular la derivada de la función inversa
Solución.
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥𝑦 3 )
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑦 𝑥
𝐷𝑓(𝑥) = ⌈ 𝑣 𝑣𝑦 ⌉ = ⌈𝑦 3 ⌉ Entonces.
𝑥 3𝑥𝑦 2
3𝑥𝑦 2 𝑥
−1 −
𝑦 𝑥 1 3𝑥𝑦 2 −𝑥 ⌈ 2𝑥𝑦 3 2𝑥𝑦 3 ⌉
𝐷𝑓 −1 (𝑦) = (⌈ 3 2 ⌉) = [ ]=⌈
𝑦 3𝑥𝑦 2𝑥𝑦 3 −𝑦 3 𝑦 ⌈− 𝑦
3
𝑦 ⌉⌉
⌊ 2𝑥𝑦 3 2𝑥𝑦 3 ⌋
OP AUX.
𝑦 𝑥
𝐷𝑒𝑡(𝐷𝑓(𝑥)) = ⌈ ⌉ = 3𝑥𝑦 2 − 𝑥𝑦 3 = 2𝑥𝑦 3
𝑦3 3𝑥𝑦 2
1 Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥𝑦 2 , 𝑥𝑦 2 ) Calcular la derivada de la función inversa
Solución.)
𝑢𝑥 𝑢𝑦 2𝑦 2 4𝑥𝑦
𝐷𝑓(𝑥) = ⌈ 𝑣 𝑣𝑦 ⌉ = ⌈ ⌉ Entonces.
𝑥 2𝑦 2 2𝑥𝑦

2𝑥𝑦 4𝑥𝑦
−1 3
=
2𝑦 2 4𝑥𝑦 1 2𝑥𝑦 4𝑥𝑦 ⌈4𝑥𝑦 4𝑥𝑦 3 ⌉
𝐷𝑓 −1 (𝑦) = (⌈ ⌉) =− [ 2 ]=⌈
2𝑦 2 2𝑥𝑦 4𝑥𝑦 3 2𝑦 2 2𝑦 𝑧 2𝑦 2
2𝑦 2 𝑧 ⌉
⌈ ⌉
⌊ 4𝑥𝑦 3 4𝑥𝑦 3 ⌋
OP AUX.
2𝑦 2 4𝑥𝑦
𝐷𝑒𝑡(𝐷𝑓(𝑥)) = ⌈ ⌉ = 4𝑥𝑦 3 − 8𝑥𝑦 3 = −4𝑥𝑦 3
2𝑦 2 2𝑥𝑦
CAPITULO 5
APLICACIONES DE LA DERIVADA
Transformación de ecuaciones.
Si en una ecuación dada, que incluye derivadas, se realiza un cambio de variables, una nueva ecuación
en términos de las derivadas respecto a las nuevas variables.
Este tipo de trasformación se realiza aplicando regla de la cadena.
Ejemplo.
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
1. Efectuando un cambio de variable transformar 𝑥 𝜕𝑥 + 𝑦 𝜕𝑦 = 0 en 𝜕𝑟 + 𝜕𝑠
= 0;
𝑐𝑜𝑛 𝑥 = 𝑒 𝑟 ; 𝑦 = 𝑒 𝑠 .
Solución.
Aplicando regla de la cadena:
Por otro lado: 𝜕𝑟 1 𝜕𝑟
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑟 𝜕𝑈 𝜕𝑠 𝑙𝑛𝑥 = 𝑟 ⇒ = ; =0
= + 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 De:
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑟 𝜕𝑈 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝜕𝑠 1
= + 𝑟 𝑙𝑛𝑦 = 𝑠 ⇒ = 0; =
𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝑥=𝑒 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦
Por otro lado:
𝑦 = 𝑒 𝑠.

Reemplazando:
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑟 𝜕𝑈 𝜕𝑠 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑟 𝜕𝑈 𝜕𝑠 𝜕𝑈 𝜕𝑈 1
= + = + ∗0 = + = ∗0+
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝑠 𝑦
𝜕𝑈 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 𝜕𝑈 1
= =
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑠 𝑦
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
𝑥 = 𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑠
Finalmente:
𝜕𝑈 𝜕𝑈
+ =0
𝜕𝑟 𝜕𝑠
𝜕𝑈 𝜕𝑈
𝑥 + 𝑦 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝝏𝑼 𝝏𝑼
+ =𝟎
𝝏𝒓 𝝏𝒔
5.1. Plano tangente Normal.
Generalmente se representa por ∇f, a la derivada de f. llamada también GRADIENTE,
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝛁𝐟 = ( , , )
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Con lo que la ecuación del plano tangente en 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es

∂f ∂f ∂f
(x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 ) = 0
∂x ∂y ∂z
Y la ecuación de la recta normal en 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es:
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝑿 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) + 𝐭 ( , , )
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
las derivadas parciales que aparecen en las ecuaciones de la recta tangente y normal se evalúan en el
punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ).
Ejemplo.
1. hallar la ecuación del plano tangente y la recta normal a la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 14 en el

punto (1.2.3)
Solución.
En principio obtenemos la gradiente de la fusión:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇f = (𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑧 ) = (2𝑥. 2𝑦. 2𝑧) y
evaluamos en el punto (1.2.3), que es: Gráfica: ∇f =

(2,4,6)
De donde la ecuación del plano tangente es:
2(𝑥 − 1) + 4(𝑦 − 2) + 6(𝑧 − 3) = 0
2𝑥 − 2 + 4𝑦 − 8 + 6𝑧 − 18 = 0
2𝑥 + 4𝑦 + 6𝑧 = 28
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 14
Finalmente, la ecuación de la recta normal. 𝑋 = (1,2,3) + 𝑡(2,4,6)

5.2. DERIVDA DIRECCIONAL
Dada una función f de ℝ𝑛 𝑒𝑛 ℝ, y un vector unitario 𝑉, la derivada direccional de 𝑓, en 𝑥, en la

dirección de 𝑉 es representada por:
𝒇(𝒙 + 𝒕𝑽) − 𝒇(𝒙)

𝛁𝑽 𝒇 = 𝐥𝐢𝐦
𝒕→𝟎 𝒕
Esta derivada direccional mide la variación de 𝑓 en la dirección de 𝑉.
 la derivada parcial de 𝑓, con respecto a una determinada variable es la derivada direccional de

𝑓 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 correspondiente a tal variable.
Ejemplo.
Para 𝑓(𝑥, 𝑦) y con 𝑒1 = (1,0); 𝑒0 = (0,1) vectores direccionales de 𝑥, 𝑦 se tiene.
𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒1 ) − 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥 + 𝑡, 𝑦) − 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑓

∇𝑒1 𝑓 = lim = lim =
𝑡→0 𝑡 𝑡→0 𝑡 𝜕𝑥
𝑓(𝑥 + 𝑡𝑒2 ) − 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥, 𝑦 + 𝑡) − 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑓

∇𝑒2 𝑓 = lim = lim =
𝑡→0 𝑡 𝑡→0 𝑡 𝜕𝑦
Esto muestra.
 la derivada direccional de 𝑓 en la dirección del eje 𝑥, es la derivada parcial de 𝑓 con

respecto a 𝑥,
 la derivada direccional de 𝑓 en la dirección del eje 𝑦, es la derivada parcial de 𝑓 con
respecto a 𝑦.
5.3. CALCULO DE LA DERIVADA DIRECCIONAL

𝑽
𝛁𝑽 𝒇 = 𝛁𝒇𝝄
|𝑽|
NOTA: La derivada direccional de 𝑓 en la dirección de 𝑉 es la componente del gradiente de ∇𝑓, en

la dirección de 𝑉
Ejemplo.
Si 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟑 + 𝒚𝟑 . Hallar ∇V f, ∇e1 f, si V = (3, −4); 𝑒1 = (1,0) en el punto (1,2)
∇f = (3𝑥 2 , 3𝑦 2 )
En (1,2); ∇f = (3.6) De la misma forma:
𝑒1
Entonces: ∇𝑒1 𝑓 = ∇𝑓𝜊
|𝑒1 |
𝑉 (1,0)
∇𝑉 𝑓 = ∇𝑓𝜊 ∇𝑉 𝑓 = (3.6)𝜊 =3
|𝑉|
1
(3, −4) 9 − 24
∇𝑉 𝑓 = (3,6)𝜊 = = −3
5 5
5.3.1. UNA PROPIEDAD DE LA GRADIENTE.
 La máxima derivada direccional de 𝑓 en el punto 𝑥0 , se produce en la misma dirección

del vector gradiente (cuando ∇f(𝑥0 ) ≠ 0 )
 Además la mínima derivada direccional de 𝑓 en 𝑥0 se produce en la dirección de −∇f(𝑥0 ).
 Los valores de la máxima y mínima derivada direccional de 𝑓 en el punto 𝑥0 son
|∇f(𝑥0 )| y −|∇f(𝑥0 )| respectivamente.
5.4. MAXIMOS Y MINIMOS.
Dado una función f de ℝ𝑛 → ℝ, se dice:
 𝑓 tiene un máximo relativo en 𝑥0 si 𝑓(𝑥0 ) ≥ 𝑓(𝑥), para todo 𝑥 próximo a 𝑥0 .

 𝑓 tiene un mínimo relativo en 𝑥0 si 𝑓(𝑥0 ) ≤ 𝑓(𝑥), para todo 𝑥 próximo a 𝑥0 .

