Spirit Manual 2.4.2 Es

Manual De Ususario
Version 2.4.2
CONTENIDOS
1. Seguridad
2. Introduccion
3. Instalacion
4. Cableado
5. Configuracion
6. Primer vuelo
7. Problemas y soluciones
8. Gracias
Seguridad
Modelos R/C, tales como helicópteros no son juguetes! Es necesario comprobar todas las
instrucciones del fabricante del modelo, cumplir con las leyes locales y realizar inspecciones
prevuelo del modelo para hacer frente a todas las posibles preocupaciones mecánicas,
preocupaciones y fallas eléctricas inmediatamente.
Las palas del rotor y hélices giran a gran velocidad y pueden causar lesiones graves a las
personas y la propiedad si no se respetan. Si tiene algún problema, póngase en contacto
con su distribuidor o con otros modeladores experimentados.
Preste especial atención a su propia seguridad y la de los demás. Nunca vuele entre o
sobre las personas, los animales, o en propiedad privada sin la previa autorización del
dueño de la propiedad.
Vuele solo en lugares seguros donde es posible sin daños adicionales a otros objetos, ya que
el modelo puede convertirse de repente en inmanejable, por diversas razones, como la
insuficiencia de la electronica, falla mecanica, un error del piloto o interferencias de radio.
No trate de volar modelos dañados o realizar reparaciones utilizando piezas danadas;

siempre reemplace las piezas danadas por otras nuevas.
Nunca volar un modelo que presenta exceso de vibraciones, esto puede causar que las
caracteristicas de vuelo no deseados o fallos durante el vuelo. Encontrar la fuente de las
vibraciones y solucionar el problema.
Spirit no es un piloto automatico, es necesario tener conocimiento para volar modelos

de R/C. El sistema solo esta disenado para mejorar el rendimiento de vuelo.
Recomendamos el uso de simuladores R/C diseñados para el entrenamiento antes del
primer vuelo.
El usuario asume toda la responsabilidad por cualquier daño o perjuicio causado al volar
un modelo de R/C equipado con uno de nuestros dispositivos. El fabricante no puede
garantizar ni controlar las condiciones en que se esta utilizando la unidad.
Introduccion
Spirit es un dispositivo para la estabilizacion de los modelos R/C como helicopteros flybarless.
Caracteristicas del SPIRIT incluyen la simulacion de paddle electronica, registro de las
vibraciones, el apoyo de varios tipos Tx/Rx y un giroscopio de timon para aquellos que
quieren seguir utilizando una barra estabilizadora mecanica.
Gracias a Flybarless mecanica, el sistema mejora la eficiencia y la capacidad de maniobra

del helicoptero y su estabilidad mientras que tambien se extiende a los tiempos de vuelo.
Caracteristicas de vuelo son facilmente personalizable de acuerdo a sus preferencias, de

vuelo estable para los principiantes a la acrobacia exigente con la maxima agilidad para
los expertos.
Debido a que el SPIRIT utiliza la tecnologia mas avanzada, el modelo puede ser controlado
de forma muy precisa, incluso en condiciones adversas, tales como vientos fuertes,
manteniendo una pirueta constante.
Esta guia del usuario le ayudara a montar correctamente la unidad en un modelo y para
llevar a cabo la configuracion paso a paso para preparar el modelo para su primer vuelo.
Es muy importante para ajustar cuidadosamente todo correctamente para hacer su primer
vuelo sea lo mas agradable y sin problemas como sea posible.
El software de configuración Espíritu viene con un asistente de configuración interactiva que

navegar a través de todo el proceso. Incluso se puede probar un modo de demostración
para descubrir todas las posibilidades. La guía del usuario y el software se complementan
entre sí.
Por favor visite nuestro sitio web; spirit-system.com (http://www.spirit-system.com/) para

descargar la última versión de firmware y software.
También puede plantear preguntas en nuestro foro (http://www.spirit-

system.com/phpBB3/index.php).
Instalacion
Correctamente montaje del Espíritu juega un papel importante para el correcto

funcionamiento de su modelo.
Encontrar un lugar adecuado donde las vibraciones son lo más bajo posible - esto es por lo
general el mismo lugar que se indica por el fabricante para el montaje de un giroscopio.
Es MUY importante que la unidad debe ser montado de manera que la unidad es
exactamente perpendicular a cada eje de rotación. Dependiendo de su preferencia y el
espacio disponible que se puede montar en ocho posiciones diferentes:
Horizontal (0°)
Horizontal (180°)
Horizontal (0° + invertida)
Horizontal (180° + invertida)
Vertical (0° - lado izquierdo)
Vertical (180° - lado izquierdo)
Vertical (0° - lado derecho)
Vertical (180° - lado derecho)
In case the unit is positioned so that connectors are facing forwards, select 180°, please. If
the unit is mounted upside down, select inverted option.
Ejemplos de montaje
En la siguiente foto la unidad está montada con cinta adhesiva de doble cara a la
estructura del modelo.
Ejemplo 1: Posicion es Horizontal (180°)

Ejemplo 2: Posicion es Vertical (180° - lado izquierdo)
Con el fin de aislar mejor contra las vibraciones desde el modelo, es necesario elegir la
cinta de montaje de doble cara derecha. La cinta debe limitar cualquier transmisión de
vibraciones desde el modelo al Espíritu que puede producir características de vuelo
indeseables.
Las vibraciones también pueden ser causados por las cuchillas incorrectamente
equilibradas, cojinetes dañados, ejes doblados y otros problemas mecánicos.
Recomendamos utilizar cinta de doble cara suministrada.

Cableado
Spirit puede ser utilizado como un giro de cola independiente o como un sistema flybarless.
Cableado de la unidad depende del tipo de receptor utilizado.
Spirit está pre-programado para 1520μs servo neutral impulso y la frecuencia de 50Hz -
por favor asegúrese de tener los parámetros de servo correctos seleccionados según lo
especificado por el fabricante del servo.
Si el impulso neutral del servo/s es diferente a la anterior, como 760μs, no conecte este
servo sin embargo, ya que podría dañarse.
Algunos conectores tienen dimensiones no estándar que podrían interferir con conectores
vecinos después de conectar la unidad. Como solución, se recomienda la sustitución de
estos conectores por JR o tipo Futaba.
Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad en las posiciones SYS o

ELE/PIT/AIL o puede correr el riesgo de dañar la unidad.
Contenido
1 GYRO INDEPENDIENTE Y FLYBAR
2 FLYBARLESS
3 CONEXION RECEPTOR CONVENCIONAL (PWM)
4 CONEXION A SPEKTRUM DSM2/X SATELITE
5 CONEXION A FUTABA S-BUS RECEPTOR
6 CONEXION A PPM RECEPTOR
7 CONEXION A JETI EX BUS RECEPTOR
8 CONEXION A SRXL/SUMD RECEPTOR
9 ORIENTACION CONECTORES
9.1 μSpirit
9.2 Spirit and Spirit Pro
1 GYRO INDEPENDIENTE Y FLYBAR
Los propietarios de helicópteros flybar pueden aprovechar el giroscopio con bloqueo cola,
lo que mantiene la cola en la dirección propuesta por el transmisor independientemente de
los efectos de viento o cualquier fuerzas externas.
Conecte el servo del timón al puerto del CH4 de la unidad de spírit. Si también utiliza un
receptor estándar, necesitará conectar GEAR (o AUX) de su receptor al puerto AUX en la
unidad de Espíritu. Además, tendrá que conectar el receptor puerto RUD al puerto RUD en
la unidad de Espíritu.
Incluso si usted tiene un modelo flybar, también puede conectar la unidad de la misma
manera como lo haría con una flybarless. Esto le permite utilizar todo el potencial de la
unidad incluyendo estabilización y el modo de rescate. Para que esto funcione
correctamente, es necesario marcar el parámetro "Flybar mecánico" en la pestaña Stabi
durante la instalación. Todos los demás parámetros se pueden configurar de la misma
manera como con una cabeza flybarless.
2 FLYBARLESS
Helicópteros flybarless pueden aprovechar todas las capacidades de la unidad de Spirit. El
spirit estabilizará el modelo en todos los ejes y también hace que sea menos afectado por
el viento, se extienden los tiempos de vuelo y aumenta la agilidad de su modelo. Cuando
se configura correctamente, características de vuelo deberían ser más estables, lo que
dará la confianza necesaria para llevar a cabo incluso las maniobras más difíciles.
A diferencia de los helicópteros flybar, los servos cíclicos en un helicóptero FBL se conectan
más directamente a la cabeza del rotor y palas, así que las demandas de los servos son
significativamente más altos. Esto significa que sus servos cíclicos deberían ser más fuerte
para hacer frente a esto y también más rápido para responder lo más rápido posible a los
comandos de la unidad spirit les envía.
Flybarless palas del rotor son también diferentes de palas diseñadas para los modelos
flybared. Por características óptimas de vuelo se recomienda utilizarlos. Cuando se utiliza la
unidad de spirit como un sistema flybarless, todos los servos se deben conectar en las
posiciones correspondientes:
μSpirit
CH1 – Pitch / Aileron servo
CH2 – Elevator servo
CH3 – Aileron / Pitch servo
CH4 – Rudder servo / Rudder ESC
Spirit
CH4 – Rudder servo
Spirit Pro
CH4 – Rudder servo
CH0 – auxiliar ( opcional) servo de ciclico para CCPM 90 tipo de

plato ciclico
Los servos en las posiciones ch1 y ch3 dependen de los ajustes de la plato ciclico. El
servo del alerón en el modelo se coloca sobre todo en el lado derecho mientras que
pitch en el lado izquierdo.
3 CONEXION RECEPTOR CONVENCIONAL (PWM)
μSpirit – receiver type: PWM
Spirit – receptor tipo: PWM
Spirit Pro – receptor tipo: PWM
Para los receptores estándar es necesario utilizar dos cables normales y un cable especial.
Tres conectores del cable especial deben ser conectados en el receptor y el extremo de
este cable a la unidad.
La unidad está alimentada por dos cables del receptor conectado a AUX y RUD posiciones.
El cable del acelerador debe ser conectado al receptor también.
La forma más fácil que usted puede comenzar a conectar RUD con la salida del timón en el
receptor. Luego continuar con AUX que debe ser conectado a la salida del canal Gyro
Gain. A continuación, conecte los canales de alerón, elevador y Pitch (Aileron 2). Si no está
seguro de si tiene el resultado correcto o no, se puede conectar un servo y el poder de la
unidad para verificar que la conexión es correcta. Esto se puede repetir para cada servo.
La ficha de diagnóstico es muy útil también.
Para los receptores spektrum puede ver el esquema Spektrum PWM connection.
Spirit Pro
La unidad es capaz de controlar la conmutación del Banco por séptimo canal del
receptor.Conecte el cable al puerto AUX2 y permitir conmutación Banco en el software.
Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/AIL puertos.

