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    Cap 2, Vectores en El Espacio I

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    de 63

    ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

    FACULTAD DE CIENCIAS ADMINISTRATIVAS


    INGENIERÍA DE LA PRODUCCIÓN

    MATEMÁTICA AVANZADA
    Vectores y Geometría del Espacio

    Autor: Paúl Villagómez Monteros, PhD (c) MSc. MBA, PMP®

    Rev. mayo 2022


    Vectores y Geometría del
    Espacio
    ◼ Para aplicar el Cálculo a muchas situaciones reales y en
    matemáticas avanzadas, necesitamos una descripción
    matemática del espacio tridimensional
    ◼ En este capítulo estudiaremos los sistemas de
    coordenadas y los vectores tridimensionales
    ◼ Los vectores se usan para estudiar la geometría analítica
    del espacio, donde ofrecen maneras simples de describir
    líneas, planos, superficies y curvas en el espacio
    ◼ Estas ideas geométricas sirven para estudiar el movimiento
    en el espacio y el cálculo de funciones de varias variables,
    con diversas aplicaciones importantes en ciencias,
    ingeniería, economía y matemáticas avanzadas
    Sistema de Coordenadas
    Tridimensionales

    Un vector en el espacio es una


    cantidad que tiene magnitud,
    dirección y sentido
    Por ejemplo tres vectores a, b y c,
    que no estén en un mismo plano ni
    sean paralelos y que comiencen de un
    punto común, forman un sistema de
    giro a la derecha (dextrogiro) o tríada
    si c tiene la dirección en la que avanza
    un sacacorchos al girarlo por el ángulo
    más pequeño en la dirección de a
    hacia b, como se indica en la figura
    50.1.
    Sistema dextrógiro
    ◼ Utilizaremos la siguiente notación:
    Sistema dextrógiro
    ◼ Observe que el eje x está saliendo perpendicularmente del plano de la
    pantalla por tanto los tres ejes resultan mutuamente perpendiculares
    entre sí.
    ◼ Un sistema de ejes ortogonales como el de la figura anterior se denomina
    sistema dextrógiro de ejes ortogonales.
    ◼ Un sistema dextrógiro es aquel que obedece la regla de la mano
    derecha cuando se gira los ejes en sentido antihorario, esto significa
    que:
    • Si giramos en sentido antihorario el eje x hacia el eje y con la regla de
    la mano derecha, colocando los dedos de esta mano extendidos en la
    dirección del eje x y giramos hacia y, el pulgar extendido nos indica la
    dirección del eje z.
    • Si giramos y hacia z el pulgar nos indica la dirección del eje x
    • Si giramos z hacia x el pulgar nos indica la dirección del eje y
    Sistema dextrógiro
    z z

    Pulgar
    90o
    y y
    90o
    Pulgar
    x z x

    90o
    y

    Pulgar
    x
    Sistema dextrógiro
    Octantes
    Planos perpendiculares a los ejes
    Ejemplos de interpretación espacial
    Ejercicio
    Distancia entre dos puntos en el
    espacio
    Si P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) son dos puntos
    cualesquiera (fig. 50.3), entonces:

    P1P2 = P1B + BP2 = P1A + AB + BP2

    P1P2 = (x2 – x1)i + (y2 – y1)j + (z2 – z1)k

    Por tanto:
    Demostración
    Ecuación de una esfera en el
    espacio

    Un punto P(x, y, z) está en la


    esfera de radio a cuyo centro está
    en P0(x0, y0, z0) exactamente
    cuando IP0PI = a
    Entonces por la fórmula de
    distancia entre dos puntos:
    Ejercicio

