UNIDAD I ( ANTECEDENTES DE LA FÍSICA)

1.1) GENERALIDADES

CIENCIA.- Es el conjunto de conocimientos ordenados, verificables y susceptibles

de ser empleados o transformados,

TÉCNICA.- Es la aplicación práctica de los conocimientos obtenidos de la ciencia.

INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA.- Es el proceso que, mediante la aplicación del

método científico, procura obtener información para extender, revisar, corregir o
aplicar los conocimientos.

CONOCIMIENTOS EMPÍRICOS.- Se obtienen con la práctica, dependen de

nuestros sentidos y no requieren de ningún razonamiento.

CONOCIMIENTOS CIENTÍFICOS.- Son los obtenidos por medio de la

investigación científica.

FENÓMENO.- Es todo hecho o suceso que interese a nuestra imaginación.

MÉTODO CIENTÍFICO.- Es el proceso mediante el cual se plantea los problemas

y se ponen a prueba las hipótesis.

El método científico se lleva a cabo en cuatro etapas que son: observación,

hipótesis, experimentación y formulación de una ley.

OBSERVACIÓN.- Es advertir con atención un fenómeno, registrando las medidas

que se generan de él.

HIPÓTESIS.- Es el proceso en el que tratamos de interpretar, explicar y relacionar

los datos obtenidos en la observación.

EXPERIMENTACIÓN.- Consiste en reproducir el fenómeno en estudio para

verificar la validez de la hipótesis.

LEY.- Es una hipótesis que ha sido confirmada y se supone que refleja el

esquema objetivo del fenómeno en cuestión.

TEORÍA CIENTÍFICA.- Es un conjunto de leyes relacionadas que pretenden

explicar los fenómenos o predecir nuevos fenómenos.

PRINCIPIOS.- Son cualidades de los objetos que se consideran ciertos o

verdaderos y se aceptan como tal, por ejemplo: principio de Arquímedes, principio
de Pascal, Los principios de conservación de la carga, masa y energía, etc.
DIVISIÓN DE LAS CIENCIAS.- Las ciencias se clasifican en la siguiente forma:

CIENCIAS REALES.- Son aquellas que estudian a los fenómenos del universo.

CIENCIAS FORMALES.- Son las que estudian a los objetos que no se encuentran
en la naturaleza, sino que fueron creados artificialmente por el ser humano, como
son: las palabras, números, letras, y en general todo conjunto de símbolos. Como
ejemplo de estas ciencias se tienen a la Matemática y la Lógica.

Las Ciencias Reales se clasifican en:

CIENCIAS SOCIALES.- Estudian las interrelaciones entre los seres humanos, por
ejemplo: las Ciencias Políticas, Ciencias de la Educación, Psicología Social, etc.

CIENCIAS NATURALES.- Se clasifican en: CIENCIAS BIOLÓGICAS (que

estudian a los seres vivos) y CIENCIAS FÍSICAS (que estudian a los fenómenos
no biológicos de la naturaleza).

Las Ciencias Físicas están constituídas por:

QUÍMICA.- Estudia la estructura y comportamiento de la materia.

FÍSICA.- Es la ciencia que estudia los conceptos fundamentales de materia,

energía, espacio y tiempo y las relaciones entre ellos.
La Física es una ciencia experimental que depende de la observación y la
medición objetiva de los fenómenos naturales.

La Física se divide en: Física Clásica y Física Moderna.

La Física Clásica se divide en:

-Mecánica Newtoniana
-Estática
-Cinemática
-Dinámica
-Mecánica de fluidos
-Acústica
-Termodinámica
-Electromagnetismo
-Óptica

La Física moderna se divide en la siguiente forma:

-Mecánica
-Cuántica
-Estadística
 -Relativista
-Física atómica
- Física nuclear
-Física de partículas elementales

1.2) CANTIDADES FÍSICAS

CANTIDADES FÍSICAS.- Se llaman así a los conceptos empleados para conocer

la esencia de los fenómenos físicos y obtener las leyes que los rigen. Las
cantidades físicas pueden ser fundamentales o derivadas.

CANTIDADES FÍSICAS FUNDAMENTALES.- Son aquellas que no están en

función de otras cantidades por ejemplo: la temperatura, distancia, tiempo, masa,
carga eléctrica, etc.

CANTIDADES FÍSICAS DERIVADAS.- Son aquellas que resultan de la

combinación de otras cantidades físicas, por ejemplo: La velocidad, aceleración,
fuerza, densidad, presión, trabajo mecánico, energía, potencia, etc.

UNIDADES.- Son los conceptos que utilizamos para representar la magnitud de

una cantidad física y pueden ser fundamentales o derivadas.

MAGNITUD DE UNA CANTIDAD FÍSICA.- Es el valor particular (absoluto) que

tiene una cantidad física, y representa el número de veces que contiene a su
unidad correspondiente. La magnitud de una cantidad física se expresa como el
producto de un número y su unidad correspondiente.

SISTEMA DE UNIDADES.- Es el conjunto completo de unidades necesarias para

describir las unidades de cualquier cantidad física.
Los sistemas de unidades se clasifican en la siguiente forma:

-Sistemas absolutos
-Sistemas Técnicos (gravitacionales o terrestres)
-Sistema Internacional (SI)

SISTEMAS ABSOLUTOS.- Son aquellos que tienen como base a las cantidades
fundamentales de longitud, masa y tiempo y son absolutos porque estas
cantidades, por ser absolutas, no dependen de ninquna otra cantidad física.

