Resortes

Tema 6
Resortes

Resortes
Configuraciones de Resortes

Resortes Helicoidales de Compresin

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Configuraciones de Resortes

Resortes
Configuraciones de Resortes

Resortes
Configuraciones de Resortes

Resortes
Esfuerzos en Resortes Helicoidales
Resorte helicoidal de compresin
Hecho de alambre redondo, sometido a una fuerza axial F :

El esfuerzo mximo en el
alambre ocurre en las fibras
internas del resorte y se
puede calcular mediante la
superposicin del esfuerzo
cortante directo y el esfuerzo
cortante torsional

Resorte helicoidal con carga axial

Resortes
Esfuerzos en Resortes Helicoidales
Resorte helicoidal de compresin
Hecho de alambre redondo, sometido a una fuerza axial F :

El esfuerzo mximo:

Resorte helicoidal con carga axial

donde :
El torque T = FD/2,
El radio del alambre r = d/2,
El momento polar de inercia: J = d4/32
El rea del alambre A = d2/4
El ndice del resorte C = (D/d) vara
aproximadamente de 6 a 12.
D: Dimetro medio de la espira
D: dimetro del alambre
Ks: factor de correccin del esfuerzo cortante

Resortes
Esfuerzos en Resortes Helicoidales
Resorte helicoidal de compresin

Resortes
Esfuerzos en Resortes Helicoidales
Resorte helicoidal de compresin
Hecho de alambre redondo, sometido a una fuerza axial F :

El esfuerzo mximo:

Factor de correccin del esfuerzo cortante

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Efecto de Curvatura
Factor de concentracin de Esfuerzos
Si alambre se curva como una espiral, existe un mayor esfuerzo en
la superficie interior de la espiral.
Wahl determin el factor de concentracin de esfuerzos para un
alambre redondo y defini el factor Kw :

Incluye tanto los efectos de cortante directo como la concentracin

de esfuerzos debida a la curvatura, lo cual es vlido para un alambre
redondo con C 1.2.

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Efecto de Curvatura
Factor de concentracin de Esfuerzos
El factor de Bergstrsser :
puede utilizarse puede utilizarse bajo la misma consideracin y los
resultados de las dos ecuaciones difieren por menos de 1%, la
misma est dada por la ecuacin

Resortes
Efecto de Curvatura
Factor de concentracin de Esfuerzos
Factor de curvatura Kc

Como el factor Kw de Wahl incluye ambos efectos, pueden separarse

en un factor de curvatura Kc y el factor de cortante directo Ks
mediante:

Kw=Ks.Kc

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Deflexin de Resortes

Las relaciones deflexin-fuerza se obtienen fcilmente mediante el

teorema de Castigliano, de all que la deflexin est dada por:

La razn del resorte o escala del resorte es:

F/y
Donde:
N: nmero de espiras activas. N=Na
G: Mdulo de Rigidez torsional

k=

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Resortes de Compresin
Tipos de Extremos de Resortes de
Compresin

Budynas y Nisbett (2008)

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Resortes de Compresin
Frmulas para Calcular las Dimensiones de Resortes de
Compresin
(Na = Nmero de espiras activas )

Budynas y Nisbett (2008)

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Resortes de Compresin
Estabilidad
Los resortes de compresin helicoidales experimentarn alabeo
cuando la deflexin sea muy grande, la condicin de estabilidad
absoluta est dada cuando:

donde:
Lo: Longitud libre (tabulado segn tipo de extremos ).
E: Modulo de elasticidad del material del resorte.
: contiene la constante de condicin de los extremos, su valor
depende de cmo se soporten los extremos de los resortes
(Tabulado ).

