Lección 2: Métodos de Transferencia de Potencia

Lección 2:Métodos de Transferencia de Potencia

Introducción:
Esta lección presenta los métodos de transferencia de potencia
usados en el tren de fuerza, incluidos los mandos de engranajes, de
cadenas, de fricción e hidráulico.

Objetivos:
Después de completar esta lección, el estudiante podrá:Demostrar
que entiende los métodos de transferencia de potencia usados en el
tren de fuerza, incluidos los mandos de engranajes, de cadenas, de
fricción e hidráulico.

Materiales de consulta:
Ninguno

Herramientas:
Ninguna
Unidad 1 1-2-2 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.1 Métodos de transferencia de potencia

Aunque las funciones de todos los trenes de potencia son básicamente

los mismos, se han diseñado varios métodos para lograr esas
funciones. Los métodos principales usados para transferir potencia en
la maquinaria se pueden clasificar en los siguientes tipos:
- De engranajes
- De cadena
- De fricción
- Hidráulico

Fig. 1.2.2 Engranajes

Por definición, un engranaje es una rueda o cilindro dentado que se

usa para transmitir movimiento reciprocante o de rotación de una
pieza a otra de la máquina. Los engranajes son los elementos más
usados en los trenes de fuerza modernos. Esto se debe a que los
engranajes son los medios más eficientes y económicos de transferir
la potencia del motor a las ruedas de mando de una máquina. Al
variar el tamaño y el número de engranajes también es posible
modificar la potencia producida por un motor para ajustarse al trabajo
que está realizando.
Unidad 1 1-2-3 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.3 Ventajas del mando de engranajes

Las ventajas de los mandos de engranajes son que no patinan y,

además, que pueden manejar cargas muy altas. Sin embargo, son más
pesados que otros tipos de mandos y la distancia entre los ejes de
entrada y de salida depende del diámetro de los engranajes. Los
engranajes se pueden encontrar en transmisiones, diferenciales, ejes y
mandos finales.

Fig. 1.2.4 Mando de engranajes en un eje

El eje de la figura 1.2.4 es un ejemplo de mando de engranajes. En

esta aplicación particular, los engranajes están en capacidad de
manejar cargas de par muy altas en el mando final.
NOTA: Los engranajes se verán con detalle en la lección 3.
Unidad 1 1-2-4 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.5 Mando de cadenas (Minicargador)

Un mando de cadenas es una variación de un mando de engranajes y

también se usa para transmitir potencia de un eje de rotación a otro.
Los engranajes, generalmente llamados ruedas motrices, no están en
contacto, pero están conectados por una cadena de eslabones. Los
eslabones de la cadena entran en contacto con los dientes de las
ruedas motrices de tal forma que la rueda motriz impulsada mantiene
una relación de velocidad constante con la rueda motriz impulsora.
Los mandos de cadenas funcionan según los mismos principios de un
mando de engranajes.
Al igual que los mandos de engranajes, los mandos de cadenas
prácticamente eliminan el patinaje. Las ruedas motrices conectadas al
mismo lado de la cadena giran en el mismo sentido. Las ruedas
motrices conectadas en diferentes lados de la cadena se mueven en
sentidos opuestos. Para evitar el desgaste excesivo, las ruedas
motrices de los mandos de cadenas de rodillos deben tener 10 dientes
o más. Si una cadena tiene un número par de espacios entre
eslabones, entonces, las ruedas motrices deben tener un número impar
de dientes.
Unidad 1 1-2-5 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.6 Componentes de la cadena de rodillos

Las cadenas de rodillos son las más usadas en la maquinaria pesada.

Estas cadenas suministran un medio eficaz de transportar cargas
pesadas a bajas velocidades entre ejes que están lejos entre sí. La
cadena de rodillos consta de eslabones de rodillos alternos y de
eslabones de pasador. Los eslabones de rodillos tienen dos planchas
laterales de eslabón de rodillo, dos bujes y dos rodillos. Los eslabones
de pasador constan de dos planchas de eslabón de pasador y dos
pasadores. Las planchas laterales de la cadena de rodillos determinan
el paso de la cadena.

Fig. 1.2.7 Tensión de la cadena

Al igual que en los engranajes, las ruedas motrices de la cadena están

generalmente montadas en ejes con estrías y chavetas. El lado flojo
de la cadena debe estar en la parte inferior, siempre que sea posible.
En mandos de cadena largos se usa generalmente una rueda loca o
rueda motriz en el lado flojo para mantener la tensión correcta entre
la rueda motriz impulsora y la rueda motriz impulsada. Las cadenas
tienden a estirarse con el uso, de modo que la tensión de la cadena
debe ajustarse algunas veces (figura 1.2.7). El ajuste puede realizarse
moviendo una de las ruedas motrices principales o ajustando la rueda
loca, si tiene.
Unidad 1 1-2-6 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.8 Ventajas de los mandos de cadena

Las ventajas de los mandos de cadena son:

- Poco o ningún patinaje
- Relativamente económicos
- Pueden mantener una relación fija entre los ejes de rotación
- Resistentes al calor, la suciedad y la intemperie
- Pueden transmitir mayor potencia que los mandos de correa
Las ruedas motrices y los ejes de la cadena deben estar en correcta
alineación para asegurar toda la vida útil y el funcionamiento
adecuado de la máquina. Los mandos de cadena deben lubricarse
regularmente para disminuir el desgaste, protegerlos contra la
corrosión y evitar que los pasadores de los eslabones o los bujes de
los rodillos se deformen o se dañen.
Unidad 1 1-2-7 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.9 Mando de cadena del tractor de cadenas

En las máquinas grandes se usan diferentes tipos de mandos de

cadena. En el tractor de la figura 1.2.9 usa un tipo especial de cadena
para impulsar la máquina. Una rueda motriz impulsa la cadena.