SISTEMAS ABSOLUTOS UNIDADES SÍMBOLOS

MKS metro, kilogramo, segundo m, kg.s
Cgs centímetro, gramo, segundo cm. g. s
Inglés pié. slug, segundo ft, slug, s
SISTEMAS TÉCNICOS.- También reciben el nombre de sistemas gravitacionales
o terrestres y están conformados con las unidades correspondientes a las
cantidades físicas de longitud, fuerza y tiempo.

SISTEMAS TÉCNICOS UNIDADES SÍMBOLOS

MKS metro, kilogramo fuerza, segundo m, kgf, s
Cgs centímetro, gramo fuerza,segundo cm, gf, s
Inglés pie, libra fuerza, segundo ft, lbf, segundo

El kilogramo fuerza (kgf) también recibe el nombre de kilopond (kp).

La existencia de diferentes sistemas de unidades ocasiona que una cantidad física

tenga más de una unidad, por lo que existe la necesidad de realizar conversiones
de unidades de un sistema a otro. Para evitar esta dificultad, se ha conformado un
sistema de unidades el cual se pretende que sea utilizado en todo el mundo al que
se le da el nombre de Sistema Internacional de Unidades (SI), que consiste en
siete unidades fundamentales:

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

CANTIDAD FÍSICA UNIDAD SÍMBOLO
longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
corriente eléctrica Ampere A
temperatura Kelvin K
intensidad luminosa candela cd
cantidad de materia mol mol

En ocasiones, cuando la magnitud de una cantidad física es muy grande o muy

pequeña, se utilizan ciertos prefijos que se anteponen al nombre de la unidad
correspondiente a la cantidad física, con la finalidad de simplificar su escritura y
hacerla más compacta. Los prefijos utilizados son los siguientes:

FACTOR DE ESCALA NOMBRE SÍMBOLO

1024 yotta Y
1021 zetta Z
1018 exa E
1015 peta P
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
102 hecto h
 10 deca da
10-1 deci d
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro 
10-9 nano n
10-12 pico p
10-15 femto f
10-18 atto a
10-21 zepto z
10-24 yocto y

ÁLGEBRA DE VECTORES

Además de fundamentales y derivadas, las cantidadses físicas se clasifican como

escalares y vectoriales.

CANTIDADES FÍSICAS ESCALARES.- Son aquellas que para estar

completamente definidas basta con que conozcamos su magnitud, como ejemplo
de estas cantidades físicas se tienen las siguientes: masa, distancia, tiempo,
temperatura, volumen, densidad, rapidez, trabajo mecánico, energía, potencia, etc.

CANTIDADES FÍSICAS VECTORIALES.- Son las cantidades físicas que están

completamente determinadas por su magnitud, dirección y sentido y su
representación matemática es el vector. Como ejemplo de cantidades vectoriales
tenemos a la velocidad, aceleración, fuerza, desplazamiento, posición, inducción
magnética, intensidad del campo eléctrico, momentum lineal, momentum angular,
torca, etc.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR.- Los vectores se representan

gráficamente por medio de un segmento de recta dirigido o flecha, cuya longitud
representa, en una escala adecuada, la magnitud del vector, su dirección
corresponde a la inclinación del segmento de recta, con respecto a una referencia,
y la punta de flecha indica su sentido:
La línea recta que contiene al segmento de recta que representa al vector de le
llama línea de accion del vector y por convención, la orientación de esta línea se
hace respecto al eje horizontal de un sistema cartesiano, salvo en los casos en
que se indique otra cosa.

NOTACIÓN .- Algebraicamente se denota a un vector por medio de una letra

cualquiera con una pequeña flecha en la parte superior, por ejemplo:

Para describir la magnitud, dirección y sentido de un vector, se escribe así:

Donde:
Vector
V = magnitud del vector
 = Orientación, la cual incluye dirección y sentido.

La magnitud del vector suele llamarse módulo y se representa por es decir, el

valor absoluto o módulo del vector. En esta notación, () es el ángulo que cumple
con:

el cual se mide con respecto al semieje positivo horizontal (x), de un sistema

cartesiano, y en el sentido positivo de giro, o sea al contrario de cómo giran las
manecillas de reloj.

IGUALDAD DE VECTORES.- Dos vectores son iguales si tienen la misma

magnitud, dirección y sentido, independientemente de su orígen:
VECTOR SIMÉTRICO.- Dado un vector cualquiera , siempre existe un vector
llamado vector simétrico de que tiene la misma magnitud y dirección que
pero sentido contrario:

es el vector simétrico del vector y viceversa y ambos tienen la misma

magnitud o módulo:

y tienen la misma dirección pero sentido contrario, por lo tanto:

Si se suma un vector con su simétrico, se obtiene el vector cero o vector nulo:

donde:

SISTEMA DE VECTORES.- Es un conjunto de vectores con ciertas características

particulares, en el cual fijamos nuestra atención para su estudio y se clasifican de
la siguiente forma:

SISTEMA DE VECTORES COPLANARIOS.- Es aquel conjunto de vectores que

están contenidos en un mismo plano:
SISTEMA DE VECTORES NO COPLANARIOS.- Es aquel conjunto de vectores
que se encuentran contenidos en diferentes planos:

SISTEMA DE VECTORES COLINEALES.- Es un conjunto de vectores en el cual

todos están contenidos en una misma línea de acción:

SISTEMA DE VECTORES PARALELOS.- Es un conjunto de vectores con todas

sus líneas de acción paralelas entre sí:
SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES.- Es un conjunto de vectores en el
cual todas sus líneas de acción convergen en un punto:

SISTEMA DE VECTORES ARBITRARIOS.- Es una combinación de los sistemas

anteriores:

SUMA DE VECTORES.- Para poder sumar vectores, éstos deben ser de la misma
especie o sea vectores que formen un sistema. Al vector que se obtiene de la
suma de dos o más vectores se le llama vector resultante y físicamente es un
vector que sustituye al sistema que lo formó, es decir que produce el mismo efecto
que todo el sistema en conjunto.

