Sensores

Un elemento imprescindible para la toma de medidas es el sensor que se encarga de transformar

la variación de la magnitud a medir en una señal eléctrica. Los sensores se pueden dividir en:

• Pasivos: los que necesitan un aporte de energía externa.

o Resistivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir en una
variación de su resistencia eléctrica. Un ejemplo puede ser un termistor, que sirve
para medir temperaturas.
o Capacitivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir en una
variación de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un condensador con
un material en el dieléctrico que cambie su conductividad ante la presencia de
ciertas sustancias.
o Inductivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir en una
variación de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser una bobina con el
núcleo móvil, que puede servir para medir desplazamientos.
• Activos: los que son capaces de generar su propia energía. A veces también se les llama
sensores generadores. Un ejemplo puede ser un transistor en el que la puerta se sustituye
por una membrana permeable sólo a algunas sustancias (IsFET), que puede servir para
medir concentraciones.

Otros ejemplos son: termopar, fotorresistencia, fotodiodo, fototransistor, condensador de placas

móviles, sensor de efecto Hall, etc.

A veces también se puede aprovechar una característica no deseada de un elemento, como la

dependencia de la temperatura en los semiconductores, para usar estos elementos como
sensores.

Un sensor es un dispositivo que detecta, manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos,

como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir también que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que
la pueda interpretar otro elemento. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Muchos
de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de
transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida.
Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un
indicador (posiblemente a través de un computador y un display) de modo que los valores
detectados puedan ser leídos por un humano.

A continuación se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos:

• Sensores de temperatura: Termopar, Termistor

• Sensores de deformación: Galga extensiométrica

• Sensores de acidez: IsFET

• Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor

• Sensores de sonido: micrófono

• Sensores de contacto: final de carrera

 • Sensores de imagen digital (fotografía): CCD
• Sensores de proximidad: sensor de proximidad

Acondicionadores
La señal de salida de un sensor no suele ser válida para su procesado. Por lo general requiere de
una amplificación para adaptar sus niveles a los del resto de la circuitería. Un ejemplo de
amplificador es el amplificador de instrumentación, que es muy inmune a cierto tipo de ruido.

No sólo hay que adaptar niveles, también puede que la salida del sensor no sea lineal o incluso
que ésta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la temperatura ambiente o la
tensión de alimentación) por lo que hay que linealizar el sensor y compensar sus variaciones. La
compensación puede ser hardware o software, en este último caso ya no es parte del
acondicionador.

Otras veces la información de la señal no está en su nivel de tensión, puede que esté en su
frecuencia, su corriente o en algún otro parámetro, por lo que también se pueden necesitar
demoduladores, filtros o convertidores corriente-tensión. Un ejemplo de cuando la información no
está en el nivel de tensión puede ver un sensor capacitivo, en el que se necesita que tenga una
señal variable en el tiempo (preferentemente sinusoidal).

Un ejemplo clásico de acondicionador es el puente de Wheatstone, en el que se sustituyen una o

varias impedancias del puente por sensores. A continuación típicamente se coloca un amplificador.

Por último, entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la señal puede haber una
cierta distancia o un alto nivel de ruido, por lo que una señal de tensión no es adecuada al verse
muy afectada por estos dos factores. En este caso se debe adecuar la señal para su transporte,
por ejemplo transmitiendo la información en la frecuencia o en la corriente (por ejemplo el bucle de
4-20mA).

Digitalización
Para un procesado de la señal eficaz hay que convertir la señal en digital. La instrumentación
también estudia la conversión analógica-digital, así como la conversión digital-analógica. Por otra
parte también pueden usarse técnicas de miltiplexación de señales en el caso que haya más de
una para medir.

Transductores
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía
de entrada, en otra diferente de salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la
transformación que realiza, aunque no necesariamente la dirección de la misma. Es un dispositivo
usado principalmente en las ciencias eléctricas para obtener la información de entornos físicos y
conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa.

Ejemplos

• Un micrófono es un transductor electroacústico que convierte la energía acústica

(vibraciones sonoras: oscilaciones en la presión del aire) en energía eléctrica (variaciones
de voltaje).
• Un altavoz también es un transductor electroacústico, pero sigue el camino contrario. Un
altavoz transforma la corriente eléctrica en vibraciones sonoras.
• Otros ejemplos son los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre
las membranas y éstas generan el código de la tecla presionada.
• Otro ejemplo es el sistema de alarma de un automóvil, el cual transforma los cambios de
presión dentro del vehículo a la activación de dicha alarma. Algunas de estas son
termistores, galgas extensiométricas, piezoeléctricos, termostatos, etc.
 • Otro ejemplo es un ventilador.
• Otro ejemplo es una estufa doméstica.

SENSORES DE PROXIMIDAD

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran

cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los
fotoeléctricos, como el de infrarrojo.

Sensores Capacitivos
Este tipo de transductor trabaja con un campo electrostático. Al aproximarse un objeto "metálico"
se produce un cambio en el campo electrostático alrededor del elemento sensor. Este cambio es
detectado y enviado al sistema de detección.

El sistema de detección típico está formado por una sonda, un oscilador, un rectificador, un filtro y
un circuito de salida.

Cuando un objeto "metálico" se aproxima al sensor la sonda aumenta su capacitancia y activa el

oscilador provocando que éste dispare el circuito de salida.

Generalmente este tipo de sensores funcionan como interruptores abierto o cerrado y la sonda está
casi siempre calibrada según el objeto a sensar.

Este detector se utiliza comúnmente para detectar material no metálico: papel, plástico, madera,
etc. ya que funciona como un capacitor.

El condensador, a veces denominado con el anglicismo capacitor, es un dispositivo formado por

dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o láminas, separados por un
material dieléctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga
eléctrica. En electricidad a los materiales aislantes se les denomina dieléctricos.

Fig. 1. Construcción física de un condensador

A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el sistema

internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo un Faradio la capacidad de un
condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de potencial de 1 Voltio, estas
adquieren una carga eléctrica de 1 Culombio.

Se denomina capacitancia de un conductor a la propiedad de adquirir carga eléctrica cuando es

sometido a un potencial eléctrico con respecto a otro en estado neutro.

Fig. 2. Aspectos físico de algunos condensadores

La relación entre el área de las placas y la capacitancia nos da que a mayor área útil, mayor será la
capacitancia (son directamente proporcionales). En tanto la relación entre la capacitancia y la
separación entre dos placas es inversamente proporcional. Por último, tenemos que la capacitancia
depende del dieléctrico, siendo que para el vacío, la capacitancia es C0; para un aislante
dieléctrico K, la capacitancia está dada por C0K.

donde:

ε0: constante dieléctrica del vacío

εr: constante dieléctrica o permitividad del material dieléctrico entre las placas
A: el área efectiva de las placas
d: distancia entre las placas o espesor del dieléctrico

Un sensor capacitivo es, básicamente, un condensador en el que puede variar cualquiera de los
parámetros que definen su capacidad: área efectiva, distancia entre placas y permitividad del
dieléctrico.

Aplicaciones

Detección de nivel
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el
campo eléctrico que hay entre las placas sensor varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacitancia.

