TPN8 - Cintas Transportadoras
TPN8 - Cintas Transportadoras
TPN8 - Cintas Transportadoras
Alumnos:
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Introducción
Las bandas y rodillos transportadoras son elementos auxiliares de las instalaciones, cuya
misión es la de recibir un producto de forma más o menos continua y regular para conducirlo a
otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las líneas de proceso y que no
requieren generalmente de ningún operario que manipule directamente sobre ellos de forma
continuada.
DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de las cintas y rodillos transportadores son distinto en los dos sistemas, a
continuación, se describe el funcionamiento de estos dos sistemas:
Este tipo de transportadoras continuas están constituidas básicamente por una banda sinfín
flexible que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. El desplazamiento de la
banda se realiza por la acción de arrastre que le transmite uno de los tambores extremos,
generalmente el situado en "cabeza". Todos los componentes y accesorios del conjunto se
disponen sobre un bastidor, casi siempre metálico, que les da soporte y cohesión.
Se denominan cintas fijas a aquéllas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas
móviles están provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fácil cambio de ubicación;
generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema que permite variar la
inclinación de transporte a voluntad.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Tensión en una correa: es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a alongarla. La
tensión de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensión es referida a una única
sección de la cinta, es conocida como una tensión unitaria y es medida en Kilo newtons por
metro (kN/m).
Troqué: es el resultado de una fuerza que produce rotación alrededor de un eje. El troqué es el
producto de una fuerza (o tensión) y de la extensión del brazo que se esté utilizando y es
expresado en Newton por metro (N*m).
Energía y trabajo: están relacionados muy cercanamente debido a que ambos son expresados
en la misma unidad. El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer. La energía
es la capacidad de ejecutar un trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un Joule
equivale a un Newton-metro. La energía de un cuerpo en movimiento es medida en Joules.
El sistema de rodillos funciona por medio de un motor de rotación; el cual por a través de
cadenas, cintas u otro elemento transfiere esta energía a los diferentes rodillos, lo cual hace
que el sistema opere de una manera eficiente haciendo rodar todos los rodillos a una misma
revolución, lo cual hará giran a una misma velocidad todos los rodillos.
DESCRIPCIÓN DE FABRICACIÓN:
Una cinta transportadora es simplemente un medio para llegar a un fin, un medio para el
transporte de material desde un comienzo A, hasta un punto final B.
Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa requiere potencia que es
proporcionada por un tambor motriz o una polea de conducción. El torque del motor transforma
en fuerza tangencial, llamada también tensión efectiva, a la superficie de la polea de
conducción. Éste es el “tirón” o tensión requerida por la correa para mover el material de A a B,
y es la suma de lo siguiente:
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La tensión debe vencer la fricción de la correa y de los componentes en contacto con ella. La
tensión debe vencer la fricción de la carga La tensión debe aumentar o disminuir debido a los
cambios de elevación.
Las figuras a y b, ilustran que la correa debe ser diseñada con una suficiente flexibilidad
transversal en la zona de carga propiamente tal.
Para una cinta transportadora vacía, la cinta debe hacer suficiente contacto con el centro de los
rollos de los polines o no funcionará correctamente. En la figura a, la correa es demasiado tiesa
para hacer contacto con el centro de los rollos y, por esto, se aumentan las posibilidades de
causar daño considerable a los bordes de la cinta.
En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar la cinta a lo largo de los polines.
Cuando el diseño de la cinta indica restricciones de carga, éstos deben ser respetados y
chequeados, mediante sistemas que que eviten la sobrecarga, como lo sería una carcasa
protectora. Para cada material a transportar, existen valores referenciales establecidos de
carga, así como métodos para el cálculo de éstos.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
La mayoría de los transportadores son relativamente simples en diseño y bajos en tensión. Sin
embargo, como los transportadores han pasado a ser más extensos, más complejos y han
aumentado su tensión, la investigación se torna primordial para poder obtener ventajas
industriales, y ésta generalmente se realiza en uno o más de los siguientes puntos:
5. Cambios de longitud.
TIPOS DE CINTAS
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Cerrada: Se refiere a la
de productos.
pequeñas dimensiones y
capacidades, de diseño
para descargar/cargar
dentro de depósitos o
al aire libre.
