Sistema de Control de Frenos: Section

FRENOS
SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS

SECTION BRC B
E
CONTENTS
ABS Inspección de componentes ....................................25 BRC
INSPECCIÓN BÁSICA ................................. 6 C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA ....... 26

Descripción ..............................................................26
G
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y Lógica de DTC .........................................................26
REPARACIÓN ..................................................... 6 Procedimiento de diagnóstico .................................26
Procedimiento de trabajo .......................................... 6
Hoja de trabajo para diagnóstico .............................. 8 C1110, C1153 ACTUADOR DEL ABS Y UN- H
IDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) ... 28
DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMIENTO .... 9 Descripción ..............................................................28
Lógica de DTC .........................................................28 I
ABS ..................................................................... 9 Procedimiento de diagnóstico .................................28
Diagrama de sistema ................................................ 9
Descripción del sistema ............................................ 9 C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ
Ubicación de componentes ..................................... 10 DEL MOTOR ..................................................... 29 J
Descripción de componentes .................................. 12 Descripción ..............................................................29
Lógica de DTC .........................................................29
EBD ....................................................................13 Procedimiento de diagnóstico .................................29 K
Diagrama de sistema .............................................. 13 Inspección de componentes ....................................30
Descripción del sistema .......................................... 13
Ubicación de componentes ..................................... 14 C1113 SENSOR G ............................................ 31
L
Descripción de componentes .................................. 16 Descripción ..............................................................31
Lógica de DTC .........................................................31
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR Procedimiento de diagnóstico .................................31
DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD Inspección de componentes ....................................32 M
DE CONTROL)] ..................................................17
Funciones de CONSULT-III (ABS) .......................... 17 C1114 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR... 33
Descripción ..............................................................33
N
DIAGNÓSTICO DE COMPONENTES ......... 20 Lógica de DTC .........................................................33
Procedimiento de diagnóstico .................................33
C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE Inspección de componentes ....................................34
RUEDA-1 ............................................................20 O
Descripción ............................................................. 20 C1115 SENSOR DE RUEDA ............................ 35
Lógica de DTC ........................................................ 20 Descripción ..............................................................35
Procedimiento de diagnóstico ................................. 20 Lógica de DTC .........................................................35 P
Inspección de componentes ................................... 22 Procedimiento de diagnóstico .................................35
Inspección de componentes ....................................37
C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE
RUEDA-2 ............................................................23 C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO ... 38
Descripción ............................................................. 23 Descripción ..............................................................38
Lógica de DTC ........................................................ 23 Lógica de DTC .........................................................38
Procedimiento de diagnóstico ................................. 23 Procedimiento de diagnóstico .................................38
BRC-1
Inspección de componentes ................................... 39 REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL .......... 57
Procedimiento de diagnóstico ................................. 57
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN ..... 40
Descripción ............................................................. 40 LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA ..... 58
Lógica de DTC ........................................................ 40 Procedimiento de diagnóstico ................................. 58
Procedimiento de diagnóstico ................................ 40
Inspección de componentes ................................... 41 LA FUNCIÓN DEL ABS NO FUNCIONA .......... 59
Procedimiento de diagnóstico ................................. 59
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX ... 42
Descripción ............................................................. 42 SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL O
Lógica de DTC ........................................................ 42 SE ESCUCHA EL RUIDO DEL FUNCIONA-
Procedimiento de diagnóstico ................................ 42 MIENTO DEL ABS ............................................ 60
Inspección de componentes ................................... 43 Procedimiento de diagnóstico ................................. 60
U1000 CIRC COMUN CAN ................................ 44 ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO ... 61

Descripción ............................................................. 44 Descripción ............................................................. 61
Lógica de DTC ........................................................ 44
Procedimiento de diagnóstico ................................ 44 PRECAUCIÓN ............................................ 62
CONTACTO NIVEL LIQUIDO DE FRENOS ..... 45 PRECAUCIONES .............................................. 62
Descripción ............................................................. 45 Precauciones para el “AIRBAG” y el “PRETEN-
Comprobación de funcionamiento de compo- SOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del
nentes ..................................................................... 45 Sistema de seguridad suplementario (SRS) ........... 62
Procedimiento de diagnóstico ................................ 45 Precauciones para el sistema de frenos ................. 62
Inspección de componentes ................................... 46 Precauciones para el control del freno ................... 62
CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONA- PREPARACIÓN ......................................... 64

MIENTO ............................................................. 47
Descripción ............................................................. 47
PREPARACIÓN ................................................. 64
Herramientas especiales de servicio ...................... 64
Comprobación de funcionamiento de compo- REPARACIÓN EN EL VEHÍCULO ............ 65
nentes ..................................................................... 47
Inspección de componentes ................................... 48 SENSOR DE RUEDA ........................................ 65
TESTIGO DE ABS ............................................. 49 SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA ................... 65
Descripción ............................................................. 49 SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des-
Comprobación de funcionamiento de compo- piece ....................................................................... 65
nentes ..................................................................... 49 SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des-
Procedimiento de diagnóstico ................................ 49 montaje y montaje ................................................... 65
TESTIGO DEL FRENO ...................................... 50 SENSOR DE LA RUEDA TRASERA ........................ 65
Descripción ............................................................. 50 SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece ... 66
Comprobación de funcionamiento de compo- SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmonta-
nentes ..................................................................... 50 je y montaje ............................................................. 66
ROTOR DEL SENSOR ...................................... 67
DIAGNÓSTICO ECU ................................... 51
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO ...................... 67
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI- ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Despiece... 67
CA (UNIDAD DE CONTROL) ............................ 51 ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmon-
Valor de referencia ................................................. 51 taje y montaje .......................................................... 67
Esquema de conexiones - BRAKE CONTROL
ROTOR DEL SENSOR TRASERO ........................... 67
SYSTEM - ............................................................... 54
ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Despiece ...... 67
Sistema de autoprotección ..................................... 54
ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje
Índice de nº de DTC ............................................... 55
y montaje ................................................................ 67
DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS ................. 56 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONA- CA (UNIDAD DE CONTROL) ............................ 68
MIENTO DE LA FUNCIÓN DEL ABS ............... 56 Despiece ................................................................. 68
Desmontaje y montaje ............................................ 69
BRC-2
SENSOR G .........................................................71 DIAGNÓSTICO DE COMPONENTES ......... 99
Despiece ................................................................. 71 A
Desmontaje y montaje ............................................ 71 C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE
VDC/TCS/ABS RUEDA-1 ........................................................... 99
Descripción ..............................................................99 B
INSPECCIÓN BÁSICA ................................ 72 Lógica de DTC .........................................................99
Procedimiento de diagnóstico .................................99
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y Inspección de componentes .................................. 101
REPARACIÓN ....................................................72 Requisito especial de reparación .......................... 101 C
Procedimiento de trabajo ........................................ 72
Hoja de trabajo para diagnóstico ............................ 75 C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE
RUEDA-2 ......................................................... 102 D
INSPECCIÓN Y AJUSTE ...................................76 Descripción ............................................................ 102
Lógica de DTC ....................................................... 102
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTITUYE
Procedimiento de diagnóstico ............................... 102
LA UNIDAD DE CONTROL ....................................... 76 E
Inspección de componentes .................................. 104
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTI-
Requisito especial de reparación .......................... 104
TUYE LA UNIDAD DE CONTROL : Descripción .... 76
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTI- C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA ..... 105 BRC
TUYE LA UNIDAD DE CONTROL : Requisito es- Descripción ............................................................ 105
pecial de reparación ................................................ 76 Lógica de DTC ....................................................... 105
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRA DEL SEN- Procedimiento de diagnóstico ............................... 105 G
SOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN .................... 76 Requisito especial de reparación .......................... 106
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRA DEL SEN- C1110, C1153, C1170 ACTUADOR DEL ABS
SOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : De- Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CON- H
scripción .................................................................. 76
TROL) .............................................................. 107
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRA DEL SEN-
Descripción ............................................................ 107
SOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : Requisi-
Lógica de DTC ....................................................... 107 I
to especial de reparación ........................................ 76
DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMIENTO ... 78 Requisito especial de reparación .......................... 108
C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ J

VDC ....................................................................78
Diagrama de sistema .............................................. 78 DEL MOTOR ................................................... 109
Descripción del sistema .......................................... 78 Descripción ............................................................ 109
Lógica de DTC ....................................................... 109 K
Ubicación de componentes ..................................... 79
Descripción de componentes .................................. 81 Procedimiento de diagnóstico ............................... 109
Inspección de componentes .................................. 110
TCS .....................................................................82 Requisito especial de reparación .......................... 111 L
Diagrama de sistema .............................................. 82
Descripción del sistema .......................................... 82 C1114 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR. 112
Ubicación de componentes ..................................... 83 Descripción ............................................................ 112
Lógica de DTC ....................................................... 112 M
Descripción de componentes .................................. 85
ABS ....................................................................86 Inspección de componentes .................................. 113
Diagrama de sistema .............................................. 86 Requisito especial de reparación .......................... 114 N
Descripción del sistema .......................................... 86
Ubicación de componentes ..................................... 87 C1115 SENSOR DE RUEDA .......................... 115
Descripción de componentes .................................. 89 Descripción ............................................................ 115
O
Lógica de DTC ....................................................... 115
EBD ....................................................................90 Procedimiento de diagnóstico ............................... 115
Diagrama de sistema .............................................. 90 Inspección de componentes .................................. 117
Descripción del sistema .......................................... 90 Requisito especial de reparación .......................... 117 P
Ubicación de componentes ..................................... 91
Descripción de componentes .................................. 93 C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO . 118
Descripción ............................................................ 118
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR Lógica de DTC ....................................................... 118
DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD Procedimiento de diagnóstico ............................... 118
DE CONTROL)] ..................................................94 Inspección de componentes .................................. 119
Funciones de CONSULT-III (ABS) .......................... 94 Requisito especial de reparación .......................... 120
BRC-3
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN ... 121 Descripción ........................................................... 141
Descripción ............................................................121 Lógica de DTC ...................................................... 141
Lógica de DTC .......................................................121 Procedimiento de diagnóstico ............................... 141
Procedimiento de diagnóstico ...............................121 Inspección de componentes ................................. 142
Inspección de componentes ..................................122 Requisito especial de reparación .......................... 143
Requisito especial de reparación ..........................123
U1000, U1002 CIRC COM CAN ....................... 144
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX . 124 Descripción ........................................................... 144
Descripción ............................................................124 Lógica de DTC ...................................................... 144
Lógica de DTC .......................................................124 Procedimiento de diagnóstico ............................... 144
Procedimiento de diagnóstico ...............................124 Requisito especial de reparación .......................... 144
Inspección de componentes ..................................125
Requisito especial de reparación ..........................126 CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONA-
MIENTO ............................................................ 145
C1130, C1131, C1132 SEÑAL DEL MOTOR . 127 Descripción ........................................................... 145
Descripción ............................................................127 Procedimiento de diagnóstico ............................... 145
Lógica de DTC .......................................................127 Comprobación de funcionamiento de compo-
Procedimiento de diagnóstico ...............................127 nentes ................................................................... 145
Requisito especial de reparación ..........................127 Inspección de componentes ................................. 146
C1142 SENSOR PRES .................................... 128 INTERRUPTOR VDC OFF ............................... 147
Descripción ............................................................128 Descripción ........................................................... 147
Lógica de DTC .......................................................128 Comprobación de funcionamiento de compo-
Procedimiento de diagnóstico ...............................128 nentes ................................................................... 147
Inspección de componentes ..................................129 Procedimiento de diagnóstico ............................... 147
Requisito especial de reparación ..........................129 Inspección de componentes ................................. 148
C1143, C1144 SENSOR DEL ÁNGULO DE TESTIGO DE ABS ............................................ 149

DIRECCIÓN ..................................................... 130 Descripción ........................................................... 149
Descripción ............................................................130 Comprobación de funcionamiento de compo-
Lógica de DTC .......................................................130 nentes ................................................................... 149
Procedimiento de diagnóstico ...............................130 Procedimiento de diagnóstico ............................... 149
Requisito especial de reparación ..........................132 TESTIGO DEL FRENO ..................................... 150
Descripción ........................................................... 150
C1145 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE Comprobación de funcionamiento de compo-
. 133 nentes ................................................................... 150
Descripción ............................................................133 Procedimiento de diagnóstico ............................... 150
Lógica de DTC .......................................................133
Procedimiento de diagnóstico ...............................133
INDICADOR VDC OFF ..................................... 152
Inspección de componentes ..................................135 Descripción ........................................................... 152
Comprobación de funcionamiento de compo-
nentes ................................................................... 152
C1146 SENSOR G ........................................... 136 Procedimiento de diagnóstico ............................... 152
Descripción ............................................................136
Lógica de DTC .......................................................136
INDICADOR DE DESLIZAMIENTO ................. 153
Descripción ........................................................... 153
Comprobación de funcionamiento de compo-
nentes ................................................................... 153
C1147, C1148, C1149, C1150 LÍNEA USV/
HSV .................................................................. 138 DIAGNÓSTICO ECU ................................. 154
Descripción ............................................................138 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
Lógica de DTC .......................................................138 CA (UNIDAD DE CONTROL) ........................... 154
Valor de referencia ................................................ 154
Esquema de conexiones - BRAKE CONTROL
Requisito especial de reparación ..........................140 SYSTEM - ............................................................. 157
C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE Sistema de autoprotección ................................... 158
FRENOS .......................................................... 141 Índice de nº de DTC .............................................. 158
BRC-4
DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS ................ 160 REPARACIÓN EN EL VEHÍCULO ............ 170
A
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONA- SENSOR DE RUEDA ...................................... 170
MIENTO DE LA FUNCIÓN DEL ABS .............. 160
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA .................. 170
Procedimiento de diagnóstico ............................... 160 B
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des-
REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL ......... 161 piece ...................................................................... 170
Procedimiento de diagnóstico ............................... 161 SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des-
montaje y montaje ................................................. 170 C
LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA .... 162
Procedimiento de diagnóstico ............................... 162 SENSOR DE LA RUEDA TRASERA ...................... 170
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece .. 171
LA FUNCIÓN DEL ABS NO FUNCIONA ......... 163 SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmonta- D
Procedimiento de diagnóstico ............................... 163 je y montaje ........................................................... 171
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL O ROTOR DEL SENSOR ................................... 172 E

SE ESCUCHA EL RUIDO DEL FUNCIONA-
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO ..................... 172
MIENTO DEL ABS ........................................... 164
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Despiece.. 172
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmon- BRC
EL VEHÍCULO TRAQUETEA DURANTE EL taje y montaje ........................................................ 172
CONTROL DE VDC/TCS/ABS ......................... 165 ROTOR DEL SENSOR TRASERO .......................... 172
Procedimiento de diagnóstico ............................... 165 ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Despiece ..... 172 G
ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO .. 166 ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje

y montaje ............................................................... 172
Descripción ........................................................... 166
H
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
PRECAUCIÓN ........................................... 167
CA (UNIDAD DE CONTROL) ......................... 173
PRECAUCIONES ............................................. 167 Despiece ................................................................ 173 I
Precauciones para el “AIRBAG” y el “PRETEN- Desmontaje y montaje ........................................... 174
SOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del
Sistema de seguridad suplementario (SRS) ......... 167
RÉGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LAT-
ERAL ............................................................... 177 J
Precauciones para el sistema de frenos ............... 167
Precauciones para el control del freno .................. 167 Despiece ................................................................ 177
Desmontaje y montaje ........................................... 177
PREPARACIÓN ......................................... 169 K
SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN . 178
PREPARACIÓN ............................................... 169 Despiece ................................................................ 178
Herramientas especiales de servicio .................... 169 Desmontaje y montaje ........................................... 178
L
BRC-5
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [ABS]
INSPECCIÓN BÁSICA
Procedimiento de trabajo INFOID:0000000002957804
SECUENCIA GENERAL
JSFIA0010GB
FLUJO DETALLADO
BRC-6
1.RECOPILAR INFORMACIÓN DEL CLIENTE A

Obtener la información detallada del cliente sobre el síntoma (las condiciones y el entorno en los que se
produjo el incidente o la avería) utilizando la hoja de diagnóstico. Consultar BRC-8, "Hoja de trabajo para
diagnóstico".
B
>> IR A 2.
2.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO C
Comprobar la pantalla de DTC con la función de autodiagnóstico. Consultar BRC-17, "Funciones de CON-
SULT-III (ABS)".
¿Se visualiza algún DTC? D
SÍ >> IR A 3.
NO >> IR A 4.
E
3.REALIZAR EL DIAGNÓSTICO DEL SISTEMA
Realizar el diagnóstico correspondiente al DTC visualizado. Consultar BRC-55, "Índice de nº de DTC".
BRC
>> IR A 7.
4.COMPROBAR EL SÍNTOMA QUE NO SE CONSIDERA UNA AVERÍA DEL SISTEMA
G
Comprobar que el síntoma forma parte del funcionamiento normal y no se considera una avería del sistema.
Consultar BRC-61, "Descripción"
¿Forma parte el síntoma del funcionamiento normal? H
SÍ >> FIN DE LA INSPECCIÓN
NO >> IR A 5.
5.COMPROBAR SI EL TESTIGO ESTÁ ENCENDIDO I
Comprobar si el testigo está encendido.
• Testigo de ABS: consultar BRC-49, "Descripción".
• Testigo del freno: consultar BRC-50, "Descripción". J
¿La distribución ON/OFF es normal?
SÍ >> IR A 6.
NO >> IR A 2. K
6.REALIZAR EL DIAGNÓSTICO SEGÚN EL SÍNTOMA
Realizar el diagnóstico correspondiente al síntoma.
L
>> IR A 7.
7.REPARAR O SUSTITUIR LAS PIEZAS AVERIADAS M
Reparar o sustituir las piezas averiadas especificadas.
N
>> IR A 8.
8.COMPROBACIÓN FINAL
Volver a realizar el autodiagnóstico y comprobar que la avería se ha reparado. Después de la comprobación, O
borrar la memoria del autodiagnóstico. Consultar BRC-17, "Funciones de CONSULT-III (ABS)".
¿Se señala algún DTC?
SÍ >> IR A 3. P
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN
BRC-7
Hoja de trabajo para diagnóstico INFOID:0000000002957805
SFIA3264E
BRC-8
ABS
< DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMIENTO > [ABS]
DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMIENTO A
ABS
Diagrama de sistema INFOID:0000000002957806
B
BRC
I
JSFIA0033GB
J
Descripción del sistema INFOID:0000000002957807
• El sistema de frenos antibloqueo tiene la función de detectar las revoluciones de las ruedas al frenar, con-
trolar electrónicamente la fuerza de frenado y evitar el bloqueo de las ruedas durante frenadas bruscas. K
Mejora la estabilidad de manejo y la maniobrabilidad para evitar obstáculos.
• El diagnóstico del sistema eléctrico mediante CONSULT-III está disponible.
L
BRC-9
ABS
Ubicación de componentes INFOID:0000000002957808
Modelos de cond. izq.
JSFIA0034ZZ
1. Testigo de ABS 2. Testigo del freno 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica

(unidad de control)
4. Sensor de rueda delantera 5. Sensor G 6. Sensor de la rueda trasera (modelos
2WD)
7. Sensor de la rueda trasera (modelos
4WD)
A. Cuadro de instrumentos B. Compartimento del motor (lado C. Rótula de la dirección

derecho)
D. Consola de instrumentos inferior E. Eje trasero
dch.
BRC-10
ABS
Modelos de cond. dch.
A
BRC
L
JSFIA0048ZZ
1. Testigo de ABS 2. Testigo del freno 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica M

(unidad de control)
2WD)
N
4WD)
A. Cuadro de instrumentos B. Habitáculo del motor (izq.) C. Rótula de la dirección O

dch.
P
BRC-11
ABS
Descripción de componentes INFOID:0000000002957809
Componentes Referencia
Bomba
BRC-29, "Descripción"
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- Motor
idad de control) Relé del actuador (relé principal) BRC-33, "Descripción"
Válvula solenoide BRC-40, "Descripción"
Sensor de rueda BRC-20, "Descripción"
Testigo de ABS BRC-49, "Descripción"
Testigo del freno BRC-50, "Descripción"
BRC-12
EBD
EBD
A
BRC
JSFIA0033GB
I
J
• El sistema de distribución electrónica de fuerza de frenado tiene la siguiente función. El actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) detectan ligeros deslizamientos entre las ruedas delanteras y traseras
durante la frenada. A continuación controlan electrónicamente la fuerza de frenada trasera (presión del
líquido de frenos) reduciendo el deslizamiento de las ruedas traseras. Por consiguiente mejora la estabil- K
idad del vehículo.
L
BRC-13
EBD
JSFIA0034ZZ
1. Testigo de ABS 2. Testigo del freno 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica

(unidad de control)
2WD)
4WD)
A. Cuadro de instrumentos B. Compartimento del motor (lado C. Rótula de la dirección

derecho)
dch.
BRC-14
EBD
A
BRC
L
JSFIA0048ZZ
1. Testigo de ABS 2. Testigo del freno 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica M

(unidad de control)
2WD)
N
4WD)
A. Cuadro de instrumentos B. Habitáculo del motor (izq.) C. Rótula de la dirección O

dch.
P
BRC-15
EBD
Bomba
BRC-16
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
A
CA (UNIDAD DE CONTROL)]
Funciones de CONSULT-III (ABS) INFOID:0000000002957814
B
FUNCIÓN
CONSULT-III puede mostrar cada elemento de diagnóstico utilizando los siguientes modos de prueba de
diagnosis. C
Modo prueba diagnosis función

Resultados del autodiagnóstico Los resultados del autodiagnóstico pueden leerse y borrarse rápidamente. D
Se pueden leer los datos de entrada/salida del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
Monitor datos
control).
Modo prueba diagnosis en el que CONSULT-III, además de dirigir algunos actuadores, aparte
E
Test activo del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), cambia algunos parámetros según
un alcance específico.
Número pieza ECU Se puede leer el número de pieza del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). BRC
La realiza CONSULT-III en vez del técnico para determinar si el funcionamiento de cada siste-
Test de función
ma es “correcto” o “incorrecto”.
Se pueden leer los resultados del diagnóstico de la transmisión/recepción de la comunicación G
Monitor soporte diagnóstico CAN
CAN.
MODALIDAD DE RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO

H
Procedimiento de funcionamiento
1. Antes de realizar el autodiagnóstico, arrancar el motor y conducir a aproximadamente 30 km/h o más
durante aproximadamente 1 minuto. I
Cómo borrar los resultados del autodiagnóstico
1. Tras borrar la memoria de DTC, arrancar el motor y conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o
más durante aproximadamente 1 minuto, como inspección final, y confirmar que el testigo de ABS y el J
testigo del freno se apagan.
PRECAUCIÓN:
Si no puede borrarse la memoria, efectuar el diagnóstico correspondiente. K
NOTA:
• Si el sensor de la rueda no funciona bien, después de inspeccionar el sistema del mismo, el testigo de
ABS y del freno no se apagarán aunque el sistema sea normal a menos que se conduzca el vehículo
durante aproximadamente 1 minuto a 30 km/h o más. L
• El testigo del freno pasará a la posición ON en caso de funcionamiento del freno de estacionamiento
(cuando el contacto está en posición ON) o en caso de funcionamiento del contacto del nivel de líquido
de frenos (cuando el líquido de frenos es insuficiente). M
Lista de elementos visualizados
Consultar BRC-55, "Índice de nº de DTC".
N
MODALIDAD MONITOR DATOS
O
BRC-17
×: Aplicable o: Elemento opcional
ELEGIR COMPROBACIÓN
Elem. comprob. (unidad) SEÑALES ENTRA- SEÑALES PRINCI- Observaciones
DA ECU PALES
SENSOR DEL IZQ
× ×
(km/h)
SENSOR DEL DCH
× ×
(km/h)
Velocidad de la rueda
SENSOR TRA IZQ
× ×
(km/h)
SENSOR TRA DCH
× ×
(km/h)
INT LUZ FRENO
× × Estado de la señal del contacto de la luz de freno
(On/Off)
VOLT BATERIA Voltaje de batería suministrado al actuador de ABS y un-
× ×
(V) idad eléctrica (unidad de control)
SENSOR G DE DE-
SACELERACIÓN × × Vehículo en superficie horizontal o inclinada
(On/Off) NOTA 1
S/DEL DCH IN
o ×
(On/Off)
SOL DEL DCH EX
o ×
(On/Off)
S/DEL IZQ IN
o ×
(On/Off)
S/DEL IZQ EX
o ×
(On/Off)
Estado de funcionamiento de cada válvula solenoide
SOL IN TR DH
o ×
(On/Off)
SOL EX TR DH
o ×
(On/Off)
SOL IN TR IZ
o ×
(On/Off)
SOL EX TR IZ
o ×
(On/Off)
RELE MOTOR
o × Funcionamiento del motor y del relé del motor
(On/Off)
RELE ACTUADOR
o × Funcionamiento del relé del actuador
(On/Off) NOTA 2
TESTIGO ABS
o × Testigo de ABS
(On/Off)
SEÑAL EBD
o o Funcionamiento de EBD
(On/Off)
SEÑAL ABS
o o Funcionamiento del ABS
(On/Off)
SEÑ FALLO EBD
o o Señal de autoprotección de EBD
(On/Off)
SEÑ FALLO ABS
o o Señal de autoprotección de ABS
(On/Off)
NOTA:
1: Solamente modelos 4WD
2: Cada 20 segundos cambio momentáneo a la posición OFF.
MODALIDAD DE TEST ACTIVO
BRC-18
PRECAUCIÓN:
• No llevar a cabo el test activo mientras se conduce el vehículo. A
• Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos.
• El test activo no puede llevarse a cabo con el testigo de ABS y el testigo del freno encendidos.
• Durante el test activo, se encienden los testigos de ABS y freno.
B
NOTA:
• Cuando se realiza un test activo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal cambiará. Esto es nor-
mal. (Válvula solenoide y motor ABS solamente.)
• “PRUEBA INTERRUMPIDA” se muestra 10 segundos después del inicio del funcionamiento. C
• Después de que aparezca “PRUEBA INTERRUMPIDA” en pantalla, repetir la prueba.
Elemento de prueba
D
VÁLVULA SOLENOIDE DE ABS
• Para la válvula solenoide de ABS, pulsar “ARRIBA”, “GUARDAR” y “ABAJO”. A continuación, utilizar el
monitor de pantalla para comprobar que la válvula solenoide funciona como se muestra en el cuadro de fun-
cionamiento de las válvulas solenoides. E
Cuadro de funcionamiento de las válvulas solenoides
Pantalla
Elemento de prueba Elemento visualizado BRC
ARRIBA GUARDAR ABAJO
S/DEL DCH IN OFF ON ON
SOL DEL DCH
SOL DEL DCH EX OFF OFF ON* G
S/DEL IZQ IN OFF ON ON
SOL DEL IZQ
S/DEL IZQ EX OFF OFF ON*
H
SOL IN TR DH OFF ON ON
SOL TRA DCH
SOL EX TR DH OFF OFF ON*
SOL IN TR IZ OFF ON ON I
SOL TRA IZQ
SOL EX TR IZ OFF OFF ON*
*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuación, OFF.
J
Motor del ABS
• Pulsar “ON” y “OFF” en la pantalla. Asegurarse de que el relé del motor y el relé del actuador funcionan
como se muestra en la siguiente tabla.
K
Elemento de Pantalla
Elemento visualizado
prueba ON OFF L
RELE MOTOR ON OFF
Motor del ABS
RELE ACTUADOR NOTA ON ON
NOTA:
M
Un breve instante de estado ON/OFF tiene lugar cada 20 segundos después de que el interruptor de encendido se ponga en posición
ON. No se trata de una avería sino de una operación de comprobación.
N
BRC-19
C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE RUEDA-1
< DIAGNÓSTICO DE COMPONENTES > [ABS]
DIAGNÓSTICO DE COMPONENTES
Descripción INFOID:0000000002957815
Cuando el rotor del sensor gira, el campo magnético cambia. El sensor convierte los cambios del campo mag-
nético en señales de corriente (onda rectangular) y las transmite al actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control).
Lógica de DTC INFOID:0000000002957816
LÓGICA DE DETECCIÓN DE DTC
DTC Elemento visualizado Estado de avería detectado Causa posible

El circuito del sensor de rueda trasera dch. está abierto
C1101 SENSOR TRA DCH-1 o tiene un cortocircuito. La señal de corriente del sensor
sobrepasa los límites.
El circuito del sensor de rueda trasera izq. está abierto o
C1102 SENSOR TRA IZQ-1 tiene un cortocircuito. La señal de corriente del sensor • Instalación o conector
sobrepasa los límites. • Sensor de rueda
El circuito del sensor de rueda delantera dch. está abier- • Actuador de ABS y unidad
C1103 SENSOR DEL DCH -1 to o tiene un cortocircuito. La señal de corriente del sen- eléctrica (unidad de control)
sor sobrepasa los límites.
El circuito del sensor de rueda delantera izq. está abierto
C1104 SENSOR DEL IZQ 1 o tiene un cortocircuito. La señal de corriente del sensor
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC

1.COMPROBACIÓN RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
Resultado del autodiagnóstico

SENSOR TRA DCH-1
SENSOR TRA IZQ-1
SENSOR DEL DCH -1
SENSOR DEL IZQ 1
¿Aparece lo anterior en la pantalla de autodiagnóstico?
SÍ >> Pasar al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-20, "Procedimiento de diagnóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000002957817
PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del sensor de rueda.
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1.COMPROBAR EL SENSOR Y EL ROTOR DEL SENSOR
• Comprobar si el rotor del sensor presenta daños.
• Comprobar si el sensor de rueda presenta daños, desconexión o está flojo.
¿Son normales el sensor y el rotor del sensor?
SÍ >> IR A 2.
NO >> Reparar el montante del sensor de rueda o sustituir el rotor del sensor. A continuación, efectuar el
autodiagnóstico.
2.COMPROBAR CONECTOR
BRC-20
1. Girar el interruptor de encendido a OFF.
2. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). A
3. Desconectar el conector del sensor de rueda averiado.
4. Comprobar el terminal por si presenta deformación, desconexión, aflojamiento, etc. Si se detecta una
avería, reparar o sustituir el terminal.
B
5. Conectar de nuevo los conectores y, a continuación, realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-17, "Fun-
ciones de CONSULT-III (ABS)".
¿Aparece algún elemento señalado en la pantalla del autodiagnóstico?
C
SÍ >> IR A 3.
NO >> Mala conexión del terminal del conector. Reparar o sustituir el conector.
3.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA D
2. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Desconectar el conector del sensor de rueda averiado. E
4. Comprobar la continuidad entre los terminales. (Comprobar también la continuidad cuando se gira el vol-
ante de dirección hacia la derecha y hacia la izquierda y cuando se mueve la instalación del sensor del
interior de la rueda).
BRC
Terminal de medición para el circuito de suministro eléctrico
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
Sensor de rueda
trol) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
G
9 E39 (delantero dch.)
16 E22 (delantero izq.) H
E34 2 Existe
8 B41 (trasero dch.)
6 B44 (trasero izq.)
I
Terminal de medición para el circuito de señal
Sensor de rueda
trol) Continuidad J
5 E22 (delantero izq.)
K
E34 1 Existe
17 B44 (trasero izq.) L
Terminal de medición para el circuito de masa

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
Continuidad M
9, 10
16, 5 N
E34 E34 1, 4 No existe
8, 19
6, 17
O
5. Volver a conectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ >> IR A 4. P
NO >> Reparar o sustituir la pieza averiada.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE RUEDA
1. Poner el interruptor de encendido en posición ON.
2. Comprobar el voltaje entre el terminal del suministro del conector de la instalación del sensor de rueda y
masa.
BRC-21
Sensor de rueda
- Voltaje
Conector Terminal
E39 (delantero
dch.)
E22 (delantero
izq.) 2 Masa ?8 V o más
B41 (trasero dch.)

B44 (trasero izq.)
SÍ >> Sustituir el sensor de rueda correspondiente.
NO >> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Inspección de componentes INFOID:0000000002957818
1.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS

En “MONITOR DATOS”, seleccionar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SENSOR TRA IZQ” y
“SENSOR TRA DCH” y comprobar la velocidad del vehículo.
Velocidad del vehículo (MONITOR DE

Sensor de rueda
DATOS)
SENSOR DEL IZQ
SENSOR DEL DCH Casi en concordancia con lo que
aparece en pantalla del velocímetro
SENSOR TRA IZQ (±10% o menos)
SENSOR TRA DCH
NO >> Ir al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-20, "Procedimiento de diagnóstico".
BRC-22
A
La unidad ABS monitoriza continuamente los sensores de velocidad de las ruedas para detectar cualquier B
signo de anormalidad.
C
DTC Elemento visualizado Estado de avería detectado Causa posible D

La señal del sensor de la rueda trasera dch. no coincide • El sensor no está montado
C1105 SENSOR TRA DCH-2
con las otras 3 señales de velocidad de las ruedas. correctamente
• El rotor del sensor o el codifi- E
La señal del sensor de la rueda trasera izq. no coincide
C1106 SENSOR TRA IZQ 2 cador está dañado
con las otras 3 señales de velocidad de las ruedas.
• El rotor del sensor está suelto
La señal del sensor de la rueda delantera dch. no coin- en el eje
C1107 SENSOR DEL DCH-2
cide con las otras 3 señales de velocidad de las ruedas. • Interferencia eléctrica BRC
• La rueda no gira - por ejemp-
lo, vehículo conducido en un
La señal del sensor de la rueda delantera izq. no coin- dinamómetro de 2 rodillos.
C1108 SENSOR DEL IZQ 2
cide con las otras 3 señales de velocidad de las ruedas. • Sensor dañado G
• Unidad ABS dañada

H
I
SENSOR TRA DCH-2
J
SENSOR TRA IZQ 2
SENSOR DEL DCH-2
SENSOR DEL IZQ 2 K
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN L
PRECAUCIÓN: M
N
• Comprobar si el sensor de rueda presenta daños, desconexión o está flojo. O
SÍ >> IR A 2.
NO >> Reparar el montante del sensor de rueda o sustituir el rotor del sensor. A continuación, efectuar el P
autodiagnóstico.
BRC-23
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA
Sensor de rueda
trol) Continuidad
E34 2 Existe

Sensor de rueda
trol) Continuidad
E34 1 Existe

Continuidad
9, 10
16, 5
8, 19
6, 17
SÍ >> IR A 4.
masa.
BRC-24
Sensor de rueda A
- Voltaje
Conector Terminal
E39 (delantero
dch.) B
E22 (delantero
C
B41 (trasero dch.)
B44 (trasero izq.)
¿Es normal el resultado de la inspección? D
E

BRC
G
Sensor de rueda
DATOS)
SENSOR DEL IZQ
H
SENSOR TRA DCH I
NO >> Ir al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-35, "Procedimiento de diagnóstico". J
BRC-25
C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA
Se suministra energía desde la batería al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

• Instalación o conector
Cuando el suministro eléctrico en el actuador de ABS y • Actuador de ABS y unidad
VOLTAJE DE LA BATERÍA unidad eléctrica (unidad de control) es más bajo de lo eléctrica (unidad de control)
C1109
[ANORMAL] normal y la velocidad del vehículo es superior a 6 km/h. • Fusible
El suministro eléctrico excede los límites normales. • Sistema eléctrico del vehícu-
lo


VOLTAJE BATERIA [ANORMAL]
4. Conectar de nuevo el conector y, a continuación, realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-17, "Funci-
ones de CONSULT-III (ABS)".
SÍ >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉC-
TRICA (UNIDAD DE CONTROL)
3. Encender o apagar el interruptor de encendido y comprobar el voltaje entre el terminal del conector de la
instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y masa.

trol) - Estado Voltaje
Conector Terminal
Interruptor de encendi-
Voltaje de la batería
do: ON
E34 18 Masa
Aprox. 0V
do: OFF
BRC-26
¿Es normal el resultado de la inspección? A
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBACIÓN DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE ABS (CON CARGA) B
1. Utilizar una lámpara de 12 V (la potencia normal es de 10 a 20 W) conectada entre los terminales E34 18
y 4. Con el interruptor de encendido en posición ON, comprobar que la bombilla ilumina correctamente.
C
2. Comprobar el suministro del motor ABS con carga (terminales 1 y 2 del conector E34).
SÍ >> IR A 4. D
NO >> Comprobar el circuito del suministro eléctrico y el circuito de masa.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL) E
3. Comprobar la continuidad de los terminales del conector de instalación del actuador de ABS y unidad BRC
eléctrica (unidad de control) y masa.
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad G

de control) - Continuidad
Conector Terminal
E34 1, 4 Masa Existe H
SÍ >> Comprobar la batería por si existe aflojamiento de los bornes, voltaje bajo, etc. Si se encuentra
cualquier avería, reparar las piezas averiadas. I
NO >> Reparar o sustituir los componentes averiados (comprobar el perno de tierra del ABS por si está
demasiado apretado o presenta corrosión).
J
BRC-27
C1110, C1153 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CON-
TROL)
C1110, C1153 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)
La unidad ABS monitoriza continuamente el hardware y el software de ECU para comprobar que funcionan
correctamente.

• Fallo interno de los compo-
nentes de la unidad de con-
trol.
Posible fallo interno de los componentes de la unidad de
C1110 FALLO CONTROLADOR • Condición anómala de la
control.
masa/suministro eléctrico del
motor de la válvula o sole-
noide de ABS
• Fallo del software de la un-
idad de control de ABS
Control ABS/EBD continuo durante más de 60 segun-
C1153 FRENO EMERGENCIA • Condición anómala en la en-
dos.
trada del sensor de velocidad
de la rueda

1. Comprobar los circuitos de masa y de suministro de tanto el motor como la válvula solenoide de ABS uti-
lizando una carga eléctrica adecuada.
2. Comprobar las entradas del sensor de velocidad de rueda.
3. Comprobar los resultados del autodiagnóstico.

FALLO CONTROLADOR
FRENO EMERGENCIA
1.SUSTITUIR EL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
PRECAUCIÓN:
Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) cuando el resultado del autodiag-
nóstico muestre elementos diferentes a los que correspondería mostrar.
>> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
BRC-28
C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ DEL MOTOR
A
BOMBA B
La bomba devuelve al cilindro maestro el líquido de frenos almacenado en el depósito de reserva, reduciendo
la presión.
MOTOR C
El motor dirige la bomba según las señales transmitidas por el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control).
D

E
Durante el funcionamiento del motor del actuador, cuan-
BRC
do el motor del actuador se apaga o cuando la línea de
control para el relé del motor del actuador está abierta. • Instalación o conector
C1111 MOTOR BOMBA • Actuador de ABS y unidad
Durante el funcionamiento del motor del actuador, cuan- eléctrica (unidad de control)
do el motor del actuador se apaga o cuando la línea de G
control para el relé tiene un cortocircuito con masa.

H
I
MOTOR BOMBA
J
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN K
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN L
1. Girar el interruptor de encendido a OFF. M
3. Comprobar si el terminal está deformado, desconectado o suelto Si se detecta una avería, reparar o sus-
tituir el terminal.
4. Conectar de nuevo el conector y, a continuación, realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-17, "Funci- N
SÍ >> IR A 2. O
NO >> Mala conexión del terminal del conector. Sustituir o reparar el conector.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR ABS Y DEL RELÉ DEL MO- P
TOR
3. Comprobar el voltaje entre el terminal del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléc-
trica (unidad de control) y masa.
BRC-29
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Voltaje
Conector Terminal
Voltaje de la
E34 2 Masa
batería
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBACIÓN DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE ABS (CON CARGA)
Utilizar una lámpara de 12 V (la potencia normal es de 10 a 20 W) conectada entre los terminales E34 1 y 2.
Con el interruptor de encendido en posición ON, comprobar que la bombilla ilumina correctamente.
SÍ >> IR A 4.
CONTROL)
3. Comprobar la continuidad de los terminales del conector de instalación del actuador de ABS y unidad

Conector Terminal
E34 1, 4 Masa Existe
SÍ >> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
NO >> Reparar o sustituir la pieza averiada. (Comprobar el perno de tierra del ABS por si está dema-
siado apretado o presenta corrosión).
1.COMPROBAR TEST ACTIVO

1. En “TEST ACTIVO”, seleccionar “MOTOR ABS”.
2. Pulsar “ON” y “OFF” en la pantalla. Asegurarse de que el relé del motor y el relé del actuador funcionan
prueba ON OFF
RELE MOTOR ON OFF
Motor del ABS
NOTA:
Un breve instante de estado ON/OFF tiene lugar cada 20 segundos después de que el interruptor de encendido se ponga en
posición ON. No se trata de una avería sino de una operación de comprobación.
BRC-30
C1113 SENSOR G
C1113 SENSOR G
A
El sensor G detecta que G está afectando al vehículo y transmite los datos al actuador de ABS y unidad eléc- B
trica (unidad de control) como una señal de voltaje analógica.
C

• Actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control) E
El sensor G está averiado, o la línea de señal del sensor • Sensor G
C1113 SENSOR G
G está abierta o cortocircuitada. • Interferencia eléctrica
• Vehículo conducido sobre un
dinamómetro de rodillos de BRC
4WD

G
H
SENSOR G
I
J
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN K
L
3. Desconectar el conector del sensor G.
avería, reparar o sustituir el terminal. M
¿Aparece algún elemento señalado en la pantalla del autodiagnóstico? N
SÍ >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR G O
3. Encender o apagar el interruptor de encendido y comprobar el voltaje entre el terminal del conector de la P
instalación del sensor G y masa.
BRC-31
C1113 SENSOR G
Sensor G
- Estado Voltaje
Conector Terminal
Interruptor de en- Voltaje de la bat-
Masa
cendido: ON ería
M71 3
Interruptor de en-
Masa Aprox. 0V
cendido: OFF
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL SENSOR G
Comprobar la continuidad entre el terminal del conector de instalación del sensor G y masa.
Sensor G
- Continuidad
Conector Terminal
M71 1 Masa Existe
SÍ >> IR A 4.
4.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR G
2. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de instalación del sensor G y los terminales
del conector de instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

Sensor G
trol) Continuidad
14 1
E34 21 M71 2 Existe
24 3
SÍ >> Sustituir el sensor G.

Seleccionar “SENS-G DEACEL” en “MONITOR DATOS” y comprobar la señal del sensor G.
Elem. comprob. MONITOR DATOS

SENSOR G DE DESACELERACIÓN ON/OFF
NO >> Ir al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-17, "Funciones de CONSULT-III (ABS)".
BRC-32
C1114 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR
A
Activa o desactiva cada válvula solenoide según las señales transmitidas por el actuador de ABS y unidad B
eléctrica (unidad de control).
C

Durante el funcionamiento del relé del actuador en OFF,
cuando el relé del actuador se pone en la posición ON, o
cuando la línea de control del relé tiene un cortocircuito • Instalación o conector E
C1114 RELE PRIN a masa. • Actuador de ABS y unidad
Durante el funcionamiento del relé del actuador en ON, eléctrica (unidad de control)
cuando la línea de control del relé está abierta. BRC

1.COMPROBACIÓN RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO G
H
RELE PRIN
¿Aparece lo anterior en la pantalla de autodiagnóstico? I
J
K
2. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). L
M
SÍ >> IR A 2. N
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR
1. Girar el interruptor de encendido a OFF. O
3. Comprobar el voltaje entre el terminal del conector de instalación de la unidad eléctrica (unidad de con-
trol) y el actuador de ABS y masa. P

Conector Terminal
Voltaje de la
E34 3 Masa
batería
BRC-33
SÍ >> IR A 3.
Con el interruptor de encendido en posición ON comprobar que la bombilla ilumina correctamente.
SÍ >> IR A 4.
CONTROL)

Conector Terminal
siado apretado o presenta corrosión).

2. Pulsar “ON” y “OFF” en la pantalla. Asegurarse de que el relé del motor y el relé del actuador funcionan
prueba ON OFF
RELE MOTOR ON OFF
Motor del ABS RELE ACTUADOR
NOTA ON ON
NOTA:
BRC-34
C1115 SENSOR DE RUEDA
A
Cuando el rotor del sensor gira, el campo magnético cambia. El sensor convierte los cambios del campo mag- B
Lógica de DTC INFOID:0000000002957842 C

D
• La instalación o el conector
no son causas posibles. E
SENSOR ABS Falta de coincidencia entre las señales del sensor de ve- • Otras causas posibles
C1115
[SEÑAL ANORMAL] locidad de las 4 ruedas. - Interferencia del radio de
neumático (debido al tamaño
o a la presión incorrectos). BRC
Resultado del autodiagnóstico H

SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL]
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000002957843 J
PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del sensor de rueda. K
1.COMPROBAR EL SENSOR Y EL ROTOR DEL SENSOR L
¿Son normales el sensor y el rotor del sensor? M
SÍ >> IR A 2.
autodiagnóstico.
N
2. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). O
P
SÍ >> IR A 3.
BRC-35
Sensor de rueda
trol) Continuidad
E34 2 Existe

Sensor de rueda
trol) Continuidad
E34 1 Existe

Continuidad
9, 10
16, 5
8, 19
6, 17
SÍ >> IR A 4.
masa.
Sensor de rueda
- Voltaje
Conector Terminal
E39 (delantero
dch.)
E22 (delantero
B41 (trasero dch.)

