Apuntes fluidosII-alumnos - 2013
Apuntes fluidosII-alumnos - 2013
Apuntes fluidosII-alumnos - 2013
Sólido
MATERIA Líquido
Fluidos
Gaseoso
Comportamiento al Esfuerzo de Corte
Sólido Líquido
τ τ
τ=F/A ψ=τ/G
Líquido
t < to t = to F t > to F
ψ/∆T = τ/μ
Sistemas de Unidades
Unidades Fundamentales
Sistemas de Medidas
a. Sistema C.G.S
Unidades Fundamentales:
L= Centímetro (cm)
G= Gramo (gr)
T= Segundo (s)
b. Sistema M.K.S
Unidades Fundamentales:
L= metro (m)
g = 9.81 m/s2
M= kilogramo (kg)
T= Segundo (s)
c. Sistema Británico
Unidades Fundamentales:
L= Pie
M= Libra-masa
T= Segundo
d. Sistema Técnico de Unidades
Unidades Fundamentales:
L= Metros
M= Kilogramo - Fuerza
T= Segundo
e. Sistema Americano
Unidades Fundamentales:
L= Pie
M= Libra - Pie
T= Segundo
f. Sistema Internacional S.I
Unidades Fundamentales:
L= Metros
M= Kilogramo (masa)
T= Segundo
Viscosidad Dinámica μ
Placa Móvil ∆V
C C’ D D’
∆y ∆a ∆a Fluido μ
A B
Placa Fija
Podemos establecer:
CC’ = DD’ = ∆V x∆ t
∆a/∆t = ∆V/ ∆y
Experimentalmente se ha comprobado que en muchos fluidos la tensión
tangencial “τ” es proporcional a la velocidad de distorsión
μ=cte Fluidos
μ ≠ cte
μ=0
Ideal o Perfecto
Estática de los Fluidos
La estática de los fluidos es el estudio de las presiones en un fluido
en reposo y las fuerzas sobre una superficie.
Ley de Pascal
Y
P3
1
P1 C
θ
W
A X
B
P2
Variación de la Presión con la altura
Equilibrio :
h =y0 - y
y0
y
Empuje Hidrostático sobre una superficie Plana
G dA
C
Área
Punto G: Centroide
Área, A
G
Distancia entre centroide y centro de presión
Diagrama de Presión
Empuje Hidrostático sobre una superficie Curva
Superficie Curva
Diagrama de Presión
Cinemática de los fluidos
″Estudiar el movimiento de un fluido sin considerar las fuerzas
que lo ocasionan″
Tipos de flujo
•Trayectoria :
traza de una partícula observada en un
periodo de tiempo.
• Línea de corriente:
líneas tangentes a los vectores de velocidad
media del escurrimiento, muestran la dirección media de un
grupo de partículas en un instante de tiempo.
Q V1 A1 V2 A2 Q Q
Q V1 A1 V2 A2
dV dV dZ
V y cos
dt dt dS
dP g dZ V dV
dP dV
2
o dZ 0 dS
g 2 g
P V
2
Ecuaciones de Bernoulli o
Z Cte. Ecuaciones de Energía
g 2 g
Z : Cota geométrica o una Energía potencial
P : Cota de presión
g
V 2 : Cota cinemática o Energía cinética
2g
Cte. : Cota de Energía total
Aplicaciones de la Ecuación de Bernoulli
Z1 Z2 P1 P2
V1 V2
2 2
0
g 2g
Z1 Z2 P1 P2
g
- Presión de estancamiento
Si tenemos que:
ZZ
1 2
P P V V
0 S
2
0
2
S
0
g 2 g
2
PS g P0 V 0
g 2 g
2
Ó PS P0 V0
2
Otro caso punto muerto (codo recto)
Instrumentos de medida
a) Velocidad – Tubo de Pirot
P1 P2 V12 0
V12 P2 P1
g 2g 2g g
P1 P2
12
V 2 g ó V 2gh
g
Nota:
La velocidad en la realidad es un poco menor a la
entregada por la ecuación, por lo tanto, es necesario
introducir un coeficiente K,
P1 P2 V
2
1V 2
2
0 (perdidas 0)
g 2g
Pero :
P1 P2 h - V
2
1V 2
2 (1)
g 2g
De las ecuaciones de continuidad tenemos: A1 V1 A2 V2 Q
De (1):
2gh
V1 A2
A12 A22
A1 A2 2gh
Q A1 V1
A12 A22
A1 2gh A
Ó Q ; Donde K 1
K2 1 A2
Esta ecuación fue obtenida en condiciones ideales,
considerando las perdidas despreciables.