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en un redler.
• Capacidad y peso.
• Distancia de transporte.
• Niveles de transporte.
• Condiciones ambientales.
• Recursos energéticos.
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• Cinta transportadora.
• Elevador.
• Tornillo helicoidal.
• Rugosa: alto coeficiente de rozamiento para transporte horizontal y/o inclinado de productos
manufacturados generalmente.
• LISA: 300-400-500-600-650-700-800-1000-1200
• NERVADA: 400-500-600-650-800
Cobertura:
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Acabado inferior:
• Cobertura para transporte sobre rodillos.
• Alimentación
• Embotellado
• Conservas
• Congelación, enfriamiento
• Hornos
• Sinterizado
• Filtrado
• Lavado
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Las bandas y rodillos transportadores poseen las siguientes herramientas para poder funcionar
óptimamente y con una buena eficiencia:
Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la carga, ya sea en
forma directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes:
Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a éstos equipos,
tendrá una gran variedad de características, y su elección dependerá en gran parte del material
a transportar, velocidad, esfuerzo o tensión a la que sea sometida, capacidad de carga a
transportar, etc.
Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores es el del tipo
eléctrico, variando sus características según la exigencia a la cual sea sometido. Además del
motor, las poleas, los engranajes, el motorreductor, son otros de los elementos que componen
el sistema motriz.
Tambor motriz y de retorno: la función de los tambores es funcionar como poleas, las que se
ubicarán en el comienzo y fin de la cinta transportadora, para su selección se tomarán en
cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre otros.
Otros elementos necesarios para el funcionamiento de los rodillos y las bandas
transportadoras:
• Bastidor
• Tambor Motriz
• Tambor de Inflexión
• Reductor
• Motor Eléctrico
• Transmisión
• Poleas Hidráulicas
• Protección de la Transmisión
• Tolvín de Caída
• Rascador Elástico
• Tambor de Reenvío
• Tensores de Husillo
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• Tensor Contrapeso
• Tolva Encauzadora
o Amortiguadores
o Limpiadores
o Rascadores
Los transportadores tienen varias características que afectan sus aplicaciones en la industria.
Son independientes de los trabajadores, es decir, se pueden colocar entre maquinas o entre
edificios y el material colocado en un extremo llegara al otro sin intervención humana. Los
transportadores proporcionan un método para el manejo de materiales mediante el cual los
materiales no se extravían con facilidad. Se pueden usar los transportadores para fijar el ritmo
de trabajo siguen rutas fijas. Esto limita su flexibilidad y los hace adecuados para la producción
en masa o en procesos de flujo continuo.
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EN LA MINERÍA:
• Facilidad y rapidez en el montaje ya que este puede ser armado y desarmado con gran
facilidad.
EN LA INDUSTRIA DE ALIMENTOS:
Es en uno de los lugares donde este sistema es más utilizado. Por qué agiliza la producción ya
que este sistema posee una velocidad constante y sin interrupción.
Es higiénico lo cual hace que el producto no se conmine con bacterias suciedades u otros
factores que modifiquen el producto.
EN LA INDUSTRIA MOTRIZ:
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
CONCLUSIONES
• Este sistema de transporte por su eficiencia es uno de los pilares de la industria por mucho de
los factores que hemos mencionado lo cual hizo que muchos procesos productivos mejoraran.
• Las bandas y rodillos transportadores han aportado una gran parte en el desarrollo de la
industria de mediana y a gran escala.
• Este tipo de maquinaria también ha hecho que la industria cree productos con una mayor
calidad y a un corto periodo de tiempo.
• Las bandas y rodillos transportadores han reducido los costos de producción en la industria.
Parámetros de diseño
Estaciones de rodillos
Las estaciones de rodillos soportan el peso de la cinta y, al estar montados sobre rodamientos,
giran solidarios al movimiento de la cinta, facilitando así su desplazamiento. Suelen disponerse
de varias estaciones de rodillos espaciadas una distancia que dependerá del tipo de cinta y la
carga a transportar, y que más adelante se mostrará cómo calcular.