B44 (trasero izq.)
BRC-36
A
1.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS B

C
Sensor de rueda
DATOS)
SENSOR DEL IZQ D
SENSOR TRA DCH E
BRC
BRC-37
C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
El contacto de la luz de freno transmite la señal de contacto de la luz de freno (ON/OFF) al actuador de ABS
y unidad eléctrica (unidad de control).

Cuando el circuito del contacto de la luz de freno está • Contacto de la luz de freno
C1116 INT LUZ FRENO
abierto. • Actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control)


INT LUZ FRENO
1.COMPROBAR QUE LA LUZ DE FRENO SE ENCIENDE
Pisar el pedal del freno y comprobar que la luz de freno se enciende.
SÍ >> IR A 2.
3. Desconectar el conector del contacto de la luz de freno.
5. Conectar de nuevo los conectores de manera segura.
6. Poner en marcha el motor.
7. Repetir el bombeo del pedal del freno con cuidado varias veces y efectuar el autodiagnóstico.
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del contacto de la luz de freno.
BRC-38
Contacto de la luz A
de freno Estado Continuidad
Terminal
Liberar el contacto de la luz de freno B
Existe
(cuando se pisa el pedal del freno).
1−2 Pulsar el contacto de la luz de freno
(cuando el pedal del freno está libera- No existe C
do).
SÍ >> IR A 4. D
NO >> Sustituir el contacto de la luz de freno.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO E
2. Conectar el conector del contacto de la luz de freno.
trol) y el actuador de ABS y masa. BRC

Estado Voltaje
Conector Terminal G
Pedal del freno pisado Voltaje de la batería
E34 20
Pedal del freno liberado Aprox. 0V
H
NO >> Reparar o sustituir la pieza averiada. I
1.COMPROBAR EL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO J

3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del contacto de la luz de freno. K
Contacto de la luz
de freno L
Estado Continuidad
Terminal
Liberar el contacto de la luz de freno
Existe M
(cuando el pedal del freno está libera- No existe
do). N
NO >> Sustituir el contacto de la luz de freno. O
BRC-39
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN
La válvula solenoide aumenta, mantiene o disminuye la presión del líquido de cada una de las pinzas de freno
según las señales transmitidas por el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

Cuando la unidad de control detecta una avería en el cir-
C1120 S/DEL IZQ IN
cuito solenoide de entrada delantero izq.
C1122 SOL ABS DEL DCH IN
cuito solenoide de entrada delantero dch. Actuador de ABS y unidad eléc-
Cuando la unidad de control detecta una avería en el cir- trica (unidad de control)
C1124 SOL ABS IN TR IZ
cuito solenoide de entrada trasero izq.
C1126 SOL IN TR DH
cuito solenoide de entrada trasero dch.


S/DEL IZQ IN
SOL ABS DEL DCH IN
SOL ABS IN TR IZ
SOL IN TR DH
SÍ >> IR A 2.
trol) y el actuador de ABS y masa.
BRC-40
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad A

Conector Terminal
Voltaje de la B
E34 3 Masa
batería
C
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL RELÉ DEL ACTUADOR D
Comprobar la continuidad de los terminales del conector de instalación del actuador de ABS y unidad eléc-
E
Conector Terminal BRC
G
H

1. Seleccionar todos los elementos del menú de test en ”TEST ACTIVO“. I
2. En la pantalla, pulsar “ARRIBA”, “GUARDAR” y “ABAJO”, y comprobar que el sistema funciona como
muestra la siguiente tabla.
J
Pantalla
Elemento de prueba Elemento visualizado
S/DEL DCH IN OFF ON ON K
SOL DEL DCH
SOL DEL DCH EX OFF OFF ON*
SOL DEL IZQ L
SOL TRA DCH
SOL EX TR DH OFF OFF ON* M
SOL IN TR IZ OFF ON ON
SOL TRA IZQ
*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuación, OFF. N
NO >> Ir al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-40, "Procedimiento de diagnóstico". O
BRC-41
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX

C1121 SOL ABS DEL IZQ EX
cuito solenoide de salida delantero izq.
C1123 SOL ABS DEL DCH EX
cuito solenoide de salida delantero dch. Actuador de ABS y unidad eléc-
C1125 SOL ABS EX TR IZ
cuito solenoide de salida trasero izq.
C1127 SOL ABS EX TR DH
cuito solenoide de salida trasero dch.


SOL ABS DEL IZQ EX
SOL ABS DEL DCH EX
SOL ABS EX TR IZ
SOL ABS EX TR DH
SÍ >> IR A 2.
BRC-42
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX

Conector Terminal
Voltaje de la B
E34 3 Masa
batería
C
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL RELÉ DEL ACTUADOR D
E
Conector Terminal BRC
G
H

1. Seleccionar todos los elementos del menú de test en ”TEST ACTIVO“. I
J
Pantalla
S/DEL DCH IN OFF ON ON K
SOL DEL DCH
SOL DEL IZQ L
SOL TRA DCH
SOL EX TR DH OFF OFF ON* M
SOL TRA IZQ
*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuación, OFF. N
NO >> Ir al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-42, "Procedimiento de diagnóstico". O
BRC-43
U1000 CIRC COMUN CAN
U1000 CIRC COMUN CAN
CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación serie para la aplicación en tiempo real. Es una
línea de comunicación multiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad a la hora
de detectar errores. En un vehículo hay muchas unidades de control y cada unidad de control comparte infor-
mación y se conecta con las demás unidades durante el funcionamiento (no independiente). En la comuni-
cación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de comunicación (línea CAN-H y
línea CAN-L) que permiten una capacidad mayor de transmisión de la información con menos cables. Todas
las unidades de control transmiten y reciben datos, pero leen selectivamente sólo los datos necesarios.

Cuando el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de • Línea de comunicación CAN
U1000 CIRC COM CAN control) no transmite ni recibe la señal de comunicación • Actuador de ABS y unidad
CAN durante 2 o más segundos. eléctrica (unidad de control)
4. Volver a conectar el conector y realizar el autodiagnóstico.

CIRC COM CAN
SÍ >> Ir a LAN-31, "Cuadro de flujo de diagnóstico de averías".
BRC-44
CONTACTO NIVEL LIQUIDO DE FRENOS
A
El contacto del nivel de líquido de frenos convierte el nivel de líquido de frenos en una señal eléctrica y la B
transmite al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Comprobación de funcionamiento de componentes INFOID:0000000002957861
C
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO DEL NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS
Hacer funcionar el contacto del nivel del líquido de frenos. A continuación comprobar que el testigo del freno
del cuadro de instrumentos se enciende y se apaga correctamente. D
NO >> Ir al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-45, "Procedimiento de diagnóstico". E
BRC
1. Girar el interruptor de encendido a OFF. G
2. Desconectar el conector del contacto del nivel del líquido de frenos y el conector del cuadro de instrumen-
tos.
3. Comprobar el terminal por si presenta deformación, desconexión, aflojamiento, etc. Si se detecta una H
4. Volver a conectar los conectores y, a continuación, realizar la comprobación de la función de los compo-
nentes. Consultar BRC-45, "Comprobación de funcionamiento de componentes".
I
SÍ >> Mala conexión del terminal del conector. Sustituir o reparar el conector.
NO >> IR A 2. J
2.COMPROBAR EL CONTACTO DEL NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS
2. Desconectar el contacto del nivel del líquido de frenos. K
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del contacto del nivel del líquido de frenos.
Contacto de nivel del líquido de frenos L

Estado Continuidad
Conector Terminal
Cuando el depósito de reserva del líquido de
No existe
frenos está lleno. M
E37 1–2
Existe
frenos está vacío.
¿Es normal el resultado de la inspección? N
SÍ >> IR A 3.
NO >> El contacto del nivel del líquido de frenos está averiado. Sustituir el depósito de reserva.
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS O
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.

2. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de instalación del contacto del nivel del
P
líquido de frenos y el terminal del conector de instalación del cuadro de instrumentos y/o masa.
Contacto de nivel del líquido de

Cuadro de instrumentos
frenos Continuidad
M34 27 E37 1 Existe
BRC-45
- Continuidad
Conector Terminal
M34 27 Masa No existe
Contacto de nivel del líquido de frenos

- Continuidad
Conector Terminal
E37 2 Masa Existe

2. Desconectar el contacto del nivel del líquido de frenos.

Estado Continuidad
Conector Terminal
No existe
frenos está lleno.
E37 1–2
Existe
NO >> Sustituir el depósito de reserva.
BRC-46
CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
A
El contacto del freno de estacionamiento convierte el estado del pedal del freno de estacionamiento en una B
señal eléctrica y la transmite al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
C
1.COMPROBAR LA SEÑAL DE ENTRADA DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS
2. Comprobar el voltaje entre el terminal 26 del conector de la instalación del cuadro de instrumentos y D
masa.
26 – masa E
Freno de estacionamiento en
: Aprox. 0V
posición ON
: Aprox. 5 V BRC
posición OFF
SÍ >> FIN DE LA INSPECCIÓN G
NO >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE LA SEÑAL DE CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
1. Girar el interruptor de encendido a OFF. H
2. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos y el conector de contacto del freno de estaciona-
miento.
3. Comprobar la continuidad entre el terminal 26 del conector de la instalación del cuadro de instrumentos y I
el terminal 1 del conector de instalación del contacto del freno de estacionamiento.
26 – 1 : Debería existir continuidad.

J
4. Comprobar la continuidad entre el terminal 26 del conector de la instalación del cuadro de instrumentos y
masa.
26 – masa : No debería existir continuidad.

K

SÍ >> FIN DE LA INSPECCIÓN L
NO >> Reparar la instalación o el conector.
M
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Hacer funcionar el pedal del freno de estacionamiento. A continuación comprobar que el testigo del freno en
el cuadro de instrumentos se enciende y se apaga correctamente. N
Estado de iluminación del testigo del

Estado
freno O
Cuando el contacto del freno de estacio-
ON
namiento está funcionando
Cuando el contacto del freno de estacio- P
OFF
namiento no está funcionando.
BRC-47
1.COMPROBAR EL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
2. Desconectar el conector del contacto del freno de estacionamiento.
3. Comprobar la continuidad entre el terminal del contacto del freno de estacionamiento y masa.
Contacto del freno de estacionamiento

- Estado Continuidad
Conector Terminal
Cuando el contacto del freno de estacionamiento
Existe
está funcionando.
M103 1 Masa
Cuando el contacto del freno de estacionamiento no
No existe
está funcionando.
NO >> Sustituir el contacto del freno de estacionamiento.
BRC-48
TESTIGO DE ABS
TESTIGO DE ABS
A
×: ON –: OFF B
Estado Testigo de ABS
Interruptor de encendido OFF –
Durante 1 segundo tras poner el interruptor de encendido en C
×
posición ON
1 segundo tras poner el interruptor de encendido en posición ON –
D
La función de ABS no funciona correctamente. ×
La función de EBD no funciona correctamente. ×

E
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE ABS

BRC
Comprobar que la luz se enciende durante aproximadamente 1 segundo después de que se haya puesto el
interruptor de encendido en posición ON.
G
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000002957870 H
1.COMPROBAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-17, I
"Funciones de CONSULT-III (ABS)".
SÍ >> IR A 2. J
NO >> Comprobar los elementos visualizados mediante el autodiagnóstico.
2.COMPROBAR EL CUADRO DE INSTRUMENTOS
K
Comprobar si la indicación y el funcionamiento del cuadro de instrumentos son normales. Consultar MWI-27,
"Descripción del diagnóstico".
L
NO >> Reparar o sustituir el cuadro de instrumentos.
M
BRC-49
TESTIGO DEL FRENO
TESTIGO DEL FRENO
×: ON –: OFF
Estado Testigo del freno NOTA 1

Durante 1 segundo tras poner el interruptor de encendido en
posición ON × NOTA 2
1 segundo tras poner el interruptor de encendido en posición ON × NOTA 2

NOTA:
• 1: El testigo del freno se enciende cuando se aplica el freno de estacionamiento (contacto activado) o cuando se activa el contacto de
nivel de líquido de frenos (nivel de líquido de frenos insuficiente).
• 2: Tras poner el motor en marcha, el testigo del freno se apaga.
1.COMPROBACIÓN 1 DEL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO

SÍ >> IR A 2.
Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende y apaga correctamente cuando se
acciona el pedal del freno de estacionamiento.
NO >> Comprobar el contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-47, "Procedimiento de diag-
nóstico".

SÍ >> IR A 2.
NO >> Comprobar el contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-47, "Procedimiento de diag-
nóstico".
Realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
SÍ >> IR A 3.
BRC-50
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< DIAGNÓSTICO ECU > [ABS]
DIAGNÓSTICO ECU A
Valor de referencia INFOID:0000000002957874
B
VALORES EN LA HERRAMIENTA DE DIAGNÓSTICO

PRECAUCIÓN: C
La pantalla muestra los datos calculados por la unidad de control, de manera que un valor normal
debe visualizarse incluso en el caso de que el circuito de salida (instalación) esté abierto o tenga un
cortocircuito.
D
Elem. comprob. Estado Valor/estado
Vehículo parado 0 [km/h]
E
Casi en concordan-
SENSOR DEL IZQ Velocidad de la rueda cia con lo que
Vehículo en marcha NOTA 1 aparece en pantalla
del velocímetro (± BRC
10% o menos)
Casi en concordan- G
SENSOR DEL DCH Velocidad de la rueda cia con lo que
del velocímetro (±
10% o menos) H
Casi en concordan-
cia con lo que I
SENSOR TRA IZQ Velocidad de la rueda
10% o menos) J
Casi en concordan-
SENSOR TRA DCH Velocidad de la rueda cia con lo que K
10% o menos)
L
Cuando el pedal del freno está pisado On
Estado de la señal del contacto de la luz de
INT LUZ FRENO Cuando el pedal del freno no está pisa-
freno Off
do
M
Voltaje de batería suministrado al actuador de
VOLT BATERIA Interruptor de encendido ON 10 – 16 V
ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
SENSOR G DE DE-
SACELERACIÓN G de desaceleración detectado por el sensor Vehículo en superficie horizontal o incli- N
On/Off
NOTA 2 G de desaceleración nada
El actuador (válvula solenoide) está ac-

tivo (“TEST ACTIVO” con CONSULT-III) O
On
o el relé del actuador está inactivo (en
Estado de funcionamiento de la válvula sole- modalidad de autoprotección)
S/DEL DCH IN
noide de admisión delantera dch.
Cuando el actuador (válvula solenoide) P
no está activo y el relé del actuador está Off
activo (interruptor de encendido ON)
BRC-51
tivo (“TEST ACTIVO” con CONSULT-III)
On
SOL DEL DCH EX
noide de salida delantera dch.
Cuando el actuador (válvula solenoide)
On
S/DEL IZQ IN
noide de admisión delantera izq.
On
S/DEL IZQ EX
noide de salida delantera izq.
On
SOL IN TR DH
noide de admisión trasera dch.
On
SOL EX TR DH
noide de salida trasera dch.
On
SOL IN TR IZ
noide de admisión trasera izq.
On
SOL EX TR IZ
noide de salida trasera izq.
Cuando el relé del motor y el motor es-
On
tán funcionando
RELE MOTOR Funcionamiento del motor y del relé del motor
Cuando el relé del motor y el motor no
Off
está funcionando
Cuando el relé del actuador está funcio-
On
RELE ACTUADOR nando
NOTA 3 Funcionamiento del relé del actuador
Cuando el relé del actuador no está fun-
Off
cionando
BRC-52
A
Cuando el testigo de ABS está encendi-
On
TESTIGO ABS Testigo de ABS NOTA 4 do
Cuando el testigo de ABS está apagado Off
B
El EBD está activo On
SEÑAL EBD Funcionamiento de EBD
El EBD está inactivo Off
El ABS está activo On C
SEÑAL ABS Funcionamiento del ABS
El ABS está inactivo Off
En sistema de autoprotección de EBD On
SEÑ FALLO EBD Señal de autoprotección de EBD D
El EBD es normal Off
En sistema de autoprotección de ABS On
SEÑ FALLO ABS Señal de autoprotección de ABS
El ABS es normal Off E
NOTA:
• 1: Confirmar que la presión de neumáticos es normal.
• 2: Solamente modelos 4WD. BRC
• 3: Cada 20 segundos cambio momentáneo a la posición OFF.
• 4: Distribución ON/OFF del testigo y del indicador. Consultar BRC-49, "Descripción".
G
BRC-53
Esquema de conexiones - BRAKE CONTROL SYSTEM - INFOID:0000000002957875
JMFWA0024GB
Sistema de autoprotección INFOID:0000000002957876
SISTEMA ABS Y EBD
BRC-54
En caso de avería eléctrica del ABS, el testigo del ABS se encenderá. En caso de avería eléctrica del EBD, el
testigo del freno y del ABS se encenderán. Simultáneamente, el ABS pasa a una de las siguientes condi- A
ciones de la función de autoprotección.
• En caso de avería del ABS, sólo se activa el EBD y el estado del vehículo es el mismo que el de los vehícu-
los sin sistema ABS.
B
NOTA:
Puede que se oiga el sonido de autodiagnóstico del ABS. Se trata de un estado normal porque se está lle-
vando a cabo un autodiagnóstico para “Interruptor de encendido ON” y “Primer arranque”.
• En caso de avería del EBD, el EBD y el ABS dejan de estar operativos y el estado del vehículo es el mismo C
que el de los vehículos que no tienen sistema ABS y EBD.
Índice de nº de DTC INFOID:0000000002957877
D
Elementos (términos de pantalla de CON-

DTC Referencia
SULT) E
C1102 SENSOR TRA IZQ-1
BRC-20, "Descripción" BRC
C1103 SENSOR DEL DCH -1
G
C1106 SENSOR TRA IZQ 2
C1108 SENSOR DEL IZQ 2 H
C1109 VOLTAJE BATERIA [ANORMAL] BRC-26, "Descripción"
C1110 FALLO CONTROLADOR BRC-28, "Descripción"
I
C1111 MOTOR BOMBA BRC-29, "Descripción"
C1113 SENSOR G BRC-31, "Descripción"
C1114 RELE PRIN BRC-33, "Descripción" J
C1115 SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL] BRC-35, "Descripción"
C1116 INT LUZ FRENO BRC-38, "Descripción"
K
C1120 S/DEL IZQ IN BRC-40, "Descripción"
C1121 SOL ABS DEL IZQ EX BRC-42, "Descripción"
C1122 SOL ABS DEL DCH IN BRC-40, "Descripción" L
C1123 SOL ABS DEL DCH EX BRC-42, "Descripción"
C1124 SOL ABS IN TR IZ BRC-40, "Descripción"
C1125 SOL ABS EX TR IZ BRC-42, "Descripción"
M
C1126 SOL IN TR DH BRC-40, "Descripción"

C1127 SOL ABS EX TR DH BRC-42, "Descripción" N
C1153 FRENO EMERGENCIA BRC-28, "Descripción"
U1000 CIRC COM CAN BRC-44, "Descripción"
O
BRC-55
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONAMIENTO DE LA FUNCIÓN DEL ABS
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [ABS]
DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONAMIENTO DE LA FUNCIÓN DEL
ABS
1.COMPROBAR EL ARRANQUE
Comprobar la distribución de la fuerza de frenado de las ruedas delanteras y traseras utilizando un comproba-
dor de frenos. Consultar BR-48, "Especificaciones generales" (modelos de cond. izq.), BR-94, "Especifica-
ciones generales" (modelos de cond. dch.).
SÍ >> IR A 2.
NO >> Comprobar el sistema de freno.
2.COMPROBAR EL EJE DELANTERO Y TRASERO
Asegurarse de que no existe un juego excesivo entre los ejes delantero y trasero.
• Parte delantera: FAX-7, "Inspección" (modelos 2WD), FAX-52, "Inspección" (modelos 4WD)
• Parte trasera: RAX-3, "Inspección" (modelos 2WD), RAX-9, "Inspección" (modelos 4WD)
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA Y EL ROTOR DEL SENSOR
Comprobar lo siguiente.
• Si el montaje del sensor de rueda está dañado.
• Si el montaje del rotor del sensor está dañado.
• La conexión del conector del sensor de rueda.
• La inspección de la instalación del sensor de rueda.
SÍ >> IR A 4.
NO >> • Sustituir el sensor de rueda o el rotor del sensor.
• Reparar la instalación.
4.COMPROBAR LA VISUALIZACIÓN DEL TESTIGO DE ABS
Asegurarse de que el testigo de ABS se apague después de colocar el interruptor de encendido en la posición
ON o al conducir.
¿Está iluminado el testigo de ABS?
SÍ >> Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-17, "Funciones de CONSULT-III (ABS)".
BRC-56
REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL
A
1.COMPROBAR LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO B

