Tren de Fuerza

UNIDAD 1: Introducción al Tren de Fuerza.

Lección 1: Componentes Principales del Tren de
Fuerza y Teoría de Operación

INST. ROBERTO ALVAREZ PANIAGUA

 Objetivos:

Después de completar esta lección, el

estudiante podrá: Identificar y explicar los
componentes principales y la teoría de
operación del tren de fuerza, y los tipos
básicos de trenes de fuerza.
Molino de agua

El tren de fuerza es un grupo de

componentes que trabajan
juntos para transferir potencia
desde la fuente donde se
produce hasta el punto donde se
usa para realizar un trabajo.
Funciones del tren de fuerza

1) Conectar y desconectar la
potencia del motor a(de) la(s)
rueda(s) de mando.
2) Modificar la velocidad y el par.
3) Proveer un medio para marcha en
retroceso.
4) Regular la distribución de potencia
a las ruedas de mando (para hacer
que el vehículo gire).
Principio de la potencia

La potencia se define como la

velocidad a la que se realiza el
trabajo o la transferencia de energía.
En otras palabras, la potencia
mide la rapidez con que se hace el
trabajo.
Trabajo y potencia

La potencia se define como la

velocidad a la que se realiza el
trabajo o la transferencia de energía.
En otras palabras, la potencia
mide la rapidez con que se hace el
trabajo.
 Par

El par es un esfuerzo de torsión aplicado a un objeto que tiende a hacer que el

objeto gire alrededor de su eje de giro.
Tren de fuerza mecánico

Los trenes de fuerza usados en la

mayoría de las máquinas de
construcción actuales pueden
clasificarse en tres tipos básicos:
Mecánicos
Hidrostáticos
Eléctricos
Compactador 826G con los componentes
de tren de fuerza mecánico

Tractor D11R con los componentes de tren de

fuerza mecánico
Tren de fuerza de mando hidrostático
Cargador de Cadenas 953C con los
componentes del tren de fuerza
hidrostático

Cargador de ruedas pequeño con los

componentes del tren de fuerza hidrostático
Componentes del mando eléctrico CC
Componentes del mando eléctrico CA
Ubicación típica de los componentes
del mando eléctrico CA
 Tren de Fuerza

UNIDAD 1: Introducción al Tren de Fuerza.

Lección 2: Métodos de transferencia de
potencia
 Objetivos

Al terminar esta lección, el estudiante podrá demostrar que entiende los métodos de
transferencia de potencia usados en el tren de fuerza, incluidos los mandos de
engranajes, de cadenas, de fricción e hidráulico.
Métodos de transferencia de potencia
Engranajes

Por definición, un engranaje es una

rueda o cilindro dentado que se usa
para transmitir movimiento
reciprocante o de rotación de una
pieza a otra de la máquina.
Ventajas del mando de engranajes

Sin embargo, son más

pesados que otros tipos de
mandos y la distancia entre
los ejes de entrada y de
salida depende del
diámetro de los engranajes.
Mando de engranajes en un eje

En esta aplicación particular,

los engranajes están en
capacidad de manejar cargas
de par muy altas en el mando
final.
Mando de cadenas (Minicargador)

Para evitar el desgaste excesivo, las

ruedas motrices de los mandos de
cadenas de rodillos deben tener 10
dientes o más. Si una cadena tiene
un número par de espacios entre
eslabones, entonces, las ruedas
motrices deben tener un número
impar de dientes.
Componentes de la cadena de rodillos
Estas cadenas suministran un medio eficaz de transportar cargas pesadas a bajas
velocidades entre ejes que están lejos entre sí.
Dos planchas laterales
de eslabón de rodillo Eslabones de
Dos pasadores
pasador
Dos bujes

Dos rodillos. Dos planchas de

eslabón de pasador

Eslabones de rodillos
alternos
Tensión de la cadena

El lado flojo de la cadena debe estar

en la parte inferior, siempre que sea
posible.
Las cadenas tienden a estirarse con
el uso, de modo que la tensión de la
cadena debe ajustarse algunas veces
 Ventajas de los mandos de cadena

Se debe tener cuidado de que las ruedas motrices de cadena y los ejes estén en línea
para asegurar una tensión correcta de la cadena y, por tanto, máximo tiempo de servicio.
Mando de cadena del tractor de
cadenas

En las máquinas grandes se usan diferentes

tipos de mandos de cadena.
En el tractor de la figura usa un tipo
especial de cadena para impulsar la
máquina.
Una rueda motriz impulsa la cadena.
Mando de cadena de un minicargador

En equipos más pequeños, como el

minicargador mostrado en la figura la
cadena transmite la fuerza al mando final y
a las ruedas de impulsión.
Un motor hidráulico impulsa la cadena
mediante una rueda motriz.
Mando de fricción entre la rueda y el
terreno

La fricción se puede usar para transmitir

movimiento y fuerza de un objeto a otro.
A diferencia de los mandos de engranajes
y de cadena, los mandos de fricción
permiten cierto patinaje entre sus
componentes.
Este patinaje es útil cuando se desea una
mayor transferencia gradual de potencia.
Fricción entre dos ruedas (rueda a
rueda)