Existen dos métodos para sumar vectores y son: métodos gráficos y métodos
analíticos.

MÉTODOS GRÁFICOS.- Los métodos gráficos requieren del uso de escuadras,

transportador y escalas graduadas por lo que resultan imprecisos.
Se tienen tres tipos de métodos gráficos los cuales son:

 Método gráfico del paralelogramo.

 Método gráfico del triángulo.
 Método gráfico del polígono.

en los cuales se requiere que los vectores a sumarse tengan su magnitud en las
mismas unidades, su graficación debe ser hecha con la misma escala y deben
orientarse con respecto a la misma referencia.

MÉTODO GRÁFICO DEL PARALELOGRAMO.- Si tenemos dos vectores: y

y queremos sumarlos, entonces primero dibujamos, con una determinada escala,
a dichos vectores con sus orígenes coincidiendo en el mismo punto:

Enseguida, se trazan paralelas a ellos a partir de los extremos de los vectores:

Por último se une, con un segmento de recta dirigido, al punto formado por los
orígenes de y y el punto donde se cortan las paralelas trazadas, colocando
en ese lugar la punta de flecha del segmento:

A este vector se le da el nombre de vector resultante cuya magnitud

tiene las mismas unidades que las de los módulos de y y se determina de
acuerdo con la escala utilizada y su orientación es la indicada, la cual se mide por
medio de un transportador.

MÉTODO GRÁFICO DEL TRIÁNGULO.- Consiste en dibujar a los vectores que se

quieren sumar de manera que el extremo de uno de ellos coincida con el orígen
del otro:

luego, utilizando un segmento de recta dirigido, se une el orígen del primer vector
con el extremo del segundo vector, colocando en este lugar al extremo del
segmento el cual nos indica el sentido del vector resultante:
MÉTODO GRÁFICO DEL POLÍGONO.- Cuando se tienen más de dos vectores y
se quiere sumarlos, se siguen los mismos pasos que en el método gráfico del
triángulo para cada uno de los vectores a sumar, y por último se une el orígen del
primer vector dibujado con el extremo del último vector por medio de un segmento
de recta dirigido con el sentido o punta de flecha coincidiendo con el extremo del
ultimo vector sumado.

se mide con la misma escala y se mide con un transportador.

RESTA DE VECTORES.- La resta o diferencia entre dos vectores es un nuevo

vector llamado vector diferencia y puede denotarse por .

Dados dos vectores cualquiera y , la diferencia entre ellos es:

vector simétrico del vector

o sea que el vector diferencia es igual a la suma del vector minuendo y el
simétrico del vector sustraendo y por lo tanto puede emplearse el método del
triángulo para obtener el vector diferencia .

Una forma de obtener la diferencia de dos vectores y es dibujarlos con

orígen común:

Posteriormente se unen los extremos de los vectores con un segmento de recta:

Si el minuendo es el vector entonces el sentido del vector diferencia es del

extremo de hacia el extremo del vector :
Por el contrario, Si el minuendo es el vector entonces el sentido del vector
diferencia es del extremo de hacia el extremo del vector :

MÉTODOS ANALÍTICOS PARA SUMAR VECTORES.- Son aquellos en los cuales

el vector resultante se obtiene por medio del álgebra y trigonometría con los que
se obtienen resultados muy precisos.

En estos métodos, al igual que en los métodos gráficos, es necesario que los
vectores tengan sus magnitudes en las mismas unidades y sus orientaciones se
hagan con respecto a la misma referencia.

Hay dos métodos analíticos para suma de vectores:

 Método analítico del triángulo.

 Método analítico de las componentes rectangulares.

MÉTODO ANALÍTICO DEL TRIÁNGULO.- Consiste en la resolución del triángulo

formado gráficamente cuando se suman dos vectores, utilizando para ello el
álgebra y la s leyes de senos y cosenos.