Sensado de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el
dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente.

Detección de posición
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es móvil,
pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando
también el valor de la capacitancia, también puede ser usado en industrias químicas

Sensor Inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales
metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto
(control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de
codificación y de conteo).

Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está
asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente
circula por el mismo, se genera un campo magnético, que tiene la dirección de las flechas
naranjas. Cuando un metal se acerca al campo magnético generado por el sensor de proximidad,
éste es detectado.

La bobina del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material a detectar. Éstas, a su
vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una
reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del
sensor, trae aparejado una disminución en la impedancia de ésta.

La inductancia, es un valor intrínseco de las bobinas, que depende del diámetro de las espiras y el
número de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del
sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera:
Donde:

XL = Reactancia Inductiva medida en Ohms ( )

π = Constante Pi.
f= Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
L = Inductancia medida en Henrios (H)

En resumen, el circuito detector reconocerá el cambio en la impedancia de la bobina del sensor

(Debido a las corrientes de Foucault inducidas en el objeto a detectar) y enviará una señal al
amplificador de salida, el cual cambiará el estado de la misma. Cuando el metal a detectar es
removido de la zona de detección, el oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con
su amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este
cambio de impedancia y envía una señal al amplificador de salida para que sea éste quién,
nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.

Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, éste activará la salida cuando el metal a
detectar ingrese a la zona de detección. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una
configuración "Normal Cerrada" Estos cambios de estado son evaluados por unidades externas
tales como: PLC, Relés, PC, etc.

Estados de un sensor inductivo

1.- Objeto a detectar ausente.

• Amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel de operación.

• La salida se mantiene inactiva (OFF)

2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección.

• Se producen corrientes de Foucault -> “Transferencia de energía”.

• El circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por debajo del
nivel de operación.
• La salida es activada (ON)

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección.

• Eliminación de corrientes de Foucault.

• El circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación.
• Como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).
Sensores blindados y no blindados
Existen dos tipos de sensores inductivos, blindados y no blindados

Los blindados tienen un agregado al núcleo y un blindaje metálico que limita el

campo magnético al frente del sensor.

Características:

• Enrasables.
• Especial para posicionamiento.
• Distancias más cortas de detección.
• Sensado limitado al frente del sensor

Los no blindados no tienen blindaje extra, resultando en un área de

sensado mayor.

Características:

• No enrasables.
• Detección de presencia.
• Distancias más grandes de detección.

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son más resistentes a los golpes que los
no blindados.
Corrientes de Foucault
Las Corrientes de Foucault son aquellas que aparecen en las masas conductoras, sometidas a una
variación de flujo magnético.

Orígenes de las corrientes de Foucault

Si hacemos oscilar un péndulo constituido por una placa de
cobre, entre los polos de un electroimán se observará que
se va frenando hasta pararse por completo, produciéndose
este efecto más rápidamente cuanto mayor sea la
intensidad del campo. Al tratarse de una placa de cobre,
material no magnético, el frenado del péndulo no es debido
a la atracción de los polos del imán.

Lo que sucede es que en la placa, al cortar el flujo entre las

piezas polares, se induce una fuerza electromotriz, según
predice la ley de Lenz. Como el cobre es un buen conductor
y la placa ofrece una gran sección al paso de la corriente,
su resistencia óhmica es pequeña y las corrientes inducidas
intensas. Estas corrientes, se oponen a la acción del origen Cuando un metal se mueve dentro
que las produce, esto es, la propia oscilación del péndulo, de un campo magnético se crean
por tanto, actúan de freno. corrientes inducidas .

Otros ejemplos claros donde aparecen este tipo de corrientes inductoras lo podemos observar en
la mayoría de maquinaria eléctrica, dinamos, motores de corriente continua, alternadores,
transformadores y en cualquier máquina donde exista un flujo de inducción.

En general, las corrientes de Foucault son nocivas, ya que representan una inútil disipación de
energía en forma de calor.

Efecto de frenado
Si colocamos un disco de aluminio que gira de forma libre, frente a un imán, el campo magnético
producido por el imán reduce sensiblemente la velocidad de rotación del disco, es decir, produce
un par de frenado proporcional a la velocidad del disco. Este efecto de frenado es también debido a
las corrientes de Foucault, y se aplica en numerosos aparatos de medida, como por ejemplo, en los
watthorímetros o contadores de energía eléctrica.

Hay que puntualizar que esta acción de frenado sólo se manifiesta en planos perpendiculares a las
líneas de inducción, ya que los circuitos abrazan la mayor parte del flujo, experimentando el
máximo efecto de las variaciones cuando está de forma perpendicular.

Histéresis
Se denomina histéresis a la diferencia entre la
distancia de activación y desactivación. Cuando un
objeto metálico se acerca al sensor inductivo, éste lo
detecta a la “distancia de detección” o "distancia de
sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el
sensor no lo deja de detectar inmediatamente, si no
cuando alcanza la “distancia de reset”, que es igual a
la “distancia de detección” más la histéresis propia del
sensor.
Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo está basada
en un objeto de estándar de acero pulido. Este valor variará sensiblemente si se quiere detectar
otros tipos de metales, aún materiales no ferrosos, como el aluminio, pueden ser detectados, pero
a menores distancias.

En el siguiente gráfico se puede ver como varía la distancia de detección en función del material a
detectar y el tamaño del mismo.

Consideraciones generales
• La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del sensor de
proximidad. Si fuera menor que le 50% del diámetro del sensor, la distancia de detección
disminuye sustancialmente.

• Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos tienen una
distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia
puede variar, en función del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milímetros hasta
40 mm en promedio.

• Para compensar el limitado rango de detección, existe una extensa variedad de formatos
de sensores inductivos: Cilíndricos, Chatos, Rectangulares, etc.

• Los sensores inductivos cilíndricos son los más usuales en las aplicaciones presentes en la
industria.

• Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.

• Gracias a no poseer partes móviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el

desgaste.

• Gracias a las especiales consideraciones en el diseño, y al grado de protección IP67,

muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos
corrosivos, aceites, etc, sin perder calidad de desempeño.

Sensor fotoeléctrico
Un Sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de
la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente
receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan
en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección,
clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.

Fotodiodos
Un fotodiodo es un semiconductor, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja, la que
producirá una cierta circulación de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su
construcción, los fotodiodos se comportan como células fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz
exterior generan una circulación de corriente muy pequeña, esta corriente, presente en ausencia
de luz, recibe el nombre de corriente de oscuridad.

Principio de operación. Un fotodiodo es una unión P-N. Cuando una luz de suficiente energía
llega al diodo, excita un electrón dándole movimiento y crea un hueco con carga positiva. Si la
absorción ocurre en la zona de agotamiento de la unión, o a una distancia de difusión de él, estos
portadores son retirados de la unión por el campo de la zona de agotamiento, produciendo una
corriente.