Fig. 1.2.10 Mando de cadena de un minicargador

En equipos más pequeños, como el minicargador mostrado en la

figura 1.2.10, la cadena transmite la fuerza al mando final y a las
ruedas de impulsión. Un motor hidráulico impulsa la cadena mediante
una rueda motriz, como se muestra en la figura 1.2.5.
Unidad 1 1-2-8 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.11 Mando de fricción entre la rueda y el terreno

La fricción se produce cuando las superficies de dos objetos rozan

entre sí. La fricción se puede usar para transmitir movimiento y
fuerza de un objeto a otro. La cantidad de fricción depende de la
superficie de los materiales, de la fuerza con la cual los objetos se
tocan y de la temperatura de las superficies. A diferencia de los
mandos de engranajes y de cadena, los mandos de fricción permiten
cierto patinaje entre sus componentes. Este patinaje es útil cuando se
desea una mayor transferencia gradual de potencia.
En donde generalmente se usa el mando de fricción es en la rueda. La
fricción entre una rueda impulsada y el terreno mueve la rueda y la
máquina en el mismo sentido en que gira la rueda (figura 1.2.11).
Unidad 1 1-2-9 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.12 Fricción entre dos ruedas (rueda a rueda)

Usando esta misma fricción, se puede transmitir fuerza si se pone una

rueda impulsada en contacto con la superficie circular de una segunda
rueda (figura.1.2.12). La segunda rueda girará en sentido opuesto. Las
ruedas usadas para transmitir potencia de este modo se conocen como
engranajes de fricción, aunque no tienen dientes.
La velocidad y el par de los mandos de rueda de fricción dependen
del tamaño de cada rueda. Cuando una rueda pequeña impulsa una
rueda grande, se obtienen menor velocidad y mayor par. Cuando una
rueda grande impulsa una rueda pequeña, se obtienen menor par y
mayor velocidad.
NOTA: Los principios de velocidad y par se explicarán en la
lección 3.
Unidad 1 1-2-10 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.13 Mando de disco o de embrague (disco de fricción)

Otro mando de fricción común es el disco o embrague. Los

embragues se usan para hacer que dos componentes giren juntos.
Cuando se conecta el embrague, los discos y las planchas se
mantienen juntos mediante resortes o presión hidráulica. La fricción
hace que los discos y las planchas giren juntos.
En un embrague del volante se montan dos discos en un eje. Un disco
se conecta al motor y el otro, generalmente, al tren de fuerza de la
transmisión. Cuando los discos no están en contacto, el disco
conectado al motor gira libremente (figura 1.2.13, diagrama superior),
mientras que el disco conectado al tren de fuerza no se afecta.
Cuando los discos se ponen en contacto, la rotación del motor se
transfiere por fricción al disco del tren de fuerza, lo que hace que los
discos giren en el mismo sentido (figura 1.2.13, diagrama inferior).
La velocidad y el par de cada disco de fricción son los mismos.

Fig. 1-2-14 disco de embrague y planchas

Los embragues se usan en transmisiones planetarias para cambiar la

relación de velocidad entre el eje de entrada y el de salida. Los
embragues también se usan en los convertidores de par junto con los
embragues de traba para suministrar una conexión directa entre el eje
de entrada y el de salida.
En los discos y las planchas del embrague mostrados en la figura
1.2.14 se usa fricción para acoplar el paquete de embragues, que
transfiere la potencia a la transmisión.
Unidad 1 1-2-11 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.15 Mando de correa

Las correas son un medio común de transferir potencia de una rueda a

otra. En un mando de correa (figura 1.2.15), las ruedas se denominan
poleas. A diferencia de los mandos de ruedas por contacto de fricción
directa, las poleas giran en el mismo sentido. Las correas también
transfieren la potencia más eficientemente que las ruedas de fricción,
debido al mayor contacto de la superficie de la polea.
La velocidad y el par de los mandos de correa dependen del tamaño
de la polea. Cuando una polea pequeña impulsa una polea grande, se
obtienen menor velocidad y mayor par. Cuando una polea grande
impulsa una polea pequeña, se obtienen menor par y mayor
velocidad.
NOTA: Los principios de velocidad y par se explicarán en la
lección 3.
Unidad 1 1-2-12 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.16 Ventajas de los mandos de fricción

Las ventajas de los mandos de fricción (figura 1.2.16) incluyen la

capacidad de proveer el patinaje necesario a la máquina y de poder
usar una amplia gama de materiales. El área de contacto sobre el
mando debe ser mínimo de 180 grados. Los mandos de fricción son
costosos y un patinaje excesivo puede acelerar el desgaste y hacer
que fallen prematuramente.