Dependiendo de la posición que ocupen los rodillos en la cinta, éstos pueden ser de distintos
tipos acorde a la función que van a desempeñar. En este sentido, en una cinta transportadora
se pueden distinguir:
- Rodillos superiores
- Rodillos inferiores
- Rodillos amortiguadores
Las estaciones de rodillos superiores se sitúan en la parte superior del bastidor de la cinta, y
son los que soportan el peso de la cinta y de la carga que transporta.
Normalmente las estaciones de rodillos superiores están formadas por una alineación de tres
rodillos que adoptan una forma de "artesa", donde los rodillos exteriores se sitúan inclinado
entorno a 35º mientras que el rodillo central se sitúa en una posición horizontal.
Esta disposición en artesa de los rodillos superiores sirve para dotar a la banda transportadora
de una cierta geometría cóncava que mejora el transporte de la carga y evita su derrame al
exterior.
No obstante, las bandas transportadoras suelen cambiar a una forma plana en los extremos,
con objeto de favorecer mejor las operaciones de carga y descarga del material sobre la cinta,
que eviten derrames de material fuera de la misma.
Por tanto, en la primera y la última estación, que son estaciones de transición, los rodillos de
los extremos se disponen con una menor inclinación, en torno a 22º, con objeto de favorecer la
transición de la banda de forma de artesa a forma plana.
También conviene decir que la distancia de las estaciones de rodillos superiores se reduce en
las zonas próximas a los puntos donde se realizan la carga y descarga de material, debido a
que son zonas de mayor solicitación de la cinta y necesitan de una mayor resistencia.
Por otro lado, las estaciones de rodillos inferiores se sitúan en la parte inferior del bastidor de la
estructura soporte de la cinta.
La banda transportadora se desplaza en su tramo de retorno a través de los rodillos inferiores,
que sirven para sostener la cinta y facilitar su movimiento.
Las estaciones de rodillos inferiores suelen estar compuestos por un solo rodillo plano
dispuesto a todo lo ancho de la cinta.
Estos rodillos, al estar situado en el tramo de retorno de la cinta, soportan sólo el peso de la
banda transportadora que va vacía, por lo que se pueden situar más espaciados unos de otros.
Como ya se ha comentado anteriormente, en una cinta transportadora suelen disponerse
normalmente de varias estaciones de rodillos, espaciados unos de otros una distancia que
dependerá del tipo de cinta, su anchura y la carga del material que transporta.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
De manera orientativa, se adjunta la siguiente tabla del fabricante ULMA, donde se incluyen los
valores usuales de separación entre estaciones de rodillos:
En la zona de carga de la cinta, debido al impacto que se produce al caer el material sobre la
cinta, se suelen disponer de un tipo especial de rodillos, llamados rodillos amortiguadores.
Los rodillos amortiguadores tienen la función de amortiguar el impacto del material al caer
sobre la cinta, por lo cual, este tipo de rodillos sólo se encuentra en esta posición de la cinta.
Los rodillos amortiguadores son fáciles de identificarlos y se pueden diferenciar del resto por su
forma geométrica, ya que contienen unas ranuras en su superficie para favorecer la absorción
de energía, y suelen estar recubiertos de caucho.
Tambor de reenvío
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Tambor motriz
El tambor motriz está situado generalmente en la cabeza de la cinta, al lado opuesto del tambor
de reenvío, y es el encargado de transmitir el movimiento de traslación a la cinta.
Generalmente, el tambor motriz es accionado por un motorreductor eléctrico acoplado al eje del
tambor, o a través de una transmisión de poleas, aunque también puede ser accionado por
otros tipos de motores, por ejemplo, motores de combustión.
Por lo general, el tambor motriz se dispone con la superficie engomada, de manera que
favorezca el contacto entre el tambor y la banda, con el objetivo de evitar que se produzca
resbalamiento de ésta sobre la superficie del tambor.
Mediante un sistema de varillas roscadas se puede regular la posición exacta del tambor motriz
y con ello, la presión que se establece entra las superficies del tambor y la cinta, con objeto de
favorecer un buen contacto y evitar, como se ha dicho, el resbalamiento entre superficies.
Además, el tambor motriz suele disponer de un rascador de láminas con brazos de reacción
graduables y rasquetas metálicas endurecidas que permite realizar labores de limpieza de la
banda por el exterior.