MÉTODO ANALÍTICO DE LAS COMPONENTES RECTANGULARES.-

Si tenemos a un vector cualquiera, expresado en su forma cíclica:

y el ángulo () es diferente de: 0º, 90º, 180º, 270º, 360º, etc., entonces el vector
tiene dos componentes rectangulares. Para determinar estas componentes en
forma gráfica, colocamos al vector en un sistema cartesiano en dos dimensiones,
haciendo coincidir el orígen del vector con el orígen del sistema de coordenadas, y
determinamos las proyecciones del vector sobre los ejes horizontal y vertical del
sistema coordenado. A estas proyecciones se les llama componentes
rectangulares vectoriales del vector:

(Componente rectangular vectorial horizontal)

(Componente rectangular vectorial vertical)

Las magnitudes de estos vectores reciben el nombre de componentes

rectangulares escalares:

Vx (Componente rectangular escalar horizontal)

Vy (Componente rectangular escalar vertical)

y sus valores se calculan de la siguiente forma:

Vx = V cos 

Vy = V sen 
donde (V) es la magnitud del vector y () es el ángulo que siempre se mide a
partir del semieje positivo horizontal y en el sentido positivo de giro, o sea al
contrario del movimiento de las manecillas del reloj.
El sistema cartesiano consta de cuatro cuadrantes, (I, II, III y IV) y cuatro semiejes,
dos positivos (hacia la derecha y hacia arriba), y dos negativos (hacia la izquierda
y hacia abajo):

Si consideramos el ángulo agudo () que forma la dirección del vector con el
eje horizontal “X”, entonces se tiene lo siguiente:
En este caso, el valor de las componentes rectangulares escalares está dado así:

Si el ángulo agudo () está dado con respecto al eje vertical “Y” entonces se
intercambia (sen ) por (cos ):

Por otro lado, si la dirección del vector coincide con alguno de los semiejes
coordenados, entonces el vector sólo tiene una componente rectangular vectorial
(y también escalar), cuya magnitud es igual a la magnitud del vector y su sentido
coincide con el sentido del semieje con el cual coincide. Si consideramos
solamente las magnitudes de los vectores se tiene lo siguiente:
Cuando se suman dos o más vectores, entonces se obtiene otro vector llamado
vector suma o vector resultante, y como todo vector, también tiene magnitud,
dirección y sentido.
Para encontrar este vector resultante, primero debemos obtener sus componentes
rectangulares escalares (Rx) y (Ry).
Si descomponemos todos los vectores en sus componentes rectangulares
escalares y sumamos algebráicamente todas las componentes horizontales,
obtenemos la componente horizontal (R x) del vector resultante,y haciendo lo
mismo con las componentes verticales, obtenemos la componente vertical (R y) de
la resultante:
Ya que hemos obtenido las componentes rectangulares escalares del vector
resultante, calculamos su magnitud (V R) por medio del Teorema de Pitágoras en la
siguiente forma:

Como las componentes (Rx) y (Ry) son los catetos de un triángulo rectángulo, en
donde la hipotenusa representa la magnitud del vector resultante (V R), entonces se
puede utilizar la definición de tangente para obtener el ángulo agudo () que forma
la dirección del vector resultante con la horizontal:

Finalmente, a partir del ángulo agudo (), se determina el ángulo polar () (cuyas
características se mencionaron anteriormente) con lo cual podemos obtener el
vector suma o resultante, el cual se representa en la siguiente forma:

Diagrama de cuerpo libre.- Es la representación gráfica simplificada de un sistema

de fuerzas coplanares, concurrentes o arbitrarias, haciendo uso de un sistema
cartesiano de coordenadas, en donde se tiene toda la información relevante para
la solución del problema .

UNIDAD II (ESTÁTICA)

FUERZA.- Es aquello capaz de modificar el estado de reposo o movimiento de un

objeto. La fuerza es una cantidad física de tipo vectorial que está definida por su
magnitud, dirección y sentido, además de su punto de aplicación.
Las unidades con las que se representa la magnitud de la fuerza son las
siguientes:

SISTEMA UNIDADES DE FUERZA

Internacional
 cgs o gaussiano

Técnico,gravitacional o
terrestre

Técnico inglés

utm = unidad técnica de masa = 9.81 kg

slug = 14.59 kg

Existen cuatro fuerzas básicas las cuales son, en orden de intensidad creciente:

1) Fuerza gravitacional (es acumulativa y de alcance infinito)

2) Fuerza débil (responsable de la desintegración  nuclear)
3) Fuerzas electromagnéticas
4) Fuerza fuerte (responsable del enlace de los núcleos atómicos)

SISTEMAS DE FUERZAS.- Se clasifican en la misma forma que los sistemas de

vectores vistos anteriormente.

FUERZA RESULTANTE.- Cuando se tiene a un sistema de fuerzas, actuando

sobre un objeto, a la fuerza única que produce el mismo efecto que este sistema
de le llama fuerza resultante.

FUERZA EQUILIBRANTE.- Es aquella que nulifica el efecto producido sobre un

objeto por la fuerza resultante. La fuerza resultante y la fuerza equilibrante son
vectores simétricos entre sí, pues tienen la misma magnitud y dirección pero
sentidos contrarios, además del mismo punto de aplicación.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.- El efecto que produce una fuerza sobre un

cuerpo es el mismo para todos los puntos de aplicación a lo largo de la línea de
acción de la fuerza, la cual es determinada por la dirección de la misma, o sea que
el punto de aplicación de una fuerza puede cambiarse de lugar, si así nos
conviene, siempre y cuando este nuevo lugar se encuentre en la línea de acción
de la fuerza:
CUERPO RÍGIDO.- Es una porción limitada de materia en la cual se mantiene la
distancia entre dos puntos cualquiera de ella, o sea que al aplicársele un sistema
de fuerzas no sufre ninguna deformación.

Cuando la resultante de un sistema de fuerzas coplanares aplicado a un cuerpo

rígido es diferente de cero, entonces dicho cuerpo puede experimentar una
traslación o una rotación o giro.
A la facultad que tiene una fuerza de hacer girar a un cuerpo se le llama momento
de la fuerza o torca, y está dado por el producto vectorial siguiente:

El momento de una fuerza o torca es un vector y su magnitud está dada en la

siguiente forma:
en donde:


Es el ángulo menor formado por las direcciones de y .

