Facultad de Ingeniería Curso Básico - I/2023

Formulario - Métodos de Integración Trigonométricos Racionales Trigonométricos por Transformación

Z Z
Método de Sustitución Integración por partes ♦ Integrales de la forma: f (sin x, cos x) dx ♦ Integrales de la forma:
Z sin(mx) cos(nx) dx

Dada la integral: I =
Z Z
f ϕ(x) ϕ ′ (x) dx ; este


I=
Z
f (x) g(x) dx = f
Z Z
g dx −
Z  Z 
f ′ g dx dx
Z
f (− sin x, cos x) = −f (sin x, cos x) ⇒ CV: u = cos x Para integrales donde aparecen producto de senos y
β
método consiste en hacer: v 2
u = ϕ(x) ∧ du = ϕ (x) dx′
β v 2
2
f (sin x, − cos x) = −f (sin x, cos x) ⇒ CV: u = sin x
2
cosenos se utilizan las fórmulas trigonométricas que

y la integral se convierte en: I =

Z

Integración por sustitución Trigonométrica

f (u) du
Donde f (x) puede ser:
arcsin(u), arctg (u), ln(u), Pn (x) ; u = u(x)

β v
f (− sin x, − cos x) = f (sin x, cos x) ⇒ CV: u = tg x

Si la integral no responde a ninguno de los casos

anteriores entonces hacer:
β
sin α cos β =

cos α cos β =
1h
2
1h


v
nos permite expresar el producto en suma:

sin α − β + sin α + β


cos α − β + cos α + β

i

i
2
1h
Z  p  Z  p 
♦ Integrales de la forma: f x, a2 − x2 dx ; f x, x2 ± a2 dx
 
x 1 + u2 sin α sin β =


cos α − β − cos α + β

i
2u 2
Z C.V.: u = tg
p p p 2 x
Si la I contiene a2 − x2 x2 + a2 x2 − x2
1 − u2
hacer CV. por x = a sin θ x = a tg θ
2 x = a sec θ
diferencial

para obtener:
Triángulo:
p
dx = a cos θ dθ

β
a2 − x2 = a cos θ

a
x
p
p

x2 + a2
v
dx = a sec2 θ dθ

x2 + a2 = a sec θ

x
dx = a sec θ tg θ dθ
p
x2 − a2 = a tg θ

x p
Integración por Fracciones Parciales

♦ Integrales de la forma:
Z
Pn (x)
Qm (x)
dx , donde Pn (x) y Qm (x) son polinomios

Pn (x) R(x)
x2 − a2 Caso 1: Si n ⩾ m se realiza la división: = C(x) +
Z Qm (x) Qm (x)
θ θ θ
p a a Caso 2: Si n < m se descompone la fracción, como los siguientes casos:
a2 − x2
• Si Q(x) tiene raíces reales no repetidas:
P (x) A1 A2 An
 = + + ... +
Integrales Trigonométricas
   
x − a x − a x − an

2
x − a1 x − a2 · · · x − an 1 2
Z
♦ Integrales de la forma: sinm x cosn x dx • Si Q(x) tiene raíces con multiplicidad:

v
P (x) A1 A2 Ar p(x)
Z
Caso 1.- Cuando “m” o “n” sean números Z impar no importa lo que sea el otro exponente. El de potencia = + + ... + +
(x − a)r q(x) x−a (x − a)2 (x − a)r q(x)
impar, descomponer:
Z

Z
sinm x cosn x dx =
Z

sinm x cosn x dx =
sinm x cosn−1 x cos x dx =
Z
Z

sinm−1 x cosn x sin x dx =


sinm x 1 − sin2 x
Z 
 n−1
2

1 − cos2 x
cos x dx ⇒ C.V.: w = sin x
 m−1
2

2
cosn x sin x dx ⇒ C.V.: w = cos x

2

β
• Si Q(x) presenta factores cuadráticos simples:


2
P (x)
 
2
x + a1 x + b1 x + a2 x + b2 · · · x + an x + bn
A x + B1
 = 2 1
x + a1 x + b1

• Si Q(x) presenta factores cuadráticos de multiplicidad:

A x + B2
+ 2 2
x + a2 x + b2
A x + Bn
+ ... + 2 n
x + an x + bn

v
Cuando “m” y “n” son números Z impar entonces se prefiere trabajar con aquel factor que tenga la menor P (x) A x + B1 A x + B2 Ar x + Br p(x)
=  1 + 2
potencia impar.