Tambores de inflexión
Elementos de encauzado
Un elemento importante que impide que se salga material de la cinta, sobre todo durante el
proceso de descarga sobre la cinta, es el elemento de encauzado. Éste suele estar realizado
generalmente de chapa metálica y se encuentra unido directamente al bastidor de la cinta con
el objeto de impedir que se produzcan pérdidas de material por los laterales de la cinta.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Aunque este elemento se puede instalar a lo largo de todo el recorrido de la cinta, se suele
colocar sobretodo en la zona de descarga de material sobre la cinta, por ser mayor el riesgo de
derrame de material, aunque también se puede instalar en otras zonas donde se considere que
existe riesgo de producirse algún derrame de material por los laterales.
Por tanto, este elemento de encauzado se suele situar a ambos lados de la cinta en los
primeros metros de recorrido, y va a ayudar a impedir que fragmentos de material salgan fuera
de la banda transportadora al rebotar durante la descarga.
El dispositivo de encauzado se suele unir por medio de una fijación mecánica al bastidor que
soporta la cinta, mediante el empleo de perfiles metálicos que lo sujetan y lo elevan unos
centímetros para evitar que se apoye directamente en la banda.
En la parte inferior del elemento de encauzado, donde se produce el encuentro con la banda
transportadora, se suele colocar una tira de goma o espuma que evite el contacto directo de la
chapa del elemento de encauzado con la banda. Con ello se evita que se produzca rozamiento
entre la banda y la chapa metálica del elemento de encauzado que pueda dañar a la propia
banda, al mismo tiempo que impide que se pierda material por ese espacio.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Dispositivos tensores
Para que una cinta transportadora funcione correctamente es necesario asegurar una cierta
tensión mínima en los ramales de la banda durante su funcionamiento. En la mayoría de los
casos, cuando la cinta no es demasiado larga esta tensión se consigue con el reglaje en el
posicionamiento de los tambores de reenvío y motriz.
Pero no siempre es posible asegurar esta tensión en todo momento en los ramales de la banda
durante el funcionamiento de la cinta. Así, para aquellos casos en los que se empleen cintas
transportadoras de cierta longitud, o cuando el peso de la mercancía que se transporte sea
grande en relación al módulo elástico del material de la banda, o cuando la carga fluctúe muy
rápidamente durante el transporte, se recomienda utilizar dispositivos tensores adicionales que
aseguren siempre una cierta tensión en los ramales de la banda.
De esta manera, con ciertos sistemas activos de tensado de fuerza constante, los cambios en
la longitud de la cinta que se produzcan durante el servicio se compensan automáticamente,
impidiéndose así que se produzca el destensado de la banda.
Por lo tanto, parece obvio que estos dispositivos deban diseñarse y construirse para ser
capaces de compensar estos cambios de longitud durante el funcionamiento normal de la cinta,
así como para regular la longitud de la cinta a la tensión inicial requerida.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Básicamente, un sistema de contrapesos está compuesto por unos perfiles metálicos verticales
que sirven de guía a una caja rellena de tierra, piedras o grava que hace la función de
contrapeso.
La estructura generalmente está fijada a tierra, pero presenta una articulación que permite el
movimiento vertical del conjunto de elementos que integran el sistema de contrapeso de la
cinta.
Uno de los factores que más influye en la capacidad de transporte de una cinta es la velocidad
de avance (v) de la banda. En general, la velocidad de avance de una cinta va a depender del
tipo de material que se transporte, de manera que la velocidad máxima de avance de una cinta
transportadora va a estar limitada por el tipo de material transportado.
Además, conocer la velocidad de avance de una cinta es necesario para poder establecer un
ritmo de descarga adecuado de material sobre la cinta, de manera que no se origine el
agolpamiento del material en el lugar de alimentación de la cinta.
Asimismo, en general una cinta transportadora podrá trabajar a más velocidad de avance
conforme aumenta la anchura de la banda, ya que en cintas más anchas el porcentaje del
material en contacto con la banda resulta menor que en las cintas más estrechas, ocasionando
así menos desgaste de la banda.