4 CONEXION A SPEKTRUM DSM2/X SATELITE
μSpirit – receiver type: Spektrum DSM2/X
Spirit – receptor tipo: Spektrum DSM2/X
Spirit Pro – receptor tipo: Spektrum DSM2/X
La conexión a un BEC es opcional. Si el modelo es alimentado por un BEC externo, éste

debe ser conectado al puerto RUD. También el cable de alimentación del BEC ESC interno
debe estar desconectado.
Spirit
Un segundo satélite se puede conectar, pero esto sólo se puede lograr a través de un
adaptador especial conectado al puerto RUD. Este adaptador se puede adquirir por
separado. Antes de satélites se pueden utilizar deben estar unidos a su transmisor,
teniendo en cuenta cualquier fail safe que deben establecer. Para utilizar ambos, dos
satélites y un BEC externo, asegúrese de usar un Y- arnés hecho de gran calibre para
abastecer la alta corriente que se necesita.
Spirit Pro
La versión Pro le permite conectar dos satélites directamente a la unidad. Si desea utilizar
un solo satélite, usted tiene que utilizar el conector de Primario.
Para enlazar los satélites, inserte el adaptador en el puerto SYS para los satélites DSM2 o el
puerto de ELE/PIT/AIL para satélites DSMX. Apagar y encender el Spirit e iniciar el proceso de
vinculación. Una vez correctamente atado, el LED STATUS se apaga y el LED vía satélite se
encenderá. Si el segundo satélite no enlaza, intercambiar los satélites y repita el proceso de
vinculación.
Asegúrese de que el tipo de receptor en el software está configurado para Spektrum

DSM2/X o de lo contrario el proceso de unión no funcionará. Nunca conecte un conector
para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/AIL posiciones.
5 CONEXION A FUTABA S-BUS RECEPTOR
μSpirit – receiver type: Futaba S-BUS
Spirit – receptor tipo: Futaba S-BUS
Spirit Pro – receptor tipo: Futaba S-BUS

Spirit
Cuando se utiliza S-BUS es necesario utilizar un inversor que reemplaza el cable entre el
receptor y el puerto RUD de la unidad Spirit. Este cable de inversor se puede adquirir por
separado. El cable de inversor tiene que estar conectado en el camino, que extremo
más largo está dirigida a la unidad y más corto al receptor.
Spirit Pro
Conecte el receptor con la unidad de cable de conexión normal al puerto RUDD. Usted
puede utilizar el cable que se incluye en el paquete.
La conexión a un BEC es opcional. Para los modelos 500 y más grandes tamaño se
recomienda utilizar cables de alimentación duales debido a la mayor consumo de energía.
Esto significa que además del cable de S-BUS, un cable de alimentación adicional se debe
conectar al puerto AUX.
Cuando se utiliza este tipo de receptor se puede conectar el cable del acelerador
directamente al receptor. Como alternativa, puede asignar el canal del acelerador en el
software y utilizar el AUX como la salida del acelerador de la unidad.
Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/ELEV

puertos.
6 CONEXION A PPM RECEPTOR
μSpirit – receiver type: PPM
Spirit – receptor tipo: PPM
Spirit Pro – receptor tipo: PPM

La conexión a un BEC es opcional. Para los modelos 500 y más grandes tamaño se
recomienda utilizar cables de alimentación duales debido a la mayor consumo de
energía. Esto significa que además del cable de comunicación, un cable de fuente de
alimentación adicional se debe conectar al puerto AUX.

7 CONEXION A JETI EX BUS RECEPTOR
μSpirit – receiver type: Jeti EX Bus
Spirit – receptor tipo: Jeti EX Bus
Spirit Pro – receptor tipo: Jeti EX Bus
Este tipo de conexión es ahora compatible con la nueva integración con transmisores JETI
model. Ahora puede configurar totalmente la unidad SPIRIT remotamente a través del
transmisor JETI model.
Recuerde que debe configurar el tipo de receptor a través del software o la integración no
funcionará. Ademas es necesario descargar Spirit.bin presentado en el sitio web. Mueva el
archivo en el directorio de dispositivos en la tarjeta SD de su transmisor.
Para obtener más instrucciones, consulte la página Jeti Integration.
La conexión a un BEC es opcional. Para los modelos 500 y más grande tamaño se
recomienda utilizar cables de alimentación duales debido a la mayor consumo de
energía. Esto significa que además del EX Bus cable, un cable de fuente de
alimentación adicional se debe conectar al puerto AUX.
Se necesita un cable especial para habilitar esta comunicación.

8 CONEXION A SRXL/SUMD RECEPTOR
μSpirit – receiver type: SRXL/SUMD
Spirit – receptor tipo: SRXL/SUMD
Spirit Pro – receptor tipo: SRXL/SUMD

La conexión a un bec es opcional. Para modelos de tamaño 500 y mayores se
recomienda utilizar cables de alimentación dual debido al mayor consumo de energía.
Que significa además del cable de comunicación, un cable de alimentación adicional
debe ser conectado al puerto aux. Esta familia de protocolos puede trabajar con una
amplia gama de receptores. Por lo que puede utilizar multiplex srxl, beastx srxl, graupner
sumd, jeti udi, spektrum srxl y mucho más.

9 ORIENTACION CONECTORES
9.1 μSpirit
Pin layout of the JST-ZH(R) connectors is different from standard Servo connectors.
BROWN (Middle) wire is GND pin. ORANGE wire is SIGNAL pin. RED wire is +5V (BEC
voltage). By using JST-Servo cables you can connect a classic Servos and all Spirit
peripherals to the μSpirit even with Servo connectors.
9.2 Spirit and Spirit Pro
Todos los cables conectados a la unidad deben estar orientados de modo que el cable de
señal (más ligero alambre de color) está más cerca de la etiqueta pin conector, hacia el
centro de la unidad. Esto orienta el negativo (más oscuro alambre de color) hacia el borde
de la unidad.
Configuracion
La configuración es la siguiente y uno de los pasos más importantes para el correcto
funcionamiento del sistema.
La configuración se realiza mediante el software, que combina la eficiencia y simplicidad al

tiempo que ofrece parámetros ajustables, incluyendo parámetros avanzados.
El software ofrece el Asistente de configuración. Se recomienda utilizar el asistente, ya que

le guiará a través de la configuración de todo desde el principio hasta el primer vuelo.
Contenido
1 CONEXION AL PC
1.1 WIFI-LINK
2 CONEXION CON LA UNIDAD
3 SOFTWARE INSTALLATION
4 SOFTWARE STARTUP
5 USO DE SOFTWARE
5.1 CONNECTION TAB (FICHA CONEXION)
5.2 GENERAL
5.3 DIAGNOSTIC TAB (FICHA DIAGNOSTICO)
5.4 SERVOS TAB (FICHA SERVOS)
5.5 LIMITS TAB (FICHA LIMITES)
5.6 SENSOR TAB (FICHA SENSOR)
5.7 STABI TAB (FICHA ESTABILIZACION)
5.8 ADVANCED TAB (FICHA AVANZADA)
5.8.1 EXPERT SETTINGS (AJUSTES EXPERTOS)
5.8.2 TELEMETRY SETTINGS
5.9 BACKUP TAB (FICHA COPIA DE SEGURIDAD)
5.10 UPDATE TAB (FICHA ACTUALIZAR)
6 BANK SWITCHING (CAMBIO DE BANCO)
7 GOVERNOR
7.1 Sensor Wiring (Cableado del sensor)
7.2 Requisitos previos
7.3 Activacion
7.4 Settings (Ajustes)
7.5 Procedimiento puesta a punto
7.6 Lista de sensores y solución de problemas
8 SOFTWARE KEYBOARD CONTROL (TECLAS CONTROL)
1 CONEXION AL PC
Antes de comenzar la configuración real es necesario para conectar el sistema a un
ordenador mediante un puerto USB. Dependiendo del sistema operativo y el ordenador,
puede necesitar ser instalado después de conectar el cable al puerto USB de un conductor.
La configuración Spirit está disponible para los siguientes sistemas operativos:
Microsoft Windows
Apple OS X
GNU/Linux
FreeBSD
Una vez conectado y el controlador se ha instalado con éxito un nuevo puerto COM virtual
debe ser visible en el software y el dispositivo de gerente.
MICROSOFT WINDOWS
Instale el controlador a través de la instalación de software. Este proceso se describirá en
una sección siguiente.
APPLE MAC OS X
Para funcionamiento correcto es importante descargar e instalar el controlador desde la
siguiente URL: http://spirit-system.com/dl/driver/SiLabsUSBDriverDisk.dmg
GNU/LINUX & FreeBSD

Es necesario instalar nada.
1.1 WIFI-LINK
El software de los ajustes del spirit se puede conectar con el módulo de wifi a partir de
ahora. Se llama Spirit Wifi-Link. Wifi-Link puede reemplazar completamente la interfaz usb. Así
el usuario puede realizar todos los ajustes sin hilos. Puede encontrar la descripción de la
conexión en la página de instrucciones Wifi-Link.
2 CONEXION CON LA UNIDAD
Si ya ha conectado la interfaz USB al ordenador, al lado conecte el cable de interfaz al
puerto SYS de la unidad de Spirit FBL. La unidad Spirit FBL no puede ser alimentado desde el
puerto del cable / SYS USB por lo que es necesario alimentarlo desde ya sea el receptor, un
BEC o una batería externa. Los puertos RUD y AUX se utilizan para alimentar la unidad Spirit
FBL y si el uso de un BEC o paquete de baterías se sugiere para conectar a estos puertos
con un voltaje entre 3V y 15V. El hilo medio debe ser la conexión de tensión positiva.
Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/ELE puertos.
If the unit is not configured yet (e.g. a new unit) it is advised to not connect any servos
yet.
3 SOFTWARE INSTALLATION
El software de configuración está disponible en la página web del Sistema Spirit: spirit-
system.com/ (http://spirit-system.com/).
MICROSOFT WINDOWS
Ejecute el instalador y siga el asistente. Si el controlador no está instalado todavía, se le dará
la opción de hacerlo durante el proceso de instalación. El instalador pasa por todos los
pasos necesarios para preparar el equipo para ejecutar el software de configuración. Una
vez finalizado el proceso de instalación, el software de configuración se puede iniciar desde
el escritorio o en la lista de programas, „Spirit Settings“.
APPLE MAC OS X
Instale el software descargado abriendo el archivo DMG y luego mover el contenido a la
carpeta Aplicaciones. Software de configuración se puede iniciar desde la carpeta
Aplicaciones con „Spirit-Settings“.
GNU/LINUX a FreeBSD
Extraer todos los archivos desde el archivo descargado para, por ejemplo, el directorio de
inicio.Software de configuración se puede iniciar desde el directorio recién creado con el
archivo „settings.sh“.
4 SOFTWARE STARTUP
Una vez instalado el software, asegúrese de que su unidad de Spirit está conectado a
través de USB al puerto SYS, encendido e inicializado (luces LED están encendidos), a
continuación, ejecutar el software en su ordenador.
Inicie la configuración de spirit desde su escritorio o un directorio donde se instaló.
El software de configuración debe iniciarse después de que la unidad ha inicializado.

Cada vez que el Spirit FBL es inicializado (LED de estado está encendido) y conectado,
puede realizar ajustes en la configuración. Configuración durante el vuelo no es posible
debido a los riesgos de seguridad asociados.
PROBLEMS ON WINDOWS
Si el software de configuración no puede detectar un puerto COM válido, puede intentar
iniciar el software como administrador. Como alternativa, marque el número de puerto
COM. Si el valor es demasiado alto intente configurar el número de puerto (dispositivo
Silabs) para, por ejemplo, COM1 - COM4. Para portátiles también vale la pena
deshabilitando funciones de ahorro de energía USB en el Administrador de dispositivos.
PROBLEMS ON MAC
If the configuration software is unable to detect the USB interface, make sure that the Driver
(http://spirit-system.com/dl/driver/SiLabsUSBDriverDisk.dmg) is installed. It is very important
that the version is correct else it can lead to an instability.
5 USO DE SOFTWARE
Después de la conexión exitosa de la unidad Espíritu FBL, todas las características de
configuración deben ser accesibles. Si no, trate de elegir otro puerto COM (dispositivo) o
tratar de reiniciar el software, desconecte el aparato de la fuente de alimentación y repetir
el procedimiento.
Asegúrese de que el software se puso en marcha después de que la unidad a inicializado.
5.1 CONNECTION TAB (FICHA CONEXION)
Esta tabla indica el estado actual de la conexión, le informa acerca de la versión actual del
firmware, muestra el número de serie de la unidad conectada y le permite cambiar el
puerto COM. Además cuenta con un asistente para la configuración inicial.
Recomienda utilizar este asistente, ya que le guiará a través de una configuración básica
de la manera más fácil y sencilla.
5.2 GENERAL
Si ya ha configurado la unidad mediante el asistente, puede realizar ajustes adicionales a su

configuración aquí. Todos los valores se refieren a la configuración seleccionada en el
asistente.
Cada vez que se cambian los parámetros, el nuevo valor se aplica inmediatamente
pero no se guarda. A menos que la configuración se guarda de forma manual, después
de desconectar la fuente de alimentación todos los cambios no guardados se perderán.
(ver ficha Copia de seguridad.)
Posicion
Selecciona la posición en la que la unidad está unido al modelo. (Vea la sección 3 -
Instalación)
Swashplate
Seleccione el tipo de ciclico de su modelo. En la mayoría de los casos es CCPM 120° o 120°
CCPM (invertida).
Any swash mixing in the transmitter must be turned off. It must be configured to H1
(single servo) type.
Receiver
Seleccione el tipo de receptor que está utilizando:
PWM – receptor standar.