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Resortes de Compresin
Estabilidad
Constantes de las Condiciones de Extremos
Helicoidales de Compresin

Budynas y Nisbett (2008)

de Resortes

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Resortes de Compresin
Estabilidad

Para Aceros:

Para extremos a escuadra y esmerilados:

= 0.5 y
Lo < 5.26D.
Budynas y Nisbett (2008)

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Materiales para Resortes
El material ideal para un resorte debera tener :
-Alta resistencia ltima
-Punto de fluencia alto
-Bajo mdulo de elasticidad para que ofrezca un almacenamiento
mximo de energa.
-Para resortes cargados dinmicamente, las propiedades de
resistencia a la fatiga del material son de relevancia primordial.
-Las resistencias altas y los puntos de fluencia altos se logran con
aleaciones de acero al medio y al alto carbonos

Resortes
Materiales para Resortes
Aceros al alto
carbono
y de aleacin para
resortes

Budynas y Nisbett (2008)

Resortes
Materiales para Resortes
Aceros al alto
carbono
y de aleacin para
resortes

Budynas y Nisbett (2008)

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Materiales para Resortes

Norton (2011)

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Alambre para Resortes
El alambre redondo es el material ms comn para fabricar
resortes, el alambre rectangular tan slo est disponible en unos
cuantos tamaos.

Dimetros de
Alambres Preferidos
segn ASTM
Norton (2011)

Resortes
Resistencia a la Tensin
Los materiales para resorte se pueden comparar mediante un
examen de sus resistencias a la tensin, que varan a tal grado
con el tamao del alambre

Norton (2011)

Resortes
Resistencia a la Tensin
Los materiales para resorte se pueden comparar mediante un
examen de sus resistencias a la tensin, que varan a tal grado
con el tamao del alambre

Sut viene dada por la ecuacin:

Donde:
los valores de A y m se obtienen tabulado segn el material del resorte.

Resortes
Resistencia a la Tensin
Constantes A y m para Estimar la Resistencia de Tensin
Mnima de Alambres de Resortes Comunes

Budynas y Nisbett (2008)

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Resistencia Cortante
Se ha determinado, a travs de pruebas extensas, que una estimacin
razonable de la resistencia ltima a la torsin de materiales comunes
para resortes es del 67% de la resistencia ltima a la tensin.

Resistencia ltima a la torsin:

Sus= 0.67
Sut
Esfuerzo de Fluencia a la Torsin
Para determinar el esfuerzo de fluencia torsional cuando se necesita para disear
el resorte y para analizar el desempeo, se presentan varios enfoques segn se
muestra en la tabla

Resortes

Valores de Esfuerzos torsionales Mximos permisibl

Resortes

piedades Mecnicas de algunos Alambres para Resort

Budynas y Nisbett (2008)

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Esfuerzos de Torsin Mximos Permisibles de Resorte

Helicoidales de Compresin en Aplicaciones Estticas

Budynas y Nisbett (2008)

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Diseo de Resortes Helicoidales de Compresin
para Carga Esttica
Caractersticas importantes que deben considerarse al disear estos resortes bajo
consideraciones estticas son:

ndice del resorte: 4 C 12

Los ndices ms bajos son ms difciles de formar (debido al peligro de agrietamiento de la
superficie)
Los ndices mayores tienden a enredarse con suficiente frecuencia como para requerir empaque
individual.

El intervalo recomendado de vueltas activas: 3 Na 15

Para mantener la linealidad cuando un resorte est a punto de cerrarse, es necesario evitar el
contacto gradual de las espiras (debido a un paso imperfecto). Una caracterstica de un resorte de
espiras helicoidales es que es idealmente lineal.

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Diseo de Resortes Helicoidales de Compresin
para Carga Esttica
Caractersticas importantes que deben considerarse al disear estos resortes bajo
consideraciones estticas son:

El diseador limita el punto de operacin del resorte al 75% central de la curva entre no carga
F = 0, y la cerradura F = Fs.
La fuerza de operacin mxima debe estar limitada a Fmx 7/8Fs.
Definiendo el rebase fraccional al cierre como , donde:
Fs = (1 + ) Fmx
Se recomienda que 0.15.