Qv = 3600 · v · A · k
siendo,
donde,
φ : es el ángulo de inclinación de la cinta (º)
Anchura de la banda
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
A continuación, se representa una sección transversal típica que tiene el material sobre la
banda de una cinta transportadora con una configuración de rodillos en artesa:
La sección transversal (A) del material sobre la banda se puede calcular mediante la siguiente
expresión matemática derivada de la figura anterior:
A = A1 + A2
donde,
A2 = l1 · sen(λ) · [ l + l1 · cos(λ) ]
siendo,
b = 0,9 · B - 0,05
l1 = 0,5 · (b - l)
La disposición de los rodillos bajo la banda es fundamental para conseguir una sección
transversal de material óptima, y mejorar la capacidad de transporte de la cinta.
En general, esta disposición puede hacerse en forma horizontal empleando juegos de tres a
cinco rodillos formando una cuna o abarquillamiento con objeto de dotar de cierta concavidad a
la sección de la banda. La separación entre filas de rodillos dependerá del ancho de la cinta y
del peso específico del material transportado.
En la zona de descarga del material sobre la cinta, los rodillos deberán ir colocados a
distancias mucho más próximas. Sin embargo, es importante que los rodillos no estén
exactamente debajo de la zona de descarga del material, ya que se produciría un martilleo
continuo sobre la cinta. Además, se recomienda situar en esta zona rodillos amortiguadores
ranurados, de manera que absorban la energía y amortigüen el impacto producido por el
material al caer sobre la cinta.
Además, también se suelen emplear rodillos guía laterales que se colocan en la cinta para
facilitar el guiado de la banda en su continuo movimiento de avance.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Otro parámetro que es muy importante conocer es el ángulo de máxima inclinación que puede
tener una cinta transportadora para aquellos casos donde la cinta no tiene una posición
horizontal, o tenga tramos con una inclinación ascendente o descendente.
En este caso interesa conocer cuál es la inclinación máxima que se le puede dar a la cinta para
que el transporte de un determinado material se pueda realizar con seguridad, y sin que se
produzcan desprendimientos o caídas de trozos de material.
Evidentemente la inclinación máxima que puede adoptar una cinta dependerá del tipo de
material que transporte, estando el valor de este parámetro determinado por el grado de
fricción que se establezca entre el material y la banda. En cualquier caso, el ángulo de
inclinación máxima de la cinta deberá ser menor que el llamado ángulo de sobrecarga del
material que transporte.
A la hora de diseñar una cinta transportadora resulta muy importante tener en cuenta las
diferentes características del tipo de material que va a ser transportado por la cinta.
Entre las características del material que interesa saber están el tamaño y forma del material,
su peso específico, el valor del ángulo de reposo y de sobrecarga, si es o no un material
abrasivo, o la temperatura que tendrá el material al entrar en contacto con la banda.
El tamaño del material que transporte una cinta influye en la elección del ancho de banda de la
cinta. Evidentemente, a mayor tamaño de los trozos que conforman el material transportado,
mayor anchura tendrá que tener la banda transportadora para evitar derrames de material por
lo laterales de la banda.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Por lo general, y a raíz de los resultados de una buena práctica en el uso de cintas
transportadoras, se suele fijar el ancho de banda de tal manera que éste sea mayor, por lo
menos, a cinco o seis veces el tamaño de los trozos que predomine en el material, y se
recomienda que el ancho de banda sea siempre mayor a cuatro veces el tamaño de los
mayores trozos que contenga el material.
- Peso específico
La capacidad de transporte de una cinta transportadora depende en gran medida del valor del
peso específico del material que transporte, como se verá más adelante en el proceso de
cálculo de la capacidad de transporte en masa de una cinta.
Para disponer de datos de los pesos específicos de materiales, se adjunta el siguiente enlace a
otra sección de esta web donde se puede consultar los pesos específicos de distintos
materiales que se incluyen en la lista:
Dos parámetros muy importantes que van a condicionar en gran medida el diseño de una cinta
transportadora son el ángulo de reposo y el ángulo de sobrecarga del material que transporte la
cinta.
El ángulo de reposo de un material es el ángulo que se forma al verter el material desde una
cierta altura, es decir, es el máximo ángulo posible que se forma para la pendiente de una
acumulación de material.
Por otro lado, el ángulo de sobrecarga del material es el ángulo que forma la superficie del
material respecto al plano horizontal sobre la cinta en movimiento.