♦ Integrales de la forma:
β
Caso 2.- Cuando “m” y “n” son números Z par se hace la sustitución usando las siguientes formulas:
1
2
Z
tgm x secn x dx ∨
Z
1
2

ctgm x cscn x dx

CASO 1.- Cuando “n” es número Z par proceder de la siguiente manera:

1
sin2 x = (1 − cos 2x) ∧ cos2 x = (1 + cos 2x) ∧ sin x cos x = sin 2x
2


f (x) = 
r
x2 + ax + b q(x)

♣ Método de Residuos


x2 + ax + b

P (x)
 
x − a1 x − a2 · · · x − an
 =
2
x + ax + b

- Para raíces reales y diferentes en el denominador:

x
A1
− a1
+
2 + . . . + 

x
A2
− a2
+ ... +
x

x
2
+

An
ax

− an
+ b

;
r +
q(x)

Am = lim
x→am
 
x − am f (x)

Z Z Z   n−2
2
- Para raíces reales múltiples en el denominador:
tgm x secn x dx = tgm x secn−2 x sec2 x dx = tgm x tg2 x + 1 sec2 x dx ⇒ C.V.: w = tg x
P (x) A0 A1 Ar−1 p(x) 1 dm h i
f (x) = = + + ... + + ; Am = lim (x − a)r f (x)
CASO 2.- Cuando “m” es número Z impar se procede: (x − a)r q(x) (x − a)r (x − a)r−1 x−a q(x) m! x→a dx m
Z Z Z   m−1
2
tgm x secn x dx = tgm−1 x secn−1 x sec x tg x dx = sec2 x − 1 secn−1 x sec x tg x dx ; w = sec x

Cálculo 2 - MAT 102 Ing. Electrónica Aux. Univ. Boris Vargas Villarreal
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Integración por el método de Hermite Ostrogradski Integrales por sustituciones de Euler

Z Z  p 
P (x)
R x, ax2 + bx + c dx
♦ Integrales de la forma:
Q(x)
dx Z ♦ Integral de la forma:
Z
Donde Q(x) el denominador se descompone en factores lineales y/o cuadráticos irreductibles de multiplicidad:

2
Caso 1: Cuando ax2 + bx + c tiene raíces complejas,
se hace la sustitución por: β v2
Caso 2: Cuando las raíces ax2 + bx + c son reales y
distintos, se aplica:

v
αn−1 (x) βm−1 (x)
 µ  Z Z
 P (x)
Q(x) : (x + a)λ ; x2 + bx + c La integral se lo expresa: dx = + dx √
β Q(x) Rn (x)

Rn (x) es máximo común divisor de los polinomios Q(x) y su derivada Q′ (x) y Sm (x) =
Q(x)
Sm (x)

Rn (x)
, ademas
p
p
ax2 + bx + c = z ± ax si a > 0
√
ax2 + bx + c = xz ± c si a < 0 ∧ c > 0
q


a(x − α) x − β = ±(x − α)z = ± x − β z

αn−1 (x) y βm−1 (x) son polinomios con coeficientes indeterminados, cuyos grados son menores en una unidad Integrales con funciones Cuadráticas
que los polinomios Rn (x) y Sm (x) . Los coeficientes indeterminados de los polinomios Rn (x) y Sm (x) se Z Z
calculan derivando ambos miembros de de la anterior ecuación. 1 1
♦ Integral de la forma: dx ; dx Sea: y = ax2 + bx + c ∧ D = b2 − 4ac
2
ax + bx + c
p
Z
ax2 + bx + c

v2
Integrales Binómicas  y ′ − √D 
     

1

1  y′ √ 
♦ Integrales de la forma:
Z

p
xm a + bxn dx Z Z
dx
ax2 + bx + c
=



 √ ln 

 D  y′ + D 
 √ 


!
; D>0
βZ
p
dx
=



 √ ln  + ay 
 a a



!
; a>0

 p2 arctg py
′ ax2 + bx + c 1 −y ′

v2

 