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Diseo de Resortes Helicoidales de Compresin
para Carga Esttica
Caractersticas importantes que deben considerarse al disear estos resortes bajo
consideraciones estticas son:

El factor de seguridad al cierre (altura slida) : ns 1.2

Donde el valor de s se estima con la carga de compresin correspondiente

a la carga de cerradura Fs.

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Carga por Fatiga de Resortes Helicoidales a Compresi

La mayora de los resortes estn sometidos a carga por fatiga, la peor condicin ocurrira
cuando no hay precarga (mn = 0), entonces las ecuaciones de carga alternante y media
con sus esfuerzos correspondientes estn dados por:

El Factor de Seguridad por Fatiga

Resortes

Carga por Fatiga de Resortes Helicoidales a Compresi

Componente de la amplitud de la resistencia (Ssa)
Los mejores datos sobre los lmites de resistencia a la fatiga torsional de resortes de acero
son los que report Zimmerli, que establece:

Las componentes de la resistencia a la fatiga de vida infinita son:

Para resortes sin martillar: Ssa = 35 kpsi (241 MPa)

Ssm = 55 kpsi (379 MPa)

Para resortes martillados: Ssa = 57.5 kpsi (398 MPa) Ssm = 77.5 kpsi (534 MPa)

En el caso de utilizar el criterio de Goodman para determinar la componente de la amplitud

de la resistencia Ssa, se calcula el mdulo de ruptura por torsin por:
Ssu = 0.67Sut

Resortes

Carga por Fatiga de Resortes Helicoidales a Compresi

El lmite de resistencia a la torsin para vida infinita (Sse)
-Propuesto por Zimmerli:
para todos los alambres para resortes de acero, con dimetro < 10 mm, se obtiene a partir
de las siguientes relaciones:
Sse= 45 kpsi (310 MPa) para resortes sin granallar
Sse= 67,5 kpsi (465 MPa) para resortes granallados
Sse= Ka.Kb.Kc.Se
Estos valores estn corregidos por acabado superficial, tamao del resorte y tipo de carga
aplicada.

Resortes
Frecuencia Crtica de Resortes Helicoidales
Los resortes como cualquier dispositivo con masa y elasticidad tienen una o ms frecuencias naturales
(Wn).
Si se les permite entrar en resonancia, las ondas de las vibraciones longitudinales (oscilaciones),
causan que las espiras se impacten entre s.
Las grandes fuerzas, debidas a las deflexiones excesivas de las espiras y a los impactos, harn fallar
el resorte, para eliminar tal condicin, este

no debera ciclarse a una frecuencia cercana a su

frecuencia natural.
Falla de un resorte de vlvula
en un motor sobrerrevolucionado

Idealmente la frecuencia natural (Wn) del resorte tiene que ser aproximadamente 13 veces ms grande
que la frecuencia forzada aplicada.

Resortes
Frecuencia Crtica de Resortes Helicoidales
La frecuencia natural n o fn de un resorte helicoidal de compresin:

Para una configuracin con dos extremos fijos:

(Hz)

(rad/seg)

Para un resorte con un extremo fijo y el otro libre:

(Hz)

Donde:
K: es la constante del resorte
g: es la constante gravitacional
W: es el peso de las espiras activas del
resorte.

Resortes
Frecuencia Crtica de Resortes Helicoidales
La frecuencia natural n o fn de un resorte helicoidal de compresin:
Peso de las espiras activas del resorte:

: es el peso especfico del material

-La frecuencia crtica fundamental debe ser de 15 a 20 veces la

frecuencia de la fuerza o movimiento del resorte, con objeto de
evitar la resonancia con las armnicas.
-Si la frecuencia no resulta suficientemente alta, el resorte tiene que
disearse de nuevo para incrementar k disminuir W.