Conceptos teóricos
Espectro electromagnético Atendiendo a su longitud de onda, la radiación electromagnética
recibe diferentes nombres. Desde los energéticos rayos gamma (con una longitud de onda del
orden de picometros) hasta las ondas de radio (longitudes de onda del orden de varios kilómetros)
pasando por la luz visible cuya longitud de onda está en el rango de las décimas de micra. El rango
completo de longitudes de onda forma el espectro electromagnético, del cual la luz visible no es
más que un minúsculo intervalo que va desde la longitud de onda correspondiente al violeta (380
nm) hasta la longitud de onda del rojo (780 nm). Los colores del espectro se ordenan como en el
arco iris, formando el llamado espectro visible; sin embargo la parte visible sólo es una pequeña
porción del espectro electromagnético completo, que va, desde las ondas hertizianas hasta los
rayos Gamma, y es semejante al de la luz en todas sus características a excepción de que sólo
ésta, puede percibirse con los ojos.

Como sucede con todas las ondas, el producto de la frecuencia por la longitud de onda de éstas es
igual a la velocidad de propagación, que en este caso y en el vacío, siempre es la misma, la de la
luz, es decir:

c= ‫ג‬ƒ

lo que claramente indica que a mayor frecuencia corresponde menor longitud de onda, y
recíprocamente.

Donde:
c es la velocidad de la luz 3 x 108 m/s
‫ג‬ es la longitud de onda
f es la frecuencia

Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnéticas cuya longitud
de onda es capaz de captar el ojo humano, pero técnicamente, el ultravioleta, las ondas de radio o
las microondas también son luz, pues la única diferencia con la luz visible es que su longitud de
onda queda fuera del rango que podemos detectar con nuestros ojos; simplemente son "colores"
que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos específicos.

FLUJO LUMINOSO.
Si se observan los diferentes cuerpos luminosos se nota inmediatamente que la cantidad de luz
que emiten no es la misma en todos ellos; así, es notable que el sol emite más luz que un arco
eléctrico, éste más que un foco incandescente, éste más que una vela, y ésta más que una
luciérnaga.
Esta característica de los cuerpos luminosos, recibe el nombre de intensidad luminosa (I) y pasa
para medirla la unidad usada en el sistema internacional es la candela, que se define en la forma
siguiente:

Una candela es la intensidad luminosa emitida normalmente por una abertura de 1/60 cm2,
practicada en un recinto que se encuentra a la temperatura de fusión del platino.

La intensidad varía mucho de unos cuerpos luminosos a otros, por ejemplo: la de un foco
incandescente de 40 watts es de 40 candelas; la de una lámpara fluorescente de 40 watts, de 350
candelas; la de una vela, de una candela; la del sol, de 1.6 x 105 candelas por cada centímetro
cuadrado, mientras que la de una luciérnaga es de unos cuantos milésimos de candela.

REFLEXIÓN
La luz, por comportarse como todas las ondas, al llegar a una superficie se refleja en ella, es decir,
se regresa al lado de donde provino.

El fenómeno de la reflexión se puede definir como la radiación de una luz que incide sobre una
superficie pulida, sin que se produzcan cambios de frecuencia en ninguno de sus componentes
monocromáticos que la integran.

Cualquier superficie que no sea perfectamente negra reflejará la luz. La cantidad que refleje queda
determinada por las propiedades reflectoras de la superficie. La reflexión de cualquier superficie
puede ser clasificada en especular, difusa y mixta.

Las superficies especulares o espejos, en realidad no se ven lo que se ve son las imágenes que
producen.

La reflexión de la luz puede efectuarse de dos maneras, a las que se les conoce con los nombres
de: reflexión irregular o difusa, y reflexión regular o especular.

La reflexión irregular o difusa se presenta cuando la superficie reflectora no es completamente lisa;

caracterizándose porque los rayos de luz que llegan a ella en una dirección determinada, se
reflejan en todas direcciones.

Este tipo de reflexión es muy importante porque hace posible que se vean los objetos que nos
rodean, ya que, para que se vea algo, es necesario que se tengan rayos de luz entre el cuerpo de
que se trate y el ojo que observa; así, debido a la reflexión irregular, de todos los puntos luminosos
e iluminados salen rayos de todas direcciones, algunos de los cuales van de dichos puntos a los
ojos.

La reflexión regular o especular se presenta cuando la superficie que refleja la luz es

completamente lisa; por lo que se llama superficie especular o espejo y se caracteriza porque los
rayos que llegan en una dirección determinada se reflejan en otra dirección, también determinada.
La reflexión especular esta regida por dos leyes fundamentales:

1. El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie en el punto de incidencia

están en un mismo plano.
2. El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión.

Las superficies capaces de reflejar especularmente se emplean en la luminotecnia como espejos,

incorporándose en algunos tipos de luminarias. Entre los materiales utilizados para este fin se
encuentran:
Aluminio anodizado.
Láminas de cromo, oro, plata.
Vidrios o plásticos aluminizados.
LEYES DE LA REFLEXIÓN DE LA LUZ

El espejo, EE’, cuya forma se acostumbra representar en los esquemas, por una simple línea
rayada del lado donde no se refleja la luz.

El rayo incidente, IO, que es el rayo de luz que llega al espejo.

El punto de incidencia, O , que es el punto donde el rayo incidente llega al espejo y del que parte el
rayo reflejado.

El rayo reflejado, OR, que es el rayo de luz que resulta del fenómeno.

Angulo de
Angulo de reflexión
I
incidencia
R

Normal

i ѓ
Rayo Rayo
Incidente reflejado

E E’

Reflexión de la luz, Elementos que intervienen

La normal, ON, que es la línea imaginaria que, siendo perpendicular al espejo, pasa por el punto
de incidencia.

El ángulo de incidencia, i, que es el ángulo que forman el rayo incidente y la normal.

El ángulo de reflexión, ѓ, que es el ángulo que forman el rayo reflejado y la normal.

Los ángulos verifican la ley de la reflexión de las ondas:

1ª. El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal, se encuentran en un mismo plano.

2ª El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión.

REFRACCIÓN
Cuando un rayo de luz que viaja a través de un medio transparente encuentra una frontera que
lleva a otro medio transparente, parte del rayo se refleja y parte entra al segundo medio. La parte
que entra al segundo medio se dobla en la frontera y se dice que se refracta. El rayo incidente, el
rayo reflejado y el rayo refractado se encuentran en el mismo plano. El ángulo de refracción i2,
depende de las propiedades de los dos medios y del ángulo de incidencia a través de la relación

Sen i2 v2
---------- = ---- = constante
Sen i1 v1
Donde v1 es la rapidez de la luz en el medio 1 y v2 es la rapidez de la luz en el medio 2.
La trayectoria de un rayo luminoso a través de una superficie refractante es reversible. Por
ejemplo, el rayo que se muestra en la siguiente figura , viaja del punto A al punto B. Si el rayo se
hubiera originado en B, éste viajaría a la izquierda a lo largo de la línea BA para llegar al punto A, y
la parte reflejada apuntaría hacia abajo y a la izquierda en el vidrio.

Normal

i1
ѓ
Rayo Rayo
Incidente reflejado

Aire V1

Vidrio V2

i2
B

Rayo que viaja del punto A al punto B.

