Proyecto Brazo Hidraulico

Centro cultural salvadoreo
Americano
Materia: ciencias, salud y medio ambiente
Tema: el brazo hidrulico
Docente: blanca estela escobar cruz
Estudiantes: Efram Ignacio Crcamo

Orellana
morales
Carlos Humberto Hernndez

#16
Hctor David len Interiano
#17
Luis Alejandro Rodrguez Bonilla
#26
Grado: 1er
Seccin: D
#8
Fecha de entrega: lunes 13 de octubre de

2014
Introduccin
Hablaremos sobre El brazo hidrulico que es una

estructura que se divide en tres partes unidas que cada
una funciona sin necesidad de utilizar la otra, estos
movimientos son relacionados por un aumento o
disminucin de presin ejercida por un fluido (en este
caso es el agua), su nombre es derivado ya que sus tres
partes serian la de un brazo: antebrazo, brazo y dedos, y
las partes que se unen serian la mueca y el codo, y es
hidrulico ya que el brazo funciona por medio de un
fluido. La ley que se da en este proceso es la del
principio de Pascal. Tambin explicaremos que en la
actualidad hay varias maquinas utilizando este modelo
para funcionar. El brazo se ha construido con madera,
tornillos, pegamento, jeringas y otros materiales. El
brazo va montado en madera y trabaja con el fluido.
Objetivos
Objetivo especifico
Construccin de un brazo hidrulico
mediante un sistema hidrulico.
Objetivos generales
Elaboracin de un sistema hidrulico
utilizando jeringas para el funcionamiento
del brazo.
Demostrar los movimientos de rotacin,
presin, hidrosttica y movimiento del
brazo mediante u fluido (agua).
Justificacin
Nosotros decidimos realizar el experimento de El brazo

hidrulico ya que es muy interesante este proyecto,
para saber cmo elaborar un brazo hidrulico no es tan
complicado como se piensa al inicio, pero es muy
interesante ya que en la actualidad hay bastantes
maquinas que tienen el mismo funcionamiento del brazo
hidrulico, solo que ya cambian algunas cosas pero se
basan en el principio de Pascal. Algunas de las maquinas
son: constructora de barcos, gruas, tractores, camiones
recolectores de basura, etc. el brazo hidrulico se origino
basndose en la prensa hidrulica de Pascal y gracias al
principio de este seor pudimos construir el brazo.
Planteamiento del problema
Marco terico
PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA
Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido
Stainborough Lane Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un
inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber inventado la
prensa hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede
ser considerado uno de los dos padres de la ingeniera
hidrulica.
La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la
presin a lo largo de un sistema cerrado es constante. La prensa
tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin
transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms
pequeos, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande
del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la
diferencia en el rea de los dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una
palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se
concedi una patente por su prensa hidrulica de 1795. Bramah
la prensa hidrulica se han convertido en muchas aplicaciones
industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de
ingeniera hidrulica fue un casi desconocida ciencia, y Bramah
(con William George Armstrong) es uno de los dos pioneros en
este campo.
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica

de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas
fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por
la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que
utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de

los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al
material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el
transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto
en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal

descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema
parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para
diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de
las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos,
piernas, etc.
Fluidos
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en
reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y
mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la
mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio (Hidrosttica).
HIDROSTATICA
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la
hidrulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es
decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o
posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.
PRINCIPIO DE PASCAL
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley
enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal
(1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de
presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir
que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos.
En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal
(Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la
superficie de 1 metro cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo
del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier
objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin
hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del
objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las
caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en
cuestin.
Pistn
Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro
a modificar su presin y volumen o transformando en
movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas
las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros
individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de
otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de
transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza
desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el
pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad
de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en
forma inmediata a travs de distancias considerables con
escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier
posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs
de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de
potencia.
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo
nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin
de las articulaciones. El movimiento rotatorio es el que se basa
en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una
circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad
angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos
conceptos especficos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin,
este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para
cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio
unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad
es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular
por unidad de tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por
unidad de tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta
adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta
de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa
al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la
distancia al eje de giro.
Descripcin del proyecto

A continuacin hablaremos los pasos para hacer un brazo
hidrulico.
1) Hacer lavase del brazo donde va ir montado.
2) Luego de ya tener la base lo que sigue es hacer un orificio y

colocar una balinera para que pueda girar el brazo.
3) Tener todas las partes ordenadas y lista para empezar a

armar el brazo.
4) Cuando ya tengamos nuestro brazo armado colocar la parte

de las jeringas que serian como la cabina de movimientos.
5) Ahora que ya tenemos nuestro brazo listo y con la cabina

de movimientos procedemos a armar la parte final que
sera como la mano del brazo.
Dibujos
Estas son algunas de las maquinas que utilizan el modelo de un
brazohidraulico en la actualidad para trabajar.
Materiales a utilizar
Jeringas: sern utilizadas para
hacer funcionar el brazo hidrulico
ya que gracias a ellas el brazo
tendr movimiento y es lo mas
ensencial que necesita el brazo
para funcionar.
Madera: es lo esencial para

poder construir el brazo
hidrulico ya que gracias a
la madera se podr dar la
forma al brazo.
Mangueras de suero: se utilizaran para

unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo y para que pase el
fluido (agua).
Agua: ser utilizada para

demostrar que un lquido con
poca densidad es necesario
para aplicar mayor fuerza.
Tornillos y tuercas: los

tornillos sern utilizados
como pasadores para que
el brazo se mueva de
arriba hacia abajo y para
mantener fija la base y la
estructura del brazo,
mientras que las tuercas
se fijan a los tornillos para
sostenerlos.
Manivela: se utilizara para

poder girar el embalo de las
jeringas y asi permitir que el
fluido (agua) pase de una
jeringa a otra y as puedan
realizar los diferentes
movimientos al brazo.
Balinera: se utilizara para hacer

girar el brazo.
Poxipol: ser utilizado para pegar

algunas piezas en el proceso del
armado del brazo.
Bibliografas
http://trabajofisica.galeon.com/
http://feria-cienciaselvis.blogspot.com/2013/01/el-brazohidraulico.html
http://www.opitec.com/img/106/186/1
06186bm

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Nosotros decidimos realizar el experimento de El brazo

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Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de

en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

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Descripcin del proyecto

2) Luego de ya tener la base lo que sigue es hacer un orificio y

3) Tener todas las partes ordenadas y lista para empezar a

4) Cuando ya tengamos nuestro brazo armado colocar la parte

5) Ahora que ya tenemos nuestro brazo listo y con la cabina

Madera: es lo esencial para

Mangueras de suero: se utilizaran para

Agua: ser utilizada para

Tornillos y tuercas: los

Manivela: se utilizara para

Balinera: se utilizara para hacer

Poxipol: ser utilizado para pegar

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