Teorema. (Regla para la determinación de máximos y mínimos). Si 𝑓(𝑥, 𝑦) tiene sus primeras y
segundas derivadas parciales continuas, entonces:
1. 𝑓 tiene un mínimo relativo en (𝑥0 , 𝑦0 ) si;
2
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
= 0, = 0; ∆= ( 2 ) ( 2 ) − ( ) >0 𝑦 > 0 𝑜 >0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
2. 𝑓 tiene un máximo relativo en (𝑥0 , 𝑦0 ) si;
2
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
= 0, = 0; ∆= ( 2 ) ( 2 ) − ( ) >0 𝑦 < 0 𝑜 <0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
3. 𝑓 NO tiene un mínimo ni un máximo relativo en (𝑥0 , 𝑦0 ) si;
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑥
= 0, 𝜕𝑦
= 0; ∆ < 0 En este caso se llama punto de silla.
𝜕𝑓 𝜕𝑓
4. En = 0, = 0; ∆ = 0; nada se puede afirmar.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
De este modo para determinar los máximos y los mínimos relativos de f se debe proceder de la
siguiente manera.
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Primero. Resolver el sistema, 𝜕𝑥
= 0, 𝜕𝑦
= 0, para encontrar los posibles puntos críticos, en donde f
tendrá sus máximos y sus mínimos.
2
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
Segundo, para cada punto crítico determinar el signo de: ∆= (𝜕𝑥 2 ) (𝜕𝑦2 ) − (𝜕𝑥𝜕𝑦) ;
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
 Si ∆ > 0, entonces en el punto examinado hay un mínimo si 𝜕𝑥 2
>0 𝑜 𝜕𝑦 2
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
 Si 𝜕𝑥 2
<0 𝑜 𝜕𝑦 2
< 0, hay un máximo.
 si ∆< 0, el punto examinado es punto de silla.
Ejemplo.
1. Hallar los puntos máximos y mínimos relativos de: f(x, y) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 − 4𝑦 + 3
Solución.

𝜕𝑓
= 2x − 2 ⇒ 2x − 2 = 0 ⇒ x = 1
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 2y − 4 ⇒ 2y − 4 = 0 ⇒ y = 2
𝜕𝑦
El punto crítico es: (1,2)
2
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
Analizando: ∆= (𝜕𝑥 2 ) (𝜕𝑦2 ) − (𝜕𝑥𝜕𝑦) > 0 𝑦 𝜕𝑥 2
>0 𝑜 𝜕𝑦 2
>0
∆= (2)(2) − (0)2 > 0 𝑦 2 > 0 𝑜 2 > 0 . Por tanto se tiene un mínimo relativo en el punto (1,2).
2. Hallar los puntos máximos o mínimos relativos de: f(x, y) = −3𝑥 2 − 2𝑦 2 + 12𝑥 − 8𝑦
Solución.
𝜕𝑓
𝜕𝑥
= −6x + 12 ⇒ 6x + 12 = 0 ⇒ x = 2
𝜕𝑓
= −4y − 8 ⇒ 4y − 8 = 0 ⇒ y = −2
𝜕𝑦
El punto crítico es: (2, −2)
2
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
Analizando: ∆= (𝜕𝑥 2 ) (𝜕𝑦2 ) − (𝜕𝑥𝜕𝑦) > 0 𝑦 𝜕𝑥 2
>0 𝑜 𝜕𝑦 2
>0
∆= (−6)(−4) − (0)2 = 24 > 0 𝑦 − 6 < 0 𝑜 − 4 < 0 .
Por tanto se tiene un máximo relativo en el punto (2, −2).
MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS.
Si se desea encontrar los máximos y mínimos relativos de la forma f(x, y), sujeta a la condición
ϕ(x, y) = 0, un método consiste en formar la función auxiliar:
𝐅 = 𝐟 + 𝛌𝛟
Donde λ se llama multiplicador de Lagrange, es una variable independiente de los puntos

donde; la función 𝑓(𝑥, 𝑦). sujeta a ϕ(x, y) = 0, toma sus máximos y sus mínimos relativos son
puntos críticos de la función auxiliar F.

Por tanto los posibles máximos y mínimos de 𝑓(𝑥, 𝑦), sujeta a ϕ(x, y) = 0 se obtienen de 𝐹 ′ = 0, es
decir, resolviendo el sistema:
𝜕𝐹 𝜕𝑓 𝜕𝜙
= +𝜆 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝐹 𝜕𝑓 𝜕𝜙
= +𝜆 =0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝐹
{ 𝜕𝑧 = ϕ(x, y) = 0
Este método se generaliza a funciones f(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ), sujeto a condiciones

ϕ1 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ) = 0, … , ϕ𝑛 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ) = 0; con la función auxiliar,
𝐅 = 𝐟 + 𝛌𝟏 𝛟𝟏 + ⋯ + 𝛌𝒏 𝛟𝒏
De igual los posibles máximos y mínimos relativos condicionados de f, se obtienen del sistema.
∂f ∂ϕ1 ∂ϕ𝑚
+𝜆 + ⋯ + λ𝑚 =0 (𝑖 = 1,2,3, . . , 𝑛)
∂𝑥𝑖 ∂𝑥𝑖 ∂𝑥𝑖
ϕ1 = 0; ϕ2 = 0, … . , ϕ𝑚 = 0
DERIVACION BAJO EL SIGNO INTEGRAL
Cuando el integrando además de depender de la variable de integración x; depende de u,

entonces la misma integral depende de u, por tanto debemos derivar respecto de u.
De la misma forma, en el caso de que los límites de integración dependen de u, podemos todavía
derivar.
Es decir:
𝑢2
g(u) = ∫ 𝑓(𝑥, 𝑢)𝑑𝑥
𝑢1
Donde u1; u2 ; pueden depender de u; entonces la derivadad de g con respecto de u es:
𝑢2
𝜕𝑓(𝑥, 𝑢) 𝑑𝑢2 𝑑𝑢1
𝑔′ (𝑢) = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥, 𝑢)|𝑥=𝑢2 − 𝑓(𝑥, 𝑢)|𝑥=𝑢1
𝑢1 𝜕𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Entonces:

𝑢 𝜕𝑓(𝑥,𝑢)
𝑔′ (𝑢) = ∫𝑢 2 𝑑𝑥 + 𝑓( 𝑢2 ; 𝑢) 𝑢2 ′ − 𝑓(𝑢1 ; 𝑢) 𝑢1 ′ (1)
1 𝜕𝑢
Sin embargo aclarar que las funciones que intervienen deben ser continuas.
A la igualdad (1) se lo conoce como REGLA DE LEIBNITS, se puede aplicar para obtener integrales
definidas.
Ejemplo
𝑢2
1. g(u) = ∫2𝑢 5𝑢2 𝑥𝑑𝑥
Solución.
𝑢2
𝜕𝑓(𝑥, 𝑢)
𝑔′ (𝑢) = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑓( 𝑢2 , 𝑢) 𝑢2 ′ − 𝑓(𝑢1 , 𝑢) 𝑢1 ′
𝑢1 𝜕𝑢
𝑢2
𝑔′ (𝑢) = ∫ 10𝑢𝑥𝑑𝑥 + (5𝑢2 ∗ 𝑢2 )(2𝑢) − (5𝑢2 ∗ 2𝑢)(2)
2𝑢
𝑢2
𝑔′ (𝑢) = ∫ 10𝑢𝑥𝑑𝑥 + 10𝑢5 − 20𝑢3
2𝑢
2
𝑔′ (𝑢) = 5𝑢𝑥 2 |𝑢2𝑢 + 10𝑢5 − 20𝑢3
𝑔′ (𝑢) = [5𝑢(𝑢2 )2 − 5𝑢(2𝑢)2 ] + 10𝑢5 − 20𝑢3
𝑔′ (𝑢) = [5𝑢5 − 20𝑢3 ] + 10𝑢5 − 20𝑢3
𝑔′ (𝑢) = 15𝑢5 − 40𝑢3
𝑢2
2. g(u) = ∫𝑢 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑥𝑑𝑥
Solución.
𝑢2
𝜕𝑓(𝑥, 𝑢)
𝑔′ (𝑢) = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑓( 𝑢2 , 𝑢) 𝑢2 ′ − 𝑓(𝑢1 , 𝑢) 𝑢1 ′
𝑢1 𝜕𝑢
𝑢2
′ (𝑢)
𝑔 = ∫ xcos 𝑢 𝑥𝑑𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑢(𝑢2 )(2𝑢) − 𝑠𝑒𝑛𝑢(𝑢)(1)
𝑢

𝑢2
𝑔′ (𝑢) = ∫ xcos 𝑢 𝑥𝑑𝑥 + 2𝑢𝑠𝑒𝑛𝑢3 − 𝑠𝑒𝑛𝑢2
𝑢
EJERCICIOS RESUELTOS
TRANSFORMACION DE FUNCIONES
𝜕𝑧 𝜕𝑧
1. Transformar la ecuación 𝑥 𝜕𝑦 + 𝑦 𝜕𝑥 = 0; efectuando el cambio de variable 𝑢 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑣 = −𝑦
Solución,
Aplicando regla de la cadena: 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣

= +
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣
= +
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 Obteniendo cada una de las derivadas:
Obteniendo cada una de las derivadas: 𝜕𝑢 𝜕𝑣

= 2𝑦: = −1
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣
= 2𝑥: =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 Reemplazando:
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜. 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 2𝑦 + (−1)
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 2𝑥 + ∗0
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 2𝑦 −
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 2𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑢
De donde:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑥 +𝑦 =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑥 (2𝑦 − ) + 𝑦 (2𝑥 ) = 0
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢

𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
2𝑥𝑦 −𝑥 + 2𝑥𝑦 = 0 ⇒ 4𝑥𝑦 −𝑥 =0
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑥
2. transformar la ecuación 𝑥 2 𝜕𝑥 − 𝑦 2 𝜕𝑦 = 0; efectuando el cambio de variable 𝑢 = 𝑥𝑦; 𝑣 = 𝑦
Solución.
Aplicando regla de la cadena: 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣

= +
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣
= +
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 Obteniendo cada una de las derivadas:
Obteniendo cada una de las derivadas: 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝑥

= 𝑥: =− 2
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣 1
= 𝑦: =
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑦 Reemplazando:
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜. 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑥
= 𝑥+ (− 2 )
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 1
= 𝑦+ ∗
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑥 𝜕𝑧
=𝑥 − 2
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝑦 𝜕𝑣
𝜕𝑧 𝜕𝑧 1 𝜕𝑧
=𝑦 +
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝑦 𝜕𝑣
De donde:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑥2 − 𝑦2 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑧 1 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑥 𝜕𝑧
𝑥 2 (𝑦 + ) − 𝑦 2 (𝑥 − 2 )=0
𝜕𝑢 𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝑦 𝜕𝑣
𝜕𝑧 1 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑥2 𝜕𝑧
(𝑥 2 𝑦 + 𝑥2 ) − (𝑥𝑦 2 − 𝑦 2 2 ) = 0 ⇒ (𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑦 2 ) + ( + 𝑥) =0
𝜕𝑢 𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝑦 𝜕𝑣

PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL.
Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a cada una de las siguientes superficies en el
punto indicado.
3. 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 14 𝑒𝑛 (1, −2,3)
Solución.
Por tanto, el plano tangente es:
Se tiene 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 14 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑦 − 𝑦0 ) + (𝑧 − 𝑧0 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Obteniendo la gradiente:
2(𝑥 − 1) − 4(𝑦 + 2) + 6(𝑧 − 3) = 0
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 2𝑥 − 2 − 4𝑦 − 8 + 6𝑧 − 18 = 0
∆𝑓 = ( ; ; )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2𝑥 − 4𝑦 + 6𝑧 − 28 = 0
∆𝑓 = (2𝑥, 2𝑦, 2𝑧) 𝑒𝑛 (1, −2,3) 𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 = 14
∆𝑓 = (2, −4,6)
La ecuación de la recta normal
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑋 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 ( ; ; )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑋 = (1, −2,3) + 𝑡(2, −4,6)
𝑋 = (1, −2,3) + (2𝑡, −4𝑡, 6𝑡)
𝑥 = 2 + 2𝑡
𝑦 = −2 − 4𝑡
𝑧 = 3 + 6𝑡
5. 𝑥𝑧 2 + 𝑥 2 𝑦 = 𝑧 − 11 𝑒𝑛 (1, −3,2)

Solución.
Se tiene 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 2 + 𝑥 2 𝑦 − 𝑧 + 11 Por tanto, el plano tangente es:

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑦 − 𝑦0 ) + (𝑧 − 𝑧0 )
Obteniendo la gradiente: 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−2(𝑥 − 1) − 3(𝑦 + 3) + 2(𝑧 − 2) = 0
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∆𝑓 = ( ; ; ) −2𝑥 + 2 − 3𝑦 − 9 + 2𝑧 − 4 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
−2𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 11 = 0
∆𝑓 = (𝑧 2 + 2𝑥𝑦, 𝑥 2 , 2𝑥𝑧 − 1) 𝑒𝑛 (1, −3,2) −2𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 = 11
∆𝑓 = (−2,1,3)
La ecuación de la recta normal
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑋 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 ( ; ; )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑋 = (1, −3,2) + 𝑡(−2,1,3)
𝑋 = (1, −3,2) + (−2𝑡, 𝑡, 3𝑡)
𝑥 = 1 − 2𝑡
𝑦 = −3 + 𝑡
𝑧 = 2 + 3𝑡
6. Encontrar la ecuación del plano tangente y las ecuaciones simétricas y paramétricas de la recta
normal a la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 64 𝑒𝑛 (8,8,8)

Solución.
Por tanto, el plano tangente es:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 64 (𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑦 − 𝑦0 ) + (𝑧 − 𝑧0 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Se tiene 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 − 64 16(𝑥 − 8) − 16(𝑦 − 8) + 16(𝑧 − 8) = 0
16(𝑥 − 8 − 𝑦 + 8 + 𝑧 − 8 = 0
Obteniendo la gradiente:
𝑥−𝑦+𝑧 =8
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∆𝑓 = ( ; ; )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
∆𝑓 = (2𝑥, 2𝑦, −2𝑧) 𝑒𝑛 (8,8,8)
∆𝑓 = (16,16, −16) es el vector normal a la superficie en (8,8,8)
La ecuación paramétrica de la recta normal
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑥 = 8 + 16𝑡; 𝑦 = 8 + 16𝑡; 𝑧 = 8 − 16𝑡

𝑋 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 ( ; ; )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑥−8
𝑡= =
𝑋 = (8,8,8) + 𝑡(16,16, −16) 16
𝑦−8
𝑋 = (8,8,8) + (16𝑡, 16𝑡, −16𝑡) 𝑡=
16
𝑥 = 8 + 16𝑡 8−𝑧
𝑡=
16
𝑦 = 8 + 16𝑡
𝑧 = 8 − 16𝑡
7. Determinar la ecuación del plano tangente a la superficie 𝑥 2 + 2𝑦 2 + 3𝑧 2 = 21 y paralelo al plano

𝑥 + 4𝑦 + 6𝑧 = 0.
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏.
Dos rectas paralelas tienen sus normales paralelas,
Por otro lado el plano tangente a: 𝑥 2 + 2𝑦 2 + 3𝑧 2 = 21 en un punto (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
Es: 𝑥0 𝑥 + 2𝑦𝑦0 + 3𝑧𝑧0 = 21

Y la normal a este plano es: 𝑁1 = (𝑥0 , 2𝑦0 , 3𝑧0 )
De la misma forma una normal al plano; 𝑥 + 4𝑦 + 6𝑧 = 0 es: 𝑁2 = (1,4,6)
Por otro lado 𝑁1 𝑦 𝑁2 son paralelas 𝑁1 = 𝑚𝑁2 𝑚 = ±1

Esto es (𝑥0 , 2𝑦0 , 3𝑧0 ) = 𝑚(1,4,6) Sucede dos cosas:
Igualando componentes. Si 𝑚 = 1;
𝑥0 = 𝑚 ⇒ 𝑥0 = 𝑚 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = (1,3,2)
2𝑦0 = 4𝑚 ⇒ 𝑦0 = 2𝑚 Entonces 𝑥0 𝑥 + 2𝑦𝑦0 + 3𝑧𝑧0 = 21
3𝑧0 = 6𝑚 ⇒ 𝑧 = 2𝑚 𝑥 + 4𝑦 + 6 = 21
Reemplazando en: Si 𝑚 = −1
𝑥0 2 + 2𝑦0 2 + 3𝑧0 2 = 21 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = (−1, −3, −2)
(𝑚)2 + 2(2𝑚)2 + 3(2𝑚)2 = 21 −𝑥 − 2𝑦 − 3𝑧 = 21,
𝑚2 + 8𝑚2 + 12𝑚2 = 21
21𝑚2 = 21
𝑚2 = 1
DERIVADAS DIRECCIONALES:
Calcular la derivada direccional de cada una de las siguientes funciones en el punto dado y en la dirección
indicada.
1. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 − 𝑥 2 + 3𝑦 2 en (2, −1) en la dirección 𝑉(3,4)
Solución.
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Como: △ 𝑓 = ( , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦
△ 𝑓 = (2𝑥, 6𝑦) en el punto (𝟐, −𝟏)
△ 𝑓 = (4, −6); De donde la derivada direccional |𝑽| = √32 + 42 = 5
𝑉
△𝑽 𝑓 =△ 𝑓.
|𝑉|
(3,4) 12 − 24 12
△𝑽 𝑓 = (4, −6). = =−
5 5 5
17. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ; 𝑒𝑛 (1,1, −2) en la dirección de 𝑉(2, −1,2)
Solución.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
Como: △ 𝑓 = ( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
△ 𝑓 = (2𝑥, 2𝑦, 2𝑧) en el punto (𝟏, 𝟏, −𝟐)
△ 𝑓 = (2,2, −4); De donde la derivada direccional |𝑽| = √22 + (−1)2 + 22 = √9 = 3
𝑉
△𝑽 𝑓 =△ 𝑓𝑜
|𝑉|
(2, −1,2) (4 − 2 − 8) 6
△𝑽 𝑓 = (2,2, −4)𝑜 = = − = −2
3 5 3
2. Si la temperatura T en el punto (𝑥. 𝑦) esta dado por 𝑇(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑒𝑛 (1,1).

a) Graficar en el plano de los puntos donde 𝑇 = 0; 𝑇 = 1; 𝑇 = 2; 𝑇 = 4.
b) Calcular la derivada direccional (1,0), (1,1), (0.1)
Solución.
𝑇(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
△ 𝑇 = (2𝑥, 2𝑦) en el punto (𝟏, 𝟏)
△ 𝑇 = (2,2); De donde la derivada direccional |𝑽| = √12 + 12 = √1 = 1
𝑉
△𝑽 𝑓 =△ 𝑓𝑜
|𝑉|
(1,0)
△𝑽 𝑓 = (2,2)𝑜 =2
1
(0,1)
△𝑽 𝑓 = (2,2)𝑜 =2
1
(1,1)
△𝑽 𝑓 = (2,2)𝑜 =4
1
MAXIMOS Y MINIMOS

Hallar los máximos y mínimos y punto de silla.
1. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 4𝑥 + 6𝑦 + 25
Solución.
𝜕𝑓
= 2𝑥 − 4 ⇒ 𝑥 = 2
𝜕𝑥
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= 2𝑦 − 6 ⇒ 𝑥 = 3 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑜 (2,3) es el punto critico
Por otro lado:
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
𝜕𝑥 2
= 2; 𝜕𝑦 2
= 2; 𝜕𝑦𝜕𝑥
=0
Entonces.
𝟐
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
△= ( 2 ) ( 2 ) − ( ) = (𝟐)(𝟐) − (𝟎)𝟐 = 𝟒 > 𝟎
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
La función tiene un mínimo en (2,3)
6. 𝑧 = 𝑥 2 + 2𝑦 2 + 6𝑥𝑦 − 6𝑥 + 10𝑦 + 5
Solución.
2𝑥 + 6𝑦 = 6 −3
𝜕𝑓
= 2𝑥 + 6𝑦 − 6 6𝑥 + 4𝑦 = −10
𝜕𝑥
𝜕𝑓 −6𝑥 − 18𝑦 = −18