• Cuando el haz luminoso se desplaza del aire al vidrio, la luz va más despacio al entrar en
el vidrio y su trayectoria se desvía hacia la normal.
• Cuando el haz se desplaza del vidrio al aire, la luz se mueve más rápido al entrar al aire y
su trayectoria se desvía alejándose de la normal.

ÍNDICE DE REFRACCIÓN

En general, la rapidez de la luz en cualquier material es menor que su rapidez en el vacío. En

efecto, la luz viaja a su máxima rapidez en el vacío. Es conveniente definir el índice de refracción
n de un medio como la relación.

Rapidez de la luz en el vacío c

n ≡≡ ------------------------------------------------ = -----
Rapidez de la luz en el medio v

A partir de esta definición vemos que el índice de refracción es un número adimensional mayor que
la unidad ya que v siempre es menor que c. Además, n es igual a la unidad para el vacío.

LENTES.

Una lente es un medio u objeto que concentra o dispersa rayos de luz.

 Las lentes más comunes se basan en el distinto grado de refracción que experimentan los rayos de
luz al incidir en puntos diferentes de la lente. Entre ellas están las utilizadas para corregir los
problemas de visión en gafas, anteojos o lentillas. También se usan lentes, o combinaciones de
lentes y espejos, en telescopios y microscopios. El primer telescopio astronómico fue construido
por Galileo Galilei usando dos lentes convergentes.

Las lentes, por su forma, lo mismo que por la manera como se comportan al ser atravesadas por
los rayos de luz, se clasifican en dos grupos, el de las lentes convergentes y el de las lentes
divergentes.

• Lentes convergentes: Son aquellas cuyo espesor va disminuyendo del centro hacia los
bordes. En este tipo de lentes, todo rayo que pase paralelamente al eje principal, al
refractarse se junta en su foco. Las lentes convergentes forman imágenes reales de
objetos. Existen tres clases de lentes convergentes:
o Lentes bi-convexas.
o Lentes plano-convexas.
o Lentes cóncavo-convexas.

Lente convergente. Los rayos paralelos procedentes del infinito

convergen sobre el plano focal.
 Observa que la lente 2 tiene
menor distancia focal que la
1. Decimos, entonces, que la
lente 2 tiene mayor potencia
que la 1.

La potencia de una lente es la

inversa de su distancia focal y
se mide en dioptrías si la
distancia focal la medimos en
metros.

• Lentes divergentes: Son aquellas cuyo espesor va disminuyendo de los bordes hacia el
centro. En este tipo de lentes, todo rayo que pase paralelamente al eje principal, al
refractarse se separa como si procediera de un foco principal. Las lentes divergentes
forman imágenes virtuales de los objetos. Existen tres clases de lentes divergentes:
o Lentes bi-cóncavas.
o Lentes plano-cóncavas.
o Lentes convexo-cóncavas.

Lente divergente. Los rayos procedentes de un mismo punto de un

objeto divergen al atravesar la lente. Sus prolongaciones convergen a la
izquierda de la lente formando formando una imagen virtual directa y
reducida.

Estas lentes se llaman divergentes, porque los rayos que llegan a ellas paralelos, se refractan dos
veces, resultando después divergentes, pero sus prolongaciones se cruzan en un mismo punto que
también se llama foco de la lente; como todas estas lentes funcionan igualmente en ambos
sentidos, presentan dos focos virtuales equidistantes a ellas.
 Si miramos por una lente divergente da la
sensación de que los rayos proceden del
punto F. A éste punto se le llama foco virtual.

En las lentes divergentes la distancia focal se

considera negativa.

Las lentes convergentes, para objetos

alejados, forman imágenes reales, invertidas y
de menor tamaño que los objetos

Para objetos próximos forman imágenes

virtuales, derechas y de mayor tamaño.

Las imágenes producidas por las lentes

divergentes son virtuales, derechas y
menores que los objetos

Fuentes de luz
Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan LEDs como fuentes de luz. Un LED es
un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo, pero con la característica de que emite luz
cuando una corriente circula por él en forma directa.

Los LEDs pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los
colores más comúnmente usados en aplicaciones de sensado son rojo e infrarrojo, pero en
aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la elección del color de emisión es fundamental,
siendo el color más utilizado el verde. Los fototransistores son los componentes más ampliamente
usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relación entre la sensibilidad a la luz
y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos, además responden
bien ante luz visible e infrarroja. Las fotocélulas son usadas cuando no es necesaria una gran
sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos son usados donde
se requiere una extrema velocidad de respuesta.

Fuentes de luz habituales utilizadas para detección.

Color Rango Características
No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial.
890…950
INFRARROJO Generalmente se utilizan para detección en distancias largas y
nm
ambientes con presencia de polvo.
660…700 Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado por luz
ROJO
nm ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones industriales.
Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser afectado por luz
560…565
VERDE ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de luz para
nm
detección de marcas.

Modulación de la fuente de la luz

Con la excepción de los infrarrojos, los LEDs producen menos luz que las fuentes incandescentes
y fluorescentes que comúnmente iluminan el ambiente. La modulación de la fuente de luz provee el
poder de sensado necesario para detectar confiablemente con esos bajos niveles de luz. Muchos
de los sensores fotoeléctricos utilizan LEDs emisores de luz modulada y receptores
fototransistores.

Los LEDs, pueden estar “encendidos” y “apagados” (o modulados) con una frecuencia que
normalmente ronda un kilohercio. Esta modulación del LED emisor hace que el amplificador del
fototransistor receptor pueda ser “conmutado” a la frecuencia de la modulación, y que amplifique
solamente la luz que se encuentre modulada como la que envía el emisor.

La operación de los sensores que no poseen luz modulada está limitada a zonas donde el receptor
no reciba luz ambiente y sólo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado ignora la presencia de
luz ambiente y responde únicamente a la fuente de luz modulada.

Los LEDs infrarrojos son los más efectivos y son, además, los que tiene el espectro que mejor
trabajan con los fototransistores; es por tal motivo que son usados en muchas aplicaciones. Sin
embargo, los sensores fotoeléctricos son también utilizados, para detectar contraste (detección de
marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea visible.

Exceso de ganancia
La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoeléctrico, y la misma está
en función de la distancia de sensado. Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor,
para predecir la confiabilidad de la detección en un ambiente conocido.
 Mínima ganancia
Condición de operación
requerida
Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector 1,5X
Ambiente levemente sucio, con humedad, o películas sobre los reflectores o
5X
las lentes. Lentes limpiados regularmente.
Ambiente medianamente sucio, contaminación en lentes o reflectores,
10X
limpiados ocasionalmente.
Ambiente muy sucio, alta contaminación en lentes o reflectores, limpiados
50X
esporádicamente.

Principales configuraciones

Barreras emisor-receptor
Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el
haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a
detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.

Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del haz
de luz, la detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar.
De todos modos el tamaño del objeto debe ser tomado en cuenta ya que algunos modelos de
barreras emisor-receptor tienen ajuste de sensibilidad para permitir la detección (o no) de objetos
de diferentes tamaños.
Distancia de sensado
La distancia de sensado mostrada en los catálogos para barreras emisor-receptor indica la máxima
distancia entre el componente emisor y el receptor de manera tal que el sensor opere de forma
estable. Dependiendo de la familia de sensores a utilizar, dicha distancia puede variar desde unos
cuantos milímetros hasta 50 metros aproximadamente.