Comprobar la carrera del pedal de freno. Consultar BR-8, "Inspección y ajuste" (modelos de cond. izq.), BR-
54, "Inspección y ajuste" (modelos de cond. dch.).
¿Es demasiado larga la carrera? C
SÍ >> • Purgar aire del tubo y la manguera de freno. Consultar BR-12, "Purga del sistema de frenos"
(modelos de cond. izq.), BR-58, "Purga del sistema de frenos" (modelos de cond. dch.).
• Comprobar el pedal del freno, el servofreno y el cilindro maestro por si hay holgura, aflo- D
jamiento, pérdidas de líquido en el sistema de frenos, etc.
- Pedal del freno: BR-17, "Vista detallada" (modelos de cond. izq.), BR-63, "Vista detallada"
(modelos de cond. dch.). E
- Servofreno: BR-31, "Vista detallada" (modelos de cond. izq.), BR-77, "Vista detallada" (modelos
de cond. dch.).
- Cilindro maestro del freno: BR-28, "Vista detallada" (modelos de cond. izq.), BR-74, "Vista
detallada" (modelos de cond. dch.). BRC
- Líquido de frenos: BR-11, "Inspección" (modelos de cond. izq.), BR-57, "Inspección" (modelos
de cond. dch.).
NO >> IR A 2. G
2. COMPROBAR LA FUNCIÓN
Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) para desactivar el ABS.
Comprobar si la fuerza de frenado es normal en este estado. Conectar el conector después de la inspección. H
NO >> Comprobar el sistema de freno. I
BRC-57
LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA
PRECAUCIÓN:
En superficies resbaladizas, la distancia de frenado podría ser mayor cuando el ABS está funcionando
que cuando no lo está.
1.COMPROBAR LA FUNCIÓN
Colocar el interruptor de encendido en la posición OFF y desconectar el conector del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) para desactivar el ABS. En esta condición, comprobar la distancia de
frenado. Después de la inspección, conectar el conector.
BRC-58
LA FUNCIÓN DEL ABS NO FUNCIONA
A
PRECAUCIÓN: B
El ABS no funciona cuando la velocidad del vehículo es de 10 km/h o menor.
Asegurarse de que el testigo de ABS se apaga después de que el interruptor de encendido se coloque en la C
posición ON o al conducir.
SÍ >> FIN DE LA INSPECCIÓN D
NO >> Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-17, "Funciones de CONSULT-III (ABS)".
BRC
BRC-59
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL O SE ESCUCHA EL RUIDO DEL FUNCI-
ONAMIENTO DEL ABS
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL O SE ESCUCHA EL RUIDO DEL
FUNCIONAMIENTO DEL ABS
PRECAUCIÓN:
Bajo las siguientes condiciones, cuando el pedal del freno se pisa ligeramente (basta con colocar el
pie encima), el ABS se activa y se siente cierta vibración. Sin embargo, esto es normal.
• Al cambiar las marchas
• Cuando se conduce por carreteras resbaladizas
• En curvas a alta velocidad
• Al pasar por baches o grietas (de aproximadamente 50 mm o más)
• Al arrancar justo después de haber encendido el motor (a aproximadamente 10 km/h o más)
1.COMPROBACIÓN 1 DEL SÍNTOMA
Comprobar que se percibe la vibración del pedal cuando se pone en marcha el motor.
¿Hay vibraciones?
SÍ >> IR A 2.
NO >> Inspeccionar el pedal del freno.
Comprobar que se escucha el ruido del funcionamiento del ABS cuando se pone en marcha el motor.
¿Se escucha el ruido del funcionamiento?
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 3
Comprobar los síntomas con los interruptores de dispositivos eléctricos (faros, etc.) activados.
¿Se producen los síntomas?
SÍ >> Comprobar si hay una radio, antena, cable de antena o cableado cerca de la unidad de control.
De ser así, alejarlos.
BRC-60
ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO
A
B
Síntoma Resultado
Al activar el ABS, se siente una ligera vibración sobre el pedal del freno y se escucha el ruido del funciona- Se trata de un fenó-
miento del mismo. meno normal debido a C
La distancia de frenado es mayor que la de los vehículos sin ABS cuando el vehículo se conduce en una que se ha activado el
carretera con baches, de grava o con nieve (nieve abundante y reciente). ABS.
Esto es normal y se D
Tras arrancar el motor y justo después de que el vehículo se ponga en marcha, el pedal del freno vibra y debe a la comprobación
puede oírse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. del funcionamiento del
ABS.
E
BRC
BRC-61
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [ABS]
PRECAUCIÓN
PRECAUCIONES
Precauciones para el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGU-
RIDAD” del Sistema de seguridad suplementario (SRS) INFOID:0000000002957884
El Sistema de seguridad suplementario, que incluye el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE

SEGURIDAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, permite evitar el riesgo de que el con-
ductor y el pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. Las secciones
“AIRBAG DEL SRS” y “CINTURÓN DE SEGURIDAD” contienen la información necesaria para llevar a cabo
el mantenimiento del sistema de forma segura.
ADVERTENCIA:
• Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que podría aumentar el riesgo de lesiones o fallec-
imiento en caso de una colisión que activara el airbag, todo el mantenimiento debe realizarse en un
concesionario autorizado de NISSAN/INFINITI.
• Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede pro-
ducir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener información
sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo de airbag, consultar “AIRBAG DEL SRS”.
• No utilizar equipos de prueba eléctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se
indique en este Manual de taller. Las instalaciones de cableado del SRS se reconocen por el color
amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la instalación.
Precauciones para el sistema de frenos INFOID:0000000002957885
ADVERTENCIA:
Limpiar las pastillas de freno y las zapatas con un trapo desechable y, a continuación, limpiarlas con
un aspirador.
• Utilizar solamente líquido de frenos DOT 3. Consultar MA-17, "Fluidos y lubricantes".
• No reutilizar el líquido de frenos drenado.
• No derramar ni salpicar nunca líquido de frenos sobre superficies pintadas. El líquido de frenos puede
causar daños serios en la pintura. Limpiar inmediatamente y lavar con agua si cae sobre una superficie pin-
tada.
• No utilizar nunca aceites minerales como gasolina o aceites de baja viscosidad para limpiar. Pueden dañar
las piezas de goma y causar un funcionamiento incorrecto.
• Aflojar siempre las tuercas abocardadas del tubo de freno con una llave para tuercas abocardadas.
• Apretar las tuercas abocardadas del tubo de freno al par especifi-
cado con una llave dinamométrica para tuercas abocardadas.
• Confirmar siempre el par de apriete especificado al instalar los
tubos de freno.
• El sistema de frenos es una parte importante de la seguridad. Si
se detecta una pérdida de líquido de frenos, desarmar siempre las
piezas implicadas. Si se detecta una avería, sustituir la pieza por
una nueva.
• Antes de realizar el trabajo, girar el interruptor de encendido a la
posición OFF y desconectar el conector del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) o el borne negativo de la bat-
SBR820BA
ería.
Precauciones para el control del freno INFOID:0000000002957886
• Tras arrancar el vehículo después de poner el interruptor de encendido en posición ON, el pedal del freno
puede vibrar o puede oírse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Se trata
de un fenómeno normal.
• Cuando se detecta una avería mediante el testigo de ABS u otros testigos, recoger la información necesaria
del cliente (cuáles son los síntomas y bajo qué condiciones) y averiguar las posibles causas antes de iniciar
el servicio de diagnóstico. Además de la inspección del sistema eléctrico, comprobar el funcionamiento del
servofreno, el nivel de líquido de freno y las pérdidas de aceite.
• Si el tamaño y tipo de neumáticos no es correcto o si las pastillas de freno no son piezas originales de NIS-
SAN, la distancia de frenado o la estabilidad de la dirección pueden empeorar.
BRC-62
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [ABS]
• Si existe una radio (incluidas las conexiones), una antena o una entrada de corriente de antena cerca de la
unidad de control, el ABS puede tener una avería o no funcionar. A
• Si se han montado accesorios después de la compra (un equipo estéreo para el coche, un reproductor de
CD, etc.) comprobar si hay incidentes como conexiones abiertas, pellizcadas o cableado en malas condi-
ciones.
B
BRC
BRC-63
PREPARACIÓN
< PREPARACIÓN > [ABS]
PREPARACIÓN
PREPARACIÓN
Herramientas especiales de servicio INFOID:0000000002957887
Número de referencia
Descripción
Nombre de herramienta
GG94310000
Llave dinamométrica Montaje de cada tubería del freno
a: 10 mm. / 12 mm.
S-NT406
BRC-64
SENSOR DE RUEDA
< REPARACIÓN EN EL VEHÍCULO > [ABS]
REPARACIÓN EN EL VEHÍCULO A
SENSOR DE RUEDA
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA
B
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece INFOID:0000000002957888
BRC
H
JSFIA0039GB
1. Sensor de la rueda delantera izq.

I
A. Cableado blanco (cableado curvo)
Consultar GI-4, "Componentes" en la sección GI para los símbolos mostrados en la ilustración.
NOTA: J
La ilustración anterior (lado delantero) muestra el lado izquierdo. El lado derecho es la imagen opuesta
(espejo).
K
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000002957889
DESMONTAJE
L
Prestar atención a lo siguiente cuando se desmonta el sensor.
PRECAUCIÓN:
• Intentar no torcer la instalación del sensor en la medida de lo posible al desmontarla. Extraer los
sensores sin tirar de la instalación del sensor. M
• Tener cuidado de no dañar los bordes del sensor o los dientes del rotor. Desmontar el sensor de
rueda primero antes de desmontar el cubo de rueda delantero o trasero. Esto es para evitar dañar
las conexiones del sensor y la pérdida de la función del sensor. N
• Cuando se mira la instalación del sensor de la rueda desde el lado delantero del vehículo, aseg-
urarse de que el cableado blanco (A) no esté retorcido.
MONTAJE O
Prestar atención a los siguientes puntos al montar el sensor de rueda. Apretar los pernos de montaje al par
especificado. Consultar BRC-65, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece".
• Al realizar el montaje, asegurarse de que no hay materiales externos como virutas de hierro en el orificio de
montaje del sensor de rueda. Asegurarse de que no ha quedado ningún material externo en el sensor del P
rotor. Eliminar cualquier material extraño y limpiar el montante.
• Al montar el sensor de rueda, asegurarse de pulsar los ojales de goma hasta que queden fijados en las
posiciones como se muestra en la ilustración. Una vez montada, la instalación no debe torcerse.
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA
BRC-65
SENSOR DE RUEDA
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece INFOID:0000000002957890
JSFIA0040GB
1. Sensor de la rueda trasera izq.
A. Modelos 2WD B. Modelos 4WD

NOTA:
(espejo).
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000002957891
DESMONTAJE
PRECAUCIÓN:
sensores sin tirar de la instalación del sensor.
las conexiones del sensor y la pérdida de la función del sensor.
MONTAJE
especificado. Consultar BRC-66, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece".
montaje del sensor de rueda. Asegurarse de que no ha quedado ningún material externo en el sensor del
BRC-66
ROTOR DEL SENSOR
ROTOR DEL SENSOR
A
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Despiece INFOID:0000000002957892
B
Consultar FAX-9, "Despiece" (modelos 2WD), FAX-54, "Despiece" (modelos 4WD).
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000002957893
C
DESMONTAJE
El rotor del sensor no puede desmontarse. Desmontar el rotor del sensor junto con el conjunto del cojinete y
el cubo de la rueda. Consultar FAX-9, "Desmontaje y montaje" (modelos 2WD), FAX-54, "Desmontaje y mon- D
taje" (modelos 4WD).
MONTAJE E
El rotor del sensor no puede desmontarse. Montar el rotor del sensor y el conjunto del cojinete y el cubo de la
rueda. Consultar FAX-9, "Desmontaje y montaje" (modelos 2WD), FAX-54, "Desmontaje y montaje" (modelos
4WD).
ROTOR DEL SENSOR TRASERO BRC
ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Despiece INFOID:0000000002957894
G
Consultar RAX-4, "Despiece" (modelos 2WD), RAX-13, "Despiece" (modelos 4WD).
ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000002957895
H
MODELOS 2WD
Desmontaje
I
el cubo de la rueda. Consultar RAX-4, "Desmontaje y montaje".
Montaje J
rueda. Consultar RAX-4, "Desmontaje y montaje".
MODELOS 4WD K
Para el desmontaje y montaje del rotor del sensor, consultar RAX-14, "Desarmado y armado".
BRC-67
Despiece INFOID:0000000002957896
JSFIA0035GB
1. Actuador de ABS y unidad eléctrica 2. Conector 3. Casquillo

(unidad de control)
4. Soporte
A. A la pinza de freno delantera izq. B. A la pinza de freno trasera dch. C. A la pinza de freno trasera izq.
D. A la pinza de freno delantera dch. E. Desde el lado secundario del cilindro F. Desde el lado principal del cilindro
maestro maestro
: Lado delantero del vehículo
BRC-68
A
BRC
H
JSFIA0036GB

(unidad de control) I
4. Soporte
J
maestro maestro
K
Desmontaje y montaje INFOID:0000000002957897
L
MODELOS DE COND. IZQ.
Desmontaje
M
PRECAUCIÓN:
• Antes de realizar el mantenimiento, desconectar el cable de batería del borne negativo.
• Para desmontar el tubo del freno, usar una llave de tuercas abocardadas para evitar que las tuercas
y el tubo del freno se dañen. Para montar, utilizar una boquilla de tuerca abocardada y una llave N
dinamométrica.
• No golpear de manera excesiva el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), por ejem-
plo, dejándolo caer.
O
• No desmontar y montar el actuador sujetando la instalación.
• Después de completar el trabajo, purgar el aire del tubo de freno. Consultar BR-12, "Purga del
sistema de frenos" (modelos de cond. izq.), BR-58, "Purga del sistema de frenos" (modelos de cond.
dch.). P
1. Desmontar la cubierta superior de bóveda. Consultar EXT-20, "Despiece".
2. Desmontar el colector de escape.
• HR16DE: EX-5, "Despiece".
• MR20DE: EX-10, "Despiece".
BRC-69
4. Aflojar las tuercas abocardadas de las tuberías de freno y, a continuación, desmontar las tuberías de
freno del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
5. Desmontar la tuerca de montaje del soporte del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
6. Desmontar el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) del vehículo.
Montaje
Tener en cuenta lo siguiente y montar en el orden contrario al desmontaje.
PRECAUCIÓN:
y el tubo del freno se dañen. Para montar, utilizar una boquilla de tuerca abocardada y una llave
dinamométrica.
dch.).
• Después de montar el conector de la instalación en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control), asegurarse de que el conector está firmemente bloqueado.
MODELOS DE COND. DCH.
Desmontaje
PRECAUCIÓN:
dinamométrica.
dch.).
2. Desmontar el depurador de aire y el conducto de aire.
• HR16DE: EM-29, "Despiece".
• MR20DE: EM-151, "Despiece".
Montaje
PRECAUCIÓN:
dinamométrica.
dch.).
BRC-70
SENSOR G
SENSOR G
A
JSFIA0038GB
E
1. Sensor G
: Lado delantero del vehículo BRC


G
DESMONTAJE
PRECAUCIÓN:
H
• No dejar caer o golpear el sensor G, ya que presenta poca resistencia a los golpes.
• No utilizar una herramienta eléctrica, etc. porque el sensor G es muy sensible a los impactos.
1. Desmontar la consola de instrumentos inferior dch. Consultar IP-11, "Despiece".
I
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor G.
3. Desmontar las tuercas de montaje. Desmontar el sensor G.
MONTAJE J
PRECAUCIÓN:
• No dejar caer o golpear el sensor G, ya que presenta poca resistencia a los golpes. K
• No utilizar una herramienta eléctrica, etc. porque el sensor G es muy sensible a los impactos.
BRC-71
< INSPECCIÓN BÁSICA > [VDC/TCS/ABS]
INSPECCIÓN BÁSICA
Procedimiento de trabajo INFOID:0000000002957900
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO

Si se han sustituido el sensor de ángulos de la dirección, piezas del sistema de dirección, piezas del sistema
de suspensión, el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) o los neumáticos, o si se ha ajus-
tado el alineamiento de las ruedas, asegurarse de que el sensor de ángulos de la dirección se ha ajustado a
la posición neutral antes de la conducción. Consultar BRC-76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRA DEL
SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : Descripción"
BRC-72
SECUENCIA GENERAL
A
BRC
JSFIA0010GB
P
FLUJO DETALLADO
1.RECOPILAR INFORMACIÓN DEL CLIENTE
Obtener la información detallada del cliente sobre el síntoma (las condiciones y el entorno en los que se
produjo el incidente o la avería) utilizando la hoja de diagnóstico. Consultar BRC-75, "Hoja de trabajo para
diagnóstico".
BRC-73
>> IR A 2.
2.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar la pantalla de DTC con la función de autodiagnóstico. Consultar BRC-94, "Funciones de CON-
SULT-III (ABS)".
¿Se visualiza algún DTC?
SÍ >> IR A 3.
NO >> IR A 4.
3.REALIZAR EL DIAGNÓSTICO DEL SISTEMA
Realizar el diagnóstico correspondiente al DTC visualizado. Consultar BRC-158, "Índice de nº de DTC".
>> IR A 7.
4.COMPROBAR EL SÍNTOMA QUE NO SE CONSIDERA UNA AVERÍA DEL SISTEMA
Comprobar que el síntoma forma parte del funcionamiento normal y no se considera una avería del sistema.
Consultar BRC-166, "Descripción"
¿Forma parte el síntoma del funcionamiento normal?
NO >> IR A 5.
5.COMPROBAR SI EL TESTIGO Y EL INDICADOR ESTÁN ENCENDIDOS
Comprobar si el testigo y el indicador están encendidos.
• Testigo de ABS: consultar BRC-149, "Descripción".
• Testigo del freno: consultar BRC-150, "Descripción".
• Indicador de VDC OFF: consultar BRC-152, "Descripción".
• Indicador de deslizamiento: consultar BRC-153, "Descripción".
¿La distribución ON/OFF es normal?
SÍ >> IR A 6.
NO >> IR A 2.
6.REALIZAR EL DIAGNÓSTICO SEGÚN EL SÍNTOMA
Realizar el diagnóstico correspondiente al síntoma.
>> IR A 7.
7.REPARAR O SUSTITUIR LAS PIEZAS AVERIADAS
Reparar o sustituir las piezas averiadas especificadas.
>> IR A 8.
8.COMPROBACIÓN FINAL
Volver a realizar el autodiagnóstico y comprobar que la avería se ha reparado. Después de la comprobación,
borrar la memoria del autodiagnóstico. Consultar BRC-94, "Funciones de CONSULT-III (ABS)".
¿Se señala algún DTC?
SÍ >> IR A 3.
BRC-74
Hoja de trabajo para diagnóstico INFOID:0000000002957901
BRC
H
SFIA3265E
BRC-75
INSPECCIÓN Y AJUSTE
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTITUYE LA UNIDAD DE CONTROL
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTITUYE LA UNIDAD DE CONTROL : De-
scripción INFOID:0000000002957902
Tras sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), efectuar el ajuste del sensor de
ángulo de la dirección a la posición neutral.
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTITUYE LA UNIDAD DE CONTROL : Req-
uisito especial de reparación INFOID:0000000002957903
1.EFECTUAR EL AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN

Efectuar el ajuste del sensor de ángulos de la dirección a la posición neutral.
>> Consultar BRC-76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA

DIRECCIÓN : Requisito especial de reparación".
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIREC-
CIÓN
CIÓN : Descripción INFOID:0000000002957904
En caso de realizar un trabajo que corresponda con los de la lista de abajo, asegurarse de ajustar la posición
neutra del sensor de ángulos de la dirección antes de hacer funcionar el vehículo.
×: Se requiere –: No se requiere
Situación Ajuste de la posición neutral del sensor de ángulos de la dirección

Desmontaje/montaje del actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
-
idad de control)
Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). ×
Desmontaje/montaje del sensor de ángulos de la dirección ×
Sustituir el sensor de ángulos de la dirección ×
Desmontaje/montaje de los componentes de la dirección ×
Sustituir los componentes de la dirección ×
Desmontaje/montaje de los componentes de la suspensión ×
Sustituir los componentes de la suspensión ×
Cambiar las ruedas por unas nuevas -
Permutación de neumáticos -
Ajuste del alineamiento de las ruedas ×

CIÓN : Requisito especial de reparación INFOID:0000000002957905
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN

PRECAUCIÓN:
Para ajustar el sensor de ángulo de la dirección a la posición neutral, utilizar siempre CONSULT-III.
(El ajuste no puede realizarse sin CONSULT-III).
1.ALINEAR EL ESTADO DEL VEHÍCULO
Detener el vehículo con las ruedas delanteras en posición recta.
>> IR A 2.
BRC-76
2.EFECTUAR EL AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN A

1. En la pantalla CONSULT-III, pulsar "SOPORTE TRABAJO" y "SENSOR ANGULO DIRECCION", en este
orden.
2. Pulsar “INICIO”.
B
PRECAUCIÓN:
No tocar el volante mientras se ajusta el sensor de ángulos de la dirección.
3. Después de aproximadamente 10 segundos, pulsar “FIN”.
NOTA: C
Después de aproximadamente 60 segundos, termina automáticamente.
4. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y volverlo a poner en posición ON.
PRECAUCIÓN:
D
Asegurarse de realizar la operación anterior.
>> IR A 3. E
1. Hacer funcionar el vehículo con las ruedas delanteras en posición recta y, a continuación, parar.
2. Seleccionar “MONITOR DATOS”. A continuación asegurarse de que “SEÑ ANG DIREC” está dentro de BRC
0±2,5°.
¿Está dentro del margen especificado el ángulo de la dirección?
SÍ >> IR A 4. G
NO >> Volver a ajustar el sensor de ángulo de la dirección a la posición neutral, a continuación, IR A 1.
4.BORRAR LA MEMORIA DE AUTODIAGNÓSTICO H
Borrar las memorias de autodiagnóstico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el ECM.
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control): Consultar BRC-94, "Funciones de CONSULT-III
(ABS)".
• ECM I
- HR16DE (con EURO-OBD): ECH-73, "Funciones de CONSULT-III".
- HR16DE (sin EURO-OBD): ECH-73, "Funciones de CONSULT-III".
- MR20DE (con EURO-OBD): ECM-95, "Funciones de CONSULT-III". J
- MR20DE (sin EURO-OBD): ECM-452, "Funciones de CONSULT-III".
- M9R: ECR-76, "Funciones de CONSULT-III".
¿Se han borrado las memorias? K
NO >> Comprobar los elementos que indica el autodiagnóstico.
L
BRC-77
VDC
< DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMIENTO > [VDC/TCS/ABS]
DIAGNÓSTICO DE FUNCIONAMIENTO
VDC
E1FIA0030GB
• El sistema del programa de estabilidad electrónica detecta la carrera del pedal del freno y la cantidad de
funcionamiento de la dirección del conductor desde el sensor de ángulo de la dirección y el sensor de
presión.′ Utilizando la información del sensor de régimen de derrape, del sensor G y del sensor de rueda,
VDC juzga el estado de conducción (condiciones de baja dirección y sobredirección) para mejorar la estabil-
idad controlando la aplicación de los frenos en las 4 ruedas y la potencia del motor.
• Durante el funcionamiento de VDC, el indicador de deslizamiento parpadea para informar al conductor del
funcionamiento del sistema.
BRC-78
VDC
A
BRC
P
E1FIA0031ZZ
1. Sensor de ángulos de la dirección 2. Testigo de ABS 3. Testigo del freno

4. Indicador de VDC OFF 5. Indicador de deslizamiento 6. Actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control)
7. Sensor de rueda delantera 8. Sensor de régimen de derrape/G lat- 9. Contacto de VDC OFF
eral
BRC-79
VDC
10. Sensor de la rueda trasera (modelos 11. Sensor de la rueda trasera (modelos
2WD) 4WD)
A. Parte trasera del conjunto del cable B. Cuadro de instrumentos C. Parte derecha del compartimento
en espiral del motor
D. Rótula de la dirección E. Consola de instrumentos inferior F. Tablero de instrumentos inferior del
dch. conductor
G. Brazo de suspensión trasero
E1FIA0032ZZ
BRC-80
VDC
1. Sensor de ángulos de la dirección 2. Testigo de ABS 3. Testigo del freno A