Las ruedas usadas para transmitir

potencia de este modo se conocen como
engranajes de fricción, aunque no tienen
dientes.
Mando de disco o de embrague (disco
de fricción)

Otro mando de fricción común es el disco o

embrague.
Los embragues se usan para hacer que dos
componentes giren juntos.
 Disco de embrague y planchas

Los embragues se usan en transmisiones planetarias para cambiar la relación de

velocidad entre el eje de entrada y el de salida.
Los embragues también se usan en los convertidores de par junto con los embragues
de traba para suministrar una conexión directa entre el eje de entrada y el de salida.
Mando de correa

En un mando de correa (figura),

las ruedas se denominan poleas.
A diferencia de los mandos de
ruedas por contacto de fricción
directa, las poleas giran en el
mismo sentido.
Las correas también transfieren la
potencia más eficientemente que
las ruedas de fricción, debido al
mayor contacto de la superficie de
la polea.
Ventajas del mando de fricción

El área de contacto sobre el

mando debe ser mínimo de
180 grados.
Los mandos de fricción son
costosos y un patinaje
excesivo puede acelerar el
desgaste y hacer que fallen
prematuramente.
Mando de correa (pavimentadora
asfaltadora)

En los mandos de correa de la

Pavimenta dora Asfaltadora AP-
1055B mostrada en la figura se
usa fricción para transferir
potencia del mando final al
terreno.
Mando hidráulico (rueda de molino)

Los mandos hidráulicos se usan

ahora en algunos de los equipos
más modernos y sofisticados,
como son los mandos
hidrostáticos.
Tipos de mandos hidráulicos

En los mandos hidráulicos, el fluido,

en vez de los engranajes, es quien
transfiere potencia del motor a la
transmisión o a los motores de
mando hidráulico.
Acoplamiento hidráulico

Los principios que operan al

transferir par a través de fluidos se
denominan “hidrodinámicos”. La
hidrodinámica es la dinámica de los
fluidos incompresibles en
movimiento.
En los tractores de cadenas se usa un
acoplamiento hidráulico

Los acoplamientos hidráulico, como los

convertidores de par, operan en
hidrodinámica.
Los convertidores de par se pueden
encontrar en la mayoría de máquinas
con servotransmisiones
Sistema de mando hidrostático básico
Bomba hidráulica

Se muestra una bomba hidráulica que

proporciona flujo de aceite a un motor
hidráulico en un sistema de mando
hidrostático. El motor impulsa la bomba.
Motor hidráulico

La figura muestra un motor hidráulico

que recibe aceite de la bomba. El motor
convierte energía hidráulica en energía
mecánica para impulsar la máquina.
Cargador de Ruedas 902 con mando
hidrostático

El Cargador de Ruedas Compacto 902

mostrado en la figura es una máquina con un
sistema de mando hidrostático.
 Ventajas del mando hidráulico

Los sistemas de mando hidráulico son susceptibles de escapes, contaminación y

problemas relacionados con la temperatura.
 Tren de Fuerza

UNIDAD 1: Introducción al Tren de Fuerza.

Lección 3: Engranajes y Conjuntos de
Engranajes
 Objetivos

Después de completar esta lección, el estudiante podrá:

Explicar la función de los engranajes en el tren de potencia e identificar los tipos de
engranajes y los conjuntos de engranajes.
Rotación en sentidos opuestos

Los dientes de un engranaje actúan

como palancas múltiples que transfieren
el par del volante del motor a otros
engranajes del tren de fuerza.
Cuando se usan sólo dos engranajes, los
contraejes giran en sentidos opuestos.
Engranaje loco

Dos engranajes acoplados reciben el

nombre de conjunto de engranajes. Un
tercer engranaje, llamado engranaje loco
Tren de engranajes

Tres o más engranajes conectados

reciben el nombre de tren de
engranajes
Engranaje de piñón

Cuando un engranaje es significativamente

más pequeño que el otro, el engranaje más
pequeño recibe el nombre de piñón.
Estrías del engranaje

Las ranuras, conocidas como estrías, se

pueden maquinar sobre la superficie del
eje y en la maza del engranaje.
Chavetas de engranajes

Las chavetas son otro método usado para

evitar el deslizamiento de los engranajes sobre
los ejes.