PPM – conexion de linea unica.
Spektrum DSM2/DSMX – DSM2 o DSMX satelite.
Futaba S-BUS – receptor conectado via SBUS.
Jeti EX Bus – receiver connected via EX Bus (for JETI model integration).
SRXL/SUMD – receptor conectado via SRXL, SUMD, UDI.
Flight style (estilo de vuelo)

Establece cómo el modelo se comportará en vuelo. Este parámetro se utiliza para controlar
y adaptar el comportamiento de vuelo de acuerdo con los requisitos del piloto.
Los valores más bajos significan que el modelo se comportará de una manera más
consistente, controlado y se sentirá más robótico. Los valores más altos significan un
comportamiento más natural. La respuesta a los movimientos de palo será más flybar
similares.
Este parámetro no afecta a la forma estable será el modelo. La mayoría de los pilotos
prefieren valor predeterminado de 4.
Channels (Canales)
Después de hacer clic en el botón, se mostrará la ventana con asignación de canal.Puede
asignar cualquier canal a cualquier función aquí. El número de canales disponibles
depende del tipo de receptor. Recuerde sólo asignar un canal a cada función.
Cuando se asigna un canal para la función del Acelerador (Throttle), el acelerador de

salida de la unidad se puede obtener de la posición AUX.
Cuando se asigna un canal para la función del Banco, a continuación, se activa la

conmutación del Banco (véase el capítulo 5.6).
Cuando se asigna un canal para la función de Gyro Gain, es posible configurar la ganancia
del giróscopo directamente a través de este programa en la pestaña del sensor. El canal no
asignado podría ser utilizado de otra manera, por ejemplo, para la conmutación del Banco.
Failsafe (a prueba de fallos)

Para un PPM, Spektrum DSM2/X, Jeti EX Bus, tipos de receptores SRXL/SMUD puede
establecer la prueba de fallos directamente en la unidad. Valores de canal se almacenan
inmediatamente después de hacer clic en el botón Establecer a prueba de fallos. En caso
de que la señal se pierde por más de 1 segundo se estableceran los valores de forma
automática en el vuelo.
Con otros tipos de receptores de prueba de fallos se ha programado en el transmisor o

receptor.
Sintonización en tiempo real

Mediante la asignación de un parámetro (p) es posible cambiar los ajustes directamente
desde su transmisor. Puede configurar el parámetro seleccionado cambiando el valor del
canal (por ejemplo, mediante un potenciómetro). Por lo que no necesita un software de
configuración en absoluto. El transmisor habitual es suficiente. Un cambio en el canal
correspondiente cambiará inmediatamente el valor del parámetro. La deflexión máxima
establecerá el valor más alto del parámetro, mientras que la deflexión mínima establecerá
el valor más bajo. La afinación de parámetros en tiempo real tiene la prioridad más alta. Por
lo que cuando está activado, el valor guardado del perfil o de un banco se ignorará.
Esta funcionalidad sólo se habilita cuando el software de configuración no está conectado.

Esto evitará posibles colisiones. Tan pronto como se desconecta el software, el parámetro
seleccionado se configura por el valor del canal. En caso de que el software se inicie de
nuevo, mantendrá el valor de ajuste en tiempo real en su memoria. Sin embargo, con la
política de software abierta descrita anteriormente se aplicará de nuevo (la optimización
en tiempo real está inactiva y el valor estará intacto incluso si se cambia el canal).
Puede configurar 3 parámetros y funciones diferentes simultáneamente con esta función.
Si se asigna la función (f) , se activa cuando su valor es igual a 1. la función de análisis de

vibraciones le permite medir las vibraciones durante el vuelo. Se describe más adelante en
la sección de pestañas de diagnóstico.
Cuando la afinación de parámetros esté completa, se recomienda abrir el software y

guardar los ajustes en la unidad. Luego asigne el parámetro para que el valor no pueda ser
cambiado más.
Se recomienda llevar siempre extrema precaución para no perder el control del

modelo!
5.3 DIAGNOSTIC TAB (FICHA DIAGNOSTICO)
Una vez que los ajustes de la ficha anterior se han terminado, ahora se recomienda hacer
los ajustes y cambios necesarios en el transmisor para que los controles de la emisora
coinciden con las salidas de los sistemas de visualización. Generalmente, cada transmisor es
diferente y el centro del canal no es exactamente el mismo. El desgaste y las influencias
ambientales también pueden tener un efecto haciendo que el centro de los canales a
fluctuar. Otra consideración es el valor máximo y mínimo de cada canal. Aquí, a ajustar su
tiros usando los ajustes de punto final servo transmisor.
Para un correcto funcionamiento de la unidad, es necesario que el movimiento de
cada canal se corresponde con las barras. Dirección del movimiento debe ser el mismo
también.
En segundo lugar, es necesario comprobar los valores de los canales de alerones,

elevadores, cabeceo y del timón. Estos canales deben estar centrados en
aproximadamente 0%. La unidad detecta automáticamente la posición neutral durante
cada inicialización. No utilice el ajuste TRIM o subtrim en su transmisor para estos canales,
como la unidad Spirit FBL considerará esto como una orden de entrada.
Asegúrese de que todos los ajustes subtrim y trim se ponen a cero. También se recomienda
establecer los valores máximos y mínimos.
Pruebe el mínimo y el máximo lanza para todos los canales, si estos valores no son iguales a
-100% y el 100% de la ficha de diagnóstico es necesario ajustar sus criterios de valoración del
transmisor para corregir esto. Usted tendrá que ajustar esto para ambas direcciones
utilizando el D/R, TRAVEL ADJUST y la función de END POINT en su transmisor.
Después de estos ajustes, todo debe estar configurado con respecto al transmisor. Si
algunos canales oscilan alrededor del centro, puede significar un desgaste de los
potenciómetros del transmisor. Esto puede ser compensada por el aumento de la banda
muerta palo en la ficha Avanzadas. (cubierta posterior)
Si se muestran los valores de los alerones, elevador, o canales de timón en negrita, el sistema
es el reconocimiento de un comando para mover/rotar los ejes.
To determine Gyro Gain and Mode of the rudder gyro you can check Gyro bar.
SPECTRUM ANALYSER (ANALIZADOR VIBRACIONES)
El analizador de espectro es una herramienta para medir la cantidad de vibraciones en su

modelo. Es una herramienta de diagnóstico diseñada para determinar qué parte giratoria
está causando un problema. Con esta información usted puede fácilmente identificar y
solucionar los problemas con su modelo.
Para comprobar la condición del modelo se puede ver la barra de "vibraciones". Esto indica
la amplitud de vibración general en el eje seleccionado.
Es posible medir las vibraciones en tres ejes separados:
X - elevator axis (elevador)

Y - aileron axis (aleron)
Z - rudder axis (cola)
In-Flight - Jugador de vibración de vuelo
El gráfico muestra las frecuencias en vivo para el eje seleccionado. Esto le permite ver tanto
la frecuencia y la magnitud de la vibración en el eje seleccionado.
Las vibraciones se transmiten a cada uno de los ejes depende de varios factores, distintos.
Frecuencias y magnitud dependen de la construcción del modelo. En general, las
vibraciones son las más altas en el eje Y (alerones), pero le recomendamos que revise todos
los ejes, cada vez que usted está haciendo la medición. Sin embargo vibraciones no deben
exceder de 50% para todos los ejes en cualquier momento. En el caso de vibraciones están
en 90% o más, el modelo tiene un problema que necesita ser corregido. En caso de que la
magnitud superior al 90% en cualquiera de los ejes dados, se recomienda fijar cualquier
problema que está causando estas vibraciones extremas antes de volar el modelo. A pesar
de que la unidad de Espíritu FBL es altamente resistente a las vibraciones, éstas podrían
causar interacciones no deseadas con la unidad de Espíritu FBL y también podría causar
una falla mecánica del modelo. Tales vibraciones de alta pueden causar un fallo u otras
partes mecánicas para romper.
Niveles de vibracion:
Vibraciones mas de 50% - niveles de vibracion aceptables y normales

Vibraciones entre 50% y 90% - niveles elevados de vibraciones
Vibraciones que excedan 90% - niveles de vibracion extremas
Así como los niveles de vibración en general no superior a 50%, cualquier frecuencia
específica (pico) no debe exceder de 50%. Cualquier cosa por encima de este nivel debe
ser motivo de preocupación y requiere mayor investigación.
Para la comparación de los gráficos, puede utilizar el botón de congelación. Se muestra el

gráfico en vivo actual y el gráfico capturado usando el botón Freeze se guarda y se
mostrará como subgrafo. Este gráfico se puede borrar con el botón Clear.
Es posible guardar las gráficas del analizador de espectro. Utilizando el botón To image, el
gráfico actual se guardará como una imagen.
El analizador de espectros es capaz de detectar las frecuencias de vibración de hasta 500

Hz (partes que gira a velocidades de hasta 30.000RPM).
Procedimiento de medicion.
1. Retire principal y de cola palas del modelo.

2. Coloque el modelo en una superficie adecuada, suave (por ejemplo, la alfombra,
hierba).
3. Conjunto de paso de pala de aproximadamente 0 ° a ambos principal y de cola
rotores.
4. Ejecutar el analizador de espectro (esto también se queda como todos los servos).
5. Girar el motor a la RPM de vuelo habitual.
6. Cambie entre los ejes X, Y y Z, guardar una imagen de cada uno.
7. Verifique vibraciones en todos los ejes.
8. Pare el motor.
Reconociendo las vibraciones
Reconocer qué componente o parte está causando vibraciones anormales es necesario

para determinar la velocidad de los picos más altos. El rotor principal tiene la velocidad más
baja y la velocidad del rotor de cola será de aproximadamente 4.5x más alto. En general,
cuanto menor es el tamaño del modelo, mayor es la velocidad de la cabeza será.
Con el fin de averiguar qué parte del modelo está causando las vibraciones no deseadas,
mover el cursor a la cima y comprobar la velocidad de la cabeza (RPM). La velocidad del
rotor principal es usualmente en el rango de 1500 a 3500 RPM. Por lo tanto, si la velocidad
está dentro de este intervalo, es probable que hay un problema con el engranaje principal,
eje principal, los cojinetes del eje principal o cabeza de rotor en sí.
La mayoría de las vibraciones excesivas suelen ser, aunque no siempre, relacionado cola.
Para comprobar si hay vibraciones procedentes de la cola que debe encontrar el pico de
frecuencia que es aproximadamente 4.5x mayor que la frecuencia del rotor principal.
Una vez que identifique qué parte del helicóptero está causando las vibraciones no
deseadas, puede eliminar gradualmente los componentes del conjunto sospechoso,
repitiendo el proceso de medición hasta que la vibración desaparece. Una vez que los
niveles de vibración se han reducido a un nivel aceptable, usted ha encontrado el
componente sospechoso y puede reemplazarlo.
Medición con hojas de cola instalado conlleva algunos problemas de seguridad y también
mostrará un aumento de los niveles de vibración.
Motores Gasser no deben ser operados sin carga! Medición de vibraciones no se