Alineación
Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.

Interferencia mutua
Cuando se utilizan dos pares de barreras emisor-receptor una muy cerca de la otra, la expansión
del haz de luz puede cubrir ambos receptores. Esto puede causar problemas de sensado.

Dado que ambas barreras reciben la luz de ambas emisores, cuando la luz de una se interrumpe,
ésta no detecta ausencia de luz, pues sigue detectando la luz del emisor de la barrera contigua y
efectivamente el objeto no es detectado.

Para solucionar este inconveniente, se deben reposicionar los sensores de manera tal que queden
enfrentados los dos emisores. Esto permite que el haz de luz incida únicamente en el receptor
correspondiente.

Montaje de la barrera
Las superficies brillantes que se encuentren cercanas al área de detección pueden reflejar el haz
de luz provocando errores en la detección del objeto.

Si esto sucede, con solamente alejar el sensor de la superficie brillante el problema estará
solucionado.

Si el producto a detectar es brillante, se puede sacar provecho de esta característica,

reposicionando el sensor de manera diferente. En este caso la presencia de la tapa de un envase
es detectada haciendo reflejar el haz de luz en la misma.

Barreras reflectivas

Principio de funcionamiento
A diferencia de las barreras emisor-receptor, las barreras reflectivas o barreras reflex, tienen el
componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo. El haz de luz se establece
mediante la utilización de un reflector catadióptrico (Que produce la refracción total del rayo
incidente, con independencia de su orientación). El objeto es detectado cuando el haz formado
entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto,
la detección no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras reflex es que el
cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

Distancia de sensado
La distancia total de sensado mostrada en los catálogos está basada en la máxima distancia entre
el sensor y el reflector de manera tal que el sensor detecte establemente el objeto. La distancia
efectiva de sensado es levemente menor que la distancia total de sensado, debido a la “zona
muerta” que queda establecida justo enfrente del sensor.. Esto se debe a la separación que existe
entre el componente emisor y el componente receptor y el ángulo al cual la luz es reflejada desde
el reflector.

Filtros de luz
Un filtro de luz elimina diferentes componentes visibles del rayo de luz y solo deja pasar algunas
de ellas.
Existen filtro polarizadores, filtros IR, uales no bloquean los rayos infrarrojos, sino al contrario,
bloquean la luz visible permitiendo el paso de la infrarroja,

Radiación infrarroja

La radiación infrarroja o radiación térmica es un tipo de radiación electromagnética de mayor

longitud de onda que la luz visible, pero menor que la de las microondas. Consecuentemente, tiene
menor frecuencia que la luz visible y mayor que las microondas.

Imagen de un perro tomada con radiación infrarroja media («térmica») y coloreada

El nombre de infrarrojo, que significa por debajo del rojo, proviene de que fue observada por
primera vez al dividir la luz solar en diferentes colores por medio de un prisma, que separaba la luz
en su espectro, de manera que a ambos extremos aparecen visibles las componentes del rojo al
violeta (en ambos extremos). Aunque estas experiencias habían sido realizadas anteriormente por
Isaac Newton, William Herschel observó en el año 1800 que se recibía radiación debajo del rojo al
situar medidores de calor en las diferentes zonas no visiblemente irradiadas por el espectro.

Su longitud de onda, entre 700 nanómetros y un milímetro, es la siguiente en longitud al rojo, el

color de longitud de onda más larga de la luz visible.

Los infrarrojos se categorizan en:

• infrarrojo cercano (0,8-2,5 µm)

• infrarrojo medio (2,5-50 µm)
• infrarrojo lejano (50-1000 µm)

La materia, por su caracterización energética (véase cuerpo negro) emite radiación. Los seres
vivos, en especial los mamíferos, emiten una gran proporción de esa radiación en la parte del
espectro infrarrojo, asociada por tanto a su calor corporal (no confundir con la radiación visible
debido al reflejo de las fuentes de luz).

Utilidad de los rayos infrarrojos

Los rayos infrarrojos se utilizan en los equipos de visión nocturna cuando la cantidad de luz visible
es insuficiente para ver los objetos. La radiación se recibe y después se refleja en una pantalla. Los
objetos más calientes se convierten en los más luminosos. Un uso muy común es el que hacen los
comandos a distancia (telecomandos) que generalmente utilizan los infrarrojos en vez de ondas de
radio ya que no interfieren con otras señales electromagnéticas como las señales de televisión.
Los rayos infrarrojos también se utilizan para comunicar a corta distancia los ordenadores con sus
periféricos. Los aparatos que utilizan este tipo de comunicación cumplen generalmente un estándar
publicado por Infrared Data Association.

La luz utilizada en las fibras ópticas es generalmente de rayos infrarrojos.

Generalmente, cuando se habla de equipos emisores de luz infrarroja, se distinguen cuatro tipos en
función de la longitud de onda que utilicen:

1- Emisores de infrarrojo de onda corta

2- Emisores de infrarrojo de onda media rápida

3- Emisores de infrarrojo de onda media

4- Emisores de infrarrojo de onda larga

De cara a la aplicación de una u otra longitud de onda dentro de la radiación infrarroja, la elección
se debe básicamente al espesor del material que se vaya a irradiar. Si se trata de un material con
un espesor de pocos milímetros, lo más aconsejable es utilizar emisores de infrarrojo de onda
corta, mientras que si el material presenta un espesor mayor la mejor opción es pasar a los
emisores de infrarrojo de onda media o incluso larga. Otro aspecto que se tiene en cuenta a la hora
de usar emisores de infrarrojo es la inercia térmica. Los emisores de onda corta prácticamente no
tienen inercia térmica, es decir, en el momento en que se conectan a la corriente eléctrica ya están
en sus condiciones óptimas de trabajo. Por otro lado, los emisores de onda media y sobre todo los
de onda larga tienen mucha inercia térmica y pueden llegar a tardar hasta 4 minutos para poder ser
usados de forma eficaz.

Historia

Los rayos infrarrojos fueron descubiertos en 1800 por William Herschel, un astrónomo inglés de
origen alemán. Herschel colocó un termómetro de mercurio en el espectro obtenido por un prisma
de cristal con el fin de medir el calor emitido por cada color. Descubrió que el calor era más fuerte
al lado del rojo del espectro y observó que allí no había luz. Esta es la primera experiencia que
muestra que el calor puede transmitirse por una forma invisible de luz. Los primeros detectores de
radiación infrarroja eran bolómetros, instrumentos que captaban la radiación por el aumento de
temperatura producido en un detector absorbente.

Interacción de la radiación térmica con los cuerpos

Todos los cuerpos emiten y absorben radiación de su entorno. Si el cuerpo está más caliente que
su entorno, se enfriará, ya que la rapidez con que emite energía excede la rapidez con que la
absorbe. Cuando alcanza el equilibrio térmico, la rapidez de emisión y la de absorción son iguales.

Del mismo modo, dos cuerpos que se encuentran en el vacío y a distintas temperaturas, tienden a
llegar al equilibrio dinámico a través de la radiación.

