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Capítulo V
DINÁMICA DE FLUIDOS
5.1 Introducción
Hidrodinámica es el estudio del movimiento de los líquidos en relación con las causas
que los originan. Para ello se consideran entre otras cosas el estudio de la velocidad, la
presión, el flujo y el gasto o caudal del líquido. En el estudio de la dinámica de fluidos la
ecuación de continuidad y el teorema de Bernoulli, que tratan de la ley de conservación de la
energía es de primordial importancia. En base al principio de la conservación de la energía
se define la ecuación de Bernoulli.
a) Definición del flujo
En dinámica de fluidos algunas definiciones básicas son:
Flujo de volumen, gasto o caudal: Es la cantidad o volumen del líquido que fluye por
cada unidad de tiempo
V m3 ft 3
Qt = = Av ; Qt  =  Qt  = ...... (5.1)
t s s
Flujo de masa: Es la cantidad de masa que fluye por unidad de tiempo.
kg slug
M t = Q =  Av ; M t  = , M t  = ...... (5.2 )
s s
Flujo de peso: Es el flujo del peso del agua por unidad de tiempo.
N lb
Wt =  Q =  Av ; Wt  = , Wt  = ...... (5.3 )
s s
5.2 Ecuación de continuidad

Figura-5.1: Líneas de corriente

El flujo de la masa o caudal a través de un tubo con reducción o incremento en su diámetro
se conserva, a esta conservación del flujo de masa se conoce como la ecuación de
continuidad. La ecuación de continuidad en forma diferencial e integral se escribe de la
siguiente forma:

En forma diferencial   ( v ) = − ...... (5.4 )
t

En forma integral  v  dS = − t  dV ...... (5.5 ) .

Teorema de la divergencia de Gauss:  F  dS =    FdV

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Si la densidad del agua es una constante:
Q1 = Q2  A1v 1 = A2v 2 ...... ( 5.6 )

Si, además del movimiento de líquido, existe diferencia de alturas y trabajo realizado
debido a la presión entonces la figura es:
El flujo del líquido es del punto 1 al punto 2 Debido al movimiento del líquido existe
energía cinética, la energía potencial se debe a la diferencia de alturas y energía de flujo es
el trabajo realizado por la fuerza debido a la presión:
1 wv 2
Energía cinética. E c = mv 2 = ...... ( 5.7 )
2 2g

Energía potencial. E p = mgz = wz ...... (5.8 )

wP
Energía de flujo. E F =W = LF = VP = ...... (5.9 )

5.3 Ecuación de Bernoulli
Por el principio de la conservación de la energía, la suma de las tres energías se
mantienen constante en todos los punto del tubo en el que no se consideran la pérdida de
energía por cualquier fenómeno, a esta ecuación de la conservación de la energía se conoce
con el nombre de la ecuación de Bernoulli y se puede escribir de varias formas:
P1 v 12 P v2
EC + E F + E P = cte . + + z1 = 2 + 1 + z 2 = Cte . ...... (5.10 )
 2g  2g

ENERGÍA DE FLUJO POR SUMA DE SUMA DE

UNIDAD DE PESO PRESIONES ENERGÍAS
P v2 v 2 P v2
+ +z = P+ +  z = cte . + + zg = cte .
 2g 2  2

v2 v 2 v2
Cabezal de velocidad. Presión dinámica. Energía cinética.
2g 2 2

P P
+ z Altura o carga piezométrica. P +  z Presión estática. Energía de flujo.
 

P
Cabezal de presión. P Presión absoluta. zg Energía potencial.

 Cabeza o altura hidráulica.

Restricciones en la ecuación de Bernoulli:

Es válido para fluidos incompresibles.
No se consideran dispositivos mecánicos como (llaves de paso y codos).
Sin transferencia de calor.
Sin pérdida de energía debido a la fricción.
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Con densidad constante.

