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FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Aplicación del método electro-optico y fotogramétrico para el


análisis de las deformaciones permanentes de un pavimento
flexible, tramo 1, Cusco – Poroy, 2021

TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE


INGENIERA CIVIL

AUTOR:

Umeres Herrera, Katherinne Beatriz (Orcid: 0000-0002-5387-2086)

ASESOR:

Mg. Ing. Villegas Martinez, Carlos Alberto (Orcid: 0000-0003-0817-7057)

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

DISEÑO DE INFRAESTRUCTURA VIAL

LIMA - PERÚ
2021
DEDICATORIA

A mi padre Wilbert y a mi madre Benigna,


unas excelentes personas de gran
ejemplo de vida.
Por su apoyo inmenso e incondicional. A mis
hermanos, Jhiosset, Jhoselyn y Neyll; por
haberme orientado y el gran apoyo moral que
me brindaron durante esta vida profesional.
A mis amigos, por su cariño y comprensión
por que siempre estuvieron en los momentos
más difíciles para darme su apoyo y poder
continuar en el sendero de nuestra vida
profesional.
Finalmente, para mis docentes universitarios,
los cuales me brindaron sus respectivas
enseñanzas y el apoyo incondicional en las
asesorías y la elaboración de la tesis de manera
correcta.

I
AGRADECIMIENTOS

Quiero expresar mi agradecimiento inmenso a nuestro creador Jesucristo por


haberme guiado en el sendero de la vida, así como en esta profesión, en la cual por
más caídas que tuve he llegado a superar satisfactoriamente, brindándome
muchos recuerdos, experiencias y anécdotas en mi vida.
Le doy gracias a mis amorosos padres por las enseñanzas que me brindan
en mi hogar y por el encaminamiento de todos mis objetivos como profesional y
como persona, mis hermanos quienes al igual cumplieron un rol necesario de
protectores y orientadores de manera correcta en esta etapa de estudiante y por
los buenos consejos como familia que me brindaron.
Quiero expresar mis saludos sinceros para los docentes que me brindaron sus
enseñanzas como consejos en mi etapa estudiantil y así mismo agradecerle por el
gran desempeño a la Universidad Cesar Vallejo.
A mis docentes que me acompañaron en mi formación universitaria por haber
compartido sus respectivas anécdotas y experiencia en cuanto a la carrera de
Ingeniería Civil en todo el transcurso del tiempo académico.
A mi asesor de tesis Dr. Villegas Martinez, Carlos Alberto por sus enseñanzas,
dedicación y motivación para así lograr la culminación de mi trabajo.
Katherinne Beatriz.

II
Índice de contenidos
Dedicatoria ........................................................................................................................ ii
Agradecimiento ............................................................................................................... iii
Índice de contenidos ..................................................................................................... iv
Índice de tablas ............................................................................................................... v
Índice de figuras....................................................................................................................vii
Resumen............................................................................................................................ vi
Abstract............................................................................................................................. vii
I. INTRODUCCIÓN ____________________________________________ - 1 -
1.1 Realidad Problemática ______________________________________ - 1 -
1.2 Formulación del Problema ___________________________________ - 2 -
1.3 Justificación e Importancia de la Investigación ___________________ - 2 -
1.4 Hipótesis de la investigación _________________________________ - 3 -
1.5 Objetivos de la Investigación _________________________________ - 4 -
II. MARCO TEÓRICO __________________________________________ - 5 -
2.1. Antecedentes _____________________________________________ - 5 -
2.2. Teorías relacionadas al tema _________________________________ - 6 -
2.2.1. Definición de Pavimento _________________________________ - 6 -
2.2.2. Clasificación de los Pavimentos ___________________________ - 7 -
2.2.3. Ventajas y desventajas de los pavimentos flexibles ______________ 8
2.2.4. Deformaciones en los pavimentos flexibles ____________________ 8
2.3. Patologías en pavimentos ____________________________________ 11
2.4. La fotogrametría____________________________________________ 15
2.5. Clasificación de la Fotogrametría_______________________________ 15
2.6. Aplicación de la Fotogrametría en la Ingeniería Civil ________________ 16
2.7. Ventajas y Desventajas de la Fotogrametría ______________________ 16
2.8. Aplicaciones de la Fotogrametría de Rango Corto _________________ 16
2.9. Definición de Términos Básicos ________________________________ 17
III. METODOLOGÍA _____________________________________________ 20
3.1. Tipo, nivel y diseño de investigación ____________________________ 20
3.1.1. Tipo de investigación ______________________________________ 20
3.1.2. Nivel de investigación ______________________________________ 20
3.1.3. Diseño de investigación ____________________________________ 20
3.2. Variables y operacionalización_________________________________ 21
3.2.1. Variable independiente _____________________________________ 21
3.2.2. Variables dependientes ____________________________________ 21
3.2.3. Operacionalización de las variables ___________________________ 21
3.3. Población, muestra y muestreo ________________________________ 23
3.4. Técnicas e instrumentos de recolección de datos __________________ 23
3.5. Procedimiento _____________________________________________ 24

III
3.6. Método de análisis de datos __________________________________ 38
IV. RESULTADOS ______________________________________________ 39
4.1. Levantamiento con método electro – óptico ________________________ 39
4.1.1. Equipo _____________________________________________________ 39
4.1.2. Procedimiento del relevamiento _________________________________ 41
4.1.3. Tabla de resultados ___________________________________________ 45
4.2. Levantamiento con método fotogramétrico _________________________ 46
4.2.1. Equipo _____________________________________________________ 46
4.2.2. Procedimiento del relevamiento _________________________________ 47
4.2.3. Tabla de resultados ___________________________________________ 51
4.3. Comparación de resultados _____________________________________ 52
V. DISCUSIÓN_________________________________________________ 53
VI. CONCLUSIONES ____________________________________________ 54
VII. RECOMENDACIONES ________________________________________ 55
REFERENCIAS ___________________________________ 56
ANEXOS ________________________________________________________ 61

IV
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Operacionalización de variables________________________________ 22


Tabla 2 Hoja de cálculo para hallar la distancia de la cámara ________________ 28
Tabla 3 Hoja de cálculo para hallar la distancia de la cámara ________________ 48
Tabla 4 Comparación de los resultados _________________________________ 52

V
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Tipos de Pavimentos _________________________________________ 7


Figura 2. Ahuellamiento por Falla en la Sub Rasante O Capas ________________ 9
Figura 3. Ahuellamiento por Falla en la Mezcla Asfáltica ____________________ 10
Figura 4. Formación de piel de cocodrilo en pavimento flexible _______________ 11
Figura 5. Manchas en pavimentos flexibles (Exudación) ____________________ 12
Figura 6. Grietas de bloque o contracción _______________________________ 12
Figura 7. Formación de corrugación en la superficie del pavimento ___________ 13
Figura 8. Depresiones circulares en la superficie del pavimento ______________ 14
Figura 9. Pulimento y desprendimiento del agregado ______________________ 14
Figura 10. Diseño de la Investigación __________________________________ 20
Figura 11. Plano de ubicación del área de estudio ________________________ 24
Figura 12. Kilómetros 960+700 y 961 __________________________________ 25
Figura 13. Medición de área de estudio (100 m.) __________________________ 25
Figura 14. Patrón de calibración utilizado en la presente tesis con el objetivo de
generar las restricciones geométricas __________________________________ 26
Figura 15. Captura de las fotos para su calibración ________________________ 27
Figura 16. Calibración automática de las fotos ___________________________ 27
Figura 17. Prototipo del carrito de soporte de cámara ______________________ 29
Figura 18. Seccionamiento del área de estudio ___________________________ 29
Figura 19. Área de estudio ___________________________________________ 30
Figura 20. Armado del carrito para el soporte de la cámara _________________ 30
Figura 21. Izamiento y ubicación del carrito ______________________________ 31
Figura 22. Toma de fotos ____________________________________________ 31
Figura 23. Importación de fotos al programa _____________________________ 32
Figura 24. Orientación entre cada foto __________________________________ 32
Figura 25. Nube de puntos ___________________________________________ 33
Figura 26. Relevamiento de la nube de puntos ___________________________ 33
Figura 27. Relevamiento acabado y ubicado con sus puntos UTM ____________ 33
Figura 28. Posicionamiento de la estación total ___________________________ 34
Figura 29. Recolección de puntos _____________________________________ 34
Figura 30. Cambio de posición del prisma ______________________________ 35
Figura 31. Procesamiento de puntos en CivilCAD ________________________ 35
Figura 32. Secciones del levantamiento ________________________________ 36
Figura 33. Cortes del levantamiento ___________________________________ 37
Figura 34. Características del equipo TOPCON ES105 ____________________ 39
Figura 35. Especificaciones técnicas de la TOPCON ES105 ________________ 40
Figura 36. Posicionamiento de la estación total ___________________________ 41
Figura 37. Recolección de puntos _____________________________________ 41
Figura 38. Cambio de posición del prisma ______________________________ 42
Figura 39. Procesamiento de puntos en CivilCAD ________________________ 42
Figura 40. Secciones del levantamiento ________________________________ 43
Figura 41. Cortes del levantamiento ___________________________________ 44
Figura 42. Cuadro de puntos obtenidos del relevamiento ___________________ 45
Figura 43. Características principales de la NIKON D610 ___________________ 46
Figura 44. Procesamiento de puntos en CivilCAD ________________________ 49
Figura 45. Secciones del levantamiento ________________________________ 50
Figura 46. Cuadro de puntos obtenidos del programa AGISOFT METASHAPE _ 51