A continuación, se incluye una tabla resumen con las principales características de los
materiales que son necesarias conocer para iniciar el diseño de una cinta transportadora:
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Temperatura
La temperatura del material que está en contacto con la banda es también un parámetro
importante a tener en cuenta, dado que va a influir en la elección del tipo y la calidad de los
recubrimientos de la banda, y también en la vida útil de los rodillos y tambores.
Como datos de partida en el proceso de diseño de una cinta transportadora se suelen disponer
de los siguientes:
A partir de los datos anteriores y haciendo uso de las formulaciones y tablas que se incluyen a
continuación, se procede a mostrar paso a paso cómo realizar el cálculo de los parámetros de
diseño de una cinta transportadora.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Para calcular el área de la sección transversal del material de transporte, se realiza una
aproximación de la sección real a una teórica compuesta del área trapezoidal y triangular
indicado en la figura siguiente, considerando que la cinta dispone de una configuración típica
de rodillos en artesa.
La sección transversal (A) del material que simula a la sección real que forma el material se
puede calcular sumando la sección trapezoidal y triangular de la figura anterior:
A = A1 + A2
donde,
A2 = l1 · sen(λ) · [ l + l1 · cos(λ) ]
siendo,
b = 0,9 · B - 0,05
l1 = 0,5 · (b - l)
La capacidad de transporte de una cinta es un dato técnico que siempre será preciso conocer.
Esta capacidad de transporte se puede calcular haciendo uso de la siguiente fórmula:
Qv = 3600 · v · A · k
24
INSTALCIONES INDUSTRIALES
donde,
donde,
Qm = Qv · γ
La potencia total de accionamiento de una cinta transportadora resulta ser la suma de las tres
potencias parciales que se enumeran a continuación:
• P1: Potencia necesaria para mover la cinta en vacío y cargada, con desplazamiento horizontal
de la cinta.
• P2: Potencia necesaria para elevar la carga hasta una cierta altura.
A continuación, se procederá a describir cómo realizar el cálculo de cada una de las anteriores
potencias parciales:
1.- Potencia necesaria para mover la cinta en vacío y cargada con desplazamiento horizontal
de la cinta (P1):
La primera potencia que es necesaria calcular es la potencia para mover la cinta, tanto en
vacío como cargada, y con desplazamiento horizontal de la banda.
En este caso, la potencia se emplea para vencer el peso propio de la banda, del material que
transporta y el rozamiento de los distintos tambores y rodillos presentes en el diseño de la
cinta.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
donde,
A continuación, se incluyen las siguientes tablas de donde se pueden extraer los valores de los
distintos factores empleados en la formulación anterior de cálculo.
Potencia necesaria para elevar la carga hasta una cierta altura (P2):
La segunda potencia parcial que es preciso conocer es la necesaria para elevar la carga que
transporte la cinta hasta una cierta altura, o en caso descendente, la potencia necesaria para
frenar la banda, es decir, es la potencia derivada de la inclinación que tenga la cinta.
26
INSTALCIONES INDUSTRIALES
donde,
La altura (H) que alcanza el extremo de la cinta se calcula a partir de la longitud (L) de la cinta y
su inclinación (φ) mediante la expresión siguiente:
H = L · sen(φ)
La tercera potencia parcial que hay que calcular es la necesaria para vencer rozamientos de
los elementos auxiliares que incorpore la cinta, como trippers, dispositivos de limpieza y guías.
En este caso, sólo habrá que calcular y sumar las potencias consumidas por cada uno de los
elementos instalados:
P3 = Pa + Pb + Pc ...
donde,
A continuación, se incluye una tabla donde se estima la potencia consumida por cada una de
los elementos auxiliares que se acople a la cinta transportadora, en función de la velocidad y
anchura de la cinta:
27
INSTALCIONES INDUSTRIALES
donde,
La potencia total (PT) necesaria para el accionamiento de la cinta será igual a la suma de las
anteriores potencias parciales:
PT = P1 + P2 +P3
Esta potencia (PT) es la que debe proporcionar el tambor motriz a la cinta. No obstante, esta
potencia no es la definitiva.