    Solución:
    COORDENADAS POLARES,
    CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS
    Coordenadas cilíndricas
    Relación entre coordenadas
    rectangulares y cilíndricas
    Relación entre coordenadas
    rectangulares y cilíndricas
    ◼ En coordenadas cilíndricas, la
    ecuación r = a describe no
    sólo una circunferencia en el
    plano xy, sino todo un cilindro
    alrededor del eje z (figura
    15.43).
    ◼ El eje z está dado por r = 0.
    ◼ La ecuación θ = θ0 describe
    al plano que contiene al eje z
    y forma un ángulo θ0 con el
    semieje positivo x.
    ◼ Al igual que en las
    coordenadas rectangulares, la
    ecuación z = z0 describe un
    plano perpendicular al eje z.
    Ejemplos de ecuaciones con
    coordenadas cilíndricas
    Coordenadas esféricas
    Coordenadas esféricas
    Ecuaciones que relacionan coordenadas
    rectangulares, cilíndricas y esféricas
    Ejemplos de ecuaciones e interpretación
    gráfica
    Ejercicio
    Solución
    Ejercicio
    Solución
    Ejemplos de ecuaciones en
    coordenadas esféricas
    CANTIDADES ESCALARES Y
    VECTORIALES
    Cantidades escalares y vectoriales
    ◼ Para registrar la masa de un cuerpo, la longitud, el tiempo o la
    temperatura sólo necesitamos escribir un número y el nombre
    de la unidad de medida apropiada
    ◼ Estas corresponden a cantidades escalares
    ◼ Para describir una fuerza, un desplazamiento o una velocidad
    necesitamos más información.
    ◼ En el caso de una fuerza, necesitamos registrar la dirección en
    la cual actúa, así como su magnitud.
    ◼ Para el desplazamiento de un cuerpo, tenemos que decir en qué
    dirección se movió y qué tan lejos.
    ◼ Para describir la velocidad de un cuerpo debemos saber hacia
    dónde se dirige el cuerpo, así como la rapidez con que está
    viajando
    ◼ Estas tres últimas corresponden a cantidades vectoriales
    Vectores

    Componentes:

    • Magnitud (valor absoluto)


    • Dirección (ángulo respecto a un eje)
    • Sentido (punta de la flecha)
    Vectores
    Vectores
    Ejercicio
    Vector unitario
    Vector unitario: en general es aquel que puede
    tener cualquier dirección o sentido pero cuya
    magnitud es siempres igual a 1
    Magnitud de eA = 1

    eA A
    1
    A
    magnitud = A

    A: vector A
    A: magnitud del vector A
    eA: vector unitario en la dirección del vector A
    Vector unitario
    Vector unitario: siempre se puede obtener el
    vector unitario de cualquier vector A dividiendo el
    vector para su correspondiente magnitud
    Magnitud de eA = 1 A

    eA
    1
    A
    magnitud = A también se nota como 𝐴Ԧ

    A = A eA

    𝐴Ԧ Fórmula para encontrar el vector


    𝑒𝐴 = unitario de un vector A
    𝐴
    Vectores unitarios estándar
    ◼ Es conveniente definir vectores
    unitarios en las posiciones sucesivas
    de los ejes x, y y z
    ◼ A estos vectores se les denomina
    vectores i, j y k respectivamente
    ◼ Estos vectores forman siempre
    entre sí un ángulo de 90º
    ◼ Su magnitud es siempre la
    unidad 1
    Vectores i, j y k
    Vector Posición
    ◼ Todo vector a puede expresarse
    como a = a1i + a2 j + a3k
    ◼ Si P(x, y, z) es un punto en el
    espacio (figura 50.2), el vector r
    que va desde el origen O hasta P
    se denomina vector de posición
    de P y se puede escribir como:
    r = OP = OB + BP = OA + AB + BP
    r = xi + yj + zk
    Notación:

    r=xi+yj+zk
    Vector posición y unitarios

    𝒓 = 𝒙Ԧ𝒊 + 𝒚Ԧ𝒋 + 𝒛𝒌

    𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐

    𝒓
    𝒆𝒓 =
    𝒓

    𝒙Ԧ𝒊 + 𝒚Ԧ𝒋 + 𝒛𝒌
    𝒆𝒓 =
    𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
    Operaciones con vectores

    ◼ Suma y resta de vectores


    ◼ Multiplicación de un vector por un escalar
    ◼ Producto punto entre dos vectores
    ◼ Producto cruz entre dos vectores
    ◼ Triple producto escalar o producto caja
    ◼ Triple producto vectorial
    Operaciones algebraicas con
    vectores