puede realizar sin cuchillas.
En vuelo - análisis de vibraciones desde el vuelo
Esta función le permite grabar el espectro de vibraciones desde cualquier momento del
vuelo. Por canal seleccionado se puede decir a la unidad cuando el espectro debe ser
tomado. El espectro puede ser más tarde espectador en el software de configuración de
spirit con la opción en vuelo en el diagnóstico / analizador de espectro. El espectro de
vibraciones guardado se almacenará hasta que la unidad pierda energía. El registro
guardado se reescribe en activación repetida.
Para la medición de la vibración en el vuelo establecer la función especial en el general /

canales. Asignar la función f: análisis de vibraciones con el eje que desea medir. A
continuación, seleccione un canal que se utilizará para activar la función.
Tan pronto como el valor sea igual a 1 se guarda el espectro de vibraciones. El registro se
guarda exactamente en el momento en que la función cambiará su estado de 0 a 1.
Durante el vuelo es suficiente cambiar el estado del conmutador seleccionado de su

transmisor (por ejemplo, interruptor de 2 estados). Después del aterrizaje, puede conectar la
unidad con el software y abrir el analizador de vibraciones (seleccione el eje en vuelo para
mostrar el espectro).
BEC TESTER (TESTEADOR DE BEC)
El probador se utiliza para determinar si la fuente de alimentación es para la unidad, el

receptor y los servos suficiente. El propósito es lograr el mayor pico de corriente y comprobar
que la tensión de alimentación no caerá bajo el nivel seguro.
Haga clic en el botón Start (Inicio) para iniciar la prueba. Después de 20 segundos debería
estar terminado. Si va a observar cualquier problema, cuando su fuente de alimentación es
insuficiente y no se debe utilizar. En este caso, la fuente de alimentación con una mayor
capacidad de corriente debe utilizarse.
LOG VIEWER (REGISTRO DE VUELO)
El registro se usa para grabar eventos durante el vuelo. Si se produce un problema y la razón
es que no conoce o evidente de inmediato, comprobando el registro puede ayudar a
identificar el problema.
Funciona de tal manera que registra varios eventos desde el momento en que la unidad
está encendida. Si se produce un evento se puede ver esto en el registro, la presentación
de informes en el registro se lleva a cabo cada 10 seg. Al hacer clic en el botón de registro
abierto se puede ver el registro de vuelo actualizado que contiene todos los eventos del
último vuelo. Cuando se desconecta la alimentación, el registro se borra.
En el caso de un problema importante que ocurra durante el vuelo la de registro se

guarda de forma permanente en la memoria de la unidad y permanece allí hasta el
momento en que se abre el registro. Si existe un registro guardado en la memoria, al usuario
se le advierte con el mensaje "Registro de vuelo anterior está disponible!" Y el registro de
vuelo, cuando se produjo el problema se abre. Por ejemplo, cuando una señal se pierde o
la fuente de alimentación no se puede encontrar esto en el registro. El registro del primer
vuelo donde se produjo el mayor problema está siempre salvado. Si esto no se abre,
entonces no va a ser sobrescrito por uno más nuevo. En este estado, el usuario también es
notificado por diferentes movimientos del paso cíclico durante el proceso de inicialización.
El registro puede contener los siguientes eventos:
Good Health Message (mensaje Buena Salud):
El modelo se encuentra en buenas condiciones. La unidad no reconoció ningún problema.

Calibration Finished (Calibracion terminada):
La calibracion del sensor se ha realizado correctamente.
Governor was Engaged (Governador se Comprometio):
Governador logro RPM solicitado y esta activo desde este momento.
Cyclic Ring Activated (Cyclic Ring Activado):
Cíclica alcanzó su máximo ángulo de inclinación. Esto indica que el modelo era incapaz de hacer
la corrección deseada según sea necesario. En la mayoría de los casos no es relevante. Pero es
posible que el valor del parámetro de cyclic ring es demasiado baja y el modelo no puede girar tan
rápido como se pretende en los ejes de alerones/elevador. Alternativamente, un valor demasiado
alto para la velocidad de rotación puede ser configurado. También es posible que en vuelo de
avance rápido el modelo puede lanzar en marcha rápidamente. Se recomienda establecer este
parámetro tan alto como mecánicamente posible.
Rudder Limit Reached (Limite de Timon Alcanzado):
El servo del timón alcanzó su límite configurado. Cuando este evento se produce antes o después
de un vuelo no es un problema. Si ve este durante el vuelo indica que el timón no funciona
correctamente. En la mayoría de los casos es visible durante el vuelo como mala respuesta del timón
o "apagar". Si el modelo se ha configurado correctamente, entonces podría ser debido a la baja
eficiencia del timón, como las hojas de cola es demasiado corto o la velocidad de la cabeza
demasiado bajo. También existe la posibilidad de un problema mecánico o con los límites de timón
siendo insuficiente.
RPM Sensor data are too noisy (Datos del sensor RPM son demasiado ruidoso):
Lectura RPM es muy inestable y es oscilante más de +/- 100 RPM. Los datos del sensor son inservibles
para el Gobernador. Utilice blindaje adicional y montar un anillos de ferrita. Aumentar valor del
parámetro de filtro Sensor RPM.
Received Frame was Corrupted (Trama Recibida fue Dañada):
Trama recibida es inutilizable y se ignorará. En las mayoría de los casos no presenta ningún problema.
Si el evento se produce a menudo, entonces la conexión entre el receptor puede estar equivocada
o hay exceso de ruido. Verificar la calidad del enlace y compruebe el cable entre la unidad y el
receptor.
RPM Sensor data are lost (Se pierden los datos del sensor rpm):
La lectura de datos del sensor ha fallado - el mal funcionamiento del sensor rpm probablemente ha
ocurrido. El sensor no envía datos durante 2 segundos o más. Asegúrese de que el cableado del
sensor es correcto y de que el motor está girando cuando la sujeción está desarmada.
Receiver Signal Lost (Señal Receptor Perdida):
Señal se perdió repentinamente. Este problema no debería ocurrir en cualquier momento y debe ser
resuelto antes de próximo vuelo. Podría haber un problema con el receptor y/o antenas
transmisoras. Podría ser un cable del receptor defectuoso o la conexión entre la unidad y el receptor.
En algunos casos la señal de pérdida puede ocurrir debido a una descarga electrostática causada
por la acumulación estática, esto ocurre generalmente en helicópteros accionados por correa.
Main Loop Hang Occurred (Caida Bucle Principal Ocurrio):
El bucle principal se retrasó. Esto puede suceder cuando el cableado no es correcta o hay
interferencia anormal ruido eléctrico con la unidad, por ejemplo, de un BEC. Si se utiliza el software
de configuración podría significar el enlace a la unidad de Espíritu FBL es más lento de lo que
debería ser.
Power Voltage is low (Poder de Voltaje Bajo):
Tensión de alimentación es inferior a 2.9V. Esto significa que usted tiene que usar 0 un BEC que es
capaz de manejar cargas más altas. En casos raros podría ser conexiones defectuosas en los cables.
Vibration Level is very high (Nivel Vibracion es muy alto):
Nivel de vibración alcanza el nivel que no es normal y puede afectar a la integridad del helicóptero.
Durante las maniobras 3D duro el evento puede ocurrir con más frecuencia.
Todos los registros revisados se guardan como archivos PDF en el directorio Documentos.
5.4 SERVOS TAB (FICHA SERVOS)
Esta ficha se utiliza para la configuración del servo, se debe tener cuidado para asegurarse
de frecuencias correctas se utilizan y que las direcciones se establecen correctamente.
Tipo
En esta sección, establezca los valores de pulso neutro y frecuencia de acuerdo a sus
especificaciones del fabricante servo. Para servos analógicos la frecuencia es por lo
general un máximo de 60 Hz.
Subtrim (tuning)
Idealmente, sin la cabeza del rotor instalado, utilice un nivelador oscilante para alinear los
cuernos oscilantes de servo de manera que los cuernos del plato ciclico y servo son
horizontales y perpendiculares al eje principal. Esto se hace marcando el elemento Sub Trim
(tuning). Esto pondrá la unidad Spirit FBL en un modo especial en el que la posición
colectiva será neutral con los servos centrados. Además, se desactivará la estabilización.
Servos se pueden ajustar fácilmente en este momento. Cuando se haya completado, el
plato cíclico debe ser exactamente perpendicular al eje principal y, además, el paso
colectivo debe estar a 0 ° (es posible medir el ángulo de paso utilizando un medidor de
paso con la cabeza del rotor y palas adjunto).
En la mayoría de los casos, también es necesario para cuernos servo para ser perpendicular
al eje principal. Todos los servos, es decir, CH1, CH2, CH3 y CH4, se establecen por separado
en deslizadores individuales. CH1 y CH3 son los servos de alerones. CH2 controla el elevador
y CH4 controla el timón.
También es necesario para establecer el ajuste sub y la mecánica del timón de manera
que el servo cuerno es perpendicular a su caso y el tono del timón es a 0°. Este ajuste
afectará el rendimiento de parada timón.
Una vez configurado, quite la marca de la casilla de verificación Subtrim (tuning) para
desactivar este modo especial.
Después de salir del modo especial, la estabilización y el timón funcionará de nuevo.

Asegúrese de que su canal de paso colectivo está configurado correctamente en el
transmisor. Eso significa que usted debe ver a -100% a 100% de la ficha de diagnóstico.
Verifique que 0% en la ficha de diagnóstico corresponde con la posición media de su
stick colectiva/acelerador (con lineal -100% - 100% curva de paso).
Servo reverse
Esto le permite elegir qué servos deben tener su dirección de movimiento invertido. Si bien el
cambio del paso colectivo ,todos los servos deben moverse en la misma dirección. Después
de esta configuración el modelo debe reaccionar correctamente al movimiento palos. Este
parametro es el mas importante!
Servo travel correction (correccion recorridos servo)

Aquí, usted es capaz de modificar recorrido correcto para cada servo individualmente.
Algunos servos no son muy precisos en cuanto a recorrido a sus límites y esta imprecisión
pueden tener un impacto negativo en las características de vuelo. Una vez en esta sección
del software, la unidad cambia a un modo de hacer estas correcciones.
Se espera que en el paso anterior, Subtrim (tuning), la placa oscilante se fijó en cero
colectiva (0° rotor palas de paso). El procedimiento es tal que debe usar un nivelador
oscilante para determinar si hay alguna desviación en cualquiera de los servos en los puntos
más bajos y más altos de tiro colectiva. Para las posiciones tanto positivos como negativos,
es necesario establecer por separado los valores - esta es la razón por 6 deslizadores. Si el
recorrido es menos de lo necesario, aumente el valor. Si demasiado, disminuya. Para activar
controles deslizantes en la parte secundaria mover el colectivo de dirección opuesta.
Esta corrección también es útil si hay geometría asimétrica en el helicóptero causando

problemas tales como la incapacidad de lograr valores positivos y negativos igualdad de
tono. En este caso, es necesario modificar los deslizadores positivos o negativos para los tres
servos. Si no está seguro acerca de la configuración, es mejor dejar los controles deslizantes
en el Oriente. (posición 0)
5.5 LIMITS TAB (FICHA LIMITES)
Esta ficha afecta límites y rangos de recorrido de servo.