Vector unitario perpendicular al plano que contiene a y , y cuyo

sentido se obtiene por medio de la regla de la mano derecha (o regla del
tornillo de rosca derecha).
(-) Significa que es un vector hacia adentro del plano que contiene a y

(+) Significa que es un vector hacia fuera del plano que contiene a y

Vector de fuerza aplicada

Vector de posición del punto de aplicación de .

R
Magnitud del vector , también llamado brazo de palanca.
F
Magnitud del vector
Cuando sobre un cuerpo rígido se aplica un sistema de fuerzas paralelas o
arbitrarias, entonces el momento o torca total producida por el sistema, es igual a
la suma algebráica de los momentos parciales producidos por cada fuerza del
sistema con respecto al mismo centro de momentos:

(suma vectorial)

Como la fuerza total es igual a la fuerza resultante se tiene:

o sea que el momento que produce la fuerza resultante (vector) es exactamente

igual a la suma vectorial de los momentos que producen las fuerzas componentes.
Lo anterior se conoce como Teorema de Varignon.

Cuando se tienen dos fuerzas simétricas una de la otra, con líneas de accíon
paralelas y aplicadas a un objeto, entonces a este sistema se le llama par de
fuerzas y la magnitud de su momento o torca está dada así:

d = distancia de separación de los puntos de aplicación de las fuerzas.

F = magnitud de las fuerzas aplicadas.
 = menor ángulo formado por la dirección de la fuerza y su brazo de palanca.
+ = giro al contrario de las manecillas del reloj.
b) = giro igual que el de las manecillas del reloj.

Dos pares son equivalentes cuando producen el mismo momento de fuerza o

torca, independientemente de los valores de , d, y  además, el momento
producido por el par siempre será el mismo independientemente del sitio donde
esté colocado.

MECÁNICA CLÁSICA (O NEWTONIANA).- Es la parte de la física clásica que

estudia el movimiento y equilibrio de los objetos, que se encuentran sometidos a la
acción de las fuerzas y la transformación de éstas por medio de las máquinas.
La mecánica clásica se subdivide en:

 Estátic
 Cinemática
 Dinámica

SISTEMA DE REFERENCIA.- En mecánica clásica, un sistema de referencia está

constituído por los ejes de coordenadas cartesianas, en donde el orígen se toma
como referencia para estudiar el reposo o movimiento de los objetos.

ESTÁTICA.- Parte de la mecánica clásica que estudia a los objetos en reposo, con
respecto a un sistema de referencia.

EQUILIBRIO MECÁNICO.- Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio mecánico

cuando:
a) Está en reposo con respecto a un sistema de referencia.

b) Cuando gira con velocidad angular constante o se desplaza

con velocidad lineal constante con respecto a un sistema de
referencia.
A la condición en el inciso a) se le llama equilibrio estático y a la condición del
inciso b) se le conoce como equilibrio dinámico.

PARTÍCULA.- se llama así a un objeto cuyo tamaño y forma no afectan a la

solución de problemas en los cuales, las fuerzas que actúan sobre él tienen el
mismo punto de aplicación (fuerzas concurrentes).

EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA.- Como las fuerzas que actúan sobre una

partícula son fuerzas concurrentes, entonces la condición de equilibrio para una
partícula corresponde a la condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes, y la partícula estará en equilibrio cuando la fuerza resultante de este
sistema sea igual a cero, con lo que se tiene un equilibrio de traslación, por lo
tanto, las condiciones de equilibrio para una partícula son las siguientes:

(1)

(2)

EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO.- Sobre un cuerpo rígido pueden actuar tanto
un sistema de fuerzas concurrentes como un sistema de fuerzas paralelas o
arbitrarias. Si el sistema aplicado a un cuerpo rígido es de fuerzas concurrentes, y
coinciden con el centro de gravedad del cuerpo rígido, entonces éste estará en
equilibrio cuando la resultante de dicho sistema sea igual a cero, con lo que se
obtiene la condición de equilibrio traslacional. Si el sistema aplicado al cuerpo
rígido es de fuerzas paralelas o arbitrarias, entonces el equilibrio se obtiene
cuando la resultante de dicho sistema es igual a cero (equilibrio traslacional) y
además, la suma algebráica de las magnitudes de los momentos o torcas respecto
a cualquier centro de momentos sea también igual a cero, con lo que se tiene el
equilibrio rotacional por lo tanto, las condiciones de equilibrio estático para el
cuerpo rígido son:

(1)

(2)
 (3)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.- Es la representación gráfica simplificada de un

sistema de fuerzas coplanares, concurrentes o arbitrarias, que actúan sobre una
partícula o cuerpo rígido, haciendo uso de un sistema cartesiano de coordenadas,
en donde se tiene toda la información relevante para la solución de problemas de
equilibrio.

CENTROIDE.- El centroide de una figura geométrica es el centro de simetría de

éste, o sea un punto que define el centro geométrico del objeto.

CENTRO DE MASA.- El centro de masa de un cuerpo rígido es el punto donde se

considera que está concentrada toda la masa del cuerpo y coincide con su centro
geométrico (o centroide) cuando se trata de cuerpos geométricos regulares y
uniformes en densidad y además, cuando la aceleración gravitacional puede
considerarse constante, el centro de masa coincide con el centro de gravedad.