Figura-5.2: Tubo con diferencia de alturas

“En las tres formas de escribir la ecuación de Bernoulli se recomienda considerar la
dirección de flujo”.
a) Principio de Torricelli
En la figura muestra un tanque de agua de altura “h” con un orificio en su lateral del
que sale un chorro de agua. Aplicando la ecuación de Bernoulli en la superficie del agua en
el tanque y en el centroide del orificio, con las siguientes condiciones: 𝐴 ≫ 𝑎 ⇒ 𝑣1 ≪ 𝑣2

Figura-5.3: Tiempo de descarga de un tanque

v 2 = 2gh ...... ( 5.11)

Aplicando la ecuación de continuidad entre los puntos 1 y 2 se tiene A1v 1 = A2v 2 , con
dh
A1 función de la altura A1 = A( h ) y la v 1 =
es la rapidez con que disminuye el líquido del
dt
tanque y A2 = a , y si además existe adición de líquido al tanque “Q”: con estas
consideraciones se obtiene la ecuación de Torricelli asociado a la descarga de un tanque a
través de un orificio.
dh
A( h ) = Q − ac 2gh ...... (5.12 )
dt
Esta es la ecuación de Torricelli en forma de una ecuación diferencial de primer
orden asociado al vaciado del tanque, la ecuación nos permite determinar el tiempo de
descarga en función de la altura y la forma geométrica del tanque. o el tiempo de llenado del
tanque suministrando un caudal de líquido externo.
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c : Es coeficiente de descarga (adimensional), para el agua es igual a la unidad, la
variación del coeficiente de descarga para otros líquidos o filtraciones oscila en el intervalo
0  c  1 cuando el tiempo de descarga es más larga, el coeficiente de descarga es más pequeño
y tiende a cero.
5.5 Ecuación general de la energía
La ecuación general de la energía es una expansión de la ecuación de Bernoulli, que
hace posible resolver problemas en los que se presentan pérdidas y adiciones de energía
debido a la existencia de la bomba, motor, válvula o codos.
Para la figura que se muestra, la expansión de la ecuación de Bernoulli es:
P1 v 12 P v2
+ + z1 + hA − hR − hL = 2 + 1 + z 2 ...... ( 5.13 )
 2g  2g

Figura-5.3: Sistema de flujo del agua.

Donde: hA  Es la energía añadida o agregada al fluido mediante un dispositivo mecánico
como es la bomba.
hR  Energía removida o retirada del fluido mediante un dispositivo mecánico, como
es el motor de fluido.
hL  Perdida de energía por parte del sistema, debido a fricción en los conductos, o
perdidas menores debido a la presencia de válvulas y conectores o codos en el conducto.
Sus unidades en el sistema internacional e inglés son:
Nm lb ft
=m = ft
N lb
a) potencia requerida por bombas
La potencia es la rapidez con que la energía está siendo transferida.
PA = hAW = hA  Q ...... ( 5.14 )

Sus unidades en el sistema internacional y el sistema ingles son:

Nm 550 lb ft  lb ft
=Watt 1hp = = 1,356Watt 1hp = 745,7Watt
s s s

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Y el termino de eficiencia se utiliza para denotar el coeficiente de la potencia
transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba.
Potencia transmitida al fluido PA
em = = ......( 5.15)
Potencia de entrada a la bomba PI
b) Potencia suministrada a motores de fluido
La energía transmitida por el fluido a un dispositivo mecánico, como a un motor de
fluido o una turbina es:
PR = hRW = hR  Q ...... (5.16 )

La eficiencia mecánica para este caso es:

Salida de potencia desde el motor PO
em = = ...... (5.17 )
Potenciasumistrada por el fluido PR
5.6 Viscosidad
La viscosidad es la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales, es debida
a las fuerzas de cohesión moleculares. Todos los fluidos conocidos presentan algo de
viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximación bastante buena para
ciertas aplicaciones. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal.

Figura-5.4: Viscosidad del líquido de un fluido Newtoniano

En la figura se observa que el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la
gradiente de velocidad del líquido (velocidad de deformación del líquido con la altura) en
fluidos Newtonianos.
Ft dx dx d v
 = t = x = v t v d =  =
A dt h dt h
a) El coeficiente de viscosidad dinámica se define como:
d Fh
t =   = ...... (5.18 )
dt Av
Las unidades son: Pascales segundo (Pa s), (Ns/m2), centipoise (cp). La viscosidad del
agua es: 1 cp y 1cp=0,001Pa s.
b) Viscosidad cinemática

= ...... (5.19 )