(unidad de control)
B
eral
2WD) 4WD)
A. Parte trasera del conjunto del cable B. Cuadro de instrumentos C. Parte izquierda del compartimento C
dch. conductor D

E
BRC
Bomba
Motor
Relé del actuador (relé principal) BRC-112, "Descripción"
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- G
idad de control) Válvula solenoide BRC-121, "Descripción"
Sensor de presión BRC-128, "Descripción"
Válvula de intercambio de VDC H
(USV1, USV2, HSV1, HSV2)
Sensor de régimen de derrape BRC-133, "Descripción"
I
Sensor G BRC-136, "Descripción"
Sensor de ángulos de la dirección BRC-130, "Descripción" J
Contacto de VDC OFF BRC-147, "Descripción"
Testigo del freno BRC-150, "Descripción" K
Indicador de VDC OFF BRC-152, "Descripción"
Indicador de deslizamiento BRC-153, "Descripción"
L
BRC-81
TCS
TCS
E1FIA0030GB
• El sistema de control de la tracción es una función que controla electrónicamente el par del motor, la presión
del líquido de frenos y la relación de engranajes (excepto T/M) para garantizar un deslizamiento óptimo de
las ruedas motrices por medio de señales de velocidad procedentes de sensores montados en las 4 ruedas.
Cuando el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) detecta la rotación de las ruedas motrices
(ruedas traseras), compara las señales de velocidad de las 4 ruedas. En este momento, la unidad de control
controla la presión del líquido de frenos en las ruedas traseras mientras se corta el suministro de combusti-
ble al motor y se cierra la válvula de mariposa para reducir el par de motor. Además, la posición de la mari-
posa se controla de manera continua para asegurar que el par de motor es el apropiado en todo momento.
• Durante el funcionamiento de TCS, se informa al conductor del funcionamiento del sistema haciendo par-
padear el indicador de deslizamiento.
BRC-82
TCS
A
BRC
P
E1FIA0031ZZ

(unidad de control)
eral
BRC-83
TCS
2WD) 4WD)
dch. conductor
E1FIA0032ZZ
BRC-84
TCS

(unidad de control)
B
eral
2WD) 4WD)
dch. conductor D

E
BRC
Bomba
Motor
Relé del actuador (relé principal) BRC-112, "Descripción"
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- G
idad de control) Válvula solenoide BRC-121, "Descripción"
Sensor de presión BRC-128, "Descripción"
Válvula de intercambio de VDC H
(USV1, USV2, HSV1, HSV2)
Sensor de régimen de derrape BRC-133, "Descripción"
I
Sensor G BRC-136, "Descripción"
Sensor de ángulos de la dirección BRC-130, "Descripción" J
Contacto de VDC OFF BRC-147, "Descripción"
Testigo del freno BRC-150, "Descripción" K
Indicador de VDC OFF BRC-152, "Descripción"
Indicador de deslizamiento BRC-153, "Descripción"
L
BRC-85
ABS
ABS
JSFIA0033GB
• El sistema de frenos antibloqueo tiene la función de detectar las revoluciones de las ruedas al frenar, con-
trolar electrónicamente la fuerza de frenado y evitar el bloqueo de las ruedas durante frenadas bruscas.
Mejora la estabilidad de manejo y la maniobrabilidad para evitar obstáculos.
BRC-86
ABS
A
BRC
P
E1FIA0031ZZ

(unidad de control)
eral
BRC-87
ABS
2WD) 4WD)
dch. conductor
E1FIA0032ZZ
BRC-88
ABS

(unidad de control)
B
eral
2WD) 4WD)
dch. conductor D

E
BRC
Bomba
G
Testigo de ABS BRC-149, "Descripción" H
BRC-89
EBD
EBD
JSFIA0033GB
• El sistema de distribución electrónica de fuerza de frenado tiene la siguiente función. El actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) detectan ligeros deslizamientos entre las ruedas delanteras y traseras
durante la frenada. A continuación controlan electrónicamente la fuerza de frenada trasera (presión del
líquido de frenos) reduciendo el deslizamiento de las ruedas traseras. Por consiguiente mejora la estabil-
idad del vehículo.
BRC-90
EBD
A
BRC
P
E1FIA0031ZZ

(unidad de control)
eral
BRC-91
EBD
2WD) 4WD)
dch. conductor
E1FIA0032ZZ
BRC-92
EBD

(unidad de control)
B
eral
2WD) 4WD)
dch. conductor D

E
BRC
Bomba
G
Testigo de ABS BRC-149, "Descripción" H
BRC-93
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
CA (UNIDAD DE CONTROL)]
Funciones de CONSULT-III (ABS) INFOID:0000000002957922
FUNCIÓN
CONSULT-III puede mostrar cada elemento de diagnóstico utilizando los siguientes modos de prueba de
diagnosis.
Modo prueba diagnosis función

Esta modalidad permite al técnico ajustar más rápidamente y de forma más precisa algunos
Soporte trabajo
mecanismos, siguiendo las indicaciones de CONSULT-III.
Resultados del autodiagnóstico Los resultados del autodiagnóstico pueden leerse y borrarse rápidamente.
Se pueden leer los datos de entrada/salida del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
Monitor datos
control).
Modo prueba diagnosis en el que CONSULT-III, además de dirigir algunos actuadores, aparte
Test activo del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), cambia algunos parámetros según
un alcance específico.
Número pieza ECU Se puede leer el número de pieza del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Se pueden leer los resultados del diagnóstico de la transmisión/recepción de la comunicación
Monitor soporte diagnóstico CAN
CAN.
MODALIDAD DE RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO

Procedimiento de funcionamiento
1. Antes de realizar el autodiagnóstico, arrancar el motor y conducir a aproximadamente 30 km/h o más
durante aproximadamente 1 minuto.
Cómo borrar los resultados del autodiagnóstico
1. Tras borrar la memoria de DTC, arrancar el motor y conducir a 30 km/h o más durante aproximadamente
1 minuto, como inspección final, y confirmar que el testigo de ABS, el indicador de VDC OFF, el indicador
de deslizamiento y el testigo del freno se apagan.
PRECAUCIÓN:
Si no puede borrarse la memoria, efectuar el diagnóstico correspondiente.
NOTA:
• Si el sensor de la rueda no funciona bien, después de inspeccionar el sistema del mismo, el testigo de
ABS, el indicador de VDC OFF, el indicador de deslizamiento y el testigo del freno no se apagarán
aunque el sistema sea normal a menos que se conduzca el vehículo durante aproximadamente 1
minuto a 30 km/h o más.
• El testigo del freno pasará a la posición ON en caso de funcionamiento del freno de estacionamiento
(cuando el contacto está en posición ON) o en caso de funcionamiento del contacto del nivel de líquido
de frenos (cuando el líquido de frenos es insuficiente).
• El interruptor de VDC OFF no debe quedar en la posición “ON”.
Consultar BRC-158, "Índice de nº de DTC".
MODALIDAD MONITOR DATOS
BRC-94
×: Aplicable o: Elemento opcional
ELEGIR COMPROBACIÓN A
DA ECU PALES
SENSOR DEL IZQ B
× ×
(km/h)
SENSOR DEL DCH
× ×
(km/h) C
Velocidad de la rueda
SENSOR TRA IZQ
× ×
(km/h)
SENSOR TRA DCH D
× ×
(km/h)
INT LUZ FRENO
× × Estado de la señal del contacto de la luz de freno
(On/Off) E
VOLT BATERIA Voltaje de batería suministrado al actuador de ABS y un-
× ×
(V) idad eléctrica (unidad de control)
ENGRANAJE × × Posición de engranaje determinada por TCM BRC
POS PAL SELEC × × Posición de la palanca selectora (excepto T/M)
INTOFF
o × Contacto de VDC OFF G
(On/Off)
SEN GAMA GUIÑAD Régimen de derrape detectado por el sensor de régimen
× ×
(°/s) de derrape/G lateral
SEÑAL POSIC ACELER Se muestra la situación de apertura/cierre del actuador de
H
× o
(%) la mariposa (unida al pedal del acelerador)
SENS G LAT G transversal detectada por el sensor de régimen de der-
× o I
(m/s2) rape/G lateral
SEÑ ANG DIREC Ángulo de dirección detectado por el sensor de ángulos de
× o
(°) la dirección
J
SENSOR PRES Presión del líquido de frenos detectada por el sensor de
× o
(bar) presión
RPM MOTOR
× o Velocidad del motor K
[tr/min (rpm)]
INT NIV FLUID Estado de la señal del contacto del nivel del líquido de
× o
(On/Off) frenos
INT FRENO ESTAC Estado de la señal del contacto del freno de estaciona- L
× o
(On/Off) miento
S/DEL DCH IN
o ×
(On/Off) M
SOL DEL DCH EX
o ×
(On/Off)
S/DEL IZQ IN N
o ×
(On/Off)
S/DEL IZQ EX
o ×
(On/Off) O
Estado de funcionamiento de cada válvula solenoide
SOL IN TR DH
o ×
(On/Off)
SOL EX TR DH P
o ×
(On/Off)
SOL IN TR IZ
o ×
(On/Off)
SOL EX TR IZ
o ×
(On/Off)
BRC-95
ELEGIR COMPROBACIÓN
DA ECU PALES
RELE MOTOR
o × Funcionamiento del motor y del relé del motor
(On/Off)
RELE ACTUADOR NOTA o × Funcionamiento del relé del actuador

(On/Off)
TESTIGO ABS
o × Testigo de ABS
(On/Off)
LUZ OFF
o × Indicador de VDC OFF
(On/Off)
LUZ DESLIZAMIENTO
o × Indicador de deslizamiento
(On/Off)
NOTA:
Cada 20 segundos cambio momentáneo a la posición OFF.
MODALIDAD DE TEST ACTIVO

PRECAUCIÓN:
• No llevar a cabo el test activo mientras se conduce el vehículo.
• Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos.
• El test activo no puede llevarse a cabo con el testigo de ABS, el indicador de VDC OFF, el indicador
de deslizamiento y el testigo del freno encendidos.
• Durante el test activo, se encienden el testigo de ABS, el indicador de VDC OFF, el indicador de
deslizamiento y el testigo de freno.
• Borrar la memoria del sistema ICC tras implementar el test activo.
NOTA:
• Cuando se realiza un test activo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal cambiará. Esto es nor-
mal. (Válvula solenoide y motor ABS solamente.)
• “PRUEBA INTERRUMPIDA” se muestra 10 segundos después del inicio del funcionamiento.
• Después de que aparezca “PRUEBA INTERRUMPIDA” en pantalla, repetir la prueba.
Elemento de prueba
VÁLVULA SOLENOIDE DE ABS

• Para la válvula solenoide de ABS, pulsar “ARRIBA”, “GUARDAR” y “ABAJO”. A continuación, utilizar el
monitor de pantalla para comprobar que la válvula solenoide funciona como se muestra en la siguiente
tabla.
Pantalla
SOL DEL DCH USV [DEL DCH.-TR

OFF OFF OFF
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR
OFF OFF OFF
IZQ.]
SOL DEL IZQ USV [DEL IZQ.-TR

OFF OFF OFF
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR
OFF OFF OFF
DCH.]
BRC-96
Pantalla
Elemento de prueba Elemento visualizado A
SOL EX TR DH OFF OFF ON* B
SOL TRA DCH USV [DEL IZQ.-TR
OFF OFF OFF
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR C
OFF OFF OFF
DCH.]
SOL EX TR IZ OFF OFF ON* D
SOL TRA IZQ USV [DEL DCH.-TR
OFF OFF OFF
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR E
OFF OFF OFF
IZQ.]
NOTA: BRC
ON. No se trata de una avería porque es una operación de comprobación.
G
VÁLVULA SOLENOIDE DE ABS (ACT)
• Para la válvula solenoide de ABS (ACT), pulsar “ARRIBA”, “ACT ARRIBA” y “ACT GUARDAR”. A continu-
ación, utilizar el monitor de pantalla para comprobar que la válvula solenoide funciona como se muestra en
la siguiente tabla. H
Pantalla
ARRIBA GUARDAR ABAJO I
S/DEL DCH IN OFF OFF OFF
SOL DEL DCH EX OFF OFF OFF
J
OFF ON ON
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR
IZQ.]
OFF ON* OFF K
S/DEL IZQ IN OFF OFF OFF
S/DEL IZQ EX OFF OFF OFF L
OFF ON ON
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR M
OFF ON* OFF
DCH.]
SOL IN TR DH OFF OFF OFF
SOL EX TR DH OFF OFF OFF N
OFF ON ON
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR O
OFF ON* OFF
DCH.]
SOL IN TR IZ OFF OFF OFF
SOL EX TR IZ OFF OFF OFF P

OFF ON ON
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR
OFF ON* OFF
IZQ.]
NOTA:
BRC-97
ON. No se trata de una avería porque es una operación de comprobación.
Motor del ABS

• Pulsar “ON” y “OFF” en la pantalla. Asegurarse de que el relé del motor y el relé del actuador funcionan
prueba ON OFF
RELE MOTOR ON OFF
Motor del ABS
NOTA:
ON. No se trata de una avería sino de una operación de comprobación.
BRC-98
< DIAGNÓSTICO DE COMPONENTES > [VDC/TCS/ABS]
DIAGNÓSTICO DE COMPONENTES A
B
Cuando el rotor del sensor gira, el campo magnético cambia. El sensor convierte los cambios del campo mag-
(unidad de control). C
D

E
El circuito del sensor de rueda trasera dch. está abierto
C1101 SENSOR TRA DCH-1 o tiene un cortocircuito. La señal de corriente del sensor
BRC
El circuito del sensor de rueda trasera izq. está abierto o
C1102 SENSOR TRA IZQ-1 tiene un cortocircuito. La señal de corriente del sensor • Instalación o conector
sobrepasa los límites. • Sensor de rueda
El circuito del sensor de rueda delantera dch. está abier- • Actuador de ABS y unidad G
C1103 SENSOR DEL DCH -1 to o tiene un cortocircuito. La señal de corriente del sen- eléctrica (unidad de control)
sor sobrepasa los límites.
El circuito del sensor de rueda delantera izq. está abierto H
C1104 SENSOR DEL IZQ 1 o tiene un cortocircuito. La señal de corriente del sensor
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC I

Comprobar los resultados del autodiagnóstico. J

SENSOR TRA DCH-1 K
SENSOR TRA IZQ-1
SENSOR DEL DCH -1
L
SENSOR DEL IZQ 1
SÍ >> Pasar al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-99, "Procedimiento de diagnóstico". M
N
PRECAUCIÓN:
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN O

• Comprobar si el rotor del sensor presenta daños. P
SÍ >> IR A 2.
autodiagnóstico.
BRC-99
SÍ >> IR A 3.

Sensor de rueda
trol) Continuidad
E36 2 Existe

Sensor de rueda
trol) Continuidad
E36 1 Existe

Continuidad
10, 9
5, 16
19, 8
17, 6
SÍ >> IR A 4.
masa.
BRC-100
Sensor de rueda A
- Voltaje
Conector Terminal
E39 (delantero
dch.) B
E22 (delantero
C
B41 (trasero dch.)
B44 (trasero izq.)
E

BRC
G
Sensor de rueda
DATOS)
SENSOR DEL IZQ
H
SENSOR TRA DCH I
NO >> Ir al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-99, "Procedimiento de diagnóstico". J
Requisito especial de reparación INFOID:0000000002957927
K
1.AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
Efectuar siempre el ajuste de la posición neutral del sensor de ángulos de la dirección cuando se sustituya el
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN NEU- L
TRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : Descripción"
>> FIN M
BRC-101
La unidad ABS monitoriza continuamente los sensores de velocidad de las ruedas para detectar cualquier
signo de anormalidad.

La señal del sensor de la rueda trasera dch. no coincide • El sensor no está montado
con las otras 3 señales de velocidad de las ruedas. correctamente
• El rotor del sensor o el codifi-
La señal del sensor de la rueda trasera izq. no coincide
C1106 SENSOR TRA IZQ 2 cador está dañado
con las otras 3 señales de velocidad de las ruedas.
• El rotor del sensor está suelto
La señal del sensor de la rueda delantera dch. no coin- en el eje
cide con las otras 3 señales de velocidad de las ruedas. • Interferencia eléctrica
• La rueda no gira - por ejemp-
lo, vehículo conducido en un
La señal del sensor de la rueda delantera izq. no coin- dinamómetro de 2 rodillos.
cide con las otras 3 señales de velocidad de las ruedas. • Sensor dañado
• Unidad ABS dañada


SENSOR TRA DCH-2
SENSOR TRA IZQ 2
SENSOR DEL DCH-2
SENSOR DEL IZQ 2
PRECAUCIÓN:
SÍ >> IR A 2.
autodiagnóstico.
BRC-102
avería, reparar o sustituir el terminal. A
¿Aparece algún elemento señalado en la pantalla del autodiagnóstico? B
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA C
3. Desconectar el conector del sensor de rueda averiado. D
interior de la rueda). E

trol)
Sensor de rueda BRC
Continuidad
G
E36 2 Existe
6 B44 (trasero izq.) H

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con- I
Sensor de rueda
trol) Continuidad
J
E36 1 Existe
K
Terminal de medición para el circuito de masa L

Continuidad
10, 9 M
5, 16
19, 8
N
17, 6
¿Es normal el resultado de la inspección? O
SÍ >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE RUEDA P

masa.
BRC-103
Sensor de rueda
- Voltaje
Conector Terminal
E39 (delantero
dch.)
E22 (delantero
B41 (trasero dch.)

B44 (trasero izq.)


Sensor de rueda
DATOS)
SENSOR DEL IZQ
SENSOR TRA DCH

actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN NEU-
>> FIN
BRC-104
A
Se suministra energía desde la batería al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). B
LÓGICA DE DETECCIÓN DE DTC C

• Instalación o conector D
Cuando el suministro eléctrico en el actuador de ABS y
• Unidad de ABS
VOLTAJE DE LA BATERÍA unidad eléctrica (unidad de control) es más bajo de lo
C1109 • Fusible
[ANORMAL] normal y la velocidad del vehículo es superior a 6 km/h.
• Sistema eléctrico del vehícu-
El suministro eléctrico excede los límites normales. E
lo

1.COMPROBACIÓN RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO BRC

G
VOLTAJE BATERIA [ANORMAL]
¿Aparece lo anterior en la pantalla de autodiagnóstico? H
I
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN J
2. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). K
4. Conectar de nuevo el conector y, a continuación, realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-94, "Funci- L
SÍ >> IR A 2. M
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉC-
TRICA (UNIDAD DE CONTROL) Y EL CIRCUITO DE MASA N
3. Encender o apagar el interruptor de encendido y comprobar el voltaje entre el terminal del conector de la O
instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y masa.

P
trol) - Estado Voltaje
Conector Terminal
do: ON
E36 18 Masa
Aprox. 0V
do: OFF
BRC-105
SÍ >> IR A 3.
1. Utilizar una lámpara de 12 V (la potencia normal es de 10 a 20 W) conectada entre los terminales E36 18
y 4. Con el interruptor de encendido en posición ON comprobar que la bombilla ilumina correctamente.
2. Comprobar el suministro del motor ABS con carga (terminales 1 y 2 del conector E36).
SÍ >> IR A 4.
CONTROL)

Conector Terminal
SÍ >> Comprobar la batería por si existe aflojamiento de los bornes, voltaje bajo, etc. Si se encuentra
cualquier avería, reparar las piezas averiadas.
siado apretado o presenta corrosión.)

>> FIN
BRC-106
C1110, C1153, C1170 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD
DE CONTROL)
C1110, C1153, C1170 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UN-
A
IDAD DE CONTROL)
B
La unidad ABS monitoriza continuamente el hardware y el software de ECU para comprobar que funcionan
correctamente.
C

D
• Fallo interno de los compo-
nentes de la unidad de con-
E
trol.
Posible fallo interno de los componentes de la unidad de
C1110 FALLO CONTROLADOR • Condición anómala de la
control.
masa/suministro eléctrico del BRC
motor o de la válvula sole-
noide de ABS.
• Fallo del software de la un-
idad de control de ABS G
Control ABS/EBD continuo durante más de 60 segun-
C1153 FRENO EMERGENCIA • Condición anómala en la en-
dos.
trada del sensor de velocidad
de la rueda.
H
En el caso de que CODIFICANDO VARIANTE sea difer- Actuador de ABS y unidad eléc-
C1170 CODIFICANDO VARIANTE
ente. trica (unidad de control)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC I

1. Comprobar los circuitos de masa y de suministro de tanto el motor como la válvula solenoide de ABS uti- J
lizando una carga eléctrica adecuada.
2. Comprobar las entradas del sensor de velocidad de rueda.
3. Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
K
FALLO CONTROLADOR
L
FRENO EMERGENCIA
CODIFICANDO VARIANTE
¿Aparece lo anterior en la pantalla de autodiagnóstico? M
N
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN O
1.SUSTITUIR EL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
PRECAUCIÓN:
Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) cuando el resultado del autodiag- P
nóstico muestre elementos diferentes a los que correspondería mostrar.
>> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
BRC-107
C1110, C1153, C1170 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD
DE CONTROL)

>> FIN
BRC-108
A
BOMBA B
La bomba devuelve al cilindro maestro el líquido de frenos almacenado en el depósito de reserva, reduciendo
la presión.
MOTOR C
El motor dirige la bomba según las señales transmitidas por el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control).
D

E
Durante el funcionamiento del motor del actuador, cuan-
BRC
do el motor del actuador se apaga o cuando la línea de
control para el relé del motor del actuador está abierta. • Instalación o conector
C1111 MOTOR BOMBA • Actuador de ABS y unidad
Durante el funcionamiento del motor del actuador, cuan- eléctrica (unidad de control)
do el motor del actuador se apaga o cuando la línea de G
control para el relé tiene un cortocircuito con masa.

H
I
MOTOR BOMBA
J
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN K
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN L
1. Girar el interruptor de encendido a OFF. M
3. Comprobar si el terminal está deformado, desconectado o suelto Si se detecta una avería, reparar o sus-
tituir el terminal.
4. Conectar de nuevo el conector y, a continuación, realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-94, "Funci- N
SÍ >> IR A 2. O
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR ABS Y DEL RELÉ DEL MO- P
TOR
3. Comprobar el voltaje entre el terminal del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléc-
BRC-109

Conector Terminal
Voltaje de la
E36 2 Masa
batería
SÍ >> IR A 3.
Con el interruptor de encendido en posición ON comprobar que la bombilla ilumina correctamente.
SÍ >> IR A 4.
CONTROL)

Conector Terminal

2. Pulsar ON y OFF en la pantalla. Asegurarse de que el relé del motor y el relé del actuador funcionan
prueba ON OFF
RELE MOTOR ON OFF
Motor del ABS
NOTA:
BRC-110
A
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN NEU- B
>> FIN C
BRC
BRC-111
Activa o desactiva cada válvula solenoide según las señales transmitidas por el actuador de ABS y unidad

Durante el funcionamiento del relé del actuador en OFF,
cuando la línea de control del relé tiene un cortocircuito • Instalación o conector
C1114 RELE PRIN a masa. • Actuador de ABS y unidad
Durante el funcionamiento del relé del actuador en ON, eléctrica (unidad de control)
cuando la línea de control del relé está abierta.