= 4𝑦 + 6𝑥 + 10
𝜕𝑦
6𝑥 + 4𝑦 = −10
Por otro lado:
−14𝑦 = −28
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
𝜕𝑥 2
= 2; 𝜕𝑦 2
= 4; 𝜕𝑦𝜕𝑥
=6 𝑦 = 2; 𝑥 = −3
Entonces.
𝟐
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
△= ( ) ( ) − ( ) = (𝟐)(𝟒) − (𝟔)𝟐 = −𝟐𝟒 < 𝟎
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦𝜕𝑥

𝜕𝑓 2𝑥 + 𝜆 = 0 APUNTES
𝑥 − 𝑦 −CALCULO
3 = 0 II 2021
= 2𝑥 + 𝜆 = 0
𝜕𝑥
2𝑦 − 𝜆 = 0 −𝑦 − 𝑦 − 3 = 0
𝜕𝑓
= 2𝑦 − 𝜆 = 0
𝜕𝑦 2𝑥 = −2𝑦 −2𝑦 = 3
𝜕𝑓 𝑥 = −𝑦 3
=𝑥−𝑦−3=0 𝑦=−
𝜕𝜆 2
La función tiene un punto de silla (-3,2)
MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS.
7. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 con 𝑥 − 𝑦 = 3
Primero formamos la función auxiliar.
𝐹 = 𝑓 + 𝜆𝜙
𝐹 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝜆 (𝑥 − 𝑦 − 3)
𝐹 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝜆𝑥 − 𝜆𝑦 − 3𝜆
𝑥−𝑦 =0 Entonces 𝐹 = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 3 (𝑥 − 𝑦 − 3)
3 2𝑥 + 𝜆 = 0 3 3
𝑥 =3− Y el punto critico ( , − )
2 2
2
𝜆 = −2𝑥
𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
3 = 2𝑥 + 3 ⇒ 𝜕𝑥 2 = 2; =0
𝑥= 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥
2 𝜆 = −3
𝜕𝑓 𝜕2𝑓
= 2𝑦 − 3 ⇒ 2 = 2
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝟐
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
△= ( 2 ) ( 2 ) − ( ) = (𝟐)(𝟐) − (𝟎)𝟐 = 𝟒 > 𝟎
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕2 𝑓 3 3
Como La función 𝜕𝑥 2 = 2 > 0 entonces (2 , − 2) hay un minino relativo de f sujeto a 𝜙
1. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑦 2 con 3𝑥 + 2𝑦 − 7𝑧 = 5
𝜕𝑓 2𝑥 + 𝜆 = 0 APUNTES
𝑥 − 𝑦 −CALCULO
3 = 0 II 2021
= 2𝑥 + 𝜆 = 0
𝜕𝑥
2𝑦 − 𝜆 = 0 −𝑦 − 𝑦 − 3 = 0
𝜕𝑓
= 2𝑦 − 𝜆 = 0
𝜕𝑦 2𝑥 = −2𝑦 −2𝑦 = 3
𝜕𝑓 𝑥 = −𝑦 3
=𝑥−𝑦−3=0 𝑦=−
𝜕𝜆 2
Primero formamos la función auxiliar.
𝐹 = 𝑓 + 𝜆𝜙
𝐹 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝜆 (3𝑥 + 2𝑦 − 7𝑧 = 5
𝐹 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 3𝜆𝑥 + 2𝜆𝑦 − 7𝜆
𝜕𝑓 2𝑥 − 3𝜆 = 0 3𝑥 + 2𝑦 − 7𝑧 = 0
= 2𝑥 − 3𝜆 = 0
𝜕𝑥
3 3 7
𝜕𝑓 𝑥= 𝜆 3 ( 𝜆) + 2(− 𝜆) − 7 ( 𝜆) = 0
= 2𝑦 + 2𝜆 = 0 2 2 2
𝜕𝑦
2𝑦 + 2𝜆 = 0
𝜕𝑓
= 3𝑥 + 2𝑦 − 7𝑧 = 0
𝜕𝑧 𝑦 =−𝜆
𝜆=0
3𝑥 + 2𝑦 − 7𝑧 = 0
7
𝑧= 𝜆
2
Entonces 𝐹 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Y el punto critico (0,0,0)
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓

= 2; =0; =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑧𝜕𝑥
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
=; 2 =2
𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

𝟐 𝟐
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
△= ( 2 ) ( 2 ) ( 2 ) − ( ) ( ) = (𝟐)(𝟐)(𝟐) − (𝟎)𝟐 = 𝟖 > 𝟎
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑧𝜕𝑥
𝜕2 𝑓
Como La función = 2 > 0 entonces (0,0,0) hay un minino relativo de f sujeto a 𝜙
𝜕𝑥 2
5. Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑧 − 𝑦 2 en qué dirección la derivada direccional de f en el punto (1,3,2) es:

a) ¿Máxima?
b) ¿Mínima?
c) Calcular dichos valores
Solución.
a) La máxima derivada direccional de f en el punto (1,3,2) se obtiene en la dirección del vector

gradiente de f en (1,3,2).
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝛁𝑓 = ( , , ) = (2𝑧, −2𝑦, 2𝑥) = (4, −6,2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
b) La máxima derivada direccional de f en el punto (1,3,2) se obtiene en la dirección del vector – 𝛁𝑓,
esto es:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
−𝛁𝑓 = − ( , , ) = (2𝑧, −2𝑦, 2𝑥) = (−4,6, −2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
c) El máximo y mínimo valor de las derivadas direccionales anteriores son:

|𝛁𝑓| = |4, −6,2| = √16 + 36 + 4 = √56
−|𝛁𝑓| = −|4, −6,2| = −√16 + 36 + 4 = −√56
DERIVACION BAJO EL SIGNO INTEGRAL.
𝜋
1. Calcular las siguiente derivada 𝑔(𝑢) = ∫0 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑥
a) Por calculo directo.
b) Por regla de Leibinitz
𝜋 𝜋
𝜋/2 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑥 𝜋/2 𝑠𝑒𝑛 𝑢( )
2 𝑠𝑒𝑛 𝑢(0) 𝑠𝑒𝑛 𝑢( )
2
a) 𝑔(𝑢) = ∫0 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑥 = 𝑢
] = 𝑢
− 𝑢
= 𝑢
0
Derivando.

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
cos ( 𝑢) (𝑢) − 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑢) cos ( 𝑢) 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑢)
𝑔 ′ (𝑢)
= 2 2 2 = 2 2 − 2 =
𝑢2 𝑢 𝑢2
𝜋/2
b) 𝑔(𝑢) = ∫0 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑥
𝜋/2
𝜕𝑐𝑜𝑠𝑢𝑥 𝜋 𝜋 ′
𝑔′ (𝑢) = ∫ 𝑑𝑥 + 𝑓 ( , 𝑢) ( ) + 𝑓(0, 𝑢)0′
0 𝜕𝑥 2 2
𝜋/2
𝑔′ (𝑢) = − ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑥. 𝑥𝑑𝑥
0
𝑥𝑐𝑜𝑠𝑢𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑥
𝑔′ (𝑢) = − [− + ]
𝑢 𝑢2
𝜋 𝜋 𝜋
cos (2 𝑢) 2 𝑠𝑒𝑛 (2 𝑢)
′ (𝑢)
𝑔 = −
𝑢 𝑢2
𝑢
2. Calcular las siguiente derivada 𝑔(𝑢) = ∫0 𝑒 𝑢𝑥 𝑑𝑥
c) Por calculo directo.
d) Por regla de Leibinitz
2 2
𝑢 𝑒 𝑢𝑥 𝑢 𝑒𝑢 1 𝑒 𝑢 −1
c) 𝑔(𝑢) = ∫0 𝑒 𝑢𝑥 𝑑𝑥 = 𝑢 0
] = 𝑢
−𝑢 = 𝑢
Derivando.
2 2 2 2
′ (𝑢)
𝑒 𝑢 2𝑢. 𝑢 − (𝑒 𝑢 − 1) 2𝑢2 𝑒 𝑢 − 𝑒 𝑢 + 1
𝑔 = =
𝑢2 𝑢
𝑢
d) 𝑔(𝑢) = ∫0 𝑒 𝑢𝑥 𝑑𝑥
𝑢 2
′ (𝑢)
𝜕𝑒 𝑢
𝑔 =∫ 𝑑𝑥 + 𝑓(𝑢, 𝑢)(𝑢)′ + 𝑓(0, 𝑢)0′
0 𝜕𝑥
𝑢
2 2
𝑔′ (𝑢) = − ∫ 𝑒 𝑢 𝑥𝑑𝑥 + 𝑒 𝑢
0
2 2
′ (𝑢)
2𝑢2 𝑒 𝑢 − 𝑒 𝑢 + 1
𝑔 =
𝑢

CAPITULO 6
INTEGRALES DOBLES
En esta sección vamos a trabajar con integrales DEFINIDAS, para funciones de dos variables sobre
regiones planas, llamadas integrales dobles. Realizaremos el cálculo de estas integrales sobre una región
dada en el plano y resulta un número.
INTEGRALES DOBLES EN UN RECTANGULO

Pensemos en una función de dos variables f ∶ R ⊂ R2 → R , cuyo dominio es un
rectángulo cerrado R con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectángulo R puede
describirse en términos de dos intervalos cerrados [a, b] y [c, d] , que representan a sus lados a
lo largo de los ejes x e y, respectivamente. Esto es,
R = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}
o R = [a, b] × [c, d]. (Dibuje el rectángulo R en el plano xy).
Supongamos que f(x, y) ≥ 0 en R, de manera que su grafica es una superficie en R3 que está
arriba del rectángulo R. Consideremos ahora, la región sólida, S, de R3 , limitada por: el

rectángulo R (como “piso”), los cuatro planos verticales x = a, x = b, y = c e y = d (como
“paredes”) la superficie de la gráfica de f (como “techo”). Nuestro objetivo es hallar el volumen
del solido S. así como en una variable, se comenzóel estudio de integrales aproximando el á́rea
bajo la curva y = F (x) de una f un ci ó n F (x) ≥ 0 en el intervalo [a, b], en dos variables
aproximaremos el volumen bajo la superficie z = f (x, y) de una función f (x, y) ≥ 0 en el

rectángulo R
En general, cuando f(x, y) ≥ 0 sobre R, podemos expresa el volumen del solido que se
encuentra bajo la gráfica de f y arriba del rectángulo R como:
n m
V = lim ∑ ∑ f(xij , yij )∆A

n,m→∞
i=1 j=m
DEFINICION.
La integral doble de una función de dos variables f , sobre el rectángulo R es
n m
∬ f(x, y)dA = lim ∑ ∑ f(xij , yij )∆A

R n,m→∞
i=1 j=m
Si el límite existe
Si f es una función continua en R, se puede demostrar que el límite de la definición anterior

existe y el resultado es un número real.
Notemos que la definición anterior es aplicable a cualquier función de dos variables, sin
importar su signo. Ahora bien, cuando f (x, y) ≥ 0 en R, la integral doble ∬R f(x, y)dA,
representa el volumen V del solido que se encuentra arriba del rectángulo R y debajo de la
superficie z = f (x, y), y puede escribirse:
∬ f(x, y)dA
R
INTEGRALES ITERADAS
Sabemos, que evaluar una integral de una variable utilizando directamente su definición en base a
sumas de Riemann es una tarea difícil, y en este sentido, el Teorema Fundamental del
cálculo, proporciona un método más simple para calcularla. La evaluación de integrales dobles a
partir de su definición es incluso más difícil, pero veremos en esta sección una forma práctica
que en general nos permitira calcularlas.

b
d
∫ [∫ f(x, y) dy] dx
c
a
Esta expresión se conoce como integral iterada (iterar significa repetir, volver a hacer un proceso:
en este caso la iteración consiste en integrar una vez y luego volver a integrar otra vez. En
general, la escribiremos
b b
d d
∫ ∫ 𝑓(x, y) dy dx = ∫ [∫ f(x, y) dy] dx
c c
a a
donde queda indicado que primero integramos con respecto a y, desde c hasta d, y luego con
respecto a x, desde a hasta b.
De manera similar, tenemos la integral iterada
b b
d d
∫ ∫ (x, y) dx dy = ∫ [∫ f(x, y) dx] dy
c c
a a
EJEMPLO 2: Evaluar las siguientes integrales iteradas:
2 3
3 2
2
a) ∫ ∫ x y dy dx b) ∫ ∫ x 2 y dx dy
1 0
0 1
Solución.
2 3
3 2
a) ∫ ∫ x 2 y dy dx ∫ ∫ x 2 y dy dx
1 0
0 1
3 3
1 1 3 8 y2 32
= ∫ x 3 y|20 dx = ∫ 8y dx = [ ቤ =
3 3 1 3 2 1 3
1

2 2
1 1 2 x3
= ∫ x 2 y 2 |13 dx = ∫ 8x 2 dx = 4[ ቤ
2 2 0 3 0
0
32
=
3
4 2
3. ∫1 ∫0 (12𝑥 2 𝑦 + 4𝑥)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛.
4 4
∫ [6𝑥 𝑦 + 2 2
4𝑥𝑦]20 𝑑𝑥 = ∫ [24𝑥 2 + 8𝑥 ]20 𝑑𝑥 = [8𝑥 3 + 4𝑥 2 ]14 = [ 8(4)3 + 4(4)2 ]
1 1
− [8(1)3 + 4(1)2 ] = 576 − 12 = 564
𝜋/2 𝜋/2
4. ∫0 ∫0 cos(x − y)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝜋/2 𝜋/2
∫ ∫ [cosxcosy − senxseny]𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
𝜋 𝜋
𝜋
2 2 𝜋 𝜋
∫ [cosxseny + senxcosy]02 𝑑𝑥 = ∫ [cosxsen ( ) + senxcos ( )] 𝑑𝑥 =
0 0 2 2
𝜋/2
𝜋
∫ [cosx]𝑑𝑥 = [𝑠𝑒𝑛𝑥]𝜋/2
0 = 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑠𝑒𝑛(0) = 1
0 2
1 2
5. ∫0 ∫0 𝑒 𝑥 𝑒 3𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
1 2
∫ ∫ 𝑒 𝑥 𝑒 3𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
1 1 𝑥 3𝑦 1 1
∫ [𝑒 𝑒 ]0 𝑑𝑥 = 1/3 ∫ [𝑒 𝑥+6 − 𝑒 𝑥 ]𝑑𝑥 =
3 0 0
1 1
1 6 1 6 1 1
(𝑒 − 1) ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = ([ (𝑒 − 1)] 𝑒 ) = [ (𝑒 6 − 1)] 𝑒1 − [ (𝑒 6 − 1)] 𝑒 0
𝑥 𝑥
3 0 3 0 3 3

1 7 1 1
(𝑒 − 𝑒1 ) − (𝑒 6 − 1) = (𝑒 7 − 𝑒 6 − 𝑒 + 1)
3 3 3
Notemos que, en el ejemplo previo, se obtuvo la misma respuesta cuando integramos

primero con respecto a y, que cuando integramos primero con respecto a x. El siguiente
teorema indica, efectivamente, que bajo ciertas condiciones las dos integrales iteradas dan el
mismo valor numérico Este teorema proporciona además un método para una integral doble
expresándola como una integral iterada.
Teorema de Fubini para integrales dobles
Si f : R ⊂ R2 → R es una función continua en el rectángulo R = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, c ≤ y

≤ d}, entonces
b b
d d
∬ f(x, y)dA = ∫ ∫ (x, y) dy dx = ∫ ∫ (x, y) dx dy
R c c
a a
En general el Teorema de Fubini se satisface aún bajo condiciones más débiles: basta con suponer que la
función f está acotada en R, es discontinua solo en un numero finito de curvas suaves y existen las
integrales iteradas.
El Teorema de Fubini nos permite entonces calcular la integral doble sobre un rectángulo
una función continua, mediante integrales iteradas, esto es, integrando con respecto a una
variable a la vez y además en cualquier orden de integración,.
Ejemplos.
1. Calcular la integral doble ∬Ṙ(1 + 6x 2 )dydx donde R = [0,2]x[−1,1]

Solución.

2 2
1 2
∫ ∫ (1 + 6xy 2 ) dy dx = ∫ (y + 2xy 3 )|1−1 dx = ∫ (1 + 2x + 1 + 2x) dx
−1 0
0 0
2
= ∫ (2 + 2x)dx =
0
[2x + x 2 |20 = 8
2. calcular ∬R y sen(yx)dA donde R = {(x, y): 1 ≤ x ≤ 2: 0 ≤ y ≤ π }
π
2 π π
∬ y sen(yx)dA = ∫ ∫ ysen(yx) dx dy = ∫ − cos(yx)]12 dx = ∫ (− cos(2y) + cosy)dy =
R 1 0 0
0
π
1 1 1
− sen(2y) + seny] = − sen(2π) + sen(π) + sen(0) − sen(0) = 0
2 0 2 2
INTEGRAL DOBLE EN UNA REGION PLANA

Hasta ahora estudiamos integrales dobles sobre rectángulos; en esta sección definiremos la integral
doble sobre una región D más general.
Supongamos que D es una región acotada, es decir que existe un rectángulo R tal que D ⊂ R.
Definimos entonces una nueva función F, con dominio en el rectángulo R, de la siguiente forma.
𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦)𝜖𝐷

f(x, y) = {
0 𝑆𝑖 (𝑥, 𝑦)𝜖𝐷 − 𝑅

Entonces, si la integral doble de F sobre R existe (notar que es una integral sobre un rectángulo), definimos la
integral de f sobre D como:
∬ f(x. y)dA = ∬ F(x, y)dA

𝐷 R
donde la segunda es una integral sobre un rectángulo que ya sabemos calcular. Por otra parte, la
dentición es natural" (razonable) ya que F (x; y) = 0 cuando (x; y) se encuentra fuera de D y por lo
tanto no aporta nada" a la integral. Notemos que no importa el rectángulo R que consideremos, el
único requisito es que R contenga a D.
Regiones planas de tipo I y tipo II
Una región plana es de tipo I si se encuentra entre las gráficas de dos funciones continuas de la
variable x, esto es:
𝐷𝐼 = {(x. y): a ≤ x ≤ b; 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)}
Donde 𝑔1 y𝑔2 son funciones continuas de x en [a, b] Ver Figura.

Supongamos entonces que D es una región de tipo I Siguiendo la definición elegiremos un rectángulo
R que contenga a D y luego definimos F , que coincida con f en D y se anulara fuera de D.
Aplicando finalmente la definición:
∬ f(x. y)dA = ∬ F(x, y)dA

𝐷 R
Si aplicamos el Teorema de Fubini en la última integral, tenemos:
b
d
∬R f(x, y)dA = ∫ ∫c (x, y) dy dx
a
Si tenemos en cuenta que F (x, y) = 0 si y < g1 (x) ó y > g2 (x); podemos escribir
𝑑 𝑔2 (𝑥) 𝑔2 (𝑥)
∫ F(x, y)dA = ∫ F(x, y)dA = ∫ f(x, y)dA =
𝑐 𝑔1 (𝑥) 𝑔1 (𝑥)
Integral doble en regiones de tipo I:
Sea 𝑓: 𝐷𝐼 ⊂ 𝑅 2 R una función continua en una región 𝐷𝐼 de tipo 𝐼.
𝐷𝐼 = {(x. y): a ≤ x ≤ b; 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)}
donde 𝑔1 y𝑔2 son funciones continuas de x en [a, b] Ver Figura.
𝑏 𝑔2 (𝑥)
∬ f(x. y)dA = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐷𝐼 𝑎 𝑔1 (𝑥)
donde 𝑔1 y𝑔2 son funciones continuas de x en [a, b] Ver Figura.
Región plana del tipo II.

Una región plana es de tipo II si se encuentra entre las gráficas de dos funciones continuas de la
variable y, esto es:
𝐷𝐼𝐼 = {(x. y): c ≤ y ≤ d; ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑥)}
donde ℎ1 yℎ2 son funciones continuas de y en [c, d] Ver Figura.