Todos los materiales que estén una temperatura por encima del cero absoluto ( 0 K, -273ºC)
emiten energía infrarroja. La energía emitida en la banda infrarroja se convierte en una señal
eléctrica por el detector (microbolómetro), esta señal se convierte en una imagen en blanco y negro
o color. El principio básico se describe a continuación.

Radiación infrarroja.
La radiación infrarroja es una forma de radiación electromagnética como las ondas de radio, las
microondas, rayos ultravioleta, rayos gamma, la luz visible, etc… Todas estas formas de radiación
en conjunto dan lugar al espectro electromagnético. Tiene en común que todas ellas emiten
energía en forma de ondas electromagnéticas y se propagan a la velocidad de la luz.

La radiación infrarroja se define como aquella que tiene una longitud de onda entre 0,78 µm y 1000
µm (micras). Los rayos infrarrojos se subdividen en función de la proximidad de longitud de onda a
la luz visible como cercanos, medios o lejanos.

Longitud de onda en micras

Las cámaras termográficas que se emplean en la industria funcionan todas en la banda de

infrarrojos medios (son las que detectan los llamados microbolómetros no refrigerados).

Las cámaras termográficas detectan la radiación infrarroja invisible que emiten los objetos y lo
transforma en una imagen dentro del espectro visible en la que la escala de colores (o grises)
refleja las distintas intensidades.

La intensidad de la radiación infrarroja es función de la temperatura pero no sólo de ella, influyen

también las características superficiales del objeto, el color y el tipo de material.

En un principio las cámaras termográficas dan un valor de temperatura para cada punto, sin tener
en cuenta que, para la misma temperatura, dos materiales pueden irradiar energía infrarroja con
intensidades muy diferentes.

Vemos aquí un ejemplo muy gráfico, una taza metálica con un trozo de cinta adhesiva que los
cuales están a la misma temperatura, sin embargo la cinta adhesiva y el metal de la taza emiten
energía infrarroja con intensidades muy diferentes.
 Taza metálica con cinta adhesiva Vista con cámara termográfica

Esto es debido a la diferente emisividad entre el metal y la cinta adhesiva.

Emisividad
La emisividad de un objeto se define a partir del concepto de cuerpo negro. Un cuerpo negro es
aquel que absorbe toda la radiación infrarroja que recibe, no refleja ni transmite por lo tanto nada.
La radiación emitida por un cuerpo negro es función únicamente de la temperatura.

La emisividad de un objeto para una temperatura se define como el cociente entre la energía
infrarroja emitida por el objeto y la emitida por un cuerpo negro.

Las cámaras termográficas adoptan como general una emisividad de 0,95 a 0,97. Todas las
cámaras de AMPERIS adoptan por defecto una emisividad de 0,95, y también todas permiten
variar ese valor entre 0,1 y 1. De esta forma los diferentes valores de emisividad no se traducen en
lecturas diferentes de temperatura.

Funcionamiento de una cámara termográfica

Básicamente una cámara termográfica básica consta de:

• Lentes
• Filtro
• Detector o microbolómetro
• Circuito de procesado de la imagen
• Interfaz de usuario (pantalla, salida de vídeo, memoria, etc…)

Al día de hoy menos de 15 compañías en el mundo son capaces de fabricar este tipo de cámaras.
Un concepto muy importante a tener en cuenta a la hora de valorar una cámara de infrarrojos es la
resolución espacial pues este concepto define hasta qué distancia se podrán ver los objetos.

Resolución espacial
La resolución espacial es el campo de visión de los microsensores que forman parte del detector o
microbolómetro.

La resolución espacial se define como la relación entre el tamaño del sensor y la distancia entre
las lentes y el sensor. Cuanto más baja sea la resolución espacial a más distancia se podrá utilizar
la cámara (o, para la misma distancia, se podrán visualizar objetos más pequeños).

En el siguiente gráfico se aprecia la relación entre el tamaño de los objetos y la distancia a la

cámara:

Polarización
Es el proceso por el que en un conjunto originariamente indiferenciado se establecen
características o rasgos distintivos que determinan la aparición en él de dos o más zonas
mutuamente excluyentes, llamadas polos.

El término científico de polarización puede hacer referencia a:

• Polarización electroquímica. Modificación de las características de una celda

electroquímica por el uso de la misma.
• Polarización eléctrica
• Polarización electromagnética o de luz

Principio de funcionamiento
La luz es una radiación electromagnética que se propaga mediante ondas electromagnéticas. El
campo Eléctrico tiene dos componentes vectoriales, perpendiculares a la dirección de propagación.
La polarización electromagnética de las ondas puede ser lineal, circular o elíptica, según la
amplitud y fase de las componentes del campo eléctrico. Los filtros polarizadores permiten
seleccionar una de las dos componentes, mediante una rejilla que permite el paso de la luz que
oscila en la dirección perpendicular a los hilos de la rejilla. La onda filtrada se denomina luz
polarizada.

Luz natural y luz polarizada

La luz se genera por un dipolo (una carga eléctrica) que vibra a cierta frecuencia y por tanto genera
un campo eléctrico de variación rápida (precisamente la de la frecuencia de vibración del dipolo).
Este campo implica, a su vez, el correspondiente campo magnético y ambos dan lugar a una onda
electromagnética que se propaga siguiendo el vector de Poynting. Los vectores E y H vibran
aleatoriamente en cualquiera de los planos que contienen el vector S porque la vibración del dipolo
generador no está restringida. Ésto es lo que se conoce como “luz natural”, para diferenciarla de la
“luz polarizada” en la cual el vector eléctrico vibra en un solo plano, que se denomina plano de
polarización. La luz que se propaga en estas condiciones se denomina luz polarizada plana, o
linealmente polarizada.

Figura. La luz avanza de izquierda a derecha, en la zona A el vector eléctrico vibra en cualquier
posición perpendicular a S (luz natural), mientras que en la zona B vibra en un solo plano,
denominado plano de polarización. Por simplificación no se ha representado el vector magnético.

Obtención de luz polarizada

A continuación se explicarán brevemente algunos de los procedimientos experimentales que
permiten la obtención de luz polarizada a partir de una emisión de luz natural, aunque la
justificación de alguno de ellos tendrá lugar más adelante. En todos los casos se trata de llevar el
vector eléctrico a vibrar en uno solo de los planos que contienen la dirección de propagación, el
plano de polarización. Básicamente existen tres grandes grupos de procedimientos para producir
luz linealmente polarizada: por reflexión, por absorción y por refracción en un medio cristalino.

Polarización por reflexión

Cuando la luz se refleja en una superficie plana sufre una polarización parcial en el plano
perpendicular al plano de incidencia.

Variando de modo continuo el ángulo de incidencia, si se dispone de algún instrumento que

permita analizar el grado de polarización de la luz reflejada, se observará que ésta es máxima para
cierto ángulo, conocido como ángulo de Brewster. Más adelante se justificará este hecho en
función del ángulo de incidencia y del índice de refracción de los medios en que ocurre el
fenómeno.