Por tanto, habrá que tener en cuenta los rendimientos tanto del motor eléctrico como del
reductor de velocidades que se utilice, que hace que se tenga que incrementar la potencia final
necesaria.
De esta manera, la potencia requerida por el motor (PM) para el accionamiento del tambor
motriz de la cinta será la obtenida de la siguiente expresión que tenga en cuenta los anteriores
rendimientos:
donde,
η : es el rendimiento total que tiene en cuenta tanto el rendimiento del motor como de la caja
reductora.
Para el cálculo del rendimiento total (η), éste se realiza a partir de los rendimientos del motor
eléctrico y de la caja reductora, mediante la siguiente expresión:
η = ηm · ηr
donde,
Una vez obtenida la potencia motora (PM) necesaria, se selecciona la potencia nominal del
motor eléctrico que mejor se adapte a la instalación.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Para calcular el esfuerzo máximo de tracción que se origina en la banda, se suelen utilizar
fórmulas experimentales que proporcionan los distintos fabricantes de bandas transportadoras.
donde,
29
INSTALCIONES INDUSTRIALES
Una vez determinado el valor Fb del esfuerzo de tracción máxima a la que estará sometida la
banda, se determina el valor de resistencia nominal mínima que deberá tener la banda.
donde,
30
INSTALCIONES INDUSTRIALES
NOTA: Se deberá seleccionar una banda con una Resistencia Nominal (RN) superior a la
resistencia R calculada.
La fuerza de arrastre del tambor motriz origina una serie de tensiones en los ramales de la
banda debida a la tracción que ejerce la superficie del tambor motriz en su contacto con la cara
interior de la banda.
Este nivel de tensiones no es uniforme en toda la longitud de la banda, sino que un ramal de la
banda se encontrará sometido a más tensión que el otro ramal situado al otro lado del tambor
motriz. La relación entre ambas tensiones de cada ramal de la banda se define mediante la
ecuación de Euler-Eytelwein:
En la siguiente tabla se incluyen los valores típicos del coeficiente de fricción (μ) entre banda y
superficie del tambor, según las condiciones de servicio en los que trabaje la cinta:
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Es importante resaltar que en una banda, uno de los ramales estará sometido a más tensión
que el otro situado al otro lado del tambor, de manera que existirá un ramal tenso y otro ramal
flojo.
Además, siempre será necesario que exista una cierta tensión en el lado flojo de la banda, de
manera que si la tensión en el ramal suelto de la banda es demasiado pequeña o inexistente, la
banda no avanzará correctamente, aunque gire el tambor motriz, dado que se producirá el
resbalamiento de la banda sobre la superficie del tambor.
Por tanto, siempre será necesario que se mantenga una cierta tensión en el lado menos tenso
de la cinta de manera que las dos tensiones (T1 y T2) cumplan siempre la ecuación de Euler-
Eytelwein. De ahí que se empleen sistemas de contrapesos u otros mecanismos que sirvan
para aplicar y mantener el ramal flojo tensado con una cierta tensión mínima.
En la figura anterior se muestra el esquema de montaje que más se utiliza en una cinta
transportadora, ya sean horizontales o inclinadas, donde el tambor motriz se sitúa en la cabeza
de la instalación. Existen otros tipos de configuraciones posibles, por ejemplo, con el tambor
motriz situado en cola de la cinta, o un tambor motriz en cola y otro en cabeza, o también se
puede montar un sistema con dos tambores motrices en cabeza de la cinta.
La fuerza (Ft) tangencial que transmite el tambor motriz a la banda se produce por la diferencia
entre las tensiones de entrada y salida de la banda a un lado y otro del tambor motriz que,
como se ha visto en la ecuación de Euler-Eytelwein, ambas tensiones dependen del coeficiente
de rozamiento entre la banda y el tambor.
Por tanto, y esto es lo más importante, para que se produzca movimiento en la banda es
necesario que exista una tensión (T2) en el lado flojo. La diferencia entre las tensiones en el
lado flojo y el lado tenso de la banda es la fuerza tangencial (Ft).