Integral doble del tipo II
Sea 𝑓: 𝐷𝐼 ⊂ 𝑅 2 R una función continua en una región 𝐷𝑖𝐼 de tipo 𝐼𝐼.
𝐷𝐼𝐼 = {(x. y): c ≤ y ≤ d; ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑥)}
Esto es
𝑑 ℎ2 (𝑥)
∬ f(x. y)dA = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐷𝐼 𝑐 ℎ1 (𝑥)
donde ℎ1 y ℎ2 son funciones continuas de 𝑦 en [c, d]
Propiedades de los integrales dobles
Sean f y g funciones de dos variables y supongamos que existen las integrales dobles ∬𝐷 f(x. y)dA;
∬𝐷 g(x. y)dA ; donde Des una región plana general. Entonces se cumple.
1. ∬𝐷[f(x. y) + g(x, y)]dA = ∬𝐷 f(x. y)dA + ∬𝐷 g(x. y)dA
2. ∬𝐷 k f(x. y)dA = 𝑘 ∬𝐷 𝑓(x. y)dA
3. Si f(x, y) ≥ g(x, y) para todo (x, y) ∈ D
∬ f(x. y)dA ≥ ∬ g(x. y)dA

𝐷 𝐷
4. Si 𝐷 = 𝐷𝐼 ∪ 𝐷2 , donde 𝐷𝐼 y 𝐷2 no se intersecan salvo quizás en sus fronteras, entonces.
∬ f(x. y)dA = ∬ f(x. y)dA + ∬ f(x. y)dA

𝐷 𝐷𝐼 𝐷𝐼
5. Si integramos la función constante f(x. y) = 1 sobre una región 𝐷, obtenemos el área de 𝐷.
∬ 1dA = A(D)
𝐷
6. Si 𝑚 ≤ f(x. y) ≤ 𝑀 para todo (x. y) ∈ 𝐷 , entonces
𝑚𝐴(𝐷) = ∬ f(x, y)dA = M A(D)

𝐷
Ejemplos.

𝑏 𝑑
1. Calcular el área 𝐴 = ∫𝑎 ∫𝑐 𝑑𝑦𝑑𝑥 ; de la región limitada por las 𝑦 = 𝑥 2 ; 𝑦 = 𝑥 3
Solución.
𝑏 𝑑 1 𝑥2
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 ; 𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑐 0 𝑥3
1 1
1
2 x3 x4
𝐴=∫ y|𝑥𝑥3 dx 3
= ∫ (𝑥 − x ) dx = [ − ]ቤ 2
0 3 4 0
0
13 14 04 03 1
=( − )−( − )=
3 4 4 3 12
3
1 √𝑦
𝐴=∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 √𝑦
1
3
1
𝑦
𝐴 = ∫ x|√√𝑦 dy = ∫ ( 3√𝑦 − √𝑦) dx
0
0
3 4/3 2 3/2 1 3 2
=[ y − 6 ]ฬ = ( − )
4 3 0 4 3
1
=
12
1. Calcular el área de la región limitada por las ∬𝐷(1 + 2x)dxdy. Donde D es la región
limitada por 𝑦 = 𝑥 2 ; 𝑦 = 𝑥
Solución.
1 √𝑦
∬ (1 + 2x)dxdy = ∫ ∫ (1 + 2𝑥)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 0 𝑦
1
𝑦
𝐴 = ∫ (x + 𝑥 2 )|√𝑦 dy =
0
1
∫ (√𝑦 − 𝑦) − (𝑦 + 𝑦 2 )𝑑𝑦
0
1
∫ (√𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑦
0
1
2 3 1 2 1 1
[ y 2 − 𝑦 3 ]ฬ = ( − ) =
3 3 0 3 3 3

1. Calcular el área de la región limitada por las ∬𝐷 𝑥 3 sen𝑦 3 dxdy. Donde D es la región
limitada por 𝑦 = 𝑥 2 ; 𝑦 = 1; 𝑥 = 0; 𝑥 = 1
Solución.
1 √𝑦
∬ (𝑥 3 sen𝑦 3 )dxdy = ∫ ∫ (𝑥 3 sen𝑦 3 )𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 0 0
1 𝑦
√
𝑥4 3
𝐴=∫ (sen𝑦 )ቤ dy =
4 0
0
(√𝑦)4
1
∫ ( (sen𝑦 3 ) 𝑑𝑦
0 4
1
𝑦2 3
1 1
∫ ( (sen𝑦 ))𝑑𝑦 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢𝑑𝑢
0 4 12 0
1 1
− [𝑐𝑜𝑠𝑢]10 =
12 12
1. Calcular el área de la región limitada por las ∬𝐷 dxdy. Donde D es la región limitada por
𝑌 = 𝑥 3 + 2; 𝑦 = 𝑥 + 4
Solución.
3 √𝑦−2 4 19 27
𝐴1 = 2 ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐴𝑇 = 𝐴1 + 𝐴2 = + =
3 6 6
2 0
1
√𝑦−2
𝐴 = 2 ∫ 𝑥|0 dy =
0
1
𝐴1 = 2 ∫ (√𝑦 − 2 − 0) dy =
0
1
𝐴1 = 2 ∫ (𝑦 − 2)1/2 𝑑𝑦
0
2 3 1 2 4
𝐴1 = [ (𝑦 − 2)2 ] = 2 ( − 0) =
3 0 3 3
6 √𝑦−2
𝐴2 = ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦
3 𝑦−4
6
√𝑦−2
𝐴2 = ∫ 𝑥|𝑦−4 dy =
3

1
𝐴2 = ∫ (√𝑦 − 2 − 𝑦 − 4) dy =
0
1
𝐴2 = ∫ [(𝑦 − 2)1/2 − 𝑦 − 4]𝑑𝑦
0
2 3 𝑦2
𝐴2 = [ (𝑦 − 2)2 − − 4𝑦]63 =
3 2
2 3 62 2 3
𝐴2 = [ (6 − 2)2 − − 4 ∗ 6] − [ (−2)2 ]
3 2 3
19
𝐴2 =
6
2
1. Calcular el área de la región limitada por las ∬𝐷 xy𝑒 −𝑦 dxdy. Donde D es la región
limitada por 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 1 ≤ 𝑥 ≤ 2; 𝑦 2 ≤ 𝑥; 𝑦 ≤ 0}
Solución.
3 √𝑥 4 19 27
𝐴 = ∫ ∫ xy𝑒 −𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
2
𝐴𝑇 = 𝐴1 + 𝐴2 = + =
3 6 6
1 0
1
√𝑦−2
𝐴 = 2 ∫ 𝑥|0 dy =
0
1
𝐴1 = 2 ∫ (√𝑦 − 2 − 0) dy =
0
1
𝐴1 = 2 ∫ (𝑦 − 2)1/2 𝑑𝑦
0
2 3 1 2 4
𝐴1 = [ (𝑦 − 2)2 ] = 2 ( − 0) =
3 0 3 3
6 √𝑦−2
𝐴2 = ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦
3 𝑦−4
6
√𝑦−2
𝐴2 = ∫ 𝑥|𝑦−4 dy =
3
1
𝐴2 = ∫ (√𝑦 − 2 − 𝑦 − 4) dy =
0
1
𝐴2 = ∫ [(𝑦 − 2)1/2 − 𝑦 − 4]𝑑𝑦
0
2 3 𝑦2
𝐴2 = [ (𝑦 − 2)2 − − 4𝑦]63 =
3 2
2 3 62 2 3
𝐴2 = [ (6 − 2) −
2 − 4 ∗ 6] − [ (−2)2 ]
3 2 3
19
𝐴2 =
6
Integral doble en coordenadas polares
Definición:
La integral doble de f en coordenadas polares sobre el sector de corona circular R (denotado

por 𝑅𝑥𝑦 cuando se expresa en coordenadas cartesianas, y por 𝑅𝑟𝜃 cuando se expresa en
coordenadas polares), es
𝑛 𝑚
∬ f(x. y)dA = ∬ f(x(r, θ), y(r, θ))rdrdθ = lim ∑ ∑ 𝑓(𝑟𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠θ𝑖𝑗 , 𝑟𝑖𝑗 𝑠𝑒𝑛θ𝑖𝑗 )𝑟𝑖𝑗 △ 𝑟θ
𝑅𝑥𝑦 𝑅𝑟𝜃 𝑛,𝑚→∞
𝑖=1 𝑗=𝑚
NOTA,
Notamos que, al integrar en coordenadas polares, aparece un factor r que multiplica a los
diferenciales dry dθ para formar el elemento de área: dA = rdrdθ
ejemplos
Aplicaciones de los integrales dobles
Discutimos en esta sección algunas aplicaciones físicas de las integrales dobles.
Valor promedio de una función de dos variables.
10
LIC. GIMENA JAVIER VARGAS
0
Si 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 son 𝑛 números, su promedio esta definido por [𝑥𝑖 ]𝑝𝑟𝑜𝑚 = {𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + ⋯ + 𝑥𝑛 } 𝑛 =

