PROYECTO

BRAZO HIDRAULICO

PRESENTADO POR:

NICOLAS SANTIAGO JIMENEZ CRUZ

CINDY YOHANA MUÑOZ CASALLAS

KAREN JULIETH DURAN PÉREZ

FUNDACION UNIVERSITARIA JUAN DE CASTELLANOS

FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL

TUNJA (BOYACA)

2019

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 PROYECTO

BRAZO HIDRAULICO

PRESENTADO POR:

NICOLAS SANTIAGO JIMENEZ CRUZ

CINDY YOHANA MUÑOZ CASALLAS

KAREN JULIETH DURAN PEREZ

PRESENTADO A:

Ing. TATIANA MAHECHA ANGEL

DOCENTE DE FLUIDOS

FUNDACION UNIVERSITARIA JUAN DE CASTELLANOS

FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL

TUNJA (BOYACA)

2019

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TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 4
2. JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................. 5
3. ANTECEDENTES ........................................................................................................... 6
4. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 6
4.1 objetivo general ................................................................................................................. 6
4.2 objetivos específicos .......................................................................................................... 6
5. METODOLOGÍA ........................................................................................................... 7
6. MATERIALES ................................................................................................................. 7
7. PRESUPUESTO .............................................................................................................. 8
8. CRONOGRAMA ............................................................................................................. 8
9. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 9

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 BRAZO HIDRÁULICO

1. INTRODUCCIÓN

El brazo hidráulico es una estructura mecánica que se puede mover ligeramente por un

ejercicio básico de aumento y disminución de presión ejercida por un medio líquido o un

medio gaseoso.

Se denomina brazo hidráulico por que el diseño de este aparato es basado a un brazo, y solo

se utiliza este diseño para complementarlo con la hidráulica para que sus movimientos sean

a presión y con un líquido llamado Aceite mecánico.

Este proyecto es muy sencillo ya que su diseño es con materiales simples y es fácil de llevar

a cabo su construcción, además con el prototipo del brazo hidráulico se puede enseñar

fácilmente como la presión y los fluidos se pueden desempeñar en un campo como la

hidráulica.

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 2. JUSTIFICACIÓN.

Este proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que “La presión ejercida sobre

un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables

se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.

En pocas palabras se podría decir que: “Toda presión ejercida hacia un fluido, se espaciará

sobre toda la sustancia de manera uniforme”.

El proyecto consiste en la construcción de un brazo hidráulico con jeringas, este proyecto

pretende demostrar más dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de

la teoría de pascal, este se divide en tres partes unidas con un mecanismo de jeringas.

Además, se tendrá en cuenta los conceptos matemáticos y científicos básicos.

Los sistemas hidráulicos, han sido desde hace muchos años, algunos de los principales

sistemas de automatización industrial que existen. En la actualidad, la mayoría de los robots

industriales utilizan los principios de la hidráulica para mover brazos mecánicos de gran

precisión combinados con sistemas de programación avanzados. (Luque, 2017)

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 3. ANTECEDENTES.

El brazo hidráulico apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de pascal, la

cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en este artefacto. En la

antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para

levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un

brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las

cuerdas le permitía levantar al material y luego fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como

en su funcionamiento. Cuando pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron

radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales

permiten levantar grandes pesos con menos esfuerzo. El principio de pascal dice que la presión

ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes

indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del

fluido.

Desde la evolución, el hombre ha estado empreñado en multiplicar su fuerza física.

Inicialmente se asoció con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un solo objeto

La invención de objetos y ahora llamadas maquinas se único desde hace mucho tiempo con la

creación de la rueda y más; hasta llegar a la edad media donde se llega usar fuentes de energía

como la hidráulica y la eólica las cuales fueron las bases para la revolución industrial que se dio

entre los siglos XIII y XIX

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 4. OBJETIVOS.

4.1 OBJETIVO GENERAL.

 Construir un prototipo de un brazo hidráulico a base de la teoría de pascal con conceptos

matemáticos.

4.2 OBJETIVO ESPECIFICO

 Tener los conceptos básicos de un brazo hidráulico para su mejor manejo en la hora de su

construcción.

 Demostrar la teoría de pascal sea esencial para nuestro proyecto a realizar

 Analizar la importancia que tiene la presión y la fuerza que pueden originar movimientos

en este brazo hidráulico.

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 5. METODOLOGIA.

1. Elección del tema

2. Búsqueda de información

3. Desarrollo del modelo

4. Realización de pruebas preliminares

5. Ajustes y obtención de resultados.

Procedimiento

1. Se cortara la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto.

2. Posteriormente se procederá a cortar las piezas de tubo de PVC y las canaletas que serán

el cuerpo del brazo hidráulico.

3. Una vez cortadas todas sus partes se prepara la pintura, se pintara el brazo con el color

elegido en este caso se dejara sin pintar. Se ensamblaran las piezas para empezar a darle

la forma al brazo hidráulico.

4. Una vez ensambladas estas piezas se comprobara que todas tengan un movimiento y se

comprobara que todo este marchando bien.

5. Se tomaran las jeringas, mangueras y se unirán, una vez estén unidas se pondrá el

líquido de freno o agua y se probara que tengan suficiente líquido para que este pueda

funcionar.

6. Luego se adaptaran al brazo y se probaran cada una con el fin de observar que el brazo

funcione perfectamente.