VI
RESUMEN

El presente plan de tesis denominada “Aplicación del Método Electro-Óptico y


Fotogramétrico para el Análisis de las Deformaciones Permanentes de un Pavimento
Flexible, Tramo 1, Cusco – Poroy, 2021”. Tiene por objeto el analizar las
deformaciones permanentes de un pavimento flexible aplicando dos métodos con la
finalidad de mejorar la toma de datos los cuales ayudaran en su repavimentación.
El sitio de estudio es de suma importancia ya que se usa de entrada y salida de la
ciudad, la cual ha sido repavimentada hace 2 años y en este tiempo ha presentado
diversas deformaciones, donde los baches, fisuras y piel de cocodrilo son los más
predominantes, lo cual me ha llevado analizar la calidad y eficiencia en la toma de
datos que se realizan para realizar la repavimentación para lo cual los métodos a
comparar son tanto el electro- óptico y el fotogramétrico.
Los resultados obtenidos muestran una deficiencia en la toma de datos por el método
electro-óptico debido a que solo se pudo tomar 250 puntos por día y al ser procesados
muestran muchas superficies incompletas generando así dudas y desconfianza con
su aplicación ya que no permite ver claramente cuál es el estado de la deformación
en nuestro pavimento flexible.
Mientras que por el método fotogramétrico todo el sitio de estudio se proyecta
completamente debido que al tomar las fotografías a la altura indicada para tener un
mejor tamaño del objeto respecto a la distancia focal se lograron procesar 1.5 millones
de puntos por día lo cual permite analizar tanto el área y profundidad de dichas
deformaciones en nuestro pavimento flexible.
Con esta comparación respecto a la optimización en la toma de datos para la
repavimentación se ha llegado a concluir que aplicando el método fotogramétrico se
logra optimizar tiempo y recursos y facilita al realizar el requerimiento de materiales
para realizar una repavimentación.
Por lo tanto, se sugiere realizar más aplicación del método fotogramétrico ya que es
una manera fácil y precisa de realizar levantamientos de áreas pequeñas en donde
no se puede utilizar equipo de topografía.
Palabras clave: Fotogrametría, Método Electro-Óptico, Pavimento Flexible y
Deformaciones.

VII
ABSTRACT

This thesis plan called "Application of the Electro-Optical and Photogrammetric


Method for the Analysis of Permanent Deformations of a Flexible Pavement, in Section
1, Cusco – Poroy, 2021". Its purpose is to analyze the permanent deformations of a
flexible pavement by applying two methods in order to improve data collection which
will help in its resurfacing.
The study site is of the utmost importance since it is used to enter and exit the city,
which has been repaved 2 years ago and at this time has presented various
deformations, where potholes, fissures and crocodile skin are the most predominant ,
which has led me to analyze the quality and efficiency in the data collection that are
carried out to perform the resurfacing for which the methods to be compared are both
the electro-optic and the photogrammetric.
The results obtained show a deficiency in the data collection by the electro-optical
method because it could only take 250 points per day and when processed they show
many incomplete surfaces thus generating doubts and distrust with its application
since it does not allow to see clearly what is the state of deformation in our flexible
pavement.
While using the photogrammetric method the entire study site is completely projected
because when taking the photographs at the indicated height to have a better size of
the object with respect to the focal length, 1.5 million points per day were processed,
which allows analyzing both the area and depth of these deformations in our flexible
pavement.
With this comparison regarding the optimization of data collection for resurfacing, it
has been concluded that applying the photogrammetric method optimizes time and
resources and facilitates the requirement of materials for resurfacing.
Therefore, it is suggested to make more application of the photogrammetric method
since it is an easy and precise way to conduct surveys of small areas where
topography equipment cannot be used.

Keywords: Photogrammetry, Electro-Optical Method, Flexible Pavement and

Deformations.

VIII
I. INTRODUCCIÓN
1.1 Realidad Problemática
Las deformaciones permanentes de un pavimento flexible permiten evaluar el
estado de esfuerzos al que ha sido sometido el mismo, así mismo dan una idea del
posible envejecimiento prematuro del mismo. Cuando un pavimento flexible presenta
deformaciones tempranas que superan las deformaciones esperadas durante la vida
útil del pavimento significa que el paquete estructural del mismo ha empezado a fallar.
Un ejemplo de este comportamiento se halla en la vía asfaltada de la Av. de La Cultura
en el distrito de San Jerónimo, específicamente a la altura del Colegio de Ingenieros
del Cusco. Otro ejemplo se puede ver en la zona del Arco de Tica Tica en los límites
urbanos de la ciudad del Cusco - Poroy. Las deformaciones apreciadas a simple vista
dan cuenta de un deterioro prematuro.
La disciplina que investiga estos casos, desde un punto de vista geotécnico, se
denomina geotecnia forense, aquella trata de establecer cuáles fueron las causas
probables del fallo y en qué medida los diferentes factores constructivos llevaron al
resultado final de falla. Una de las fuentes de datos a que apela esta disciplina de la
medición de las deformaciones permanentes del pavimento, así como determinación
de las distintas evidencias de la falla del pavimento, es decir, grietas, fisuras,
ahuellamientos, hundimientos, etc.
La medición de las deformaciones puede realizarse por varios métodos, entre
ellos podemos citar: levantamiento topográfico, fotogrametría aérea, medición directa,
etc. Sin embargo, estos métodos suelen tener un costo apreciablemente alto y
requerir mucho tiempo para su ejecución, lo cual genera dificultad para la evaluación
del estado del pavimento, tomando en cuenta el punto de vista de sus deformaciones.
De manera que, la fotogrametría terrestre con cámaras fotográficas simples se
convierte en una alternativa económica que puede ofrecer resultados razonablemente
precisos para relevar las deformaciones en un pavimento flexible.

-1-
1.2 Formulación del Problema

1.2.1. Problema General

¿En qué medida el análisis de las deformaciones permanentes de un pavimento


flexible, influyen en la aplicación del método electro-óptico y fotogramétrico para
mejorar la calidad y la eficiencia de la toma de datos?

1.2.2. Problemas Específicos

➢ ¿En qué medida se da la calidad y eficiencia del análisis de las


deformaciones permanentes de un pavimento flexible, aplicando un método
electro-óptico?
➢ ¿En qué medida se da la calidad y eficiencia del análisis de las deformaciones
permanentes de un pavimento flexible, aplicando un método fotogramétrico?
1.3 Justificación e Importancia de la Investigación

• Justificación técnica

La investigación es conveniente porque alcanza una herramienta práctica y eficiente


para el control de calidad de las deformaciones de pavimento flexible.

• Justificación social

La trascendencia social de la investigación está fundamentada en el uso adecuado


de los recursos públicos destinados a la pavimentación de vías urbanas en la ciudad
del Cusco, pues como se sabe, dichas obras deben ofrecer un nivel de servicio
óptimo durante su vida útil.
Los beneficiarios de la investigación se constituyen por lo tanto en todos los
profesionales y técnicos vinculados al diseño, construcción, mantenimiento y
demolición de vías asfaltadas del ámbito urbano de la ciudad del Cusco.

-2-
• Justificación metodológica

El desarrollo de la tesis permitirá generalizar el uso de su metodología para optimizar


el tiempo de medición de otros tipos de deformaciones en los pavimentos, ayudando
a recolectar datos y facilitando su análisis posterior.

• Justificación por relevancia

El problema práctico que la tesis pretende resolver es la determinación rápida,


precisa y económica de las deformaciones superficiales de un pavimento con fines
de determinar su reparación.