1
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 (por ejemplo: la altura promedio de los alumnos del curso).
𝑛
Este concepto nos lleva a definir el valor promedio de una función de una variable F en el intervalo [a; b] como:
𝑏
1
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 = ∫ 𝐹(𝑥)𝑑𝑥
𝑏−𝑎 𝑎
Donde 𝑏 − 𝑎 es la longitud del intervalo de integración (como n era el número de elementos en el caso
discreto dado).
Asimismo para funciones de dos variables, 𝑓: 𝐷 ⊂ 𝑅 2 → 𝑅, decimos que el valor promedio de 𝑓 sobre 𝐷
es:
1
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 = ∬ f(x. y)dA
𝐴(𝐷) 𝐷
donde 𝐴(𝐷) es el área de 𝐷. Teniendo en cuenta que 𝐴(𝐷) = ∬𝐷 dA podemos escribir el valor
promedio como:
∬𝐷 f(x. y)dA
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∬𝐷 dA
Ejemplo. Hallar el valor promedio de f(x, y) = x𝑠𝑒𝑛2 (𝑥𝑦) donde D = [0, π]x[0, π]
Solución.
𝜋 𝜋
∬ f(x. y)dA = ∫ ∫ x𝑠𝑒𝑛2 (𝑥𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐷 0 0
𝜋 𝜋 1 − cos(2𝑥𝑦)
= ∫ [∫ x ( ) 𝑑𝑦]𝑑𝑥
0 0 2
𝜋 𝜋
𝑥𝑦 cos(2𝑥𝑦)
=∫ ( − ) 𝑑𝑥
0 2 4
0
𝜋
𝜋𝑥 cos(2𝜋𝑥)
=∫ ( − ) 𝑑𝑥
0 2 4
10
1
𝜋
𝜋𝑥2 cos(2𝜋𝑥)
=( − )
4 4𝜋
0
𝜋3 cos(2𝜋2 ) − 1
=( − )
4 8𝜋
El valor promedio es.
𝜋3
∬𝐷 f(x. y)dA 𝑥 + (cos(2𝜋 2 ) − 1)/8𝜋 𝜋 (cos(2𝜋 2 ) − 1)
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 4 = + ≅ 0,7830
∬𝐷 dA 𝜋3 4 8𝜋 3
Calculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de una placa
el cálculo con integrales dobles, nos permite considerar una lámina con densidad variable.
Supongamos que la lámina ocupa una región D del plano 𝑥𝑦 y su densidad superficial en un
punto (𝑥, 𝑦)𝜖𝐷 esta dada por 𝑝(𝑥, 𝑦) donde 𝑝(𝑥, 𝑦) es una función continua. La masa total de la
lámina es:
𝑚 = ∬ f(x. y)dA
𝐷
En 𝑘𝑔 si 𝑝 esta dado por 𝑘𝑔/𝑚2
Podemos también encontrar el centro de masa de una lámina con densidad 𝑝(𝑥, 𝑦) en una
región 𝐷 Las coordenadas (𝑥𝐶𝑀 , 𝑦𝐶𝑀 )del centro de masa son:
1
𝑥𝐶𝑀 = ∬ 𝑥𝑝(x. y)dA
𝑚 𝐷
1
𝑦𝐶𝑀 = ∬ 𝑦𝑝(x. y)dA
𝑚 𝐷
(en m) donde m es la masa total de la lámina.
EJEMPLO:
1. Hallar el centro de masa del rectángulo [0,1]𝑥[0,1] si la densidad de masa es

𝑝(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥+𝑦
10
2
Solución.
Calculamos la masa:
1 1 1 1
𝑚 = ∬ 𝑒 𝑥+𝑦 dA = ∫ ∫ 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [𝑒 𝑥+𝑦 ]10 𝑑𝑦 = ∫ (𝑒 1+𝑦 − 𝑒 𝑦 )𝑑𝑦
𝐷 0 0 0 0
= (𝑒 1+𝑦 − 𝑒 𝑦 )10 = 𝑒 2 − 2𝑐 + 1 = (𝑒 − 1)2 ≅ 2,9525
La integral.
1 1 1
∬ x𝑒 𝑥+𝑦 dA = ∫ ∫ x𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [x𝑒 𝑥+𝑦 − 𝑒 𝑥+𝑦 ]10 𝑑𝑦 =
𝐷 0 0 0
1 1
= ∫ (𝑒 1+𝑦 − 𝑒 1+𝑦 + 𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 = ∫ (𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 = 𝑒 𝑦 ]10 = 𝑒 − 1
0 0
De modo que:
𝑒−1 1
𝑥𝐶𝑀 = 2
=
(𝑒 − 1) 𝑒−1
INTEGRALES TRIPLES.
En esta sección vamos a estudiar integrales DEFINIDAS para funciones de tres variables sobre
regiones sólidas, llamadas integrales triples. Realizaremos el cálculo de estas integrales sobre
una región dada en el espacio y el resultado será un NUMERO.
Integral triple en una caja
Así como comenzamos el estudio de integrales dobles, integrando funciones de dos variables
definidas sobre un rectángulo, para estudiar integrales triples comenzaremos integrando
funciones de tres variables con dominio en una caja o prisma rectangular B con caras paralelas
a los planos coordenados.
Una caja rectangular B puede describirse en términos de tres intervalos cerrados
[𝑎, 𝑏]; [𝑐, 𝑑] 𝑦 [𝑐, 𝑑] que representan a sus aristas a lo largo de los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧, respectivamente.
Esto es,
𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝜖𝑅 2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑; 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡}
o 𝐵 = [𝑎, 𝑏]; [𝑐, 𝑑]; [𝑠, 𝑡]
10
3
DEFINICION:
La integral triple de f sobre la caja B es
𝑛 𝑚 𝑙
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = lim ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗 ; 𝑦𝑖𝑗 ; 𝑧𝑖𝑗 )∆𝑉

D 𝑛,𝑚,𝑙→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Integrales triples iteradas

Del mismo modo que para las integrales dobles, las integrales triples pueden expresarse en
forma de integrales iteradas, lo que brinda un método practico para calcularlas:
Teorema de Fubini para integrales triples:
Si 𝑓: 𝐵 ⊂ ℝ3 → ℝ es una función continua en la caja 𝐵 = {(𝑥𝑦, 𝑧)ℰℝ3 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤
𝑑; 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠} entonces:
𝑟 𝑑 𝑏
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
D 𝑠 𝑐 𝑎
La integral iterada del teorema de Fubini indica que integramos primero con respecto a la
variable x, desde a hasta b, (manteniendo fijas y y z), luego integramos la expresión que queda,
con respecto a y, desde c hasta d, (manteniendo z fija), y por ultimo integramos con respecto a
z, desde s hasta t.
Ejemplo.
1. ∭D(2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 en la región 𝐷 = {[1,2]𝑥[−1,1]𝑥[0,1]}
Solución,
2 1 1
∭ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
D 1 −1 0
2 1 1
𝑧2
∫ ∫ (2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑧 + ] 𝑑𝑦𝑑𝑧
1 −1 2 0
CAPITULO VII
INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
Introducción
10
4
El objeto del presente tema es el estudio de la integral curvilínea y de superficie. Podemos considerar
esta nueva integral como el equivalente bidimensional de la integral de línea, siendo la región de
integración una superficie en vez de una curva. Se impone, pues, comenzar el tema abordando el
estudio de los objetos matemáticos de 𝑅 3conocidos como superficies. Estos objetos han aparecido ya
con anterioridad, por ejemplo, como gráficas de algunas funciones de dos variables. El estudio de las
superficies tridimensionales es interesante en sí mismo y su análisis en profundidad corresponde a la
rama de las matemáticas conocida como geometría diferencial. No pretendemos aventurarnos aquí en
este análisis; simplemente daremos una definición formal, estudiaremos algunos casos particulares y
precisaremos la propiedad de orientabilidad que presentan algunas de ellas, limitándonos, en definitiva,
a recopilar el material necesario para trabajar con las superficies como regiones de integración y
establecer a su debido tiempo los dos teoremas más importantes en este nuevo contexto: el teorema de
Stokes y el teorema de Gauss.
INTEGRALES CURVILINEAS.
Consideremos una curva C del plano 𝑥𝑦 que une los puntos (𝑎1 , 𝑏1 ), (𝑎2 , 𝑏2 ).
Si ∫𝐶 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 (y se considera función de x) se integra sobre el intervalo [𝑎1 , 𝑎2 ] del eje x , mientras que
∫𝐶 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 (x se considera función de y)Se integra sobre el intervalo [𝑏1 , 𝑏2 ] del eje y.
De donde ambas son integrales simples de una función de una sola variable sobre un intervalo. Y el
cálculo de integrales curvilíneas se reduce a calcular integrales definidas simples.
Esto es:
∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝐶 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

𝐶
CALCULO DIRECTON DE INTEGRALES CURVILINEAS.
Se reduce al cálculo ya conocido de integrales ordinarias.
Si la curva C está dado por una ecuación 𝑦 = 𝑓(𝑥) entonces 𝑑𝑦 = 𝑓 ′ (𝑥)𝑑𝑥
Sea:
(𝑎2 ,𝑏2 ) 𝑎2
∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑃(𝑥, 𝑓(𝑥))𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑓(𝑥))𝑓 ′ (𝑥)𝑑𝑥
(𝑎1 ,𝑏1 ) 𝑎1
Ejemplo.
Sea una curva C que une el origen con (1,1) está dado por: 𝑦 = 𝑥 2 .
10
5
1
∫ (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ (𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 𝑥 2 )2𝑥𝑑𝑥 =
𝐶 0
1 1
𝑥4 𝑥3 𝑥2 4
∫ (2𝑥 3 + 𝑥 2 + 𝑥)𝑑𝑥 = + + ] =
0 2 3 2 0 3
Similarmente si la curva Si la curva C está dado por una ecuación 𝑥 = 𝑔(𝑦) entonces 𝑑𝑥 = 𝑔′ (𝑦)𝑑𝑦.
Sea:
(𝑎2 ,𝑏2 ) 𝑏2
∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑃(𝑔(𝑦), 𝑦))𝑔′ (𝑦)𝑑𝑦 + 𝑄(𝑔(𝑦), 𝑦)𝑑𝑦
(𝑎1 ,𝑏1 ) 𝑏1
Ejemplo.
Sea una curva C que une el origen con (1,1) está dado por: 𝑥 = 𝑦 3 .
1
∫ (2𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦 = ∫ (2𝑦 3 − 𝑦)3𝑦 2 𝑑𝑦 − 𝑦 3 𝑦𝑑𝑦 =
𝐶 0
1 1
𝑦 5 3𝑦 4 47
∫ (6𝑦 5 4
− 𝑦 − 3𝑦 3 )𝑑𝑦
=𝑦 − −6
] =
0 5 4 0 60
Cuando la curva C está dada por 𝑦 = 𝑓(𝑥), la podemos considerar como parametrizada por la variable
x, mientras mientras que si está dada por 𝑥 = 𝑔(𝑦) se la considera parametrizada por y. en general si la
curva C eta parametrizada por la variable 𝑡 por medio de 𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡) la integral curvilínea se
transforma en:
(𝑎2 ,𝑏2 ) 𝑡2
∫ 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑃(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))𝑥 ′ (𝑡)𝑑𝑡 + 𝑄(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)𝑦 ′ (𝑡)𝑑𝑦
(𝑎1 ,𝑏1 ) 𝑡1
Donde: 𝑡1 , 𝑡2son los valores de t que corresponden a los puntos (𝑎1 , 𝑏1 ) 𝑦 (𝑎2 , 𝑏2 ) respectivamente.
Ejemplo.
1 1
∫ (𝑥 1/2 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 = ∫ (𝑡 − 𝑡 3 )2𝑡𝑑𝑡 + (𝑡 2 − 𝑡)3𝑡 2 𝑑𝑡
𝐶 0
1 1
3𝑡 4 2𝑡 3 11
∫ (5𝑡 4 3
− 3𝑡 + 2𝑡 2 )𝑑𝑡
=𝑡 − 5
+ ] =
0 4 3 0 12
Propiedad de la integral curvilínea.
Como el cálculo de una integral curvilínea se reduce a una ordinaria, las propiedades,
(𝑎 ,𝑏 ) (𝑎 ,𝑏 )
1. ∫(𝑎 2,𝑏 2) 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = − ∫(𝑎 1,𝑏 1) 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦
1 1 2 2
TEOREMAS.
10
6
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO.
Consideremos una curva cerrada C y la región R que lo encierra, entonces s e cumple.
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Siempre y cuando P, Q son continuas en dicha región.
Ejemplo.
Aplicando el teorema de Green, calcular ∮ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦, donde C es la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1