Cyclic Ring (tuning) (Anillo Ciclico)
Este parámetro establece el anillo cíclico electrónico, que permite que el modelo para
lograr las mayores gamas cíclicos sin unión mecánica (la unión de cuernos servo, varillas de
empuje y los vínculos). Este parámetro actúa como un denominado anillo cíclico
electrónico.
Estos ajustes deben hacerse con mucho cuidado para evitar daños en el modelo y
sus componentes electrónicos asociados.
En primer lugar, establecer su rango colectiva deseado, por ejemplo, +/-12°. Se recomienda
utilizar una curva de paso lineal -100% a 100% en el transmisor. Ahora es el momento de
establecer el rango de tono cíclico máximo Aileron/Ascensor. Trate de establecer la mayor
desviación posible.
Este parámetro no afecta directamente a la velocidad de rotación, pero si es demasiado
bajo, el modelo no puede tener tasas de cabeceo y balanceo consistentes. Este ajuste se
debe hacer con 0 ° paso colectivo. Luego revise cuidadosamente máxima deflexión palo
en todas las direcciones para asegurarse de que la unión mecánica no ocurre. Esto debe
también entonces hacerse con el máximo y el mínimo paso colectivo. Este parámetro
actúa como un denominado anillo cíclico electrónico.
Si se aumenta el rango de paso colectivo, se debe comprobar este parámetro y, en

algunos casos, ajustarlo para asegurar que no se produzca ningún atascamiento en sus
nuevos rangos de tono máximo y mínimo. Si la gama de anillos cíclicos seleccionados es
insuficiente, es posible que se produzca un avance durante el vuelo de avance rápido
(incluso si la compensación de avance está en su valor máximo). Esto se debe a que el
modelo no podrá agregar correcciones suficientes con el rango configurado.
Rudder end-points (tuning) (Puntos finales cola)

Límite izquierdo / derecho - Sets the minimum and maximum deflection of rudder rotor
blades. We reco...
5.6 SENSOR TAB (FICHA SENSOR)
Esta pestaña es la parte ultima importante de los ajustes que se deben configurar.
Sensitivity (Sensibilidad)
El dial giratorio ajusta la sensibilidad del giróscopo para ejes de alerones, profundidad y
dirección.
Cyclic gain (Gnacia ciclico) – Cuanto más alto sea el valor, mayor será la precisión dentro
del bucle de control. El valor predeterminado es pre configurado para 55% de ganancia,
para la mayoría de los modelos se sugiere un valor óptimo de alrededor del 60%.
Rudder Common Gain – 1.00x means no multiplication. This is the recommended value for
550-class helicopters and smaller. For bigger helicopters it is often higher. 1.3x could be fine.
Gyro Gain in your transmitter should be configured to approximately 50% for the first flight.
Rudder Gain – This parameter is enabled only in case of unassigned Gyro Gain channel. It
replaces function of Gyro Gain from the transmitter, so you can directly set the value in the
software.
Ganancia de timón en el software o en el transmisor puede ser programado de esta

manera:
Head-Lock mode(modo bloqueo cola): 1% to 100%

Normal(Rate) or a special function (sin bloqueo cola o funcion especial): -100% to 0%
Ganancia del giróscopo negativo se puede utilizar para activar el rescate de los modos de
estabilización - compruebe la pestaña Stabi.
Algunos transmisores tienen un rango de 0 a giróscopo 100% donde el 50% es el medio

- ganancia de cero (por ejemplo, Spektrum DX6i). Otros usan un rango de -100% y 100%,
donde 0% es el medio.
Rotation speed
The default value is 8 and will favor beginners more, the higher the value, the faster the rate
of rotation. This factor also depends on the mechanical linkage ratio or D/R (Dual Rate) in
the transmitter and also on the Aileron/Elevator limit. Make sure the value is not too high else
it can cause unwanted and inprecise movements.
Valor predeterminado - 8
Recomendamos ajustar la velocidad de rotación cíclica en un rango de 8 a 11. Recuerde

que las cabezas del rotor dfc tienden a girar más rápido, por lo que es mejor comenzar
inicialmente con un valor inferior para ellos.
los pilotos de velocidad de rotación del timón prefieren un rango de 9 - 11.
5.7 STABI TAB (FICHA ESTABILIZACION)
La unidad Espíritu te ofrece las opciones de modelo de estabilización y el modo de rescate.

La función de estabilización, una vez activado, recuperará el modelo a una posición
horizontal sin ninguna otra entrada del piloto, este puede ser utilizado como una
característica de "rescate" al intentar nuevas maniobras y puede ayudar con el proceso de
aprendizaje.
El modo de rescate complementa la operación normal de la unidad Spirit. De activado, el
modelo se recuperará a una posición horizontal y añadir paso colectivo según la
configuración. Esta función se puede utilizar en cualquier momento cuando el piloto pierde
la orientación o el control del modelo.
How to setup the Rescue or Stabilisation is described in the Stabi mode page.
From version 2.3.0 you can activate selected Function by two different methods:
Negative Gyro Gain

Separate Channel (NEW)
El método de giro giro negativo es adecuado para radios con bajo número de canales (6 -
7). Cuando usted tiene el canal no utilizado disponible, el método con un canal separado
es mejor y más fácil.
El modo seleccionado actualmente se muestra en la pestaña de diagnóstico.
Funcion
Aquí es donde se selecciona el modo que se debe activar en ganancias giroscópicos
negativos.
Disabled (Desactivado) - Normal (Rate) gyro mode.
Rescue (Normal) - Recupera el modelo a una posición horizontal en posición vertical -

patines siempre al suelo. Este modo de recuperación es ideal para los principiantes.
Rescue (Acro) - Recupera el modelo a una posición horizontal, en posición vertical
invertida o, lo que es más cercano en el momento de la activación. Para los pilotos
intermedios y avanzados que están volando maniobras acrobáticas.
Stabilization (Normal) - modo de estabilización - patines siempre a la tierra. Este modo

es bueno para aprender los conceptos básicos tales como flotando y transiciones
lentas. Modelo siempre es empujado a la posición horizontal.
Stabilization (Acro) - modo de estabilización - invertida o en posición vertical, lo que

está más cerca en el momento de la activación. Este modo se utiliza para el
aprendizaje de los conceptos básicos de maniobras acrobáticas. De los palos están en
el centro, el modelo tiene tendencia a volver a la posición horizontal.
Stabilization (Scale) - modo de estabilización - patines siempre a la tierra. Este modo se

utiliza para un vuelo escala. Modo de Gyro es Normal (Rate).
Coaxial - modo de estabilización - invertida o en posición vertical, lo que está más

cerca en el momento de la activación. El comportamiento de la dirección es muy
similar a un helicópteros coaxiales. Genial para hacer unas prácticas sin agobiar.
En el uso de estos modos, asegúrese de que su helicóptero se inicializa en una

superficie plana, no inclinado a cualquier lado. No incline el helicóptero durante más de
5 segundos.
El modo de rescate es muy exigente con el BEC. Asegúrese de que su BEC puede
manejar este tipo de picos de carga. En caso de que no es suficiente el modelo podría
estrellarse! Nunca exceda los ángulos recomendados por el fabricante del modelo, de
lo contrario los mecánismos pueden sufrir daños durante el vuelo!
Flybar mechanic (Flybar mecanico)

Si el helicóptero está equipado con la mecánica flybar tradicionales, tiene que habilitar
este parámetro con el fin de utilizar los modos de estabilización o de rescate. Todos los
ajustes son los mismos para helicópteros flybarred excepto este parámetro.
Helicópteros flybarless deben configurarse y operarse con el parámetro mecánico

Flybar desactivado.
Rescue collective pitch (Rescate colectivo pitch)

Esto determina la rapidez con que el modelo se recuperará a una posición horizontal. 100%
significa la desviación máxima de las hojas, que se configuran en la ficha servos. Es muy
importante comprobar si el modo de rescate funciona correctamente antes del primer
vuelo (en el banco sin el motor / rotores en marcha). Paso colectivo debe ser siempre
positivo con el rescate comprometido - mientras que el helicóptero está en el suelo.
Sticks priority (Prioridad sticks)
Especifica la cantidad de control mientras que el modo configurado se activa. Cuanto
mayor sea el valor, más el modelo va a reaccionar a los movimientos pegarse.
Direction control rate (Direccion tasa de control)

Esto especifica la tasa de control de dirección para el modo de estabilización. Los valores
bajos son muy adecuadas para los principiantes a obtener coaxial como el
comportamiento. Los valores más altos son más apropiados para el vuelo de escala.
Acro Delay (Retraso acro)

Especifica un período de tiempo para el rescate (Normal), cuando el modelo se recupera
del vuelo invertido. Hasta que se alcance el período, el rescate tiene el mismo
comportamiento que el rescate (Acro). De esta manera, ascendente más rápido a un nivel
seguro se puede lograr.
5.8 ADVANCED TAB (FICHA AVANZADA)
Esta ficha es para una configuración más avanzada de la unidad de Spirit FBL. Se
recomienda que usted entiende completamente estos parámetros antes de ajustarlos. es
esencial para establecer la geometria. Otros parámetros, sin embargo, dependen de las
preferencias del piloto.
Geometry 6° (tuning) (Geometria)

Para un correcto funcionamiento de la unidad de Spirit, es necesario para configurar
correctamente este parámetro. En este caso, la unidad se cambia a un modo especial
para la configuración de 6 ° de paso cíclico de las palas principales. Es necesario
establecer el valor de manera que el ángulo de las cuchillas llegue a los 6 ° en el eje del
alerón. Es necesario girar la cabeza del rotor con cuchillas para ser paralelo al eje
longitudinal del modelo.Un valor más alto aumenta el ángulo; una menor disminuye el
ángulo. Optimal geometría de la cabeza debe estar en el intervalo de aproximadamente
90 - 160. Si no está en este rango, se recomienda ajustar la distancia de un enlace de balón
en los cuernos servo o realizar otros ajustes mecánicos.
Collective Direction
Parámetro para determinar la dirección del paso colectivo. En el caso de una cabeza de
rotor de borde de arrastre o si hay brazos de mezcla en la cabeza del rotor, marque la
opción invertida. En la mayoría de los casos el parámetro no está marcado.
La configuración correcta es muy importante, de lo contrario el tono colectivo será

invertido.
Elevator filter (Filtro elevador)

Este parámetro compensa rebote elevador durante maniobras agresivas. Cuanto mayor sea
el valor, más la compensación está involucrado. Si este valor es demasiado alto puede
conducir a una sensación suave en el ascensor. Se recomienda utilizar el valor
predeterminado de 1 para empezar.
Cyclic feed forward

Este parámetro se utiliza para establecer la cantidad de sensación directa entre sus palos y
su helicóptero modelo. Cuanto más alto sea el valor, más agresivo el modelo se sentirá y
más rápido el modelo va a reaccionar a los movimientos pegarse. Establecer este valor
demasiado alto puede causar rebote elevador. Si el modelo se siente desconectado y hay
un desfase entre las entradas de palo y el modelo, aumente este valor.
Rudder delay (Resatro timon)

This is parameter to smooth out a rudder movements. It also helps to stabilize the rudder – it is
a kind of electronic damping, similar to a derivative term of regulation. The faster the servo is,
the lower the Rudder delay should be. For analog servos it is recommended to set this value
to around 20 - 25. For slower digital servos it is mostly between 10 - 15. For fast servos
(~0.04s/60°) the value is around 5. In case of a brushless servos it is recommended to set the
value of 0 - 2. If the value is too high, the rudder could start to oscillate, wag or it could
cause too smooth rudder stopping.
Rudder dynamic (Timon dinamico)

Si el timón no se detiene correctamente, por ejemplo, que sobrepasa, este comportamiento
se puede cambiar con este parámetro.
6 - es el valor predeterminado.
Cuanto mayor sea el valor, más agresivo es el comportamiento de la cola. Si la cola

sobrepasa en paradas, el valor es demasiado alto. Este parámetro también afecta a la
velocidad de respuesta del movimiento de palo; un valor más alto significa una respuesta
más rápida. Si no puede llegar a una parada simétrica en ambos lados tendrá que
asegurarse de que la cola está centrada en 0°. Alternativamente, usted puede bajar el
límite del timón para ese lado.
Rudder – Revomix
Revomix (cola de pre-compensación) añade timón en respuesta a los cambios del paso
colectivo, cuando las necesidades de la cola aumentó la celebración. Revomix es
independiente del transmisor. Por defecto está desactivada, el usuario debe ajustar la
cantidad requerida de la pre-compensación.
Los valores permitidos son 0 a 10 donde 0 es desactivado; en la mayoría de los casos no es

necesario el uso de este parámetro, sin embargo, cuando se utiliza bajo headspeed o en
helicópteros con un pobre desempeño de la cola, esta configuración se puede utilizar.
Pirouette consistency (Consistencia de pirueta)