1.4 Hipótesis de la investigación

1.4.1. Hipótesis General

La evaluación de las deformaciones permanentes de un pavimento flexible, aplicando


el método electro-óptico y fotogramétrico mejoraran la cantidad y calidad de la toma
de datos.

1.4.2. Hipótesis Específica

➢ La calidad y eficiencia del análisis de las deformaciones permanentes de un


pavimento flexible, aplicando un método electro-óptico permiten una recolección
de datos de 2000 puntos por día.
➢ La calidad y eficiencia del análisis de las deformaciones permanentes de un
pavimento flexible, aplicando un método fotogramétrico permiten una
recolección de datos de 1.5 millones puntos por día. Además, el método
fotogramétrico permitirá medir y evaluar deformaciones que otros métodos
pasan por alto.

-3-
1.5 Objetivos de la Investigación

1.5.1. Objetivo General

Analizar las deformaciones permanentes de un pavimento flexible, y la eficiencia


aplicando método electro-óptico y fotogramétrico, para mejorar la calidad de la toma
de datos.

1.5.2. Objetivos Específicos

➢ Determinar la calidad y eficiencia del análisis de las deformaciones


permanentes de un pavimento flexible, aplicando un método electro-óptico.
➢ Determinar la calidad y eficiencia del análisis de las deformaciones permanentes
de un pavimento flexible, aplicando un método fotogramétrico.

-4-
II. MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes

• A Nivel Global

(Alvarez, 2008) “Análisis del respectivo Estudio en la red vial pavimentada


de la respectiva región utilizando un determinado sistema computacional
dTIMS”

CONCLUSIÓN. - El sistema computacional dTIMS será utilizado para


analizar estrategias de mantención y conservación de la red vial expuesta
para generar programas de construcción que fueran óptimos desde el punto
de vista económico para varios escenarios presupuestarios.

(Mba & Tabares, 2005) “Diagnóstico de las vías existentes y así mismo el
diseño del pavimento flexible en la vía de evento mediante parámetros que
se llegaron a ser obtenidas en el marco de estudio en fase I de la vía
acceso al barrio ciudadela del café – vía de badea”

CONCLUSIÓN. – La tesis presenta el diagnóstico de la vía existente


mostrando la toma de datos del tráfico normal generado en el año 2005
para lograr resultados más confiables y así determinar los parámetros en
dichas vías.

(Villacís, 2014) “Manual práctico de optimización para la revisión de


estudio de diseño de pavimentos”

CONCLUSIÓN. - Para la realización del manual se obtuvo parámetros de


ecuaciones con promedios ponderados para llegar a una calificación y
aprobación del documento.

• A nivel Nacional

(Sanchez Vargas, 2017)“Determinar el grado de confiabilidad del


levantamiento topográfico con dron en la plaza San Luis-2017”

CONCLUSIÓN. – La tesis da como resultado que el levantamiento


topográfico con dron es confiable ya que brinda una exactitud y precisión

-5-
dentro de los rangos permitidos ayudando a que la toma de datos sea
utilizable y sobre todo confiable.

(Flores, 2016) “Valor y Evaluación de las determinantes de patologías del


concreto para determinar y asi la obtener el índice de integridad estructural
del diseño del pavimento rígido y asi mismo la condición operacional en la
Avenida Perú del distrito de Carmen Alto, provincia de Huamanga,
departamento de Ayacucho,agosto-2016”

CONCLUSIÓN. - Las incidencias de las patologías del concreto son más que
todo grietas en las esquinas, grietas lineales, losas divididas,
descascaramiento en junta, las cuales no solo son vistas en ese lugar sino en
la mayoría de los pavimentos existentes.

(Vásquez & Prado, 2016) “Patologías del pavimento rígido en la calle Pablo
Rosell en el año 2016”

CONCLUSIÓN. - Los fisuramientos en paños de las calles son tan comunes que
esta tesis abarca el desarrollo de estas patologías.

• A nivel local

(Auccahuaqui & Corahua, 2016) “Evaluación del sistema de pavimentos


flexibles en la Prolongación de la Av. la Cultura tramo (4to paradero de San
Sebastián- grifo mobil de San Jerónimo)”
CONCLUSIÓN. - El ahuellamiento es una severa deformación la cual es
abordada en esta tesis mostrando soluciones para ese tramo de vía, siendo
posible aplicarlo en otros lugares.

2.2. Teorías relacionadas al tema


2.2.1. Definición de Pavimento
Es un sistema compuesto por materiales en distintas capas teniendo en cuenta
sus propiedades mecánicas, espesores los cuales son especificados y
dimensionados para que al aplicar cargas generadas por el tráfico sean
reducidas y transmitidas a la subrasante (Morales Cardenas, Chávez Arévalo,
& López Poveda, 2009)

-6-
2.2.2. Clasificación de los Pavimentos

Básicamente tenemos tres tipos de pavimentos: flexibles, rígidos, semi- rígidos


e híbridos.

a) El pavimento rígido se caracteriza por tener un alto módulo de elasticidad, el cual


permite distribuir los esfuerzos transmitidos en un área extensa, generando pequeñas
deflexiones. Este tipo de pavimento está compuesto por una capa de losa hidráulica
la cual se apoya en la base y sub – base ver figura 1 (Morales Cardenas, Chávez
Arévalo, & López Poveda, 2009).

b) El pavimento flexible distribuye mediante esfuerzos que tienen que aplicarse


mediante sus áreas distribuidas en zonas o detalles pequeños ya que suele ser menor
a su rigidez, por la cual logra deformarse y recuperar su estado original una vez
sesada la carga. Este tipo de pavimento está compuesto por la capa de rodamiento
bituminoso la cual está apoyada sobre la base y la sub- base ver figura 1 (Morales
Cardenas, Chávez Arévalo, & López Poveda, 2009).

c) El pavimento semi- rígido son principalmente a aquellos que poseen una


superficie de rodamiento compuesta por adoquines. Los cuales se suelen caracterizar
por poseer una alta resistencia y transmiten la carga entre las distintas unidades
gracias a la distribución entre los bloques ver figura 1 (Morales Cardenas, Chávez
Arévalo, & López Poveda, 2009).

Figura 1. Tipos de Pavimentos

Fuente: (Morales Cardenas, Chávez Arévalo, & López Poveda, 2009)

-7-
2.2.3. Ventajas y desventajas de los pavimentos flexibles

a) Ventajas
• La construcción inicial suele ser más económica.
• Las operaciones del mantenimiento se tienen que realizar en un tiempo un poco más
corto.
• Este tipo de pavimentos sirve de base para poder colocar una nueva capa de
rodadura.
• Debido a que no tiene juntas de unión hace que la marcha vehicular sea más suave
(AASHTO, 1993).
b) Desventajas
• Genera mayores factores de gastos en su respectivo mantenimiento.
• Menores factores de años de la vida útil.
• Se genera daño estructural, incluyendo al suelo de poyo cuando sufre cargas
imprevistas.
• Se pierde material por las altas temperaturas y lluvias.
• En época del invierno los factores de los daños son considerables ya que a las obras
de mantenimiento tienen que ser más costosas de lo que deberían (AASHTO, 1993).

2.2.4. Deformaciones en los pavimentos flexibles

a) Deformación Plástica en la Mezcla Asfáltica


Este tipo de deformaciones suele presentarse más en climas cálidos y puede darse
también por la inadecuada compactación de capas durante su construcción, ya sea
por el uso de agregados redondeados o asfalto blando.
Los factores que influyen mucho en este tipo de deformaciones es la velocidad del
tránsito, ancho de carril, distribución lateral en la zona de rodadura, profundidad de
las huellas ejercidas por la carga.
La deformación permanente de este tipo ocurre debido a la combinación del flujo del
material (visco elástico o visco plástico) y daño del mismo, lo cual representa la
formación y propagación de fisuras; para que la mezcla resista este tipo de
deformaciones depende de la consistencia del ligante, la volumetría de la mezcla.