𝜕𝑃
Con: P=𝑥 2 𝑦; 𝜕𝑦
= 𝑥2
𝜕𝑄
𝑄 = 𝑥𝑦 2 ; 𝜕𝑥
= 𝑦 2 y si R es la región encerrada por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1.
∮ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = ∬(−𝑦 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐶
2𝜋 1 2𝜋 4 1
2 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 2
𝑟
= ∬(−(𝑦 + 𝑥 =∫ ∫ 𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = − ∫ ] = 𝜋/2
𝐶 0 0 0 4 0
INTEGRALES DE SUPERFICIE.
CALCULO D ELA INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Tal como el cálculo de una integral curvilínea se reduce al cálculo de una integral simple, el cálculo de
una integral de superficie se reduce al cálculo de una integral doble.
 Si la ecuación de la superficie está dada implícitamente por 𝐹(𝑥. 𝑦. 𝑧) =

𝐶: 𝐶 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, entonces:
√𝐹2𝑥 + 𝐹2𝑌 + 𝐹2𝑧

∬ ∅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = ∬ ∅(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆 𝐴 |𝐹𝑧 |
Donde A es la proyección de S en el plano xy.
 Si la ecuación de la superficie S esta dado explícitamente por 𝐹(𝑥, 𝑦).
∬𝑆 ∅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = ∬𝐴 ∅(𝑥, 𝑦, 𝑧) √1 + 𝑧2𝑥 + 𝑧2𝑌 dxdy
AREA DE UNA SUPERFICIE.
Si la ecuación de la superficie S está dada implícitamente por 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐶,El área de S está dada por:
√𝐹𝑥2 + 𝐹𝑌2 + 𝐹𝑧2

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑆 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐴 |𝐹𝑧 |
10
7
𝑑𝑥𝑑𝑦
Donde A es la proyección de S en el plano xy.
Si la ecuación de la superficie S esta dado explícitamente por 𝐹(𝑥, 𝑦).
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑆 = ∬𝐴 ∅(𝑥, 𝑦, 𝑧) √1 + 𝑧𝑥2 + 𝑧𝑌2 dxdy
Ejemplo.
Calcular el área de la porción que está en el primer octante, del plano 𝑧 = 4 − 2𝑥 − 2𝑦.
La proyección sobre el plano xy es el triángulo A

limitado por 𝑥 = 0; 𝑦 = 0 𝑦 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑥 + 𝑦 = 2, por
tanto , integrando sobre A se tiene:
𝐴 = ∬𝐴 ∅(𝑥, 𝑦, 𝑧) √1 + 𝑧2𝑥 + 𝑧2𝑌 dxdy

2 2−𝑌
𝐴 = ∫0 ∫0 √1 + (−2)2 + (−2)2dxdy
2 2
3(2 − 𝑦)2
𝐴 = ∫ (2 − 𝑦)𝑑𝑦 = − ] =6
0 2 0
TEOREMAS DE INTEGRALES.
GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL:

𝜕 𝜕 𝜕
El operador nabla ∇ esta definida por: ∇= (𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑧) y puede aplicarse a funciones 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) de la
siguiente manera:
1. Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑅:3 𝑒𝑛 𝑅

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇f = ( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
(𝐹
2. Si 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1 , 𝐹2 , 𝐹3 )𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑅:3 𝑒𝑛 𝑅:3 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3
∇oF = ( + ,+ )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Que es la denominada DIVERGENCIA de F.
3. Por otra parte, se tiene también

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
∇xF = | , , |=( − , − , − )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐹1 𝐹2 𝐹3
10
8
Que es la ROTACUONAL de F.
TEOREMA DE STOKES.
Consideremos una superficie abierta, de dos lados, y cuyo contorno de una curva cerrada simple C.
∬(∇xF)𝑜𝑛𝑑𝑠 = ∮𝐹𝑜𝑑𝑟
𝑆 𝐶
TEOREMA DE DIVERGENCIA (o de Gauss)
Consideremos una región solida de V limitada por la superficie 𝑆 ′ , Entonces:
∭ (∇oF)𝑑𝑉 = ∬𝐹𝑜𝑛𝑑𝑠
𝑉 𝑆
10
9

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APUNTES CALCULO II 2021

Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Un

 Origen: O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que

 Dirección Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 1

Operaciones con vectores.

1. Suma. La suma de dos vectores A y B se obtiene sumando las correspondientes

Sean. 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ) y 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 )

1. Sean; A = (1,0,3) y B = (3,1,2)

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 2

1. Si A es; A = (2,4,6) entonces 3A = (6.12.18)

Propiedades. Si A, B y C son vectores y k, c escalares cualquiera se cumple:

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 3

 Debido a que el punto 𝑃1 es arbitrario,

Suma de vectores gráficamente-

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 4

4. Sustracción de vectores. La sustracción de dos vectores A y B se obtiene restando las

Sean. 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ) y 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 )

1. Sean; A = (4,2,0) y B = (5,1,1)

Sustracción de vectores gráficamente. La resta de vectores, da como resultado otro vector,

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 5

 El vector cero (0) es paralelo a cualquier otro vector.

1. Los vectores 𝐴 = (1 − 2,1), 𝐵 = (2, −4,2) Son paralelos pues

(2,4,2) = 2(1, −2,1)

Longitud de un vector. La longitud o módulo de un vector 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ), simbloizado por:

 Geométricamente, el numero |𝐴| da la longitud de la flecha que representa gráficamente

2. Si 𝐵 = (0, −1), entonces el modulo es: |𝑩| = √(𝟎)𝟐 + (−𝟏)𝟐 = 𝟏

 El modulo |𝑨 − 𝑩| da la distancia entre A y B

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 7

Producto escalar de dos vectores. Sean 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ), 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 ), el producto

escalar se denota por 𝐴 ∙ 𝐵, es el número definido por:

1. Si 𝐴 = (1, −2,3) 𝑦 𝐵 = (2, −3,2) entonces 𝐴 ∙ 𝐵 = 1 ∗ 2 + (−2 ∗ −3) + 3 ∗ 2 = 14

Calcular el ángulo entre los vectores.

1. 𝑨 = (𝟐, 𝟑, 𝟔) 𝑩 = (−𝟏, 𝟐, −𝟑) Entonces

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 8

1. 𝑨 = (𝟐, 𝟐) 𝑩 = (−𝟏, 𝟏) Entonces

Producto vectorial. Sean 𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 . 𝑥3 , . . 𝑥𝑛 ), 𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 . 𝑦3 , . . 𝑦𝑛 ), el producto vectorial se

denota por 𝐴𝑿𝐵, se define por:

1. Si 𝑨 = (𝟐, 𝟑, 𝟔) 𝑩 = (−𝟏, 𝟐, −𝟑)

Ejemplo. Si 𝐴 = (2,1,0) 𝑦 𝐵 = (−1,3, −3)

OBS. Mediante el cálculo directo se comprueba que:

𝑨. 𝑩𝑿𝑪 = 𝑩. 𝑪𝑿𝑨 = 𝑪. 𝑨𝑿𝑩

Ejemplo. Si 𝐴 = (1,1,0) 𝑦 𝐵 = (−1,2,3) 𝑦 𝐶 =

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 10

GEOMETRIA ANALITICA Y SOLIDA

Es el estudio de las formas geométricas en un sistema ordenado. Un sistema de ejes coordenados en el

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO

DISTANCIA ENTRE DOSPUNTOS

𝒅 = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟏 − 𝒛𝟐 )𝟐

LIC. GIMENA JAVIER VARGAS 11

El vector V se llama vector direccional de la recta.

Consideremos; 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y 𝑉 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), e igualando componentes, se obtiene la

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒂𝒕; 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒃𝒕; 𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒄𝒕;

Un vector direccional de la reta es:

𝑉 = 𝑃1 − 𝑃0 = (3, −2,2) − (1,1,1) = (2. −3,1)

Como la recta pasa por el punto: 𝑃0 = (1,1,1), su

𝑋 = 𝑃0 + 𝑡𝑉 = (1,1,1) + 𝑡(2, −3.1) 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

O considerando 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) e igualando componentes.

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,1,1) + 𝑡(2, −3.1)