Woodruff
Ventaja mecánica de los engranajes

Los engranajes no pueden

proveer una ventaja de potencia.
La potencia real de una máquina
la determina la capacidad del
motor.
Sin embargo, el uso de
engranajes de tamaños diferentes
hace que la potencia y la velocidad
del motor se usen más
eficientemente en la operación de
la máquina en condiciones de
carga variable.
Relación de engranajes (2:1)

La velocidad de rotación de los ejes

impulsados por engranajes depende
del número de dientes de cada
engranaje.
Relación de engranajes (1:2)

Si el flujo de potencia se invierte, de

manera que el engranaje grande
impulse el engranaje pequeño.
Relación de engranajes locos

Cuando se usa un engranaje loco para

cambiar el sentido de rotación, no se
cambia la relación de los engranajes
Ancho de la cara del engranaje

El ancho del engranaje a través del

diente se denomina ancho de cara.
A mayor ancho de cara del engranaje,
mayor área de contacto y se podrá
transmitir mayor potencia.
Curva involuta

Para que un tren de fuerza opere

adecuadamente, todos los engranajes del
tren de engranajes deben tener dientes
compatibles unos con otros en tamaño y
forma.
Ángulo de presión

Los dientes de los engranajes poseen

un perfil, de modo que, cuando los
dientes entran en contacto, se
produce un ángulo de presión
específico que permite un contacto
suave y de máxima profundidad
Espacio libre entre los dientes de los
engranajes

Si los engranajes hacen un

contacto entre dientes muy
apretado, los dientes se pegan,
producen fricción excesiva y pérdida
de potencia.
Si el contacto es demasiado suelto,
los engranajes producirán ruido y
serán ineficientes.
El espacio libre permite un ligero
movimiento hacia atrás de los engranajes,
denominado contrajuego.
Engranajes de dientes rectos

Los engranajes de dientes rectos

son propensos a producir vibración.
Estos engranajes también tienden
a hacer ruido durante la operación y
se usan generalmente en
aplicaciones de velocidad baja.
 Engranajes helicoidales

Los engranajes helicoidales se usan

para cargas pesadas, debido a que los
dientes se acoplan en ángulo agudo.
Permite una operación silenciosa y
el manejo de mayor fuerza de
empuje.
Además, los engranajes helicoidales
duran más que los de dientes rectos.

Una desventaja de los engranajes helicoidales sencillos es que producen

fuerzas laterales que tienden a empujar los engranajes a lo largo de los ejes.
Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes helicoidales dobles

tienen las mismas ventajas de los
engranajes helicoidales, pero son
más costosos. Se usan en turbinas
grandes y en generadores.
Engranajes cónicos simples
El engranaje de impulsión pequeño
se denomina piñón, mientras el
engranaje impulsado grande se llama
corona.

Los engranajes cónicos simples se usan en

aplicaciones donde la velocidad es baja y no
hay fuerzas de impacto altas.
Engranajes cónicos helicoidales
Los engranajes cónicos helicoidales
se diseñan para aplicaciones donde
se requiere mayor potencia que la
que pueden proporcionar los
engranajes cónicos simples.

Los dientes se traslapan considerablemente

de tal forma que pueden soportar cargas más
altas.
Los engranajes cónicos helicoidales reducen
la velocidad y aumentan la potencia.
Conjunto de corona en el tractor de cadenas
Conjunto de coronas en las máquinas de ruedas
Engranajes hipoidales
Los engranajes hipoidales son una
modificación de los engranajes
cónicos helicoidales y se usan
cuando los ejes son perpendiculares
pero no se intersectan.

El piñón pequeño está debajo del centro de

la corona impulsada.
El uso más común del engranaje hipoidal es
en la conexión del eje motriz con el eje
posterior de los vehículos.
Engranajes de tornillo sinfín
Otra modificación de la conexión
helicoidal se logra mediante el
tornillo sinfín.

Los engranajes de tornillo sinfín difieren del

engranaje helicoidal en que los dientes del
tornillo se deslizan a través de los dientes de la
rueda impulsada, en vez de ejercer una presión
de rodadura directa.
Aplicación del engranaje de tornillo
sinfín

La figura es un ejemplo de aplicación

de un engranaje de tornillo sinfín.
Conjunto de engranaje de piñón y
cremallera

Los engranajes de piñón y

cremallera se pueden usar para
convertir un movimiento en
línea recta en un movimiento de
rotación, o un movimiento de
rotación en un movimiento en
línea recta,
Conjunto de engranajes de piñón y
cremallera
Corona y engranajes planetarios
Conjunto de engranajes planetarios
Los engranajes planetarios (1) se conocen
también como piñones o engranajes locos.
El engranaje central (4) también se denomina
engranaje solar.
Alrededor del engranaje central (4) giran dos o
más engranajes planetarios (1) en contacto
continuo con el engranaje central.
Los engranajes planetarios se montan en un
dispositivo portador (2) y giran sobre sus ejes
mientras giran alrededor del engranaje central.
Los engranajes planetarios también están en
contacto continuo con los dientes internos de
una corona más grande (3), que rodea el
conjunto planetario.
Transmisión planetaria
Conjunto de engranajes de contraeje
Transmisión de contraeje

Las ventajas del conjunto de

engranajes de contraeje incluyen
menor número de piezas y
menor peso.
Un conjunto de engranajes de
contraeje generalmente es
menos costoso que un conjunto
de engranajes planetarios.
Mando final de contraeje (engranaje
principal)

El engranaje principal de mando

final de la figura es otro ejemplo
de un conjunto de engranajes de
contraeje usado en el tren de
fuerza.