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Resortes Helicoidales de Extensin

Resortes de muestra
Dimensiones

Resortes
Resortes Helicoidales de Extensin

Tipos de Extremos que se emplean en Resortes de

Extensin
Budynas y Nisbett (2008))

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Se estiman de igual forma que los resortes de compresin, pero si
estos contienen un extremo en gancho, se origina adicionalmente
flexin y torsin en este.
Esfuerzos en los Extremos en Resortes de
Extensin:
Los ganchos o las orejas estndares tienen dos ubicaciones de alto esfuerzo:
-El esfuerzo de tensin en el punto A, puesto que el extremo est
cargado como una viga curva.
-El esfuerzo mximo de torsin ocurre en el punto B, donde el radio de
flexin es menor

Esfuerzos Mximos en el Gancho

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Esfuerzos en los Extremos en Resortes de
Extensin:
El esfuerzo de tensin mximo en el gancho: debido a la flexin y
a la carga axial) est dado por:

Donde:
(K)A es un factor de correccin del esfuerzo flexionante de la
curvatura, dado por:

R1: es el radio promedio del gancho (para un extremo estndar, el radio

promedio del gancho es el mismo que el radio de la espira).

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Esfuerzos en los Extremos en Resortes de
Extensin:
El esfuerzo de torsin mximo en el punto B se obtiene
mediante:

R2 :es el radio en el lado de doblez, debe ser mayor que

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Espiras Activas en los Resortes de Extensin:
Todas las espiras del cuerpo se consideran espiras activas, pero
normalmente se agrega una al nmero de espiras activas para obtener
la longitud del cuerpo Lb.
Nmero de espiras del cuerpo

Nb = Na +1
longitud del Cuerpo

Lb = dNt
Donde:
Na: es el nmero de espiras activas

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Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Constante de Resorte en Resortes de
Extensin:
Las espiras de un resorte de extensin contienen una precarga Fi que
se debe vencer para separarlas.
La constante de resorte se expresa :

Curva de fuerza-deflexin

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
La Longitud Libre de un Resorte:
La longitud libre de un resorte (Lf) medido dentro de las espiras o
ganchos de los extremos :

Donde:
D: es el dimetro medio de la espira
C: es el ndice del resorte.

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Precarga de la Espira en Resortes de
Extensin
La tensin inicial en un resorte de extensin se crea en el proceso de enrollado al
torcer el alambre cuando se enrolla sobre el mandril.
El intervalo preferido puede expresarse en trminos del esfuerzo de torsin no
corregido i como:
Esfuerzos de Torsin debidos a la Tensin Inicial como Funcin
del ndice del Resorte C:

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Precarga de la Espira en Resortes de
Extensin

Esfuerzos de Torsin debidos a la Tensin Inicial como

Funcin del ndice del Resorte C

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Los Mximos Esfuerzos Permisibles
Para aplicaciones estticas de resortes de extensin, los mximos
esfuerzos permisibles se corrigen segn las directrices que se
muestran en la tabla

Esfuerzos mximos permisibles (corregido por KW o KB) de resortes

helicoidales de extensin en aplicaciones estticas
Norton (2011)

Resortes
Esfuerzos en el Resorte de Extensin
Resistencias de Materiales para Resortes de
Extensin:
Resistencias Mximas de Fatiga por Torsin y por Flexin para Alambre de
Acero Inoxidable ASTM A228 y Alambre de Acero Tipo 302, en Resortes
Helicoidales de Extensin con Aplicaciones Cclicas

Norton (2011)

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Diseo de Resortes Helicoidales de Extensin
El procedimiento de diseo para resortes de extensin es
bsicamente el mismo que el de los resortes de compresin, con la
consideracin adicional de los esfuerzos en los extremos.
Con frecuencia se supone un ndice de resorte y un dimetro del
alambre.
El dimetro medio de la espiral se calcula.
El ndice supuesto del resorte se utiliza para determinar el
esfuerzo inicial aproximado en la espira.