Si p es un numero Z x = uN N es m.c.d de los exponentes fraccionarios “m” y “n”
 ; D < 0 
 √ arcsin √ ; a<0
 −a
 
 |D| |D| D
Si
m+1
n
es un Z n
a + bx = u β N
N es el denominador del exponente racional “p”


Otros de Cambios de Variable



n
m+1 a + bx
Si + p es un Z = uN N es el denominador del exponente racional “p” Z
a1 sin x + b1 cos x
Z
du1
Z
du2
n xn ♦ Integral de la forma: dx = A + B
a sin2 x + 2b sin x cos x + c cos2 x
Z k1 u21 + λ1 k2 u22 + λ2
Integrales de Funciones Racionales Donde: A, B son coeficientes indeterminados ; λ1 , λ2 son las raíces de la ecuación:


2

 p1   p2
  u = (a − λi ) sin x + b cos x
 i
Z    
x + a q1 x + a q2

a − λ b 
   

v
♦ Integral de la forma: R x, , , . . . dx 2 2
  = 0 ; λ1 ̸= λ2 ; (a − c) + b ̸= 0 ⇒ 1 (i = 1, 2)
x+b x+b  b c − λ


zn =
x+a
x+b
⇒ x=
a − bz n
zn − 1
Z
Función racional donde a y b son constantes, p1 , q1 , p2 , q2 , . . . números ∈ Z. Hacer la sustitución por:
d( )
−−−−→ dx =
(b − a)nz n−1
zn − 1

2 dz n : es el m.c.m. de q1 , q2 , . . .
♦ Función Exponencial:
a
Z  

a
P
1
x
β
ex dx Donde: P
an
 
1
x
ki =




a
x
a − λi

a
= a0 + 1 + 22 + . . . + n
x
a
xn

2
Si se cumple: a1 + 2 + 3 + . . . + = 0 ⇒ es una función elemental
Z
Pn (x) 1! 2! (n − 1)!

v
♦ Integral de la forma: dx Z 2
x ±1
p
ax2 + bx + c 1 1
♦ Integral de la forma: dx Hacer la sustitución: u = x − ∨ v =x+
x4 + 1
Z
p
β
Donde Pn (x) es un polinomio de grado n . Para calcular esta integral se lleva a la forma:
Pn (x)
ax2 + bx + c
p
dx = Qn−1 (x) ax2 + bx + c + λ
Z
p

Los coeficientes de Qn−1 (x) y la constante λ se hallan derivando la identidad.

1
ax2 + bx + c
Donde Qn−1 (x) es un polinomio de grado “n − 1” con coeficientes indeterminados y λ ∈ R
dx

a
Integrales Impropias
1ra forma:
Z ∞
f (x) dx = lim
Z

M →∞ a
M
f (x) dx ∨
Z b

−∞
Z
f (x) dx = lim
M →∞
Z b

−M
x

f (x) dx ∨
Z
x

−∞
f (x) dx = lim
M →∞
Z M

−M
f (x) dx
Z
1
Z
P (x) 2da forma:
2
♦ De la forma: dx ♦ De la forma: dx

v
Z b (
αx + β

k p 2
ax + bx + c
Para calcular esta integral se hace la sustitución:

αx + β =
1
Q(x)
p
ax2 + bx + c
Donde P (x) y Q(x) son polinomios, entonces para cal-
cular estas integrales se descompone la fracción racional
I=
β  
f (x) dx si la función es discontinua en a, b
a

Si la f (x) ∄ en x = a Si la f (x) ∄ en x = b
Si la I = k ̸= ±∞ → la I. ∃ es convergente
Si la I = ±∞ → la I. ∄ es divergente
Si la f (x) ∄ en x = m ; a < m < b
t P (x) Z b Z b−ε "Z #
en fracciones parciales y luego se llega a integrales m−ε Z b
Q(x) I = lim f (x) dx I = lim f (x) dx I = lim f (x) dx + f (x) dx
ya estudiadas anteriormente. ε→0 a+ε ε→0 a ε→0 a m+ε