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Y sus unidades son: metros al cuadrado por segundo (m2/s)
5.7 Número de Reynolds
Para calcular la energía perdida debido a la fricción en un sistema de fluido, es
necesario caracterizar la naturaleza del flujo. Un flujo lento y uniforme se conoce como flujo
laminar, mientras que un flujo rápido y caótico se conoce como flujo turbulento. Los métodos
que se utilizan para calcular la perdida de la energía son diferentes para cada tipo de flujo.
El tipo de flujo puede predecirse mediante el cálculo del número de Reynolds (N R) que
relaciona las variables más importantes que describen un flujo. Velocidad, longitud de la
trayectoria del flujo, densidad de fluido y viscosidad.
Si: NR <2000, el flujo es laminar.
NR Se encuentra en el intervalo de 2000 y 4000, se conoce como región crítico.
NR >4000, el flujo es turbulento.
vD  vD 
NR = = ; = ...... (5.20 )
  
a) Pérdida de energía debido a la fricción
La pérdida de energía debido al rozamiento en la superficie en contacto con el líquido
es directamente proporcional a la presión dinámica y la longitud del tubo, considerando en
muchos casos el diámetro constante, fluido incompresible, en trayectorias rectas o pequeñas
curvaturas.
b) Ecuación general de Darcy-Weisbach
v2
El esfuerzo cortante en el contacto entre el tubo y el líquido es  =  con 4  = f ,
2
 pL
 : factor de proporcionalidad adimensional y la ecuación de Darcy hL = , p = 2 r en
S
general la ecuación de Darcy en función de la velocidad y diámetro es:
L v2
hL = f   ...... (5.21)
D 2g
Donde:
hL  Perdida de energía debido a la fricción.
L  Longitud del tubo por el que circula el líquido.
D  Diámetro de la superficie transversal del conducto.
v  Velocidad promedio del flujo.
f  Factor de fricción (adimensional)
  Esfuerzo cortantes.
p  Perímetro de la circunferencia del tubo
c) Factor de fricción para flujo laminar

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Las líneas de flujo no se intersectan entre ellos se desplazan en forma de láminas
unos sobre otros a bajas velocidades, la ecuación que expresa este factor se deduce a partir
32 Lv
de la ecuación de Hazen-Poiseuille hL = 2
y Darcy.
D
64
f = ...... (5.22 )
NR
d) Factor de fricción para flujo turbulento
El factor de fricción para flujos turbulentos depende de dos factores: del número de
Reynolds y la rugosidad relativa del conducto D  , la rugosidad relativa es el cociente del
diámetro del tubo y la rugosidad del tubo  . Dos investigadores ingleses C. F. Colebrook y H.
White establecen una ecuación que responde al factor de fricción en la zona de transición o
zona critica, entre el flujo laminar y el flujo turbulento, con número de Reynolds
2000  N R  4000 . Que también se usa para flujo turbulento, es una ecuación de tipo no lineal,

la solución de esta ecuación se encuentra en mi canal de YouTube en el siguiente link:

https://www.youtube.com/watch?v=j46AAiBYzoE
 
 
1 1 2,51 
= −2 log10  + ...... (5.23 )
f  D  NR f 
 3,7   
   
La siguiente ecuación da aproximadamente el valor de f según propusieron Swamee y
Jain para tuberías circulares completamente llenas.
0,25
f = 2
...... ( 5.24 )
  
  
log  1 5,74  
+
  D  N R 0,9  
  3, 7   
    

Otra forma de obtener el factor de fricción es mediante el diagrama de Moddy, es una

gráfica de la rugosidad relativa en función del número de Reynolds.

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e) Fórmulas de Hazen-Williams para el flujo de aguas
Fórmulas de Hazen-Williams:

Unidades en el sistema ingles Unidades en el SI

v = 1,32C h R 0,63s 0,54 v = 0,85C h R 0,63s 0,54

Q = 1,32AC h R 0,63s 0,54 Q = 0,85AC h R 0,63s 0,54

1,852 1,852
 Q   Q 
hL = L  0,63 
hL = L  0,63 
1,32AC h R   0,85 AC h R 

0,38 0,38
 2,31Q   3,59Q 
D = 0,54 
D = 0,54 
C h s  C h s 

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