7. Se pondrán jeringas en base circular y se probaran que estas muevan el brazo de lado a

lado.

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 8. Se colocara el brazo armado en la base circular y se hará funcionar para corregir errores

que se presenten.

9. Una vez realizado cada paso anteriormente mencionado se comprueba que el brazo se

encuentre capacitado para levantar algún objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

Funcionamiento Brazo Hidráulico

Son brazos que transmiten el movimiento a través de un fluido viscoso en este caso el aceite, en

los cilindros como componente principal.

Son los encargados de transformar la energía hidráulica en energía mecánica y realiza movimientos

axiales y simultáneamente transmite fuerzas.

Desplazamiento: El desplazamiento del brazo mecánico hidráulico se encuentra manipulado por

palancas; las cuales permiten el movimiento del mismo. Con la finalidad de transportar objetos con

mayor facilidad de un lugar a otro bajo ciertos patrones de medida.

Palancas: El fundamento en que se apoya este proyecto se encuentra en el principio de Galileo

Galilei: conocido matemático por su famosa frase “Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo”.

Pistones: La fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. la presión interna

desarrollada en el fluido por la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B

Pistón B

Pistón A

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APLICACIÓN DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRÁULICO:

Las palancas que se van a utilizar en el proyecto serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en

este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en el trabajo es de

vital importancia levantar objetos de diferentes pesos.

El largo cilindro puede ser divido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocarse

uno del otro a una distancia aceptable.

6. MATERIALES

 JERINGAS: serán utilizadas para controlar la presión y así poder que el brazo

hidráulico este en movimiento

 PUNTILLAS: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también

para fijar los rieles en la base y también como eje de gira miento del brazo hacia los

lados.

 TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que

el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los

tornillos para sostenerlos.

 MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a

la madera se podrá dar forma al brazo.

 MANGUERAS DE SUERO: se utilizará para unir las jeringas para poder darle

movimiento al brazo, también se utilizará para que pase el líquido de una jeringa a

otra.

 AGUA: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario

aplicar mayor fuerza.

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 ACEITE DE COMBUSTIÓN: se utilizará para colocar en movimiento este brazo

hidráulico

 PINTURA: se utilizará para darle color al brazo.

 LIJAS: se utilizará para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.

 SIERRA CALADORA: Se empleará para hacer cortes exactos y no hacer las cosas

a medias. (hermes, 2013) (peña, 2013)

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 7. PRESUPUESTO

CANT. MATERIALES V. UNITARIO V.TOTAL

8 JERINGAS $1.000 $8.000
30 PUNTILLAS (Puntilla 1”) $100 $3.000
2 TORNILLOS $2.000 $4.000
1 MADERA (20cm x30 cm) $5.000 $5.000
3 metros MANGUERAS DE SUERO $2.500 $2.500
1 ACEITE DE COMBUSTIÓN (1/4) $6.000 $6.000
1 PINTURA $6.000 $6.000
10 TUERCAS $1.000 $10.000
2 SILICONA $2.000 $4.000
Fuente: Cindy Yohana Muñoz Casallas proyecto brazo hidráulico. Tunja – Boyacá. 25 de
septiembre 2019.

8. CRONOGRAMA

semana 10

semana 11

semana 12

semana 13

semana 14

semana 15
semana 1

semana 2

semana 3

semana 4

semana 5

semana 6

semana 7

semana 8

semana 9
actividades

idea de proyecto

búsqueda de información

metodología a desarrollar

diseño del brazo hidráulico (determinar

especificaciones, medidas, materiales)
desarrollo del prototipo del brazo hidráulico

instalación de la parte mecánica del

proyecto
entrega final del proyecto

Fuente: Cindy Yohana Muñoz Casallas proyecto brazo hidráulico. Tunja – Boyacá. 25 de
septiembre 2019

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 9.

BIBLIOGRAFÍA

hermes, E. (06 de enero de 2013). proyectos de ciencia. Obtenido de proyectos de ciencia: http://feria-
ciencias-elvis.blogspot.com/2013/01/el-brazo-hidraulico.html?m=1

Luque, E. M. (4 de mayo de 2017). blog atom. Obtenido de blog atom:

https://cordobacurso42.blogspot.com/2017/05/brazo-hidraulico-estrellamaria-fuentes.html

peña, b. b. (12 de marzo de 2013). DANIELA RODRIGUEZ. Obtenido de DANIELA RODRIGUEZ:

https://dannyaoichanccf.wordpress.com/2013/03/12/informe-del-experimento-de-fisica-brazo-
hidraulico/

Acmor.org.mx. (2019). [online] Available at:

http://www.acmor.org.mx/cuamweb/reportescongreso/2013/prepa/prototipos/13-brazo-hidraulico.pdf
[Accessed 29 Sep. 2019].

[email protected], E. (2019). EL BRAZO HIDRAULICO. Retrieved 29 September 2019, from

http://feria-ciencias-elvis.blogspot.com/2013/01/el-brazo-hidraulico.html

http://www.iesbotanico.org/archivos/elementos/148/PROYECTO%20COMPLETO.pdf

Yuyis. (2019). Brazo hidráulico. Retrieved 29 September 2019, from

https://es.slideshare.net/JuankCdlmDeYuyis/brazo-hidrulico

Dolorier. (2019). Exposicion brazo hidraulico. Retrieved 29 September 2019, from

https://es.slideshare.net/JuanDolorier/exposicion-brazo-hidraulico

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