Este parámetro determina la consistencia de piruetas y la celebración de rendimiento. Si
piruetas no son consistentes durante ciertas maniobras, aumentar el valor de este
parámetro. Este valor es individual para cada modelo, que depende de muchos factores
como: su mecánica de timón, velocidad de la cabeza, etc. Antes de configurar este
parámetro, se recomienda establecer primero las ganancias giroscopio. Si el valor es
demasiado alto, la cola puede oscilar o meneo. También puede causar malos resultados
parada. Este valor debe estar entre 150 y 180. Para servos brushless se recomienda
aumentar el valor por 10-15 puntos.
5.8.1 EXPERT SETTINGS (AJUSTES EXPERTOS)
Para una puesta a punto fina se pueden establecer los siguientes parámetros.Normalmente
no es necesaria para configurar cualquiera de estos parámetros.
Rotor Rotation Direction (Direccion giro del rotor)
Parámetro para determinar la dirección de rotación del rotor principal. En la mayoría de los
casos es en sentido horario - parámetro está marcado.
Stick deadband (Stick banda muerta)

Determina la zona, alrededor de palo de centro, en el que el sistema no reconoce ningún
movimiento palo. Si las lecturas de canal son imprecisas el valor se debe aumentar. Esto se
puede comprobar en la ficha Diagnóstico. Este parámetro no reemplaza la función
exponencial.
Elevator pitchup compensation (Elevador pitchup compensacion)

Si, durante el vuelo de avance rápido, el modelo reacciona a las entradas demasiado
rápido o si el modelo de lanza para arriba, aumentar este valor hasta que esto ya no
ocurra. Si el helicóptero se lanza abruptamente, esto podría ser causada por una serie
cíclica que es demasiado bajo y/o demasiado paso colectivo. En este caso, usted tendrá
que aumentar el alcance Aileron/Elevador tan alto como el modelo puede manejar sin
ningún tipo de unión. Si esto no soluciona el problema, puede agregar más la
compensación de pitch-up.
Cyclic phase (Fase ciclico)

El valor indica el ángulo con el que el plato cíclico está prácticamente gira. Por ejemplo, un
valor de 90 girará el elevador para alerón. Esta característica se recomienda para los
modelos con cabezas de rotor de hojas múltiples. Para la mayoría de los otros modelos, se
recomienda un valor de cero.
Pitch Pump Booster (Bomba de refuerzo de pitch)

Para lograr un comportamiento como paso colectivo-flybar , usted puede aumentar el
valor hasta que se consigue la sensación deseada. Recuerde que los valores más altos son
demasiado exigentes para la fuente de alimentación y los servos en el modelo.
Signal processing (Procesamiento de señal)

Este parámetro se utiliza para la operación en los modelos con vibraciones extremas que no
pueden ser eliminados en cualquier forma. Esto debe ser habilitado sólo en los casos en que
sea absolutamente necesario, ya que el rendimiento de vuelo podría verse afectada. Se
debe aumentar la precisión de vuelo y también la precisión de los modos de rescate y de
estabilización.
RPM Sensor Filter (Filtro sensor de RPM)

En caso de que su sensor de RPM tiene salida ruidosa entonces RPM lectura puede ser muy
inestable. Esto puede dar lugar a diversos problemas con el gobernador. Puede haber un
problema con la bobina hacia arriba, el cambio de modo de vuelo o jittering velocidad de
la cabeza. Para hacer que RPM lectura muy precisa, puede que tenga que aumentar el
valor. Por otro lado, demasiado alto valor puede conducir a un retraso, que no es deseado
para un rendimiento óptimo gobernador. Así que el valor debe ser tan bajo como sea
posible mientras RPM lectura sigue siendo preciso. Variación de 1-20 RPM contra el RPM
solicitada es óptima.
Tasa de rescate de la autorrotación

Cuando se realiza autorrotación, la función de rescate está disponible. El rescate se utiliza
para recuperar el headspeed más rápido de lo normal con el fin de lograr volar rpm. De
esta manera el piloto puede recuperar el control total del modelo y continuar en el vuelo.
Cuando se utiliza el gobernador de alcohol puede utilizar este parámetro para establecer
con precisión la tasa de spoolup durante el rescate. Cuando el gobernador de alcohol está
desactivado, esta configuración no tiene ningún efecto.
5.8.2 TELEMETRY SETTINGS
ESC Telemetry is feature that enables transmission of the telemetry variables from the ESC to
your radio. Covered in the ESC Telemetry page.
5.9 BACKUP TAB (FICHA COPIA DE SEGURIDAD)
Aquí, usted puede guardar la configuración de su unidad Spirit antes de apagar, también
puede guardar la configuración de su equipo aquí, Si necesita volver a cargarlos en una
fecha posterior.
Profile (Perfil)
Esta sección le permite guardar y cargar configuraciones completas de la unidad a un
archivo especificado. Si usted tiene más de uno del mismo modelo, no es necesario llevar a
cabo una instalación completa de nuevo, sólo tienes que cargar los ajustes almacenados
fácilmente con el botón Cargar (Load).
Unit (Unidad)
Cualquier cambio en la configuración se pueden guardar en cualquier momento a la
memoria flash interna de la unidad. Para poner todos los ajustes a unos valores de fábrica,
haga clic en la Factory Settings (configuración de fábrica).
Recuerde guardar los ajustes cada vez que desee almacenar la configuración de
forma permanente. Debe pulsar el botón Guardar. De lo contrario, los cambios se
perderán después de la unidad de SpIrit FBL se apaga.
Bank Switching (Conmutacion de banco)

En caso de que el Banco de conmutación está habilitada, puede guardar la configuración
de un solo banco o incluso todos los bancos. Para ver las diferencias entre bancos puede
utilizar la función de comparación Banco.
5.10 UPDATE TAB (FICHA ACTUALIZAR)
Si desea actualizar el firmware, puede hacerlo en esta ficha.
Firmware
Primero, seleccione el archivo de datos que contiene el firmware (*.4df) - Select button
(Botón de selección). Una vez seleccionado el archivo, presione Flash button. El progreso de
la actualización se mostrará aquí. Después de la terminación, un cuadro de diálogo de
confirmación debe indicar una actualización correcta. A continuación, desenchufe la
unidad de su fuente de alimentación. Tras el siguiente arranque se carga con el firmware
nuevo brilló.
Configuración de la unidad no se cambia, por lo que no es necesario guardar/cargar.
Puede obtener el firmware desde: spirit-system.com (http://spirit-system.com/).

6 BANK SWITCHING (CAMBIO DE BANCO)
Esta funcionalidad le permite cambiar entre los ajustes guardados durante un vuelo. La
conmutación se realiza a través del transmisor, por lo que el valor de ese canal se cambia.
Esto significa que un banco puede almacenar una configuración única. La unidad es
capaz de almacenar 3 bancos diferentes.
Con un transmisor que son capaces de utilizar un interruptor de tres posiciones para
cambiar libremente entre los bancos.
Conmutación Banco está desactivado por defecto, así que usted puede decidir si es útil en
su aplicación. Tiene que activarlo mediante la asignación de la función del Banco en la
ventana General/Canales. Generalmente, se le asigna al canal 7.
Bank 0 – activo en la gama de tercio inferior (impulso debajo 1400μs).

Bank 1 – activo en la gama de mediados tercero (impulso entre 1400μs to 1640μs).
Bank 2 – activo en el rango del tercio superior (impulso anterior 1640μs).
Los ajustes iniciales para el Banco 1 y Banco 2 son iguales a Banco 0. Banco 0 permiten
configurar todos los parámetros, mientras que Bank1, 2 no permite establecer los parámetros
principales. Por razones de seguridad, el Banco 1 y 2 no le permiten establecer los
parámetros principales.
The Bank switching is great for switching between flight styles, sensor gains for low or high
RPMs, for slow acro or 3D. Alternatively it can be used just for tuning your settings.
If the software is connected with the unit then bank switching by the transmitter is
disabled. Then, Bank switching is performed using the software in bottom part of the
window. When a bank is switched using the software it is necessary to save your settings
to the unit before you switch Banks, or your settings will be returned to the previous
(unchanged) state.
Para comprobar que la conmutación del banco funciona correctamente, inicie el

software y observe la pestaña de diagnóstico. Allí usted puede ver el indicador del
banco con la barra de canal. Intente cambiar la posición del interruptor asignado. Si
todo está correcto, verá que el número de banco cambiará allí.
7 GOVERNOR
A partir de la versión de firmware 1.2 gobernador característica está disponible! Puede
utilizar esta función en lugar del gobernador interno de su ESC u otro gobernador. Está
diseñado para trabajar con eléctrico, nitro y helicópteros Gasser. Eso puede hacer que el
rendimiento de vuelo aún mejor debido a la velocidad de carga constante.
Para lograr el funcionamiento adecuado es muy importante para configurar el ESC y luego
la unidad. Primero de todo asegúrese de que el gobernador interno está desactivado en el
ESC.
Es necesario desmontar las palas del rotor de su modelo antes de la configuración del
gobernador. No haga ningún ajuste con el motor encendido.
Gobernador característica se puede utilizar con los siguientes tipos de receptores:

Spektrum DSM2/DSMX, Futaba S-BUS, Jeti EX Bus, SRXL/SUMD.
Es necesario utilizar la salida del acelerador de la unidad cuando se utiliza gobernador.

Salida del acelerador está en el puerto AUX. Debe conectar el ESC o servo del gas allí.
7.1 Sensor Wiring (Cableado del sensor)
Signal from a RPM sensor should be connected to the PIT pin (middle pin of the ELE/PIT/AIL
port - Spirit and Spirit Pro).
ESC with RPM output (ESC con salida de RPM)
Para helicópteros eléctricos la mejor y la solución más fácil. Usted puede utilizar el
cable de salida de RPM que está presente en el ESC.
ESC without RPM output (ESC sin salida de RPM)
En caso de que su ESC no tiene salida RPM se necesita un sensor de RPM

separado que se puede conectar a las fases del motor. Importante es para
alimentar el sensor correctamente. Tensión no puede exceder el nivel permitido
para el sensor. Rango de tensión recomendado puede obtenerse del fabricante
sensor. En caso de que el sensor requiere 3.3V puede conectarlo al conector de
satélite en la unidad (Detalles en la siguiente foto). También puede utilizar el
adaptador de Spektrum.
En caso de que el sensor se alimenta incorrectamente puede ser dañado junto
con la unidad.
Magnetic sensor (Sensor magnetico)
For Combustion helicopters is necessary to use a sensor working on principle

change magnetic field. In case that your ESC has no RPM output you will need a
separate RPM sensor that can be connected to phases of the motor. Importante
es para alimentar el sensor correctamente. Tensión no puede exceder el nivel
permitido para el sensor. Rango de tensión recomendado puede obtenerse del
fabricante sensor. En caso de que el sensor requiere 3.3V puede conectarlo al
conector de satélite en la unidad (Detalles en la siguiente foto). También puede
utilizar el adaptador de Spektrum.
En caso de que el sensor se alimenta incorrectamente puede ser dañado junto
con la unidad.
Relación con alimentación opcional del conector satélite.
Rojo (+ 3.3V), Marron (GND).
7.2 Requisitos previos
Electrico
1. Ajuste gama acelerador en el transmisor de manera que la posición 0% y 100% del

acelerador coincide con el valor de la barra del acelerador en la ficha de
diagnóstico. Esto se puede hacer por el Sub trim en el emisor y / o la función de travel
adjust.
2. Vuelva a calibrar rango de aceleracion o gas de acuerdo a las instrucciones de su
ESC. En las mayoría de los casos se puede configurar por alimentar el modelo con
palanca de gas con el 100% del acelerador y luego moviendo el stick hasta 0%.
3. Si es posible, configurar fast spoolup modo en el ESC por lo que el gobernador no se
verá afectada.
Nitro / Gasser
Ajuste el rango del acelerador en el transmisor de manera que la posición 0% y 100%

del acelerador coincide con el valor de la barra del acelerador en la ficha de
diagnóstico. Esto se puede hacer por la función Sub trim en su transmisor y/o ajuste
travel adjust.
7.3 Activacion
Para activar la función de Gobernador en la unidad, tendrá que asignar la función del
acelerador en la ficha General/Canales. Entonces usted será capaz de entrar en ajustes del
regulador en la ficha General. En la ventana de Gobernador puede seleccionar el modo
que prefieres.
7.4 Settings (Ajustes)
En primer lugar de todos los ajustes básicos son necesarios para que el gobernador pueda
controlar la velocidad de la cabeza correctamente.
Throttle frequency (Frecuencia del acelerador)