RELE PRIN
SÍ >> IR A 2.
2.COMPROBAR LA VÁLVULA SOLENOIDE, LA VÁLVULA DE INTERCAMBIO DE VDC Y EL CIRCUITO DE
SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR
BRC-112

Conector Terminal
Voltaje de la B
E36 3 Masa
batería
C
SÍ >> IR A 3.
D
Con el interruptor de encendido en posición ON comprobar que la bombilla ilumina correctamente. E
SÍ >> IR A 4.
NO >> Comprobar el circuito del suministro eléctrico y el circuito de masa. BRC
CONTROL)
G
eléctrica (unidad de control) y masa. H

de control) - Continuidad I
Conector Terminal
J
K
L
2. Pulsar ON y OFF en la pantalla. Asegurarse de que el relé del motor y el relé del actuador funcionan M
Elemento de Pantalla N
prueba ON OFF
RELE MOTOR ON OFF
Motor del ABS O
NOTA:
Un breve instante de estado ON/OFF tiene lugar cada 20 segundos después de que el interruptor de encendido se ponga en P
BRC-113

>> FIN
BRC-114
A
Cuando el rotor del sensor gira, el campo magnético cambia. El sensor convierte los cambios del campo mag- B

D
• La instalación o el conector
no son causas posibles E
SENSOR ABS Falta de coincidencia entre las señales del sensor de ve- • Otras causas posibles
C1115
[SEÑAL ANORMAL] locidad de las 4 ruedas. - Interferencia del radio de
neumático (debido al tamaño
o a la presión incorrectos). BRC
Resultado del autodiagnóstico H

SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL]
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000002957953 J
PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del sensor de rueda. K
1.COMPROBAR EL SENSOR Y EL ROTOR DEL SENSOR L
¿Son normales el sensor y el rotor del sensor? M
SÍ >> IR A 2.
autodiagnóstico.
N
2. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). O
P
SÍ >> IR A 3.
BRC-115

Sensor de rueda
trol) Continuidad
E36 2 Existe

Sensor de rueda
trol) Continuidad
E36 1 Existe

Continuidad
10, 9
5, 16
19, 8
17, 6
SÍ >> IR A 4.
masa.
Sensor de rueda
- Voltaje
Conector Terminal
E39 (delantero
dch.)
E22 (delantero
B41 (trasero dch.)

B44 (trasero izq.)
BRC-116
NO >> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). A
1.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS B
C

Sensor de rueda
DATOS)
D
SENSOR DEL IZQ
SENSOR TRA IZQ (±10% o menos) E
SENSOR TRA DCH
BRC
G

Efectuar siempre el ajuste de la posición neutral del sensor de ángulos de la dirección cuando se sustituya el H
I
>> FIN
BRC-117
El contacto de la luz de freno transmite la señal de contacto de la luz de freno (ON/OFF) al actuador de ABS
y unidad eléctrica (unidad de control).

Cuando el circuito del contacto de la luz de freno está • Contacto de la luz de freno
C1116 INT LUZ FRENO
abierto. • Actuador de ABS y unidad


INT LUZ FRENO
1.COMPROBAR QUE LAS LUCES DE FRENO SE ENCIENDEN
Comprobar que las luces de freno se encienden cuando se pisa el pedal del freno.
SÍ >> IR A 2.
NO >> Comprobar el circuito de las luces de freno.
Utilizando el “MONITOR DATOS”, comprobar la señal del sensor de presión y la señal del contacto de la luz
de freno.
Sensor de presión
Estado SEN PRES (MONITOR DE DATOS)

Pedal del freno liberado Aprox. 3 bar
Pedal del freno pisado 0 a 200 bar
Contacto de la luz de freno
INT LUZ FRENO (MONITOR DE DA-

Estado
TOS)
Pedal del freno liberado OFF
Pedal del freno pisado ON
SÍ >> IR A 3.
NO >> Reparar o sustituir las piezas averiadas.
BRC-118
2. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). A
B
7. Repetir el bombeo del pedal del freno con cuidado varias veces y efectuar el autodiagnóstico. Consultar
BRC-94, "Funciones de CONSULT-III (ABS)" C
SÍ >> IR A 4.
NO >> Mala conexión del terminal del conector. Sustituir o reparar el conector. D
1. Desconectar el conector del contacto de la luz de freno. E
Contacto de la luz
BRC
Terminal
Liberar el contacto de la luz de freno G
Existe
do).
H

SÍ >> IR A 5. I
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). J
trol) y el actuador de ABS y masa. K

Estado Voltaje
Conector Terminal L
E36 20
M
N
1.COMPROBAR EL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO O

3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del contacto de la luz de freno. P
BRC-119
Contacto de la luz
Terminal
Liberar el contacto de la luz de freno
Existe
do).

>> FIN
BRC-120
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN
A
La válvula solenoide aumenta, mantiene o disminuye la presión del líquido de cada una de las pinzas de freno B
C

C1120 S/DEL IZQ IN
cuito solenoide de entrada delantero izq.
Cuando la unidad de control detecta una avería en el cir- E
C1122 SOL ABS DEL DCH IN
cuito solenoide de entrada delantero dch. Actuador de ABS y unidad eléc-
C1124 SOL ABS IN TR IZ
cuito solenoide de entrada trasero izq. BRC
C1126 SOL IN TR DH
cuito solenoide de entrada trasero dch.
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC G

Comprobar los resultados del autodiagnóstico. H

S/DEL IZQ IN I
SOL ABS DEL DCH IN
SOL ABS IN TR IZ
J
SOL IN TR DH
SÍ >> Pasar al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-121, "Procedimiento de diagnóstico". K
L
1.COMPROBAR CONECTOR M
3. Comprobar el terminal por si presenta deformación, desconexión, aflojamiento, etc. Si se detecta una N
O
SÍ >> IR A 2.
P
BRC-121
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN

Conector Terminal
Voltaje de la
E36 3 Masa
batería
SÍ >> IR A 3.
MASA DEL RELÉ DEL ACTUADOR

Conector Terminal

1. Seleccionar todos los elementos del menú de test en ”TEST ACTIVO“.
Pantalla

OFF OFF OFF
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR
OFF OFF OFF
IZQ.]

OFF OFF OFF
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR
OFF OFF OFF
DCH.]

OFF OFF OFF
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR
OFF OFF OFF
DCH.]
BRC-122
C1120, C1122, C1124, C1126 SOL ABS IN
Pantalla
Elemento de prueba Elemento visualizado A
SOL EX TR IZ OFF OFF ON* B
OFF OFF OFF
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR C
OFF OFF OFF
IZQ.]
NOTA: D
¿Es normal el resultado de la inspección? E
BRC

G
H
>> FIN
BRC-123
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX

C1121 SOL ABS DEL IZQ EX
cuito solenoide de salida delantero izq.
C1123 SOL ABS DEL DCH EX
cuito solenoide de salida delantero dch. Actuador de ABS y unidad eléc-
C1125 SOL ABS EX TR IZ
cuito solenoide de salida trasero izq.
C1127 SOL ABS EX TR DH
cuito solenoide de salida trasero dch.


SOL ABS DEL IZQ EX
SOL ABS DEL DCH EX
SOL ABS EX TR IZ
SOL ABS EX TR DH
SÍ >> IR A 2.
BRC-124
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX

Conector Terminal
Voltaje de la B
E36 3 Masa
batería
C
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA VÁLVULA SOLENOIDE, LA VÁLVULA DE INTERCAMBIO DE VDC Y EL CIRCUITO DE D
MASA DEL RELÉ DEL ACTUADOR
trica (unidad de control) y masa. E

de control) - Continuidad BRC
Conector Terminal
¿Es normal el resultado de la inspección? G
H
1.COMPROBAR TEST ACTIVO I

1. Seleccionar todos los elementos del menú de test en ”TEST ACTIVO“.
muestra la siguiente tabla. J
Pantalla
K
USV [DEL DCH.-TR L
SOL DEL DCH OFF OFF OFF
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR
OFF OFF OFF
IZQ.] M
N
OFF OFF OFF
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR
OFF OFF OFF O
DCH.]
P
OFF OFF OFF
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR
OFF OFF OFF
DCH.]
BRC-125
C1121, C1123, C1125, C1127 SOL ABS EX
Pantalla

OFF OFF OFF
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR
OFF OFF OFF
IZQ.]
NOTA:

>> FIN
BRC-126
C1130, C1131, C1132 SEÑAL DEL MOTOR
C1130, C1131, C1132 SEÑAL DEL MOTOR
A
El actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) reciben la señal del motor del ECM con la línea de B
comunicación CAN.
C

C1130 SEÑAL MOTOR 1 • Instalación o conector
Las señales de ECM no son válidas o el autodiagnóstico • Actuador de ABS y unidad
C1131 SEÑAL MOTOR 2
de ECM indica un fallo que no permite el funcionamiento eléctrica (unidad de control) E
correcto de TCS. • ECM
• Línea de comunicación CAN
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC BRC

G

SEÑAL MOTOR 1 H
SEÑAL MOTOR 2
SEÑAL MOTOR 3
J
1.COMPROBAR EL SISTEMA DEL MOTOR
1. Realizar el autodiagnóstico del ECM. Reparar o sustituir los elementos indicados, a continuación, volver a
L
efectuar el autodiagnóstico ECM.
- MR20DE (con EURO-OBD): ECM-95, "Funciones de CONSULT-III". M
2. Realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-
N
94, "Funciones de CONSULT-III (ABS)".
SÍ >> Reparar o sustituir la pieza afectada.
O
P
>> FIN
BRC-127
C1142 SENSOR PRES
C1142 SENSOR PRES
El sensor de presión convierte la presión del líquido de frenos en una señal eléctrica y la transmite al actuador
de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). [El sensor de la presión está integrado en el actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control).]

La línea de la señal del sensor de la presión está abierta
• Contacto de la luz de freno
C1142 CIRC SEN PRES o tiene un cortocircuito, o el sensor de la presión no fun-
ciona correctamente.


CIRC SEN PRES
1.COMPROBAR EL CONECTOR DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
7. Repetir el bombeo del pedal del freno con cuidado varias veces y efectuar el autodiagnóstico.
SÍ >> IR A 2.
BRC-128
C1142 SENSOR PRES
Contacto de la luz A
Terminal
Liberar el contacto de la luz de freno B
Existe
(cuando el pedal del freno está libera- No existe C
do).
SÍ >> IR A 3. D
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO E
trol) y el actuador de ABS y masa. BRC

Estado Voltaje
Conector Terminal G
E36 20
H
NO >> Reparar o sustituir la pieza averiada. I
1.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS J
En “MONITOR DATOS”, seleccionar “SENSOR PRES” y comprobar la presión del líquido de frenos.
K
SENSOR PRES
Estado
(MONITOR DATOS)
Con el interruptor de encendido en posición ON y el pedal
Aprox. 3 bar L
del freno liberado.
Con el interruptor de encendido en posición ON y el pedal
0 a 200 bar
del freno pisado.
M
N
1.AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN O

TRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : Descripción" P
>> FIN
BRC-129
C1143, C1144 SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN
El sensor de ángulos de la dirección detecta la cantidad de rotación, la velocidad angular y la dirección del
volante y transmite los datos al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por medio de la comu-
nicación CAN.

La posición neutral del sensor de ángulos de la dirección • Instalación o conector
C1143 CIRCUIT SEN ANG ST está desajustada o el sensor de ángulos de la dirección • Sensor de ángulos de la di-
no funciona correctamente. rección
La posición neutral del sensor de ángulos de la dirección • Actuador de ABS y unidad
C1144 SEL SEN ANG DIREC eléctrica (unidad de control)
no está acabada.


CIRCUIT SEN ANG ST
SEL SEN ANG DIREC
1.COMPROBAR ESTADO DEL VEHÍCULO
Comprobar que el vehículo no tenga mal alineada o dañada la suspensión / dirección.
SÍ >> IR A 2.
NO >> Corregir cualquier daño que se encuentre.
3. Desconectar el conector del sensor de ángulos de la dirección.
ciones de CONSULT-III (ABS)"
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
2. Desconectar el conector del sensor de ángulos de la dirección.
3. Comprobar la continuidad entre el terminal del conector de la instalación del sensor de ángulos de la
dirección y masa.
BRC-130
Sensor de ángulos de la dirección A

- Continuidad
Conector Terminal
M30 3 Masa Existe
B
5. Comprobar el voltaje entre el terminal del conector de instalación del sensor de ángulos de la dirección y
masa.
C
Sensor de ángulos de la dirección

- Voltaje
Conector Terminal D
Voltaje de la
M30 1 Masa
batería
¿Es normal el resultado de la inspección? E
SÍ >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS BRC
1. Conectar el conector del sensor de ángulos de la dirección y el conector del actuador de ABS y unidad
2. Seleccionar “SEÑ ANG DIREC” en “MONITOR DATOS” y comprobar la señal del sensor de ángulos de la G
dirección.
SEÑ ANG DIREC (MONITOR DE DA-

H
Estado de la dirección
TOS)
Conducción en línea recta ±2,5 °
I
Giro 90 ° a la derecha Aprox. +90 °
Giro 90 ° a la izquierda Aprox. −90 °
¿Es normal el resultado de la inspección? J
SÍ >> IR A 5.
NO >> Ajuste de la posición neutra del sensor de ángulos de la dirección.
5.COMPROBAR HOLGURA K
1. Comprobar la holgura [girar la rueda a la izquierda, después recto, seguidamente a la derecha y, por
último, recto de nuevo (aprox. 90)].
2. Comprobar que la posición en línea recta tiene siempre un valor similar. L
¿Existe una holgura perceptible?
SÍ >> Comprobar que el sensor está ajustado correctamente al conmutador combinado.
NO >> Comprobar que la salida del sensor es correcta cuando se gira la dirección de un tope a otro. M
N
Seleccionar “SEÑ ANG DIREC” en “MONITOR DATOS” y comprobar la señal del sensor de ángulos de la
dirección. O
SEÑ ANG DIREC (MONITOR DE DA-

Estado de la dirección
TOS) P
Conducción en línea recta ±2,5 °
Giro 90 ° a la derecha Aprox. +90 °
Giro 90 ° a la izquierda Aprox. −90 °
BRC-131

Efectuar siempre el ajuste del sensor de ángulo de la dirección a la posición neutral cuando se sustituye el
sensor de ángulo de la dirección o el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-
76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : Descripción"
>> FIN
BRC-132
C1145 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE
A
El sensor de régimen de derrape detecta que el régimen de derrape está afectando al vehículo y transmite los B
datos al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) como una señal de voltaje analógica.
C

El sensor de régimen de derrape no funciona correcta- • Actuador de ABS y unidad
C1145 SENSOR GAMA GUIÑAD mente o la línea de la señal del sensor de régimen de eléctrica (unidad de control) E
derrape está abierta o tiene un cortocircuito. • Sensor de régimen de derra-
pe
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC BRC

G

SENSOR GAMA GUIÑAD H
NO >> FIN DE LA INSPECCIÓN I
PRECAUCIÓN: J
• La conducción a alta velocidad en curvas con inclinación lateral puede también indicar una avería
del sensor de régimen de derrape.
• Cuando el vehículo está en una plataforma giratoria a la entrada de un aparcamiento o en una K
unidad que se mueve, el indicador de VDC OFF se enciende, y el autodiagnóstico con CONSULT-III
puede indicar que el sistema del sensor del régimen de derrape tiene una avería. Sin embargo, en
este caso no hay una avería en el sistema del sensor de régimen de derrape. Retirar el vehículo de la
plataforma giratoria o de la unidad motriz y poner el motor en marcha. Los resultados volverán a L
unos parámetros normales. Después de realizar trompos o giros acelerados con la función VDC
inactiva (con el contacto de VDC OFF en posición “ON”), también los resultados volverán a ser los
normales al volver a poner en marcha el vehículo. M
1.COMPROBAR EL ESTADO DEL MONTAJE DEL SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE N
Comprobar que el sensor de régimen de derrape está conectado de forma correcta al vehículo. Consultar
BRC-177, "Despiece".
¿Es normal el resultado de la inspección? O
SÍ >> IR A 2.
2.COMPROBAR CONECTOR P
3. Desconectar el conector del sensor de régimen de derrape.
BRC-133
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE
2. Desconectar el conector del sensor de régimen de derrape.
3. Encender o apagar el interruptor de encendido y comprobar el voltaje entre el terminal del conector de
instalación del sensor de régimen de derrape y masa.
Sensor de régimen de derrape

- Estado Voltaje
Conector Terminal
do: ON
M72 4 Masa
Aprox. 0V
do: OFF
SÍ >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE
Comprobar la continuidad entre el terminal del conector de la instalación del sensor de régimen de derrape y
masa.

- Continuidad
Conector Terminal
M72 1 Masa Existe
SÍ >> IR A 5.
5.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE
2. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de instalación del sensor de régimen de der-
rape y los terminales del conector de instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol).

trol) Continuidad
14 2
E36 M72 Existe
25 3
SÍ >> IR A 6.
1. Conectar el conector del sensor de régimen de derrape y el conector del actuador de ABS y unidad eléc-
trica (unidad de control).
2. Seleccionar “SEN GAMA GUIÑAD” en “MONITOR DATOS” y comprobar la señal del sensor de régimen
de derrape.
SEN GAMA GUIÑAD

Estado del vehículo
(MONITOR DATOS)
Parado Aprox. 0 d/s
BRC-134
Girando a la derecha Valor negativo
A
Girando a la izquierda Valor positivo
SÍ >> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). B
NO >> Sustituir el sensor de régimen de derrape.
C
Seleccionar “SEN GAMA GUIÑAD” en “MONITOR DATOS” y comprobar la señal del sensor de régimen de
derrape. D
SEN GAMA GUIÑAD (MONITOR DA-

Estado del vehículo E
TOS)
Parado Aprox. 0 d/s
BRC
H
I
J
>> FIN
BRC-135
C1146 SENSOR G
C1146 SENSOR G
El sensor G detecta que G está afectando al vehículo y transmite los datos al actuador de ABS y unidad eléc-
trica (unidad de control) como una señal de voltaje analógica.

El sensor G lateral está averiado o el circuito del sensor • Actuador de ABS y unidad
C1146 CIRC SEN G LAT
G lateral está abierto o tiene un cortocircuito. eléctrica (unidad de control)
• Sensor G


CIRC SEN G LAT
PRECAUCIÓN:
Los giros bruscos (tales como trompos o giros de aceleración), los derrapes, etc., realizados cuando
la función de VDC está inactiva (contacto de VDC OFF en posición “ON”), podrían hacer que el
sistema del sensor G indicase una avería. Sin embargo, esto no es una avería si el funcionamiento
normal puede continuar después de volver a arrancar el motor. A continuación, borrar la memoria del
autodiagnóstico.
1.COMPROBAR EL ESTADO DEL MONTAJE DEL SENSOR G
Comprobar que el sensor G está conectado de forma correcta al vehículo. Consultar BRC-177, "Despiece".
SÍ >> IR A 2.
5. Conectar de nuevo los conectores y, a continuación, realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-136,
"Procedimiento de diagnóstico".
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR G
BRC-136
C1146 SENSOR G
2. Desconectar el conector del sensor G y el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control). A
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de instalación del sensor G y los terminales
del conector de instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
B
Sensor G
trol) Continuidad
C
14 2
E36 M72 Existe
25 3
SÍ >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS E
1. Conectar el conector del sensor G y el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol).
2. Seleccionar “SENS G LAT” en “MONITOR DATOS” y comprobar la señal del sensor G. BRC
SENSOR G LATERAL
Estado del vehículo G
(MONITOR DATOS)
Parado Aprox. 0 m/s2
Girando a la derecha Valor negativo H
SÍ >> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). I
NO >> Sustituir el sensor G.
J

Seleccionar “SENS G LAT” en “MONITOR DATOS” y comprobar la señal del sensor G. K
Estado del vehículo SENS G LAT (MONITOR DATOS)

L
Parado Aprox. 0 m/s2
Girando a la izquierda Valor positivo M
NO >> Ir al procedimiento de diagnóstico. Consultar BRC-136, "Procedimiento de diagnóstico". N
1.AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN O
TRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : Descripción" P
>> FIN
BRC-137
C1147, C1148, C1149, C1150 LÍNEA USV/HSV
USV1, USV2 (VÁLVULA DE CORTE)

La válvula de corte cierra la vía normal del líquido de frenos desde el cilindro maestro cuando se activa el
VDC/TCS.
HSV1, HSV2 (VÁLVULA DE SUCCIÓN)
La válvula de succión suministra el líquido de frenos desde el cilindro maestro a la bomba cuando se activa el
VDC/TCS.