2gh
Q Cd A1
K2 1
El coeficiente Cd, depende de la relación A1 A2 , tipo de
transición, velocidad y viscosidad del fluido.
Medición de flujo usando orificios
-Aplicando Bernoulli
2 2
P1
V1
P2
V2
(SinPerdidas )
Z1 Z2
g 2 g g 2 g
P1 P2 V12 V22
z1 z2 0 Con P1 P2 (ambasatmos feras)
2g 2g
V12 0 z1 z2 h
Asumiendo V1 0
2
V
h 2 V2 2gh Ecuacionesde Torricelli
2g
Q CC A CV 2gh
Q Cd A 2gh
Cd : coefi ci ente de des carga,defi ni dacomo:
Cd Des cargareal/ Des cargateóri ca
Cd CC CV
-Por otra parte, si X e Y son las coordenadas del chorro,
tomando la referencia en la vena contraída, tenemos:
1
,
V X V2 V Y g t ; X VX t , y g t2
2
t : ti empode tras l aci ónde l apartÍcul a
el i mi nandot, tenemos:
g 1
y X 2
X 2
2 V22 4 h
Ecuaci onesde l atrayectoria delchorro (parábol a)
Análisis de flujo en tuberías
g 2g g 2g
con V1 V2 Z1 P 1 P
Z2 2 hF
g g
P1 P2
hF Z1 Z 2
g
Pa ra fl ujo uni forme y por equi l i bri ode fuerza s
P1 P2 A g A L s en() o P L
A: Sección transversal
P: Perímetro mojado
o : Tensión de corte en el borde de la tubería
Ademá s: L s en() Z1 Z2
P1 P2 o P L
Z1 Z 2 (i i )
g g A
De (i ) hF P1 P2 Z1 Z2
g
P L P 1
hF o ;
g A A R
O o g R hF g R SF
L
P D
Con R ; Ra di oHi dra ul i co( pa ratuberi a sde di a metroD)
A 4
La pérdida por fricción en flujo uniforme se expresa de acuerdo
a DARCY-WEISBACH, como:
L V2
hF
2 g D
: Coeficiente no - Dimens iona
l
V D ; V: Velocidad media
Re D: Diámetro
: Viscosidad Cinemática
: Rugosidad Efectiva
Para flujo laminar → Re ≤ 2000
32 L V
h (teórico) Ecuaciones HAGEN - POUSEVILLE
gD
F 2
64
Para Flujo Laminar
R e
En la literatura 4f =
Evaluación experimental del factor de fricción
Pérdidas por fricción
Ecs. De Bernoulli
P1V12 P2 V22
Z1 Z2 hf
2g 2g
hf : Pérdidas por fricción
Darcy-Weisbach
2
LV
hf Donde λ es el factor de fricción
D 2g
λ es un número adimensional y depende a su ves de
dos números adimensionales
Rugosidad relativa
Es la relación entre la rugosidad
absoluta de la tubería “ε”, y el diámetro
de esta “D”.
D
Evaluación del factor de fricción
Régimen Laminar
64
Ecs de Poiseville
Re
Régimen Turbulento
0.316
a). 0.25 : 4000<Re<105
Re
1 Re
b). 2 log Prandtl y Nikuradse
2.51 Re>4000
2.- Pared Rugosa
1 2.51
a). 2 log
3.7 D Re
Colebrook-White (19399: Re>4000
1 21.25
b). 1.14 2 log 0.9
3.7 D Re
Relación explícita : Re>4000
Combinando Darcy-Weisbach y Colebrook-White
2.51
V 2 2 gDS f log
3.7 D D 2 gDS f
Moody
6 1/ 3
10
0.00551 20000
D Re
Determinación gráfica de
Por medio de D y el número de Reynolds se puede
establecer gráficamente el valor de
Pérdidas por singularidades
Pérdidas por singularidades
Ecs. De Bernoulli
2 2
P1
V P2 V
Z1 Z2
1
h f hs 2
2g 2g
Singularidad Cambio de sección, juntas de unión, codos,
Bifurcaciones, válvulas, etc.