Resortes
Diseo de Resortes Helicoidales de Extensin
Mediante ese valor de esfuerzo inicial es posible calcular la
precarga Fi en la espiral.
Se pueden obtener en seguida los esfuerzos en la espira y en el
extremo, pero se realizan los ajustes adecuados en los valores
supuestos para obtener factores de seguridad aceptables.
Se calculan La deflexin o el nmero de espiras, una vez que se
supone o se toma el valor especificado de una de ellas.
Entonces se obtiene la constante de resorte mediante la fuerza
mxima de diseo y la precarga en combinacin con la deflexin
supuesta o calculada.

Resortes
Diseo de Resortes Helicoidales de Extensin:

El pandeo no existe en los resortes de extensin, pero la

frecuencia natural se debera comparar con la frecuencia forzada
en escenarios dinmicos.
Los factores de seguridad se obtienen considerando la resistencia
adecuada del material para la torsin en las espiras, as como para
la flexin o cortante en los extremos. Se necesita un anlisis de la
lnea de Goodman para resortes cargados cclicamente. Se requiere
tambin un anlisis de fatiga para los extremos y para las espiras.

Resortes
Resortes de Espiras Helicoidales de Torsin

Resortes de Torsin
Budynas y Nisbett (2008)

Resortes
Resortes de Espiras Helicoidales de Torsin
Descripcin de la Ubicacin de los Extremos:
La ubicacin de un extremo respecto del otro est definida en
trminos de un ngulo .
Nmero de vueltas parciales
presente en el cuerpo de las espiras :

Np= /360
Budynas y Nisbett (2008)

El ngulo de la ubicacin del extremo libre est dado por .

La coordenada rotacional resulta proporcional al producto Fl.
Su ngulo complementario es .
Para todas las posiciones del extremo mvil, + = = constante.

Resortes
Resortes de Espiras Helicoidales de Torsin
Descripcin de la Ubicacin de los Extremos:
El nmero de vueltas del cuerpo Nb est relacionado con el ngulo de
posicin inicial mediante:

La ecuacin de Nb adopta valores no enteros y discretos como 5.3,

6.3, 7.3,, con diferencias sucesivas de 1, como posibilidades del
diseo de un resorte especfico.

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Esfuerzo Flexionante
Un resorte de torsin tiene un momento flexionante inducido en las
espiras, puede expresarse en la forma:

K: es un factor de correccin del esfuerzo

Wahl determin analticamente que los valores de K, del alambre
redondo, son:
En la fibra interior

En la fibra exterior

Donde:
C: ndice del resorte

Ko siempre es menor que la unidad, por lo que se usa Ki para estimar los
esfuerzos.

Resortes
Esfuerzo Flexionante
Un resorte de torsin tiene un momento flexionante inducido en las
espiras, puede expresarse en la forma:

El momento flexionante es: M = Fr

El mdulo de seccin: I/c = d3/32

Resortes
Deflexin Angular en Resortes de Torsin
La deflexin angular en el extremo de la espira
(radianes)

Constante de Resorte en Resortes de Torsin

Donde:
D: dimetro medio de la espiral
d: dimetro del alambre,
Na: nmero de espiras activas
E: mdulo elstico del material

Resortes
Cierre de la Espira
El dimetro interior mnimo de la espira con deflexin total
(radianes)

La longitud mxima del cuerpo de la espiral con

enrollamiento completo

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Factores de Seguridad para Resortes de Torsin
Factor de seguridad
La falla por fluencia se anticipa en el interior de la superficie de la
espira

Resistencia Esttica
Para la teora de la Energa de Distorsin

Budynas y Nisbett (2008)

Resortes
Factores de Seguridad para Resortes de Torsin
Resistencia a la fatiga
El factor de seguridad que protege contra la falla

Donde:
Sa: es la componente de la amplitud de la resistencia, sustituyendo Sa
segn Gerber: