UNIVERSIDAD DR.

JOSÉ MATÍAS DELGADO

FACULTAD DE INGENIERÍA

MECANICA DE FLUIDOS 0

SECCIÓN 1-1

ING. RAFAEL ERNESTO CHILIN VÁSQUEZ

TEMA: DETERMINACIÓN DE LAS PERDIDAS DE ENERGÍA DE

SISTEMAS OLEO HIDRÁULICO

INTEGRANTES DEL GRUPO

Integrantes Asignaciones Carnet

Rivera Ramírez, Abner Josué Elaboración del informe y la 202101852

presentación
Rivera Zepeda, Rene Leonel Realización del prototipo 201801980

Torres Reyes, Jorge José Realización de los cálculos 202101391

Vásquez Platero, Emely Melanie Elaboración del reporte 202101768

Ventura Monge, Karla Jackeline Realización del prototipo 201702393

1
Índice
CONTENIDO
Índice ................................................................................................................................................... 2
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Objetivos ............................................................................................................................................. 4
Objetivo general ............................................................................................................................ 4
Objetivos específicos ................................................................................................................... 4
Marco teórico ...................................................................................................................................... 5
ORIGEN DEL BRAZO HIDRÁULICO.................................................................................................... 5
MOVIMIENTOS DE UN BRAZO HIDRÁULICO ................................................................................... 5
PRINCIPIO DE PASCAL...................................................................................................................... 6
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS ............................................................................................................ 7
Principios de la Hidráulica: Las Pérdidas de Energía ............................................................. 8
Ejemplos reales ................................................................................................................................... 9
Cálculos ............................................................................................................................................. 11
Imágenes del desarrollo y elaboración de proyecto ......................................................................... 13
Observaciones ................................................................................................................................... 15
Conclusiones ..................................................................................................................................... 16
Bibliografía ........................................................................................................................................ 17

2
Introducción

A lo largo de esta materia, se ha estado realizando análisis y estudios al

comportamiento de los líquidos cuando están estáticos y cuando se le somete a un
movimiento. Dichos análisis han arrojado resultados que derivan en fórmulas para
la facilitación de los cálculos y datos que se interpretan como teorías y nuevos
conocimientos.

Sin embargo, un aspecto muy importante es el uso de los líquidos como una
herramienta de trabajo: trabajo como el que realiza una prensa o un brazo
hidráulico, donde se aprovecha el comportamiento del agua semejante a un sólido
para provocar una fuerza que realice trabajos pesados o duros, tales como levantar
un objeto pesado, mover una cantidad grande de material, empujar un cuerpo con
mucho volumen, etc.

Es por esto que para este proyecto se ha elegido desarrollar uno de estos sistemas:
el brazo hidráulico. En el presente documento se define brevemente la función y los
usos del brazo hidráulico, y se describen las características del prototipo fabricado
para la modelación física.

3
Objetivos

Objetivo general

 Construir un prototipo de un brazo hidráulico, aplicación las leyes que rigen

la hidráulica para determinar las características de funcionamiento y
construcción de estos, con el fin de observar de manera practica el
funcionamiento de un sistema hidráulico

Objetivos específicos

 Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un “Brazo

Hidráulico” que funcione como una herramienta de construcción, que nos
facilite el acceso a objetos a distancia, comprendiendo las aplicaciones del
principio de Pascal.
 Demostrar la aplicación de fuerza mediante fluidos, también demostraremos
que posee movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética,
trabajo-potencia- energía.

4
Marco teórico
ORIGEN DEL BRAZO HIDRÁULICO

Apareció basándose en el descubrimiento de la

prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar
grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica
en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones
crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes masas que utilizaban para la construcción;
esta herramienta era un brazo de madera que giraba
sobre un eje para poder levantar y llevar el material
de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores
que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminuía la fuerza. Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo
mejorías tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre
la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a
utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.

MOVIMIENTOS DE UN BRAZO HIDRÁULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas

mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos

para este tipo de movimiento:
- Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje
de la rotación.
- Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que
se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.

5
- Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
- Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo.

En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:

-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una
porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.
El brazo hidráulico es también una maquina simple (un artefacto mecánico que
transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la
fuerza, su dirección, la longitud de desplazamiento o una combinación de ellas)
funciona como palanca.

PRINCIPIO DE PASCAL

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es

una ley enunciada por el físico y matemático francés
Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase:
“el incremento de presión aplicado a una superficie
de un fluido incompresible (líquido), contenido en un
recipiente indeformable, se transmite con el mismo
valor a cada una de las partes del mismo”.
Es decir que si en el interior de un líquido se origina
una presión, estas se transmiten con igual intensidad
en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión
es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la
superficie de 1 metro cuadrado.

6
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el

volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, también
se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA DENSIDAD EN Kg/m3

Aceite 920
Acero 7850
Agua 1000
Aire 1.3
Alcohol 780
Aluminio 2700
Caucho 950
Cobre 8960
Cuerpo humano 950
Gasolina 680
Helio 0.18
Madera 900
Mercurio 13580
Sangre 1480-1600
Tierra (Planeta) 5515
Vidrio 2500

Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se

le aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos
disminuyen de volumen al someterlos a una presión) en cierto grado. No obstante,
los líquidos son mucho menos compresibles que los gases.
Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presión en el
interior del fluido dependería únicamente de la profundidad.
Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el
fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no
hacerlo la presión total.

7
Principio de Pascal: “Una presión externa aplicada a un fluido confinado se
transmite uniformemente a través del volumen del líquido”.
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobre un émbolo de área
(A1), causará una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un segundo émbolo (A2).
Con esto tenemos que la presión de entrada es igual a la presión de salida

𝐹
𝑃=
𝐴

Aplicación de presión en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido

en dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre sí por una cañería. El mismo principio de transmisión de la presión
puede ser aplicado, y la presión desarrollada en el pistón B va ser igual a la presión
ejercida por el pistón A.

Principios de la Hidráulica: Las Pérdidas de Energía

En atención a los componentes de la Ecuación de Energía, tendremos que la única

energía que se puede “perder” por efecto del movimiento del fluido a lo largo de una
conducción es la asociada a la Altura o
Carga de Presión, pues la elevación (z) es
un parámetro que depende de las
características topográficas de dicha
conducción y la carga de velocidad (V2/2g)
depende únicamente de la velocidad del
flujo y, por supuesto de las geometría de la
conducción en cuestión.

De esta forma tendremos que la Altura o Energía Total irá disminuyendo en la

dirección del movimiento en función de las Pérdidas por Fricción o, dicho de otra
forma, debido a la resistencia que la superficie de la conducción en contacto con el
fluido, ofrecerá al movimiento de éste a través de ella.

8
Ejemplos reales

1. Excavadora

Pertenece al tipo de máquinas hidráulicas

industriales destina a especialmente a los grandes
proyectos de construcción, realizando una serie de
operaciones imposibles de realizar para ser el
humano, comprende en el grupo de máquinas
pesadas.

La excavadora hidráulica industrial es un ejemplo es

un ejemplo del sistema hidráulica muy común en el
estudio de la ingeniería civil como base para el inicio
de una construcción muy compleja y moderna y que
poseen circuito hidráulico

Las excavadoras son muy utilizadas e importantes en el sector de minería y de

construcción porque pueden realizar excavaciones de gran magnitud en un corto
tiempo. Su nivel de riesgo de sufrir un accidente es muy alto porque lo que el
operador debe de estar muy entrenado.

2. Retroexcavadora

Es una maquina industrial calificada como una de

los ejemplos del sistema hidráulico más
sobresaliente, destinada especialmente para
obras de construcción, actividades de
excavación, cimientos de movimientos de tierra.

Se estima que es una máquina de gran tamaño

muy parecida a la excavadora, pero de menor
tamaño y de funciones de delante hacia atrás, de
abajo hacia arriba o al inverso. Sin embargo, la
retroexcavadora es más versátil con un lapón y cucharon, pero comprende en el
grupo de las máquinas de clase pasada

9
3. Prensa Hidráulica.

Es una maquina industrial construida por un mecanismo

hidráulico relativo al principio de pascal, compuesto por dos
pistones menor y mayor, permite multiplicar la fuerza para
levantar o sostener las piezas que pueden ser difícil o
imposible de sostener de forma manual.

También existen muchos ejemplos de prensa hidráulicas

que comprenden en los tipos de sistemas hidráulicos que
ayudan a realizar trabajos.

4. Elevador de Coche Hidráulico

Se puede denominar una maquina mecánica o aparato

hidráulico especialmente para levantar cargas muy
pesadas como es el levantamiento de un vehículo, por lo
que, se estima que dicha aparato levanta cargas más
pesadas que la de un gato hidráulico.

La diferencia entre las demás maquinas hidráulicas es el

funcionamiento por medio de una bomba que ejerce
presión sobre el aceite de los circuitos junto con las
válvulas integradas y lógicamente a los pistones.

Los elevadores más comunes pueden soportar aproximadamente entre 2000 a

3000 kilogramos, se pueden dividir en 2 a 4 columnas. Se estima que los de mayor
soporte son los que se componen de 4 columnas.

5. Gato Hidráulico

Las micas son máquinas hidráulicas pequeñas manuales

pero con menor altura de levantamiento en comparación
con los elevadores de coche hidráulicos. Son muy
importantes para la industria automotriz, en cuanto a su
sencillez y la realización de operaciones comunes,
básicas de mantenimiento y reparación.

10
Cálculos

Datos

𝐴 = 𝜋(0.015)2 = 706.85𝐸 −6 𝑚2
𝑉 = 𝜋(0.015)2 (0.105 𝑚) = 74.219𝐸 −6 𝑚3

𝐹 (0.06𝑘𝑔)(9.81 𝑚/𝑠 2 )
𝑃𝑚𝑖𝑛 : = = 832.708 𝑃𝑎
𝐴 706.85𝐸 − 6 𝑚2

𝑃𝑚𝑖𝑛 𝐴 (832.708 𝑃𝑎)(706.85𝐸 − 6 𝑚2 )

𝐹 ∶ 𝑃𝑚𝑖𝑛 𝐴 = 𝜌 = = = 808.417 𝑘𝑔/𝑚3
𝑔𝑉 (9.81 𝑚/𝑠 2 )(74.219𝐸 − 6)

Se necesita una presión mínima de 832.708 Pa para poder levantar una masa de
0.06 kg y para lograr obtener esa presión tenemos que usar un fluido con una
densidad no menor a 808.417 kg/m^3

Se utilizó un aceite con densidad de 920 kg/m^3

𝐹 (920 𝑘𝑔/𝑚3 )(9.81 𝑚/𝑠 2 )(74.219𝐸 − 6 𝑚3 )

𝑃𝐴𝐶 : = = 947.65 𝑃𝑎
𝐴 706.85𝐸 − 6 𝑚2

Como podemos ver 𝑃𝐴𝐶 > 𝑃𝑚𝑖𝑛 eso significa que con el aceite utilizado si se pueden
levantar los 0.06 kg.

Ahora vamos demostrar que la densidad es importante, se va a utilizar un fluido

súper denso y uno súper ligero.

11
 𝐹 (13534 𝑘𝑔/𝑚3 )(9.81 𝑚/𝑠 2 )(74.219𝐸 − 6 𝑚3 )
𝑃𝐻𝑔 : = = 13.94 𝐾𝑃𝑎
𝐴 706.85𝐸 − 6 𝑚2

𝐹 (1.28 𝑘𝑔/𝑚3 )(9.81 𝑚/𝑠 2 )(74.219𝐸 − 6 𝑚3 )

𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 : = = 1.3184 𝑃𝑎
𝐴 706.85𝐸 − 6 𝑚2

Como podemos ver si utilizamos mercurio como fluido si podríamos levantar los
0.06 kg hasta unos 0.99 kg pero si solo fuera aire no lo lograrás porque no logra
alcanzar la presión mínima.

12
Imágenes del desarrollo y elaboración de proyecto

13
14
Observaciones

1. El brazo hidráulico consiste en un sistema de cilindros (jeringas) conectados

mediante tuberías y llenos de un fluido incompresible, en este caso, aceite.
Cuando se aplica una fuerza en un cilindro, el fluido transmite esta presión a
los demás cilindros a través de las tuberías.
2. Al aplicar una fuerza en el cilindro principal, se observa que la presión se
transmite de manera uniforme a los demás cilindros conectados. Esto se
debe a la ley de Pascal, que establece que un cambio en la presión de un
fluido incompresible se transmite de manera igual en todas las direcciones.
3. El brazo hidráulico permite multiplicar la fuerza aplicada en el cilindro
principal. Esto se debe a que, según la ley de Pascal, la presión en un fluido
es directamente proporcional a la fuerza aplicada y al área de la superficie
sobre la que se aplica. Al aumentar el área de los cilindros secundarios, se
logra una fuerza mayor en comparación con la fuerza inicial aplicada.
4. La ventaja principal del brazo hidráulico es su capacidad para amplificar la
fuerza. Esto lo hace útil en aplicaciones donde se requiere levantar objetos
pesados o aplicar una gran fuerza con una pequeña fuerza inicial.
5. Otra observación es que el brazo hidráulico puede proporcionar un
movimiento suave y preciso. Al controlar el flujo de fluido dentro del sistema,
es posible controlar el movimiento de los cilindros secundarios de manera
gradual y precisa.

15
Conclusiones

El brazo hidráulico basado en la ley de Pascal es un mecanismo efectivo para

amplificar la fuerza aplicada, esto lo convierte en una herramienta valiosa en
aplicaciones donde se requiere levantar cargas pesadas o aplicar una gran fuerza,
sin necesariamente ejercerla.

El principio de funcionamiento del brazo hidráulico se basa en la incompresibilidad

de los fluidos y en la transmisión uniforme de la presión según la ley de Pascal; este
principio puede aplicarse en una amplia gama de dispositivos y maquinarias que
requieren un sistema de amplificación de fuerza.

La capacidad de controlar el flujo de fluido en el brazo hidráulico permite un

movimiento suave y preciso, esto puede ser beneficioso en aplicaciones que
requieren un control preciso, como la manipulación de objetos delicados o la
realización de tareas precisas.

Es importante tener en cuenta que la eficiencia del brazo hidráulico puede depender
de factores como las pérdidas de presión debido a la fricción en las tuberías y
accesorios (juntas), estas pérdidas pueden afectar la capacidad del sistema para
amplificar la fuerza de manera efectiva.
En general, el experimento demuestra que el brazo hidráulico es una solución
eficiente para amplificar la fuerza aplicada y proporcionar un movimiento suave y
controlado; su versatilidad y capacidad para trabajar con cargas pesadas lo hacen
adecuado para diversas aplicaciones en la industria y la ingeniería.

16
Bibliografía

 http://projectbrazohidraulico.blogspot.com/2014/05/marco-teorico.html
 https://blog.unitips.mx/el-principio-de-pascal
 https://www.tiendabernad.com/que-es-un-brazo-hidraulico-y-como-funciona/
 https://blog.valvulasarco.com/que-es-la-perdida-de-carga-en-tuberias
 https://wryen.com/2021/05/22/calculo-de-perdidas-en-un-sistema-hidraulico/
 https://maquinasde.com/maquinas/hidraulica/ejemplos-de-maquinas-hidraulicas-y-su-
utilidad/

17