8
Como se mencionó antes la temperatura es un factor que afecta las deformaciones
permanentes, no solo cuando son máximas sino también la gradiente de temperatura.
Ya que estos pueden ser cambiados por la conductividad térmica de la mezcla, así
como la brillantez o reflectividad, por medio de la selección del agregado (Padilla
Rodríguez, 2007).

b) Ahuellamiento por fallas en la Sub Rasante, Sub Base Y Base


Los ahuellamientos son causados por el esfuerzo excesivo en las capas interiores
que se encuentran bajo la capa asfáltica. También son generados por el ingreso de
agua hacia algunas de las capas interiores. Las deformaciones ocurren en las capas
inferiores, así como en la sub rasante.
Aunque los materiales que tienen como dureza pueden ser reducida este tipo de
formas de roderas, se considerado un factor para los problemas estructurales, más
que de los materiales entre sí.
Debido que las cargas de tráfico generan hundimiento y debilitamiento en las capas
internas de la estructura del pavimento, estas deformaciones se generaran en dos
situaciones si de manera es posible la capa se deformara por tener espesores
delgados si es muy flexible o si la estructura es rígida, se generara fisuras por fatiga
ver figura 2 (Padilla Rodríguez, 2007).

Figura 2. Ahuellamiento por Falla en la Sub Rasante O Capas

Fuente: Revista Científica Ingeniería y Desarrollo

9
c) Ahuellamiento por fallas en la Capa de Mezcla Asfáltica
El ahuellamiento por falla en la capa de mezcla asfáltica se genera por la escasez de
la capacidad asfáltica o insuficiencia de soportar cargas pesadas, debido a que si la
mezcla es débil se acumulan pequeñas deformaciones plásticas por cada pulso de
carga pesada lo cual produce una ruta de inclinación y deslizamiento lateral de la
mezcla.
Los ahuellamientos en la superficie de la capa asfáltica se producen por el
debilitamiento de capas inferiores del asfalto.
Como se dijo la acumulación de pequeñas deformaciones permanentes son las que
original a los factores de los ahuellamientos, una forma de incrementar la fuerza
encontrar del deslizamiento es también entender el factor de asfaltos más duros, sino
otro que se tiene como se comporta como un sólido elástico de manera de
temperaturas; así cuando de tal manera se llegue a aplicarse la carga el material
podrá deformarse y también el volver a su posición original ver figura 3 (Padilla
Rodríguez, 2007).

Figura 3. Ahuellamiento por Falla en la Mezcla Asfáltica

Fuente: Revista Científica Ingeniería y Desarrollo

10
2.3. Patologías en pavimentos

1. Piel de cocodrilo
Este es una serie de fisuras con forma de polígonos irregulares, esta patología se
genera en la parte inferior donde las deformaciones y esfuerzos de tensión son
elevados debido a las cargas ejercida en la superficie. Estas fisuras generadas se
propagan a la superficie las cuales se conectan y forman varias piezas.
El envejecimiento del ligante asfaltico contribuye a este tipo de patología debido a la
perdida de flexibilidad del pavimento.
La piel de cocodrilo indica la pérdida de la capacidad estructural del pavimento, ya
que su capacidad de resistencia disminuye frente a las cargas ver figura 4 (Aguilera
Chinchay , 2017).

Figura 4. Formación de piel de cocodrilo en pavimento flexible

Fuente: Elaboración propia (2021 pista Cusco - Abancay)

2. Exudación
Esta es una fina capa de material bituminoso que se extiende sobre el pavimento, lo
que genera superficies brillantes, resbaladiza y reflectantes.
La exudación se genera por diversos factores, por ejemplo: exceso de ligante asfaltico
en la mezcla, exceso de sello bituminoso, uso de ligante asfalto muy blando, un
deficiente porcentaje de vacíos, entre otros.

11
Esta falla es más frecuente en época con temperaturas altas, ya que el asfalto llena
los vacíos de la mezcla y se expande en la superficie del pavimento y como se sabe
la exudación no es reversible generando que el asfalto se acumule en la superficie
por la época de frio ver figura 5 (Aguilera Chinchay , 2017).

Figura 5. Manchas en pavimentos flexibles (Exudación)

Fuente: Instituto Nacional de Vías

3. Fisuras y grietas en bloques


Estas se forman por estar interconectadas dando la forma rectangular de tamaños
variables, estas patologías dividen el pavimento en trozos rectangulares como se
mencionó y pueden ser causados por una mezcla asfáltica muy rígida, baja capacidad
de soporte en la sub rasante o un inadecuado espesor ver figura 6 (Aguilera
Chinchay , 2017).

Figura 6. Grietas de bloque o contracción

Fuente: Instituto Nacional de Vías

12
4. Corrugación
Las corrugaciones son una serie de ondulaciones compuestas por cimas y
depresiones en la longitud del pavimento, las cimas son perpendiculares al sentido
del tránsito ver figura 7 (Aguilera Chinchay , 2017).

Figura 7. Formación de corrugación en la superficie del pavimento

Fuente: Instituto Nacional de Vías

5. Depresiones
Estas son visibles cuando el agua se empoza después de la caída de lluvia; las
depresiones consisten en que ciertas áreas del pavimento poseen elevaciones
ligeramente menores a las que lo rodean.
Estas pueden causar hidro planeo eliminando así la adherencia del neumático con la
superficie de rodadura ver figura 8 (Aguilera Chinchay , 2017).

13
Figura 8. Depresiones circulares en la superficie del pavimento

Fuente: Revista “Yo Ingeniero”

6. Pulimento y desprendimiento de Agregados


Este tipo de patología se genera por las repetidas cargas del tránsito, haciendo que
los agregados de la superficie se vuelvan suaves al tacto lo cual genera una reducción
en la adherencia con las llantas y modifica la textura de la superficie lo cual ocasiona
que el vehículo no pueda reducir su velocidad ver figura 9 (Aguilera Chinchay ,
2017).

Figura 9. Pulimento y desprendimiento del agregado

Fuente: Revista “Yo Ingeniero”

14
2.4. La fotogrametría
La fotogrametría ha sido definida por la ASPRS (American Society for
Photogrammetry and Remote Sensing) como el maestría, aviso y técnica de venir
información confiable de objetos físicos y de su medio a través de procesos de
memorizar, calcular y apostillar imágenes fotográficas y patrones impresos de
afectación electromagnética irradiante u otros fenómenos.
Etimológicamente tenemos:
Photos = luz.
Gramma=dibujo o escritura.
Metron=medir
2.5. Clasificación de la Fotogrametría

a. Según sea la configuración del lente:


- Fotogrametría de rango lejano: donde la distancia del objeto a la cámara es
casi infinita.
- Fotogrametría de rango corto: donde la distancia del objeto a la cámara con
valores finitos.
b. Otra clasificación, se basa en la localización de la estación de toma:
- Fotogrametría aérea.
- Fotogrametría terrestre.

(Seker, 2001)

• Fotogrametría Terrestre

Se denomina así cuando los equipos fotogramétricos empleados se estacionan


en tierra. Este plazo ha sido utilizado desde hace en gran medida reunión para
el sistema de sublevación y mapeo obtenido de fotografías tomadas desde
estaciones fijas en la firme. Además, se puede dividir la fotogrametría terrestre
en (Seker, 2001) :

a) Fotogrametría de rango corto: donde la distancia de la cámara al objeto es


menor a 100 m.
b) Macrofotografía: en donde la distancia de la cámara al objeto está en el rango
de 0,1 m a 0,01 m.

15
c) Microfotografía: cuando las fotos son obtenidas a través de un microscopio.
2.6. Aplicación de la Fotogrametría en la Ingeniería Civil
La primera utilización de la fotogrametría consistió en la complementación de mapas
y planos topográficos. De argumento, los mapas cojín de la cartografía de cualquier
región, son obtenidos mediante ella. Actualmente, igualmente de la realización de
estos mapas saco, se realizan muchos otros tipos de mapas de grafema singular, los
cuales pueden presentar gran género de escalas, y se utilizan en el croquis y de
muchos tipos de obras civiles.
2.7. Ventajas y Desventajas de la Fotogrametría

Ventajas

Reducción de costos. Está relacionado con la prominencia de la circunscripción


a restablecer.

A dividir de las 200 ha. De apariencia, el lógico fotogramétrico se torna


competitivo exterior al método topográfico, aumentando esta competitividad a
patrón que el lado se hace más extensa.