Este efecto tiene lugar en algunas situaciones cotidianas, como por ejemplo en las puestas o
salidas de sol sobre el mar o sobre un lago, que forman superficies reflectantes relativamente
planas. La luz procedente del reflejo sobre el agua está fuertemente polarizada, de modo que si se
quiere reducir su intensidad en una fotografía se debe utilizar un filtro polarizador en un ángulo de
polarización adecuado, dependiendo del efecto que se quiera producir en la imagen.

Polarización por absorción: láminas polarizadoras

Desde antiguo se conoce la propiedad de algunos minerales que, tallados en la orientación
adecuada, son capaces de absorber fuertemente la radiación que vibra en uno de los planos,
dejando pasar la otra. De hecho lo que sucede es que, al entrar una onda en cualquier medio
anisótropo, se desdobla en dos linealmente polarizadas, las cuales atraviesan en cristal con
velocidades y propiedades distintas. Puede ocurrir que la absorción producida sobre una de ellas
sea muy importante respecto de la otra, y que la luz que emerge de la lámina de cristal esté
formada de modo casi exclusivo por una de las ondas, que estará linealmente polarizada.

La imagen a la izquierda muestra un reflejo en el vidrio de la ventana. La

imagen a la derecha está tomada con un polarizador en la posición
adecuada: nótese que el reflejo ha desaparecido completamente, porque
estaba polarizado por reflexión

Este hecho se detectó desde hace mucho tiempo en la turmalina, y las llamadas “pinzas de
turmalina” han sido uno de los artilugios más utilizados para mostrar la polarización de la luz hasta
la generalización de las láminas polarizadoras, comercializadas por primera vez por la firma
Polaroid, cuyo nombre comercial ha dado lugar a la denominación popular de estas láminas.

Las láminas polarizadoras no son otra cosa que

hojas de cierto plástico cuyas propiedades
absorbentes de una de las ondas producidas
son suficientes como para que, al emerger,
prácticamente toda la luz se pueda considerar
linealmente polarizada. El fenómeno es el mismo
que en las láminas de turmalina, pero su eficacia
es mayor y la absorción total (de ambas ondas)
menor, lo cual las hace útiles como elementos
polarizadores para la mayoría de las
experiencias rutinarias en Óptica: de hecho son
los elementos de polarización que incorporan la
inmensa mayoría de los microscopios de
polarización. Estas láminas polarizantes tienen
un buen rendimiento como tales en la totalidad
Figura. Dos láminas polarizadoras cruzadas del espectro visible e infrarrojo cercano, pero
con los respectivos planos de polarización a dejan de ser efectivas en el ultravioleta, para
90º no dejan pasar la luz. cuyas radiaciones hay que emplear otro tipo de
elemento polarizador, como por ejemplo un prisma de Nicol.

La primera lámina polarizadora fue propuesta en 1928 por un estudiante de 19 años del Harvard
College llamado Edwin Herbert Land, y consistía en una hoja de plástico que incorporaba diminutos
cristalitos aciculares de una substancia altamente dicroica (como la turmalina) llamada herapathita.
Land denominó a esta lámina hoja polaroid-J, y presentaba el inconveniente de la difusión de la luz
producida por los cristalitos. Actualmente los elementos dicroicos incorporados a las láminas son
de tamaño molecular, de modo que se evita el problema asociado a la difusión de la luz que las
atraviesa.

Polarización por doble refracción: el prisma de Nicol.

La luz que atraviesa un medio anisótropo se desdobla en dos ondas polarizadas con los planos de
polarización mutuamente perpendiculares. Un dispositivo experimental que fuese capaz de eliminar
una de las ondas y dejar pasar la otra sería un buen polarizador. Este dispositivo fue inventado por
William Nicol en 1828 a partir de un romboedro de exfoliación de calcita, cuya elevada
birrefringencia es de extrema utilidad para estos fines (no=1.6584, ne=1.4864 para l=589nm, línea
D del espectro de Fraunhofer).

El prisma diseñado por Nicol (conocido universalmente por prisma de Nicol, o simplemente Nicol)
consistía en esencia en un romboedro de calcita cortado en dos partes (como muestra la Figura 5)
unidas mediante bálsamo del Canadá, una sustancia natural transparente de índice de refracción
muy cercano a 1.5, aunque actualmente se utilizan resinas sintéticas.

El haz luminoso que entra por uno de los extremos se desdobla en dos haces linealmente
polarizados que siguen trayectorias distintas (siguen el camino de los rayos luminosos), uno
corresponde a la onda extraordinaria, y otro a la ordinaria. Ambos haces llegan a la superficie de
resina (n=1.5) bajo ángulos de incidencia distintos. El del ordinario (cuyo índice es superior al de la
resina) es superior al ángulo límite y, por tanto, sufre reflexión total y es absorbido por las paredes
de la montura del prisma. El otro, de índice muy parecido al de la resina pasa sin desviarse y
atraviesa el conjunto del prisma, de modo que a la salida se recoge un haz de luz linealmente
polarizada.

Esquema de un prisma de Nicol. En la parte

ampliada se ha representado con detalle la
incidencia de los rayos ordinario y extraordinario,
en que este último de pierde por reflexión total,
hacia el exterior.

La operatividad de este dispositivo se veía limitada por la absorción de la resina en la zona

ultravioleta. Desarrollos posteriores, como el prisma de Glan-Foucault, sustituyen la resina por aire,
y otros prismas modifican ligeramente la geometría del romboedro de exfoliación para mejorar la
apertura numérica del sistema aunque, en esencia, el fenómeno que tiene es el descrito para el
prisma de Nicol.

Filtro polarizador
El polarizador es un filtro que sólo permite el paso a la luz polarizada.
Al contrario de lo que ocurre con algunos animales, el ojo humano no puede distinguir entre la luz
polarizada y la no polarizada, por lo que el estudio de esta importante propiedad de la luz no se ha
producido hasta fechas más o menos recientes. La luz polarizada puede ser definida como un
conjunto de ondas luminosas que vibran todas ellas en un solo plano, mientras que en la luz no
polarizada el plano de vibración varía rápidamente, a razón de cien millones de veces por segundo.

La polarización se encuentra en todas partes en nuestra vida diaria. Es un principio importante que
facilita el funcionamiento adecuado de muchas cosas que nos son familiares, desde lentes para el
sol hasta relojes digitales y pantallas de computadores laptop.

Qué tiene que ver la polarización con los lentes de sol?

Mucho. Por ejemplo, los pescadores a menudo usan lentes de sol polarizados para tratar de
reducir el efecto del brillo del sol en la superficie del agua. Usted probablemente ha notado esto
cuando ha ido a la playa. Intente hacer un experimento y compruébelo por si misma, pero
asegúrese de que en efecto tiene un par de lentes de sol polarizados. La mayoría de los lentes de
sol no son polarizados.

Aplicaciones
En la fotografía

Efecto del filtro polarizador en la fotografía de la derecha

Un filtro fotográfico polarizador, está compuesto por dos cristales polarizadores, rotando uno de
ellos se ajusta el efecto deseado.

Existen dos tipos de filtros polarizadores: lineales y circulares. Los lineales quedaron obsoletos
debido a que con éstos el enfoque automático (autofocus) de las cámaras no funciona. Por ello
surgieron los polarizadores circulares que sí permiten el enfoque automático de las cámaras
modernas.