V2
hs K K:Coef de pérdida debido a singularidad
2g
Ensanchamiento brusco
Contracción brusca
Ensanchamiento paulatino
K D1D2 1.5 0.13 0.16 0.39 0.96 1.21 1.17 1.10 1.06 1.04 1.01
KD D 3.0
1
2
0.13 0.16 0.39 0.82 1.02 1.07 1.04 1.04 1.04 1.04
Contracción paulatina
V aD J X Y
Donde:
V: Velocidad
J: Gradiente de energía ; L
a,x,y: Coeficientes empíricos
V 75 D J 7
5 4
7 BLASIUS
V: (m/s)
D: (m)
j : (m/m)
b) Pared transicional
V 0.354 CH D 0.63
J
0.54
HAZEN-WILLIAMS
donde:
V: (m/s)
D: (m)
j : (m/m)
b) Pared rugosa
0.397 2 1 MANNING
V D 3 J 2
n
n: coeficientes de rugosidad
V: (m/s)
D: (m)
j : (m/m)
Asbesto-cemento
Ductos no circulares
Áreasección
Deq 4 RH 4
Perimetromojado
Ejemplo
D2
Deq 4 4 D
D
2
a
Deq 4 a
4 a
c) Sección rectangular de lados a y b
ab 2 ab
Deq 4
2 a b a b
EJEMPLOS 1
Datos
D= 150 mm Factor de fricción
ᵋ = 0.26 mm 1 21.25
Ka = 0.5 1.14 2 log( )
Kb = Kc = 0.70
D R0.9
Kd = 10
ᵥ = 1.1x106 (m2/s)
EJEMPLO 2
1 21.25
1.14 2 log( )
D R0.9
hf 2.51
Datos V 2 2 gD log( )
Kd = 10 L 3.7 D hf
ᵥ = 1.13x10-6 (m2/s) D 2 gD
L
CAVITACIÓN
Presión negativa
Para P=0=Patm
CAVITACIÓN
Un liquido se evapora cuando la energía no es suficiente para mantener
las moléculas unidas, entonces estas se separan unas de otras y
aparecen burbujas de vapor.
Todo tramo de una tubería que esté por sobre la línea de energía tiene
presión es negativa
Esquema de sifón
Z
Q Q1 Q2
b).- Balance de energía
L V2 V2
H i Ki
D 2g 2g
c).- Evaluación de factor de fricción
1 21.25
1.14 2 log( )
D R 0.9
2).- Tuberías en paralelo
Se cumple que:
h f 1 h f 2 h f 3 h f 4 h f 5 h fAB
Solución
QT Qi
b).- Balance de energía
L V2 V2
H i Ki
D 2g 2g
c).- Evaluación de factor de fricción
1 21.25
1.14 2 log( )
D R 0.9
3).- Gasto en camino
q
Se cumple que:
Q Q0 qL
Reemplazando Q
Solución
hP Z 2 Q3 Q1 Q2
hP Z 2 Q1 Q2 Q3
L1 V12
Z1 Z P 1
D1 2 g
L2 V22
Z 2 Z P 2
D2 2 g
L3 V32
hP 3
D3 2 g
Deterioro de Tuberías
Con el paso de los años en las tuberías aumenta su rugosidad y disminuye
su caudal.
El fenómeno de
envejecimiento tiene dos
aspectos: Aumento de la
rugosidad y disminución
de la vida útil.
Deterioro de Tuberías
Deterioro de Tuberías
ELEVACION MECANICA DE AGUA
BOMBAS
a) Centrifugas
b) Flujo mixto
c) Flujo axial
ELEVACION MECANICA DE AGUA
BOMBAS
Donde
Q: Caudal
H: La altura total
N: La velocidad rotacional (rpm)
BOMBAS CENTRIFUGAS
(Salto útil)
Energía entre 1 y 2, tenemos:
k v2 . k v2
Pérdidas = hf JL
2g 2g
Curva Característica de la Bomba
H A Q2 B Q C
Q HB
P
Donde:
P: Potencia consumida por el motor de la bomba
Q: Gasto que circula por la bomba
Hb : Energía adicionada al fluido (por la bomba)
μ: Eficiencia de la bomba
Curva Rendimiento-Gasto
3
Q1 D1
Q1 n1
Q2 n2 Q2 D2 3
2
H1 n 2 H1 D1
1
2
H 2 n 22 H 2 D2
5
P1 n 31 P1 D1
5
3
P2 n 2 P2 D2
Sistema de Múltiples Bombas
Bombas en Serie
B1 B2
E1 2 :
2 2
P1 V1 P2 V 2
Z1 HB1 HB2 Z2 pérdidas
2g 2g
H B H B1 H B 2
serie
QB Q B1 Q B 2
Sistema de Múltiples Bombas
Bombas en Serie
Sistema de Múltiples Bombas
Bombas en Paralelo
B1
B2
E1 2 :
2 2
P1 V1 P V
Z1 HB Z2 2 2 pérdidas
2g 2g
H B H B1 H B 2
serie
QB Q B1 Q B 2
Sistema de Múltiples Bombas
Bombas en Paralelo
Punto de funcionamiento