CENTRO DE GRAVEDAD.- Todo cuerpo rígido está constituido por un grán

número de partículas (átomos o moléculas) y sobre cada una de ellas existe una
fuerza debida a la aceleración de la gravedad. Esta fuerza es el peso de cada
partícula y la totalidad de ellas forman un sistema de fuerzas paralelas, cuya
resultante es el peso total del cuerpo y el punto de aplicación de esta fuerza
resultante es el centro de gravedad del cuerpo, y es ahí donde puede considerarse
concentrado todo su peso, para facilitar la resolución de algunos problemas.

UNIDAD III (CINEMÁTICA)

CINEMÁTICA.- Es la subdivisión de la mecánica clásica que estudia el movimiento

de los objetos sin considerar las causas que provocan a dicho movimiento.

Como se mencionó anteriormente, para poder decidir si un objeto se encuentra en

reposo o movimiento, necesitamos de un sistema de referencia el cual se define
en la forma anteriormente expuesta.

POSICIÓN.- Para localizar un punto en en el plano (y en el espacio), podemos

hacerlo por medio de sus coordenadas rectangulares (coordenadas cartesianas) o
por medio de un vector de posición:
MOVIMIENTO.- Es el cambio de posición de un objeto con respecto a un sistema
de referencia.

TRAYECTORIA.- Es el camino que describe un objeto en movimiento.

DESPLAZAMIENTO.- Es el vector de posición del punto final del recorrido de un

objeto, a partir del punto de inicio del mismo:
Cuando se tienen varios desplazamientos parciales, entonces el desplazamiento
total es igual a la suma vectorial de estos desplazamientos parciales por ejemplo,
si se tienen los siguientes desplazamientos:
El desplazamiento total es el vector:

La magnitud (d) del desplazamiento total es la distancia desde el punto de inicio

del movimiento, hasta el punto final de éste.

La distancia total recorrida es:

Nótese que la magnitud del vector desplazamiento total no es igual a la distancia

total recorrida.

Para que la magnitud del desplazamiento total sea igual a la distancia total
recorrida, es necesario que el objeto se mueva en línea recta desde el punto de
inicio del movimiento hasta el punto final, o sea que su trayectoria sea rectilínea,
además si el objeto en movimiento regresa al punto de partida, su vector
desplazamiento total será de cero, pero la distancia total recorrida será diferente
de cero.

VELOCIDAD MEDIA.- Es un vector que se define como el cambio de posición que

efectúa un objeto en movimiento en un intervalo de tiempo:
Cuando se tiene una trayectoria rectilínea, el desplazamiento total es igual al
cambio de posición:

Entonces la velocidad media está dada así:

donde:

Si el vector velocidad media es constante, entonces su magnitud es constante y su

dirección y sentido tambien lo son:

A la magnitud (V) del vector velocidad media se le acostumbra llamar rapidez

media y es una cantidad física escalar.
Cuando la velocidad media de un objeto es constante, entonces su rapidez no
cambia ni su dirección y sentido, por lo que su trayectoria es rectilínea, y el objeto
efectúa un Movimiento Rectilíneo Uniforme el cual se abrevia así MRU.

De la definición de velocidad media y utilizando sólo magnitudes se tiene que para

un MRU :

V = rapidez media
d = distancia recorrida
t = tiempo transcurrido

GRÁFICAS DEL MRU.- En cinemática se tienen dos gráficas importantes:

a) Gráfica de distancia contra tiempo: dvst

b) Gráfica de rapidez contra tiempo: vvst
PROBLEMA DE ALCANCES.- Supóngase que se tienen dos móviles: (a) y (b), los
cuales se mueven con MRU en la misma dirección y sentido, y pasan
simultaneamente por dos puntos (A) y (B) separados por una distancia (d). La
rapidez de (a) es (Va) y se mueve más rápido que (b) el cual tiene una rapidez
(Vb) y se quiere conocer la distancia (D) que debe recorrer (a) para alcanzar a (b) y
cuánto tiempo tarda.
Para resolver el problema, considéresae el siguiente diagrama:

Para el móvil (a) se tiene:

------------(1)

Para el móvil (b):

------------(2)
donde:

ta es eltiempo que tarda el móvil (a) en ir del punto A al punto C.

tb es el tiempo que tarda el móvil (b) en ir del punto B al punto C.

Estos dos tiempos son iguales pues los dos móviles se encuentran en el punto C,
por lo tanto de las ecuaciones (1) y (2) se tiene:

Despejando a la distancia D:
Las gráficas son las siguientes:

Si los móviles tienen sentidos contrarios, entonces se tiene lo siguiente:

Para el móvil (a) se tiene:

 ------------(1)

Para el móvil (b):

------------(2)

De (1) y (2) :

Despejando a la distancia D:

En ambos casos, el tiempo que tarda el móvil (a) en alcanzar al movil (b) se puede
obtener por medio de la siguiente expresión:

Para este caso, las gráficas son:

ACELERACIÓN MEDIA.- Es un vector, y se define como el cambio del vector
velocidad media en un intervalo de tiempo:

Considerando sólo la magnitud de los vectores se tiene:

