Tema Iv

TEMA IV Ecuaciones
diferenciales
ordinarias de
primer orden

TEMA IV. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Definiciones y terminología.
Definición de ecuación diferencial ordinaria
Una ecuación diferencial ordinaria es una expresión de la forma F x, y, y,, y  n)
  0 , donde F es una función
escalar de n  2 componentes.
Definición de solución de una ecuación diferencial ordinaria
La función y( x) definida en un intervalo I   que toma valores en  es una solución de F x, y, y,, y  n)
  0
si al sustituir  
y , y  , , y n ) por y ( x), y( x) , , y n ) ( x) en F x, y, y,, y n )  0 , se verifica que
F  x, y( x), y( x),, y n ) ( x)   0 .
Orden de una ecuación diferencial ordinaria
Es el orden de la derivada de mayor orden que aparece en F x, y, y,, y  n)
  0 .
Forma normal de una ecuación diferencial ordinaria
Cuando la derivada de mayor orden de F x, y, y,, y n)
  0 aparece despejada, es decir y n)
 f  x, y,, y n1)  ,
se dice que la ecuación diferencial ordinaria esta expresada en forma normal.
Integral general de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden
Dada F  x, y, y   0 se llama integral general, a una familia monoparamétrica de curvas  ( x, y , c )  0 tal que
eliminando el parámetro entre las ecuaciones

 ( x, y , c )  0 

 ( x, y, c)  ( x, y, c) 
 y  0 
x y 

se obtiene la ecuación diferencial ordinaria de primer orden.
Puede ocurrir que alguna curva integral de F  x, y, y   0 no pertenezca a la familia  ( x, y , c )  0 , a este tipo de
curvas integrales se les llama integrales singulares de F  x, y, y   0 .
Problema de Cauchy o de valores iniciales
Se define el problema de Cauchy o PVI, como el cálculo de la solución de la EDO y  f x, y,, y
n)
 n 1)
 que verifica
y  x0   y0 , y  x0   y1 ,, y n1)  x0   yn1 . En el caso de dos variables y  f  x, y  , y  x0   y0 .
Teorema de existencia y unicidad de soluciones de un PVI
Dado el PVI de primer orden y  f  x, y  , y  x0   y0 donde f  x, y  está definida en un recinto de  2 que
contiene al punto ( x0 , y0 ) , tal que f es continua y admite derivada parcial continua con respecto a x e y en dicho
recinto. Entonces existe una y solo una solución y( x) de y  f  x, y  que verifica la condición inicial y  x0   y0 .
Este teorema expresa condiciones suficientes, pero no necesarias para que el PVI tenga solución única.
Ecuaciones diferenciales en variables separadas.

Son de la forma g ( y )dy  f ( x)dx o bien g1 ( y ) f1 ( x)dy  g 2 ( y ) f 2 ( x) dx .
g1 ( y ) f ( x) g ( y) f ( x)
Su resolución se realiza de forma directa, dy  2 dx   1 dy   2 dx  C .
g2 ( y) f1 ( x) g2 ( y) f1 ( x)
Si la ecuación diferencial es de la forma y   f ( ax  by  c) es posible reducirla a una ecuación diferencial en
variables separadas realizando el cambio de variable z  ax  by  c  z   a  by .

‐1‐


Ejemplo 1. Resolver:
dx  y  1 
2
x 2 y  y  xy
a) y ln( x )   ; x  0 d)
y (1)  1

dy  x 
b) e sin(2 x ) dx  cos( x )  e  y  dy  0 e) e y  1 e  y dx  e x  1 e  x dy  0
   
y 2y 2 3
dy xy  3 x  y  3
c) 
dx xy  2 x  4 y  8
Solución:
 y  1 dy
2 2 2
dx  y  1   y 1 
a) y ln( x)    y ln( x) dx    dy  x ln( x) dx 
2
dy  x   x  y
Integrando en ambos miembros de la igualdad, se obtiene
 y  1  y  1
2 2
 dy  C1   x ln( x) dx  C2   dy   x 2 ln( x) dx  C2  C1 
2
y y

 y  1
2
 dy   x 2 ln( x) dx  C
y
Calculando las primitivas
 y  1
2
 1 y2
 y dy    y  2  
y
dy 
2
 2 y  ln y
 dx 
 ln( x ) u   du  x3
x x 3 dx x 3 1
      ln( x)   x 2 dx 
2
x ln( x ) dx  3
ln( x )
 x 2 dx  dv  v  x 2 dx  x  3 3 x 3 3
  3 

x3 1 x3 x3  1
 ln( x)    ln( x)  
3 3 3 3 3
y2 x3  1
Luego  2 y  ln y   ln( x )    C es la solución general.
2 3  3
 
b) e y sin(2 x ) dx  cos( x ) e 2 y  y dy  0  e y sin(2 x ) dx  cos( x ) y  e 2 y dy   
sin(2 x) y 2sin( x ) cos( x ) y  e2 y
e y
dx   y  e  dy  e
2y
dx   y  e  dy  2sin( x)dx 
2y
dy
cos( x) cos( x) ey
y  e2 y
Integrando en ambos miembros de la igualdad, se obtiene  ey
dy   2sin( x)dx  C
 2sin( x)dx  2cos( x)

y  e2 y
 e y
dy   ye  y dy   e y dy   ye y dy  e y
Como
 y  u  dy  du 
   ye  y   e  y dy   ye  y   e  y dy   ye  y  e y
y
ye dy   y y 

y
 e dy  dv  v  e dy   e 
‐2‐


y  e2 y
 e y dy   ye  e  e
y y y
Entonces
Luego  ye  y  e  y  e y  2 cos( x)  C es la solución general, o bien 2 cos( x)  ye  y  e  y  e y  K

c) Como
xy  3 x  y  3 x  y  3   y  3  x  1 y  3
 
xy  2 x  4 y  8 x  y  2   4  y  2   x  4  y  2 
dy xy  3 x  y  3 dy  x  1 y  3  y  2  dy   x  1 dx
Entonces    
dx xy  2 x  4 y  8 dx  x  4  y  2   y  3  x  4
 y  2  x  1
Integrando en ambos miembros de la igualdad, se obtiene   y  3 dy    x  4  dx  C
 y  2  5 
  y  3 dy   1  y  3  dy  y  5ln y  3
 x  1  5 
  x  4  dx   1  x  4  dx  x  5ln x  4
La solución general es
y  5ln y  3  x  5ln x  4  C
O bien
5 5
x  y  5ln y  3  5ln x  4  C  0  x  y  ln y  3  ln x  4  C  0 
5 5
y3 y 3
 x  y  ln  C  0  x  y  ln C 0
x4
5
x4
dy 1 1 x
d) x 2 y   y  xy  x 2  y 1  x   dy  2 dx
dx y x
1 1 x
Integrando en ambos miembros de la igualdad, se obtiene  y dy   x2
dx  C
1
 y dy  ln y
1 x  1 1 1
 x 2
dx    2   dx    ln x
x x x
1 1 1
ln y    ln x  C  ln y  ln x   C  ln xy   C
x x x
1
Si y (1)  1 entonces ln 1   C  C  1
1
x 1
 1 
1  1  1  e x 1
La solución del PVI es ln xy   1  ln xy    1    xy  e  x   y   y x 1