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Áreas por Integrales Longitud de Arco Curvas Parametrizadas

h i
Sea la curva C : x = x(t) , y = y(t)
Coordenadas Rectangulares Coordenadas Polares y Z
f (x)
Z ; t ∈ t1 , t2

y y g(y)
Z f (y)
y y
θ2 (r) β ℓ=
v
Z b

a
2 1 + hf (x)i
r
′
2
dx Área
β v2
Longitud de Arco

2
f (x) d Z t2 Z t rh i
2 2 h i2
dθ x A= y(t) x′ (t) dt ℓ= x′ + y ′ dt

v
a b t1 t1
dy

a
dx
g(x)

x
c
β x
θ2
θ1 r1 (θ)
r2 (θ)

x
r1
dr
θ1 (r)

r2
x
Z
Tabla de Integrales

1
Z
1
b xn dx = xn+1 , n ̸= −1 |x| dx = x|x|
Z b Z d Z θ2 Z r2 n+1 2
1 h i h i
r22 − r12 dθ
    Z
dx
Z  
A= f (x) − g(x) dx A= f (y) − g(y) dy A= A= r θ2 − θ2 dr 1 x sin x
a c 2 θ1 r1 = ln |x| dx = tg =
x 1 + cos x 2 1 + cos x
eax bax
Z Z Z
eax dx = ∧ bax dx = ln x dx = x ln x − x
Volúmenes de Revolución a a ln b
Z
1 Z p
xp 2 a2 
 p 
sin(mx) dx = − cos(mx) x2 ± a2 dx = x ± a2 ± ln x + x2 ± a2 

Método del Disco
m 2 2
y
Z f (x)

g(x)
y

d
x=K
g(y) f (y)
Z

Z
k
1
cos(nx) dx = sin(nx)
n
1 
tg(kx) dx = ln sec kx 


Z Z p

Z
a2 − x2 dx =

eax sin bx dx = 2


xp 2
2
e
a +b
a − x2 +
ax h
2
a2
2
arcsin

 

a sin bx − b cos bx
x
a

i

2
dy ctg x dx = ln |sin x| Z
ax

eax h

i
e cos bx dx = 2 a cos bx + b cos bx

2
dx Z a +b 2
y=K

v
 
c sec x dx = ln sec x + tg x Z     p
x x
x x arcsin dx = x arcsin + a2 − x2

β
V =π
Z

y
b

a
h
a

f (x) − K

x=M

2
b

− g(x) − K

f (x)

2 i
dx V = π

Método del Anillo

Z

y
d
d h
f (y) − K

g(y)

2
− g(y) − K

f (y)

2 i
dy
Z

Z
β 

sec x tg x dx = sec x

csc x ctg x dx = − csc x

2
1
sin2 x dx = (− cos x sin x + x)
2
1
cos x dx = (sin x cos x + x)
  x
csc x dx = ln csc x − ctg x = ln tg 
2
Z

Z
arccos

arctg

In =

In =
Z

Z
 
x
a
a
 
x
a

n
dx = x arccos

dx = x arctg

sinn x dx =

cos x dx =
1
n
1h
n
h
 
x
a
a
  p
x
a
− a2 − x2

a 
− ln x2 + a2
2

− cos x sinn−1 x + (n − 1)In−2

sin x cosn−1 x + (n − 1)In−2



i
i

dy 2 Z
1
tgn x dx = tgn−1 x − In−2
Z
2 In =
sec x dx = tg x n−1
g(x) c y=M
Z
1
In = ctgn x dx = − ctgn−1 x − In−2
Z  
dx 1 1 x
x x dx = arctg n−1
x2 + a2 a a Z
1 h
a
i
b Z 
x − a

In = secn x dx = tg x secn−2 x + (n − 2)In−2
1 1 n−1
b b dx = ln  
x2 − a2
Z Z
 
  2a  x + a  Z
1 h i
V = 2π (x − M ) f (x) − g(x) dx V = 2π y−M f (y) − g(y) dy Z   In = n
csc x dx = − ctg x cscn−2 x + (n − 2)In−2
a a 1 p
n−1
dx = ln x + x2 ± a2 
 
p
2 2  
x ±a
Z
Z
1
 
x dx 1  x 
dx = arcsin In =  n = 2
 n−1 + (2n − 3)In−1 
2 2 2a (n − 1)
p
a2 − x2 a
 2 2
a ±x

a ±x

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