-----------(1)

donde:
a = magnitud de la aceleración media

Vf = rapidez final

Vi = rapidez inicial

t = tiempo transcurrido

Cuando la aceleración es constante, sólo necesitamos conocer la rapidez inicial y

la rapidez final en un intervalo de tiempo y el promedio de estas dos rapideces es
igual a la rapidez media:
pero la rapidez media también está dada así:

por lo tanto:

----------(2)

d = distancia recorrida

despejando a la rapidez final de (1):

--------(A)

sustituyendo en (2) y simplificando se obtiene lo siguiente:

----------(3)

Elevando al cuadrado a la expresión (A):

por lo tanto:
Cuando la aceleración de un objeto es constante, entonces su rapidez aumenta (o
disminuye) en la misma proporción para intervalos de tiempo iguales, y si además
su trayectoria es rectilínea, o sea que la velocidad del objeto sólo cambia en
magnitud pero no en dirección y sentido entonces el objeto en movimiento efectúa
un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado , el cual se abrevia así: MRUV ,
y los modelos matemáticos que describen a este movimiento son las expresiones
obtenidas anteriormente:

El MRUV tiene diferentes modalidades:

El MRUV vertical tiene ciertas características especiales:

CAÍDA LIBRE:

a) Rapidez inicial igual a cero:

Vi = 0

b) Aceleración gravitacional positiva:

TIRO VERTICAL HACIA ABAJO:

a) Rapidez inicial diferente de cero:

b) Aceleración gravitacional positiva:

TIRO VERTICAL HACIA ABAJO:

b) Rapidez inicial diferente de cero:

b) Aceleración gravitacional negativa:

Lo anterior es válido cuando no se considera la fricción con el aire, y el cambio de

la aceleración gravitacional con la altura no sea significativo para el resultado del
problema en estudio.
Las gráficas para un MRUV son las siguientes:
 TIRO PARABÓLICO

Cuando un objeto se mueve en un plano y su trayectoria es el resultado de una

combinación de dos movimientos simultáneos: uno horizontal y otro vertical, donde
el horizontal es un movimiento rectilineo uniforme (MRU) y el vertical es un
movimiento rectilíneo uniformementem variado (MRUV), entonces la trayectoria
del objeto tiene la forma de una parábola, si no se considera la fricción con el aire
ni el giro del objeto sobre su eje, y es por este motivo por el que a este movimiento
se le llama tiro parabólico o movimiento parabólico.

En cinemática lo que nos interesa conocer es la posición y la velocidad en un

determinado tiempo.

POSICIÓN EN EL TIRO PARABÓLICO

V0 = rapidez inicial de disparo.

0 = ángulo de disparo

V0x = componente horizonteal de la rapidez inicial de disparo.

V0y = componente vertical de la rapidez inicial de disparo.

y = altura alcanzada por el objeto al tiempo (t).

x = distancia horizontal recorrida por el objeto al tiempo (t).

 ymáx = altura máxima alcanzada por el objeto.

A = alcance o distancia horizontal máxima alcanzada por el objeto.

Despreciando los efectos debidos a la fricción con el aire y considerando que el

objeto en movimiento no gira, se tiene el siguiente desarrollo:

Las componentes rectangulares de la rapidez inicial de disparo V 0 son:

En la dirección horizontal se tiene un MRU, la aceleración es igual a cero y la

distancia recorrida esta dada por la expresión:

d = vt

Cambiando la notación para este problema:

d=x distancia horizontal recorrida.

v = V0 cos  0 componente horizontal de la

rapidez inicial de disparo (constante).

Por lo tanto:

En la dirección vertical se tiene un MRUV y la aceleración es la gravitacional

negativa la cual puede considerarse constante bajo ciertas restricciones:

La distancia recorrida para este tipo de movimiento está dada por la relación:

Sustituyendo literales para adecuar la relación anterior a la notación del problema:

d=y distancia vertical alcanzada al tiempo (t).

V0 = V0y = V0 sen  0 componente vertical de la rapidez

 inicial de disparo.

a = -g aceleración gravitacional negativa.

Por lo tanto, la altura alcanzada por el objeto al tiempo (t) esta dada por:

El tiempo total de trayectoria (tT) es aquel en el cual el objeto regresa nuevamente

al piso, por lo tanto y = 0 y se tiene lo siguiente:

Despejando al tiempo total de trayectoria (tT) se obtiene lo siguiente:

La distancia horizontal máxima o alcance (A) se logra cuando el tiampo

transcurrido es igual al tiempo total de trayectoria (t T):

Sustituyendo el tiempo total (tT) :

Utilizando la siguiente identidad trigonométrica:

La altura máxima (ymáx) la obtiene el objeto cuando el tiempo de trayectoria es
igual a la mitad del tiempo total, entonces:

y = ymáx cuando: t=

Por lo tanto, sustituyendo en:

Se obtiene:

Si se quiere a la posición como vector entonces:

Donde:

vector de posición del objeto.

magnitud del vector de posición.

dirección y sentido del vector de posición.

VELOCIDAD EN EL TIRO PARABÓLICO

Vx = componente horizontal de la rapidez a un cierto tiempo.

Vy = componente vertical de la rapidez a un cierto tiempo.

V = rapidez del objeto a un determinado tiempo.

  = ángulo agudo formado por la horizontal y el vector .