Efectos

• Elimina reflejos indeseados sobre superficies no metálicas como agua o cristal.

Especialmente aquellos con un ángulo entre 30º y 40º.
• Mejora el colorido de la hierba y el follaje, debido a que se filtran los reflejos azulados del
cielo.
• Con un filtro polarizado se elimina una gran cantidad de luz de un cielo sin nubes,
intensificando el azul del cielo que toma un tono más oscuro. Las nubes blancas destacan
considerablemente en el azul del cielo. Este efecto cobra especial intensidad con un
ángulo de 90º respecto al sol, en otros ángulos el efecto es menos o incluso nulo.
• No es válido para fotografiar un arco iris, sus colores desaparecen a través del filtro
polarizador.
Otras aplicaciones

• Los filtros polarizadores se emplean en instrumentos científicos como microscopios para

resaltar estructuras.
• En los polarímetros se usan dos cristales polarizadores para medir la actividad óptica en
sustancias orgánicas. El sacarímetro es un polarímetro para medir concentraciones de
azúcar.
• Las pantallas de cristal líquido (LCD) precisan de un filtro polarizador.
• En las gafas 3D para ver películas en 3 dimensiones.

La polarización se encuentra en todas partes en nuestra vida diaria. Es un principio importante que
facilita el funcionamiento adecuado de muchas cosas que nos son familiares, desde lentes para el
sol hasta relojes digitales y pantallas de computadores laptop.

Por ejemplo, los pescadores a menudo usan lentes de sol polarizados para tratar de reducir el
efecto del brillo del sol en la superficie del agua. La mayoría de los lentes de sol no son
polarizados.

¿Cómo es que dichos lentes eliminan los reflejos? Si el lente está vertical, toda la luz solar
reflejada en el agua pasa a través de él. Si el lente está horizontal, ninguna luz reflejada lo
atraviesa.

Los campos de fuerza eléctrica de las ondas electromagnéticas se mueven hacia arriba y abajo a
medida que la onda electromagnética se mueve hacia adelante. La luz es más brillante cuando la
flecha azul de la fuerza eléctrica es mayor, y es oscura donde esta flecha es cero.

Aún parece extraño pensar en un campo de fuerza que se mueve en una dirección diferente a la de
la luz, pero la luz es solo un ejemplo de las ondas electromagnéticas las cuales tienen esta
característica.

En general, la dirección en que se mueve la onda es llamada la dirección del "rayo". Esta dirección
del "rayo" coincide con la trayectoria de los "rayos" de luz.

Es algo así como los rayos de luz que entran a través de la ventana en un cuarto con polvo?

La mayoría de la luz NO es polarizada, aunque las fuerzas eléctricas continúan moviéndose arriba
y abajo perpendiculares a la dirección del rayo. En la imagen de arriba, la luz es polarizada en el
plano de la flecha amarilla. La luz no polarizada se vé como figura de abajo.
Parece como si la flecha amarilla estuviera saltando en diferentes direcciones, aún cuando la
dirección del rayo continúa siendo la misma.

Observe que no importa cómo gire la flecha amarilla, las fuerzas eléctricas siempre están
perpendiculares a la dirección del rayo. En la luz no polarizada el giro del plano de la flecha
amarilla se mantiene cambiando arbitrariamente. Usaremos la imagen de abajo a la izquierda como
el símbolo para la luz polarizada, y la imagen a la derecha como el símbolo para la luz no
polarizada.

Luz Polarizada Luz No Polarizada

Si el plano amarillo de polarización está siempre girando en la luz no polarizada, cómo es posible
transformar esta luz en luz polarizada donde el plano no cambia?

El campo de fuerza eléctrica en cualquier plano de luz puede ser separado en un componente
vertical y uno horizontal, luego se puede pensar en un plano diagonal de luz como compuesto por
una parte de luz polarizada verticalmente y otra parte de luz polarizada horizontalmente. Una
buena forma de visualizar esto es imaginarse empujando una caja muy pesada.

Usted puede empujar por sí mismo la caja a lo largo de la diagonal, pero tendrá que empujar
realmente fuerte para moverla. Por otro lado, puede conseguir un amigo que empuje a la derecha
mientras usted empuja de frente, y la caja terminará desplazada al mismo lugar. Debido a que los
dos están empujando juntos, ninguno de ustedes tendrá que hacerlo con la misma fuerza que si lo
hicieran solos.
Entonces podemos pensar de la misma forma sobre las fuerzas eléctricas en una onda de luz.

Las fuerzas eléctricas en un plano amarillo de polarización son completamente equivalentes a las
fuerzas eléctricas en un plano amarillo vertical MAS las fuerzas en un plano amarillo horizontal, tal
como se ve abajo. Esto es llamado "rompiendo la luz en sus componentes horizontal y vertical".

Siempre puede imaginarse rompiendo la luz en sus componentes (de polarización) vertical y
horizontal. Esto es cierto no importa si la luz de la izquierda es polarizada o no, sino temporalmente
polarizada en el plano mostrado a la izquierda.

Para polarizar la luz, es necesario hacerla pasar a través de alguna clase de filtro. Un buen ejemplo
de esto es un filtro Polaroid. Esta clase de filtro está hecho de fibras paralelas de moléculas largas.
Pensemos en un lente donde esas fibras sean horizontales. La energía de los componentes
horizontales de la luz es absorbida por las fibras, de manera que esa parte no consigue pasar. Los
componentes verticales de la luz, sin embargo, consiguen pasar porque las fibras horizontales no
pueden absorber su energía.
Luego el filtro selecciona un componente de todos los diferentes planos de la luz y solamente deja
pasar ese componente. Por eso es que la luz polarizada en el plano horizontal no puede pasar a
través de un filtro que está absorbiendo los componentes horizontales de la luz.

Se puede visualizar fácilmente el fenómeno con un símil mecánico como, por ejemplo, una cuerda
que se hace serpentear formando ondas entre sus dos extremos. Si no existe ningún impedimento
-"si no está polarizada", se diría en el caso de la luz- la cuerda puede moverse en cualquier plano,
es decir, puede adoptar una vibración perpendicular, paralela u oblicua al suelo, cambiando
fácilmente de una situación a otra con un pequeño movimiento de los extremos de la cuerda. Si,
por el contrario, la cuerda se mueve entre dos planchas metálicas perpendiculares al suelo y muy
próximas, como aparece en la figura adjunta, es evidente que sólo podrá vibrar en el plano
perpendicular al suelo. En este caso, que corresponde a la luz polarizada, si se colocan dos
nuevas planchas metálicas muy próximas pero paralelas al suelo, la vibración de la cuerda se hace
imposible. Sólo podrá vibrar si las nuevas planchas se encuentran en la misma posición que las
primeras, lo que en el caso de la figura supone que las dos planchas sean situadas en posición
perpendicular al suelo. En el caso de la luz, como se verá más adelante, los prismas polarizadores
juegan el mismo papel que las planchas metálicas, es decir, cuando un rayo luminoso sólo puede
ser observado a través de estos prismas si se encuentran en una posición adecuada uno respecto
a otro.