ROBO PRUEBA01 AIEP 0909 Rudy

PRUEBA PARCIAL I
ROBOTICA
Profesor: Alejandro Martinez Cavieres.
Fecha: 09 de SEPTIEMBRE 2023.
INSTRUCCIONES
1. Esta evaluación será entregada en formato WORD mediante correo electrónico.

2. Se ruega resolver de forma Individual, considere su formación integral como prioridad.
3. Esta evaluación debe ser resuelta en periodo de clases o equivalente 180 min. Evaluaciones con tiempo mayor a
180 minutos serán evaluadas con nota máxima 4.0.
4. Esta evaluación, una vez completada, puede ser entregada hasta 10 minutos antes del cierre del bloque de
dispuesto.
5. TODO INDICIO DE COPIA SERÁ CONSIDERADO CON NOTA MÍNIMA.
6. FORMATO DE ENTREGA DEBE SER EN WORD. CUALQUIER OTRO FORMATO, SERA EVALUADO CON
NOTA MINIMA.
7. NOMBRE DEL ARCHIVO DEBE INCLUIR: ROBO y NOMBRE COMPLETO DEL ALUMNO. P.E:
ROBO_PEPITO PEREZ_PRUEBA01. CUALQUIER OTRO FORMATO, SERA EVALUADO CON NOTA
MINIMA.
8. No olvidar indicar el nombre completo del alumnos y correo electrónico DENTRO DEL DOCUMENTO.
9. DESARROLLO SIN JUSTIFICACION SERAN CONSIDERADOS NULOS.
PREGUNTA I: RESUELVA EL SIGUIENTE CUESTIONARIO RELACIONADO CON CONCEPTOS GENERALES

DE ROBOTICA: (20p)
1. Defina Robot y Robótica.

2. Cuales son las tres leyes fundamentales de la Robótica.
3. Cuál es el papel de la robótica en la industria. Describa tres ejemplos.
4. Describa al menos tres clasificaciones de robots.
5. Indique las siguientes articulaciones de robots.
PREGUNTA II: Conteste las siguientes preguntas relacionadas con MORFOLOGÍA DE ROBOTS. (20p)
1. ¿Cuáles son las partes principales de un robot industrial típico y cuál es su función?
R.-
2. Explica la importancia de la cinemática de un robot en su diseño y funcionamiento.
R.- La cinemática de un robot es el estudio de los movimientos de un robot. Es de mucha importancia ya que hace el
análisis cinemático de la posición, velocidad y aceleración de cada uno de los elementos del robot, también es el
estudio de los movimientos del robot con respecto a un sistema de referencia, describiendo de forma analítica el
movimiento.
3. ¿Qué es un actuador en un robot y cómo influye en la morfología y el movimiento del robot?
R.- Un actuador es un dispositivo mecánico, eléctrico o hidráulico que convierte una señal de control en movimiento
físico, bien directo o indirecto. Dando así el movimiento deseado a las distintas partes del motor, depende del tipo de
actuador varia tanto en la velocidad, fuerza y precisión del movimiento como la forma del diseño del robot.
4. Describe las ventajas y desventajas de los robots con ruedas en comparación con los robots con patas en términos de
morfología y aplicaciones.
R.- Los robots con ruedas son más sencillos y más fáciles de construir, la carga que pueden transportar es mayor,
relativamente. Tanto los robots basados en cadenas como en patas se pueden considerar más complicados y pesados,
generalmente, que los robots de ruedas para una misma carga útil.
5. ¿Cuál es la importancia de la end-effectors (ACTUADORES finales) en la morfología de un robot y cómo afectan la

capacidad de realizar tareas específicas?
PREGUNTA III: MATEMATICAS APLICADAS A LA ROBOTICA (60p)
Un robot industrial debe moverse desde el punto A al punto B en una línea recta dentro de una fábrica. El punto A se
encuentra en las coordenadas (2, 3) y el punto B en las coordenadas (7, 8) en un sistema de coordenadas bidimensional. El
robot puede moverse a una velocidad constante de 2 metros por segundo.
a. ¿Cuánto tiempo le tomará al robot llegar desde A hasta B?
R.- Ecuación de velocidad V = D/t
Despejando tiempo de la ecuación t = D(A,B) / V
Para una velocidad de V = 2(m/s)
t = 7.071(m) / 2(m/s) t = 3.53 (s)
b. ¿cuál será la distancia total que el robot habrá recorrido?
R.- Ecuación de las distancia entre dos puntos D(A,B) = √((y1 - y)2 + (x1 - x)2)
D(A,B) = √(7 - 2)2 + (8 - 3)2 = √(25 + 25)
D(A,B) = √50 D(A,B) = 7.071 mts
c. Si el robot cambiara su velocidad a 3 metros por segundo, ¿cuánto tiempo le tomaría llegar desde A hasta B en
estas nuevas condiciones?
R.- Ecuación de velocidad V = D/t
Despejando tiempo de la ecuación t = D(A,B) / V
Para una velocidad de V = 3(m/s)
t = 7.071(m) / 3(m/s) t = 2.36 (s)
d. ¿Cuál es la ecuación de la recta que representa la trayectoria del robot desde A hasta B en este problema?
R.-
y – y1 = m*(x – x1)
m = y – y1 / x – x1
Si A(2,3) y B(7,8)
m = (2 - 7) / (3 - 8) = -5/-5
Ecuación de la Recta
m=1 y – 3 = 1 (x - 2) y=x+1

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PRUEBA PARCIAL I

1. Esta evaluación será entregada en formato WORD mediante correo electrónico.

PREGUNTA I: RESUELVA EL SIGUIENTE CUESTIONARIO RELACIONADO CON CONCEPTOS GENERALES

1. Defina Robot y Robótica.

3. ¿Qué es un actuador en un robot y cómo influye en la morfología y el movimiento del robot?

5. ¿Cuál es la importancia de la end-effectors (ACTUADORES finales) en la morfología de un robot y cómo afectan la

a. ¿Cuánto tiempo le tomará al robot llegar desde A hasta B?

R.- Ecuación de velocidad V = D/t

Despejando tiempo de la ecuación t = D(A,B) / V

Para una velocidad de V = 2(m/s)

t = 7.071(m) / 2(m/s) t = 3.53 (s)

b. ¿cuál será la distancia total que el robot habrá recorrido?

D(A,B) = √(7 - 2)2 + (8 - 3)2 = √(25 + 25)

D(A,B) = √50 D(A,B) = 7.071 mts

R.- Ecuación de velocidad V = D/t

Despejando tiempo de la ecuación t = D(A,B) / V

Para una velocidad de V = 3(m/s)

t = 7.071(m) / 3(m/s) t = 2.36 (s)

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