La válvula solenoide de intercambio de VDC (USV1)
LÍNEA USV [DEL. IZQ.- tiene el circuito abierto o un cortocircuito en el lado pri-
C1147
TRAS. DCH.] mario, o bien la línea de control está abierta o tiene un
cortocircuito en el suministro eléctrico o masa.
La válvula solenoide de intercambio de VDC (USV2)
LÍNEA USV [DEL. DCH.- tiene el circuito abierto o un cortocircuito en el lado pri-
C1148
TRAS. IZQ.] mario, o bien la línea de control está abierta o tiene un
cortocircuito en el suministro eléctrico o masa. • Instalación o conector
La válvula solenoide de intercambio de VDC (HSV1) eléctrica (unidad de control)
LÍNEA HSV [DEL. IZQ.- tiene el circuito abierto o un cortocircuito en el lado pri-
C1149
TRAS. DCH.] mario, o bien la línea de control está abierta o tiene un
La válvula solenoide de intercambio de VDC (HSV2)
LÍNEA HSV [DEL. DCH.- tiene un circuito abierto o un cortocircuito en el lado pri-
C1150
TRAS. IZQ.] mario, o bien la línea de control está abierta o tiene un


LÍNEA USV [DEL. IZQ.-TRAS. DCH.]
LÍNEA USV [DEL. DCH.-TRAS. IZQ.]
LÍNEA HSV [DEL. IZQ.-TRAS. DCH.]
LÍNEA HSV [DEL. DCH.-TRAS. IZQ.]
BRC-138
ones de CONSULT-III (ABS)". A
SÍ >> IR A 2.
NO >> Mala conexión del terminal del conector. Sustituir o reparar el conector. B
C
trol) y el actuador de ABS y masa. D

de control) - Voltaje E
Conector Terminal
Voltaje de la
E36 3 Masa BRC
batería
SÍ >> IR A 3.
G
MASA DEL RELÉ DEL ACTUADOR H
I
Conector Terminal J
K
Inspección de componentes INFOID:0000000002957998 L

1. Seleccionar todos los elementos del menú de test en ”TEST ACTIVO“. M
2. En la pantalla, pulsar “ARRIBA”, “ACT ARRIBA” y “ACT GUARDAR”, y comprobar que el sistema funci-
ona como muestra la siguiente tabla.
N
Elemento visualizado Pantalla
Elemento de prueba
(Nota) ARRIBA ACT ARRIBA ACT GUARDAR
S/DEL DCH IN OFF OFF OFF O
SOL DEL DCH EX OFF OFF OFF

OFF ON ON
IZQ.] P
HSV [DEL DCH.-TR
OFF ON* OFF
IZQ.]
BRC-139
Elemento visualizado Pantalla

Elemento de prueba
(Nota) ARRIBA ACT ARRIBA ACT GUARDAR
S/DEL IZQ IN OFF OFF OFF
S/DEL IZQ EX OFF OFF OFF

OFF ON ON
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR
OFF ON* OFF
DCH.]
SOL IN TR DH OFF OFF OFF
SOL EX TR DH OFF OFF OFF

OFF ON ON
DCH.]
HSV [DEL IZQ.-TR
OFF ON* OFF
DCH.]
SOL IN TR IZ OFF OFF OFF
SOL EX TR IZ OFF OFF OFF

OFF ON ON
IZQ.]
HSV [DEL DCH.-TR
OFF ON* OFF
IZQ.]
NOTA:

>> FIN
BRC-140
C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
A
Los contactos del interruptor de nivel de líquido de freno se cierran cuando el nivel de líquido de frenos está B
bajo. El cuadro de instrumentos lo detecta y envía el estado del nivel de líquido al actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control) mediante la comunicación CAN.

D
• Nivel bajo del líquido de
frenos E
Interruptor de encendido en posición ON y señal de • Contacto de nivel del líquido
C1155 NIV BAJ FLUID FRENO líquido de frenos bajo o no disponible durante 10 segun- de frenos
dos. • Instalación o conector
• Línea de comunicación CAN BRC
• Cuadro de instrumentos

G
H
NIV BAJ FLUID FRENO
I
J
1.COMPROBAR EL NIVEL DEL LÍQUIDO DE FRENOS
Comprobar el nivel del líquido de frenos. L
SÍ >> IR A 2.
NO >> Investigar y reparar. M
2.COMPROBACIÓN 1 DEL TESTIGO DEL FRENO
Comprobar que se enciende el testigo del freno tras poner el interruptor de encendido en posición ON.
¿Es normal el resultado de la inspección? N
SÍ >> IR A 3.
NO >> Comprobar el cableado del contacto del nivel del líquido de frenos y el cuadro de instrumentos.
O
3.COMPROBACIÓN 2 DEL TESTIGO DEL FRENO
acciona el freno de estacionamiento. P
SÍ >> IR A 4.
NO >> Comprobar el contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-145, "Procedimiento de
diagnóstico".
BRC-141
2. Desconectar el conector del contacto del nivel del líquido de frenos y el conector del cuadro de instrumen-
tos.
SÍ >> IR A 5.

Estado Continuidad
Conector Terminal
No existe
frenos está lleno.
E37 1–2
Existe
SÍ >> IR A 6.
NO >> El contacto del nivel del líquido de frenos está averiado. Sustituir el depósito de reserva.
6.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de instalación del contacto del nivel del
líquido de frenos y el terminal del conector de instalación del cuadro de instrumentos y/o masa.
Contacto de nivel del líquido de

frenos Continuidad
M34 27 E37 1 Existe
- Continuidad
Conector Terminal
M34 27 Masa No existe

- Continuidad
Conector Terminal
E37 2 Masa Existe

BRC-142
Contacto de nivel del líquido de A

frenos - Estado Continuidad
Conector Terminal
Cuando el depósito de reserva del líquido de frenos B
No existe
está lleno.
E37 1 Masa
Cuando el depósito de reserva del líquido de frenos
Existe
está vacío. C
NO >> Sustituir el depósito de reserva. D
1.AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN E
BRC
>> FIN
G
BRC-143
U1000, U1002 CIRC COM CAN
U1000, U1002 CIRC COM CAN
CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación serie para la aplicación en tiempo real. Es una
línea de comunicación multiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad a la hora
de detectar errores. En un vehículo hay muchas unidades de control y cada unidad de control comparte infor-
mación y se conecta con las demás unidades durante el funcionamiento (no independiente). En la comuni-
cación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de comunicación (línea CAN-H y
línea CAN-L) que permiten una capacidad mayor de transmisión de la información con menos cables. Todas
las unidades de control transmiten y reciben datos, pero leen selectivamente sólo los datos necesarios.

Cuando el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
U1000 CIRC COM CAN control) no transmite ni recibe la señal de comunicación
CAN durante 2 o más segundos. • Línea de comunicación CAN
Cuando el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de eléctrica (unidad de control)
U1002 SIST COMUN control) no transmiten ni reciben la señal de comuni-
cación CAN durante 2 segundos o menos.
4. Volver a conectar el conector y realizar el autodiagnóstico.

CIRC COM CAN
SIST COMUN
SÍ >> Ir a LAN-31, "Cuadro de flujo de diagnóstico de averías".

>> FIN
BRC-144
A
El contacto del freno de estacionamiento convierte el estado del pedal del freno de estacionamiento en una B
señal eléctrica y la transmite al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
C
1.COMPROBAR LA SEÑAL DE ENTRADA DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS
2. Comprobar el voltaje entre el terminal 26 del conector de la instalación del cuadro de instrumentos y D
masa.
26 – masa E
: Aprox. 0V
posición ON
: Aprox. 5 V BRC
posición OFF
NO >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE LA SEÑAL DE CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
1. Girar el interruptor de encendido a OFF. H
2. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos y el conector de contacto del freno de estaciona-
miento.
3. Comprobar la continuidad entre el terminal 26 del conector de la instalación del cuadro de instrumentos y I
el terminal 1 del conector de instalación del contacto del freno de estacionamiento.
26 – 1 : Debería existir continuidad.

J
4. Comprobar la continuidad entre el terminal 26 del conector de la instalación del cuadro de instrumentos y
masa.
26 – masa : No debería existir continuidad.

K

SÍ >> FIN DE LA INSPECCIÓN L
NO >> Reparar la instalación o el conector.
M
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Hacer funcionar el pedal del freno de estacionamiento. A continuación comprobar que el testigo del freno en
el cuadro de instrumentos se enciende y se apaga correctamente. N
Estado de iluminación del testigo del

Estado
freno O
Cuando el contacto del freno de estacio-
ON
namiento está funcionando
Cuando el contacto del freno de estacio- P
OFF
namiento no está funcionando.
BRC-145
2. Desconectar el conector del contacto del freno de estacionamiento.
3. Comprobar la continuidad entre el terminal del contacto del freno de estacionamiento y masa.
Contacto del freno de estacionamiento

- Estado Continuidad
Conector Terminal
Cuando el contacto del freno de estacionamiento
Existe
está funcionando.
M103 1 Masa
Cuando el contacto del freno de estacionamiento no
No existe
está funcionando.
NO >> Sustituir el contacto del freno de estacionamiento.
BRC-146
INTERRUPTOR VDC OFF
INTERRUPTOR VDC OFF
A
Se puede desactivar (poner en posición OFF) la función de VDC/TCS si se pulsa el interruptor de VDC OFF. B
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR DE VDC OFF C

Encender y apagar el interruptor de VDC OFF y comprobar que el indicador de VDC OFF del cuadro de
instrumentos se enciende y apaga correctamente.
D
Estado de iluminación del indicador de
Estado
VDC OFF
E
Interruptor de VDC OFF: ON ON
Interruptor de VDC OFF: OFF OFF
¿Es normal el resultado de la inspección? BRC
G
1.COMPROBAR EL CONTACTO DE VDC OFF

H
2. Desconectar el conector del interruptor de VDC OFF.
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del interruptor de VDC OFF.
I
Contacto de VDC OFF
Estado Continuidad
Conector Terminal
J
Cuando se pulsa el interruptor de VDC OFF. Existe
M5 1−2
Cuando se suelta el interruptor de VDC OFF. No existe
¿Es normal el resultado de la inspección? K
SÍ >> IR A 2.
NO >> El interruptor de VDC OFF no funciona correctamente. Sustituir el contacto de VDC OFF
2.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL INTERRUPTOR DE VDC OFF L
2. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del interruptor de VDC OFF y el terminal del
conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y/o masa. M
Actuador de ABS y unidad eléc-

Contacto de VDC OFF
trica (unidad de control) Continuidad N
E36 21 M5 1 Existe
O

P
Conector Terminal
E36 21 Masa No existe
Contacto de VDC OFF

- Continuidad
Conector Terminal
M5 2 Masa Existe
BRC-147
INTERRUPTOR VDC OFF
SÍ >> IR A 3.
NO >> Si la instalación está abierta o tiene un cortocircuito, reparar o sustituir la instalación.
2. Desconectar el conector del interruptor de VDC OFF.
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del interruptor de VDC OFF.
Contacto de VDC OFF

Estado Continuidad
Conector Terminal
Cuando se pulsa el interruptor de VDC OFF. Existe
M5 1−2
Cuando se suelta el interruptor de VDC OFF. No existe
NO >> Sustituir el contacto de VDC OFF
BRC-148
TESTIGO DE ABS
TESTIGO DE ABS
A
×: ON –: OFF B
Estado Testigo de ABS
×
posición ON
D

E
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE ABS

BRC
G
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000002958019 H
Realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-94, I
SÍ >> IR A 2. J
K
L
M
BRC-149
TESTIGO DEL FRENO
TESTIGO DEL FRENO
×: ON –: OFF
Estado Testigo del freno NOTA 1

posición ON × NOTA 2
1 segundo tras poner el interruptor de encendido en posición ON × NOTA 2

NOTA:
• 1: El testigo del freno se enciende cuando se aplica el freno de estacionamiento (contacto activado) o cuando se activa el contacto de
nivel de líquido de frenos (nivel de líquido de frenos insuficiente).
• 2: Tras poner el motor en marcha, el testigo del freno se apaga.

SÍ >> IR A 2.
diagnóstico".

SÍ >> IR A 2.
diagnóstico".
Realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-94,
SÍ >> IR A 3.
BRC-150
TESTIGO DEL FRENO
A
BRC
BRC-151
INDICADOR VDC OFF
INDICADOR VDC OFF
×: ON –: OFF
Estado Indicador de VDC OFF

×
posición ON
El interruptor de VDC OFF está encendido. (La función VDC está
×
desactivada).
La función VDC/TCS está averiada. ×
1.COMPROBACIÓN 1 DEL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DE VDC OFF

SÍ >> IR A 2.
2.COMPROBACIÓN 2 DEL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DE VDC OFF
Comprobar que el indicador de VDC OFF del cuadro de instrumentos se enciende y apaga correctamente
cuando se activa el interruptor de VDC OFF.
NO >> Comprobar el interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-147, "Procedimiento de diagnóstico".
SÍ >> IR A 2.
Comprobar que el indicador de VDC OFF del cuadro de instrumentos se enciende y apaga correctamente
cuando se activa el interruptor de VDC OFF.
SÍ >> IR A 3.
NO >> Comprobar el interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-147, "Procedimiento de diagnóstico".
BRC-152
INDICADOR DE DESLIZAMIENTO
INDICADOR DE DESLIZAMIENTO
A
×: ON –: OFF B
Estado Indicador de deslizamiento
×
posición ON
D
La función VDC/TCS está averiada. ×
La función de EBD no funciona correctamente. × E
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DE DESLIZAMIENTO BRC
G
H
1.COMPROBAR AUTODIAGNÓSTICO I
¿Es normal el resultado de la inspección? J
SÍ >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CUADRO DE INSTRUMENTOS K
"Descripción del diagnóstico". L
NO >> Reparar o sustituir el cuadro de instrumentos. M
BRC-153
< DIAGNÓSTICO ECU > [VDC/TCS/ABS]
DIAGNÓSTICO ECU
Valor de referencia INFOID:0000000002958029
VALORES EN LA HERRAMIENTA DE DIAGNÓSTICO

PRECAUCIÓN:
La pantalla muestra los datos calculados por la unidad de control, de manera que un valor normal
debe visualizarse incluso en el caso de que el circuito de salida (instalación) esté abierto o tenga un
cortocircuito.

Casi en concordan-
SENSOR DEL IZQ Velocidad de la rueda cia con lo que
10% o menos)
Casi en concordan-
SENSOR DEL DCH Velocidad de la rueda cia con lo que
10% o menos)
Casi en concordan-
SENSOR TRA IZQ Velocidad de la rueda cia con lo que
10% o menos)
Casi en concordan-
SENSOR TRA DCH Velocidad de la rueda cia con lo que
10% o menos)
Cuando el pedal del freno está pisado ON
Estado de la señal del contacto de la luz de
INT LUZ FRENO Cuando el pedal del freno no está pisa-
freno OFF
do
Voltaje de batería suministrado al actuador de
VOLT BATERIA Interruptor de encendido ON 10 – 16 V
ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
1ª marcha 1
2ª marcha 2
3ª marcha 3
ENGRANAJE Posición de engranaje determinada por TCM
4ª marcha 4
5ª marcha 5
6ª marcha 6
Posición P P
Posición R R
POS PAL SELEC Posición de la palanca selectora
Posición N N
Posición D D
Contacto de VDC ON
(cuando el indicador de VDC OFF está ON
encendido)
INTOFF Posición ON/OFF del interruptor de VDC OFF
Contacto de VDC OFF
(cuando el indicador de VDC OFF está OFF
apagado)
BRC-154
A
SEN GAMA Régimen de derrape detectado por el sensor Cuando el vehículo está parado Aprox. 0 °/s
GUIÑAD de régimen de derrape/G lateral Cuando el vehículo gira −75 a 75 °/s
Pedal del acelerador sin pisar (el inter- B
Se muestra la situación de apertura / cierre 0%
SEÑAL POSIC ruptor de encendido está en ON)
del actuador de la mariposa (conectada al
ACELER Pedal del acelerador pisado (el interrup-
pedal del acelerador) 0 - 100 %
tor de encendido está en ON)
C
Vehículo parado Aprox. 0 m/s2
Valor negativo
G transversal detectada por el sensor G later- Vehículo girando a la derecha
SENS G LAT
al (m/s2) D
Valor positivo
Vehículo girando a la izquierda
(m/s2)
Posición recta Aprox. 0° E
Ángulo de dirección detectado por el sensor
SEÑ ANG DIREC
de ángulos de la dirección Volante de dirección girado –720 a 720°
Con el interruptor de encendido en
BRC
posición ON y el pedal del freno libera- Aprox. 3 bar
Presión del líquido de frenos detectada por el do.
SENSOR PRES
sensor de presión
Con el interruptor de encendido en
0 a 200 bar G
posición ON y el pedal del freno pisado.
Con el motor parado 0 rpm
Casi en concordan-
RPM MOTOR Con el motor funcionando cia con lo que
H
Motor funcionando
aparece en la panta-
lla del tacómetro
Cuando el contacto del nivel del líquido I
ON
Estado de la señal del contacto del nivel del de frenos está activado
INT NIV FLUID
líquido de frenos Cuando el contacto de nivel de líquido
OFF
de frenos está desactivado J
El contacto del freno de estacionamien-
ON
Estado de la señal del contacto del freno de to está activo
INT FRENO ESTAC
estacionamiento El contacto del freno de estacionamien- K
OFF
to está inactivo
tivo (“TEST ACTIVO” con CONSULT-III) L
ON
S/DEL DCH IN
no está activo y el relé del actuador está OFF M
tivo (“TEST ACTIVO” con CONSULT-III) N
ON
SOL DEL DCH EX
noide de salida delantera dch.
Cuando el actuador (válvula solenoide) O
no está activo y el relé del actuador está OFF
tivo (“TEST ACTIVO” con CONSULT-III) P
ON
S/DEL IZQ IN
noide de admisión delantera izq.
BRC-155
ON
S/DEL IZQ EX
ON
SOL IN TR DH
ON
SOL EX TR DH
noide de salida trasera dch.
ON
SOL IN TR IZ
noide de admisión trasera izq.
ON
SOL EX TR IZ
Cuando el relé del motor y el motor es-
ON
tán funcionando
RELE MOTOR Funcionamiento del motor y del relé del motor
Cuando el relé del motor y el motor no
OFF
está funcionando
Cuando el relé del actuador está funcio-
ON
RELE ACTUADOR nando
NOTA 2 Funcionamiento del relé del actuador
Cuando el relé del actuador no está fun-
OFF
cionando
Cuando el testigo de ABS está encendi-
ON
TESTIGO ABS Testigo de ABS NOTA 3 do
Cuando el testigo de ABS está apagado OFF
Cuando el indicador de VDC OFF está
ON
encendido
LUZ OFF Indicador de VDC OFF NOTA 3
Cuando el indicador de VDC OFF está
OFF
apagado
Cuando el indicador de deslizamiento
ON
LUZ está encendido
DESLIZAMIENTO Indicador de deslizamiento NOTA 3
Cuando el indicador de deslizamiento
OFF
está apagado
NOTA:
• 1: Confirmar que la presión de neumáticos es normal.
BRC-156
• 2: Cada 20 segundos cambio momentáneo a la posición OFF.
• 3: Distribución ON/OFF del testigo y del indicador. A
- Testigo de ABS: BRC-149, "Descripción".
- Indicador de VDC OFF: BRC-152, "Descripción".
- Indicador de deslizamiento: BRC-153, "Descripción". B
Esquema de conexiones - BRAKE CONTROL SYSTEM - INFOID:0000000002958030
BRC
JMFWA0025GB
BRC-157
Sistema de autoprotección INFOID:0000000002958031
SISTEMA ABS Y EBD

En caso de problemas de tipo eléctrico con el ABS, el testigo de ABS, el indicador de VDC OFF y el indicador
de deslizamiento se encenderán. En caso de problemas de tipo eléctrico con el EBD, el testigo de frenos, tes-
tigo de ABS, el indicador de VDC OFF y el indicador de deslizamiento se encienden. Simultáneamente, VDC/
TCS/ABS pasan a una de las siguientes condiciones de la función de autoprotección.
• Para averías en el ABS, sólo se activa el EBD y el estado del vehículo es el mismo que el de los vehículos
sin sistema TCS/ABS.
NOTA:
Puede que se oiga el sonido de autodiagnóstico del ABS. Se trata de un estado normal porque se está lle-
vando a cabo un autodiagnóstico para “Interruptor de encendido ON” y “Primer arranque”.
• Para averías en el EBD, el EBD y el ABS dejan de funcionar y el estado del vehículo es el mismo que el de
los vehículos sin sistema TCS/ABS y EBD.
SISTEMA VDC/ TCS
En caso de averías en el sistema de VDC/TCS/ABS, el indicador de VDC OFF y el de deslizamiento se
encienden, y la condición del vehículo es la misma que la de aquellos vehículos sin equipamiento VDC/TCS.
PRECAUCIÓN:
Si la función de autoprotección está activada, realizar el autodiagnóstico del sistema de control de
VDC/TCS/ABS.
Índice de nº de DTC INFOID:0000000002958032

DTC Referencia
SULT)
C1102 SENSOR TRA IZQ-1
C1103 SENSOR DEL DCH -1
C1106 SENSOR TRA IZQ 2
C1109 VOLTAJE BATERIA [ANORMAL] BRC-105, "Descripción"
C1110 FALLO CONTROLADOR BRC-107, "Descripción"
C1111 MOTOR BOMBA BRC-109, "Descripción"
C1114 RELE PRIN BRC-112, "Descripción"
C1115 SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL] BRC-115, "Descripción"
C1116 INT LUZ FRENO BRC-118, "Descripción"
C1120 S/DEL IZQ IN BRC-121, "Descripción"
C1121 SOL ABS DEL IZQ EX BRC-124, "Descripción"
C1122 SOL ABS DEL DCH IN BRC-121, "Descripción"
C1123 SOL ABS DEL DCH EX BRC-124, "Descripción"
C1124 SOL ABS IN TR IZ BRC-121, "Descripción"
C1125 SOL ABS EX TR IZ BRC-124, "Descripción"
C1126 SOL IN TR DH BRC-121, "Descripción"
C1127 SOL ABS EX TR DH BRC-124, "Descripción"
C1131 SEÑAL MOTOR 2 BRC-127, "Descripción"
BRC-158
DTC Referencia
SULT) A
C1142 CIRC SEN PRES BRC-128, "Descripción"
C1143 CIRCUIT SEN ANG ST
BRC-130, "Descripción" B
C1144 SEL SEN ANG DIREC
C1145 SENSOR GAMA GUIÑAD BRC-133, "Descripción"
C1146 CIRC SEN G LAT BRC-136, "Descripción" C
C1147 LÍNEA USV [DEL. IZQ.-TRAS. DCH.]
C1148 LÍNEA USV [DEL. DCH.-TRAS. IZQ.]
BRC-138, "Descripción" D
C1149 LÍNEA HSV [DEL. IZQ.-TRAS. DCH.]
C1150 LÍNEA HSV [DEL. DCH.-TRAS. IZQ.]
C1153 FRENO EMERGENCIA BRC-107, "Descripción" E
C1155 NIV BAJ FLUID FRENO BRC-141, "Descripción"
C1170 CODIFICANDO VARIANTE BRC-107, "Descripción"
U1000 CIRC COM CAN BRC-144, "Descripción" BRC
U1002 SIST COMUN BRC-144, "Descripción"
BRC-159
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONAMIENTO DE LA FUNCIÓN DEL ABS
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [VDC/TCS/ABS]
DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONAMIENTO DE LA FUNCIÓN DEL
ABS
1.COMPROBAR EL ARRANQUE
Comprobar la distribución de la fuerza de frenado de las ruedas delanteras y traseras utilizando un comproba-
dor de frenos. Consultar BR-48, "Especificaciones generales" (modelos de cond. izq.), BR-94, "Especifica-
ciones generales" (modelos de cond. dch.).
SÍ >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL EJE DELANTERO Y TRASERO
Asegurarse de que no existe un juego excesivo entre los ejes delantero y trasero.
• Parte delantera: FAX-7, "Inspección" (modelos 2WD), FAX-52, "Inspección" (modelos 4WD)
• Parte trasera: RAX-3, "Inspección" (modelos 2WD), RAX-9, "Inspección" (modelos 4WD)
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA Y EL ROTOR DEL SENSOR
Comprobar lo siguiente.
• Si el montaje del sensor de rueda está dañado.
• Si el montaje del rotor del sensor está dañado.
• La conexión del conector del sensor de rueda.
• La inspección de la instalación del sensor de rueda.
SÍ >> IR A 4.
NO >> • Sustituir el sensor de rueda o el rotor del sensor.
• Reparar la instalación.
Asegurarse de que el testigo de ABS se apague después de colocar el interruptor de encendido en la posición
ON o al conducir.
¿Está iluminado el testigo de ABS?
SÍ >> Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-94, "Funciones de CONSULT-III (ABS)".
BRC-160
A
1.COMPROBAR LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO B