Desventajas

Visión de la envoltura de la trayectoria cuando existe densa funda hortaliza. En este


acontecimiento es imposible hallar la botana flotante sobre el ámbito, por lo que se
debe vanagloriarse una cima media de la flora con respecto al piso. Sin retención,
como el revestimiento planta tiende a pulimentar los accidentes topográficos de la
trayectoria, siempre existirán errores en la circunscripción de las curvas de altitud,
aunque se pueda repasar el nivel en los claros que existan en el manto vegetal.
2.8. Aplicaciones de la Fotogrametría de Rango Corto
La fotogrametría de rango corto tiene múltiples aplicaciones, a continuación, se
detallan algunas que son aplicadas en la ingeniería civil:

➢ Cámaras Fotográficas Digitales

• Definición
El aposento está definido como un compartimento o tambor en la cual la viruta de un
valor en el circunstancial es proyectada sobre una estampa amoroso, a través de una
transigencia usualmente equipada con uno o varios lentes, disparador y un obturador
fijo. Esta definición ha sido ampliada en los últimos años con la entronización de la

16
habitación digital que detecta el empaque lumínico a través del uso de equipos
electrónicos de procesador en puesto de figura (ASP, 1980).

➢ Clasificación de las Cámaras Digitales

1. Según su Calibración
a) Cámaras Métricas: En este quídam de cámaras el fabricante realiza una
calibración en botica (mediante el dialéctico del multicolimador), para martirizar así un
documento con los valores de distorsión para ciertos títulos focales, lo cual conlleva
a la permanencia de los elementos ópticos de la pieza.
b) Cámaras Amateur o No-Métricas: Estas cámaras a comparación de la anterior
no están calibradas y si se desea utilizar para fines métricos esta se debe de auto
calibrar, para lograr parámetros de precisión, la gran desventaja de este tipo de
cámaras es que la variación focal. Es necesario calibrar cada vez que se ha de utilizar.
c) Cámaras Semi métricas: Esta se encuentra en ámbito de las dos anteriores, se
considera una de las cámaras más estables y suele añadirles entre las lentes y el
regular de ilustración una retina con marcas fiducia les. Las cuales, al ser en cámaras
digitales, la placa del sensor, puede interpretarse como una retícula formada con la
matriz de pixeles de coordenadas de tabla dadas por la recta y la radio de cada pixel.
(Sanchez Martín, Arias Pérez, Gonzáles Aguilera, & Gómez Lahoz, 2004)

• Calibración de las Cámaras


La calibración de la cámara se considera si la desviación del punto principal, la
distancia focal y los parámetros de distorsión de la lente son datos conocidos
(Remondino & Fraser, 2006).

2.9. Definición de Términos Básicos


Esfuerzo cortante: La tenacidad abreviada, de asedio, de cizalla o de cortadura es
el tesón departamental o resultante de las tensiones paralelas a la tarascada
transversal de un aspecto inevitable.

Resistencia a la compresión: Máximo tenacidad de compresión que puede alcanzar


un material sin romperse. Ensayo para calcular la paciencia del claro en una década
prolongada. Rcc = 28 días, es la medida más popular.

17
Agregado: Material granular de verso mineralógica como arenilla, gravilla, escoria, o
arrecife triturado, desgastado para ser compuesto en diferentes tamaños.

Agregado Fino: Material proveniente de la necrosis inductivo o sintético de


partículas cuya granulometría es determinada por las especificaciones técnicas
correspondientes. Por lo general pasa el caique N° 4 (4,75 mm) y contiene finos.

Agregado Grueso: Material proveniente de la putrefacción deductivo o industrial de


partículas cuya granulometría es determinada por las especificaciones técnicas
correspondientes. Por lo frecuente es retenida en la barquilla N°4 (4,75 mm).

Ahuellamiento: Surcos o huellas que se presentan en la cubierta de rodadura de


una piso pavimentada o no pavimentada y que son el resultado de la arraigo o
cómputo anexo de los materiales por enseres del tránsito.

Asfalto: Material cementante, de color pardo confuso a ambiguo, constituido


principalmente por betunes de principio dialéctico u obtenidos por refinación del oro
negro. El firme se encuentra en proporciones variables en la totalidad del recalcitrante
de oro negro.

Carpeta Asfáltica: El expediente asfáltico es el álveo que se coloca en el noticiario


jerarca del bulto estructural, sobre la colchoneta, y es la que le proporciona la
apariencia de rodamiento a la vía.

DPI: Los DPI es una unidad de resolución de imagen, relacionada con la calidad de
imagen, sirve para medir la resolución. La resolución es la cantidad de puntos que
entran en una pulgada.

Estabilidad: Propiedad de una ataderas asfáltica de pavimentación de arribar


deformación bajo las cargas impuestas. La consistencia es una grado de la cohesión
y la fricción interna del mobiliario.

18
Fatiga: Reducción gradual de la resistencia de un material debido a solicitaciones
repetidas.

Grieta: Fractura, de variados orígenes, con un ancho mayor a 3 milímetros, pudiendo


ser en forma transversal o longitudinal al eje de la vía.

Paquete Estructural: Es la unión de la carpeta asfáltica, base, sub base, sub rasante
y en algunos casos la adición de una geo malla, y que estas a su vez funcionan como
uno sola unidad.

Pavimento: Estructura construida sobre la sub rasante de la vía, para impresionar y


liquidar los esfuerzos originados por los vehículos y mejorar las condiciones de
tranquilidad e inmortalidad para el tránsito. Por lo ascendiente está conformada por
las siguientes capas: sub pulvínulo, saco y rodadura.

Pavimento Flexible: Es aquel pavimento del cual su estructura se deflecta o flexiona


dependiendo de las cargas que transitan sobre él.

Pixel: Los pixeles son unidades básicas de una imagen digitalizada en pantalla a
base de puntos de color o en escala de grises.

Tramo: Parte continúa de una carretera.

Vía: Se denomina así al camino, arteria o calle.

Topografía: Es un método empleado con el fin de medir las posiciones relativas de


puntos encontrados en la superficie.

Cartografía: Es un procedimiento grafico que permite la representación del espacio


geográfico utilizando escalas y sistemas de proyección.

19
III. METODOLOGÍA

3.1. Tipo, nivel y diseño de investigación

3.1.1. Tipo de investigación


El trabajo de investigación corresponde al enfoque cuantitativo no experimental
transversal.
3.1.2. Nivel de investigación
El presente estudio corresponde a un nivel descriptivo comparativo, por que pretende
comparar los resultados de dos métodos para determinar la superficie de un
pavimento flexible.
3.1.3. Diseño de investigación

La investigación corresponde a un diseño no experimental y como se realiza la


medición solo en una oportunidad es de tipo transversal, ver figura 10

Figura 10. Diseño de la Investigación


Tramo de la vía determinado para el análisis

Unidad de análisis

Objeto de estudio:
Métodos de estudio deformaciones permanentes

Electro-óptico Fotogramétrico

Calidad de la Eficiencia del Calidad de la Eficiencia del


información método información método

Indicadores del método Indicadores del método


Electro-óptico Fotogramétrico

Análisis comparativo

Fuente: Elaboración propia

20
3.2. Variables y operacionalización

3.2.1. Variable independiente


Para la presente tesis la variable independiente es el método utilizado para hacer el
relevamiento, pues se realizará con el método electro- óptico y el método
fotogramétrico.
3.2.2. Variables dependientes
La variable dependiente es la eficiencia y la calidad de la recolección de datos.
De parte de la eficiencia se tiene los siguientes indicadores
• Número de puntos que arroja cada método
• Horas hombre y horas maquina que consume cada método
De parte de la calidad que es más una variable cualitativa se tiene el siguiente
indicador:
• La forma de la interpretación de la superficie, ya que esto es lo que difiere en ambos
métodos
3.2.3. Operacionalización de las variables

La operacionalización de las variables se aprecia a continuación, ver tabla 1.