Las componentes rectangulares de la rapidez inicial de disparo V 0 son:

En la dirección horizontal se tiene un MRU con aceleración cero, por lo tanto la

componente horizontal de la rapidez es constante:

En la dirección vertical se tiene un MRUV y la componente vertical de la rapidez

está dada por:

Cambiando la notación en la siguiente forma:

Vf = V y

Vi =

a = -g

Se tiene:
La velocidad (vector) del objeto a un determinado tiempo está dada así:

Donde:

vector velocidad.

magnitud de la velocidad (rapidez).

ángulo agudo formado por la horizontal y el vector .

orientación del vector velocidad.

En el desarrollo anterior se tienen a las distancias horizontal y vertical como

funciones del tiempo:

----------(1)

-----(2)
Para encontrar la ecuación de la trayectoria seguida por el objeto en movimiento
debemos tener la ecuación de “y” en función de “x” , y para lograrlo despejamos al
tiempo de la ecuación (1):

Y lo sustituímos en la ecuación (2):

Simplificando se obtiene lo siguiente:

Esta ecuación puede reducirse a la siguiente forma:

La ecuación anterior es de una parábola, de ahí el nombre de “tiro parabólico” que

se da a este movimiento.

ÁNGULO DE MÁXIMO ALCANCE

El alcance está dado por:

(V0) y (g) se consideran constantes, por lo tanto el alcance será máximo cuando
el seno del ángulo obtenga su máximo valor que es la unidad:
 0 = 45º

Entonces, el alcance máximo para una rapidez de disparo fija (V 0) se obtiene con
un ángulo de disparo de 45º:

Si un proyectil se dispara con rapidez inicial (V 0) constante, entonces se pueden

obtener alcances iguales con dos ángulos de disparo diferentes. Para saber la
condición que deben cumplir estos ángulos, considérese lo siguiente:
Para (1) y (2) se obtiene el mismo alcance (A):

Por lo tanto:

Además:
Entonces, si se tiene una rapidez inicial fija, se obtienen alcances iguales cuando
los ángulos de disparo son complementarios.

Cuando el objeto se dispara desde una altura (H) y el ángulo de disparo es igual a
cero:

entonces a este movimiento suele llamársele “tiro horizontal”:

En este caso (sin considerar la fricción con el aire ni el giro del objeto sobre su eje)
el objeto efectúa dos movimientos simultáneos:

a) En la dirección vertical se tiene una caída libre.

b) En la dirección horizontal un MRU.

Aquí también lo que nos interesa conocer es la posición y la velocidad en un

determinado tiempo.
POSICIÓN EN EL TIRO HORIZONTAL

V0 = rapidez inicial de disparo.

0 = ángulo de disparo

H = altura inicial de disparo.

h = altura a la que se encuentra el objeto al tiempo (t).

x = distancia horizontal recorrida por el objeto al tiempo (t).

y = distancia horizontal que ha caído el objeto al tiempo (t).

A = alcance o distancia horizontal máxima alcanzada por el objeto.

tT = tiempo total de trayectoria.

La distancia horizontal recorrida es:

d = Vt
y haciendo los siguientes cambios:

d=x

V = V0

t (tiempo transcurrido)

se tiene lo siguiente:

La distancia que ha caído el objeto al tiempo (t) es:

sustituyendo:

V0 = V0y

a=g

y como verticalmente se tiene una caída libre:

V0y = 0

entonces:

La altura a la que se encuentra el objeto a un determinado tiempo (t) es:

El tiempo total de trayectoria se obtiene cuando:

y=H

por lo tanto:

Despejando al tiempo total:

El alcance es la distancia horizontal máxima alcanzada por el objeto, lo cual

sucede cuando se tiene el tiempo total de trayectoria:

A = V0 tT

Por lo tanto, el alcance está dado así:

El vector de posición, con respecto al sistema de referencia dado, se obtiene en

forma similar al,caso anterior:

vector de posición del objeto.

 magnitud del vector de posición.

dirección y sentido del vector de posición.

VELOCIDAD EN EL TIRO HORIZONTAL

V0 = rapidez inicial de disparo.

Vx = componente horizontal de la rapidez a un cierto tiempo.

Vy = componente vertical de la rapidez a un cierto tiempo.

V = rapidez del objeto a un determinado tiempo.

 = ángulo agudo formado por la horizontal y el vector .

En la dirección horizontal se tiene un MRU con aceleración cero, por lo tanto la

componente horizontal de la rapidez es constante:
En la dirección vertical se tiene un MRUV, en la modalidad de caída libre, por lo
que puede utilizarse la siguiente relación:

Cambiando la notación en la siguiente forma:

Vf = V y

Vi =

a=g

se tiene:

La velocidad (vector) del objeto a un determinado tiempo está dada así:

Donde:

es el vector velocidad.

magnitud de la velocidad (rapidez).

ángulo agudo formado por la horizontal y el vector .

 orientación del vector velocidad.

v = 360º - 

Al igual que en el caso anterior, se tienen a las distancias horizontal y vertical

como funciones del tiempo:

----------(1)

-----(2)

Del mismo modo, para encontrar la ecuación de la trayectoria seguida por el

objeto en movimiento debemos tener la ecuación de “y” en función de “x” , y para
lograrlo despejamos al tiempo de la ecuación (1):

y lo sustituímos en la ecuación (2):

simplificando se obtiene lo siguiente:

Esta ecuación es de la siguiente forma:

En donde la ecuación anterior también es de una parábola, por lo que este
movimiento también es parabólico.