Fig. 1.2.17 Mando de correa (pavimentadora asfaltadora)

En los mandos de correa de la Pavimentadora Asfaltadora AP-1055B

mostrada en la figura 1.2.17 se usa fricción para transferir potencia
del mando final al terreno.
Unidad 1 1-2-13 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.18 Mando hidráulico (rueda de molino)

Los mandos hidráulicos son otro método de transferir potencia del

motor al terreno. Los mandos hidráulicos se han usado desde los
primeros desarrollos de la maquinaria. Una de las formas básicas de
mando hidráulico es la rueda de molino (figura 1.2.18). Muchos de
los molinos y fábricas de tiempos de la Colonia en Norte América se
impulsaban mediante ruedas hidráulicas. Los mandos hidráulicos se
usan ahora en algunos de los equipos más modernos y sofisticados,
como son los mandos hidrostáticos.

Fig. 1.2.19 Tipos de mandos hidráulicos

En los mandos hidráulicos, el fluido, en vez de los engranajes, es

quien transfiere potencia del motor a la transmisión o a los motores
de mando hidráulico.
Los dos tipos de mandos hidráulicos son el de acoplamiento
hidráulico y el sistema de mando hidrostático. El acoplamiento
hidráulico o de rodete/turbina proporciona una conexión hidráulica
entre el motor y la transmisión. El acoplamiento hidráulico realiza la
misma tarea que el embrague mecánico, pero el acoplamiento
hidráulico usa flujo de aceite hidráulico en lugar de discos de fricción
para transferir la potencia. El sistema de mando hidrostático básico
consta de una bomba hidráulica, tuberías y motor(es).
Unidad 1 1-2-14 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.20 Acoplamiento hidráulico

En un acoplamiento hidráulico o mando de rodete/turbina (figura

1.2.20), el rodete y la turbina se encuentran juntos en una caja cerrada
llena de aceite. El rodete es el elemento impulsor, mientras que la
turbina es el elemento impulsado. La potencia del motor hace girar el
rodete. El rodete actúa como una bomba para enviar fluido hacia la
turbina. El fluido, arremolinado, empuja las paletas en la turbina y las
hace girar. La turbina está conectada a la salida de potencia.
Los principios que operan al transferir par a través de fluidos se
denominan “hidrodinámicos”. La hidrodinámica es la dinámica de los
fluidos incompresibles en movimiento.
Los fluidos en un mando hidrodinámico permiten transferir par con
menor impacto que en un mando de cadena o de engranajes
mecánico. La transferencia gradual de potencia requiere menos
esfuerzos sobre la línea de mando y permite prolongar la vida útil de
la máquina.

Fig. 1.2.21 En los tractores de cadenas se usa un acoplamiento hidráulico

Los acoplamientos hidráulicos, como los convertidores de par, operan

en hidrodinámica. Los convertidores de par se pueden encontrar en la
mayoría de máquinas con servotransmisiones (figura 1.2.21).
Unidad 1 1-2-15 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.22 Sistema de mando hidrostático básico

En un sistema de mando hidrostático (figura 1.2.22), las tuberías

conectan una bomba y un motor en un bucle hidráulico cerrado. La
bomba es la parte central de un mando hidrostático. La bomba
cambia la energía mecánica en energía hidráulica. Las tuberías
transfieren el fluido de presión alta desde la bomba hasta el motor y
el fluido de presión baja desde el motor de regreso hasta la bomba.
El motor convierte la energía hidráulica en trabajo mecánico. El
motor está conectado a la parte del equipo que realiza el trabajo
mecánico para impulsar la máquina. Dependiendo del tipo de
máquina este trabajo mecánico pueden hacerlo los mandos finales
sobre las ruedas, el diferencial o la transmisión.
Los mandos hidrostáticos proporcionan una gama infinita de
velocidades y un medio relativamente simple de transferencia de
potencia al terreno.
Unidad 1 1-2-16 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.23 Bomba hidráulica

La figura 1.2.23 muestra una bomba hidráulica que proporciona flujo

de aceite a un motor hidráulico en un sistema de mando hidrostático.
El motor impulsa la bomba.

Fig. 1.2.24 Motor hidráulico

La figura 1.2.24 muestra un motor hidráulico que recibe aceite de la

bomba. El motor convierte energía hidráulica en energía mecánica
para impulsar la máquina.
Unidad 1 1-2-17 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 1.2.25 Cargador de Ruedas 902 con mando hidrostático

El Cargador de Ruedas Compacto 902 mostrado en la figura 1.2.25 es

una máquina con un sistema de mando hidrostático.

Fig. 1.2.26 Ventajas del mando hidráulico

Las ventajas de un sistema de mando hidráulico incluyen menos

piezas, menor desgaste y gamas de velocidad infinitas.
Los sistemas de mando hidráulico son susceptibles de escapes,
contaminación y problemas relacionados con la temperatura.
NOTAS