T1 = Ft +T2
donde,
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Para calcular la fuerza tangencial (Ft) que transmite el tambor motriz a la banda en estado
estacionario, es decir, cuando la cinta está funcionando a régimen constante, se emplea la
siguiente fórmula que calcula la potencia (PT) transmitida por el tambor motriz:
donde,
Si el ramal flojo de la banda no tiene una tensión mínima, entonces la cinta no avanzará
correctamente y la banda resbalará sobre la superficie del tambor motriz. El límite de la
transmisión de potencia, antes de que se produzca el deslizamiento de la cinta sobre el tambor,
viene dada por la expresión siguiente:
donde,
Las expresiones anteriores sirven para calcular las tensiones de la banda cuando la cinta
trabaja en el régimen estacionario, es decir, cuando la cinta ya ha alcanzado un régimen de
velocidad constante.
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Sin embargo, durante el tiempo que dura el arranque del motor, los niveles de tensiones que se
alcanzan son sensiblemente superiores a los valores cuando la cinta ya funciona en régimen
estacionario, por lo que es conveniente conocer estos niveles máximos de tensiones para
evitar que se produzcan daños en la banda.
Como buena práctica se considera que esta fuerza tangencial máxima en el arranque no
deberá ser mayor de 1,6 veces el valor de la fuerza tangencial alcanzada en el estado
estacionario.
Por lo tanto, se puede obtener la fuerza tangencial en el arranque (FtA) incrementando el valor
de la fuerza tangencial del régimen estacionario, según la siguiente expresión:
FtA = 1,6 · Ft
Esta fuerza tangencial máxima no estacionaria (FtA) será aplicada sólo durante un determinado
periodo de tiempo, justo lo que dure el periodo de arranque del motor de la cinta.
Para el cálculo de las tensiones T1 y T2 en los periodos de arranque del motor, se debe
estimar un valor mayor del coeficiente de fricción (μA) que evite el deslizamiento de la banda
sobre el tambor en los primeros momentos de arranque del motor, ya que en el arranque las
tensiones que se transmiten se incrementan. Este incremento del coeficiente de fricción se
puede estimar como:
μA = μ + 0,05
Teniendo en cuenta este coeficiente de fricción mayorado, las nuevas tensiones T1A y T2A en
los ramales de la cinta durante el periodo de arranque del motor resultan ser:
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Previo al cálculo de las cargas que actúan sobre el tambor motriz, es necesario conocer cuáles
son los valores del diámetro y velocidad de giro del tambor motriz.
La norma DIN-22101 establece la siguiente expresión para calcular el diámetro mínimo del
tambor motriz de accionamiento para bandas transportadoras
donde,
De la siguiente tabla que se adjunta, se puede seleccionar el diámetro nominal normalizado del
tambor motriz que mejor se aproxime al valor calculado:
El porcentaje (KT) de utilización del tambor motriz deberá estar comprendido entre el 60-100%.
Si resultase un valor inferior se deberá reducir el valor establecido. Para determinar el
porcentaje de utilización (KT) del tambor motriz se deberá emplear la siguiente expresión:
donde,
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INSTALCIONES INDUSTRIALES
Para el cálculo de la velocidad a la que gira el tambor motriz se emplea la siguiente expresión:
donde,
Durante el arranque se producen las máximas exigencias de fuerza por parte del motor para
lograr acelerar la cinta desde cero hasta la velocidad de régimen. Esta fuerza de arranque que
actúa sobre el tambor motriz se puede calcular a partir de las tensiones de la banda durante el
arranque:
donde,
Por último, se calcula el par motor máximo que se debe aplicar en el tambor motriz para el
arranque de la cinta. Este valor es necesario conocerlo para poder diseñar correctamente las
prestaciones del motor que accione la cinta:
36
INSTALCIONES INDUSTRIALES
donde,
Una vez determinado el valor T de la tensión máxima a la que estará sometida la banda, se
deberá elegir una banda con un valor de resistencia superior de entre los valores de
resistencias que estén normalizados por el fabricante, de manera que se cumpla con los
requisitos de seguridad por resistencia de la banda.
La resistencia nominal de la banda deberá ser, al menos, superior a la que se calcule mediante
la siguiente expresión:
donde,
Una vez determinado el valor R de la resistencia a tracción mínima que deberá ofrecer la
banda, se deberá elegir una banda con un valor de resistencia nominal superior de entre los
valores de resistencias que estén normalizados por el fabricante.
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