x  x x x
xe
‐3‐


e  1 e  1
y 2 x 3
ex ey
   
2 y 3 x
e) e  1 e dx  e  1 e
y x
dy  0  dx   dy  dx   dy
 e x  1  e y  1
3 2
ey ex
ey ex
Integrando en ambos miembros de la igualdad, se obtiene   dy   dx  C
 e y  1  e x  1
2 3

e  1
y 1
ey ey 1
dy     e  1
2
 dy    e dy   
y y

e  1 e  1 1 e 1
y 2 y 2 y
e  1
x 2
ex 1 1
dx    e x  1
3
 e dx  
x

e  1 2 2  e x  12
x 3
1 1 1 1
 C   e y  1   e x  1  C  2  e y  1   e x  1  K
1 2 1 2

e 1
y
2  e x  1 2
2
Ejemplo 2. Hallar una curva que pase por (0, 2) de modo que el coeficiente angular de la tangente en cualquiera de

sus puntos sea igual a la ordenada del mismo punto aumentada tres veces.
Solución:
Dado que el coeficiente angular de la recta tangente a una curva en un punto es la derivada en dicho punto, si se
considera un punto arbitrario  x, y ( x)  de la función incógnita y  y ( x) entonces se plantea el PVI y  3 y con
y (0)  2 .
dy dy dy
 3 dx  
y 
y  3 y   3y   3 dx  C  ln y  3 x  C  y  e3 x K
dx y
Si y (0)  2 entonces 2  e0 K  K  2 . La curva pedida es y  2e3 x
Ejemplo 3. Hallar una curva para la cual el área Q, limitada por la curva, el eje OX y las rectas X  0 y X  x , sea una
 y
función dada por Q( y )  a 2 ln   .
a
Solución:
El planteamiento de la ecuación diferencial se basa en el Teorema fundamental del Cálculo Infinitesimal.
Teorema fundamental del Cálculo Infinitesimal
x
Sea una función f :  a, b   continua. La función F ( x )   f (t )dt es derivable en c   a, b y además
a
F (c)  f (c) .
Resulta que el Teorema fundamental del Cálculo Infinitesimal, es una regla de derivación.
x
F ( x)   f (t ) dt  F ( x)  f ( x)
a
‐4‐


 y y
x
2 a 1

y (t ) dt  a 2 ln 
0 a
  y ( x)  a
ya
y   y ( x)  a 2
y
y dy dy dy 1
y  a2  y2  a2  dx  a 2 2   a 2 2   dx  C  a 2  2 dy   dx  C 
y dx y y y

a2 a2
   xC   xC  0
y y
Como se pide una curva, para obtenerla bastaría dar un valor a la constante que aparece en la
solución general. Si tomamos C  a , se tiene
a2 a2 y 1 a2
 xa 0 ax 2  y que es una hipérbola.
y y a ax ax
Ejemplo 4. Determinar el camino S recorrido por un cuerpo, durante el tiempo t , si su velocidad es proporcional al
trayecto recorrido, sabiendo que en 10seg recorre 100m y que en 15seg recorre 200m .
Solución:
Sabemos que la velocidad es la derivada del espacio con respecto del tiempo.
dS dS dS
 k dt    k dt  C  ln  S   kt  C
S 
kS
dt S
Como S (10)  100 y S (15)  200 que entonces
ln(100)  10 k  C   200  ln(2)
  ln(200)  ln(100)  k 15  10   ln    5k  k 
ln(200)  15 k  C   100  5
ln(100)  2 ln(2)  C  C  ln(100)  2 ln(2)  C  ln(100)  ln(4)  C  ln(25)
Por lo que
ln(2) ln(2)
ln(2)
ln  S (t )  
t t
t  ln(25)  S (t )  e 5 eln(25)  S (t )  e 5 25
5
ln(2) t t t t
 e 
t ln(2)
Como e 5
e 5 ln(2) 5
 2 entonces S (t )  25  2
5 5
Ejemplo 5. Según la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia
entre la temperatura del cuerpo T y la temperatura del aire T0 .
Si la temperatura del aire es de 20C  y el cuerpo se enfría de 100C  a 60C  en 20min .
Calcular la ecuación de la temperatura del cuerpo en función del tiempo transcurrido t en minutos.
Solución:
dT dT dT
 k T  T0    k dt    k dt  C  ln T  T0   k t  C  T  T0  e k t H
dt T  T0  T  T0  
Como T0  20º C entonces T  ek t H  20
Dado que T (0)  100 y que T (20)  60 , se tiene
100  H  20  H  80
1 ln(2)
60  e 20 k 80  20  40  e 20 k 80  e 20 k   20k   ln(2)  k  
2 20
t t
ln(2) ln(2)
 1  20  1  20
t t
  e  ln(2) 
 t  t  ln(2)
Luego T  e 20
80  20 , como e 20
e 20 20    , entonces T (t )  20  80   , es la
2 2
ecuación de la temperatura.

‐5‐


Ecuaciones diferenciales homogéneas.
 y x
Son de la forma y  f   . Se resuelven mediante el cambio de variable u  , por tanto y  ux  y  u  xu  .
 x y
 a1 x  b1 y  c1 
Las ecuaciones de la forma y  f   se reducen a una ecuación diferencial homogénea trasladando
 a2 x  b2 y  c2 
el origen de coordenadas al punto ( x0 , y0 ) , intersección de las rectas a1 x  b1 y  c1  0 y a2 x  b2 y  c2  0 , para
ello se realiza el cambio de variable x  u  x0 , y  v  y0 , que la reduce a una ecuación diferencial en variables
separadas.
a2 b2
En el caso de que las rectas a1 x  b1 y  c1  0 y a2 x  b2 y  c2  0 sean paralelas, como    entonces
a1 b1
 a x  b1 y  c1   a1 x  b1 y  c1 
y  f  1  f   , que se resuelve realizando el cambio de variable z  a1 x  b1 y ,
 a2 x  b2 y  c2    (a1 x  b1 y )  c2 
que la reduce también a una ecuación diferencial en variables separadas.