Para lograr la reacción más rápida gobernador es necesario establecer la frecuencia más
alta posible. Para ESC podría ser solamente 60Hz, pero sobre todo todo puede funcionar
incluso con 200Hz. Si no está seguro, por favor póngase en contacto con el fabricante del
ESC. Para helicópteros de combustión es max. frecuencia de funcionamiento del servo del
motor.
Throttle Range (Rango acelerador)

Este parámetro puede afectar la producción de la unidad para que pueda afinar
precisamente. Para helicópteros eléctricos este parámetro es opcional. Pero en caso de
que el ESC no permite calibrar rango del acelerador correctamente, puede hacerlo aquí.
Para helicópteros nitro y Gasser tiene que configurar siempre por lo que los partidos del
acelerador rango servo van para el motor.
Throttle Range – Min. (Rango acelerador minimo)

Value of the lowest throttle signal. Default value: 1100 μs. For electric helicopters this value
should be specified by manufacturer of the ESC. It is often specified in value of miliseconds
(ms). Parameter is optional - you do not have to change it if your ESC support the throttle
calibration (e.g. by sticks).
Usted debe establecer la posición más baja cuando el motor no está girando a más - se
detiene. Al configurar esto, el motor puede arrancar por lo que tiene que ser muy
cuidadoso.
Throttle Range – Max. (Rango acelerador maximo)

Value of the highest throttle signal. Default value: 1900 μs. For electric helicopters this value
should be specified by manufacturer of the ESC. It is often specified in value of miliseconds
(ms). Parameter is optional - you do not have to change it if your ESC support the throttle
calibration (e.g. by sticks).
El valor debe estar configurado para que coincida con el 100% de salida del acelerador
programado en su ESC o aceleración máxima del motor. Si este parámetro no es lo
suficientemente alto usted no será capaz de sintonizar Gobernador porque no habrá
espacio suficiente para compensar las altas cargas. Si se configura demasiado alto, se
puede observar que después de velocidad de cabeza alta carga no se reducirá de
inmediato, pero puede estar allí, incluso durante unos segundos. Cuando Min. parámetro se
cambia también es necesario actualizar esta.
Throttle Reverse (Reverso acelerador)

Especialmente para motores nitro y Gasser puede configurar la dirección de compensación
correcta para el servo aquí.
Gear Settings - Sensing Divider(Ajuste engranajes - deteccion divisor)

Motor electrico: Polos del motor / 2. Para un 10 polos conjunto motor divisor para el número
5. Medio configurado para 3 - 5.
Nitro/Gasser motor: Número de todos los imanes activos. Sobre todo es 1 - 2.
Gear Settings - Gear Ratio

Relación de engranajes del helicóptero entre la corona principal y el piñón del motor. Por
ejemplo: 120T principal del engranaje / 12T piñón = 10.
Max. Head Speed (Velocidad maxima de cabeza)

Configure máx. velocidad de la cabeza que debe lograrse con la curva 100% del
acelerador. Por ejemplo: Si usted sabe que usted no excederá 2500 RPM entonces se puede
establecer el valor a 2500. Con el 80% curva de gas de su velocidad de la cabeza será 2000
rpm (2500 * 0.80 = 2000).
Fine-Tuning – Spoolup rate (Sintonia fina - Tasa carrete arriba)

Configure la velocidad de la bobina del motor para arriba. Para las pruebas iniciales se
recomienda tasa carrete hasta lenta.
Fine-Tuning – Spoolup Rampup (Sintonia fina - Carrete rampa arriba)
Valor que se añadirá al principio del motor de carrete arriba - cuando Hold está
desactivada. Si la cola de impresión no es uniforme, es decir, el motor arranca con una
patada, el valor es demasiado alto. Si el spoolup tiene un retraso, el valor es demasiado
bajo. El valor por defecto de 50 μs debería funcionar bien en la mayoría de los casos.
Fine-Tuning - Governor Response (Sintonia fina - Respuesta governor)

Este parámetro es el más importante para lograr una respuesta rápida y adecuada del
gobernador. Se determina la rapidez con que el gobernador debe reaccionar a una carga
a corto plazo. Por lo tanto se requieren ajustes óptimos. Si configura demasiado bajo o
demasiado alto, el timón no dará correctamente y puede oscilar. Gobernador puede
afectar en gran medida el rendimiento del timón para que pueda lograr un mejor
comportamiento de retención. Demasiado alto valor dará lugar a exceso de velocidad
durante, por ejemplo, bomba de campo.
Fine-Tuning - Holding Performance (Sintonia fina - Celebracion rendimiento)

Determinar qué tan bien se mantiene la velocidad de la cabeza durante una carga a largo
plazo. Si el valor es demasiado bajo, por ejemplo, durante la tic- toc velocidad de la
cabeza maniobra puede caer gradualmente. En caso de que sea demasiado alta,
entonces después de que la velocidad de la cabeza tic-toc puede ser mayor de lo
necesario e incluso puede volver a RPM solicitada con retraso notable. Es mejor comenzar
proceso de ajuste gobernador con valor bajo.
7.5 Procedimiento puesta a punto
En primer lugar tienes que terminar la configuración básica incluyendo Max. Head Speed
(Max. Velocidad Head). Curva de gas en el transmisor debe ser PLANA. Se recomienda
ajustar la curva de gas, por ejemplo, a la plana 70%, 80% o 90%.
Después de desarmar Hold Throttle usted debe ver inmediatamente RPM solicitada en el
software - esta velocidad de la cabeza que se desea se deben mantener. RPM actual es la
velocidad de la cabeza que se encuentra actualmente en la cabeza del rotor. Si RPM
actual no se calcula correctamente, entonces hay un problema con la configuración del
engranaje. En caso de que se puede ver a cero o al azar Valor actual RPM, entonces hay
un problema con el sensor de RPM y debe ser corregido.
Performance tuning procedure (Procedimiento ajuste de rendimiento)

Recomendamos establecer los siguientes valores para el inicio:
Gobernador de respuesta: 5
Rendimiento de mantenimiento: 1
1. Usted debe comenzar con el aumento de la respuesta del gobernador. Puede hacerlo
hasta que RPM sea bastante constante, mientras que haciendo cambios de tono
colectiva agresivos durante flotando. Cuando te darás cuenta de un exceso de
velocidad en (RPM es mayor que fue inicialmente), entonces el valor es demasiado
alto. En caso de que el valor es demasiado bajo o demasiado alto, entonces el
rendimiento del timón puede ser afectada negativamente también.
2. Cuando la respuesta Gobernador está bien sintonizado, puede continuar con el
aumento de los parámetros de rendimiento holding performance. En caso de que el
valor es demasiado bajo, te darás cuenta de los malos resultados explotación durante
maniobras exigentes con mayor duración, como lazo o tic-toc. Si el valor es
demasiado alto, se puede observar que la velocidad de la cabeza es inestable,
incluso durante flotando inmóvil.
Gobernador de respuesta: 6 y Holding Rendimiento: 5 pueden funcionar bien para una

amplia gama de los helicópteros.
Es posible la calibración del acelerador del ESC sólo si el Gobernador está

desactivada en la unidad.
Para curva de gas baja aprox. 50% gobernador está inactivo - del acelerador se
controla directamente.
Usted debe ver un evento "El gobernador se comprometió" en el registro después
de carrete con el gobernador habilitado.
Función de rescate Gobernador puede activarse siempre que la señal del
acelerador es superior a 1250 μs, que es aprox. 12% curva de gas. Si la señal es más
baja que se activa la secuencia de carrete hasta liso.
En caso de que el valor actual es de 4000 RPM. RPM medición está fuera de rango.
Puede ser necesaria para cambiar el recuento de los imanes activos.
Si el gobernador no reacciona correctamente durante los cambios de curva de
gas o incluso durante el carrete hacia arriba, es muy probablemente el resultado
de un exceso de ruido en el sensor de RPM o conexión. Usted puede considerar
utilizar una protección adecuada. El aumento de valor del filtro Sensor RPM en los
ajustes de Expertos puede resolver el problema.
Lista de los sensores RPM admitidos y su cableado se actualizará en el
7.6 Lista de sensores y solución de problemas
Lista de sensores de rpm soportados y su cableado está disponible Governor página.
Usted también puede encontrar sus soluciones para varios problemas relacionados con el
gobernador.
8 SOFTWARE KEYBOARD CONTROL (TECLAS CONTROL)
Para la configuración rápida y fácil hemos implementado controles de teclado en el
software.
Atajo Funcion
F1 a F10 Cambiar entre pestañas.
ESC Salida ventana actual.
CTRL + S Guardar configuracion en unidad.
CTRL + P Guardar perfil en su ordenador.
CTRL + L Guardar perfil en su ordenador.
CTRL + W Configuración de conexión para el módulo wifi-link.
Numpad 0, 1, 2 Cambiar entre bancos.
Tab Cambiar entre parametros.
Space Seleccione el parametro / opciones.
Arrows Incrementar / Disminuir valores.
Page Up / Page Down Aumentar / disminuir el valor por decenas.
Home Establecer valor mas bajo.
End Establecer valor mas alto.
Stabi mode
In order to enable Rescue or stabilisation modes you have to set Stabi/Function to a desired
option. When Disabled, no special function will be used.
It is possible to set a different functions between Banks.
From version 2.3.0 it is possible to activate the Stabi/Function in the two ways:
Negative Gyro Gain

Separate channel (NEW)
Contenido
1 Negative Gyro Gain
1.1 In the transmitter (common)
1.2 In the software
1.3 Function vs Gyro
2 Separate channel
2.1 Function vs Channel
1 Negative Gyro Gain
For normal flying a positive Gyro Gain is used. To activate function which is selected in the
parameter Stabi/Function it is necessary to set a negative gyro gain.
Gyro Gain is still used to set the rudder gyro gain. At the same time, positive or
negative value will determine if selected function is inactive or active. So it is important to
set the gyro gain properly for both normal flight and selected function. Usually same, but
opposite values are fine (for example +60%/-60%)
The function is active as long as the Gyro Gain is negative. Then the normal flight is engaged
again. Because unit allow to set the Gyro Gain by your transmitter or directly in the software,
you have two options how to do that.
1.1 In the transmitter (common)
This is the common way how pilots are configuring the Gyro Gain. It can be easily
programmed for a two-state switch. For the Rescue a momentary switch is the best. Usually
you can find the configuration in the GYRO menu in your transmitter. For the beginning you
can set:
Position 0: 50% (normal flight)

Position 1: -50% (selected function)
This will set a moderate Gyro Gain and allow to select which mode will be used anytime
during the flight.
Do not forget to set the gains accordingly for your model. Also make sure that the Gyro Gain
function is assigned in the software.
1.2 In the software
When you do not want to or can't set your Gyro Gain in the transmitter, you can do so in the
software. There is only requirement to unassign the Gyro Gain function in the
General/Channels window. This mean that transmitter have no control over the Gyro Gain.
Instead the value is configured by the Sensor/Rudder Gain parameter.
There is disadvantage that in order to activate selected function, you have to set a negative
Rudder Gain. This can't be changed during the flight normally. On the other hand, you can
use a Bank Switching (http://manual.spirit-system.com/index.php?
title=Configuration#BANK_SWITCHING) feature and program a different Function and Rudder
Gain for each bank.
1.
2.
Following table is describing how Gyro Gain can activate selected Function.
Function Gyro gain Gyro mode Mode
Disabled 0 - 100% Head-Lock -
Rescue (Normal) 0 - 100% Head-Lock -
Rescue (Acro) 0 - 100% Head-Lock -
Stabilisation (Normal) 0 - 100% Head-Lock -
Stabilisation (Acro) 0 - 100% Head-Lock -
Stabilisation (Scale) 0 - 100% Head-Lock -
Coaxial 0 - 100% Head-Lock -
Disabled -100% - 0% Normal (Rate) -
Rescue (Normal) -100% - 0% Head-Lock Rescue
Rescue (Acro) -100% - 0% Head-Lock Rescue
Stabilisation (Normal) -100% - 0% Head-Lock Stabilisation
Stabilisation (Acro) -100% - 0% Head-Lock Stabilisation
Stabilisation (Scale) -100% - 0% Normal (Rate) Stabilisation
Coaxial -100% - 0% Head-Lock Stabilisation

2 Separate channel
Function in the Stabi/Function parameter will be activated by a separate channel selected
in the General/Channels.
Channel configuration
1. Open the General/Channels.