    • La suma de vectores se realiza sumando los componentes


    correspondientes de los vectores
    • La multiplicación de un vector por un escalar se calcula
    haciendo el producto de cada componente por el escalar
    Operaciones algebraicas con
    vectores
    Por ejemplo, si a = a1i + a2 j + a3k y b = b1i + b2 j + b3k
    y si m es un escalar es decir un número real cualquiera, entonces:

    ma = ma1i + ma2 j + ma3k y mb = mb1i + mb2 j + mb3k

    a ± b = (a1 ± b1)i + (a2 ± b2)j + (a3 ± b3)k


    Interpretación geométrica de la
    suma y resta de vectores

    Ley del paralelogramo


    Interpretación geométrica de la
    suma y resta de vectores
    La diferencia u - v de dos vectores está
    definida por:
    u - v = u + ( -v )
    Si u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3),
    entonces
    u - v = (u1 - v1, u2 - v2, u3 - v3) o
    también

    u – v = (u1 - v1)i + (u2 - v2)j + (u3 - v3)k


    Múltiplos de un vector
    Ejercicios
    Propiedades de las operaciones
    algebraicas con vectores
    Punto medio de un segmento de recta
    Ejercicios
    Ejercicios
    Ejercicios
    Dados los vectores:
    r1 = 2 i + 3 j –k
    r2 = 4 i -2 j + 5 k
    r3 = - i – 3 j + 2 k
    Realizar las siguientes operaciones:
    r1 + r2 + r3
    r1 – r2 + 2r3
    2(r1-r2) + 3(2r1 + r3)
    Resolver en clase
    Ejercicios
    Dados los puntos de coordenadas P(2,3,5) y Q(4,8,7)
    determinar:
    ◼ Vector posición en cada punto

    ◼ Grafique los vectores

    ◼ Encuentre el vector PQ

    ◼ Obtenga un vector unitario en la dirección del

    vector PQ
    ◼ Determine el vector QP

    ◼ Obtenga su vector unitario

    Resolver en clase
    Ejercicios

    Resolver en clase
    Ejercicios

    Resolver en clase
    Ejercicios

    Resolver en clase
    Taller en grupos
    Tema: El espacio muldimensional
    • Ver y escuchar el contenido del video:
    https://youtu.be/TqwgtAFDKjE
    • Analice el contenido
    • Plantee las reflexiones que considere
    Deber No. 5
    ◼ Resolver los ejercicios del libro de Thomas (Cálculo
    de varias variables), cap. 12, Ejercicios sección
    12.1 del 1 al 66
    ◼ Resolver los ejercicios del libro de Thomas (Cálculo
    de varias variables), cap. 12, Ejercicios sección
    12.2 del 1 al 56
    Placa conmemorativa del cuaternión en Broom Bridge
    Bibliografía Básica
    ◼ Thomas, G. (2010). Cálculo, Varias Variables. (A. Enríquez, Trad.)
    Mexico: Pearson Education.
    ◼ Thomas, G. (2010). Cálculo, Una Variable. México: Pearson
    Educación.
    ◼ Zill, D., & Wright, W. (2011). Matemáticas 3, Cálculo de Varias Variables.
    Mexico: McGraw Hill Educación.
    ◼ Mora, W. (2013). Cálculo en Varias Variables. Cartago, Costa Rica:
    Revista digital Matemática, Educación e Internet.

    ◼ Ayres, F., & Mendelson, E. (2010). Cálculo. (Y. M. García, Trad.)


    México: McGraw Hill/Interamaricana de Editores
    Bibliografía Complementaria
    ◼ Ardis, W. (2010). Instructor´s Solution Manual Multivariable. Boston:
    Pearson Education.

    ◼ Chapra, S., & Canale, R. (2015). Métodos Numéricos para Ingenieros.


    México: McGraw Hill/Interamericana Editores.

    ◼ Leithold, L. (1998). El Cálculo. México: Oxford University Press.

    ◼ Malakhaltsev, M., & Arteaga, J. R. (2013). Cálculo Vectorial. Bogotá:


    Cengage Learning Editores.

    ◼ Marsden, J., & Tromba, A. (1991). Cálculo Vectorial. Delaware: Addison-


    Wesley Iberoamericana.

    ◼ Montezuma, A., Rodríguez, A. M., & Andrade, N. (2018). Ejercicios y


    Problemas de Funciones Reales de Varias Variables. Caracas: Universidad
    Metropolitana.
    Muchas gracias

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