dy
xy 2  y 3  x3
a) dx d)  x  2 y  1 dx   3x  6 y  2  dy  0
y (1)  2
 y
 y
 x  ye  dx  xe dy  0
x x
b)   e)  x  y  3 dx   3x  y  1 dy  0
y (1)  0
2 2
 
c) 4 xy dx  3 x y  1 dy  0
Solución:
3
y 3 x3  y
dy y  x
3 3  3   1
 y    2
3
2 dy x x x
a) xy  y x 
3 3
 2
 y  2
dx dx xy xy  y
3  
x  x
y
Haciendo el cambio  u  y  x u  y   u  x u 
x
Sustituyendo en la ecuación diferencial
u3 1 u3 1 u3 1  u3 du 1 dx dx
u  x u  2
 x u   2
 u  x u   2
x  2  u 2 du    u 2 du     C 
u u u dx u x x

u3
   ln x  C
3
3
 y
  y3
Deshaciendo el cambio de variable     ln x  C  3  ln x  C , es la solución general.
x
3 3x
3
2 8 y3 8
Como y (1)  2   ln 1  C   C , la solución del PVI es 3  ln x  , o bien y 3  3x3 ln x  8 x3 .
3 3 3x 3
‐6‐


y y
x y x y
 e 1 e x
y
 y
 y
 y
 y
dy x  ye dy x
b)  x  ye x  dx  xe x dy  0   x  ye x  dx  xe x dy   y
  x xy  y  x
y

    dx
xe x
dx
xe x ex
x
y
Haciendo el cambio  u  y  x u  y   u  x u 
x
1  u eu 1  u eu 1  u eu  u e u du 1 dx
u  x u  u

xu  u

u  x u  u
x  u  eu du  
e e e dx e x
dx
  e du    C  e  ln x  C
u u
x
y 0
Deshaciendo el cambio de variable e x  ln x  C . Como y (1)  0  e 1  ln 1  C  C  1 , la solución del PVI es
y
e x  ln x  1 .
 
c) Para homogeneizar la ecuación diferencial 4 xy 2 dx  3 x 2 y  1 dy  0 , realizamos el cambio de variable
y  z  dy   z
  1
dz .
4 xz 2 dx   3 x 2 z   1  z 1dz  0  4 xz 2 dx   3 x 2 z 2 1   z 1  dz  0
Para que sea un polinomio homogéneo
1  2  2  2  1    1  1  2  1  2    1 , luego 1  2    1    2
2 3
Por lo que el cambio de variable, que homogeniza la ecuación es y  z  dy  2 z dz
De donde
1  2 1  4x  x2 1
4 xy 2 dx   3 x 2 y  1 dy  0  4 x
4
dx   3 x 2
 1   2 z 3
 dz  0  4
dx   6 5  2 3  dz  0 
z  z  z  z z 

4x 6 x 2  2 z 2 4x 6x2  2z 2 dz 4 xz 5 dz 2 xz
 4 dx  dz  0  4 dx  dz    
z z5 z z5 dx z 4  6 x 2  2 z 2  dx 3 x 2  z 2
Que ya es una ecuación diferencial homogénea de grado dos.
z
2
dz 2 xz dz x
 2 2 
dx 3x  z dx z
2
3 
 x
z
Haciendo el cambio  u  z  x u  z   u  x u 
x
2u 2u 2u  3u  u 3 du u 3  u 3  u2 dx
u  x u   x u    u  x u    x   du  
3u 2
3u 2
3u 2
dx 3  u 2
u u
3
x

3  u2 dx
 du    C
u3  u x
Resolvemos las integrales
dx
 x
 C  ln x  C
‐7‐


3  u2 3  u2 A B C 
 u u
3
du   u  u  1 u  1
du      du
 u u 1 u 1 
3  u2 A B C A  u  1 u  1  Bu  u  1  Cu  u  1
   
u  u  1 u  1 u u  1 u  1 u  u  1 u  1
3  u 2  A  u  1 u  1  Bu  u  1  Cu  u  1
u0 ; 3   A  A  3
u 1 ; 2  2C  C  1
u  1 ; 2  2B  B  1
Luego
3  u2  3 1 1   u  1 u  1  ln u 2  1
 u3  u
du    u u  1 u  1 
  du  3ln u  ln u  1  ln u  1  ln
u3 u3
u2 1 u2 1 u2 1
ln  ln x  C  ln  ln k x  3  K x
u3 u3 u
Deshaciendo el cambio de variable
2
z z 2  x2
x2
 1
K x x 2
 Kx 
 z 2  x2  x
 Kx 
 z 2  x2 
 K  z 2  x 2  K z 3
z3 z3 z3 z3
x3 x3
2 1 1 1 1 1 1  x2 y K K
Como y  z  y  2  z   z  , entonces  x 2  K    1  x2 y 
2

z y y y y3 y y y y
 
2
O bien y 1  x 2 y  H
dy  x  2 y  1
d)  x  2 y  1 dx   3x  6 y  2  dy  0   x  2 y  1 dx    3x  6 y  2  dy 
dx 3 x  2 y   2
z  1 1  z
Realizando el cambio de variable z  x  2 y  z   1  2 y   y    y  .
2 2
dy

 x  2 y   1  1  z   z  1  1  z   2 z  2  z  1  2 z  2  z  5 z

dx 3 x  2 y   2 2 3z  2 3z  2 3z  2 3z  2
Resolviendo la ecuación diferencial en variables separadas
dz 5z 3z  2 3z  2
  dz  dx   dz   dx  C
dx 3 z  2 5z 5z
 dx  C  x  C
3z  2 3 2 1 3 2
 5z dz    5 5 z  5 5
 dz  z  ln z
Por lo que la solución general es
3 2 1
z  ln z  x  C , deshaciendo el cambio de variable y sacando factor común , se tiene
5 5 5
1
5
 3  x  2 y   2 ln x  2 y   x  C
o bien
‐8‐


3  x  2 y   2 ln x  2 y  5 x  K  2 x  6 y  2 ln x  2 y  K  0  x  3 y  ln x  2 y  H  0
dy x y 3
e)  x  y  3 dx   3x  y  1 dy  0   x  y  3 dx    3x  y  1 dy 

dx 3x  y  1
x  y  3  0  x  1  x  u  1  dx  du
Resolviendo el sistema  , y realizando el cambio de variable 
3x  y  1  0 y2  y  v  2  dy  dv
Se obtiene
v
1
dy x y 3 dv u 1  v  2  3 dv uv dv u
      
dx 3x  y  1 du 3u  3  v  2  1 du 3u  v du 3
v
u
v
Si  p  v  u  p  v  p  up , entonces
u
v
1
u  p  up   1  p  up   1  p  p  up  1  p  3 p  p  up   p  2 p  1 
2 2
dv

du 3
v 3 p 3 p 3 p 3 p
u
 p  1  3  p dp   du  3  p dp   1du  C
2
dp
u
du

3 p  p  1
2
u   p  12 u
Resolviendo las integrales
1
  du  C   ln u  C
u
3 p  A B 
  p  12 dp    p  1  p  12 dp
 
 
3 p A B 3 p A  p  1  B
     3  p  A  p  1  B  3  p  Ap  A  B
 p  1 p  1  p  1  p  1  p  1
2 2 2 2
A 1
De donde 
A B  3  B  2
3 p  1 2  2
  p  12 dp    p  1  p  12 dp  ln p  1  p  1
 
 
2 v
Luego ln p  1    ln u  C , deshaciendo el cambio de variable  p , se tiene
p 1 u
2 v 2 uv 2u
ln p  1    ln u  C  ln  1    ln u  C  ln  ln u  C 
p 1 u v
1 u uv
u
uv 2u 2u
 ln u   C  ln u  v  C
u uv uv
x  u 1  u  x 1
Como  , entonces
y  v  2  v  y  2
‐9‐


2u 2  x  1 2  x  1
ln u  v   C  ln x  1  y  2   C  ln x  y  1  C 
uv x 1 y  2 x  y 1
2 x2 2 x2 2 x2
C
 x  y  1  e x  y 1  x  y  1  e x  y 1 K  y  1  x  K e x  y 1
2 x2
La solución general es y  1  x  K e x  y 1 .
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Son de la forma y   g ( x ) y  h( x ) , donde g ( x ) y h( x ) son funciones escalares definidas en I   . En el caso de
que h( x )  0 se dice que es una ecuación diferencial lineal de primer orden homogénea, en caso contrario diremos
que es completa.
Las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden homogéneas se resuelven como una ecuación diferencial en
variables separadas.
dy dy
  g ( x ) dx  ln( y )    g ( x ) dx  C  y  e 
 g ( x ) dx
y  g ( x) y  0   g ( x) y  0  K .
dx y

Llamando  ( x)  g ( x)dx , entonces y  e  ( x ) K .
Para el cálculo de la solución de la ecuación diferencial completa, aplicamos el método de variación de constantes.
Supongamos y  e  ( x ) K ( x) .
 ( x)e ( x ) K ( x)  e ( x ) K ( x)  g ( x)e ( x ) K ( x)  h( x)  K ( x)  e ( x ) h( x)  K ( x)   e ( x ) h( x)dx  K .
Por lo que y  e  ( x )  e  ( x)

h( x)dx  K , es la solución general de la ecuación diferencial lineal completa.
Como y  e  ( x )  e  ( x)

h( x)dx  K  y  e ( x )  e ( x ) h( x)dx  Ke ( x ) , la solución general de una ecuación lineal
completa se puede expresar como una solución particular de la ecuación completa más la solución general de la
ecuación homogénea.
y   y cos( x )  sin( x ) cos( x) dy 1

2
a) b) y  2 xy  2 xe x c)
y (0)  1 dx x sin( y )  2sin(2 y )
Solución:
a) Para resolver la ecuación diferencial y   y cos( x )  sin( x ) cos( x ) , planteamos la ecuación homogénea asociada
dy dy dy
y  y cos( x )  0    y cos( x)    cos( x)dx      cos( x)dx  C 
dx y y
 ln y   sin( x)  C  y  e sin x K
Aplicamos el método de variación de constantes, lo cual supone que K  K ( x ) , por lo que y  e  sin x K ( x) .
Si y  e  sin x K ( x)  y   cos( x)e  sin x K ( x)  e  sin x K ( x)
Imponiendo que y  e  sin x K ( x) es solución de y   y cos( x )  sin( x ) cos( x ) , se tiene
 cos( x)e sin x K ( x)  e  sin x K ( x)  e  sin x K ( x) cos( x)  sin( x) cos( x)
e  sin x K ( x )  sin( x ) cos( x)  K ( x )  esin x sin( x ) cos( x)  K ( x )   esin x sin( x ) cos( x) dx  K
Resolviendo la integral
sin( x)  u  du  cos( x)dx 
e sin( x) cos( x)dx  K   sin x  sin( x)esin x   esin x cos( x)dx  K 
sin x
sin x 
e cos( x)dx  dv  e 
 sin( x)esin x  esin x  K  esin x  sin( x)  1  K
Como K ( x)  e
sin x
 sin( x)  1  K entonces la solución general es y  e sin x  esin x  sin( x)  1  K 
‐10‐


y  e sin x  esin x  sin( x)  1  K   y  sin( x)  1  K e sin x .
  
 
Sol. particular comp. Sol. gen. homg.
 sin(0)
Como y (0)  1  1  sin(0)  1  Ke  1  K 1  K  2
por lo que la solución del PVI es y  sin( x)  1  2 e  sin x .
x2
b) y  2 xy  2 xe
Ecuacion homogénea
dy dy dy
 2 xdx     2 xdx  K  ln y  x 2  k  y  e x H
2
y  2 xy  0   2 xy 
dx y y
Variacion de constantes
2 2 2
y  e x H ( x)  y  2 xe x H ( x)  e x H ( x)
2 2 2 2 2 2
2 xe x H ( x)  e x H ( x)  2 xe x H  2 xe x  e x H ( x)  2 xe x  H ( x)  2 x  H ( x)  x 2  H
x H
2 2 2
Luego la solución general de la ecuación completa es y  e x 2
x 2e x
  H e x .
Sol. particular comp.

Sol. gen. homg.
dy 1 dx
c)    x sin( y )  2sin(2 y )  x  x sin( y )  2sin(2 y )
dx x sin( y )  2sin(2 y ) dy
Por tanto, puede considerarse como una ecuación lineal en x  x ( y ) , como función incognita.
Ecuación homogénea
dx dx dx
x  x sin( y )  0   x sin( y )   sin( y ) dy     sin( y ) dy  C 
dy x x
 ln x   cos( y )  C  x  e cos( y ) K
Variación de constantes
x  e cos( y ) K ( y )  x  sin( y )e cos( y ) K ( y )  e cos( y ) K ( y )
sin( y )e cos( y ) K ( y )  e cos( y ) K ( y )  e cos( y ) K ( y ) sin( y )  2sin(2 y )  e cos( y ) K ( y )  2sin(2 y ) 

 K ( y )  2sin(2 y )ecos( y )  K ( y )  4sin( y ) cos( y )ecos( y )  K ( y )  4 ecos( y ) sin( y ) cos( y )dy
cos( y )  u   sin( y ) dy  du 
K ( y )  4  ecos( y ) sin( y ) cos( y ) dy   cos( y ) 
e sin( y )dy  dv  v   ecos( y ) sin( y ) dy  ecos( y ) 
 
 4  cos( y )ecos( y )   e cos( y )   sin( y )  dy  4 cos( y )e cos( y )  4e cos( y )  K  4ecos( y ) 1  cos( y )   K
Por lo que la solución de la ecuación diferencial completa es
x  e  cos( y )  4ecos( y ) 1  cos( y )   K   4 1  cos( y )   K e  cos( y )
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli.
Son de la forma y  f ( x) y  g ( x ) y n .
Si n  0 o n  1 se trata de una ecuación diferencia lineal de primer orden.
Si n  0 y n  1 ,la ecuación diferencial de Bernoulli se resuelve mediante el cambio de variable
z  y1 n  z   (1  n) y  n y , que la reduce a una ecuación diferencia lineal de primer orden.
x3
a) 2sin( x) y  y cos( x)  y  x cos( x)  sin( x)  b) 3xy  2 y  2
3
y
Solución:
‐11‐


a) Para reducir la ecuación 2sin( x) y  y cos( x)  y  x cos( x)  sin( x)  a una ecuación lineal, realizamos el cambio
3
z

1 1 z
de variable z  y 2  z  2  y   y  2 z  
y z z 2z z
z 1 1
2sin( x) y  y cos( x)  y 3  x cos( x)  sin( x)   2sin( x)  cos( x)   x cos( x)  sin( x)  
2z z z z3

z 1 1
  sin( x)  cos( x)   x cos( x)  sin( x)    sin( x) z  z cos( x)  x cos( x)  sin( x)
z z z z z
dz dz cos( x) dz cos( x)
 sin( x) z  z cos( x)  0  sin( x)  z cos( x)   dx     dx  C 
dx z sin( x) z sin( x)
 ln z  ln sin( x)  C  z  sin( x) K
z  sin( x ) K ( x )  z   cos( x ) K ( x )  sin( x ) K ( x )
 sin( x)  cos( x) K ( x)  sin( x) K ( x)   sin( x) K ( x) cos( x)  x cos( x)  sin( x) 
  sin( x) cos( x) K ( x)  sin 2 ( x) K ( x)  sin( x) cos( x) K ( x)  x cos( x)  sin( x) 
sin( x)  x cos( x)
  sin 2 ( x) K ( x)  x cos( x)  sin( x)  K ( x) 
sin 2 ( x)
sin( x)  x cos( x) sin( x)  x cos( x)
K ( x)  2
 K ( x)   dx 
sin ( x) sin 2 ( x)
sin( x)  x cos( x)  u  du   cos( x)   cos( x)  x sin( x)   dx  x sin( x)dx 
 
  dx dx cos( x) 
 2
 sin ( x)
 dv  v   sin 2 ( x)   cot( x )  
sin( x)


 cos( x)   cos( x) 
  sin( x)  x cos( x)        x sin( x)dx 
 sin( x)   sin( x) 
 cos( x)   x  u  dx  du 
  sin( x)  x cos( x)       x cos( x)dx   
 sin( x)  cos( x)dx  dv  v   cos( x)dx  sin( x) 
 cos( x)   cos( x) 
  sin( x)  x cos( x)      x sin( x)   sin( x) dx   sin( x)  x cos( x)      x sin( x)  cos( x) 
 sin( x)   sin( x) 
x cos 2 ( x) x cos 2 ( x) x cos 2 ( x)  x sin 2 ( x) x
  cos( x)   x sin( x)  cos( x)   x sin( x)   K
sin( x) sin( x) sin( x) sin( x)
Luego la solución general es
 x  1 1
z  sin( x)   K   x  K sin( x) , como z  2 entonces 2  x  K sin( x)
 sin( x)  y y
3
x
b) Para reducir la ecuación 3xy  2 y  2 a una ecuación lineal, realizamos el cambio de variable
y
z
z  y 3  y  3 z  y 
33 z2
‐12‐


x3 z x3 z x3 2
3xy  2 y  2
 3 x  2 3
z   x  2 3
z   xz  2 z  x3  z  z  x 2
y 33 z2 3 2
z 3 2
z 3 2
z x
2 dz 2 dz 2 dz 2
z  z 0  z  dx     dx  C  ln z  2 ln x  C  ln z  ln x 2  C  z  x 2 K
x dx x z x z x
z  x 2 K ( x)  z   2 xK ( x)  x 2 K ( x)
2
2 xK ( x)  x 2 K ( x)  x 2 K ( x)  x 2  2 xK ( x)  x 2 K ( x)  2 xK ( x)  x 2  x 2 K ( x)  x 2 
x
 K ( x)  1  K ( x)   dx  K  x  K
z  x 2  x  K  , como z  y 3 entonces y 3  x 2  x  K 
Ecuaciones diferenciales exactas. Factores integrantes.
Dada la ecuación diferencial P ( x, y ) dx  Q ( x, y ) dy  0 se dice exacta si existe una función F ( x, y ) , diferenciable,
tal que P ( x, y ) dx  Q ( x, y ) dy  dF ( x, y ) y por tanto la ecuación diferencial anterior es dF ( x, y )  0 , por lo que la
solución general es F ( x, y )  C .
En general diremos que la ecuación diferencial P ( x, y ) dx  Q ( x, y ) dy  0 , es exacta para la función F ( x, y ) .
Teorema de caracterización
Si las funciones P( x, y ) y Q( x, y ) admiten derivadas parciales primeras continuas en un abierto de  2 . entonces
son equivalentes:
i. La ecuación diferencial P ( x, y ) dx  Q ( x, y ) dy  0 es exacta.
P ( x, y ) Q ( x, y )
ii. Se cumple que  .
y x
Factores integrantes
Se dice que la función  ( x, y ) es un factor integrante de la ecuación diferencial P ( x, y ) dx  Q ( x, y ) dy  0 , si
 ( x, y ) P ( x, y )dx   ( x, y )Q ( x, y )dy  0 es una ecuación diferencial exacta.
Ecuación diferencial de los factores integrantes
Dado que la ecuación diferencial  ( x, y ) P ( x, y ) dx   ( x, y )Q ( x, y ) dy  0 es exacta, entonces:
  ( x , y ) P ( x , y )
  ( x, y ) P ( x, y )   P ( x, y )   ( x , y ) .
y y y
  ( x, y ) Q ( x, y )
  ( x, y )Q( x, y )   Q ( x, y )   ( x, y ) .
x x x
 ( x , y ) P ( x, y )  ( x, y ) Q ( x , y )
P ( x, y )   ( x, y )  Q ( x , y )   ( x, y ) 
y y x x

 P( x, y ) Q( x, y )   ( x, y )  ( x, y )
  ( x, y )    Q ( x, y )  P( x, y ) .
 y x  x y
Expresión que se conoce como ecuación diferencial de los factores integrantes.
Algunos tipos de factores integrantes
El factor integrante depende solamente de x , es decir    ( x ) .
P ( x, y ) Q ( x, y )

 P ( x, y ) Q ( x, y )  
 ( x) y x
 ( x)      ( x)Q ( x, y )   .
 y x   ( x) Q ( x, y )
Si esta expresión depende solamente de la variable x , entonces:
‐13‐


P ( x, y ) Q ( x, y ) P ( x , y ) Q ( x , y )
 y

x
y x  dx
ln   ( x)    dx   ( x)  e Q ( x, y )
.
Q ( x, y )
El factor integrante depende solamente de y , es decir    ( y ) .
Q ( x, y ) P ( x, y )