2. In the right part of the Channels window, select F: Stabi Function.
3. Then select a channel that you can use for the activation.
4. Assign a switch in your transmitter that will control the channel (assigned channel
should react now).
Function indicator
0 - function is inactive.
1 - function is active.
Gyro Gain can still change gyro mode (Head-Lock or Normal).

2.1 Function vs Channel
Following table is describing how selected Channel can activate the Function.
Function Channel Mode
Disabled 0 - 100% -
Rescue (Normal) 0 - 100% -
Rescue (Acro) 0 - 100% -
Stabilisation (Normal) 0 - 100% -
Stabilisation (Acro) 0 - 100% -
Stabilisation (Scale) 0 - 100% -
Coaxial 0 - 100% -
Disabled -100% - 0% -
Rescue (Normal) -100% - 0% Rescue
Rescue (Acro) -100% - 0% Rescue
Stabilisation (Normal) -100% - 0% Stabilisation
Stabilisation (Acro) -100% - 0% Stabilisation
Stabilisation (Scale) -100% - 0% Stabilisation
Coaxial -100% - 0% Stabilisation

Please note, that available Gyro modes are determined by selected Function.
Function Gyro gain Gyro mode
Disabled 0 - 100% Head-Lock
Rescue (Normal) 0 - 100% Head-Lock
Rescue (Acro) 0 - 100% Head-Lock
Stabilisation (Normal) 0 - 100% Head-Lock
Stabilisation (Acro) 0 - 100% Head-Lock
Stabilisation (Scale) 0 - 100% Head-Lock
Coaxial 0 - 100% Head-Lock
Disabled -100% - 0% Normal (Rate)
Rescue (Normal) -100% - 0% Head-Lock
Rescue (Acro) -100% - 0% Head-Lock
Stabilisation (Normal) -100% - 0% Head-Lock
Stabilisation (Acro) -100% - 0% Head-Lock
Stabilisation (Scale) -100% - 0% Normal (Rate)
Coaxial -100% - 0% Head-Lock

Primer vuelo
Si está seguro de que la unidad se ha configurado correctamente, usted está listo para su
primer vuelo.
We recommend to set Gyro Gain to 50% value for the first flight. This will set the Head-Lock
gyro mode at a moderate gain.
1 CONTROL PRE-VUELO
1. Encienda el trasmisor y conecte una bateria al modelo.
2. Espere ala inicializacion,el plato ciclico salta.
3. Incline el modelo,verificar que el ciclico esta compensando en la direccion correcta
en todos los ejes.
4. Mueva el tubo de cola en cualquier direccion, el deslizador del timon de cola debe
compensar en direccion opuesta.
5. Compruebe que los stick de la radio mueven el cilcico y el timon en las direcciones
correctas
6. Coloque el modelo en una superficie plana, utilice los stick de la emisora para nivelar
el ciclico ni lo lo esta ya, el deslizador del timon debe hayarse en la mitad de su
recorrido
Si se encuentra con un problema o algo parece equivocado en este punto, no trate

de despegar!
2 TAKEOFF (DESPEGAR)
1. Carrete hasta que el rotor principal alcance velocidad desada, se recomienda
comenzar con RPM ligeramante inferior
2. Aumente lentamente el paso colectivo de cero.
3. Trate de dirigir el timon y comprobar si tiene una ganancia suficiente y ver si
rendimiento es bueno.
4. Si el control no es muy preciso, aumente lentamente ganacias de ciclico y timon
segun sea necesario.
Problemas y soluciones
Descipcion de problema Solucion
Derivas en Plato cíclico o cola después de la Compruebe trim ysubtrims. Sticks en posición de
inicialización punto muerto debe ser 0%, consulte la ficha
Diagnóstico. Aumentar banda muerta del palillo
en la pestaña Avanzado.
Cola y ciclico no es preciso. Aumentar la ganancia cíclica y/o aumentar la

ganancia del giróscopo en el transmisor. Añadir
exponencial en el transmisor.
Movimiento de paso cíclico agresivo o huida de Disminuir la consistencia pirueta en la ficha

avance rápido conduce a rápidos, grandes Opciones avanzadas gradualmente por 10
oscilaciones de la cola hasta que este desaparece. Compruebe la
mecánica de la cola para la unión.
Oscila Modelo en elevador o alerones ejes Disminuya ganacia ciclico en Sensor tab.
Cola oscila rápidamente Disminuya ganancia de cola en emisora
Rotación Modelo pirueta es demasiado lenta / Velocidad de rotación Aumento / disminución

rápida de timón en la pestaña del Sensor.
Servos fluctuación al azar y sin externas Compruebe la conexión del cable entre el
influencias receptor y la unidad.
Durante piruetas estacionarias derivas modelo Compruebe la configuración del ajuste Sub trim
en la pestaña de Servos. Parece ser impreciso.
Movimiento stick de la profundidad agresivo Aumentar filtro de ascensor en la pestaña

conduce a rebotar Avanzado y / o disminuir anticipativo cíclico en
la pestaña Avanzado.
Sensación cíclica se retrasa o se desconecta Aumentar alimentación cíclica adelante en la

ficha Opciones avanzadas.
El servo del elevador no se mueve cuando se Se guardó el registro de vuelo anterior. Ver el
termina la inicialización inicio de sesión en la pestaña diagnóstico y
solucionar el problema reportado.
Plato ciclico está saltando en un ciclo ,cuando La unidad se inició con el modo de rescate
se termina la inicialización activado. Apague el rescate de su transmisor.
Parada del timón no es igual para ambos lados Compruebe timón posición central servo, la
mecánica del timón. También puede tratar de
bajar el límite del timón para el lado donde se
produce rebote.
El colectivo positivo y negativo es desigual Habilitar servos / sub-trim (sintonización) y

verificar que los servos estén perpendiculares,
que el plato ciclico esté perfectamente
nivelado y que haya 0 ° entre las palas
principales. En caso afirmativo, utilice la
corrección de desplazamiento del servo.
Gracias
A todos los que de alguna manera participaron y participan en el desarrollo del Spirit,
muchas gracias!
Agradecimientos especiales a:
Adam Kruchina
Daniel Beneš
Daniel Matloch
David Henderson
Dušan Habada
Elke Lalanza
Frank Chessa
Gabriel Wong
James Pizzey
Jens Lalanza
Martin Přinda
Martin Štvrtňa
Milan Křivda
Milan Pěchovič
Petr Čada
Petr Koťátko
Rafael Villarta Castillo
René Štefánik
Declaration about conformity
It is hereby confirmed that Spirit unit is being produced according to EMC directive
2004/108/EC, electromagnetic compatibility.
© Spirit System

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Manual De Ususario

No trate de volar modelos dañados o realizar reparaciones utilizando piezas danadas;

Spirit no es un piloto automatico, es necesario tener conocimiento para volar modelos

Gracias a Flybarless mecanica, el sistema mejora la eﬁciencia y la capacidad de maniobra

Caracteristicas de vuelo son facilmente personalizable de acuerdo a sus preferencias, de

El software de conﬁguración Espíritu viene con un asistente de conﬁguración interactiva que

Por favor visite nuestro sitio web; spirit-system.com (http://www.spirit-system.com/) para

También puede plantear preguntas en nuestro foro (http://www.spirit-

Correctamente montaje del Espíritu juega un papel importante para el correcto

Ejemplo 1: Posicion es Horizontal (180°)

Recomendamos utilizar cinta de doble cara suministrada.

Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad en las posiciones SYS o

CH0 – auxiliar ( opcional) servo de ciclico para CCPM 90 tipo de

μSpirit – receiver type: PWM

Spirit – receptor tipo: PWM

Spirit Pro – receptor tipo: PWM

Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/AIL puertos.

μSpirit – receiver type: Spektrum DSM2/X

Spirit – receptor tipo: Spektrum DSM2/X

Spirit Pro – receptor tipo: Spektrum DSM2/X

La conexión a un BEC es opcional. Si el modelo es alimentado por un BEC externo, éste

Asegúrese de que el tipo de receptor en el software está conﬁgurado para Spektrum

μSpirit – receiver type: Futaba S-BUS

Spirit – receptor tipo: Futaba S-BUS

Spirit Pro – receptor tipo: Futaba S-BUS

Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/ELEV

μSpirit – receiver type: PPM

Spirit – receptor tipo: PPM

Spirit Pro – receptor tipo: PPM

Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/AIL puertos.

μSpirit – receiver type: Jeti EX Bus

Spirit – receptor tipo: Jeti EX Bus

Spirit Pro – receptor tipo: Jeti EX Bus

Para obtener más instrucciones, consulte la página Jeti Integration.

Se necesita un cable especial para habilitar esta comunicación.

Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/AIL puertos.

μSpirit – receiver type: SRXL/SUMD

Spirit – receptor tipo: SRXL/SUMD

Spirit Pro – receptor tipo: SRXL/SUMD

Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/AIL puertos.

9.2 Spirit and Spirit Pro

La conﬁguración se realiza mediante el software, que combina la eﬁciencia y simplicidad al

El software ofrece el Asistente de conﬁguración. Se recomienda utilizar el asistente, ya que

La conﬁguración Spirit está disponible para los siguientes sistemas operativos:

GNU/LINUX & FreeBSD

Nunca conecte un conector para la alimentación de la unidad a SYS o ELE/PIT/ELE puertos.

Inicie la conﬁguración de spirit desde su escritorio o un directorio donde se instaló.

El software de conﬁguración debe iniciarse después de que la unidad ha inicializado.

Asegúrese de que el software se puso en marcha después de que la unidad a inicializado.

5.1 CONNECTION TAB (FICHA CONEXION)

Si ya ha conﬁgurado la unidad mediante el asistente, puede realizar ajustes adicionales a su

PWM – receptor standar.

Flight style (estilo de vuelo)

Cuando se asigna un canal para la función del Acelerador (Throttle), el acelerador de

Cuando se asigna un canal para la función del Banco, a continuación, se activa la

Failsafe (a prueba de fallos)

Con otros tipos de receptores de prueba de fallos se ha programado en el transmisor o

Sintonización en tiempo real

Esta funcionalidad sólo se habilita cuando el software de conﬁguración no está conectado.

Puede conﬁgurar 3 parámetros y funciones diferentes simultáneamente con esta función.