21
Tabla 1. Operacionalización de variables

VARIABLES DIMENSION INDICADOR METODOLOGÍA

VARIABLE 1=
TIPO DE INVESTIGACION: El trabajo de investigación corresponde al enfoque
VARIABLE
cuantitativo no experimental transversal.
INDEPENDIENTE
NIVEL DE INVESTIGACION: El presente estudio corresponde a un nivel
Nivel de calidad del levantamiento descriptivo comparativo, por que pretende comparar los resultados de dos
métodos para determinar la superficie de un pavimento flexible.
Número de puntos por hora DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN: La investigación corresponde a un diseño no
Electro óptico
experimental y como se realiza la medición solo en una oportunidad es de tipo
transversal,
Costo en soles por punto POBLACION, MUESTRA Y MUESTREO: -
Población
METODO La población de estudio se constituye por el pavimento flexible urbano ubicado en
Nivel de calidad del levantamiento la ciudad del Cusco y Poroy
-Muestra
fotogramétrico Nuestra muestra está considerada en el tramo 1 Cusco - Poroy.
Número de puntos por hora -Muestreo
El muestreo será los 100 metros del área de estudio.
Costo en soles por punto
TECNICAS E INSTRUMENTOS: Se recopilará , estudiará la información y
VARIABLE 2 = bibliografía necesaria tanto para el trabajo en campo como para los trabajos en
VARIABLE gabinete y laboratorio. La información y bibliografía adquirida servirá como guía
DEPENDIENTE para el resto de actividades.
Se analizará los datos para eficiencia del análisis de las deformaciones
permanentes de un pavimento flexible, aplicando método electro-óptico y
ANALISIS DE LAS Tipos de fotogramétrico.
Clasificación AASHTO
DEFORMACIONES deformaciones
Magnitud de las
Metrado
deformaciones

Fuente: elaboración propia

22
3.3. Población, muestra y muestreo

3.3.1. Población
La población de estudio se constituye por el pavimento flexible urbano ubicado en la
ciudad del Cusco y Poroy
3.3.2. Muestra
Nuestra muestra está considerada en el tramo 1 Cusco - Poroy.
3.3.3. Muestreo
El muestreo será los 100 metros del área de estudio.
3.3.4. Unidad de análisis

La unidad de análisis para recolectar información del fenómeno ha sido un tramo de


la vía Cusco - Poroy entre los kilómetros 960 – 961.

3.4. Técnicas e instrumentos de recolección de datos

3.4.1. Técnicas
• Observación

La principal técnica de recolección de datos fue la observación estructurada a partir


de las mediciones con equipos de ingeniería y con una cámara fotográfica, la cual se
basa en registrar y seleccionar los resultados en los formatos estandarizados de
manera directa y confiable

• Análisis de recolección de documentos

Este se basa en la obtención de la información de distintas fuentes bibliográficas,


científicas las cuales aportan a la investigación sobre las propiedades y
características de nuestra variable independiente, para su mejor desarrollo y
entendimiento.

3.4.2. Instrumentos

El principal instrumento de recolección de datos para esta tesis ha sido la recolección


en archivos digitales tanto después del procesamiento de la fotogrametría como
directamente de la memoria de la estación total.

23
Cabe señalar que los instrumentos de recolección de datos están apoyados por un
instrumento de ingeniería que es la estación total y un instrumento óptico mecanico
que es la cámara fotográfica.
3.5. Procedimiento

3.5.1. Descripción del proceso

I ETAPA: Ubicación del área de estudio

El área de estudio se encuentra ubicado entre los kilómetros 960+700 y 961 en la ruta
Cusco – Poroy para ser más precisos en el tramo I, ver figura 11.

Figura 11. Plano de ubicación del área de estudio

Fuente: Google maps 2021


Leyenda: área de estudio (área critica en el Tramo 1 Cusco- Poroy)

24
Para iniciar, realizaremos la medición respectiva del tramo de vía que será
analizada, el cual mide 100 m. comprendido entre los kilómetros 960+700 y
961, ver figura 12 y 13.

Figura 12. Kilómetros 960+700 y 961

Fuente: elaboración propia

Figura 13. Medición de área de estudio (100 m.)

25
Fuente: elaboración propia
II ETAPA: CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA

a) Después de realizar la medición respectiva se procede con la calibración de la


cámara la cual se realiza en un ángulo de 90° y 180° en las cuatro direcciones.

La calibración se realiza con una plantilla la cual permitirá relacionar el sistema de


coordenadas para poder obtener los parámetros que necesita la cámara, ver figura
14.

Figura 14. Patrón de calibración utilizado en la presente tesis con el objetivo de


generar las restricciones geométricas

b) El procedimiento que se debe seguir para la calibración es:


➢ Ubicar en una posición fija la plantilla de calibración, esta debe estar ploteada
en un tamaño de hoja no menor a un A-1.
➢ Empezar a tomar las fotos por los cuatro lados y en los ángulos de 90° y 180°.
➢ Dejar que el programa deje realizar la calibración con las fotos tomadas, ver
figura 15 y 16.

26
Figura 15. Captura de las fotos para su calibración

Fuente: elaboración propia

Figura 16. Calibración automática de las fotos

Fuente: elaboración propia

III ETAPA: CALCULAR LA DISTANCIA DE LA CÁMARA AL OBJETO


La distancia se calculará mediante la siguiente formula:

Realizando así el cálculo en Excel para obtener la distancia optima, ver tabla 2.

27
Tabla 2 Hoja de cálculo para hallar la distancia de la cámara

Fuente: elaboración propia

La tabla muestra la distancia focal y el formato los cuales son extraídos de la


calibración de la cámara siendo estos nuestros datos no variables, en la columna del
tamaño del objeto se puede ver distintas distancias propuestas en milímetros.
Finalmente reemplazando la formula en cada caso se va obteniendo las posibles
distancias a la cámara, siendo elegida como más optima la de 2.634 m.

IV ETAPA: ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO DE SOPORTE PARA LA CÁMARA


Al determinar la distancia optima de la cámara se procederá a elaborar el carrito de
soporte, ver figura 17.

28
Figura 17. Prototipo del carrito de soporte de cámara

Fuente: elaboración propia

V ETAPA: ELABORACIÓN DEL SECCIONAMIENTO DEL ÁREA DE ESTUDIO


Se realizará el dibujo en AutoCAD con las medidas obtenidas para así tener una mejor
visión de cómo se realizará el trabajo de campo, tomando en cuenta los traslapes que
se deberán realizar para que la orientación de las imágenes tomadas por la cámara
sea más fácil de ubicar al momento de procesarlas en el programa, ver figura 18.

Figura 18. Seccionamiento del área de estudio

Fuente: elaboración propia

29
VI ETAPA: RECOLECCIÓN DE LAS FOTOS EN CAMPO
Al realizar todo lo anteriormente mencionado se procederá a realizar la recolección
de las fotos para su posterior relevamiento en el programa Agisoft Metashape, ver
figura 19,20,21 y 22.

Figura 19. Área de estudio

Fuente: elaboración propia

Figura 20. Armado del carrito para el soporte de la cámara

Fuente: elaboración propia

30
Figura 21. Izamiento y ubicación del carrito

Fuente: elaboración propia

Figura 22. Toma de fotos

Fuente: elaboración propia

31
VII ETAPA: PROCESAMIENTO DE DATOS EN EL PROGRAMA AGISOFT
METASHAPE.
Se procederá a meter las fotos para el respectivo procesamiento, ver figura
23,24,25,26 y 27.

Figura 23. Importación de fotos al programa

Fuente: elaboración propia

Figura 24. Orientación entre cada foto

Fuente: elaboración propia

32
Figura 25. Nube de puntos

Fuente: elaboración propia

Figura 26. Relevamiento de la nube de puntos

Fuente: elaboración propia

Figura 27. Relevamiento acabado y ubicado con sus puntos UTM

Fuente: elaboración propia

33
VIII ETAPA: SALIDA DE CAMPO PARA REALIZAR EL RELEVAMIENTO
UTILIZANDO EL MÉTODO ELECTRO-ÓPTICO (ESTACIÓN TOTAL)
Se realizará el relevamiento con la estación total para poder proseguir con su
procesamiento, ver figura 28,29,30,31,32 y 33.

Figura 28. Posicionamiento de la estación total

Fuente: elaboración propia

Figura 29. Recolección de puntos

Fuente: elaboración propia

34
Figura 30. Cambio de posición del prisma

Fuente: elaboración propia

Figura 31. Procesamiento de puntos en CivilCAD

Fuente: elaboración propia

35
Figura 32. Secciones del levantamiento

Fuente: elaboración propia

36
Figura 33. Cortes del levantamiento

Fuente: elaboración propia

37
3.6. Método de análisis de datos
El principal método de análisis de datos para esta tesis de tipo cuantitativo y de nivel
descriptivo comparativo, es la comparación de la calidad y cantidad de datos
obtenidos por cada uno de los métodos esta comparación es una comparación
aritmética simple en la cual se describen las ventajas y desventajas de cada método
sin aplicar ninguna prueba estadística especifica.

38
IV. RESULTADOS
4.1. Levantamiento con método electro – óptico
4.1.1. Equipo
El equipo utilizado es el modelo TOPCON ES105 el cual tiene las siguientes
características: ver figura 34.

Figura 34. Características del equipo TOPCON ES105

Fuente: www.geotop.com.pe

El equipo ES es capaz de medir hasta 4.000 metros con un prisma estándar, y


pueden medir en modo sin prisma hasta 500m a una increíble precisión de 3mm
+2ppm.
Debido a esto sus mediciones son más rápidas ya que también cuenta con un laser
de color rojo para facilitar la detección de puntos.
La TOPCON ES105 tiene un rango de medida:

- 500 metros sin prisma

39
- 4000 metros con prisma

Este equipo incorpora los modelos exclusivos de IACS (Sistema Inteligente de


Calibración Automática) en 1 "y 2", su carga de batería puede durar 36 horas en
funcionamiento.
Tiene un fácil acceso a la memoria USB 2.0, el cual cuenta con una memoria de
almacenamiento de 8MB y es compatible con los accesorios estándar encontrados
en el mercado, ver figura 35
Figura 35. Especificaciones técnicas de la TOPCON ES105

Fuente: www.geotop.com.pe
40
4.1.2. Procedimiento del relevamiento

➢ Se realizará la ubicación del tramo que será objeto del estudio.


➢ Se programará la fecha para realizar el relevamiento.
➢ Ya en campo se empezará con el mapeo y toma de datos.
➢ Al terminar el trabajo de campo se empezará a realizar el trabajo de gabinete.
➢ Se extraerá los puntos obtenidos de la memoria del equipo.
➢ Se procederá con la exportación de los puntos al CivilCAD para su procesamiento,
obteniendo así la nube de puntos con el cual re realizaran las curvas de nivel y cortes
respectivos, ver figura 36,37,38,39,40 y 41.

Figura 36. Posicionamiento de la estación total

Fuente: elaboración propia

Figura 37. Recolección de puntos

Fuente: elaboración propia

41
Figura 38. Cambio de posición del prisma

Fuente: elaboración propia

Figura 39. Procesamiento de puntos en CivilCAD

Fuente: elaboración propia

42
Figura 40. Secciones del levantamiento

Fuente: elaboración propia

43
Figura 41. Cortes del levantamiento

Fuente: elaboración propia

44
4.1.3. Tabla de resultados
Al realizar el relevamiento se obtuvo la lista de puntos con los cuales se realizó el
procesamiento de datos, ver figura 42.

Figura 42. Cuadro de puntos obtenidos del relevamiento

Fuente: elaboración propia

45
4.2. Levantamiento con método fotogramétrico
4.2.1. Equipo
El equipo utilizado es la cámara NIKON D610, la cual tiene las siguientes
características:

➢ DISEÑO Y ERGONOMÍA: Es una cámara cómoda, con un buen agarre y con


controles y botones suficientes para satisfacer a los más exigentes, ver figura 43.

Figura 43. Características principales de la NIKON D610

Fuente: https://www.nikon.es/es_ES/product/discontinued/digital-cameras/2020/d610#tech_specs

En el lateral del cuerpo encontramos sus conexiones principales, como un puerto USB
2.0, una salida HDMI, entrada de micrófono y un conector para auriculares. En el
lateral opuesto encontramos el compartimento con dos ranuras para tarjetas de
memoria (eso sí, solo SD), que se pueden configurar para guardar simultáneamente
o bien como backup o incluso permite guardar en una los archivos RAW y en la otra
los JPEG, o foto en una y vídeo en la otra.

➢ SENSOR DE IMAGEN CMOS DE FORMATO FX CON 24,3 MEGAPÍXELES

Desde objetivos gran angular extremos hasta superteleobjetivos, capture imágenes


increíbles sin perder ni un solo detalle con gradaciones tonales suaves y ruido
reducido al disparar con altas sensibilidades ISO.

➢ MODO DE RÁFAGA DISPARO SILENCIOSO

Ideal para la fotografía de vida salvaje, el sonido del mecanismo de retorno del
espejo de la cámara se ha reducido considerablemente durante las ráfagas, por lo
que es más fácil capturar sujetos esquivos.

46
➢ DISPARO CONTINUO A 6 FPS

Efectúe disparos definidos de acción en rápido movimiento a una velocidad de seis


fotogramas por segundo tanto en formatos FX como en formato DX.

➢ HDR (ALTO RANGO DINÁMICO) INTEGRADO EN LA CÁMARA

Capture imágenes con ruido reducido y un amplio rango de tonos, tanto en zonas
claras como en zonas oscuras, cuando tome fotos de escenas con alto contraste.

➢ RENDIMIENTO SUPERIOR CON POCA LUZ

Con ISO 100–6400, ampliable hasta 25 600 (equivalente), obtendrá imágenes muy
detalladas con un ruido mínimo, incluso si dispara en condiciones de luz
desafiantes.
(https://www.nikon.es/es_ES/product/discontinued/digital-cameras/2020/d610#tech_specs)

4.2.2. Procedimiento del relevamiento

✓ CALIBRACION DE LA CAMARA

La calibración de la cámara se realiza en un ángulo de 90° y 180° en las cuatro


direcciones.
La calibración se realiza con una plantilla la cual permitirá relacionar el sistema de
coordenadas para poder obtener los parámetros que necesita la cámara.
El procedimiento que se debe seguir para la calibración es:
➢ Ubicar en una posición fija la plantilla de calibración, esta debe estar ploteada
en un tamaño de hoja no menor a un A-1.
➢ Empezar a tomar las fotos por los cuatro lados y en los ángulos de 90° y 180°.
➢ Dejar que el programa deje realizar la calibración con las fotos tomadas.

✓ CALCULAR LA DISTANCIA DE LA CAMARA AL OBJETO

La distancia se calculará mediante la siguiente formula:

Realizando así el cálculo en Excel para obtener la distancia optima, ver tabla 3.

47
Tabla 3 Hoja de cálculo para hallar la distancia de la cámara

Fuente: elaboración propia

La tabla muestra la distancia focal y el formato los cuales son extraídos de la


calibración de la cámara siendo estos nuestros datos no variables, en la columna del
tamaño del objeto se puede ver distintas distancias propuestas en milímetros.
Finalmente reemplazando la formula en cada caso se va obteniendo las posibles
distancias a la cámara, siendo elegida como más optima la de 2.634 m.

✓ ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO DE SOPORTE PARA LA CÁMARA

Al determinar la distancia optima de la cámara se procederá a elaborar el carrito de


soporte.

✓ ELABORACIÓN DEL SECCIONAMIENTO DEL ÁREA DE ESTUDIO

Se realizará el dibujo en AutoCAD con las medidas obtenidas para así tener una mejor
visión de cómo se realizará el trabajo de campo, tomando en cuenta los traslapes que
se deberán realizar para que la orientación de las imágenes tomadas por la cámara
sea más fácil de ubicar al momento de procesarlas en el programa.

48
✓ RECOLECCIÓN DE LAS FOTOS EN CAMPO

Al realizar todo lo anteriormente mencionado se procederá a realizar la recolección


de las fotos para su posterior relevamiento en el programa Agisoft Metashape.

✓ PROCESAMIENTO DE DATOS EN EL PROGRAMA AGISOFT METASHAPE

Se procederá a meter las fotos para el respectivo procesamiento, obteniendo así los
puntos que serán, ver figura 44 y 45.

Figura 44. Procesamiento de puntos en CivilCAD

Fuente: elaboración propia

49
Figura 45. Secciones del levantamiento

Fuente: elaboración propia

50
4.2.3. Tabla de resultados

Al realizar el relevamiento se obtuvo la lista de puntos con los cuales se realizó el


procesamiento de datos, ver figura 46.

Figura 46. Cuadro de puntos obtenidos del programa AGISOFT


METASHAPE

Fuente: elaboración propia

51
4.3. Comparación de resultados
Los resultados obtenidos serán resumidos en la tabla 4, en el cual se da de manera
general a lo que se allegado con la aplicación de ambos métodos utilizados.
Tabla 4 Comparación de los resultados

CARACTERÍSTICAS MÉTODO ELECTRO - MÉTODO


OPTICO FOTOGRAMETRICO
Cantidad de puntos 305 1048576
N° de horas hombre 8HH 4HH
N° de horas maquina 8HH 4HH
Costo del equipo S/.120 por día S/.25 por día
Resultados que se Se obtiene una Se obtiene las fotos
pueden obtener superficie muy donde se visualiza las
aproximada mínimas imperfecciones
las cuales pueden ser
metrados.

52
V. DISCUSIÓN

Debido a que no se encontraron fuentes bibliográficas parecidas a la del tema de


investigación podemos decir lo siguiente:

➢ Método electro – óptico (estación total)


Si bien es un método muy utilizado no siempre genera los mejores resultados
debido a que el equipo no puede trabajar en áreas muy pequeñas, esto se
debe a que el instrumento no siempre ingresa al área de estudio.
En nuestro caso lo que más problemas genera es el tráfico que se aprecia en
el lugar, ya que tiene un flujo constante y no facilita la toma de datos,
considerando que se desea relevar las fallas presentes en el pavimento siendo
las más visuales la piel de cocodrilo ahuellamientos, depresiones circulares;
las cuales son muy pequeñas en su mayoría produciendo así un relevamiento
muy superficial.

➢ Método fotogramétrico
Este método es usualmente más usado con drones y en relevamientos más
extensos, los cuales brindan un mejor resultado.
Siendo un caso atípico en el cual lo estamos utilizando este nos muestra que
es aplicable pero también muestra ciertas deficiencias como el procesamiento
en el CivilCAD ya que genera demasiados puntos al ser procesado en el
AGISOFT METASHAPE.
Pero siendo una ventaja la realización de los metrados de las superficies por
más pequeñas que sean.

53
VI. CONCLUSIONES

- En la presente tesis las deformaciones encontradas en baja presencia fueron el


ahuellamiento, pulimiento y desprendimiento de agregados, por lo contrario, con
las grietas de bloque, piel de cocodrilo y depresiones circulares su presencia es
amplia y crítica; por lo cual se utilizó ambos métodos con el fin de realizar un
manejo correcto del tiempo para el relevamiento y así poder tomar las medidas
necesaria para una pronta reparación obteniéndose que ambos métodos son
eficientes, pero en un 90% más el método fotogramétrico rebasa al método
electro-óptico, y en el tema de calidad ambos son bajos si se realiza el
procesamiento con el CivilCAD pero si se utiliza el programa Agisoft Metashape
la diferencia en este punto es más de un 100%.

- Se logro determinar la eficiencia en la toma de datos al utilizar el método electro-


óptico obteniéndose una base de 305 puntos, por lo contrario, en el tema de
calidad se vio un resultado muy bajo ya que al ser procesados los puntos para
generar el plano en CivilCAD se mostró una superficie muy general la cual no
permitió observar con facilidad las deformaciones del pavimento flexible, siendo
también muy poco factible debido al tiempo que toma la recolección de datos ya
que si se desea observar las deformaciones se debería de realizar cada cambio
de estación en un rango menos a medio metro.

- La eficiencia con el método fotogramétrico es muy alta ya que dio un resultado de


1’048,576 puntos siendo un claro resultado de diferencia con el otro método, en
el tema de calidad al ser procesado en el mismo programa generó un plano con
deficiencias de visualización de las deformaciones, pero al ser procesado con el
programa Agisoft Metashape se muestra los más mínimos detalles de las
deformaciones incluso se logra observar la diferencia de alturas siendo posible
generar medidas con las cuales se podría realizar el plan de reparación,
demostrándose así que es eficiente y los resultados que brinda son de calidad ya
que también mejoran el tiempo en la recolección de puntos; pero así mismo un
punto débil de este método es el tiempo de procesamiento ya que demora al
realizar un renderizado de alta gama.

54
VII. RECOMENDACIONES

- Se recomienda utilizar el método fotogramétrico para relevar con mucha


mayor precisión y así poder generar un presupuesto más real para realizar
las reparaciones del pavimento.
- Para futuras investigaciones se sugiere realizar las comparaciones con otros
métodos como pueden ser:
➢ Los drones
➢ El perfilómetro
- Se recomienda para futuras tesis utilizar ambos métodos conjuntos para
verificar en cuanto se optimizaría el relevamiento y cuánto tiempo podría o no
ahorrarse en la toma de datos.

55
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60
ANEXOS
MATRIZ DE CONSISTENCIA
“Aplicación del método Electro-Óptico y Fotogramétrico para el Análisis de las Deformaciones Permanentes en Pavimento Flexible, Tramo 1, Cusco - Poroy, 2021”

PROBLEMA OBJETIVOS HIPÓTESIS VARIABLES DIMENSIÓN INDICADOR METODOLOGÍA


VARIABLE 1= TIPO DE INVESTIGACION: El trabajo de investigación corresponde al
PROBLEMA enfoque cuantitativo no experimental transversal.
OBJETIVO GENERAL HIPÓTESIS GENERAL VARIABLE
GENERAL: NIVEL DE INVESTIGACION: El presente estudio corresponde a un nivel
INDEPENDIENTE
descriptivo comparativo, por que pretende comparar los resultados de dos
métodos para determinar la superficie de un pavimento flexible.
Nivel de calidad del levantamiento DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN: La investigación corresponde a un
¿En qué medida el diseño no experimental y como se realiza la medición solo en una
análisis de las Electro óptico oportunidad es de tipo transversal,
Número de puntos por hora
deformaciones Analizar las deformaciones Las deformaciones POBLACION, MUESTRA Y MUESTREO: -
permanentes deL permanentes de un permanentes de un Población
pavimento flexible, pavimento flexible, y la pavimento flexible, Costo en soles por punto
La población de estudio se constituye por el pavimento flexible urbano
aplicando método eficiencia aplicando método aplicando el método METODO ubicado en la ciudad del Cusco y Poroy
electro-óptico y electro-óptico y electro-óptico y Nivel de calidad del levantamiento -Muestra
fotogramétrico fotogramétrico, para mejorar fotogramétrico mejoraran la Nuestra muestra está considerada en el tramo 1 Cusco - Poroy.
mejoran la calidad y la calidad de la toma de datos toma de datos -Muestreo
fotogramétrico
la eficiencia de la Número de puntos por hora El muestreo será los 100 metros del área de estudio.
toma de datos?
TECNICAS E INSTRUMENTOS: Se recopilará , estudiará la información y
Costo en soles por punto bibliografía necesaria tanto para el trabajo en campo como para los
trabajos en gabinete y laboratorio. La información y bibliografía adquirida
VARIABLE 2 =
PROBLEMAS OBJETIVOS HIPÓTESIS servirá como guía para el resto de actividades.
VARIABLE
ESPECÍFICOS ESPECÍFICOS ESPECÍFICOS Se analizará los datos para eficiencia del análisis de las deformaciones
DEPENDIENTE
permanentes de un pavimento flexible, aplicando método electro-óptico y
fotogramétrico.
·La calidad y
·¿En qué medida se
eficiencia del análisis de las
da la calidad y ·Determinar la calidad
deformaciones
eficiencia del análisis y eficiencia del análisis de las
permanentes de un
de las deformaciones deformaciones permanentes ANALISIS DE LAS Tipos de
pavimento flexible, Clasificación AASHTO
permanentes de un de un pavimento flexible, DEFORMACIONES deformaciones
aplicando un método
pavimento flexible, aplicando un método
electro-óptico permiten una
aplicando un método electroóptico.
recolección de datos de
electro-óptico?
2000 puntos por día.
·La calidad y
·¿En qué medida se eficiencia del análisis de las
da la calidad y ·Determinar la calidad deformaciones
eficiencia del análisis y eficiencia del análisis de las permanentes de un
de las deformaciones deformaciones permanentes pavimento flexible, Magnitud de las
Metrado
permanentes de un de un pavimento flexible, aplicando un método deformaciones
pavimento flexible, aplicando un método fotogramétrico permiten
aplicando un método fotogramétrico. una recolección de datos
fotogramétrico? de 1.5 millones puntos por
día

Fuente: elaboración propia

61
Anexo 1: Ubicación del tramo de estudio entre los kilómetros 960+700 y 961.

Anexo 2: Medición de la vía para realizar los cálculos de distancia del suelo a la
cámara y seccionamiento necesario.

62
Anexo 3: Planilla guía para la calibración de la cámara.

63
Anexo 4: Toma de fotos en los ángulos de 90° y 180° para realizar la calibración de
la cámara.

Anexo 5: Procesamiento de calibración.

64
Anexo 6: Datos obtenidos de la calibración, distancia focal y formato.

Anexo 7: Señalización del área de estudio.

65
Anexo 8: Armado del carrito para el soporte de la cámara.

Anexo 9: Izamiento de la cámara y ubicación para la toma de fotos.

66
Anexo 10: Proceso de toma de fotos en el área de estudio.

Anexo 11: Importación de las 280 fotos para su procesamiento correspondiente.

67
Anexo 12: Nube de puntos generada de la auto orientación entre cada foto.

Anexo 13: Relevamiento obtenido de la nube de puntos con sus respectivas


coordenadas UTM.

68
Anexo 14: Posicionamiento de la estación total para comenzar con la toma de puntos.

Anexo 15: Recolección de puntos y cambios de posición con el prisma.

69
70
71
72
73
74
75
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