 P ( x, y ) Q( x, y )  
 ( y) x y
 ( y)       ( y ) P ( x, y )   .
 y x   ( y) P ( x, y )
Si esta expresión depende solamente de la variable y , entonces:
Q ( x, y ) P ( x, y ) Q ( x , y ) P ( x , y )
 x

y
x y  dy
ln   ( y )    dy   ( y )  e P ( x, y )
.
P ( x, y )
 1  1 xdx  ydy xdy  ydx
a)  sin( y )  y sin( x)   dx   x cos( y )  cos( x)   dy  0 b)   0
 x  y x2  y 2 x2
Solución:
 1  1
a) Veamos que la ecuacion diferencial  sin( y )  y sin( x)   dx   x cos( y )  cos( x)   dy  0 es exacta
 x  y
Como
  1
 sin( y )  y sin( x)    cos( y )  sin( x)
y  x

  1
 x cos( y )  cos( x)    cos( y )  sin( x)
x  y
Por el teorema de caracterización la ecuacion diferencial es exacta.
Buscamos una función F ( x, y ) , diferenciable, tal que P ( x, y ) dx  Q ( x, y ) dy  dF ( x, y ) , dado que
F ( x, y ) F ( x, y )
dx  dy  dF ( x, y ) , entonces
x y
F ( x, y ) 1  1
 P ( x, y )  sin( y )  y sin( x)   F ( x, y )    sin( y )  y sin( x)   dx    y  
x x  x

F ( x, y )
 F ( x, y )  x sin( y )  y cos( x)  ln x    y    x cos  y   cos  x      y 
y
F ( x, y ) 1
Como  Q( x, y )  x cos( y )  cos( x)  , entonces
y y
1 1 dy
x cos  y   cos  x      y   x cos( y )  cos( x)      y      y     C  ln y  C
y y y
Por lo que F ( x, y )  x sin( y )  y cos( x)  ln x  ln y  C , y la solución general de la ecuacion diferencial es
x sin( y )  y cos( x)  ln x  ln y  C  0 , o bien x sin( y )  y cos( x)  ln x  y  K
xdx  ydy xdy  ydx  x y   y 1

b)  0  2  dx     dy  0
x2  y2 x 2
 x2  y 2 x   x2  y 2 x 
   

‐14‐


 x y  y 1
Veamos que la ecuacion diferencial    dx     dy  0 es exacta
 x2  y2 x 2   x2  y2 x 
  
Como
2y
x
  x y  2 x2  y2 1 x y 1
  2  2   2
y  x  y
2 2 x  x y
2 2
x x  y  x  y x
2 2 2 2

2x
y
  y 1 2 x2  y2 1 x y 1
    2   2

x  x  y
2 2 x x y
2 2
x x  y  x  y x
2 2 2 2
Por el teorema de caracterización la ecuacion diferencial es exacta.
Buscamos una función F ( x, y ) , diferenciable, tal que P ( x, y ) dx  Q ( x, y ) dy  dF ( x, y ) , dado que
F ( x, y ) F ( x, y )
dx  dy  dF ( x, y ) , entonces
x y
F ( x, y ) y x  x y 
x
 P ( x, y ) 
x2  y 2 x
2
 F (x , y )    x 2  y 2 x 2  dx    y  
 
 
y F ( x , y ) y 1
 F ( x, y )  x 2  y 2     y       y 
x y x2  y2 x
F ( x, y ) y 1
Como  Q ( x, y )   , entonces
y x y
2 2 x
y 1 y 1
   y        y   0    y   C
x2  y 2 x x2  y 2 x
y y
Por lo que F ( x, y )  x2  y 2   C , y la solución general de la ecuacion diferencial es x 2  y 2   C  0 , o
x x
y
bien x 2  y 2  K
x
a)
1  x y  dx  x  y  x  dy  0
2 2
b)
 2 xy 2
 3 y 3  dx   7  3 xy 2  dy  0
mediante un factor integrante    ( x) mediante un factor integrante    ( y)
Solución:
 
a) Para resolver 1  x 2 y dx  x 2  y  x  dy  0 , mediante un factor integrante    ( x) , vamos a calcular el factor
P ( x , y ) Q ( x , y )

y x
 dx
integrante de forma directa, mediante la expresión  ( x)  e Q ( x, y )
.
P ( x, y ) Q( x, y )  1  x 2 y  x 2  y  x 
 
y x y x  x2   2 x  y  x   x2 
 Q ( x, y )
dx  
x2  y  x 
dx  
x2  y  x 
dx 

2 x  y  x  2 1
 dx   dx  2 ln x  ln x 2   ( x)  eln x  x 2  2
2
x  y  x
2
x x
Consideramos la ecuación diferencial
‐15‐


1  x2 y x2  y  x  1  x2 y  1 
2
dx  2
dy  0  2
dx   y  x  dy  0   2  y  dx   y  x  dy  0
x x x x 
Se puede comprobar fácilmente que es una ecuación diferencial exacta
  1  
 2  y   1 y  y  x  dy  1
y  x  x
F ( x, y ) 1  1 
 P ( x, y )  2  y  F ( x, y )    2  y  dx    y  
x x x 

1 F ( x, y )
 F ( x, y )   x y   y   x   y 
x y
F ( x, y )
Como  Q( x, y )  y  x , entonces
y
y2
 x     y   y  x     y   y    y    y dy  C    y    C
2
1 y2 1 y2
Por lo que F ( x, y )   x y   C , y la solución general de la ecuacion diferencial es  x y   C  0 , o
x 2 x 2
1 y2
bien xy  K  2  2 x 2 y  x y 2  2 K x  2 x 2 y  x y 2  H x  2
x 2
b) Para resolver  2 xy 2  3 y 3  dx   7  3 xy 2  dy  0 , mediante un factor integrante    ( y) , vamos a calcular el
Q ( x , y ) P ( x , y )

x y
 dy
factor integrante de forma directa, mediante la expresión  ( y )  e P( x, y )
.
Q ( x, y ) P ( x, y )   7  3 xy    2 xy  3 y
2 2 3

 
x y x y 3 y 2  4 xy  9 y 2 6 y 2  4 xy
 P ( x, y )
dy  
2 xy  3 y
2 3
dy  
2 xy 2  3 y 3
dy   y 2  2 x  3 y  dy 
2 y 3 y  2x  2 y  2 x  3 y  2 2 2 1
     y 2  2
ln y
dy  dy  dy  2 ln y  ln y  ( y )  e
y  2x  3y 
2
y 2x  3y 
2
y y
Consideramos la ecuación diferencial
2 xy 2  3 y 3 7  3 xy 2 y2 2x  3y   7   7 
2
dx  2
dy  0  2
dx   2  3 x  dy  0   2 x  3 y  dx   2  3 x  dy  0
y y y y  y 
Se puede comprobar fácilmente que es una ecuación diferencial exacta
   7 
 2 x  3 y   3 y  2  3x  dy  3
y x  y 
F ( x, y )
 P( x, y )  2 x  3 y  F ( x, y )    2 x  3 y  dx    y  
x

F ( x, y )
 F ( x, y )  x  3xy    y  
2
 3x     y 
y
F ( x, y ) 7
Como  Q( x, y )  2  3 x , entonces
y y
7 7 7 7
3 x     y   2  3x     y   2    y    2 dy   C
y y y y
‐16‐


7 7
Por lo que F ( x, y )  x 2  3 xy   C , y la solución general de la ecuacion diferencial es x 2  3xy   C  0 o bien
y y
x 2 y  3xy 2  Cy  7
 
Ejemplo 11. Calcular la integral general de la ecuación diferencial xdx  ydy  x 2  y 2 dx mediante un factor

integrante    x 2  y 2 . 
Solución:
xdx  ydy   x 2  y 2  dx   x  x 2  y 2  dx  ydy  0
En este caso no es posible calcular el factor integrante de forma directa, debemos de recurrir al concepto de factor
integrante.
 
Llamando z  x 2  y 2 , se considera la ecuación   z  x  x 2  y 2 dx    z  ydy  0 , que debe ser exacta.
Teniendo en cuenta que
x

  z

y
Como
   z  z
y

  z   x  x2  y2   y
 x  x 2  y 2     z  2 y      z   x  x 2  y 2     z  2 y  
y
    z  2 y   x  x 2  y 2     z  2 y   2 y    z   x  x 2  y 2   2 y   z 
   z  z
x
   z y 
x
y     z  y     z  2 x  y  2 xy    z 
x
Imponiendo que sea una ecuación diferencial exacta
2 y    z   x  x 2  y 2   2 y   z   2 xy    z      z   2 yx  2 x 2 y  2 y 3  2 xy   2 y   z  
 z  2y
    z   2 x 2 y  2 y 3   2 y   z   2 y    z   x 2  y 2   2 y   z    
  z 2 y  x2  y 2 
 z  1 1  z  1
  2      dz  ln   z    ln z  ln z 1 
  z  x  y  z
2
  z z
1 1
   z     x2  y2   2
z x  y2
x  x2  y2 y
Se considera la ecuación dx  2 dy  0 , que es una ecuación diferencial exacta.
x y
2 2
x  y2
En efecto
  x  x 2  y 2  2 y  x  y   2 y  x  x  y  2 x 2 y  2 y 3  2 xy  2 x 2 y  2 y 3
2 2 2 2
2 xy
 2   
y  x  y  x  y  x  y   x  y2 
2 2 2 2 2 2 2 2 2
  y  2 xy
 2 2 

x  x  y   x  y 2 2
2
‐17‐


x  x2  y2 y
Para calcular la integral general de la ecuación diferencial dx  2 dy  0
x y
2 2
x  y2
F ( x, y ) x  x2  y 2  x  x2  y 2 
x
 P ( x, y ) 
x2  y 2
 F ( x , y )    x2  y 2  dx    y  
 x  1 2x 1
  2  1 dx    y    2 dx   dx    y   F ( x, y )  ln  x 2  y 2   x    y  
x y 2 x y
2 2
 2
F ( x, y ) 1 2 y y
    y   2   y 
y 2x y
2 2
x  y2
F ( x, y ) y
Como  Q ( x, y )  2 ,entonces
y x  y2
y y
  y   2     y   0    y   C
x y
2 2
x  y2
1
Por lo que F ( x, y )  ln  x 2  y 2   x  C , y la solución general de la ecuacion diferencial es
2
1
ln  x 2  y 2   x  C  0 o bien ln x 2  y 2  x  H .
2
  
Ejemplo 12. Calcular la integral general de la ecuación diferencial y  x 3 y  2 x 2 dx  x  4 xy 4  8 y 3 dy  0 
mediante un factor integrante     x y  .
Solución:
En este caso no tampoco es posible calcular el factor integrante de forma directa, debemos de recurrir al concepto de
factor integrante.
   
Llamando z  x y , se considera la ecuación   z  y  x 3 y  2 x 2 dx    z  x  4 xy 4  8 y 3 dy  0 , que debe ser
exacta.
Teniendo en cuenta que
x

  z

y
Como
   z  z
y
 
  z   y  x3 y  2 x 2  
y
 y  x 3 y  2 x 2     z  1  x 3      z   y  x 3 y  2 x 2     z  1  x 3  
y
    z  x  y  x 3 y  2 x 2     z  1  x 3 
   z 
x

  z   x  4 xy 4  8 y 3   
x
 x  4 xy 4  8 y 3     z  1  4 y 4  

z
    z   x  4 xy  8 y     z  1  4 y      z  y  x  4 xy  8 y     z  1  4 y 
4 3 4 4 3 4
x
‐18‐


   z  x  y  x3 y  2 x 2     z  1  x3      z  y  x  4 xy 4  8 y 3     z  1  4 y 4  
    z  x  y  x3 y  2 x 2      z  y  x  4 xy 4  8 y 3     z  1  4 y 4     z  1  x3  

    z   xy  x 4 y  2 x3      z   xy  4 xy 5  8 y 4     z  1  4 y 4     z  1  x3  
    z   xy  x 4 y  2 x3  xy  4 xy 5  8 y 4     z  1  4 y 4  1  x3  
    z   x 4 y  2 x 3  4 xy 5  8 y 4     z   4 y 4  x 3  
    z   x 3  xy  2   4 y 4  xy  2      z   4 y 4  x 3      z   x 3  4 y 4   xy  2     z   4 y 4  x3  
 z   4 y  x      z   1  1     z   dz 
4 3

  z   xy  2  z  2    z   z  2
  3
  z   x  4 y 4   xy  2 
1 1
 ln   z    ln z  2  ln z  2    z     x y 
1
z2 xy  2
y  x3 y  2 x 2 x  4 xy 4  8 y 3
Se considera la ecuación dx  dy  0 , que es una ecuación diferencial exacta.
2  xy xy  2
Para calcular su integral general
y  x3 y  2 x 2 y  x  xy  2 
2
F ( x, y ) y
 P ( x, y )     x2 
x 2  xy 2  xy 2  xy
 y  y
 F ( x, y )     x 2  dx    y   F ( x, y )   dx   x 2 dx    y  
 2  xy  2  xy
x3 F ( x, y ) x
 F ( x, y )  ln 2  xy     y      y 
3 y 2  xy
x  4 xy 4  8 y 3 x  4 y  xy  2 
3
F ( x, y ) x
Como  Q ( x, y )     4 y 3 ,entonces
y xy  2 xy  2 xy  2
x x
  y    4 y 3     y   4 y 3    y    4 y 3 dy  y 4  C
2  xy xy  2
x3
Por lo que F ( x, y )  ln 2  xy   y 4  C , y la solución general de la ecuacion diferencial es
3
x3 3
ln 2  xy   y 4  C  0 o bien ln 2  xy  x3  3 y 4  H .
3
Ejemplo 13. Calcular el factor integrante que se indica para las siguientes ecuaciones diferenciales.
a) 3 y 2
 x  dx   2 y 3  6 xy  dy  0     x  y 2  b) x 2
 y 2  1 dx  2 xydy     y 2  x 2 
Solución:
   
a) Llamando z  x  y 2 , se considera la ecuación   z  3 y 2  x dx    z  2 y 3  6 xy dy  0 , que debe ser exacta,
y teniendo en cuenta que
x

  z

y
‐19‐


   z  z
y
 
  z  3 y 2  x  
y
 3 y 2  x     z  6 y      z   3 y 2  x     z  6 y  
y
    z  2 y  3 y 2  x   6 y  z 
   z 
x

  z   2 y 3  6 xy    x
 2 y3  6 xy     z  6 y  

z
    z   2 y  6 xy     z  6 y      z   2 y  6 xy   6 y   z 
3 3
x
   z  2 y  3 y 2  x   6 y   z      z   2 y 3  6 xy   6 y   z  
    z   6 y 3  2 xy  2 y 3  6 xy      z  6 y  6 y      z   4 y 3  4 xy   12 y   z  
 z  12 y 12 y 3 3   z  3 1
  3       dz  ln   z   3ln z    z   3
  z  4 y  4 xy 4 y  x  y   x  y  z
2 2
  z z z
1
Luego el factor integrante es   z  
x  y  2 3
   
b) Llamando z  y 2  x 2 , se considera la ecuación   z  3 y 2  x dx    z  2 y 3  6 xy dy  0 , que debe ser
exacta, y teniendo en cuenta que
x

  z

y
   z  2 z
y
 
  z   x 2  y 2  1 
y
 x  y 2  1    z  2 y      z   x 2  y 2  1  2 y   z  
y
    z  2 y  x 2  y 2  1  2 y   z 
   z 
x
   z  2 xy   
x
 2 xy     z  2 y  

z
    z   2 xy   2 y   z      z  2 x  2 xy   2 y   z   4 x y    z   2 y   z 
2
x
   z   2 x2 y  2 y3  2 y   2 y  z   4 x2 y   z   2 y  z  
    z   2 x 2 y  2 y 3  2 y  4 x 2 y      z  2 y  2 y      z   2 y 3  2 y  2 x 2 y   4 y   z  
 z  4 y 4 y 2 2
  3   2  
  z  2 y  2 y  2x y 2 y  y 1  x  y  x 1 z 1
2 2 2 2
 z  2 1
  dz  ln   z   2 ln z  1    z   2
 z z 1 z
1
Luego el factor integrante es   z  
y  x2 
2 2
‐20‐


2
 3

Ejemplo 14. Dada la ecuacion diferencial y dx  xy  x dy  0 , calcular un factor integrante     x, y   x y
n m
, con n, m   .
Solución.
  x, y  y 2 dx    x, y   xy  x3  dy  0
   x, y  2
y
   x, y  y 2  
y
y    x, y  2 y
 mx n y m1 y 2  x n y m 2 y  mx n y m 1  2 x n y m1   m  2  x n y m 1
   x , y 
x

  x, y   xy  x 3    x
 xy  x 3     x, y   y  3 x 2  
 nx n1 y m  xy  x3   x n y m  y  3x 2   nx n y m1  nx n 2 y m  x n y m1  3x n 2 y m 

  n  1 x n y m 1   n  3 x n  2 y m
Imponiendo que sea exacta, se tiene:
 m  2  x n y m1   n  1 x n y m1   n  3 x n2 y m
Identificando los coeficientes de las potencias con el mismo grado, es posible escribir:
m  2  n  1
  m  4; n  3
n3 0 
1
Luego el factor integrante es     x, y   x y
3 4

x y2
3
f  y
2
 
Ejemplo 15. Dada la ecuacion diferencial ydx  x  xy dy  0 , calcular un factor integrante     x, y  
x2

Solución.
  x, y  ydx    x, y   x 2  xy  dy  0
   x, y  f  y f  y f  y y  f  y
y
   x, y  y  
y
y    x, y  
x 2
y 2 
x x2

   x , y  2
x

  x, y   x 2  xy   
x
 x  xy     x, y  2 x  y  
2 xf  y  2 f  y 2 f  y  2 yf  y  2 f  y  yf  y  yf  y 

x 4  
x  xy  2  2 x  y   
x x

x2

x

x2

x2

Imponiendo que sea exacta, se tiene:
f   y  y  f  y  yf  y  f   y  y 1 1
  f   y  y  f  y   yf  y   f   y  y  f  y  y  1    1 
x 2
x 2
f  y y y
f  y  1 ln  y 1  ey
 dy   1  dy  ln  f  y    y  ln  y   f  y   e y e  ln  y   e y e  e y y 1 
f  y  y y
ey
y ey
Luego el factor integrante es     x, y   2  2
x x y

‐21‐


Trayectorias isogonales.
Dada una familia monoparametrica de curvas planas de parámetro c , determinada por la ecuación y  f ( x, c ) .
La curva que en cada uno de sus puntos corta a las curvas de la familia que pasas por dicho punto, bajo un ángulo

constante  , se denomina trayectoria isogonal de la familia y  f ( x, c ) . En el caso particular de   se
2
denominan trayectorias ortogonales.
Dada una familia monoparametrica de curvas planas de parámetro c , determinada por la ecuación y  f ( x, c ) , su

ecuación diferencial F  x, y, y  y un ángulo   con    0,   , tal que tg( )  k , la ecuación diferencial de
2
 y  k 
las trayectorias isogonales es F  x, y,   0 .
 1  ky 
  1 
Si   la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales es F  x, y,   0 .
2  y 
Ejemplo 16. Obtener las trayectorias ortogonales a:
a) x 2  y 2  a 2  0 ; a   b) cos( y )  ae  x ; a  
Solución:
a) La ecuación diferencial de la familia x 2  y 2  a 2  0 es 2 x  2 yy   0  x  yy   0 .
 1  y
La ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales es x  y    0  x   0 .
 y  y
y y y 1
x  0   x    ln y   ln x  C  ln xy  C  xy  K
y y y x
cos( y )
b) La ecuación diferencial de la familia cos( y )  ae  x es  y sin( y )  ae  x , como a   a  e x cos( y ) ,
e x
entonces la ecuación diferencial de la familia queda como y sin( y )  e x cos( y )e  x  y sin( y )  cos( y )
 1 
La ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales es   sin( y )  cos( y )   sin( y )  y cos( y )
 y 
dy cos( y )
 sin( y )  y cos( y )  cos( y )   sin( y )  dy  dx  ln sin( y )   x  C  sin( y )  e x K .
dx sin( y )

‐22‐

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 2sin( x)dx  2cos( x)

Luego  ye  y  e  y  e y  2 cos( x)  C es la solución general, o bien 2 cos( x)  ye  y  e  y  e y  K

Ejemplo 2. Hallar una curva que pase por (0, 2) de modo que el coeficiente angular de la tangente en cualquiera de

xdx  ydy xdy  ydx  x y   y 1

 nx n1 y m  xy  x3   x n y m  y  3x 2   nx n y m1  nx n 2 y m  x n y m1  3x n 2 y m 

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