Comprobar la carrera del pedal de freno. Consultar BR-8, "Inspección y ajuste" (modelos de cond. izq.), BR-
54, "Inspección y ajuste" (modelos de cond. dch.).
¿Es demasiado larga la carrera? C
SÍ >> • Purgar aire del tubo y la manguera de freno. Consultar BR-12, "Purga del sistema de frenos"
(modelos de cond. izq.), BR-58, "Purga del sistema de frenos" (modelos de cond. dch.).
• Comprobar el pedal del freno, el servofreno y el cilindro maestro por si hay holgura, aflo- D
jamiento, pérdidas de líquido en el sistema de frenos, etc.
- Pedal del freno: BR-17, "Vista detallada" (modelos de cond. izq.), BR-63, "Vista detallada"
(modelos de cond. dch.). E
- Servofreno: BR-31, "Vista detallada" (modelos de cond. izq.), BR-77, "Vista detallada" (modelos
de cond. dch.).
- Cilindro maestro del freno: BR-28, "Vista detallada" (modelos de cond. izq.), BR-74, "Vista
detallada" (modelos de cond. dch.). BRC
- Líquido de frenos: BR-11, "Inspección" (modelos de cond. izq.), BR-57, "Inspección" (modelos
de cond. dch.).
NO >> IR A 2. G
2. COMPROBAR LA FUNCIÓN
Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) para desactivar el ABS.
Comprobar si la fuerza de frenado es normal en este estado. Conectar el conector después de la inspección. H
NO >> Comprobar el sistema de freno. I
BRC-161
PRECAUCIÓN:
En superficies resbaladizas, la distancia de frenado podría ser mayor cuando el ABS está funcionando
que cuando no lo está.
1.COMPROBAR LA FUNCIÓN
Colocar el interruptor de encendido en la posición OFF y desconectar el conector del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) para desactivar el ABS. En esta condición, comprobar la distancia de
frenado. Después de la inspección, conectar el conector.
BRC-162
A
PRECAUCIÓN: B
El ABS no funciona cuando la velocidad del vehículo es de 10 km/h o menor.
Asegurarse de que el testigo de ABS se apaga después de que el interruptor de encendido se coloque en la C
posición ON o al conducir.
SÍ >> FIN DE LA INSPECCIÓN D
BRC
BRC-163
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL O SE ESCUCHA EL RUIDO DEL FUNCI-
ONAMIENTO DEL ABS
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL O SE ESCUCHA EL RUIDO DEL
FUNCIONAMIENTO DEL ABS
PRECAUCIÓN:
Bajo las siguientes condiciones, cuando el pedal del freno se pisa ligeramente (basta con colocar el
pie encima), el ABS se activa y se siente cierta vibración. Sin embargo, esto es normal.
• Al cambiar las marchas
• Cuando se conduce por carreteras resbaladizas
• En curvas a alta velocidad
• Al pasar por baches o grietas (de aproximadamente 50 mm o más)
• Al arrancar justo después de haber encendido el motor (a aproximadamente 10 km/h o más)
Comprobar que se percibe la vibración del pedal cuando se pone en marcha el motor.
¿Hay vibraciones?
SÍ >> IR A 2.
NO >> Inspeccionar el pedal del freno.
Comprobar que se escucha el ruido del funcionamiento del ABS cuando se pone en marcha el motor.
¿Se escucha el ruido del funcionamiento?
SÍ >> IR A 3.
3.COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 3
Comprobar los síntomas con los interruptores de dispositivos eléctricos (faros, etc.) activados.
¿Se producen los síntomas?
SÍ >> Comprobar si hay una radio, antena, cable de antena o cableado cerca de la unidad de control.
De ser así, alejarlos.
BRC-164
EL VEHÍCULO TRAQUETEA DURANTE EL CONTROL DE VDC/TCS/ABS
EL VEHÍCULO TRAQUETEA DURANTE EL CONTROL DE VDC/TCS/ABS
A
1.COMPROBACIÓN DE SÍNTOMAS B
Comprobar si el vehículo vibra durante el control del VDC/TCS/ABS.
C
NO >> IR A 2.
2.COMPROBACIÓN RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO D
¿Se indican los resultados del autodiagnóstico? E
SÍ >> Comprobar los elementos correspondientes, hacer reparaciones y realizar el autodiagnóstico
para el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
NO >> IR A 3. BRC
3. COMPROBAR CONECTOR
• Apagar el interruptor de encendido y desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control); a continuación, comprobar el terminal por si existe deformación, desconexión, aflo- G
jamiento, etc.
• Conectar los conectores y realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) de forma correcta. H
¿Se indican los resultados del autodiagnóstico?
SÍ >> Si el terminal del conector presenta una conexión defectuosa, está dañado, abierto o tiene un
cortocircuito, reparar o sustituirlo. I
NO >> IR A 4.
4.COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO DEL ECM Y EL TCM
Realizar el autodiagnóstico del ECM y el TCM. J
¿Se indican los resultados del autodiagnóstico?
SÍ >> Comprobar los elementos correspondientes.
• ECM: K
- MR20DE (con EURO-OBD): ECM-95, "Funciones de CONSULT-III". L
• TCM: Consultar TM-272, "Funciones de CONSULT-III (TRANSMISIÓN)".
M
BRC-165
Síntoma Resultado
Cuando se activa el VDC, TCS o ABS se siente una ligera vibración sobre el pedal del freno y se escuchan
los ruidos del funcionamiento de los mismos.
Es normal y se debe a la
La distancia de frenado es mayor que la de los vehículos sin ABS cuando el vehículo se conduce en una
activación del VDC,
carretera con baches, de grava o con nieve (nieve abundante y reciente).
TCS o ABS.
El pedal del freno se mueve y genera ruidos, cuando se activan el TCS o el VDC debido a una rápida acel-
eración o a efectuar giros cerrados.
Esto es normal y se
Tras arrancar el motor y justo después de que el vehículo se ponga en marcha, el pedal del freno vibra y debe a la comprobación
puede oírse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. del funcionamiento del
ABS.
Dependiendo de las circunstancias de la carretera, el conductor puede tener la sensación de que el coche Esto es normal, ya que
no funciona bien. la tracción óptima tiene
El TCS se puede activar de forma momentánea si la velocidad de rueda cambia al conducir en una super- prioridad máxima en el
ficie donde el coeficiente de fricción varía, al reducir a una marcha inferior o al pisar a fondo el acelerador. funcionamiento de TCS.
El testigo de ABS, el indicador de VDC OFF y el indicador de deslizamiento podría encenderse cuando el
vehículo sufre sacudidas o una vibración constante, como cuando se encuentra en una superficie en mov- En este caso, volver a
imiento o en un barco con el motor encendido. arrancar el motor en
una carretera normal. Si
El VDC podría no funcionar correctamente o podrían encenderse el testigo de ABS, el indicador de VDC
se reestablece el estado
OFF y el indicador de deslizamiento cuando se conduce por una carretera especial extremadamente incli-
normal, no hay ninguna
nada (como una rampa en un circuito de carreras).
avería. En ese momen-
Podría producirse una avería en el sistema del sensor de régimen de derrape/G lateral cuando el vehículo to, borrar la memoria del
gira bruscamente, por ejemplo durante un trompo, si patinan las ruedas o al derrapar, mientras la función autodiagnóstico.
VDC está apagada (indicador de VDC OFF iluminado).
Normal (desactivar la
función VDC/TCS antes
Cuando se inspecciona el velocímetro en un dinamómetro de dos rodillos, la velocidad del vehículo no in-
de efectuar una inspec-
crementará aunque se pise el pedal del acelerador.
ción sobre un di-
namómetro).
BRC-166
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [VDC/TCS/ABS]
PRECAUCIÓN A
PRECAUCIONES
Precauciones para el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGU- B
RIDAD” del Sistema de seguridad suplementario (SRS) INFOID:0000000002958040
El Sistema de seguridad suplementario, que incluye el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE C

SEGURIDAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, permite evitar el riesgo de que el con-
ductor y el pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. Las secciones
“AIRBAG DEL SRS” y “CINTURÓN DE SEGURIDAD” contienen la información necesaria para llevar a cabo
el mantenimiento del sistema de forma segura. D
ADVERTENCIA:
• Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que podría aumentar el riesgo de lesiones o fallec-
imiento en caso de una colisión que activara el airbag, todo el mantenimiento debe realizarse en un E
concesionario autorizado de NISSAN/INFINITI.
• Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede pro-
ducir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener información
BRC
sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo de airbag, consultar “AIRBAG DEL SRS”.
• No utilizar equipos de prueba eléctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se
indique en este Manual de taller. Las instalaciones de cableado del SRS se reconocen por el color
amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la instalación. G
Precauciones para el sistema de frenos INFOID:0000000002958041
H
ADVERTENCIA:
Limpiar las pastillas de freno y las zapatas con un trapo desechable y, a continuación, limpiarlas con
un aspirador.
• Utilizar solamente líquido de frenos DOT 3. Consultar MA-17, "Fluidos y lubricantes". I
• No reutilizar el líquido de frenos drenado.
• No derramar ni salpicar nunca líquido de frenos sobre superficies pintadas. El líquido de frenos puede
causar daños serios en la pintura. Limpiar inmediatamente y lavar con agua si cae sobre una superficie pin- J
tada.
• No utilizar nunca aceites minerales como gasolina o aceites de baja viscosidad para limpiar. Pueden dañar
las piezas de goma y causar un funcionamiento incorrecto.
• Aflojar siempre las tuercas abocardadas del tubo de freno con una llave para tuercas abocardadas. K
• Apretar las tuercas abocardadas del tubo de freno al par especifi-
cado con una llave dinamométrica para tuercas abocardadas.
• Confirmar siempre el par de apriete especificado al instalar los L
tubos de freno.
• El sistema de frenos es una parte importante de la seguridad. Si
se detecta una pérdida de líquido de frenos, desarmar siempre las
piezas implicadas. Si se detecta una avería, sustituir la pieza por M
una nueva.
• Antes de realizar el trabajo, girar el interruptor de encendido a la
posición OFF y desconectar el conector del actuador de ABS y N
unidad eléctrica (unidad de control) o el borne negativo de la bat-
SBR820BA
ería.
Precauciones para el control del freno INFOID:0000000002958042 O
• Tras arrancar el vehículo después de poner el interruptor de encendido en posición ON, el pedal del freno
puede vibrar o puede oírse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Se trata
P
de un fenómeno normal.
• Cuando se detecta una avería mediante el testigo de ABS u otros testigos, recoger la información necesaria
del cliente (cuáles son los síntomas y bajo qué condiciones) y averiguar las posibles causas antes de iniciar
el servicio de diagnóstico. Además de la inspección del sistema eléctrico, comprobar el funcionamiento del
servofreno, el nivel de líquido de freno y las pérdidas de aceite.
• Si el tamaño y tipo de neumáticos no es correcto o si las pastillas de freno no son piezas originales de NIS-
SAN, la distancia de frenado o la estabilidad de la dirección pueden empeorar.
BRC-167
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [VDC/TCS/ABS]
• Si existe una radio (incluidas las conexiones), una antena o una entrada de corriente de antena cerca de la
unidad de control, el ABS puede tener una avería o no funcionar.
• Si se han montado accesorios después de la compra (un equipo estéreo para el coche, un reproductor de
CD, etc.) comprobar si hay incidentes como conexiones abiertas, pellizcadas o cableado en malas condi-
ciones.
• El sistema VDC podría no funcionar con normalidad o el indicador de VDC OFF o el de deslizamiento
podrían no encenderse.
- Cuando se sustituyen las siguientes piezas por piezas que no son las originales o cuando se realizan modi-
ficaciones: Piezas de la suspensión (amortiguador, muelle, casquillo, etc.), neumáticos, ruedas (diferentes a
los tamaños especificados), piezas del freno (pastillas, rotor, pinza, etc.), piezas del motor (silenciador,
ECM, etc.) y piezas de refuerzo de la carrocería (barras antivuelco, barra de remolque, etc.).
- Cuando se conduce con la suspensión, los neumáticos y las piezas del freno gastados o deteriorados.
BRC-168
PREPARACIÓN
< PREPARACIÓN > [VDC/TCS/ABS]
PREPARACIÓN A
PREPARACIÓN
Herramientas especiales de servicio INFOID:0000000002958043
B
Número de referencia
Descripción C
Nombre de herramienta
D
GG94310000
Llave dinamométrica Montaje de cada tubería del freno
a: 10 mm. / 12 mm.
E
S-NT406
BRC
BRC-169
SENSOR DE RUEDA
< REPARACIÓN EN EL VEHÍCULO > [VDC/TCS/ABS]
REPARACIÓN EN EL VEHÍCULO
SENSOR DE RUEDA
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece INFOID:0000000002958044
JSFIA0039GB
1. Sensor de la rueda delantera izq.
A. Cableado blanco (cableado curvo)

NOTA:
(espejo).
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000002958045
DESMONTAJE
PRECAUCIÓN:
• Cuando se mira la instalación del sensor de la rueda desde el lado delantero del vehículo, aseg-
urarse de que el cableado blanco (A) no esté retorcido.
MONTAJE
especificado. Consultar BRC-65, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece".
montaje del sensor de rueda. Asegurarse de que no ha quedado ningún material externo en el sensor del
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA
BRC-170
SENSOR DE RUEDA
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece INFOID:0000000002958046
BRC
JSFIA0040GB
G
1. Sensor de la rueda trasera izq.
A. Modelos 2WD B. Modelos 4WD

Consultar GI-4, "Componentes" en la sección GI para los símbolos mostrados en la ilustración. H
NOTA:
(espejo). I
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000002958047
J
DESMONTAJE
PRECAUCIÓN:
• Intentar no torcer la instalación del sensor en la medida de lo posible al desmontarla. Extraer los K
rueda primero antes de desmontar el cubo de rueda delantero o trasero. Esto es para evitar dañar L
MONTAJE
Prestar atención a los siguientes puntos al montar el sensor de rueda. Apretar los pernos de montaje al par M
especificado. Consultar BRC-66, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece".
montaje del sensor de rueda. Asegurarse de que no ha quedado ningún material externo en el sensor del N
O
BRC-171
ROTOR DEL SENSOR
ROTOR DEL SENSOR
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Despiece INFOID:0000000002958048
Consultar FAX-9, "Despiece" (modelos 2WD), FAX-54, "Despiece" (modelos 4WD).

ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000002958049
DESMONTAJE
el cubo de la rueda. Consultar FAX-9, "Desmontaje y montaje" (modelos 2WD), FAX-54, "Desmontaje y mon-
taje" (modelos 4WD).
MONTAJE
rueda. Consultar FAX-9, "Desmontaje y montaje" (modelos 2WD), FAX-54, "Desmontaje y montaje" (modelos
4WD).
ROTOR DEL SENSOR TRASERO
ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Despiece INFOID:0000000002958050
Consultar RAX-4, "Despiece" (modelos 2WD), RAX-13, "Despiece" (modelos 4WD).

ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000002958051
MODELOS 2WD
Desmontaje
el cubo de la rueda. Consultar RAX-4, "Desmontaje y montaje".
Montaje
rueda. Consultar RAX-4, "Desmontaje y montaje".
MODELOS 4WD
Para el desmontaje y montaje del rotor del sensor, consultar RAX-14, "Desarmado y armado".
BRC-172
A
Modelos de cond. izq. B
BRC
I
JSFIA0035GB
1. Actuador de ABS y unidad eléctrica 2. Conector 3. Casquillo J

(unidad de control)
4. Soporte
K
maestro maestro
: Lado delantero del vehículo L
BRC-173
JSFIA0036GB

(unidad de control)
4. Soporte
maestro maestro
MODELOS DE COND. IZQ.

Desmontaje
PRECAUCIÓN:
dinamométrica.
dch.).
2. Desmontar el colector de escape.
• HR16DE: EX-5, "Despiece".
• MR20DE: EX-10, "Despiece".
BRC-174
freno del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). A
B
Montaje
PRECAUCIÓN:
• Antes de realizar el mantenimiento, desconectar el cable de batería del borne negativo. C
dinamométrica. D
• Después de completar el trabajo, purgar el aire del tubo de freno. Consultar BR-12, "Purga del E
dch.).
• Después de montar el conector de la instalación en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de BRC
• Al sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), asegurarse de ajustar el sen-
sor de ángulo de la dirección a la posición neutral. Consultar BRC-76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN
NEUTRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : Requisito especial de reparación". G
MODELOS DE COND. DCH.

Desmontaje H
PRECAUCIÓN:
• Para desmontar el tubo del freno, usar una llave de tuercas abocardadas para evitar que las tuercas I
dinamométrica.
plo, dejándolo caer. J
sistema de frenos" (modelos de cond. izq.), BR-58, "Purga del sistema de frenos" (modelos de cond. K
dch.).
2. Desmontar el depurador de aire y el conducto de aire. L
• HR16DE: EM-29, "Despiece".
• MR20DE: EM-151, "Despiece".
3. Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). M
5. Desmontar la tuerca de montaje del soporte del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). N
Montaje
Tener en cuenta lo siguiente y montar en el orden contrario al desmontaje. O
PRECAUCIÓN:
• Para desmontar el tubo del freno, usar una llave de tuercas abocardadas para evitar que las tuercas P
dinamométrica.
dch.).
BRC-175
• Al sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), asegurarse de ajustar el sen-
sor de ángulo de la dirección a la posición neutral. Consultar BRC-76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN
NEUTRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN : Requisito especial de reparación".
BRC-176
RÉGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL
RÉGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL
A
JSFIA0037GB
E
1. Sensor de régimen de derrape/G lat-
eral
BRC
Consultar GI-4, "Componentes" en la sección GI para la explicación de los símbolos de la ilustración.

G
DESMONTAJE
H
PRECAUCIÓN:
• No dejar caer o golpear el sensor de régimen de derrape/G lateral, ya que presenta poca resistencia
a los golpes.
• No utilizar una herramienta neumática porque el sensor de régimen de derrape/G lateral es muy sen- I
sible a los impactos.
1. Desmontar la consola de instrumentos inferior dch. Consultar IP-11, "Despiece".
2. Desconectar el conector de instalación del sensor de régimen de derrape/G lateral. J
3. Desmontar las tuercas de montaje. Desmontar el sensor de régimen de derrape/G lateral.
MONTAJE
K
PRECAUCIÓN:
• No dejar caer o golpear el sensor de régimen de derrape/G lateral, ya que presenta poca resistencia
a los golpes. L
• No utilizar una herramienta neumática porque el sensor de régimen de derrape/G lateral es muy sen-
sible a los impactos.
M
BRC-177
SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
JSFIA0003ZZ
1. Sensor de ángulos de la dirección
DESMONTAJE
1. Desmontar el conjunto del cable en espiral. Consultar SR-7, "Despiece".
2. Desmontar el sensor de ángulos de la dirección del conjunto del cable en espiral.
MONTAJE
PRECAUCIÓN:
Después del concluir la operación, asegurarse de ajustar la posición neutral del sensor de ángulo de
la dirección. Consultar BRC-76, "AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRA DEL SENSOR DE ÁNGULO DE
LA DIRECCIÓN : Descripción"
BRC-178

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FRENOS

SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS

INSPECCIÓN BÁSICA ................................. 6 C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA ....... 26

U1000 CIRC COMUN CAN ................................ 44 ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO ... 61

CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONA- PREPARACIÓN ......................................... 64

C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ J

C1143, C1144 SENSOR DEL ÁNGULO DE TESTIGO DE ABS ............................................ 149

SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL O ROTOR DEL SENSOR ................................... 172 E

ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO .. 166 ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje

1.RECOPILAR INFORMACIÓN DEL CLIENTE A

Modelos de cond. izq.

1. Testigo de ABS 2. Testigo del freno 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica

A. Cuadro de instrumentos B. Compartimento del motor (lado C. Rótula de la dirección

1. Testigo de ABS 2. Testigo del freno 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica M

A. Cuadro de instrumentos B. Habitáculo del motor (izq.) C. Rótula de la dirección O

Descripción del sistema INFOID:0000000002957811

Modelos de cond. izq.

1. Testigo de ABS 2. Testigo del freno 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica

A. Cuadro de instrumentos B. Compartimento del motor (lado C. Rótula de la dirección

1. Testigo de ABS 2. Testigo del freno 3. Actuador de ABS y unidad eléctrica M

A. Cuadro de instrumentos B. Habitáculo del motor (izq.) C. Rótula de la dirección O

Modo prueba diagnosis función

MODALIDAD DE RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO

MODALIDAD DE TEST ACTIVO

LÓGICA DE DETECCIÓN DE DTC

DTC Elemento visualizado Estado de avería detectado Causa posible

PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC

Resultado del autodiagnóstico

Terminal de medición para el circuito de masa

B41 (trasero dch.)

1.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS

Velocidad del vehículo (MONITOR DE

DTC Elemento visualizado Estado de avería detectado Causa posible D

PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC

Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000002957821

Terminal de medición para el circuito de señal

Terminal de medición para el circuito de masa

1.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS

LÓGICA DE DETECCIÓN DE DTC

DTC Elemento visualizado Estado de avería detectado Causa posible

PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC

Resultado del autodiagnóstico

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad G

LÓGICA DE DETECCIÓN DE DTC

DTC Elemento visualizado Estado de avería detectado Causa posible

PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC

Resultado del autodiagnóstico

>> Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

LÓGICA DE DETECCIÓN DE DTC

PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

1.COMPROBAR TEST ACTIVO

DTC Elemento visualizado Estado de avería detectado Causa posible D

PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-

1.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS

Elem. comprob. MONITOR DATOS